sys/arm/xilinx/zy7_machdep.c

   1 /*-
   2  * Copyright (c) 2013 Thomas Skibo
   3  * All rights reserved.
   4  *
   5  * Redistribution and use in source and binary forms, with or without
   6  * modification, are permitted provided that the following conditions
   7  * are met:
   8  * 1. Redistributions of source code must retain the above copyright
   9  *    notice, this list of conditions and the following disclaimer.
  10  * 2. Redistributions in binary form must reproduce the above copyright
  11  *    notice, this list of conditions and the following disclaimer in the
  12  *    documentation and/or other materials provided with the distribution.
  13  *
  14  * THIS SOFTWARE IS PROVIDED BY THE AUTHOR AND CONTRIBUTORS ``AS IS'' AND
  15  * ANY EXPRESS OR IMPLIED WARRANTIES, INCLUDING, BUT NOT LIMITED TO, THE
  16  * IMPLIED WARRANTIES OF MERCHANTABILITY AND FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE
  17  * ARE DISCLAIMED.  IN NO EVENT SHALL THE AUTHOR OR CONTRIBUTORS BE LIABLE
  18  * FOR ANY DIRECT, INDIRECT, INCIDENTAL, SPECIAL, EXEMPLARY, OR CONSEQUENTIAL
  19  * DAMAGES (INCLUDING, BUT NOT LIMITED TO, PROCUREMENT OF SUBSTITUTE GOODS
  20  * OR SERVICES; LOSS OF USE, DATA, OR PROFITS; OR BUSINESS INTERRUPTION)
  21  * HOWEVER CAUSED AND ON ANY THEORY OF LIABILITY, WHETHER IN CONTRACT, STRICT
  22  * LIABILITY, OR TORT (INCLUDING NEGLIGENCE OR OTHERWISE) ARISING IN ANY WAY
  23  * OUT OF THE USE OF THIS SOFTWARE, EVEN IF ADVISED OF THE POSSIBILITY OF
  24  * SUCH DAMAGE.
  25  *
  26  * $FreeBSD$
  27  */
  28
  29 /*
  30  * Machine dependent code for Xilinx Zynq-7000 Soc.
  31  *
  32  * Reference: Zynq-7000 All Programmable SoC Technical Reference Manual.
  33  * (v1.4) November 16, 2012.  Xilinx doc UG585.
  34  */
  35
  36 #include "opt_platform.h"
  37
  38 #include <sys/cdefs.h>
  39 __FBSDID("$FreeBSD$");
  40
  41 #include <sys/param.h>
  42 #include <sys/systm.h>
  43 #include <sys/bus.h>
  44 #include <sys/devmap.h>
  45
  46 #include <vm/vm.h>
  47 #include <vm/pmap.h>
  48
  49 #include <machine/bus.h>
  50 #include <machine/machdep.h>
  51 #include <machine/platform.h>
  52 #include <machine/platformvar.h>
  53
  54 #include <arm/xilinx/zy7_machdep.h>
  55 #include <arm/xilinx/zy7_reg.h>
  56
  57 #include "platform_if.h"
  58 #include "platform_pl310_if.h"
  59
  60 void (*zynq7_cpu_reset)(void);
  61
  62 /*
  63  * Set up static device mappings.  Not strictly necessary -- simplebus will
  64  * dynamically establish mappings as needed -- but doing it this way gets us
  65  * nice efficient 1MB section mappings.
  66  */
  67 static int
  68 zynq7_devmap_init(platform_t plat)
  69 {
  70
  71         devmap_add_entry(ZYNQ7_PSIO_HWBASE, ZYNQ7_PSIO_SIZE);
  72         devmap_add_entry(ZYNQ7_PSCTL_HWBASE, ZYNQ7_PSCTL_SIZE);
  73
  74         return (0);
  75 }
  76
  77 static void
  78 zynq7_do_cpu_reset(platform_t plat)
  79 {
  80         if (zynq7_cpu_reset != NULL)
  81                 (*zynq7_cpu_reset)();
  82
  83         printf("cpu_reset: no platform cpu_reset.  hanging.\n");
  84         for (;;)
  85                 ;
  86 }
  87
  88 static platform_method_t zynq7_methods[] = {
  89         PLATFORMMETHOD(platform_devmap_init,    zynq7_devmap_init),
  90         PLATFORMMETHOD(platform_cpu_reset,      zynq7_do_cpu_reset),
  91
  92 #ifdef SMP
  93         PLATFORMMETHOD(platform_mp_setmaxid,    zynq7_mp_setmaxid),
  94         PLATFORMMETHOD(platform_mp_start_ap,    zynq7_mp_start_ap),
  95 #endif
  96
  97         PLATFORMMETHOD(platform_pl310_init,     zynq7_pl310_init),
  98
  99         PLATFORMMETHOD_END,
 100 };
 101
 102 FDT_PLATFORM_DEF(zynq7, "zynq7", 0, "xlnx,zynq-7000", 200);