sys/arm/xscale/ixp425/ixp425_timer.c

   1 /*      $NetBSD: ixp425_timer.c,v 1.15 2009/10/21 14:15:51 rmind Exp $ */
   2
   3 /*-
   4  * SPDX-License-Identifier: BSD-2-Clause-NetBSD
   5  *
   6  * Copyright (c) 2003
   7  *      Ichiro FUKUHARA <ichiro@ichiro.org>.
   8  * All rights reserved.
   9  *
  10  * Redistribution and use in source and binary forms, with or without
  11  * modification, are permitted provided that the following conditions
  12  * are met:
  13  * 1. Redistributions of source code must retain the above copyright
  14  *    notice, this list of conditions and the following disclaimer.
  15  * 2. Redistributions in binary form must reproduce the above copyright
  16  *    notice, this list of conditions and the following disclaimer in the
  17  *    documentation and/or other materials provided with the distribution.
  18  *
  19  * THIS SOFTWARE IS PROVIDED BY ICHIRO FUKUHARA ``AS IS'' AND ANY EXPRESS OR
  20  * IMPLIED WARRANTIES, INCLUDING, BUT NOT LIMITED TO, THE IMPLIED WARRANTIES
  21  * OF MERCHANTABILITY AND FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE ARE DISCLAIMED.
  22  * IN NO EVENT SHALL ICHIRO FUKUHARA OR THE VOICES IN HIS HEAD BE LIABLE FOR
  23  * ANY DIRECT, INDIRECT, INCIDENTAL, SPECIAL, EXEMPLARY, OR CONSEQUENTIAL
  24  * DAMAGES (INCLUDING, BUT NOT LIMITED TO, PROCUREMENT OF SUBSTITUTE GOODS
  25  * OR SERVICES; LOSS OF USE, DATA, OR PROFITS; OR BUSINESS INTERRUPTION)
  26  * HOWEVER CAUSED AND ON ANY THEORY OF LIABILITY, WHETHER IN CONTRACT, STRICT
  27  * LIABILITY, OR TORT (INCLUDING NEGLIGENCE OR OTHERWISE) ARISING IN ANY WAY
  28  * OUT OF THE USE OF THIS SOFTWARE, EVEN IF ADVISED OF THE POSSIBILITY OF
  29  * SUCH DAMAGE.
  30  */
  31
  32 #include <sys/cdefs.h>
  33 __FBSDID("$FreeBSD$");
  34
  35 #include <sys/param.h>
  36 #include <sys/systm.h>
  37 #include <sys/kernel.h>
  38 #include <sys/module.h>
  39 #include <sys/time.h>
  40 #include <sys/bus.h>
  41 #include <sys/resource.h>
  42 #include <sys/rman.h>
  43 #include <sys/timetc.h>
  44
  45 #include <machine/armreg.h>
  46 #include <machine/bus.h>
  47 #include <machine/cpu.h>
  48 #include <machine/frame.h>
  49 #include <machine/resource.h>
  50 #include <machine/intr.h>
  51 #include <arm/xscale/ixp425/ixp425reg.h>
  52 #include <arm/xscale/ixp425/ixp425var.h>
  53
  54 static uint32_t counts_per_hz;
  55
  56 /* callback functions for intr_functions */
  57 int     ixpclk_intr(void *);
  58
  59 struct ixpclk_softc {
  60         device_t                sc_dev;
  61         bus_addr_t              sc_baseaddr;
  62         bus_space_tag_t         sc_iot;
  63         bus_space_handle_t      sc_ioh;
  64 };
  65
  66 static unsigned ixp425_timer_get_timecount(struct timecounter *tc);
  67
  68 #ifndef IXP425_CLOCK_FREQ
  69 #define COUNTS_PER_SEC          66666600        /* 66MHz */
  70 #else
  71 #define COUNTS_PER_SEC          IXP425_CLOCK_FREQ
  72 #endif
  73 #define COUNTS_PER_USEC         ((COUNTS_PER_SEC / 1000000) + 1)
  74
  75 static struct ixpclk_softc *ixpclk_sc = NULL;
  76
  77 #define GET_TS_VALUE(sc)        (*(volatile u_int32_t *) \
  78                                   (IXP425_TIMER_VBASE + IXP425_OST_TS))
  79
  80 static struct timecounter ixp425_timer_timecounter = {
  81         ixp425_timer_get_timecount,     /* get_timecount */
  82         NULL,                           /* no poll_pps */
  83         ~0u,                            /* counter_mask */
  84         COUNTS_PER_SEC,                 /* frequency */
  85         "IXP4XX Timer",                 /* name */
  86         1000,                           /* quality */
  87 };
  88
  89 static int
  90 ixpclk_probe(device_t dev)
  91 {
  92         device_set_desc(dev, "IXP4XX Timer");
  93         return (0);
  94 }
  95
  96 static int
  97 ixpclk_attach(device_t dev)
  98 {
  99         struct ixpclk_softc *sc = device_get_softc(dev);
 100         struct ixp425_softc *sa = device_get_softc(device_get_parent(dev));
 101
 102         ixpclk_sc = sc;
 103
 104         sc->sc_dev = dev;
 105         sc->sc_iot = sa->sc_iot;
 106         sc->sc_baseaddr = IXP425_TIMER_HWBASE;
 107
 108         if (bus_space_map(sc->sc_iot, sc->sc_baseaddr, 8, 0,
 109                           &sc->sc_ioh))
 110                 panic("%s: Cannot map registers", device_get_name(dev));
 111
 112         return (0);
 113 }
 114
 115 static device_method_t ixpclk_methods[] = {
 116         DEVMETHOD(device_probe, ixpclk_probe),
 117         DEVMETHOD(device_attach, ixpclk_attach),
 118         {0, 0},
 119 };
 120
 121 static driver_t ixpclk_driver = {
 122         "ixpclk",
 123         ixpclk_methods,
 124         sizeof(struct ixpclk_softc),
 125 };
 126 static devclass_t ixpclk_devclass;
 127
 128 DRIVER_MODULE(ixpclk, ixp, ixpclk_driver, ixpclk_devclass, 0, 0);
 129 static unsigned
 130 ixp425_timer_get_timecount(struct timecounter *tc)
 131 {
 132         uint32_t ret;
 133
 134         ret = GET_TS_VALUE(sc);
 135         return (ret);
 136 }
 137
 138 /*
 139  * cpu_initclocks:
 140  *
 141  *      Initialize the clock and get them going.
