sys/arm/xscale/i8134x/i80321_wdog.c

   1 /*      $NetBSD: i80321_wdog.c,v 1.6 2003/07/15 00:24:54 lukem Exp $    */
   2
   3 /*-
   4  * Copyright (c) 2005 Olivier Houchard
   5  * Copyright (c) 2002 Wasabi Systems, Inc.
   6  * All rights reserved.
   7  *
   8  * Written by Jason R. Thorpe for Wasabi Systems, Inc.
   9  *
  10  * Redistribution and use in source and binary forms, with or without
  11  * modification, are permitted provided that the following conditions
  12  * are met:
  13  * 1. Redistributions of source code must retain the above copyright
  14  *    notice, this list of conditions and the following disclaimer.
  15  * 2. Redistributions in binary form must reproduce the above copyright
  16  *    notice, this list of conditions and the following disclaimer in the
  17  *    documentation and/or other materials provided with the distribution.
  18  * 3. All advertising materials mentioning features or use of this software
  19  *    must display the following acknowledgement:
  20  *      This product includes software developed for the NetBSD Project by
  21  *      Wasabi Systems, Inc.
  22  * 4. The name of Wasabi Systems, Inc. may not be used to endorse
  23  *    or promote products derived from this software without specific prior
  24  *    written permission.
  25  *
  26  * THIS SOFTWARE IS PROVIDED BY WASABI SYSTEMS, INC. ``AS IS'' AND
  27  * ANY EXPRESS OR IMPLIED WARRANTIES, INCLUDING, BUT NOT LIMITED
  28  * TO, THE IMPLIED WARRANTIES OF MERCHANTABILITY AND FITNESS FOR A PARTICULAR
  29  * PURPOSE ARE DISCLAIMED.  IN NO EVENT SHALL WASABI SYSTEMS, INC
  30  * BE LIABLE FOR ANY DIRECT, INDIRECT, INCIDENTAL, SPECIAL, EXEMPLARY, OR
  31  * CONSEQUENTIAL DAMAGES (INCLUDING, BUT NOT LIMITED TO, PROCUREMENT OF
  32  * SUBSTITUTE GOODS OR SERVICES; LOSS OF USE, DATA, OR PROFITS; OR BUSINESS
  33  * INTERRUPTION) HOWEVER CAUSED AND ON ANY THEORY OF LIABILITY, WHETHER IN
  34  * CONTRACT, STRICT LIABILITY, OR TORT (INCLUDING NEGLIGENCE OR OTHERWISE)
  35  * ARISING IN ANY WAY OUT OF THE USE OF THIS SOFTWARE, EVEN IF ADVISED OF THE
  36  * POSSIBILITY OF SUCH DAMAGE.
  37  */
  38
  39 /*
  40  * Watchdog timer support for the Intel i80321 I/O processor.
  41  */
  42
  43 #include <sys/cdefs.h>
  44 __FBSDID("$FreeBSD$");
  45
  46 #include <sys/param.h>
  47 #include <sys/systm.h>
  48 #include <sys/watchdog.h>
  49 #include <sys/bus.h>
  50 #include <sys/kernel.h>
  51 #include <sys/module.h>
  52
  53 #include <machine/bus.h>
  54 #include <machine/machdep.h>
  55
  56 #include <arm/xscale/i8134x/i80321reg.h>
  57 #include <arm/xscale/i8134x/i80321var.h>
  58
  59
  60 struct iopwdog_softc {
  61         device_t dev;
  62         int armed;
  63         int wdog_period;
  64 };
  65
  66 static __inline void
  67 wdtcr_write(uint32_t val)
  68 {
  69
  70 #ifdef CPU_XSCALE_81342
  71         __asm __volatile("mcr p6, 0, %0, c7, c9, 0"
  72 #else
  73         __asm __volatile("mcr p6, 0, %0, c7, c1, 0"
  74 #endif
  75                 :
  76                 : "r" (val));
  77 }
  78
  79 static void
  80 iopwdog_tickle(void *arg)
  81 {
  82         struct iopwdog_softc *sc = arg;
  83
  84         if (!sc->armed)
  85                 return;
  86         wdtcr_write(WDTCR_ENABLE1);
  87         wdtcr_write(WDTCR_ENABLE2);
  88 }
  89
  90 static int
  91 iopwdog_probe(device_t dev)
  92 {
  93         struct iopwdog_softc *sc = device_get_softc(dev);
  94         char buf[128];
  95
  96         /*
  97          * XXX Should compute the period based on processor speed.
  98          * For a 600MHz XScale core, the wdog must be tickled approx.
  99          * every 7 seconds.
 100          */
 101
 102         sc->wdog_period = 7;
 103         sprintf(buf, "i80321 Watchdog, must be tickled every %d seconds",
 104             sc->wdog_period);
 105         device_set_desc_copy(dev, buf);
 106
 107         return (0);
 108 }
 109
 110 static void
 111 iopwdog_watchdog_fn(void *private, u_int cmd, int *error)
 112 {
 113         struct iopwdog_softc *sc = private;
 114
 115         cmd &= WD_INTERVAL;
 116         if (cmd > 0 && cmd <= 63
 117             && (uint64_t)1<<cmd <= (uint64_t)sc->wdog_period * 1000000000) {
 118                 /* Valid value -> Enable watchdog */
 119                 iopwdog_tickle(sc);
 120                 sc->armed = 1;
 121                 *error = 0;
 122         } else {
 123                 /* Can't disable this watchdog! */
 124                 if (sc->armed)
 125                         *error = EOPNOTSUPP;
 126         }
 127 }
 128
 129 static int
 130 iopwdog_attach(device_t dev)
 131 {
 132         struct iopwdog_softc *sc = device_get_softc(dev);
 133
 134         sc->dev = dev;
 135         sc->armed = 0;
 136         EVENTHANDLER_REGISTER(watchdog_list, iopwdog_watchdog_fn, sc, 0);
 137         return (0);
 138 }
 139
 140 static device_method_t iopwdog_methods[] = {
 141         DEVMETHOD(device_probe, iopwdog_probe),
 142         DEVMETHOD(device_attach, iopwdog_attach),
 143         {0, 0},
 144 };
 145
 146 static driver_t iopwdog_driver = {
 147         "iopwdog",
 148         iopwdog_methods,
 149         sizeof(struct iopwdog_softc),
 150 };
 151 static devclass_t iopwdog_devclass;
 152
 153 DRIVER_MODULE(iopwdog, iq, iopwdog_driver, iopwdog_devclass, 0, 0);