sys/arm/xscale/ixp425/ixp425.c

   1 /*      $NetBSD: ixp425.c,v 1.10 2005/12/11 12:16:51 christos Exp $ */
   2
   3 /*
   4  * Copyright (c) 2003
   5  *      Ichiro FUKUHARA <ichiro@ichiro.org>.
   6  * All rights reserved.
   7  *
   8  * Redistribution and use in source and binary forms, with or without
   9  * modification, are permitted provided that the following conditions
  10  * are met:
  11  * 1. Redistributions of source code must retain the above copyright
  12  *    notice, this list of conditions and the following disclaimer.
  13  * 2. Redistributions in binary form must reproduce the above copyright
  14  *    notice, this list of conditions and the following disclaimer in the
  15  *    documentation and/or other materials provided with the distribution.
  16  * 3. All advertising materials mentioning features or use of this software
  17  *    must display the following acknowledgement:
  18  *      This product includes software developed by Ichiro FUKUHARA.
  19  * 4. The name of the company nor the name of the author may be used to
  20  *    endorse or promote products derived from this software without specific
  21  *    prior written permission.
  22  *
  23  * THIS SOFTWARE IS PROVIDED BY ICHIRO FUKUHARA ``AS IS'' AND ANY EXPRESS OR
  24  * IMPLIED WARRANTIES, INCLUDING, BUT NOT LIMITED TO, THE IMPLIED WARRANTIES
  25  * OF MERCHANTABILITY AND FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE ARE DISCLAIMED.
  26  * IN NO EVENT SHALL ICHIRO FUKUHARA OR THE VOICES IN HIS HEAD BE LIABLE FOR
  27  * ANY DIRECT, INDIRECT, INCIDENTAL, SPECIAL, EXEMPLARY, OR CONSEQUENTIAL
  28  * DAMAGES (INCLUDING, BUT NOT LIMITED TO, PROCUREMENT OF SUBSTITUTE GOODS
  29  * OR SERVICES; LOSS OF USE, DATA, OR PROFITS; OR BUSINESS INTERRUPTION)
  30  * HOWEVER CAUSED AND ON ANY THEORY OF LIABILITY, WHETHER IN CONTRACT, STRICT
  31  * LIABILITY, OR TORT (INCLUDING NEGLIGENCE OR OTHERWISE) ARISING IN ANY WAY
  32  * OUT OF THE USE OF THIS SOFTWARE, EVEN IF ADVISED OF THE POSSIBILITY OF
  33  * SUCH DAMAGE.
  34  */
  35
  36 #include <sys/cdefs.h>
  37 __FBSDID("$FreeBSD$");
  38
  39 #define _ARM32_BUS_DMA_PRIVATE
  40 #include <sys/param.h>
  41 #include <sys/systm.h>
  42 #include <sys/bus.h>
  43 #include <sys/kernel.h>
  44 #include <sys/module.h>
  45 #include <sys/malloc.h>
  46 #include <sys/rman.h>
  47 #include <machine/bus.h>
  48 #include <machine/intr.h>
  49
  50 #include <vm/vm.h>
  51 #include <vm/pmap.h>
  52 #include <arm/xscale/ixp425/ixp425reg.h>
  53 #include <arm/xscale/ixp425/ixp425var.h>
  54 #include <arm/xscale/ixp425/ixp425_intr.h>
  55
  56 #include <dev/pci/pcireg.h>
  57
  58 volatile uint32_t intr_enabled;
  59 uint32_t intr_steer = 0;
  60
  61 struct  ixp425_softc *ixp425_softc = NULL;
  62
  63 static int      ixp425_probe(device_t);
  64 static void     ixp425_identify(driver_t *, device_t);
  65 static int      ixp425_attach(device_t);
  66
  67 static struct {
  68         uint32_t        hwbase;
  69         uint32_t        size;
  70         uint32_t        vbase;
  71 } hwvtrans[] = {
  72         { IXP425_IO_HWBASE,     IXP425_IO_SIZE,         IXP425_IO_VBASE },
  73         { IXP425_EXP_HWBASE,    IXP425_EXP_SIZE,        IXP425_EXP_VBASE },
  74         { IXP425_PCI_HWBASE,    IXP425_PCI_SIZE,        IXP425_PCI_VBASE },
  75         { IXP425_PCI_MEM_HWBASE,IXP425_PCI_MEM_SIZE,    IXP425_PCI_MEM_VBASE },
  76 #if 0
  77         { IXP425_PCI_IO_HWBASE, IXP425_PCI_IO_SIZE,     IXP425_PCI_IO_VBASE },
  78 #endif
