sys/arm/xilinx/zy7_ehci.c

   1 /*-
   2  * Copyright (c) 2012-2013 Thomas Skibo
   3  * All rights reserved.
   4  *
   5  * Redistribution and use in source and binary forms, with or without
   6  * modification, are permitted provided that the following conditions
   7  * are met:
   8  * 1. Redistributions of source code must retain the above copyright
   9  *    notice, this list of conditions and the following disclaimer.
  10  * 2. Redistributions in binary form must reproduce the above copyright
  11  *    notice, this list of conditions and the following disclaimer in the
  12  *    documentation and/or other materials provided with the distribution.
  13  *
  14  * THIS SOFTWARE IS PROVIDED BY THE AUTHOR AND CONTRIBUTORS ``AS IS'' AND
  15  * ANY EXPRESS OR IMPLIED WARRANTIES, INCLUDING, BUT NOT LIMITED TO, THE
  16  * IMPLIED WARRANTIES OF MERCHANTABILITY AND FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE
  17  * ARE DISCLAIMED.  IN NO EVENT SHALL THE AUTHOR OR CONTRIBUTORS BE LIABLE
  18  * FOR ANY DIRECT, INDIRECT, INCIDENTAL, SPECIAL, EXEMPLARY, OR CONSEQUENTIAL
  19  * DAMAGES (INCLUDING, BUT NOT LIMITED TO, PROCUREMENT OF SUBSTITUTE GOODS
  20  * OR SERVICES; LOSS OF USE, DATA, OR PROFITS; OR BUSINESS INTERRUPTION)
  21  * HOWEVER CAUSED AND ON ANY THEORY OF LIABILITY, WHETHER IN CONTRACT, STRICT
  22  * LIABILITY, OR TORT (INCLUDING NEGLIGENCE OR OTHERWISE) ARISING IN ANY WAY
  23  * OUT OF THE USE OF THIS SOFTWARE, EVEN IF ADVISED OF THE POSSIBILITY OF
  24  * SUCH DAMAGE.
  25  *
  26  * $FreeBSD$
  27  */
  28
  29 /*
  30  * A host-controller driver for Zynq-7000's USB OTG controller.
  31  *
  32  * Reference: Zynq-7000 All Programmable SoC Technical Reference Manual.
  33  * (v1.4) November 16, 2012.  Xilinx doc UG585.  Ch. 15 covers the USB
  34  * controller and register definitions are in appendix B.34.
  35  */
  36
  37
  38 #include <sys/cdefs.h>
  39 __FBSDID("$FreeBSD$");
  40
  41 #include <sys/param.h>
  42 #include <sys/systm.h>
  43 #include <sys/bus.h>
  44 #include <sys/conf.h>
  45 #include <sys/kernel.h>
  46 #include <sys/lock.h>
  47 #include <sys/module.h>
  48 #include <sys/mutex.h>
  49 #include <sys/condvar.h>
  50 #include <sys/resource.h>
  51 #include <sys/rman.h>
  52
  53 #include <machine/bus.h>
  54 #include <machine/resource.h>
  55 #include <machine/stdarg.h>
  56
  57 #include <dev/ofw/ofw_bus.h>
  58 #include <dev/ofw/ofw_bus_subr.h>
  59
  60 #include <dev/usb/usb.h>
  61 #include <dev/usb/usbdi.h>
  62
  63 #include <dev/usb/usb_core.h>
  64 #include <dev/usb/usb_busdma.h>
  65 #include <dev/usb/usb_process.h>
  66 #include <dev/usb/usb_util.h>
  67
  68 #include <dev/usb/usb_controller.h>
  69 #include <dev/usb/usb_bus.h>
  70 #include <dev/usb/controller/ehci.h>
  71 #include <dev/usb/controller/ehcireg.h>
  72
  73
  74 /* Register definitions. */
  75 #define ZY7_USB_ID                              0x0000
  76 #define ZY7_USB_HWGENERAL                       0x0004
  77 #define ZY7_USB_HWHOST                          0x0008
  78 #define ZY7_USB_HWDEVICE                        0x000c
  79 #define ZY7_USB_HWTXBUF                         0x0010