 142  */
 143 void
 144 cpu_initclocks(void)
 145 {
 146         struct ixpclk_softc* sc = ixpclk_sc;
 147         struct resource *irq;
 148         device_t dev = sc->sc_dev;
 149         u_int oldirqstate;
 150         int rid = 0;
 151         void *ihl;
 152
 153         if (hz < 50 || COUNTS_PER_SEC % hz) {
 154                 printf("Cannot get %d Hz clock; using 100 Hz\n", hz);
 155                 hz = 100;
 156         }
 157         tick = 1000000 / hz;    /* number of microseconds between interrupts */
 158
 159         /*
 160          * We only have one timer available; stathz and profhz are
 161          * always left as 0 (the upper-layer clock code deals with
 162          * this situation).
 163          */
 164         if (stathz != 0)
 165                 printf("Cannot get %d Hz statclock\n", stathz);
 166         stathz = 0;
 167
 168         if (profhz != 0)
 169                 printf("Cannot get %d Hz profclock\n", profhz);
 170         profhz = 0;
 171
 172         /* Report the clock frequency. */
 173
 174         oldirqstate = disable_interrupts(PSR_I);
 175
 176         irq = bus_alloc_resource(dev, SYS_RES_IRQ, &rid, IXP425_INT_TMR0,
 177             IXP425_INT_TMR0, 1, RF_ACTIVE);
 178         if (!irq)
 179                 panic("Unable to setup the clock irq handler.\n");
 180         else
 181                 bus_setup_intr(dev, irq, INTR_TYPE_CLK, ixpclk_intr, NULL,
 182                     NULL, &ihl);
 183
 184         /* Set up the new clock parameters. */
 185
 186         /* clear interrupt */
 187         bus_space_write_4(sc->sc_iot, sc->sc_ioh, IXP425_OST_STATUS,
 188                           OST_WARM_RESET | OST_WDOG_INT | OST_TS_INT |
 189                           OST_TIM1_INT | OST_TIM0_INT);
 190
 191         counts_per_hz = COUNTS_PER_SEC / hz;
 192
 193         /* reload value & Timer enable */
 194         bus_space_write_4(sc->sc_iot, sc->sc_ioh, IXP425_OST_TIM0_RELOAD,
 195                           (counts_per_hz & TIMERRELOAD_MASK) | OST_TIMER_EN);
 196
 197         tc_init(&ixp425_timer_timecounter);
 198         restore_interrupts(oldirqstate);
 199         rid = 0;
 200 }
 201
 202
 203 /*
 204  * DELAY:
 205  *
 206  *      Delay for at least N microseconds.
 207  */
 208 void
 209 DELAY(int n)
 210 {
 211         u_int32_t first, last;
 212         int usecs;
 213
 214         if (n == 0)
 215                 return;
 216
 217         /*
 218          * Clamp the timeout at a maximum value (about 32 seconds with
 219          * a 66MHz clock). *Nobody* should be delay()ing for anywhere
 220          * near that length of time and if they are, they should be hung
 221          * out to dry.
 222          */
 223         if (n >= (0x80000000U / COUNTS_PER_USEC))
 224                 usecs = (0x80000000U / COUNTS_PER_USEC) - 1;
 225         else
 226                 usecs = n * COUNTS_PER_USEC;
 227
 228         /* Note: Timestamp timer counts *up*, unlike the other timers */
 229         first = GET_TS_VALUE();
 230
 231         while (usecs > 0) {
 232                 last = GET_TS_VALUE();
 233                 usecs -= (int)(last - first);
 234                 first = last;
 235         }
 236 }
 237
 238 /*
 239  * ixpclk_intr:
 240  *
 241  *      Handle the hardclock interrupt.
 242  */
 243 int
 244 ixpclk_intr(void *arg)
 245 {
 246         struct ixpclk_softc* sc = ixpclk_sc;
 247         struct trapframe *frame = arg;
 248
 249         bus_space_write_4(sc->sc_iot, sc->sc_ioh, IXP425_OST_STATUS,
 250                           OST_TIM0_INT);
 251
 252         hardclock(TRAPF_USERMODE(frame), TRAPF_PC(frame));
 253         return (FILTER_HANDLED);
 254 }
 255
 256 void
 257 cpu_startprofclock(void)
 258 {
 259 }
 260
 261 void
 262 cpu_stopprofclock(void)
 263 {
 264 }