sys/arm/versatile/pl050.c

   1 /*
   2  * Copyright (c) 2012 Oleksandr Tymoshenko <gonzo@freebsd.org>
   3  * All rights reserved.
   4  *
   5  * Based on dev/usb/input/ukbd.c
   6  *
   7  * Redistribution and use in source and binary forms, with or without
   8  * modification, are permitted provided that the following conditions
   9  * are met:
  10  * 1. Redistributions of source code must retain the above copyright
  11  *    notice, this list of conditions and the following disclaimer.
  12  * 2. Redistributions in binary form must reproduce the above copyright
  13  *    notice, this list of conditions and the following disclaimer in the
  14  *    documentation and/or other materials provided with the distribution.
  15  *
  16  * THIS SOFTWARE IS PROVIDED BY THE AUTHOR AND CONTRIBUTORS ``AS IS'' AND
  17  * ANY EXPRESS OR IMPLIED WARRANTIES, INCLUDING, BUT NOT LIMITED TO, THE
  18  * IMPLIED WARRANTIES OF MERCHANTABILITY AND FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE
  19  * ARE DISCLAIMED.  IN NO EVENT SHALL THE AUTHOR OR CONTRIBUTORS BE LIABLE
  20  * FOR ANY DIRECT, INDIRECT, INCIDENTAL, SPECIAL, EXEMPLARY, OR CONSEQUENTIAL
  21  * DAMAGES (INCLUDING, BUT NOT LIMITED TO, PROCUREMENT OF SUBSTITUTE GOODS
  22  * OR SERVICES; LOSS OF USE, DATA, OR PROFITS; OR BUSINESS INTERRUPTION)
  23  * HOWEVER CAUSED AND ON ANY THEORY OF LIABILITY, WHETHER IN CONTRACT, STRICT
  24  * LIABILITY, OR TORT (INCLUDING NEGLIGENCE OR OTHERWISE) ARISING IN ANY WAY
  25  * OUT OF THE USE OF THIS SOFTWARE, EVEN IF ADVISED OF THE POSSIBILITY OF
  26  * SUCH DAMAGE.
  27  */
  28
  29 #include <sys/cdefs.h>
  30 __FBSDID("$FreeBSD$");
  31
  32 #include <sys/param.h>
  33 #include <sys/systm.h>
  34 #include <sys/bus.h>
  35 #include <sys/kernel.h>
  36 #include <sys/module.h>
  37 #include <sys/malloc.h>
  38 #include <sys/rman.h>
  39 #include <sys/proc.h>
  40 #include <sys/sched.h>
  41 #include <sys/kdb.h>
  42
  43 #include <machine/bus.h>
  44 #include <machine/cpu.h>
  45 #include <machine/intr.h>
  46
  47 #include <dev/fdt/fdt_common.h>
  48 #include <dev/ofw/openfirm.h>
  49 #include <dev/ofw/ofw_bus.h>
  50 #include <dev/ofw/ofw_bus_subr.h>
  51
  52 #include <sys/ioccom.h>
  53 #include <sys/filio.h>
  54 #include <sys/tty.h>
  55 #include <sys/kbio.h>
  56
  57 #include <dev/kbd/kbdreg.h>
  58
  59 #include <machine/bus.h>
  60
  61 #include <dev/kbd/kbdtables.h>
  62
  63 #define KMI_LOCK()      mtx_lock(&Giant)
  64 #define KMI_UNLOCK()    mtx_unlock(&Giant)
  65
  66 #ifdef  INVARIANTS
  67 /*
  68  * Assert that the lock is held in all contexts
  69  * where the code can be executed.
  70  */
  71 #define KMI_LOCK_ASSERT()       mtx_assert(&Giant, MA_OWNED)
  72 /*
  73  * Assert that the lock is held in the contexts
  74  * where it really has to be so.
