sys/arm/xscale/ixp425/avila_machdep.c

   1 /*      $NetBSD: hpc_machdep.c,v 1.70 2003/09/16 08:18:22 agc Exp $     */
   2
   3 /*-
   4  * Copyright (c) 1994-1998 Mark Brinicombe.
   5  * Copyright (c) 1994 Brini.
   6  * All rights reserved.
   7  *
   8  * This code is derived from software written for Brini by Mark Brinicombe
   9  *
  10  * Redistribution and use in source and binary forms, with or without
  11  * modification, are permitted provided that the following conditions
  12  * are met:
  13  * 1. Redistributions of source code must retain the above copyright
  14  *    notice, this list of conditions and the following disclaimer.
  15  * 2. Redistributions in binary form must reproduce the above copyright
  16  *    notice, this list of conditions and the following disclaimer in the
  17  *    documentation and/or other materials provided with the distribution.
  18  * 3. All advertising materials mentioning features or use of this software
  19  *    must display the following acknowledgement:
  20  *      This product includes software developed by Brini.
  21  * 4. The name of the company nor the name of the author may be used to
  22  *    endorse or promote products derived from this software without specific
  23  *    prior written permission.
  24  *
  25  * THIS SOFTWARE IS PROVIDED BY BRINI ``AS IS'' AND ANY EXPRESS OR IMPLIED
  26  * WARRANTIES, INCLUDING, BUT NOT LIMITED TO, THE IMPLIED WARRANTIES OF
  27  * MERCHANTABILITY AND FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE ARE DISCLAIMED.
  28  * IN NO EVENT SHALL BRINI OR CONTRIBUTORS BE LIABLE FOR ANY DIRECT,
  29  * INDIRECT, INCIDENTAL, SPECIAL, EXEMPLARY, OR CONSEQUENTIAL DAMAGES
  30  * (INCLUDING, BUT NOT LIMITED TO, PROCUREMENT OF SUBSTITUTE GOODS OR
  31  * SERVICES; LOSS OF USE, DATA, OR PROFITS; OR BUSINESS INTERRUPTION)
  32  * HOWEVER CAUSED AND ON ANY THEORY OF LIABILITY, WHETHER IN CONTRACT, STRICT
  33  * LIABILITY, OR TORT (INCLUDING NEGLIGENCE OR OTHERWISE) ARISING IN ANY WAY
  34  * OUT OF THE USE OF THIS SOFTWARE, EVEN IF ADVISED OF THE POSSIBILITY OF
  35  * SUCH DAMAGE.
  36  *
  37  * RiscBSD kernel project
  38  *
  39  * machdep.c
  40  *
  41  * Machine dependant functions for kernel setup
  42  *
  43  * This file needs a lot of work.
  44  *
  45  * Created      : 17/09/94
  46  */
  47
  48 #include "opt_msgbuf.h"
  49 #include "opt_ddb.h"
  50
  51 #include <sys/cdefs.h>
  52 __FBSDID("$FreeBSD$");
  53
  54 #define _ARM32_BUS_DMA_PRIVATE
  55 #include <sys/param.h>
  56 #include <sys/systm.h>
  57 #include <sys/sysproto.h>
  58 #include <sys/signalvar.h>
  59 #include <sys/imgact.h>
  60 #include <sys/kernel.h>
  61 #include <sys/ktr.h>
  62 #include <sys/linker.h>
  63 #include <sys/lock.h>
  64 #include <sys/malloc.h>
  65 #include <sys/mutex.h>
  66 #include <sys/pcpu.h>
  67 #include <sys/proc.h>
  68 #include <sys/ptrace.h>
  69 #include <sys/cons.h>
  70 #include <sys/bio.h>
  71 #include <sys/bus.h>
  72 #include <sys/buf.h>
  73 #include <sys/exec.h>
  74 #include <sys/kdb.h>
  75 #include <sys/msgbuf.h>
  76 #include <machine/reg.h>
  77 #include <machine/cpu.h>
  78
  79 #include <vm/vm.h>
  80 #include <vm/pmap.h>
  81 #include <vm/vm.h>
  82 #include <vm/vm_object.h>
  83 #include <vm/vm_page.h>
  84 #include <vm/vm_pager.h>
  85 #include <vm/vm_map.h>
  86 #include <vm/vnode_pager.h>
  87 #include <machine/pmap.h>
  88 #include <machine/vmparam.h>
  89 #include <machine/pcb.h>
