sys/arm/xscale/ixp425/avila_machdep.c

   1 /*      $NetBSD: hpc_machdep.c,v 1.70 2003/09/16 08:18:22 agc Exp $     */
   2
   3 /*-
   4  * Copyright (c) 1994-1998 Mark Brinicombe.
   5  * Copyright (c) 1994 Brini.
   6  * All rights reserved.
   7  *
   8  * This code is derived from software written for Brini by Mark Brinicombe
   9  *
  10  * Redistribution and use in source and binary forms, with or without
  11  * modification, are permitted provided that the following conditions
  12  * are met:
  13  * 1. Redistributions of source code must retain the above copyright
  14  *    notice, this list of conditions and the following disclaimer.
  15  * 2. Redistributions in binary form must reproduce the above copyright
  16  *    notice, this list of conditions and the following disclaimer in the
  17  *    documentation and/or other materials provided with the distribution.
  18  * 3. All advertising materials mentioning features or use of this software
  19  *    must display the following acknowledgement:
  20  *      This product includes software developed by Brini.
  21  * 4. The name of the company nor the name of the author may be used to
  22  *    endorse or promote products derived from this software without specific
  23  *    prior written permission.
  24  *
  25  * THIS SOFTWARE IS PROVIDED BY BRINI ``AS IS'' AND ANY EXPRESS OR IMPLIED
  26  * WARRANTIES, INCLUDING, BUT NOT LIMITED TO, THE IMPLIED WARRANTIES OF
  27  * MERCHANTABILITY AND FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE ARE DISCLAIMED.
  28  * IN NO EVENT SHALL BRINI OR CONTRIBUTORS BE LIABLE FOR ANY DIRECT,
  29  * INDIRECT, INCIDENTAL, SPECIAL, EXEMPLARY, OR CONSEQUENTIAL DAMAGES
  30  * (INCLUDING, BUT NOT LIMITED TO, PROCUREMENT OF SUBSTITUTE GOODS OR
  31  * SERVICES; LOSS OF USE, DATA, OR PROFITS; OR BUSINESS INTERRUPTION)
  32  * HOWEVER CAUSED AND ON ANY THEORY OF LIABILITY, WHETHER IN CONTRACT, STRICT
  33  * LIABILITY, OR TORT (INCLUDING NEGLIGENCE OR OTHERWISE) ARISING IN ANY WAY
  34  * OUT OF THE USE OF THIS SOFTWARE, EVEN IF ADVISED OF THE POSSIBILITY OF
  35  * SUCH DAMAGE.
  36  *
  37  * RiscBSD kernel project
  38  *
  39  * machdep.c
  40  *
  41  * Machine dependant functions for kernel setup
  42  *
  43  * This file needs a lot of work.
  44  *
  45  * Created      : 17/09/94
  46  */
  47
  48 #include "opt_msgbuf.h"
  49 #include "opt_ddb.h"
  50
  51 #include <sys/cdefs.h>
  52 __FBSDID("$FreeBSD$");
  53
  54 #define _ARM32_BUS_DMA_PRIVATE
  55 #include <sys/param.h>
  56 #include <sys/systm.h>
  57 #include <sys/sysproto.h>
  58 #include <sys/signalvar.h>
  59 #include <sys/imgact.h>
  60 #include <sys/kernel.h>
  61 #include <sys/ktr.h>
  62 #include <sys/linker.h>
  63 #include <sys/lock.h>
  64 #include <sys/malloc.h>
  65 #include <sys/mutex.h>
  66 #include <sys/pcpu.h>
  67 #include <sys/proc.h>
  68 #include <sys/ptrace.h>
  69 #include <sys/cons.h>
  70 #include <sys/bio.h>
  71 #include <sys/bus.h>
  72 #include <sys/buf.h>
  73 #include <sys/exec.h>
  74 #include <sys/kdb.h>
  75 #include <sys/msgbuf.h>
  76 #include <machine/reg.h>
  77 #include <machine/cpu.h>
  78
  79 #include <vm/vm.h>
  80 #include <vm/pmap.h>
  81 #include <vm/vm_object.h>
  82 #include <vm/vm_page.h>
  83 #include <vm/vm_pager.h>
  84 #include <vm/vm_map.h>
  85 #include <vm/vnode_pager.h>
  86 #include <machine/pmap.h>
  87 #include <machine/vmparam.h>
  88 #include <machine/pcb.h>