  75  */
  76 #define KMI_CTX_LOCK_ASSERT()                           \
  77         do {                                            \
  78                 if (!kdb_active && panicstr == NULL)    \
  79                         mtx_assert(&Giant, MA_OWNED);   \
  80         } while (0)
  81 #else
  82 #define KMI_LOCK_ASSERT()       (void)0
  83 #define KMI_CTX_LOCK_ASSERT()   (void)0
  84 #endif
  85
  86 #define KMICR           0x00
  87 #define         KMICR_TYPE_NONPS2       (1 << 5)
  88 #define         KMICR_RXINTREN          (1 << 4)
  89 #define         KMICR_TXINTREN          (1 << 3)
  90 #define         KMICR_EN                (1 << 2)
  91 #define         KMICR_FKMID             (1 << 1)
  92 #define         KMICR_FKMIC             (1 << 0)
  93 #define KMISTAT         0x04
  94 #define         KMISTAT_TXEMPTY         (1 << 6)
  95 #define         KMISTAT_TXBUSY          (1 << 5)
  96 #define         KMISTAT_RXFULL          (1 << 4)
  97 #define         KMISTAT_RXBUSY          (1 << 3)
  98 #define         KMISTAT_RXPARITY        (1 << 2)
  99 #define         KMISTAT_KMIC            (1 << 1)
 100 #define         KMISTAT_KMID            (1 << 0)
 101 #define KMIDATA         0x08
 102 #define KMICLKDIV       0x0C
 103 #define KMIIR           0x10
 104 #define         KMIIR_TXINTR            (1 << 1)
 105 #define         KMIIR_RXINTR            (1 << 0)
 106
 107 #define KMI_DRIVER_NAME          "kmi"
 108 #define KMI_NFKEY        (sizeof(fkey_tab)/sizeof(fkey_tab[0])) /* units */
 109
 110 struct kmi_softc {
 111         keyboard_t sc_kbd;
 112         keymap_t sc_keymap;
 113         accentmap_t sc_accmap;
 114         fkeytab_t sc_fkeymap[KMI_NFKEY];
 115
 116         struct resource*        sc_mem_res;
 117         struct resource*        sc_irq_res;
 118         void*                   sc_intr_hl;
 119
 120         int                     sc_mode;                /* input mode (K_XLATE,K_RAW,K_CODE) */
 121         int                     sc_state;               /* shift/lock key state */
 122         int                     sc_accents;             /* accent key index (> 0) */
 123         uint32_t                sc_flags;               /* flags */
 124 #define KMI_FLAG_COMPOSE        0x00000001
 125 #define KMI_FLAG_POLLING        0x00000002
 126
 127         struct                  thread *sc_poll_thread;
 128 };
 129
 130 /* Read/Write macros for Timer used as timecounter */
 131 #define pl050_kmi_read_4(sc, reg)               \
 132         bus_read_4((sc)->sc_mem_res, (reg))
 133
 134 #define pl050_kmi_write_4(sc, reg, val) \
 135         bus_write_4((sc)->sc_mem_res, (reg), (val))
 136
 137 /* prototypes */
 138 static void     kmi_set_leds(struct kmi_softc *, uint8_t);
 139 static int      kmi_set_typematic(keyboard_t *, int);
 140 static uint32_t kmi_read_char(keyboard_t *, int);
 141 static void     kmi_clear_state(keyboard_t *);
 142 static int      kmi_ioctl(keyboard_t *, u_long, caddr_t);
 143 static int      kmi_enable(keyboard_t *);
 144 static int      kmi_disable(keyboard_t *);
 145
 146 /* early keyboard probe, not supported */
 147 static int
 148 kmi_configure(int flags)
 149 {
 150         return (0);
 151 }
 152
 153 /* detect a keyboard, not used */
 154 static int
 155 kmi_probe(int unit, void *arg, int flags)
 156 {
 157         return (ENXIO);
 158 }
 159
 160 /* reset and initialize the device, not used */
 161 static int
 162 kmi_init(int unit, keyboard_t **kbdp, void *arg, int flags)
 163 {
 164         return (ENXIO);
 165 }
 166
 167 /* test the interface to the device, not used */
 168 static int
 169 kmi_test_if(keyboard_t *kbd)
 170 {
 171         return (0);
 172 }
 173
 174 /* finish using this keyboard, not used */
 175 static int
 176 kmi_term(keyboard_t *kbd)
 177 {
 178         return (ENXIO);
 179 }
 180
 181 /* keyboard interrupt routine, not used */
 182 static int
 183 kmi_intr(keyboard_t *kbd, void *arg)
 184 {
 185
 186         return (0);
 187 }
 188
 189 /* lock the access to the keyboard, not used */
 190 static int
 191 kmi_lock(keyboard_t *kbd, int lock)
 192 {
 193         return (1);
 194 }
 195
 196 /*
 197  * Enable the access to the device; until this function is called,
 198  * the client cannot read from the keyboard.
