sys/arm/xilinx/zy7_mp.c

   1 /*-
   2  * Copyright (c) 2013 Thomas Skibo.  All rights reserved.
   3  *
   4  * Redistribution and use in source and binary forms, with or without
   5  * modification, are permitted provided that the following conditions
   6  * are met:
   7  * 1. Redistributions of source code must retain the above copyright
   8  *    notice, this list of conditions and the following disclaimer.
   9  * 2. Redistributions in binary form must reproduce the above copyright
  10  *    notice, this list of conditions and the following disclaimer in the
  11  *    documentation and/or other materials provided with the distribution.
  12  *
  13  * THIS SOFTWARE IS PROVIDED BY THE AUTHOR ``AS IS'' AND ANY EXPRESS OR
  14  * IMPLIED WARRANTIES, INCLUDING, BUT NOT LIMITED TO, THE IMPLIED WARRANTIES
  15  * OF MERCHANTABILITY AND FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE ARE DISCLAIMED.
  16  * IN NO EVENT SHALL THE AUTHOR BE LIABLE FOR ANY DIRECT, INDIRECT,
  17  * INCIDENTAL, SPECIAL, EXEMPLARY, OR CONSEQUENTIAL DAMAGES (INCLUDING, BUT
  18  * NOT LIMITED TO, PROCUREMENT OF SUBSTITUTE GOODS OR SERVICES; LOSS OF USE,
  19  * DATA, OR PROFITS; OR BUSINESS INTERRUPTION) HOWEVER CAUSED AND ON ANY
  20  * THEORY OF LIABILITY, WHETHER IN CONTRACT, STRICT LIABILITY, OR TORT
  21  * (INCLUDING NEGLIGENCE OR OTHERWISE) ARISING IN ANY WAY OUT OF THE USE OF
  22  * THIS SOFTWARE, EVEN IF ADVISED OF THE POSSIBILITY OF SUCH DAMAGE.
  23  */
  24
  25 #include <sys/cdefs.h>
  26 __FBSDID("$FreeBSD$");
  27 #include <sys/param.h>
  28 #include <sys/systm.h>
  29 #include <sys/bus.h>
  30 #include <sys/lock.h>
  31 #include <sys/mutex.h>
  32 #include <sys/smp.h>
  33
  34 #include <vm/vm.h>
  35 #include <vm/pmap.h>
  36
  37 #include <machine/cpu.h>
  38 #include <machine/smp.h>
  39 #include <machine/fdt.h>
  40 #include <machine/intr.h>
  41
  42 #include <arm/xilinx/zy7_reg.h>
  43
  44 #define ZYNQ7_CPU1_ENTRY        0xfffffff0
  45
  46 #define SCU_CONTROL_REG         0xf8f00000
  47 #define    SCU_CONTROL_ENABLE   (1 << 0)
  48
  49 void
  50 platform_mp_init_secondary(void)
  51 {
  52
  53         intr_pic_init_secondary();
  54 }
  55
  56 void
  57 platform_mp_setmaxid(void)
  58 {
  59
  60         mp_maxid = 1;
  61         mp_ncpus = 2;
  62 }
  63
  64 int
  65 platform_mp_probe(void)
  66 {
  67
  68         return (1);
  69 }
  70
  71 void
  72 platform_mp_start_ap(void)
  73 {
  74         bus_space_handle_t scu_handle;
  75         bus_space_handle_t ocm_handle;
  76         uint32_t scu_ctrl;
  77
  78         /* Map in SCU control register. */
  79         if (bus_space_map(fdtbus_bs_tag, SCU_CONTROL_REG, 4,
  80                           0, &scu_handle) != 0)
  81                 panic("platform_mp_start_ap: Couldn't map SCU config reg\n");
  82
  83         /* Set SCU enable bit. */
  84         scu_ctrl = bus_space_read_4(fdtbus_bs_tag, scu_handle, 0);
  85         scu_ctrl |= SCU_CONTROL_ENABLE;
  86         bus_space_write_4(fdtbus_bs_tag, scu_handle, 0, scu_ctrl);
  87
  88         bus_space_unmap(fdtbus_bs_tag, scu_handle, 4);
  89
  90         /* Map in magic location to give entry address to CPU1. */
  91         if (bus_space_map(fdtbus_bs_tag, ZYNQ7_CPU1_ENTRY, 4,
  92             0, &ocm_handle) != 0)
  93                 panic("platform_mp_start_ap: Couldn't map OCM\n");
  94
  95         /* Write start address for CPU1. */
  96         bus_space_write_4(fdtbus_bs_tag, ocm_handle, 0,
  97             pmap_kextract((vm_offset_t)mpentry));
  98
  99         bus_space_unmap(fdtbus_bs_tag, ocm_handle, 4);
 100
 101         /*
 102          * The SCU is enabled above but I think the second CPU doesn't
 103          * turn on filtering until after the wake-up below. I think that's why
 104          * things don't work if I don't put these cache ops here.  Also, the
 105          * magic location, 0xfffffff0, isn't in the SCU's filtering range so it
 106          * needs a write-back too.
 107          */
 108         dcache_wbinv_poc_all();
 109
 110         /* Wake up CPU1. */
 111         armv7_sev();
 112 }
 113
 114 void
 115 platform_ipi_send(cpuset_t cpus, u_int ipi)
 116 {
 117
 118         pic_ipi_send(cpus, ipi);
 119 }