  89 #include <machine/undefined.h>
  90 #include <machine/machdep.h>
  91 #include <machine/metadata.h>
  92 #include <machine/armreg.h>
  93 #include <machine/bus.h>
  94 #include <sys/reboot.h>
  95
  96 #include <arm/xscale/ixp425/ixp425reg.h>
  97 #include <arm/xscale/ixp425/ixp425var.h>
  98
  99 #define KERNEL_PT_SYS           0       /* Page table for mapping proc0 zero page */
 100 #define KERNEL_PT_IO            1
 101 #define KERNEL_PT_IO_NUM        3
 102 #define KERNEL_PT_BEFOREKERN    KERNEL_PT_IO + KERNEL_PT_IO_NUM
 103 #define KERNEL_PT_AFKERNEL      KERNEL_PT_BEFOREKERN + 1        /* L2 table for mapping after kernel */
 104 #define KERNEL_PT_AFKERNEL_NUM  9
 105
 106 /* this should be evenly divisable by PAGE_SIZE / L2_TABLE_SIZE_REAL (or 4) */
 107 #define NUM_KERNEL_PTS          (KERNEL_PT_AFKERNEL + KERNEL_PT_AFKERNEL_NUM)
 108
 109 /* Define various stack sizes in pages */
 110 #define IRQ_STACK_SIZE  1
 111 #define ABT_STACK_SIZE  1
 112 #ifdef IPKDB
 113 #define UND_STACK_SIZE  2
 114 #else
 115 #define UND_STACK_SIZE  1
 116 #endif
 117
 118 extern u_int data_abort_handler_address;
 119 extern u_int prefetch_abort_handler_address;
 120 extern u_int undefined_handler_address;
 121
 122 struct pv_addr kernel_pt_table[NUM_KERNEL_PTS];
 123
 124 extern void *_end;
 125
 126 extern int *end;
 127
 128 struct pcpu __pcpu;
 129 struct pcpu *pcpup = &__pcpu;
 130
 131 /* Physical and virtual addresses for some global pages */
 132
 133 vm_paddr_t phys_avail[10];
 134 vm_paddr_t dump_avail[4];
 135 vm_offset_t physical_pages;
 136 vm_offset_t clean_sva, clean_eva;
 137
 138 struct pv_addr systempage;
 139 struct pv_addr msgbufpv;
 140 struct pv_addr irqstack;
 141 struct pv_addr undstack;
 142 struct pv_addr abtstack;
 143 struct pv_addr kernelstack;
 144 struct pv_addr minidataclean;
 145
 146 static struct trapframe proc0_tf;
 147
 148 /* Static device mappings. */
 149 static const struct pmap_devmap ixp425_devmap[] = {
 150         /* Physical/Virtual address for I/O space */
 151     {
 152         IXP425_IO_VBASE,
 153         IXP425_IO_HWBASE,
 154         IXP425_IO_SIZE,
 155         VM_PROT_READ|VM_PROT_WRITE,
 156         PTE_NOCACHE,
 157     },
 158
 159         /* Expansion Bus */
 160     {
 161         IXP425_EXP_VBASE,
 162         IXP425_EXP_HWBASE,
 163         IXP425_EXP_SIZE,
 164         VM_PROT_READ|VM_PROT_WRITE,
 165         PTE_NOCACHE,
 166     },
 167
 168         /* IXP425 PCI Configuration */
 169     {
 170         IXP425_PCI_VBASE,
 171         IXP425_PCI_HWBASE,
 172         IXP425_PCI_SIZE,
 173         VM_PROT_READ|VM_PROT_WRITE,
 174         PTE_NOCACHE,
 175     },
 176
 177         /* SDRAM Controller */
 178     {
 179         IXP425_MCU_VBASE,
 180         IXP425_MCU_HWBASE,
 181         IXP425_MCU_SIZE,
 182         VM_PROT_READ|VM_PROT_WRITE,
 183         PTE_NOCACHE,
 184     },
 185
 186         /* PCI Memory Space */
 187     {
 188         IXP425_PCI_MEM_VBASE,
 189         IXP425_PCI_MEM_HWBASE,
 190         IXP425_PCI_MEM_SIZE,
 191         VM_PROT_READ|VM_PROT_WRITE,
 192         PTE_NOCACHE,
 193     },
 194         /* NPE-A Memory Space */
 195     {
 196         IXP425_NPE_A_VBASE,
 197         IXP425_NPE_A_HWBASE,
 198         IXP425_NPE_A_SIZE,
 199         VM_PROT_READ|VM_PROT_WRITE,
 200         PTE_NOCACHE,
 201     },
 202         /* NPE-B Memory Space */
 203     {
 204         IXP425_NPE_B_VBASE,
 205         IXP425_NPE_B_HWBASE,