  80 #define ZY7_USB_HWRXBUF                         0x0014
  81 #define ZY7_USB_GPTIMER0LD                      0x0080
  82 #define ZY7_USB_GPTIMER0CTRL                    0x0084
  83 #define ZY7_USB_GPTIMER1LD                      0x0088
  84 #define ZY7_USB_GPTIMER1CTRL                    0x008c
  85 #define ZY7_USB_SBUSCFG                         0x0090
  86 #define ZY7_USB_CAPLENGTH_HCIVERSION            0x0100
  87 #define ZY7_USB_HCSPARAMS                       0x0104
  88 #define ZY7_USB_HCCPARAMS                       0x0108
  89 #define ZY7_USB_DCIVERSION                      0x0120
  90 #define ZY7_USB_DCCPARAMS                       0x0124
  91 #define ZY7_USB_USBCMD                          0x0140
  92 #define ZY7_USB_USBSTS                          0x0144
  93 #define ZY7_USB_USBINTR                         0x0148
  94 #define ZY7_USB_FRINDEX                         0x014c
  95 #define ZY7_USB_PERIODICLISTBASE_DEICEADDR      0x0154
  96 #define ZY7_USB_ASYNCLISTADDR_ENDPOINTLISTADDR  0x0158
  97 #define ZY7_USB_TTCTRL                          0x015c
  98 #define ZY7_USB_BURSTSIZE                       0x0160
  99 #define ZY7_USB_TXFILLTUNING                    0x0164
 100 #define   ZY7_USB_TXFILLTUNING_TXFIFOTHRES_SHFT         16
 101 #define   ZY7_USB_TXFILLTUNING_TXFIFOTHRES_MASK         (0x3f<<16)
 102 #define ZY7_USB_TXTFILLTUNING                   0x0168
 103 #define ZY7_USB_IC_USB                          0x016c
 104 #define ZY7_USB_ULPI_VIEWPORT                   0x0170
 105 #define   ZY7_USB_ULPI_VIEWPORT_WU                      (1<<31)
 106 #define   ZY7_USB_ULPI_VIEWPORT_RUN                     (1<<30)
 107 #define   ZY7_USB_ULPI_VIEWPORT_RW                      (1<<29)
 108 #define   ZY7_USB_ULPI_VIEWPORT_SS                      (1<<27)
 109 #define   ZY7_USB_ULPI_VIEWPORT_PORT_MASK               (7<<24)
 110 #define   ZY7_USB_ULPI_VIEWPORT_PORT_SHIFT              24
 111 #define   ZY7_USB_ULPI_VIEWPORT_ADDR_MASK               (0xff<<16)
 112 #define   ZY7_USB_ULPI_VIEWPORT_ADDR_SHIFT              16
 113 #define   ZY7_USB_ULPI_VIEWPORT_DATARD_MASK             (0xff<<8)
 114 #define   ZY7_USB_ULPI_VIEWPORT_DATARD_SHIFT            8
 115 #define   ZY7_USB_ULPI_VIEWPORT_DATAWR_MASK             (0xff<<0)
 116 #define   ZY7_USB_ULPI_VIEWPORT_DATAWR_SHIFT            0
 117 #define ZY7_USB_ENDPTNAK                        0x0178
 118 #define ZY7_USB_ENDPTNAKEN                      0x017c
 119 #define ZY7_USB_CONFIGFLAG                      0x0180
 120 #define ZY7_USB_PORTSC(n)                       (0x0180+4*(n))
 121 #define   ZY7_USB_PORTSC_PTS_MASK                       (3<<30)
 122 #define   ZY7_USB_PORTSC_PTS_SHIFT                      30
 123 #define   ZY7_USB_PORTSC_PTS_UTMI                       (0<<30)
 124 #define   ZY7_USB_PORTSC_PTS_ULPI                       (2<<30)
 125 #define   ZY7_USB_PORTSC_PTS_SERIAL                     (3<<30)
 126 #define   ZY7_USB_PORTSC_PTW                            (1<<28)
 127 #define   ZY7_USB_PORTSC_PTS2                           (1<<25)
 128 #define ZY7_USB_OTGSC                           0x01a4
 129 #define ZY7_USB_USBMODE                         0x01a8