  90 #include <machine/undefined.h>
  91 #include <machine/machdep.h>
  92 #include <machine/metadata.h>
  93 #include <machine/armreg.h>
  94 #include <machine/bus.h>
  95 #include <sys/reboot.h>
  96
  97 #include <arm/xscale/ixp425/ixp425reg.h>
  98 #include <arm/xscale/ixp425/ixp425var.h>
  99
 100 #define KERNEL_PT_SYS           0       /* Page table for mapping proc0 zero page */
 101 #define KERNEL_PT_IO            1
 102 #define KERNEL_PT_IO_NUM        3
 103 #define KERNEL_PT_BEFOREKERN    KERNEL_PT_IO + KERNEL_PT_IO_NUM
 104 #define KERNEL_PT_AFKERNEL      KERNEL_PT_BEFOREKERN + 1        /* L2 table for mapping after kernel */
 105 #define KERNEL_PT_AFKERNEL_NUM  9
 106
 107 /* this should be evenly divisable by PAGE_SIZE / L2_TABLE_SIZE_REAL (or 4) */
 108 #define NUM_KERNEL_PTS          (KERNEL_PT_AFKERNEL + KERNEL_PT_AFKERNEL_NUM)
 109
 110 /* Define various stack sizes in pages */
 111 #define IRQ_STACK_SIZE  1
 112 #define ABT_STACK_SIZE  1
 113 #ifdef IPKDB
 114 #define UND_STACK_SIZE  2
 115 #else
 116 #define UND_STACK_SIZE  1
 117 #endif
 118
 119 extern u_int data_abort_handler_address;
 120 extern u_int prefetch_abort_handler_address;
 121 extern u_int undefined_handler_address;
 122
 123 struct pv_addr kernel_pt_table[NUM_KERNEL_PTS];
 124
 125 extern void *_end;
 126
 127 extern vm_offset_t sa1_cache_clean_addr;
 128
 129 extern int *end;
 130
 131 struct pcpu __pcpu;
 132 struct pcpu *pcpup = &__pcpu;
 133
 134 /* Physical and virtual addresses for some global pages */
 135
 136 vm_paddr_t phys_avail[10];
 137 vm_paddr_t dump_avail[4];
 138 vm_offset_t physical_pages;
 139 vm_offset_t clean_sva, clean_eva;
 140
 141 struct pv_addr systempage;
 142 struct pv_addr msgbufpv;
 143 struct pv_addr irqstack;
 144 struct pv_addr undstack;
 145 struct pv_addr abtstack;
 146 struct pv_addr kernelstack;
 147 struct pv_addr minidataclean;
 148
 149 static struct trapframe proc0_tf;
 150
 151 /* Static device mappings. */
 152 static const struct pmap_devmap ixp425_devmap[] = {
 153         /* Physical/Virtual address for I/O space */
 154     {
 155         IXP425_IO_VBASE,
 156         IXP425_IO_HWBASE,
 157         IXP425_IO_SIZE,
 158         VM_PROT_READ|VM_PROT_WRITE,
 159         PTE_NOCACHE,
 160     },
 161
 162         /* Expansion Bus */
 163     {
 164         IXP425_EXP_VBASE,
 165         IXP425_EXP_HWBASE,
 166         IXP425_EXP_SIZE,
 167         VM_PROT_READ|VM_PROT_WRITE,
 168         PTE_NOCACHE,
 169     },
 170
 171         /* IXP425 PCI Configuration */
 172     {
 173         IXP425_PCI_VBASE,
 174         IXP425_PCI_HWBASE,
 175         IXP425_PCI_SIZE,
 176         VM_PROT_READ|VM_PROT_WRITE,
 177         PTE_NOCACHE,
 178     },
 179
 180         /* SDRAM Controller */
 181     {
 182         IXP425_MCU_VBASE,
 183         IXP425_MCU_HWBASE,
 184         IXP425_MCU_SIZE,
 185         VM_PROT_READ|VM_PROT_WRITE,
 186         PTE_NOCACHE,
 187     },
 188
 189         /* PCI Memory Space */
 190     {
 191         IXP425_PCI_MEM_VBASE,
 192         IXP425_PCI_MEM_HWBASE,
 193         IXP425_PCI_MEM_SIZE,
 194         VM_PROT_READ|VM_PROT_WRITE,
 195         PTE_NOCACHE,
 196     },
 197         /* NPE-A Memory Space */
 198     {
 199         IXP425_NPE_A_VBASE,
 200         IXP425_NPE_A_HWBASE,
 201         IXP425_NPE_A_SIZE,
 202         VM_PROT_READ|VM_PROT_WRITE,
 203         PTE_NOCACHE,
 204     },
 205         /* NPE-B Memory Space */
 206     {