 206         IXP425_NPE_B_SIZE,
 207         VM_PROT_READ|VM_PROT_WRITE,
 208         PTE_NOCACHE,
 209     },
 210         /* NPE-C Memory Space */
 211     {
 212         IXP425_NPE_C_VBASE,
 213         IXP425_NPE_C_HWBASE,
 214         IXP425_NPE_C_SIZE,
 215         VM_PROT_READ|VM_PROT_WRITE,
 216         PTE_NOCACHE,
 217     },
 218         /* MAC-A Memory Space */
 219     {
 220         IXP425_MAC_A_VBASE,
 221         IXP425_MAC_A_HWBASE,
 222         IXP425_MAC_A_SIZE,
 223         VM_PROT_READ|VM_PROT_WRITE,
 224         PTE_NOCACHE,
 225     },
 226         /* MAC-B Memory Space */
 227     {
 228         IXP425_MAC_B_VBASE,
 229         IXP425_MAC_B_HWBASE,
 230         IXP425_MAC_B_SIZE,
 231         VM_PROT_READ|VM_PROT_WRITE,
 232         PTE_NOCACHE,
 233     },
 234         /* Q-Mgr Memory Space */
 235     {
 236         IXP425_QMGR_VBASE,
 237         IXP425_QMGR_HWBASE,
 238         IXP425_QMGR_SIZE,
 239         VM_PROT_READ|VM_PROT_WRITE,
 240         PTE_NOCACHE,
 241     },
 242
 243     {
 244         0,
 245         0,
 246         0,
 247         0,
 248         0,
 249     }
 250 };
 251
 252 #define SDRAM_START 0x10000000
 253
 254 #ifdef DDB
 255 extern vm_offset_t ksym_start, ksym_end;
 256 #endif
 257
 258 extern vm_offset_t xscale_cache_clean_addr;
 259
 260 void *
 261 initarm(void *arg, void *arg2)
 262 {
 263         struct pv_addr  kernel_l1pt;
 264         int loop;
 265         u_int l1pagetable;
 266         vm_offset_t freemempos;
 267         vm_offset_t freemem_pt;
 268         vm_offset_t afterkern;
 269         vm_offset_t freemem_after;
 270         vm_offset_t lastaddr;
 271 #ifdef DDB
 272         vm_offset_t zstart = 0, zend = 0;
 273 #endif
 274         int i;
 275         uint32_t fake_preload[35];
 276         uint32_t memsize;
 277
 278         i = 0;
 279
 280         set_cpufuncs();
 281         fake_preload[i++] = MODINFO_NAME;
 282         fake_preload[i++] = strlen("elf kernel") + 1;
 283         strcpy((char*)&fake_preload[i++], "elf kernel");
 284         i += 2;
 285         fake_preload[i++] = MODINFO_TYPE;
 286         fake_preload[i++] = strlen("elf kernel") + 1;
 287         strcpy((char*)&fake_preload[i++], "elf kernel");
 288         i += 2;
 289         fake_preload[i++] = MODINFO_ADDR;
 290         fake_preload[i++] = sizeof(vm_offset_t);
 291         fake_preload[i++] = KERNBASE + 0x00200000;
 292         fake_preload[i++] = MODINFO_SIZE;
 293         fake_preload[i++] = sizeof(uint32_t);
 294         fake_preload[i++] = (uint32_t)&end - KERNBASE - 0x00200000;
 295 #ifdef DDB
 296         if (*(uint32_t *)KERNVIRTADDR == MAGIC_TRAMP_NUMBER) {
 297                 fake_preload[i++] = MODINFO_METADATA|MODINFOMD_SSYM;
 298                 fake_preload[i++] = sizeof(vm_offset_t);
 299                 fake_preload[i++] = *(uint32_t *)(KERNVIRTADDR + 4);
 300                 fake_preload[i++] = MODINFO_METADATA|MODINFOMD_ESYM;
 301                 fake_preload[i++] = sizeof(vm_offset_t);
 302                 fake_preload[i++] = *(uint32_t *)(KERNVIRTADDR + 8);
 303                 lastaddr = *(uint32_t *)(KERNVIRTADDR + 8);
 304                 zend = lastaddr;
 305                 zstart = *(uint32_t *)(KERNVIRTADDR + 4);
 306                 ksym_start = zstart;
 307                 ksym_end = zend;
 308         } else
 309 #endif
 310                 lastaddr = (vm_offset_t)&end;
 311
 312         fake_preload[i++] = 0;
