sys/arm/xilinx/zy7_machdep.c

   1 /*-
   2  * SPDX-License-Identifier: BSD-2-Clause-FreeBSD
   3  *
   4  * Copyright (c) 2013 Thomas Skibo
   5  * All rights reserved.
   6  *
   7  * Redistribution and use in source and binary forms, with or without
   8  * modification, are permitted provided that the following conditions
   9  * are met:
  10  * 1. Redistributions of source code must retain the above copyright
  11  *    notice, this list of conditions and the following disclaimer.
  12  * 2. Redistributions in binary form must reproduce the above copyright
  13  *    notice, this list of conditions and the following disclaimer in the
  14  *    documentation and/or other materials provided with the distribution.
  15  *
  16  * THIS SOFTWARE IS PROVIDED BY THE AUTHOR AND CONTRIBUTORS ``AS IS'' AND
  17  * ANY EXPRESS OR IMPLIED WARRANTIES, INCLUDING, BUT NOT LIMITED TO, THE
  18  * IMPLIED WARRANTIES OF MERCHANTABILITY AND FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE
  19  * ARE DISCLAIMED.  IN NO EVENT SHALL THE AUTHOR OR CONTRIBUTORS BE LIABLE
  20  * FOR ANY DIRECT, INDIRECT, INCIDENTAL, SPECIAL, EXEMPLARY, OR CONSEQUENTIAL
  21  * DAMAGES (INCLUDING, BUT NOT LIMITED TO, PROCUREMENT OF SUBSTITUTE GOODS
  22  * OR SERVICES; LOSS OF USE, DATA, OR PROFITS; OR BUSINESS INTERRUPTION)
  23  * HOWEVER CAUSED AND ON ANY THEORY OF LIABILITY, WHETHER IN CONTRACT, STRICT
  24  * LIABILITY, OR TORT (INCLUDING NEGLIGENCE OR OTHERWISE) ARISING IN ANY WAY
  25  * OUT OF THE USE OF THIS SOFTWARE, EVEN IF ADVISED OF THE POSSIBILITY OF
  26  * SUCH DAMAGE.
  27  *
  28  * $FreeBSD$
  29  */
  30
  31 /*
  32  * Machine dependent code for Xilinx Zynq-7000 Soc.
  33  *
  34  * Reference: Zynq-7000 All Programmable SoC Technical Reference Manual.
  35  * (v1.4) November 16, 2012.  Xilinx doc UG585.
  36  */
  37
  38 #include "opt_platform.h"
  39
  40 #include <sys/cdefs.h>
  41 __FBSDID("$FreeBSD$");
  42
  43 #include <sys/param.h>
  44 #include <sys/systm.h>
  45 #include <sys/bus.h>
  46 #include <sys/devmap.h>
  47
  48 #include <vm/vm.h>
  49 #include <vm/pmap.h>
  50
  51 #include <machine/bus.h>
  52 #include <machine/machdep.h>
  53 #include <machine/platform.h>
  54 #include <machine/platformvar.h>
  55
  56 #include <arm/xilinx/zy7_machdep.h>
  57 #include <arm/xilinx/zy7_reg.h>
  58
  59 #include "platform_if.h"
  60 #include "platform_pl310_if.h"
  61
  62 void (*zynq7_cpu_reset)(void);
  63
  64 /*
  65  * Set up static device mappings.  Not strictly necessary -- simplebus will
  66  * dynamically establish mappings as needed -- but doing it this way gets us
  67  * nice efficient 1MB section mappings.
  68  */
  69 static int
  70 zynq7_devmap_init(platform_t plat)
  71 {
  72
  73         devmap_add_entry(ZYNQ7_PSIO_HWBASE, ZYNQ7_PSIO_SIZE);
  74         devmap_add_entry(ZYNQ7_PSCTL_HWBASE, ZYNQ7_PSCTL_SIZE);
  75
  76         return (0);
  77 }
  78
  79 static void
  80 zynq7_do_cpu_reset(platform_t plat)
  81 {
  82         if (zynq7_cpu_reset != NULL)
  83                 (*zynq7_cpu_reset)();
  84
  85         printf("cpu_reset: no platform cpu_reset.  hanging.\n");
  86         for (;;)
  87                 ;
  88 }
  89
  90 static platform_method_t zynq7_methods[] = {
  91         PLATFORMMETHOD(platform_devmap_init,    zynq7_devmap_init),
  92         PLATFORMMETHOD(platform_cpu_reset,      zynq7_do_cpu_reset),
  93
  94 #ifdef SMP
  95         PLATFORMMETHOD(platform_mp_setmaxid,    zynq7_mp_setmaxid),
  96         PLATFORMMETHOD(platform_mp_start_ap,    zynq7_mp_start_ap),
  97 #endif
  98
  99         PLATFORMMETHOD(platform_pl310_init,     zynq7_pl310_init),
 100
 101         PLATFORMMETHOD_END,
 102 };
 103
 104 FDT_PLATFORM_DEF(zynq7, "zynq7", 0, "xlnx,zynq-7000", 200);