 199  */
 200 static int
 201 kmi_enable(keyboard_t *kbd)
 202 {
 203
 204         KMI_LOCK();
 205         KBD_ACTIVATE(kbd);
 206         KMI_UNLOCK();
 207
 208         return (0);
 209 }
 210
 211 /* disallow the access to the device */
 212 static int
 213 kmi_disable(keyboard_t *kbd)
 214 {
 215
 216         KMI_LOCK();
 217         KBD_DEACTIVATE(kbd);
 218         KMI_UNLOCK();
 219
 220         return (0);
 221 }
 222
 223 /* check if data is waiting */
 224 static int
 225 kmi_check(keyboard_t *kbd)
 226 {
 227         struct kmi_softc *sc = kbd->kb_data;
 228         uint32_t reg;
 229
 230         KMI_CTX_LOCK_ASSERT();
 231
 232         if (!KBD_IS_ACTIVE(kbd))
 233                 return (0);
 234
 235         reg = pl050_kmi_read_4(sc, KMIIR);
 236         return (reg & KMIIR_RXINTR);
 237 }
 238
 239 /* check if char is waiting */
 240 static int
 241 kmi_check_char_locked(keyboard_t *kbd)
 242 {
 243         KMI_CTX_LOCK_ASSERT();
 244
 245         if (!KBD_IS_ACTIVE(kbd))
 246                 return (0);
 247
 248         return (kmi_check(kbd));
 249 }
 250
 251 static int
 252 kmi_check_char(keyboard_t *kbd)
 253 {
 254         int result;
 255
 256         KMI_LOCK();
 257         result = kmi_check_char_locked(kbd);
 258         KMI_UNLOCK();
 259
 260         return (result);
 261 }
 262
 263 /* read one byte from the keyboard if it's allowed */
 264 /* Currently unused. */
 265 static int
 266 kmi_read(keyboard_t *kbd, int wait)
 267 {
 268         KMI_CTX_LOCK_ASSERT();
 269
 270         if (!KBD_IS_ACTIVE(kbd))
 271                 return (-1);
 272
 273         ++(kbd->kb_count);
 274         printf("Implement ME: %s\n", __func__);
 275         return (0);
 276 }
 277
 278 /* read char from the keyboard */
 279 static uint32_t
 280 kmi_read_char_locked(keyboard_t *kbd, int wait)
 281 {
 282         struct kmi_softc *sc = kbd->kb_data;
 283         uint32_t reg, data;
 284
 285         KMI_CTX_LOCK_ASSERT();
 286
 287         if (!KBD_IS_ACTIVE(kbd))
 288                 return (NOKEY);
 289
 290         reg = pl050_kmi_read_4(sc, KMIIR);
 291         if (reg & KMIIR_RXINTR) {
 292                 data = pl050_kmi_read_4(sc, KMIDATA);
 293                 return (data);
 294         }
 295
 296         ++kbd->kb_count;
 297         return (NOKEY);
 298 }
 299
 300 /* Currently wait is always false. */
 301 static uint32_t
 302 kmi_read_char(keyboard_t *kbd, int wait)
 303 {
 304         uint32_t keycode;
 305
 306         KMI_LOCK();
 307         keycode = kmi_read_char_locked(kbd, wait);
 308         KMI_UNLOCK();
 309
 310         return (keycode);
 311 }
 312
 313 /* some useful control functions */
 314 static int
 315 kmi_ioctl_locked(keyboard_t *kbd, u_long cmd, caddr_t arg)
 316 {
 317         struct kmi_softc *sc = kbd->kb_data;
 318         int i;
 319 #if defined(COMPAT_FREEBSD6) || defined(COMPAT_FREEBSD5) || \
 320     defined(COMPAT_FREEBSD4) || defined(COMPAT_43)
 321         int ival;
 322
 323 #endif
 324
 325         KMI_LOCK_ASSERT();
 326
 327         switch (cmd) {
 328         case KDGKBMODE:         /* get keyboard mode */
