sys/arm/xscale/ixp425/ixp425_wdog.c

   1 /*-
   2  * Copyright (c) 2006 Sam Leffler.  All rights reserved.
   3  *
   4  * Redistribution and use in source and binary forms, with or without
   5  * modification, are permitted provided that the following conditions
   6  * are met:
   7  * 1. Redistributions of source code must retain the above copyright
   8  *    notice, this list of conditions and the following disclaimer.
   9  * 2. Redistributions in binary form must reproduce the above copyright
  10  *    notice, this list of conditions and the following disclaimer in the
  11  *    documentation and/or other materials provided with the distribution.
  12  *
  13  * THIS SOFTWARE IS PROVIDED BY THE AUTHOR ``AS IS'' AND ANY EXPRESS OR
  14  * IMPLIED WARRANTIES, INCLUDING, BUT NOT LIMITED TO, THE IMPLIED WARRANTIES
  15  * OF MERCHANTABILITY AND FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE ARE DISCLAIMED.
  16  * IN NO EVENT SHALL THE AUTHOR BE LIABLE FOR ANY DIRECT, INDIRECT,
  17  * INCIDENTAL, SPECIAL, EXEMPLARY, OR CONSEQUENTIAL DAMAGES (INCLUDING, BUT
  18  * NOT LIMITED TO, PROCUREMENT OF SUBSTITUTE GOODS OR SERVICES; LOSS OF USE,
  19  * DATA, OR PROFITS; OR BUSINESS INTERRUPTION) HOWEVER CAUSED AND ON ANY
  20  * THEORY OF LIABILITY, WHETHER IN CONTRACT, STRICT LIABILITY, OR TORT
  21  * (INCLUDING NEGLIGENCE OR OTHERWISE) ARISING IN ANY WAY OUT OF THE USE OF
  22  * THIS SOFTWARE, EVEN IF ADVISED OF THE POSSIBILITY OF SUCH DAMAGE.
  23  */
  24 #include <sys/cdefs.h>
  25 __FBSDID("$FreeBSD$");
  26
  27 /*
  28  * IXP4XX Watchdog Timer Support.
  29  */
  30 #include <sys/param.h>
  31 #include <sys/systm.h>
  32 #include <sys/kernel.h>
  33 #include <sys/module.h>
  34 #include <sys/time.h>
  35 #include <sys/bus.h>
  36 #include <sys/resource.h>
  37 #include <sys/rman.h>
  38 #include <sys/watchdog.h>
  39
  40 #include <machine/bus.h>
  41 #include <machine/resource.h>
  42 #include <machine/intr.h>
  43
  44 #include <arm/xscale/ixp425/ixp425reg.h>
  45 #include <arm/xscale/ixp425/ixp425var.h>
  46
  47 struct ixpwdog_softc {
  48         device_t                sc_dev;
  49 };
  50
  51 static __inline uint32_t
  52 RD4(struct ixpwdog_softc *sc, bus_size_t off)
  53 {
  54         return bus_space_read_4(&ixp425_bs_tag, IXP425_TIMER_VBASE, off);
  55 }
  56
  57 static __inline void
  58 WR4(struct ixpwdog_softc *sc, bus_size_t off, uint32_t val)
  59 {
  60         bus_space_write_4(&ixp425_bs_tag, IXP425_TIMER_VBASE, off, val);
  61 }
  62
  63 static void
  64 ixp425_watchdog(void *arg, u_int cmd, int *error)
  65 {
  66         struct ixpwdog_softc *sc = arg;
  67         u_int u = cmd & WD_INTERVAL;
  68
  69         WR4(sc, IXP425_OST_WDOG_KEY, OST_WDOG_KEY_MAJICK);
  70         if (4 <= u && u <= 35) {
  71                 WR4(sc, IXP425_OST_WDOG_ENAB, 0);
  72                 /* approximate 66.66MHz cycles */
  73                 WR4(sc, IXP425_OST_WDOG, 2<<(u - 4));
  74                 /* NB: reset on timer expiration */
  75                 WR4(sc, IXP425_OST_WDOG_ENAB,
  76                     OST_WDOG_ENAB_CNT_ENA | OST_WDOG_ENAB_RST_ENA);
  77                 *error = 0;
  78         } else {
  79                 /* disable watchdog */
  80                 WR4(sc, IXP425_OST_WDOG_ENAB, 0);
  81         }
  82         WR4(sc, IXP425_OST_WDOG_KEY, 0);
  83 }
  84
  85 static int
  86 ixpwdog_probe(device_t dev)
  87 {
  88         device_set_desc(dev, "IXP4XX Watchdog Timer");
  89         return (0);
  90 }
  91
  92 static int
  93 ixpwdog_attach(device_t dev)
  94 {
  95         struct ixpwdog_softc *sc = device_get_softc(dev);
  96
  97         sc->sc_dev = dev;
  98
  99         EVENTHANDLER_REGISTER(watchdog_list, ixp425_watchdog, sc, 0);
 100         return (0);
 101 }
 102
 103 static device_method_t ixpwdog_methods[] = {
 104         DEVMETHOD(device_probe,         ixpwdog_probe),
 105         DEVMETHOD(device_attach,        ixpwdog_attach),
 106         {0, 0},
 107 };
 108
 109 static driver_t ixpwdog_driver = {
 110         "ixpwdog",
 111         ixpwdog_methods,
 112         sizeof(struct ixpwdog_softc),
 113 };
 114 static devclass_t ixpwdog_devclass;
 115 DRIVER_MODULE(ixpwdog, ixp, ixpwdog_driver, ixpwdog_devclass, 0, 0);