 313         fake_preload[i] = 0;
 314         preload_metadata = (void *)fake_preload;
 315
 316
 317         pcpu_init(pcpup, 0, sizeof(struct pcpu));
 318         PCPU_SET(curthread, &thread0);
 319
 320 #define KERNEL_TEXT_BASE (KERNBASE + 0x00200000)
 321         freemempos = 0x10200000;
 322         /* Define a macro to simplify memory allocation */
 323 #define valloc_pages(var, np)                   \
 324         alloc_pages((var).pv_pa, (np));         \
 325         (var).pv_va = (var).pv_pa + 0xb0000000;
 326
 327 #define alloc_pages(var, np)                    \
 328         freemempos -= (np * PAGE_SIZE);         \
 329         (var) = freemempos;             \
 330         memset((char *)(var), 0, ((np) * PAGE_SIZE));
 331
 332         while (((freemempos - L1_TABLE_SIZE) & (L1_TABLE_SIZE - 1)) != 0)
 333                 freemempos -= PAGE_SIZE;
 334         valloc_pages(kernel_l1pt, L1_TABLE_SIZE / PAGE_SIZE);
 335         for (loop = 0; loop < NUM_KERNEL_PTS; ++loop) {
 336                 if (!(loop % (PAGE_SIZE / L2_TABLE_SIZE_REAL))) {
 337                         valloc_pages(kernel_pt_table[loop],
 338                             L2_TABLE_SIZE / PAGE_SIZE);
 339                 } else {
 340                         kernel_pt_table[loop].pv_pa = freemempos +
 341                             (loop % (PAGE_SIZE / L2_TABLE_SIZE_REAL)) *
 342                             L2_TABLE_SIZE_REAL;
 343                         kernel_pt_table[loop].pv_va =
 344                             kernel_pt_table[loop].pv_pa + 0xb0000000;
 345                 }
 346         }
 347         freemem_pt = freemempos;
 348         freemempos = 0x10100000;
 349         /*
 350          * Allocate a page for the system page mapped to V0x00000000
 351          * This page will just contain the system vectors and can be
 352          * shared by all processes.
 353          */
 354         valloc_pages(systempage, 1);
 355
 356         /* Allocate stacks for all modes */
 357         valloc_pages(irqstack, IRQ_STACK_SIZE);
 358         valloc_pages(abtstack, ABT_STACK_SIZE);
 359         valloc_pages(undstack, UND_STACK_SIZE);
 360         valloc_pages(kernelstack, KSTACK_PAGES);
 361         alloc_pages(minidataclean.pv_pa, 1);
 362         valloc_pages(msgbufpv, round_page(MSGBUF_SIZE) / PAGE_SIZE);
 363 #ifdef ARM_USE_SMALL_ALLOC
 364         freemempos -= PAGE_SIZE;
 365         freemem_pt = trunc_page(freemem_pt);
 366         freemem_after = freemempos - ((freemem_pt - 0x10100000) /
 367             PAGE_SIZE) * sizeof(struct arm_small_page);
 368         arm_add_smallalloc_pages((void *)(freemem_after + 0xb0000000)
 369             , (void *)0xc0100000, freemem_pt - 0x10100000, 1);
 370         freemem_after -= ((freemem_after - 0x10001000) / PAGE_SIZE) *
 371             sizeof(struct arm_small_page);
 372         arm_add_smallalloc_pages((void *)(freemem_after + 0xb0000000)
 373         , (void *)0xc0001000, trunc_page(freemem_after) - 0x10001000, 0);
 374         freemempos = trunc_page(freemem_after);
 375         freemempos -= PAGE_SIZE;
 376 #endif
 377         /*
 378          * Allocate memory for the l1 and l2 page tables. The scheme to avoid
 379          * wasting memory by allocating the l1pt on the first 16k memory was
 380          * taken from NetBSD rpc_machdep.c. NKPT should be greater than 12 for
 381          * this to work (which is supposed to be the case).