  79         { IXP425_MCU_HWBASE,    IXP425_MCU_SIZE,        IXP425_MCU_VBASE },
  80         { IXP425_QMGR_HWBASE,   IXP425_QMGR_SIZE,       IXP425_QMGR_VBASE },
  81         { IXP425_NPE_A_HWBASE,  IXP425_NPE_A_SIZE,      IXP425_NPE_A_VBASE },
  82         { IXP425_NPE_B_HWBASE,  IXP425_NPE_B_SIZE,      IXP425_NPE_B_VBASE },
  83         { IXP425_NPE_C_HWBASE,  IXP425_NPE_C_SIZE,      IXP425_NPE_C_VBASE },
  84         { IXP425_MAC_A_HWBASE,  IXP425_MAC_A_SIZE,      IXP425_MAC_A_VBASE },
  85         { IXP425_MAC_B_HWBASE,  IXP425_MAC_B_SIZE,      IXP425_MAC_B_VBASE },
  86         /* Gateworks Avila IDE/CF is mapped here */
  87         { IXP425_EXP_BUS_CS1_HWBASE, IXP425_EXP_BUS_SIZE,
  88           IXP425_EXP_BUS_CS1_VBASE },
  89 };
  90
  91 static int
  92 getvbase(uint32_t hwbase, uint32_t size, uint32_t *vbase)
  93 {
  94         int i;
  95
  96         for (i = 0; i < sizeof hwvtrans / sizeof *hwvtrans; i++) {
  97                 if (hwbase >= hwvtrans[i].hwbase &&
  98                     hwbase + size <= hwvtrans[i].hwbase + hwvtrans[i].size) {
  99                         *vbase = hwbase - hwvtrans[i].hwbase + hwvtrans[i].vbase;
 100                         return (0);
 101                 }
 102         }
 103
 104         return (ENOENT);
 105 }
 106
 107 struct arm32_dma_range *
 108 bus_dma_get_range(void)
 109 {
 110         return (NULL);
 111 }
 112
 113 int
 114 bus_dma_get_range_nb(void)
 115 {
 116         return (0);
 117 }
 118
 119 static __inline u_int32_t
 120 ixp425_irq2gpio_bit(int irq)
 121 {
 122
 123         static const uint8_t int2gpio[32] __attribute__ ((aligned(32))) = {
 124                 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff,     /* INT#0 -> INT#5 */
 125                 0x00, 0x01,                             /* GPIO#0 -> GPIO#1 */
 126                 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff,     /* INT#8 -> INT#13 */
 127                 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff,           /* INT#14 -> INT#18 */
 128                 0x02, 0x03, 0x04, 0x05, 0x06, 0x07,     /* GPIO#2 -> GPIO#7 */
 129                 0x08, 0x09, 0x0a, 0x0b, 0x0c,           /* GPIO#8 -> GPIO#12 */
 130                 0xff, 0xff                              /* INT#30 -> INT#31 */
 131         };
 132
 133         return (1U << int2gpio[irq]);
 134 }
 135
 136 void
 137 arm_mask_irq(uintptr_t nb)
 138 {
 139         intr_enabled &= ~(1 << nb);
 140         ixp425_set_intrmask();
 141         /*XXX; If it's a GPIO interrupt, ACK it know. Can it be a problem ?*/
 142         if ((1 << nb) & IXP425_INT_GPIOMASK)
 143                 IXPREG(IXP425_GPIO_VBASE + IXP425_GPIO_GPISR) =
 144                     ixp425_irq2gpio_bit(nb);
 145
 146
 147 }
 148
 149 void
 150 arm_unmask_irq(uintptr_t nb)
 151 {
 152
 153         intr_enabled |= (1 << nb);
 154         ixp425_set_intrmask();
 155 }
 156
 157 static __inline uint32_t
 158 ixp425_irq_read(void)
 159 {
 160         return IXPREG(IXP425_INT_STATUS) & intr_enabled;
 161 }
 162
 163 int
 164 arm_get_next_irq(void)
 165 {
 166         int irq;
 167
 168         if ((irq = ixp425_irq_read()))
 169                 return (ffs(irq) - 1);
 170         return (-1);
 171 }
 172
 173 void
 174 cpu_reset(void)
 175 {
 176
 177         bus_space_write_4(&ixp425_bs_tag, IXP425_TIMER_VBASE,
 178             IXP425_OST_WDOG_KEY, OST_WDOG_KEY_MAJICK);
 179         bus_space_write_4(&ixp425_bs_tag, IXP425_TIMER_VBASE,
 180             IXP425_OST_WDOG, 0);
 181         bus_space_write_4(&ixp425_bs_tag, IXP425_TIMER_VBASE,
