sys/arm/xilinx/zy7_mp.c

   1 /*-
   2  * Copyright (c) 2013 Thomas Skibo.  All rights reserved.
   3  *
   4  * Redistribution and use in source and binary forms, with or without
   5  * modification, are permitted provided that the following conditions
   6  * are met:
   7  * 1. Redistributions of source code must retain the above copyright
   8  *    notice, this list of conditions and the following disclaimer.
   9  * 2. Redistributions in binary form must reproduce the above copyright
  10  *    notice, this list of conditions and the following disclaimer in the
  11  *    documentation and/or other materials provided with the distribution.
  12  *
  13  * THIS SOFTWARE IS PROVIDED BY THE AUTHOR ``AS IS'' AND ANY EXPRESS OR
  14  * IMPLIED WARRANTIES, INCLUDING, BUT NOT LIMITED TO, THE IMPLIED WARRANTIES
  15  * OF MERCHANTABILITY AND FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE ARE DISCLAIMED.
  16  * IN NO EVENT SHALL THE AUTHOR BE LIABLE FOR ANY DIRECT, INDIRECT,
  17  * INCIDENTAL, SPECIAL, EXEMPLARY, OR CONSEQUENTIAL DAMAGES (INCLUDING, BUT
  18  * NOT LIMITED TO, PROCUREMENT OF SUBSTITUTE GOODS OR SERVICES; LOSS OF USE,
  19  * DATA, OR PROFITS; OR BUSINESS INTERRUPTION) HOWEVER CAUSED AND ON ANY
  20  * THEORY OF LIABILITY, WHETHER IN CONTRACT, STRICT LIABILITY, OR TORT
  21  * (INCLUDING NEGLIGENCE OR OTHERWISE) ARISING IN ANY WAY OUT OF THE USE OF
  22  * THIS SOFTWARE, EVEN IF ADVISED OF THE POSSIBILITY OF SUCH DAMAGE.
  23  */
  24
  25 #include "opt_platform.h"
  26
  27 #include <sys/cdefs.h>
  28 __FBSDID("$FreeBSD$");
  29 #include <sys/param.h>
  30 #include <sys/systm.h>
  31 #include <sys/bus.h>
  32 #include <sys/lock.h>
  33 #include <sys/mutex.h>
  34 #include <sys/smp.h>
  35
  36 #include <vm/vm.h>
  37 #include <vm/pmap.h>
  38
  39 #include <machine/cpu.h>
  40 #include <machine/smp.h>
  41 #include <machine/fdt.h>
  42 #include <machine/intr.h>
  43 #include <machine/platformvar.h>
  44
  45 #include <arm/xilinx/zy7_machdep.h>
  46 #include <arm/xilinx/zy7_reg.h>
  47
  48 #define ZYNQ7_CPU1_ENTRY        0xfffffff0
  49
  50 #define SCU_CONTROL_REG         0xf8f00000
  51 #define    SCU_CONTROL_ENABLE   (1 << 0)
  52
  53 void
  54 zynq7_mp_setmaxid(platform_t plat)
  55 {
  56
  57         mp_maxid = 1;
  58         mp_ncpus = 2;
  59 }
  60
  61 void
  62 zynq7_mp_start_ap(platform_t plat)
  63 {
  64         bus_space_handle_t scu_handle;
  65         bus_space_handle_t ocm_handle;
  66         uint32_t scu_ctrl;
  67
  68         /* Map in SCU control register. */
  69         if (bus_space_map(fdtbus_bs_tag, SCU_CONTROL_REG, 4,
  70                           0, &scu_handle) != 0)
  71                 panic("platform_mp_start_ap: Couldn't map SCU config reg\n");
  72
  73         /* Set SCU enable bit. */
  74         scu_ctrl = bus_space_read_4(fdtbus_bs_tag, scu_handle, 0);
  75         scu_ctrl |= SCU_CONTROL_ENABLE;
  76         bus_space_write_4(fdtbus_bs_tag, scu_handle, 0, scu_ctrl);
  77
  78         bus_space_unmap(fdtbus_bs_tag, scu_handle, 4);
  79
  80         /* Map in magic location to give entry address to CPU1. */
  81         if (bus_space_map(fdtbus_bs_tag, ZYNQ7_CPU1_ENTRY, 4,
  82             0, &ocm_handle) != 0)
  83                 panic("platform_mp_start_ap: Couldn't map OCM\n");
  84
  85         /* Write start address for CPU1. */
  86         bus_space_write_4(fdtbus_bs_tag, ocm_handle, 0,
  87             pmap_kextract((vm_offset_t)mpentry));
  88
  89         bus_space_unmap(fdtbus_bs_tag, ocm_handle, 4);
  90
  91         /*
  92          * The SCU is enabled above but I think the second CPU doesn't
  93          * turn on filtering until after the wake-up below. I think that's why
  94          * things don't work if I don't put these cache ops here.  Also, the
  95          * magic location, 0xfffffff0, isn't in the SCU's filtering range so it
  96          * needs a write-back too.
  97          */
  98         dcache_wbinv_poc_all();
  99
 100         /* Wake up CPU1. */
 101         dsb();
 102         sev();
 103 }