 382          */
 383
 384         /*
 385          * Now we start construction of the L1 page table
 386          * We start by mapping the L2 page tables into the L1.
 387          * This means that we can replace L1 mappings later on if necessary
 388          */
 389         l1pagetable = kernel_l1pt.pv_va;
 390
 391         /* Map the L2 pages tables in the L1 page table */
 392         pmap_link_l2pt(l1pagetable, ARM_VECTORS_HIGH & ~(0x00100000 - 1),
 393             &kernel_pt_table[KERNEL_PT_SYS]);
 394         pmap_link_l2pt(l1pagetable, IXP425_IO_VBASE,
 395                         &kernel_pt_table[KERNEL_PT_IO]);
 396         pmap_link_l2pt(l1pagetable, IXP425_MCU_VBASE,
 397                         &kernel_pt_table[KERNEL_PT_IO + 1]);
 398         pmap_link_l2pt(l1pagetable, IXP425_PCI_MEM_VBASE,
 399                         &kernel_pt_table[KERNEL_PT_IO + 2]);
 400         pmap_link_l2pt(l1pagetable, KERNBASE,
 401             &kernel_pt_table[KERNEL_PT_BEFOREKERN]);
 402         pmap_map_chunk(l1pagetable, KERNBASE, SDRAM_START, 0x100000,
 403             VM_PROT_READ|VM_PROT_WRITE, PTE_CACHE);
 404         pmap_map_chunk(l1pagetable, KERNBASE + 0x100000, SDRAM_START + 0x100000,
 405             0x100000, VM_PROT_READ|VM_PROT_WRITE, PTE_PAGETABLE);
 406         pmap_map_chunk(l1pagetable, KERNBASE + 0x200000, SDRAM_START + 0x200000,
 407            (((uint32_t)(lastaddr) - KERNBASE - 0x200000) + L1_S_SIZE) & ~(L1_S_SIZE - 1),
 408             VM_PROT_READ|VM_PROT_WRITE, PTE_CACHE);
 409         freemem_after = ((int)lastaddr + PAGE_SIZE) & ~(PAGE_SIZE - 1);
 410         afterkern = round_page(((vm_offset_t)lastaddr + L1_S_SIZE) & ~(L1_S_SIZE
 411             - 1));
 412         for (i = 0; i < KERNEL_PT_AFKERNEL_NUM; i++) {
 413                 pmap_link_l2pt(l1pagetable, afterkern + i * 0x00100000,
 414                     &kernel_pt_table[KERNEL_PT_AFKERNEL + i]);
 415         }
 416         pmap_map_entry(l1pagetable, afterkern, minidataclean.pv_pa,
 417             VM_PROT_READ|VM_PROT_WRITE, PTE_CACHE);
 418
 419
 420 #ifdef ARM_USE_SMALL_ALLOC
 421         if ((freemem_after + 2 * PAGE_SIZE) <= afterkern) {
 422                 arm_add_smallalloc_pages((void *)(freemem_after),
 423                     (void*)(freemem_after + PAGE_SIZE),
 424                     afterkern - (freemem_after + PAGE_SIZE), 0);
 425
 426         }
 427 #endif
 428
 429         /* Map the Mini-Data cache clean area. */
 430         xscale_setup_minidata(l1pagetable, afterkern,
 431             minidataclean.pv_pa);
 432
 433         /* Map the vector page. */
 434         pmap_map_entry(l1pagetable, ARM_VECTORS_HIGH, systempage.pv_pa,
 435             VM_PROT_READ|VM_PROT_WRITE, PTE_CACHE);
 436         pmap_devmap_bootstrap(l1pagetable, ixp425_devmap);
 437         /*
 438          * Give the XScale global cache clean code an appropriately
 439          * sized chunk of unmapped VA space starting at 0xff000000
 440          * (our device mappings end before this address).