 207         IXP425_NPE_B_VBASE,
 208         IXP425_NPE_B_HWBASE,
 209         IXP425_NPE_B_SIZE,
 210         VM_PROT_READ|VM_PROT_WRITE,
 211         PTE_NOCACHE,
 212     },
 213         /* NPE-C Memory Space */
 214     {
 215         IXP425_NPE_C_VBASE,
 216         IXP425_NPE_C_HWBASE,
 217         IXP425_NPE_C_SIZE,
 218         VM_PROT_READ|VM_PROT_WRITE,
 219         PTE_NOCACHE,
 220     },
 221         /* MAC-A Memory Space */
 222     {
 223         IXP425_MAC_A_VBASE,
 224         IXP425_MAC_A_HWBASE,
 225         IXP425_MAC_A_SIZE,
 226         VM_PROT_READ|VM_PROT_WRITE,
 227         PTE_NOCACHE,
 228     },
 229         /* MAC-B Memory Space */
 230     {
 231         IXP425_MAC_B_VBASE,
 232         IXP425_MAC_B_HWBASE,
 233         IXP425_MAC_B_SIZE,
 234         VM_PROT_READ|VM_PROT_WRITE,
 235         PTE_NOCACHE,
 236     },
 237         /* Q-Mgr Memory Space */
 238     {
 239         IXP425_QMGR_VBASE,
 240         IXP425_QMGR_HWBASE,
 241         IXP425_QMGR_SIZE,
 242         VM_PROT_READ|VM_PROT_WRITE,
 243         PTE_NOCACHE,
 244     },
 245
 246     {
 247         0,
 248         0,
 249         0,
 250         0,
 251         0,
 252     }
 253 };
 254
 255 #define SDRAM_START 0x10000000
 256
 257 #ifdef DDB
 258 extern vm_offset_t ksym_start, ksym_end;
 259 #endif
 260
 261 extern vm_offset_t xscale_cache_clean_addr;
 262
 263 void *
 264 initarm(void *arg, void *arg2)
 265 {
 266         struct pv_addr  kernel_l1pt;
 267         int loop;
 268         u_int l1pagetable;
 269         vm_offset_t freemempos;
 270         vm_offset_t freemem_pt;
 271         vm_offset_t afterkern;
 272         vm_offset_t freemem_after;
 273         vm_offset_t lastaddr;
 274 #ifdef DDB
 275         vm_offset_t zstart = 0, zend = 0;
 276 #endif
 277         int i;
 278         uint32_t fake_preload[35];
 279         uint32_t memsize;
 280
 281         i = 0;
 282
 283         set_cpufuncs();
 284         fake_preload[i++] = MODINFO_NAME;
 285         fake_preload[i++] = strlen("elf kernel") + 1;
 286         strcpy((char*)&fake_preload[i++], "elf kernel");
 287         i += 2;
 288         fake_preload[i++] = MODINFO_TYPE;
 289         fake_preload[i++] = strlen("elf kernel") + 1;
 290         strcpy((char*)&fake_preload[i++], "elf kernel");
 291         i += 2;
 292         fake_preload[i++] = MODINFO_ADDR;
 293         fake_preload[i++] = sizeof(vm_offset_t);
 294         fake_preload[i++] = KERNBASE + 0x00200000;
 295         fake_preload[i++] = MODINFO_SIZE;
 296         fake_preload[i++] = sizeof(uint32_t);
 297         fake_preload[i++] = (uint32_t)&end - KERNBASE - 0x00200000;
 298 #ifdef DDB
 299         if (*(uint32_t *)KERNVIRTADDR == MAGIC_TRAMP_NUMBER) {
 300                 fake_preload[i++] = MODINFO_METADATA|MODINFOMD_SSYM;
 301                 fake_preload[i++] = sizeof(vm_offset_t);
 302                 fake_preload[i++] = *(uint32_t *)(KERNVIRTADDR + 4);
 303                 fake_preload[i++] = MODINFO_METADATA|MODINFOMD_ESYM;
 304                 fake_preload[i++] = sizeof(vm_offset_t);
 305                 fake_preload[i++] = *(uint32_t *)(KERNVIRTADDR + 8);
 306                 lastaddr = *(uint32_t *)(KERNVIRTADDR + 8);
 307                 zend = lastaddr;
 308                 zstart = *(uint32_t *)(KERNVIRTADDR + 4);
 309                 ksym_start = zstart;
 310                 ksym_end = zend;
 311         } else
 312 #endif
 313                 lastaddr = (vm_offset_t)&end;
 314
