sys/arm/xilinx/zy7_machdep.c

   1 /*-
   2  * Copyright (c) 2013 Thomas Skibo
   3  * All rights reserved.
   4  *
   5  * Redistribution and use in source and binary forms, with or without
   6  * modification, are permitted provided that the following conditions
   7  * are met:
   8  * 1. Redistributions of source code must retain the above copyright
   9  *    notice, this list of conditions and the following disclaimer.
  10  * 2. Redistributions in binary form must reproduce the above copyright
  11  *    notice, this list of conditions and the following disclaimer in the
  12  *    documentation and/or other materials provided with the distribution.
  13  *
  14  * THIS SOFTWARE IS PROVIDED BY THE AUTHOR AND CONTRIBUTORS ``AS IS'' AND
  15  * ANY EXPRESS OR IMPLIED WARRANTIES, INCLUDING, BUT NOT LIMITED TO, THE
  16  * IMPLIED WARRANTIES OF MERCHANTABILITY AND FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE
  17  * ARE DISCLAIMED.  IN NO EVENT SHALL THE AUTHOR OR CONTRIBUTORS BE LIABLE
  18  * FOR ANY DIRECT, INDIRECT, INCIDENTAL, SPECIAL, EXEMPLARY, OR CONSEQUENTIAL
  19  * DAMAGES (INCLUDING, BUT NOT LIMITED TO, PROCUREMENT OF SUBSTITUTE GOODS
  20  * OR SERVICES; LOSS OF USE, DATA, OR PROFITS; OR BUSINESS INTERRUPTION)
  21  * HOWEVER CAUSED AND ON ANY THEORY OF LIABILITY, WHETHER IN CONTRACT, STRICT
  22  * LIABILITY, OR TORT (INCLUDING NEGLIGENCE OR OTHERWISE) ARISING IN ANY WAY
  23  * OUT OF THE USE OF THIS SOFTWARE, EVEN IF ADVISED OF THE POSSIBILITY OF
  24  * SUCH DAMAGE.
  25  *
  26  * $FreeBSD$
  27  */
  28
  29 /*
  30  * Machine dependent code for Xilinx Zynq-7000 Soc.
  31  *
  32  * Reference: Zynq-7000 All Programmable SoC Technical Reference Manual.
  33  * (v1.4) November 16, 2012.  Xilinx doc UG585.
  34  */
  35
  36 #include <sys/cdefs.h>
  37 __FBSDID("$FreeBSD$");
  38
  39 #include <sys/param.h>
  40 #include <sys/systm.h>
  41 #include <sys/bus.h>
  42 #include <sys/devmap.h>
  43
  44 #include <vm/vm.h>
  45 #include <vm/pmap.h>
  46
  47 #include <dev/fdt/fdt_common.h>
  48
  49 #include <machine/bus.h>
  50 #include <machine/machdep.h>
  51 #include <machine/platform.h>
  52
  53 #include <arm/xilinx/zy7_reg.h>
  54
  55 void (*zynq7_cpu_reset)(void);
  56
  57 vm_offset_t
  58 platform_lastaddr(void)
  59 {
  60
  61         return (devmap_lastaddr());
  62 }
  63
  64 void
  65 platform_probe_and_attach(void)
  66 {
  67
  68 }
  69
  70 void
  71 platform_gpio_init(void)
  72 {
  73 }
  74
  75 void
  76 platform_late_init(void)
  77 {
  78 }
  79
  80 /*
  81  * Set up static device mappings.  Not strictly necessary -- simplebus will
  82  * dynamically establish mappings as needed -- but doing it this way gets us
  83  * nice efficient 1MB section mappings.
  84  */
  85 int
  86 platform_devmap_init(void)
  87 {
  88
  89         devmap_add_entry(ZYNQ7_PSIO_HWBASE, ZYNQ7_PSIO_SIZE);
  90         devmap_add_entry(ZYNQ7_PSCTL_HWBASE, ZYNQ7_PSCTL_SIZE);
  91
  92         return (0);
  93 }
  94
  95
  96 #ifndef INTRNG
  97 static int
  98 fdt_gic_decode_ic(phandle_t node, pcell_t *intr, int *interrupt, int *trig,
  99     int *pol)
 100 {
 101
 102         if (!fdt_is_compatible(node, "arm,gic"))
 103                 return (ENXIO);
 104
 105         *interrupt = fdt32_to_cpu(intr[0]);
 106         *trig = INTR_TRIGGER_CONFORM;
 107         *pol = INTR_POLARITY_CONFORM;
 108
 109         return (0);
 110 }
 111
 112 fdt_pic_decode_t fdt_pic_table[] = {
 113         &fdt_gic_decode_ic,
 114         NULL
 115 };
 116 #endif
 117
 118 void
 119 cpu_reset()
 120 {
 121         if (zynq7_cpu_reset != NULL)
 122                 (*zynq7_cpu_reset)();
 123
 124         printf("cpu_reset: no platform cpu_reset.  hanging.\n");
 125         for (;;)
 126                 ;
 127 }