 329                 *(int *)arg = sc->sc_mode;
 330                 break;
 331 #if defined(COMPAT_FREEBSD6) || defined(COMPAT_FREEBSD5) || \
 332     defined(COMPAT_FREEBSD4) || defined(COMPAT_43)
 333         case _IO('K', 7):
 334                 ival = IOCPARM_IVAL(arg);
 335                 arg = (caddr_t)&ival;
 336                 /* FALLTHROUGH */
 337 #endif
 338         case KDSKBMODE:         /* set keyboard mode */
 339                 switch (*(int *)arg) {
 340                 case K_XLATE:
 341                         if (sc->sc_mode != K_XLATE) {
 342                                 /* make lock key state and LED state match */
 343                                 sc->sc_state &= ~LOCK_MASK;
 344                                 sc->sc_state |= KBD_LED_VAL(kbd);
 345                         }
 346                         /* FALLTHROUGH */
 347                 case K_RAW:
 348                 case K_CODE:
 349                         if (sc->sc_mode != *(int *)arg) {
 350                                 if ((sc->sc_flags & KMI_FLAG_POLLING) == 0)
 351                                         kmi_clear_state(kbd);
 352                                 sc->sc_mode = *(int *)arg;
 353                         }
 354                         break;
 355                 default:
 356                         return (EINVAL);
 357                 }
 358                 break;
 359
 360         case KDGETLED:                  /* get keyboard LED */
 361                 *(int *)arg = KBD_LED_VAL(kbd);
 362                 break;
 363 #if defined(COMPAT_FREEBSD6) || defined(COMPAT_FREEBSD5) || \
 364     defined(COMPAT_FREEBSD4) || defined(COMPAT_43)
 365         case _IO('K', 66):
 366                 ival = IOCPARM_IVAL(arg);
 367                 arg = (caddr_t)&ival;
 368                 /* FALLTHROUGH */
 369 #endif
 370         case KDSETLED:                  /* set keyboard LED */
 371                 /* NOTE: lock key state in "sc_state" won't be changed */
 372                 if (*(int *)arg & ~LOCK_MASK)
 373                         return (EINVAL);
 374
 375                 i = *(int *)arg;
 376
 377                 /* replace CAPS LED with ALTGR LED for ALTGR keyboards */
 378                 if (sc->sc_mode == K_XLATE &&
 379                     kbd->kb_keymap->n_keys > ALTGR_OFFSET) {
 380                         if (i & ALKED)
 381                                 i |= CLKED;
 382                         else
 383                                 i &= ~CLKED;
 384                 }
 385                 if (KBD_HAS_DEVICE(kbd))
 386                         kmi_set_leds(sc, i);
 387
 388                 KBD_LED_VAL(kbd) = *(int *)arg;
 389                 break;
 390         case KDGKBSTATE:                /* get lock key state */
 391                 *(int *)arg = sc->sc_state & LOCK_MASK;
 392                 break;
 393 #if defined(COMPAT_FREEBSD6) || defined(COMPAT_FREEBSD5) || \
 394     defined(COMPAT_FREEBSD4) || defined(COMPAT_43)
 395         case _IO('K', 20):
 396                 ival = IOCPARM_IVAL(arg);
 397                 arg = (caddr_t)&ival;