 315         fake_preload[i++] = 0;
 316         fake_preload[i] = 0;
 317         preload_metadata = (void *)fake_preload;
 318
 319
 320         pcpu_init(pcpup, 0, sizeof(struct pcpu));
 321         PCPU_SET(curthread, &thread0);
 322
 323 #define KERNEL_TEXT_BASE (KERNBASE + 0x00200000)
 324         freemempos = 0x10200000;
 325         /* Define a macro to simplify memory allocation */
 326 #define valloc_pages(var, np)                   \
 327         alloc_pages((var).pv_pa, (np));         \
 328         (var).pv_va = (var).pv_pa + 0xb0000000;
 329
 330 #define alloc_pages(var, np)                    \
 331         freemempos -= (np * PAGE_SIZE);         \
 332         (var) = freemempos;             \
 333         memset((char *)(var), 0, ((np) * PAGE_SIZE));
 334
 335         while (((freemempos - L1_TABLE_SIZE) & (L1_TABLE_SIZE - 1)) != 0)
 336                 freemempos -= PAGE_SIZE;
 337         valloc_pages(kernel_l1pt, L1_TABLE_SIZE / PAGE_SIZE);
 338         for (loop = 0; loop < NUM_KERNEL_PTS; ++loop) {
 339                 if (!(loop % (PAGE_SIZE / L2_TABLE_SIZE_REAL))) {
 340                         valloc_pages(kernel_pt_table[loop],
 341                             L2_TABLE_SIZE / PAGE_SIZE);
 342                 } else {
 343                         kernel_pt_table[loop].pv_pa = freemempos +
 344                             (loop % (PAGE_SIZE / L2_TABLE_SIZE_REAL)) *
 345                             L2_TABLE_SIZE_REAL;
 346                         kernel_pt_table[loop].pv_va =
 347                             kernel_pt_table[loop].pv_pa + 0xb0000000;
 348                 }
 349         }
 350         freemem_pt = freemempos;
 351         freemempos = 0x10100000;
 352         /*
 353          * Allocate a page for the system page mapped to V0x00000000
 354          * This page will just contain the system vectors and can be
 355          * shared by all processes.
 356          */
 357         valloc_pages(systempage, 1);
 358
 359         /* Allocate stacks for all modes */
 360         valloc_pages(irqstack, IRQ_STACK_SIZE);
 361         valloc_pages(abtstack, ABT_STACK_SIZE);
 362         valloc_pages(undstack, UND_STACK_SIZE);
 363         valloc_pages(kernelstack, KSTACK_PAGES);
 364         alloc_pages(minidataclean.pv_pa, 1);
 365         valloc_pages(msgbufpv, round_page(MSGBUF_SIZE) / PAGE_SIZE);
 366 #ifdef ARM_USE_SMALL_ALLOC
 367         freemempos -= PAGE_SIZE;
 368         freemem_pt = trunc_page(freemem_pt);
 369         freemem_after = freemempos - ((freemem_pt - 0x10100000) /
 370             PAGE_SIZE) * sizeof(struct arm_small_page);
 371         arm_add_smallalloc_pages((void *)(freemem_after + 0xb0000000)
 372             , (void *)0xc0100000, freemem_pt - 0x10100000, 1);
 373         freemem_after -= ((freemem_after - 0x10001000) / PAGE_SIZE) *
 374             sizeof(struct arm_small_page);
 375         arm_add_smallalloc_pages((void *)(freemem_after + 0xb0000000)
 376         , (void *)0xc0001000, trunc_page(freemem_after) - 0x10001000, 0);
 377         freemempos = trunc_page(freemem_after);
 378         freemempos -= PAGE_SIZE;
 379 #endif
 380         /*
 381          * Allocate memory for the l1 and l2 page tables. The scheme to avoid
 382          * wasting memory by allocating the l1pt on the first 16k memory was
 383          * taken from NetBSD rpc_machdep.c. NKPT should be greater than 12 for
 384          * this to work (which is supposed to be the case).