 130 #define ZY7_USB_ENDPTSETUPSTAT                  0x01ac
 131 #define ZY7_USB_ENDPTPRIME                      0x01b0
 132 #define ZY7_USB_ENDPTFLUSH                      0x01b4
 133 #define ZY7_USB_ENDPTSTAT                       0x01b8
 134 #define ZY7_USB_ENDPTCOMPLETE                   0x01bc
 135 #define ZY7_USB_ENDPTCTRL(n)                    (0x01c0+4*(n))
 136
 137 #define EHCI_REG_OFFSET ZY7_USB_CAPLENGTH_HCIVERSION
 138 #define EHCI_REG_SIZE   0x100
 139
 140 static void
 141 zy7_ehci_post_reset(struct ehci_softc *ehci_softc)
 142 {
 143         uint32_t usbmode;
 144
 145         /* Force HOST mode */
 146         usbmode = EOREAD4(ehci_softc, EHCI_USBMODE_NOLPM);
 147         usbmode &= ~EHCI_UM_CM;
 148         usbmode |= EHCI_UM_CM_HOST;
 149         EOWRITE4(ehci_softc, EHCI_USBMODE_NOLPM, usbmode);
 150 }
 151
 152 static int
 153 zy7_phy_config(device_t dev, bus_space_tag_t io_tag, bus_space_handle_t bsh)
 154 {
 155         phandle_t node;
 156         char buf[64];
 157         uint32_t portsc;
 158         int tries;
 159
 160         node = ofw_bus_get_node(dev);
 161
 162         if (OF_getprop(node, "phy_type", buf, sizeof(buf)) > 0) {
 163                 portsc = bus_space_read_4(io_tag, bsh, ZY7_USB_PORTSC(1));
 164                 portsc &= ~(ZY7_USB_PORTSC_PTS_MASK | ZY7_USB_PORTSC_PTW |
 165                             ZY7_USB_PORTSC_PTS2);
 166
 167                 if (strcmp(buf,"ulpi") == 0)
 168                         portsc |= ZY7_USB_PORTSC_PTS_ULPI;
 169                 else if (strcmp(buf,"utmi") == 0)
 170                         portsc |= ZY7_USB_PORTSC_PTS_UTMI;
 171                 else if (strcmp(buf,"utmi-wide") == 0)
 172                         portsc |= (ZY7_USB_PORTSC_PTS_UTMI |
 173                                    ZY7_USB_PORTSC_PTW);
 174                 else if (strcmp(buf, "serial") == 0)
 175                         portsc |= ZY7_USB_PORTSC_PTS_SERIAL;
 176
 177                 bus_space_write_4(io_tag, bsh, ZY7_USB_PORTSC(1), portsc);
 178         }
 179
 180         if (OF_getprop(node, "phy_vbus_ext", buf, sizeof(buf)) >= 0) {
 181
 182                 /* Tell PHY that VBUS is supplied externally. */
 183                 bus_space_write_4(io_tag, bsh, ZY7_USB_ULPI_VIEWPORT,
 184                                   ZY7_USB_ULPI_VIEWPORT_RUN |
 185                                   ZY7_USB_ULPI_VIEWPORT_RW |
 186                                   (0 << ZY7_USB_ULPI_VIEWPORT_PORT_SHIFT) |
 187                                   (0x0b << ZY7_USB_ULPI_VIEWPORT_ADDR_SHIFT) |
 188                                   (0x60 << ZY7_USB_ULPI_VIEWPORT_DATAWR_SHIFT)
 189                         );
 190
 191                 tries = 100;
 192                 while ((bus_space_read_4(io_tag, bsh, ZY7_USB_ULPI_VIEWPORT) &
 193                         ZY7_USB_ULPI_VIEWPORT_RUN) != 0) {
 194                         if (--tries < 0)
 195                                 return (-1);
 196                         DELAY(1);
 197                 }
 198         }
 199
 200         return (0);
 201 }
 202
 203 static int
 204 zy7_ehci_probe(device_t dev)
 205 {
 206
 207         if (!ofw_bus_status_okay(dev))