 398                 /* FALLTHROUGH */
 399 #endif
 400         case KDSKBSTATE:                /* set lock key state */
 401                 if (*(int *)arg & ~LOCK_MASK) {
 402                         return (EINVAL);
 403                 }
 404                 sc->sc_state &= ~LOCK_MASK;
 405                 sc->sc_state |= *(int *)arg;
 406
 407                 /* set LEDs and quit */
 408                 return (kmi_ioctl(kbd, KDSETLED, arg));
 409
 410         case KDSETREPEAT:               /* set keyboard repeat rate (new
 411                                          * interface) */
 412                 if (!KBD_HAS_DEVICE(kbd)) {
 413                         return (0);
 414                 }
 415                 if (((int *)arg)[1] < 0) {
 416                         return (EINVAL);
 417                 }
 418                 if (((int *)arg)[0] < 0) {
 419                         return (EINVAL);
 420                 }
 421                 if (((int *)arg)[0] < 200)      /* fastest possible value */
 422                         kbd->kb_delay1 = 200;
 423                 else
 424                         kbd->kb_delay1 = ((int *)arg)[0];
 425                 kbd->kb_delay2 = ((int *)arg)[1];
 426                 return (0);
 427
 428 #if defined(COMPAT_FREEBSD6) || defined(COMPAT_FREEBSD5) || \
 429     defined(COMPAT_FREEBSD4) || defined(COMPAT_43)
 430         case _IO('K', 67):
 431                 ival = IOCPARM_IVAL(arg);
 432                 arg = (caddr_t)&ival;
 433                 /* FALLTHROUGH */
 434 #endif
 435         case KDSETRAD:                  /* set keyboard repeat rate (old
 436                                          * interface) */
 437                 return (kmi_set_typematic(kbd, *(int *)arg));
 438
 439         case PIO_KEYMAP:                /* set keyboard translation table */
 440         case OPIO_KEYMAP:               /* set keyboard translation table
 441                                          * (compat) */
 442         case PIO_KEYMAPENT:             /* set keyboard translation table
 443                                          * entry */
 444         case PIO_DEADKEYMAP:            /* set accent key translation table */
 445                 sc->sc_accents = 0;
 446                 /* FALLTHROUGH */
 447         default:
 448                 return (genkbd_commonioctl(kbd, cmd, arg));
 449         }
 450
 451         return (0);
 452 }
 453
 454 static int
 455 kmi_ioctl(keyboard_t *kbd, u_long cmd, caddr_t arg)
 456 {
 457         int result;
 458
 459         /*
 460          * XXX KDGKBSTATE, KDSKBSTATE and KDSETLED can be called from any
 461          * context where printf(9) can be called, which among other things
 462          * includes interrupt filters and threads with any kinds of locks
 463          * already held.  For this reason it would be dangerous to acquire
 464          * the Giant here unconditionally.  On the other hand we have to
 465          * have it to handle the ioctl.
 466          * So we make our best effort to auto-detect whether we can grab
 467          * the Giant or not.  Blame syscons(4) for this.
