sys/arm/xilinx/zy7_machdep.c

   1 /*-
   2  * Copyright (c) 2013 Thomas Skibo
   3  * All rights reserved.
   4  *
   5  * Redistribution and use in source and binary forms, with or without
   6  * modification, are permitted provided that the following conditions
   7  * are met:
   8  * 1. Redistributions of source code must retain the above copyright
   9  *    notice, this list of conditions and the following disclaimer.
  10  * 2. Redistributions in binary form must reproduce the above copyright
  11  *    notice, this list of conditions and the following disclaimer in the
  12  *    documentation and/or other materials provided with the distribution.
  13  *
  14  * THIS SOFTWARE IS PROVIDED BY THE AUTHOR AND CONTRIBUTORS ``AS IS'' AND
  15  * ANY EXPRESS OR IMPLIED WARRANTIES, INCLUDING, BUT NOT LIMITED TO, THE
  16  * IMPLIED WARRANTIES OF MERCHANTABILITY AND FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE
  17  * ARE DISCLAIMED.  IN NO EVENT SHALL THE AUTHOR OR CONTRIBUTORS BE LIABLE
  18  * FOR ANY DIRECT, INDIRECT, INCIDENTAL, SPECIAL, EXEMPLARY, OR CONSEQUENTIAL
  19  * DAMAGES (INCLUDING, BUT NOT LIMITED TO, PROCUREMENT OF SUBSTITUTE GOODS
  20  * OR SERVICES; LOSS OF USE, DATA, OR PROFITS; OR BUSINESS INTERRUPTION)
  21  * HOWEVER CAUSED AND ON ANY THEORY OF LIABILITY, WHETHER IN CONTRACT, STRICT
  22  * LIABILITY, OR TORT (INCLUDING NEGLIGENCE OR OTHERWISE) ARISING IN ANY WAY
  23  * OUT OF THE USE OF THIS SOFTWARE, EVEN IF ADVISED OF THE POSSIBILITY OF
  24  * SUCH DAMAGE.
  25  *
  26  * $FreeBSD$
  27  */
  28
  29 /*
  30  * Machine dependent code for Xilinx Zynq-7000 Soc.
  31  *
  32  * Reference: Zynq-7000 All Programmable SoC Technical Reference Manual.
  33  * (v1.4) November 16, 2012.  Xilinx doc UG585.
  34  */
  35
  36 #include <sys/cdefs.h>
  37 __FBSDID("$FreeBSD$");
  38
  39 #include <sys/param.h>
  40 #include <sys/systm.h>
  41 #include <sys/bus.h>
  42 #include <sys/devmap.h>
  43
  44 #include <vm/vm.h>
  45 #include <vm/pmap.h>
  46
  47 #include <machine/bus.h>
  48 #include <machine/machdep.h>
  49 #include <machine/platform.h>
  50
  51 #include <arm/xilinx/zy7_reg.h>
  52
  53 void (*zynq7_cpu_reset)(void);
  54
  55 vm_offset_t
  56 platform_lastaddr(void)
  57 {
  58
  59         return (devmap_lastaddr());
  60 }
  61
  62 void
  63 platform_probe_and_attach(void)
  64 {
  65
  66 }
  67
  68 void
  69 platform_gpio_init(void)
  70 {
  71 }
  72
  73 void
  74 platform_late_init(void)
  75 {
  76 }
  77
  78 /*
  79  * Set up static device mappings.  Not strictly necessary -- simplebus will
  80  * dynamically establish mappings as needed -- but doing it this way gets us
  81  * nice efficient 1MB section mappings.
  82  */
  83 int
  84 platform_devmap_init(void)
  85 {
  86
  87         devmap_add_entry(ZYNQ7_PSIO_HWBASE, ZYNQ7_PSIO_SIZE);
  88         devmap_add_entry(ZYNQ7_PSCTL_HWBASE, ZYNQ7_PSCTL_SIZE);
  89
  90         return (0);
  91 }
  92
  93 void
  94 cpu_reset(void)
  95 {
  96         if (zynq7_cpu_reset != NULL)
  97                 (*zynq7_cpu_reset)();
  98
  99         printf("cpu_reset: no platform cpu_reset.  hanging.\n");
 100         for (;;)
 101                 ;
 102 }