 208                 return (ENXIO);
 209
 210         if (!ofw_bus_is_compatible(dev, "xlnx,zy7_ehci"))
 211                 return (ENXIO);
 212
 213         device_set_desc(dev, "Zynq-7000 EHCI USB 2.0 controller");
 214         return (0);
 215 }
 216
 217 static int zy7_ehci_detach(device_t dev);
 218
 219 static int
 220 zy7_ehci_attach(device_t dev)
 221 {
 222         ehci_softc_t *sc = device_get_softc(dev);
 223         bus_space_handle_t bsh;
 224         int err, rid;
 225
 226         /* initialize some bus fields */
 227         sc->sc_bus.parent = dev;
 228         sc->sc_bus.devices = sc->sc_devices;
 229         sc->sc_bus.devices_max = EHCI_MAX_DEVICES;
 230         sc->sc_bus.dma_bits = 32;
 231
 232         /* get all DMA memory */
 233         if (usb_bus_mem_alloc_all(&sc->sc_bus,
 234             USB_GET_DMA_TAG(dev), &ehci_iterate_hw_softc))
 235                 return (ENOMEM);
 236
 237         /* Allocate memory. */
 238         rid = 0;
 239         sc->sc_io_res = bus_alloc_resource_any(dev, SYS_RES_MEMORY,
 240                                                &rid, RF_ACTIVE);
 241         if (sc->sc_io_res == NULL) {
 242                 device_printf(dev, "Can't allocate memory");
 243                 zy7_ehci_detach(dev);
 244                 return (ENOMEM);
 245         }
 246
 247         sc->sc_io_tag = rman_get_bustag(sc->sc_io_res);
 248         bsh = rman_get_bushandle(sc->sc_io_res);
 249         sc->sc_io_size = EHCI_REG_SIZE;
 250
 251         if (bus_space_subregion(sc->sc_io_tag, bsh, EHCI_REG_OFFSET,
 252                                 sc->sc_io_size, &sc->sc_io_hdl) != 0)
 253                 panic("%s: unable to subregion USB host registers",
 254                       device_get_name(dev));
 255
 256         /* Allocate IRQ. */
 257         rid = 0;
 258         sc->sc_irq_res = bus_alloc_resource_any(dev, SYS_RES_IRQ, &rid,
 259                                                 RF_ACTIVE);
 260         if (sc->sc_irq_res == NULL) {
 261                 device_printf(dev, "Can't allocate IRQ\n");
 262                 zy7_ehci_detach(dev);
 263                 return (ENOMEM);
 264         }
 265
 266         /* Add USB device */
 267         sc->sc_bus.bdev = device_add_child(dev, "usbus", -1);
 268         if (!sc->sc_bus.bdev) {
 269                 device_printf(dev, "Could not add USB device\n");
 270                 zy7_ehci_detach(dev);
 271                 return (ENXIO);
 272         }
 273         device_set_ivars(sc->sc_bus.bdev, &sc->sc_bus);
 274         device_set_desc(sc->sc_bus.bdev, "Zynq-7000 ehci USB 2.0 controller");
 275
 276         strcpy(sc->sc_vendor, "Xilinx"); /* or IP vendor? */
 277
 278         /* Activate the interrupt */
 279         err = bus_setup_intr(dev, sc->sc_irq_res, INTR_TYPE_BIO | INTR_MPSAFE,
 280                              NULL, (driver_intr_t *)ehci_interrupt, sc,
 281                              &sc->sc_intr_hdl);
 282         if (err) {
 283                 device_printf(dev, "Cannot setup IRQ\n");
 284                 zy7_ehci_detach(dev);
 285                 return (err);
 286         }
 287
 288         /* Customization. */