 468          */
 469         switch (cmd) {
 470         case KDGKBSTATE:
 471         case KDSKBSTATE:
 472         case KDSETLED:
 473                 if (!mtx_owned(&Giant) && !SCHEDULER_STOPPED())
 474                         return (EDEADLK);       /* best I could come up with */
 475                 /* FALLTHROUGH */
 476         default:
 477                 KMI_LOCK();
 478                 result = kmi_ioctl_locked(kbd, cmd, arg);
 479                 KMI_UNLOCK();
 480                 return (result);
 481         }
 482 }
 483
 484
 485 /* clear the internal state of the keyboard */
 486 static void
 487 kmi_clear_state(keyboard_t *kbd)
 488 {
 489         struct kmi_softc *sc = kbd->kb_data;
 490
 491         KMI_CTX_LOCK_ASSERT();
 492
 493         sc->sc_flags &= ~(KMI_FLAG_COMPOSE | KMI_FLAG_POLLING);
 494         sc->sc_state &= LOCK_MASK;      /* preserve locking key state */
 495         sc->sc_accents = 0;
 496 }
 497
 498 /* save the internal state, not used */
 499 static int
 500 kmi_get_state(keyboard_t *kbd, void *buf, size_t len)
 501 {
 502         return (len == 0) ? 1 : -1;
 503 }
 504
 505 /* set the internal state, not used */
 506 static int
 507 kmi_set_state(keyboard_t *kbd, void *buf, size_t len)
 508 {
 509         return (EINVAL);
 510 }
 511
 512 static int
 513 kmi_poll(keyboard_t *kbd, int on)
 514 {
 515         struct kmi_softc *sc = kbd->kb_data;
 516
 517         KMI_LOCK();
 518         if (on) {
 519                 sc->sc_flags |= KMI_FLAG_POLLING;
 520                 sc->sc_poll_thread = curthread;
 521         } else {
 522                 sc->sc_flags &= ~KMI_FLAG_POLLING;
 523         }
 524         KMI_UNLOCK();
 525
 526         return (0);
 527 }
 528
 529 /* local functions */
 530
 531 static void
 532 kmi_set_leds(struct kmi_softc *sc, uint8_t leds)
 533 {
 534
 535         KMI_LOCK_ASSERT();
 536
 537         /* start transfer, if not already started */
 538         printf("Implement me: %s\n", __func__);
 539 }
 540
 541 static int
 542 kmi_set_typematic(keyboard_t *kbd, int code)
 543 {
 544         static const int delays[] = {250, 500, 750, 1000};
 545         static const int rates[] = {34, 38, 42, 46, 50, 55, 59, 63,
 546                 68, 76, 84, 92, 100, 110, 118, 126,
 547                 136, 152, 168, 184, 200, 220, 236, 252,
 548         272, 304, 336, 368, 400, 440, 472, 504};
 549
 550         if (code & ~0x7f) {
 551                 return (EINVAL);
 552         }
 553         kbd->kb_delay1 = delays[(code >> 5) & 3];
 554         kbd->kb_delay2 = rates[code & 0x1f];
 555         return (0);
 556 }
 557
 558 static keyboard_switch_t kmisw = {
 559         .probe = &kmi_probe,
 560         .init = &kmi_init,
 561         .term = &kmi_term,
 562         .intr = &kmi_intr,
 563         .test_if = &kmi_test_if,
 564         .enable = &kmi_enable,
 565         .disable = &kmi_disable,
 566         .read = &kmi_read,
 567         .check = &kmi_check,
 568         .read_char = &kmi_read_char,
 569         .check_char = &kmi_check_char,
 570         .ioctl = &kmi_ioctl,
 571         .lock = &kmi_lock,
 572         .clear_state = &kmi_clear_state,
 573         .get_state = &kmi_get_state,
 574         .set_state = &kmi_set_state,
 575         .get_fkeystr = &genkbd_get_fkeystr,
 576         .poll = &kmi_poll,
 577         .diag = &genkbd_diag,
 578 };
 579
 580 KEYBOARD_DRIVER(kmi, kmisw, kmi_configure);
 581
 582 static void
 583 pl050_kmi_intr(void *arg)
 584 {
 585         struct kmi_softc *sc = arg;
 586         uint32_t c;
 587
 588         KMI_CTX_LOCK_ASSERT();
 589
 590         if ((sc->sc_flags & KMI_FLAG_POLLING) != 0)
 591                 return;
 592
 593         if (KBD_IS_ACTIVE(&sc->sc_kbd) &&
 594             KBD_IS_BUSY(&sc->sc_kbd)) {
 595                 /* let the callback function process the input */