 385          */
 386
 387         /*
 388          * Now we start construction of the L1 page table
 389          * We start by mapping the L2 page tables into the L1.
 390          * This means that we can replace L1 mappings later on if necessary
 391          */
 392         l1pagetable = kernel_l1pt.pv_va;
 393
 394         /* Map the L2 pages tables in the L1 page table */
 395         pmap_link_l2pt(l1pagetable, ARM_VECTORS_HIGH & ~(0x00100000 - 1),
 396             &kernel_pt_table[KERNEL_PT_SYS]);
 397         pmap_link_l2pt(l1pagetable, IXP425_IO_VBASE,
 398                         &kernel_pt_table[KERNEL_PT_IO]);
 399         pmap_link_l2pt(l1pagetable, IXP425_MCU_VBASE,
 400                         &kernel_pt_table[KERNEL_PT_IO + 1]);
 401         pmap_link_l2pt(l1pagetable, IXP425_PCI_MEM_VBASE,
 402                         &kernel_pt_table[KERNEL_PT_IO + 2]);
 403         pmap_link_l2pt(l1pagetable, KERNBASE,
 404             &kernel_pt_table[KERNEL_PT_BEFOREKERN]);
 405         pmap_map_chunk(l1pagetable, KERNBASE, SDRAM_START, 0x100000,
 406             VM_PROT_READ|VM_PROT_WRITE, PTE_CACHE);
 407         pmap_map_chunk(l1pagetable, KERNBASE + 0x100000, SDRAM_START + 0x100000,
 408             0x100000, VM_PROT_READ|VM_PROT_WRITE, PTE_PAGETABLE);
 409         pmap_map_chunk(l1pagetable, KERNBASE + 0x200000, SDRAM_START + 0x200000,
 410            (((uint32_t)(lastaddr) - KERNBASE - 0x200000) + L1_S_SIZE) & ~(L1_S_SIZE - 1),
 411             VM_PROT_READ|VM_PROT_WRITE, PTE_CACHE);
 412         freemem_after = ((int)lastaddr + PAGE_SIZE) & ~(PAGE_SIZE - 1);
 413         afterkern = round_page(((vm_offset_t)lastaddr + L1_S_SIZE) & ~(L1_S_SIZE
 414             - 1));
 415         for (i = 0; i < KERNEL_PT_AFKERNEL_NUM; i++) {
 416                 pmap_link_l2pt(l1pagetable, afterkern + i * 0x00100000,
 417                     &kernel_pt_table[KERNEL_PT_AFKERNEL + i]);
 418         }
 419         pmap_map_entry(l1pagetable, afterkern, minidataclean.pv_pa,
 420             VM_PROT_READ|VM_PROT_WRITE, PTE_CACHE);
 421
 422
 423 #ifdef ARM_USE_SMALL_ALLOC
 424         if ((freemem_after + 2 * PAGE_SIZE) <= afterkern) {
 425                 arm_add_smallalloc_pages((void *)(freemem_after),
 426                     (void*)(freemem_after + PAGE_SIZE),
 427                     afterkern - (freemem_after + PAGE_SIZE), 0);
 428
 429         }
 430 #endif
 431
 432         /* Map the Mini-Data cache clean area. */
 433         xscale_setup_minidata(l1pagetable, afterkern,
 434             minidataclean.pv_pa);
 435
 436         /* Map the vector page. */
 437         pmap_map_entry(l1pagetable, ARM_VECTORS_HIGH, systempage.pv_pa,
 438             VM_PROT_READ|VM_PROT_WRITE, PTE_CACHE);
 439         pmap_devmap_bootstrap(l1pagetable, ixp425_devmap);
 440         /*
 441          * Give the XScale global cache clean code an appropriately
 442          * sized chunk of unmapped VA space starting at 0xff000000
 443          * (our device mappings end before this address).