 289         sc->sc_flags |= EHCI_SCFLG_TT | EHCI_SCFLG_NORESTERM;
 290         sc->sc_vendor_post_reset = zy7_ehci_post_reset;
 291         sc->sc_vendor_get_port_speed = ehci_get_port_speed_portsc;
 292
 293         /* Modify FIFO burst threshold from 2 to 8. */
 294         bus_space_write_4(sc->sc_io_tag, bsh,
 295                           ZY7_USB_TXFILLTUNING,
 296                           8 << ZY7_USB_TXFILLTUNING_TXFIFOTHRES_SHFT);
 297
 298         /* Handle PHY options. */
 299         if (zy7_phy_config(dev, sc->sc_io_tag, bsh) < 0) {
 300                 device_printf(dev, "Cannot config phy!\n");
 301                 zy7_ehci_detach(dev);
 302                 return (EIO);
 303         }
 304
 305         /* Init ehci. */
 306         err = ehci_init(sc);
 307         if (!err) {
 308                 sc->sc_flags |= EHCI_SCFLG_DONEINIT;
 309                 err = device_probe_and_attach(sc->sc_bus.bdev);
 310         }
 311         if (err) {
 312                 device_printf(dev, "USB init failed err=%d\n", err);
 313                 zy7_ehci_detach(dev);
 314                 return (err);
 315         }
 316
 317         return (0);
 318 }
 319
 320 static int
 321 zy7_ehci_detach(device_t dev)
 322 {
 323         ehci_softc_t *sc = device_get_softc(dev);
 324
 325         /* during module unload there are lots of children leftover */
 326         device_delete_children(dev);
 327
 328         if ((sc->sc_flags & EHCI_SCFLG_DONEINIT) != 0) {
 329                 ehci_detach(sc);
 330                 sc->sc_flags &= ~EHCI_SCFLG_DONEINIT;
 331         }
 332
 333         if (sc->sc_irq_res) {
 334                 if (sc->sc_intr_hdl != NULL)
 335                         bus_teardown_intr(dev, sc->sc_irq_res,
 336                                           sc->sc_intr_hdl);
 337                 bus_release_resource(dev, SYS_RES_IRQ,
 338                              rman_get_rid(sc->sc_irq_res), sc->sc_irq_res);
 339         }
 340
 341         if (sc->sc_io_res)
 342                 bus_release_resource(dev, SYS_RES_MEMORY,
 343                              rman_get_rid(sc->sc_io_res), sc->sc_io_res);
 344         usb_bus_mem_free_all(&sc->sc_bus, &ehci_iterate_hw_softc);
 345
 346         return (0);
 347 }
 348
 349 static device_method_t ehci_methods[] = {
 350         /* Device interface */
 351         DEVMETHOD(device_probe,         zy7_ehci_probe),
 352         DEVMETHOD(device_attach,        zy7_ehci_attach),
 353         DEVMETHOD(device_detach,        zy7_ehci_detach),
 354         DEVMETHOD(device_suspend,       bus_generic_suspend),
 355         DEVMETHOD(device_resume,        bus_generic_resume),
 356         DEVMETHOD(device_shutdown,      bus_generic_shutdown),
 357
 358         /* Bus interface */
 359         DEVMETHOD(bus_print_child, bus_generic_print_child),
 360
 361         DEVMETHOD_END
 362 };
 363
 364 static driver_t ehci_driver = {
 365         "ehci",
 366         ehci_methods,
 367         sizeof(struct ehci_softc),
 368 };
 369 static devclass_t ehci_devclass;
 370
 371 DRIVER_MODULE(ehci, simplebus, ehci_driver, ehci_devclass, NULL, NULL);
 372 MODULE_DEPEND(ehci, usb, 1, 1, 1);