 441          */
 442         xscale_cache_clean_addr = 0xff000000U;
 443
 444         cpu_domains((DOMAIN_CLIENT << (PMAP_DOMAIN_KERNEL*2)) | DOMAIN_CLIENT);
 445         setttb(kernel_l1pt.pv_pa);
 446         cpu_tlb_flushID();
 447         cpu_domains(DOMAIN_CLIENT << (PMAP_DOMAIN_KERNEL*2));
 448         /*
 449          * Pages were allocated during the secondary bootstrap for the
 450          * stacks for different CPU modes.
 451          * We must now set the r13 registers in the different CPU modes to
 452          * point to these stacks.
 453          * Since the ARM stacks use STMFD etc. we must set r13 to the top end
 454          * of the stack memory.
 455          */
 456
 457
 458         set_stackptr(PSR_IRQ32_MODE,
 459             irqstack.pv_va + IRQ_STACK_SIZE * PAGE_SIZE);
 460         set_stackptr(PSR_ABT32_MODE,
 461             abtstack.pv_va + ABT_STACK_SIZE * PAGE_SIZE);
 462         set_stackptr(PSR_UND32_MODE,
 463             undstack.pv_va + UND_STACK_SIZE * PAGE_SIZE);
 464
 465
 466
 467         /*
 468          * We must now clean the cache again....
 469          * Cleaning may be done by reading new data to displace any
 470          * dirty data in the cache. This will have happened in setttb()
 471          * but since we are boot strapping the addresses used for the read
 472          * may have just been remapped and thus the cache could be out
 473          * of sync. A re-clean after the switch will cure this.
 474          * After booting there are no gross reloations of the kernel thus
 475          * this problem will not occur after initarm().
 476          */
 477         cpu_idcache_wbinv_all();
 478         /*
 479          * Fetch the SDRAM start/size from the ixp425 SDRAM configration
 480          * registers.
 481          */
 482         cninit();
 483         memsize = ixp425_sdram_size();
 484         physmem = memsize / PAGE_SIZE;
 485
 486         /* Set stack for exception handlers */
 487
 488         data_abort_handler_address = (u_int)data_abort_handler;
 489         prefetch_abort_handler_address = (u_int)prefetch_abort_handler;
 490         undefined_handler_address = (u_int)undefinedinstruction_bounce;
 491         undefined_init();
 492
 493         proc_linkup(&proc0, &thread0);
 494         thread0.td_kstack = kernelstack.pv_va;
 495         thread0.td_pcb = (struct pcb *)
 496                 (thread0.td_kstack + KSTACK_PAGES * PAGE_SIZE) - 1;
 497         thread0.td_pcb->pcb_flags = 0;
 498         thread0.td_frame = &proc0_tf;
 499         pcpup->pc_curpcb = thread0.td_pcb;
 500
 501         /* Enable MMU, I-cache, D-cache, write buffer. */
 502
 503         arm_vector_init(ARM_VECTORS_HIGH, ARM_VEC_ALL);
 504
 505
 506
 507         pmap_curmaxkvaddr = afterkern + PAGE_SIZE;
 508         dump_avail[0] = 0x10000000;
 509         dump_avail[1] = 0x10000000 + memsize;
 510         dump_avail[2] = 0;
 511         dump_avail[3] = 0;
 512
 513         pmap_bootstrap(pmap_curmaxkvaddr,
 514             0xd0000000, &kernel_l1pt);
 515         msgbufp = (void*)msgbufpv.pv_va;
 516         msgbufinit(msgbufp, MSGBUF_SIZE);
 517         mutex_init();
 518
 519         i = 0;
 520 #ifdef ARM_USE_SMALL_ALLOC
 521         phys_avail[i++] = 0x10000000;
 522         phys_avail[i++] = 0x10001000;   /*
 523                                          *XXX: Gross hack to get our
 524                                          * pages in the vm_page_array
 525                                          . */
 526 #endif
 527         phys_avail[i++] = round_page(virtual_avail - KERNBASE + SDRAM_START);
 528         phys_avail[i++] = trunc_page(0x10000000 + memsize - 1);
 529         phys_avail[i++] = 0;
 530         phys_avail[i] = 0;
 531
 532         /* Do basic tuning, hz etc */
 533         init_param1();
 534         init_param2(physmem);
 535         kdb_init();
 536         return ((void *)(kernelstack.pv_va + USPACE_SVC_STACK_TOP -
 537             sizeof(struct pcb)));
 538 }