 182             IXP425_OST_WDOG_ENAB, OST_WDOG_ENAB_RST_ENA |
 183             OST_WDOG_ENAB_CNT_ENA);
 184         printf("Reset failed!\n");
 185         for(;;);
 186 }
 187
 188 static void
 189 ixp425_identify(driver_t *driver, device_t parent)
 190 {
 191         BUS_ADD_CHILD(parent, 0, "ixp", 0);
 192 }
 193
 194 static int
 195 ixp425_probe(device_t dev)
 196 {
 197         device_set_desc(dev, "Intel IXP425");
 198         return (0);
 199 }
 200
 201 static int
 202 ixp425_attach(device_t dev)
 203 {
 204         struct ixp425_softc *sc;
 205
 206         sc = device_get_softc(dev);
 207         sc->sc_iot = &ixp425_bs_tag;
 208         KASSERT(ixp425_softc == NULL, ("ixp425_attach called twice?"));
 209         ixp425_softc = sc;
 210
 211         intr_enabled = 0;
 212         ixp425_set_intrmask();
 213         ixp425_set_intrsteer();
 214
 215         if (bus_dma_tag_create(NULL, 1, 0, BUS_SPACE_MAXADDR_32BIT,
 216             BUS_SPACE_MAXADDR, NULL, NULL,  0xffffffff, 0xff, 0xffffffff, 0,
 217             NULL, NULL, &sc->sc_dmat))
 218                 panic("couldn't create the IXP425 dma tag !");
 219
 220         sc->sc_irq_rman.rm_type = RMAN_ARRAY;
 221         sc->sc_irq_rman.rm_descr = "IXP425 IRQs";
 222         if (rman_init(&sc->sc_irq_rman) != 0 ||
 223             rman_manage_region(&sc->sc_irq_rman, 0, 31) != 0)
 224                 panic("ixp425_attach: failed to set up IRQ rman");
 225
 226         sc->sc_mem_rman.rm_type = RMAN_ARRAY;
 227         sc->sc_mem_rman.rm_descr = "IXP425 Memory";
 228         if (rman_init(&sc->sc_mem_rman) != 0 ||
 229             rman_manage_region(&sc->sc_mem_rman, 0, ~0) != 0)
 230                 panic("ixp425_attach: failed to set up IRQ rman");
 231
 232         device_add_child(dev, "pcib", 0);
 233         device_add_child(dev, "ixpclk", 0);
 234         device_add_child(dev, "ixpwdog", 0);
 235         device_add_child(dev, "ixpiic", 0);
 236         device_add_child(dev, "uart", 0);
 237         /* XXX these are optional, what if they are not configured? */
 238         device_add_child(dev, "ixpqmgr", 0);
 239         device_add_child(dev, "npe", 0);        /* NPE-B */
 240         device_add_child(dev, "npe", 1);        /* NPE-C */
 241         device_add_child(dev, "ata_avila", 0);  /* XXX */
 242         device_add_child(dev, "led_avila", 0);
 243
 244         if (bus_space_map(sc->sc_iot, IXP425_GPIO_HWBASE, IXP425_GPIO_SIZE,
 245             0, &sc->sc_gpio_ioh))
 246                 panic("ixp425_attach: unable to map GPIO registers");
 247         if (bus_space_map(sc->sc_iot, IXP425_EXP_HWBASE, IXP425_EXP_SIZE,
 248             0, &sc->sc_exp_ioh))
 249                 panic("ixp425_attach: unable to map Expansion Bus registers");
 250
 251         bus_generic_probe(dev);
 252         bus_generic_attach(dev);
 253
 254         return (0);
 255 }
 256
 257 static struct resource *
 258 ixp425_alloc_resource(device_t dev, device_t child, int type, int *rid,
 259     u_long start, u_long end, u_long count, u_int flags)
 260 {
 261         struct ixp425_softc *sc = device_get_softc(dev);
 262         struct rman *rmanp;
 263         struct resource *rv;
 264         uint32_t vbase;
 265         int isuart = (start == 0 && end == ~0); /* XXX how to do this right? */
 266
 267         rv = NULL;
 268
 269         switch (type) {
 270         case SYS_RES_IRQ:
 271                 rmanp = &sc->sc_irq_rman;
 272                 if (isuart) {
 273                         if (device_get_unit(dev) == 0)
