sys/arm/xscale/pxa/pxa_machdep.c

   1 /*      $NetBSD: hpc_machdep.c,v 1.70 2003/09/16 08:18:22 agc Exp $     */
   2
   3 /*-
   4  * Copyright (c) 1994-1998 Mark Brinicombe.
   5  * Copyright (c) 1994 Brini.
   6  * All rights reserved.
   7  *
   8  * This code is derived from software written for Brini by Mark Brinicombe
   9  *
  10  * Redistribution and use in source and binary forms, with or without
  11  * modification, are permitted provided that the following conditions
  12  * are met:
  13  * 1. Redistributions of source code must retain the above copyright
  14  *    notice, this list of conditions and the following disclaimer.
  15  * 2. Redistributions in binary form must reproduce the above copyright
  16  *    notice, this list of conditions and the following disclaimer in the
  17  *    documentation and/or other materials provided with the distribution.
  18  * 3. All advertising materials mentioning features or use of this software
  19  *    must display the following acknowledgement:
  20  *      This product includes software developed by Brini.
  21  * 4. The name of the company nor the name of the author may be used to
  22  *    endorse or promote products derived from this software without specific
  23  *    prior written permission.
  24  *
  25  * THIS SOFTWARE IS PROVIDED BY BRINI ``AS IS'' AND ANY EXPRESS OR IMPLIED
  26  * WARRANTIES, INCLUDING, BUT NOT LIMITED TO, THE IMPLIED WARRANTIES OF
  27  * MERCHANTABILITY AND FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE ARE DISCLAIMED.
  28  * IN NO EVENT SHALL BRINI OR CONTRIBUTORS BE LIABLE FOR ANY DIRECT,
  29  * INDIRECT, INCIDENTAL, SPECIAL, EXEMPLARY, OR CONSEQUENTIAL DAMAGES
  30  * (INCLUDING, BUT NOT LIMITED TO, PROCUREMENT OF SUBSTITUTE GOODS OR
  31  * SERVICES; LOSS OF USE, DATA, OR PROFITS; OR BUSINESS INTERRUPTION)
  32  * HOWEVER CAUSED AND ON ANY THEORY OF LIABILITY, WHETHER IN CONTRACT, STRICT
  33  * LIABILITY, OR TORT (INCLUDING NEGLIGENCE OR OTHERWISE) ARISING IN ANY WAY
  34  * OUT OF THE USE OF THIS SOFTWARE, EVEN IF ADVISED OF THE POSSIBILITY OF
  35  * SUCH DAMAGE.
  36  *
  37  * RiscBSD kernel project
  38  *
  39  * machdep.c
  40  *
  41  * Machine dependant functions for kernel setup
  42  *
  43  * This file needs a lot of work.
  44  *
  45  * Created      : 17/09/94
  46  */
  47
  48 #include "opt_msgbuf.h"
  49 #include "opt_ddb.h"
  50
  51 #include <sys/cdefs.h>
  52 __FBSDID("$FreeBSD$");
  53
  54 #define _ARM32_BUS_DMA_PRIVATE
  55 #include <sys/param.h>
  56 #include <sys/systm.h>
  57 #include <sys/sysproto.h>
  58 #include <sys/signalvar.h>
  59 #include <sys/imgact.h>
  60 #include <sys/kernel.h>
  61 #include <sys/ktr.h>
  62 #include <sys/linker.h>
  63 #include <sys/lock.h>
  64 #include <sys/malloc.h>
  65 #include <sys/mutex.h>
  66 #include <sys/pcpu.h>
  67 #include <sys/proc.h>
  68 #include <sys/ptrace.h>
  69 #include <sys/cons.h>
  70 #include <sys/bio.h>
  71 #include <sys/bus.h>
  72 #include <sys/buf.h>
  73 #include <sys/exec.h>
  74 #include <sys/kdb.h>
  75 #include <sys/msgbuf.h>
  76 #include <machine/reg.h>
  77 #include <machine/cpu.h>
  78
  79 #include <vm/vm.h>
  80 #include <vm/pmap.h>
  81 #include <vm/vm_object.h>
  82 #include <vm/vm_page.h>
  83 #include <vm/vm_pager.h>
  84 #include <vm/vm_map.h>