 596                 (sc->sc_kbd.kb_callback.kc_func) (&sc->sc_kbd, KBDIO_KEYINPUT,
 597                     sc->sc_kbd.kb_callback.kc_arg);
 598         } else {
 599                 /* read and discard the input, no one is waiting for it */
 600                 do {
 601                         c = kmi_read_char_locked(&sc->sc_kbd, 0);
 602                 } while (c != NOKEY);
 603         }
 604
 605 }
 606
 607 static int
 608 pl050_kmi_probe(device_t dev)
 609 {
 610
 611         if (!ofw_bus_status_okay(dev))
 612                 return (ENXIO);
 613
 614         if (ofw_bus_is_compatible(dev, "arm,pl050")) {
 615                 device_set_desc(dev, "PL050 Keyboard/Mouse Interface");
 616                 return (BUS_PROBE_DEFAULT);
 617         }
 618
 619         return (ENXIO);
 620 }
 621
 622 static int
 623 pl050_kmi_attach(device_t dev)
 624 {
 625         struct kmi_softc *sc = device_get_softc(dev);
 626         keyboard_t *kbd;
 627         int rid;
 628         int i;
 629
 630         kbd = &sc->sc_kbd;
 631         rid = 0;
 632
 633         sc->sc_mem_res = bus_alloc_resource_any(dev, SYS_RES_MEMORY, &rid, RF_ACTIVE);
 634         if (sc->sc_mem_res == NULL) {
 635                 device_printf(dev, "could not allocate memory resource\n");
 636                 return (ENXIO);
 637         }
 638
 639         /* Request the IRQ resources */
 640         sc->sc_irq_res =  bus_alloc_resource_any(dev, SYS_RES_IRQ, &rid, RF_ACTIVE);
 641         if (sc->sc_irq_res == NULL) {
 642                 device_printf(dev, "Error: could not allocate irq resources\n");
 643                 return (ENXIO);
 644         }
 645
 646         /* Setup and enable the timer */
 647         if (bus_setup_intr(dev, sc->sc_irq_res, INTR_TYPE_CLK,
 648                         NULL, pl050_kmi_intr, sc,
 649                         &sc->sc_intr_hl) != 0) {
 650                 bus_release_resource(dev, SYS_RES_IRQ, rid,
 651                         sc->sc_irq_res);
 652                 device_printf(dev, "Unable to setup the clock irq handler.\n");
 653                 return (ENXIO);
 654         }
 655
 656         /* TODO: clock & divisor */
 657
 658         pl050_kmi_write_4(sc, KMICR, KMICR_EN | KMICR_RXINTREN);
 659
 660         kbd_init_struct(kbd, KMI_DRIVER_NAME, KB_OTHER,
 661                         device_get_unit(dev), 0, 0, 0);
 662         kbd->kb_data = (void *)sc;
 663
 664         sc->sc_keymap = key_map;
 665         sc->sc_accmap = accent_map;
 666         for (i = 0; i < KMI_NFKEY; i++) {
 667                 sc->sc_fkeymap[i] = fkey_tab[i];
 668         }
 669
 670         kbd_set_maps(kbd, &sc->sc_keymap, &sc->sc_accmap,
 671             sc->sc_fkeymap, KMI_NFKEY);
 672
 673         KBD_FOUND_DEVICE(kbd);
 674         kmi_clear_state(kbd);
 675         KBD_PROBE_DONE(kbd);
 676
 677         KBD_INIT_DONE(kbd);
 678
 679         if (kbd_register(kbd) < 0) {
 680                 goto detach;
 681         }
 682         KBD_CONFIG_DONE(kbd);
 683
 684 #ifdef KBD_INSTALL_CDEV
 685         if (kbd_attach(kbd)) {
 686                 goto detach;
 687         }
 688 #endif
 689
 690         if (bootverbose) {
 691                 genkbd_diag(kbd, bootverbose);
 692         }
 693         return (0);
 694
 695 detach:
 696         return (ENXIO);
 697
 698 }
 699
 700 static device_method_t pl050_kmi_methods[] = {
 701         DEVMETHOD(device_probe,         pl050_kmi_probe),
 702         DEVMETHOD(device_attach,        pl050_kmi_attach),
 703         { 0, 0 }
 704 };
 705
 706 static driver_t pl050_kmi_driver = {
 707         "kmi",
 708         pl050_kmi_methods,
 709         sizeof(struct kmi_softc),
 710 };
 711
 712 static devclass_t pl050_kmi_devclass;
 713
 714 DRIVER_MODULE(pl050_kmi, simplebus, pl050_kmi_driver, pl050_kmi_devclass, 0, 0);