 444          */
 445         xscale_cache_clean_addr = 0xff000000U;
 446
 447         cpu_domains((DOMAIN_CLIENT << (PMAP_DOMAIN_KERNEL*2)) | DOMAIN_CLIENT);
 448         setttb(kernel_l1pt.pv_pa);
 449         cpu_tlb_flushID();
 450         cpu_domains(DOMAIN_CLIENT << (PMAP_DOMAIN_KERNEL*2));
 451         /*
 452          * Pages were allocated during the secondary bootstrap for the
 453          * stacks for different CPU modes.
 454          * We must now set the r13 registers in the different CPU modes to
 455          * point to these stacks.
 456          * Since the ARM stacks use STMFD etc. we must set r13 to the top end
 457          * of the stack memory.
 458          */
 459
 460
 461         set_stackptr(PSR_IRQ32_MODE,
 462             irqstack.pv_va + IRQ_STACK_SIZE * PAGE_SIZE);
 463         set_stackptr(PSR_ABT32_MODE,
 464             abtstack.pv_va + ABT_STACK_SIZE * PAGE_SIZE);
 465         set_stackptr(PSR_UND32_MODE,
 466             undstack.pv_va + UND_STACK_SIZE * PAGE_SIZE);
 467
 468
 469
 470         /*
 471          * We must now clean the cache again....
 472          * Cleaning may be done by reading new data to displace any
 473          * dirty data in the cache. This will have happened in setttb()
 474          * but since we are boot strapping the addresses used for the read
 475          * may have just been remapped and thus the cache could be out
 476          * of sync. A re-clean after the switch will cure this.
 477          * After booting there are no gross reloations of the kernel thus
 478          * this problem will not occur after initarm().
 479          */
 480         cpu_idcache_wbinv_all();
 481         /*
 482          * Fetch the SDRAM start/size from the ixp425 SDRAM configration
 483          * registers.
 484          */
 485         cninit();
 486         memsize = ixp425_sdram_size();
 487         physmem = memsize / PAGE_SIZE;
 488
 489         /* Set stack for exception handlers */
 490
 491         data_abort_handler_address = (u_int)data_abort_handler;
 492         prefetch_abort_handler_address = (u_int)prefetch_abort_handler;
 493         undefined_handler_address = (u_int)undefinedinstruction_bounce;
 494         undefined_init();
 495
 496         proc_linkup(&proc0, &thread0);
 497         thread0.td_kstack = kernelstack.pv_va;
 498         thread0.td_pcb = (struct pcb *)
 499                 (thread0.td_kstack + KSTACK_PAGES * PAGE_SIZE) - 1;
 500         thread0.td_pcb->pcb_flags = 0;
 501         thread0.td_frame = &proc0_tf;
 502         pcpup->pc_curpcb = thread0.td_pcb;
 503
 504         /* Enable MMU, I-cache, D-cache, write buffer. */
 505
 506         arm_vector_init(ARM_VECTORS_HIGH, ARM_VEC_ALL);
 507
 508
 509
 510         pmap_curmaxkvaddr = afterkern + PAGE_SIZE;
 511         dump_avail[0] = 0x10000000;
 512         dump_avail[1] = 0x10000000 + memsize;
 513         dump_avail[2] = 0;
 514         dump_avail[3] = 0;
 515
 516         pmap_bootstrap(pmap_curmaxkvaddr,
 517             0xd0000000, &kernel_l1pt);
 518         msgbufp = (void*)msgbufpv.pv_va;
 519         msgbufinit(msgbufp, MSGBUF_SIZE);
 520         mutex_init();
 521
 522         i = 0;
 523 #ifdef ARM_USE_SMALL_ALLOC
 524         phys_avail[i++] = 0x10000000;
 525         phys_avail[i++] = 0x10001000;   /*
 526                                          *XXX: Gross hack to get our
 527                                          * pages in the vm_page_array
 528                                          . */
 529 #endif
 530         phys_avail[i++] = round_page(virtual_avail - KERNBASE + SDRAM_START);
 531         phys_avail[i++] = trunc_page(0x10000000 + memsize - 1);
 532         phys_avail[i++] = 0;
 533         phys_avail[i] = 0;
 534
 535         /* Do basic tuning, hz etc */
 536         init_param1();
 537         init_param2(physmem);
 538         kdb_init();
 539         return ((void *)(kernelstack.pv_va + USPACE_SVC_STACK_TOP -
 540             sizeof(struct pcb)));
 541 }