  85 #include <vm/vnode_pager.h>
  86 #include <machine/pmap.h>
  87 #include <machine/vmparam.h>
  88 #include <machine/pcb.h>
  89 #include <machine/undefined.h>
  90 #include <machine/machdep.h>
  91 #include <machine/metadata.h>
  92 #include <machine/armreg.h>
  93 #include <machine/bus.h>
  94 #include <sys/reboot.h>
  95
  96 #include <arm/xscale/pxa/pxareg.h>
  97 #include <arm/xscale/pxa/pxavar.h>
  98
  99 #define KERNEL_PT_SYS           0       /* Page table for mapping proc0 zero page */
 100 #define KERNEL_PT_IOPXS         1
 101 #define KERNEL_PT_BEFOREKERN    2
 102 #define KERNEL_PT_AFKERNEL      3       /* L2 table for mapping after kernel */
 103 #define KERNEL_PT_AFKERNEL_NUM  9
 104
 105 /* this should be evenly divisable by PAGE_SIZE / L2_TABLE_SIZE_REAL (or 4) */
 106 #define NUM_KERNEL_PTS          (KERNEL_PT_AFKERNEL + KERNEL_PT_AFKERNEL_NUM)
 107
 108 /* Define various stack sizes in pages */
 109 #define IRQ_STACK_SIZE  1
 110 #define ABT_STACK_SIZE  1
 111 #define UND_STACK_SIZE  1
 112
 113 extern u_int data_abort_handler_address;
 114 extern u_int prefetch_abort_handler_address;
 115 extern u_int undefined_handler_address;
 116
 117 struct pv_addr kernel_pt_table[NUM_KERNEL_PTS];
 118
 119 extern void *_end;
 120
 121 extern int *end;
 122
 123 struct pcpu __pcpu;
 124 struct pcpu *pcpup = &__pcpu;
 125
 126 /* Physical and virtual addresses for some global pages */
 127
 128 vm_paddr_t phys_avail[PXA2X0_SDRAM_BANKS * 2 + 4];
 129 vm_paddr_t dump_avail[PXA2X0_SDRAM_BANKS * 2 + 4];
 130 vm_offset_t physical_pages;
 131
 132 struct pv_addr systempage;
 133 struct pv_addr msgbufpv;
 134 struct pv_addr irqstack;
 135 struct pv_addr undstack;
 136 struct pv_addr abtstack;
 137 struct pv_addr kernelstack;
 138 struct pv_addr minidataclean;
 139
 140 static struct trapframe proc0_tf;
 141
 142 static void     pxa_probe_sdram(bus_space_tag_t, bus_space_handle_t,
 143                     uint32_t *, uint32_t *);
 144
 145 /* Static device mappings. */
 146 static const struct pmap_devmap pxa_devmap[] = {
 147         /*
 148          * Map the on-board devices up into the KVA region so we don't muck
 149          * up user-space.
 150          */
 151         {
 152                 PXA2X0_PERIPH_START + PXA2X0_PERIPH_OFFSET,
 153                 PXA2X0_PERIPH_START,
 154                 PXA250_PERIPH_END - PXA2X0_PERIPH_START,
 155                 VM_PROT_READ|VM_PROT_WRITE,
 156                 PTE_NOCACHE,
 157         },
 158         { 0, 0, 0, 0, 0, }
 159 };
 160
 161 #define SDRAM_START 0xa0000000
 162
 163 extern vm_offset_t xscale_cache_clean_addr;
 164
 165 void *
 166 initarm(void *arg, void *arg2)
 167 {
 168         struct pv_addr  kernel_l1pt;
 169         int loop;
 170         u_int l1pagetable;
 171         vm_offset_t freemempos;
 172         vm_offset_t freemem_pt;
 173         vm_offset_t afterkern;
 174         vm_offset_t freemem_after;
 175         vm_offset_t lastaddr;
 176         int i, j;
 177         uint32_t memsize[PXA2X0_SDRAM_BANKS], memstart[PXA2X0_SDRAM_BANKS];
 178
 179         set_cpufuncs();
 180
 181         lastaddr = fake_preload_metadata();
 182         pcpu_init(pcpup, 0, sizeof(struct pcpu));
 183         PCPU_SET(curthread, &thread0);
 184
 185         freemempos = 0xa0200000;