 274                                 start = IXP425_INT_UART0;
 275                         else
 276                                 start = IXP425_INT_UART1;
 277                         end = start;
 278                 }
 279                 break;
 280
 281         case SYS_RES_MEMORY:
 282                 rmanp = &sc->sc_mem_rman;
 283                 if (isuart) {
 284                         if (device_get_unit(dev) == 0)
 285                                 start = IXP425_UART0_HWBASE;
 286                         else
 287                                 start = IXP425_UART1_HWBASE;
 288                         end = start + 0x1000;
 289                 }
 290                 if (getvbase(start, end - start, &vbase))
 291                         return (rv);
 292                 break;
 293
 294         default:
 295                 return (rv);
 296         }
 297
 298         rv = rman_reserve_resource(rmanp, start, end, count, flags, child);
 299         if (rv != NULL) {
 300                 rman_set_rid(rv, *rid);
 301                 if (type == SYS_RES_MEMORY) {
 302                         rman_set_bustag(rv,
 303                             isuart ? &ixp425_a4x_bs_tag : sc->sc_iot);
 304                         rman_set_bushandle(rv, vbase);
 305                 }
 306         }
 307
 308         return (rv);
 309 }
 310
 311 static int
 312 ixp425_setup_intr(device_t dev, device_t child,
 313     struct resource *ires, int flags, driver_intr_t *intr, void *arg,
 314     void **cookiep)
 315 {
 316         uint32_t mask;
 317         int i;
 318
 319         if (flags & INTR_TYPE_TTY) {
 320                 /* XXX: wrong. */
 321                 if (device_get_unit(dev) == 0)
 322                         rman_set_start(ires, IXP425_INT_UART0);
 323                 else
 324                         rman_set_start(ires, IXP425_INT_UART1);
 325                 rman_set_end(ires, rman_get_start(ires));
 326         }
 327         BUS_SETUP_INTR(device_get_parent(dev), child, ires, flags, intr, arg,
 328             cookiep);
 329
 330         mask = 0;
 331         for (i = rman_get_start(ires); i <= rman_get_end(ires); i++)
 332                 mask |= 1 << i;
 333         intr_enabled |= mask;
 334         ixp425_set_intrmask();
 335
 336         return (0);
 337 }
 338
 339 static int
 340 ixp425_teardown_intr(device_t dev, device_t child, struct resource *res,
 341     void *cookie)
 342 {
 343         uint32_t mask;
 344         int i;
 345
 346         mask = 0;
 347         for (i = rman_get_start(res); i <= rman_get_end(res); i++)
 348                 mask |= 1 << i;
 349         intr_enabled &= ~mask;
 350         ixp425_set_intrmask();
 351
 352         return (BUS_TEARDOWN_INTR(device_get_parent(dev), child, res, cookie));
 353 }
 354
 355 static device_method_t ixp425_methods[] = {
 356         /* Device interface */
 357         DEVMETHOD(device_probe, ixp425_probe),
 358         DEVMETHOD(device_attach, ixp425_attach),
 359         DEVMETHOD(device_identify, ixp425_identify),
 360
 361         /* Bus interface */
 362         DEVMETHOD(bus_alloc_resource, ixp425_alloc_resource),
 363         DEVMETHOD(bus_setup_intr, ixp425_setup_intr),
 364         DEVMETHOD(bus_teardown_intr, ixp425_teardown_intr),
 365
 366         {0, 0},
 367 };
 368
 369 static driver_t ixp425_driver = {
 370         "ixp",
 371         ixp425_methods,
 372         sizeof(struct ixp425_softc),
 373 };
 374 static devclass_t ixp425_devclass;
 375
 376 DRIVER_MODULE(ixp, nexus, ixp425_driver, ixp425_devclass, 0, 0);