 186         /* Define a macro to simplify memory allocation */
 187 #define valloc_pages(var, np)                   \
 188         alloc_pages((var).pv_pa, (np));         \
 189         (var).pv_va = (var).pv_pa + 0x20000000;
 190
 191 #define alloc_pages(var, np)                    \
 192         freemempos -= (np * PAGE_SIZE);         \
 193         (var) = freemempos;             \
 194         memset((char *)(var), 0, ((np) * PAGE_SIZE));
 195
 196         while (((freemempos - L1_TABLE_SIZE) & (L1_TABLE_SIZE - 1)) != 0)
 197                 freemempos -= PAGE_SIZE;
 198         valloc_pages(kernel_l1pt, L1_TABLE_SIZE / PAGE_SIZE);
 199         for (loop = 0; loop < NUM_KERNEL_PTS; ++loop) {
 200                 if (!(loop % (PAGE_SIZE / L2_TABLE_SIZE_REAL))) {
 201                         valloc_pages(kernel_pt_table[loop],
 202                             L2_TABLE_SIZE / PAGE_SIZE);
 203                 } else {
 204                         kernel_pt_table[loop].pv_pa = freemempos +
 205                             (loop % (PAGE_SIZE / L2_TABLE_SIZE_REAL)) *
 206                             L2_TABLE_SIZE_REAL;
 207                         kernel_pt_table[loop].pv_va =
 208                             kernel_pt_table[loop].pv_pa + 0x20000000;
 209                 }
 210                 i++;
 211         }
 212         freemem_pt = freemempos;
 213         freemempos = 0xa0100000;
 214         /*
 215          * Allocate a page for the system page mapped to V0x00000000
 216          * This page will just contain the system vectors and can be
 217          * shared by all processes.
 218          */
 219         valloc_pages(systempage, 1);
 220
 221         /* Allocate stacks for all modes */
 222         valloc_pages(irqstack, IRQ_STACK_SIZE);
 223         valloc_pages(abtstack, ABT_STACK_SIZE);
 224         valloc_pages(undstack, UND_STACK_SIZE);
 225         valloc_pages(kernelstack, KSTACK_PAGES);
 226         alloc_pages(minidataclean.pv_pa, 1);
 227         valloc_pages(msgbufpv, round_page(MSGBUF_SIZE) / PAGE_SIZE);
 228 #ifdef ARM_USE_SMALL_ALLOC
 229         freemempos -= PAGE_SIZE;
 230         freemem_pt = trunc_page(freemem_pt);
 231         freemem_after = freemempos - ((freemem_pt - 0xa0100000) /
 232             PAGE_SIZE) * sizeof(struct arm_small_page);
 233         arm_add_smallalloc_pages((void *)(freemem_after + 0x20000000)
 234             , (void *)0xc0100000, freemem_pt - 0xa0100000, 1);
 235         freemem_after -= ((freemem_after - 0xa0001000) / PAGE_SIZE) *
 236             sizeof(struct arm_small_page);
 237         arm_add_smallalloc_pages((void *)(freemem_after + 0x20000000)
 238         , (void *)0xc0001000, trunc_page(freemem_after) - 0xa0001000, 0);
 239         freemempos = trunc_page(freemem_after);
 240         freemempos -= PAGE_SIZE;
 241 #endif
 242         /*
 243          * Allocate memory for the l1 and l2 page tables. The scheme to avoid
 244          * wasting memory by allocating the l1pt on the first 16k memory was
 245          * taken from NetBSD rpc_machdep.c. NKPT should be greater than 12 for
 246          * this to work (which is supposed to be the case).
 247          */
 248
 249         /*
 250          * Now we start construction of the L1 page table
 251          * We start by mapping the L2 page tables into the L1.
 252          * This means that we can replace L1 mappings later on if necessary
 253          */
 254         l1pagetable = kernel_l1pt.pv_va;
 255
 256         /* Map the L2 pages tables in the L1 page table */
 257         pmap_link_l2pt(l1pagetable, ARM_VECTORS_HIGH & ~(0x00100000 - 1),
 258             &kernel_pt_table[KERNEL_PT_SYS]);
 259 #if 0 /* XXXBJR: What is this?  Don't know if there's an analogue. */
 260         pmap_link_l2pt(l1pagetable, IQ80321_IOPXS_VBASE,
 261                         &kernel_pt_table[KERNEL_PT_IOPXS]);
 262 #endif
 263         pmap_link_l2pt(l1pagetable, KERNBASE,
 264             &kernel_pt_table[KERNEL_PT_BEFOREKERN]);
 265         pmap_map_chunk(l1pagetable, KERNBASE, SDRAM_START, 0x100000,
 266             VM_PROT_READ|VM_PROT_WRITE, PTE_CACHE);
 267         pmap_map_chunk(l1pagetable, KERNBASE + 0x100000, SDRAM_START + 0x100000,
 268             0x100000, VM_PROT_READ|VM_PROT_WRITE, PTE_PAGETABLE);
 269         pmap_map_chunk(l1pagetable, KERNBASE + 0x200000, SDRAM_START + 0x200000,
 270            (((uint32_t)(lastaddr) - KERNBASE - 0x200000) + L1_S_SIZE) & ~(L1_S_SIZE - 1),
 271             VM_PROT_READ|VM_PROT_WRITE, PTE_CACHE);
 272         freemem_after = ((int)lastaddr + PAGE_SIZE) & ~(PAGE_SIZE - 1);
 273         afterkern = round_page(((vm_offset_t)lastaddr + L1_S_SIZE) &
 274             ~(L1_S_SIZE - 1));
 275         for (i = 0; i < KERNEL_PT_AFKERNEL_NUM; i++) {
 276                 pmap_link_l2pt(l1pagetable, afterkern + i * 0x00100000,
 277                     &kernel_pt_table[KERNEL_PT_AFKERNEL + i]);
 278         }
 279         pmap_map_entry(l1pagetable, afterkern, minidataclean.pv_pa,
 280             VM_PROT_READ|VM_PROT_WRITE, PTE_CACHE);
 281
 282 #ifdef ARM_USE_SMALL_ALLOC
 283         if ((freemem_after + 2 * PAGE_SIZE) <= afterkern) {
 284                 arm_add_smallalloc_pages((void *)(freemem_after),
 285                     (void*)(freemem_after + PAGE_SIZE),
 286                     afterkern - (freemem_after + PAGE_SIZE), 0);
 287         }
 288 #endif
 289
 290         /* Map the Mini-Data cache clean area. */
 291         xscale_setup_minidata(l1pagetable, afterkern,
 292             minidataclean.pv_pa);
 293
 294         /* Map the vector page. */
 295         pmap_map_entry(l1pagetable, ARM_VECTORS_HIGH, systempage.pv_pa,
 296             VM_PROT_READ|VM_PROT_WRITE, PTE_CACHE);
 297         pmap_devmap_bootstrap(l1pagetable, pxa_devmap);
 298
 299         /*
 300          * Give the XScale global cache clean code an appropriately
 301          * sized chunk of unmapped VA space starting at 0xff000000
 302          * (our device mappings end before this address).
 303          */
 304         xscale_cache_clean_addr = 0xff000000U;
 305
 306         cpu_domains((DOMAIN_CLIENT << (PMAP_DOMAIN_KERNEL*2)) | DOMAIN_CLIENT);
 307         setttb(kernel_l1pt.pv_pa);
 308         cpu_tlb_flushID();
 309         cpu_domains(DOMAIN_CLIENT << (PMAP_DOMAIN_KERNEL*2));
 310
 311         /*
 312          * Pages were allocated during the secondary bootstrap for the
 313          * stacks for different CPU modes.
 314          * We must now set the r13 registers in the different CPU modes to
 315          * point to these stacks.
 316          * Since the ARM stacks use STMFD etc. we must set r13 to the top end
 317          * of the stack memory.
 318          */
 319         set_stackptr(PSR_IRQ32_MODE,
 320             irqstack.pv_va + IRQ_STACK_SIZE * PAGE_SIZE);
 321         set_stackptr(PSR_ABT32_MODE,
 322             abtstack.pv_va + ABT_STACK_SIZE * PAGE_SIZE);
 323         set_stackptr(PSR_UND32_MODE,
 324             undstack.pv_va + UND_STACK_SIZE * PAGE_SIZE);
 325
 326         /*
 327          * We must now clean the cache again....
 328          * Cleaning may be done by reading new data to displace any
 329          * dirty data in the cache. This will have happened in setttb()
 330          * but since we are boot strapping the addresses used for the read
 331          * may have just been remapped and thus the cache could be out
 332          * of sync. A re-clean after the switch will cure this.
 333          * After booting there are no gross reloations of the kernel thus
 334          * this problem will not occur after initarm().
 335          */
 336         cpu_idcache_wbinv_all();
 337
 338         /*
 339          * Sort out bus_space for on-board devices.
 340          */
 341         pxa_obio_tag_init();
 342
 343         /*
 344          * Fetch the SDRAM start/size from the PXA2X0 SDRAM configration
 345          * registers.
 346          */
 347         pxa_probe_sdram(obio_tag, PXA2X0_MEMCTL_BASE, memstart, memsize);
 348
 349         physmem = 0;
 350         for (i = 0; i < PXA2X0_SDRAM_BANKS; i++) {
 351                 physmem += memsize[i] / PAGE_SIZE;
 352         }
 353
 354         /* Fire up consoles. */
 355         cninit();
 356
 357         /* Set stack for exception handlers */
 358         data_abort_handler_address = (u_int)data_abort_handler;
 359         prefetch_abort_handler_address = (u_int)prefetch_abort_handler;
 360         undefined_handler_address = (u_int)undefinedinstruction_bounce;
 361         undefined_init();
 362
 363         proc_linkup(&proc0, &thread0);
 364         thread0.td_kstack = kernelstack.pv_va;
 365         thread0.td_pcb = (struct pcb *)
 366                 (thread0.td_kstack + KSTACK_PAGES * PAGE_SIZE) - 1;
 367         thread0.td_pcb->pcb_flags = 0;
 368         thread0.td_frame = &proc0_tf;
 369         pcpup->pc_curpcb = thread0.td_pcb;
 370
 371         /* Enable MMU, I-cache, D-cache, write buffer. */
 372         arm_vector_init(ARM_VECTORS_HIGH, ARM_VEC_ALL);
 373
 374         pmap_curmaxkvaddr = afterkern + PAGE_SIZE;
 375         /*
 376          * ARM USE_SMALL_ALLOC uses dump_avail, so it must be filled before
 377          * calling pmap_bootstrap.
 378          */
 379         i = 0;
 380         for (j = 0; j < PXA2X0_SDRAM_BANKS; j++) {
 381                 if (memsize[j] > 0) {
 382                         dump_avail[i++] = round_page(memstart[j]);
 383                         dump_avail[i++] =
 384                             trunc_page(memstart[j] + memsize[j]);
 385                 }
 386         }
 387         dump_avail[i] = 0;
 388         dump_avail[i] = 0;
 389         pmap_bootstrap(pmap_curmaxkvaddr, 0xd0000000, &kernel_l1pt);
 390         msgbufp = (void*)msgbufpv.pv_va;
 391         msgbufinit(msgbufp, MSGBUF_SIZE);
 392         mutex_init();
 393
 394         i = 0;
 395 #ifdef ARM_USE_SMALL_ALLOC
 396         phys_avail[i++] = 0xa0000000;
 397         phys_avail[i++] = 0xa0001000;   /*
 398                                          *XXX: Gross hack to get our
 399                                          * pages in the vm_page_array
 400                                          . */
 401 #endif
 402         for (j = 0; j < PXA2X0_SDRAM_BANKS; j++) {
 403                 if (memsize[j] > 0) {
 404                         phys_avail[i] = round_page(memstart[j]);
 405                         dump_avail[i++] = round_page(memstart[j]);
 406                         phys_avail[i] =
 407                             trunc_page(memstart[j] + memsize[j]);
 408                         dump_avail[i++] =
 409                             trunc_page(memstart[j] + memsize[j]);
 410                 }
 411         }
 412
 413         dump_avail[i] = 0;
 414         phys_avail[i++] = 0;
 415         dump_avail[i] = 0;
 416         phys_avail[i] = 0;
 417 #ifdef ARM_USE_SMALL_ALLOC
 418         phys_avail[2] = round_page(virtual_avail - KERNBASE + phys_avail[2]);
 419 #else
 420         phys_avail[0] = round_page(virtual_avail - KERNBASE + phys_avail[0]);
 421 #endif
 422
 423         /* Do basic tuning, hz etc */
 424         init_param1();
 425         init_param2(physmem);
 426         kdb_init();
 427         return ((void *)(kernelstack.pv_va + USPACE_SVC_STACK_TOP -
 428             sizeof(struct pcb)));
 429 }
 430
 431 static void
 432 pxa_probe_sdram(bus_space_tag_t bst, bus_space_handle_t bsh,
 433     uint32_t *memstart, uint32_t *memsize)
 434 {
 435         uint32_t        mdcnfg, dwid, dcac, drac, dnb;
 436         int             i;
 437
 438         mdcnfg = bus_space_read_4(bst, bsh, MEMCTL_MDCNFG);
 439
 440         /*
 441          * Scan all 4 SDRAM banks
 442          */
 443         for (i = 0; i < PXA2X0_SDRAM_BANKS; i++) {
 444                 memstart[i] = 0;
 445                 memsize[i] = 0;
 446
 447                 switch (i) {
 448                 case 0:
 449                 case 1:
 450                         if ((i == 0 && (mdcnfg & MDCNFG_DE0) == 0) ||
 451                             (i == 1 && (mdcnfg & MDCNFG_DE1) == 0))
 452                                 continue;
 453                         dwid = mdcnfg >> MDCNFD_DWID01_SHIFT;
 454                         dcac = mdcnfg >> MDCNFD_DCAC01_SHIFT;
 455                         drac = mdcnfg >> MDCNFD_DRAC01_SHIFT;
 456                         dnb = mdcnfg >> MDCNFD_DNB01_SHIFT;
 457                         break;
 458
 459                 case 2:
 460                 case 3:
 461                         if ((i == 2 && (mdcnfg & MDCNFG_DE2) == 0) ||
 462                             (i == 3 && (mdcnfg & MDCNFG_DE3) == 0))
 463                                 continue;
 464                         dwid = mdcnfg >> MDCNFD_DWID23_SHIFT;
 465                         dcac = mdcnfg >> MDCNFD_DCAC23_SHIFT;
 466                         drac = mdcnfg >> MDCNFD_DRAC23_SHIFT;
 467                         dnb = mdcnfg >> MDCNFD_DNB23_SHIFT;
 468                         break;
 469                 default:
 470                         panic("pxa_probe_sdram: impossible");
 471                 }
 472
 473                 dwid = 2 << (1 - (dwid & MDCNFD_DWID_MASK));  /* 16/32 width */
 474                 dcac = 1 << ((dcac & MDCNFD_DCAC_MASK) + 8);  /* 8-11 columns */
 475                 drac = 1 << ((drac & MDCNFD_DRAC_MASK) + 11); /* 11-13 rows */
 476                 dnb = 2 << (dnb & MDCNFD_DNB_MASK);           /* # of banks */
 477
 478                 memsize[i] = dwid * dcac * drac * dnb;
 479                 memstart[i] = PXA2X0_SDRAM0_START +
 480                     (i * PXA2X0_SDRAM_BANK_SIZE);
 481         }
 482 }
 483
 484 #define TIMER_FREQUENCY 3686400
 485 #define UNIMPLEMENTED   panic("%s: unimplemented", __func__)
 486
 487 /* XXXBJR: Belongs with DELAY in a timer.c of some sort. */
 488 void
 489 cpu_startprofclock(void)
 490 {
 491         UNIMPLEMENTED;
 492 }
 493
 494 void
 495 cpu_stopprofclock(void)
 496 {
 497         UNIMPLEMENTED;
 498 }
 499
 500 static struct arm32_dma_range pxa_range = {
 501         .dr_sysbase = 0,
 502         .dr_busbase = 0,
 503         .dr_len = ~0u,
 504 };
 505
 506 struct arm32_dma_range *
 507 bus_dma_get_range(void)
 508 {
 509
 510         return (&pxa_range);
 511 }
 512
 513 int
 514 bus_dma_get_range_nb(void)
 515 {
 516
 517         return (1);
 518 }