sys/arm64/arm64/mp_machdep.c

   1 /*-
   2  * Copyright (c) 2015-2016 The FreeBSD Foundation
   3  * All rights reserved.
   4  *
   5  * This software was developed by Andrew Turner under
   6  * sponsorship from the FreeBSD Foundation.
   7  *
   8  * Redistribution and use in source and binary forms, with or without
   9  * modification, are permitted provided that the following conditions
  10  * are met:
  11  * 1. Redistributions of source code must retain the above copyright
  12  *    notice, this list of conditions and the following disclaimer.
  13  * 2. Redistributions in binary form must reproduce the above copyright
  14  *    notice, this list of conditions and the following disclaimer in the
  15  *    documentation and/or other materials provided with the distribution.
  16  *
  17  * THIS SOFTWARE IS PROVIDED BY THE AUTHOR AND CONTRIBUTORS ``AS IS'' AND
  18  * ANY EXPRESS OR IMPLIED WARRANTIES, INCLUDING, BUT NOT LIMITED TO, THE
  19  * IMPLIED WARRANTIES OF MERCHANTABILITY AND FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE
  20  * ARE DISCLAIMED.  IN NO EVENT SHALL THE AUTHOR OR CONTRIBUTORS BE LIABLE
  21  * FOR ANY DIRECT, INDIRECT, INCIDENTAL, SPECIAL, EXEMPLARY, OR CONSEQUENTIAL
  22  * DAMAGES (INCLUDING, BUT NOT LIMITED TO, PROCUREMENT OF SUBSTITUTE GOODS
  23  * OR SERVICES; LOSS OF USE, DATA, OR PROFITS; OR BUSINESS INTERRUPTION)
  24  * HOWEVER CAUSED AND ON ANY THEORY OF LIABILITY, WHETHER IN CONTRACT, STRICT
  25  * LIABILITY, OR TORT (INCLUDING NEGLIGENCE OR OTHERWISE) ARISING IN ANY WAY
  26  * OUT OF THE USE OF THIS SOFTWARE, EVEN IF ADVISED OF THE POSSIBILITY OF
  27  * SUCH DAMAGE.
  28  *
  29  */
  30
  31 #include "opt_acpi.h"
  32 #include "opt_ddb.h"
  33 #include "opt_kstack_pages.h"
  34 #include "opt_platform.h"
  35
  36 #include <sys/cdefs.h>
  37 __FBSDID("$FreeBSD$");
  38
  39 #include <sys/param.h>
  40 #include <sys/systm.h>
  41 #include <sys/bus.h>
  42 #include <sys/cpu.h>
  43 #include <sys/csan.h>
  44 #include <sys/kernel.h>
  45 #include <sys/ktr.h>
  46 #include <sys/malloc.h>
  47 #include <sys/module.h>
  48 #include <sys/mutex.h>
  49 #include <sys/pcpu.h>
  50 #include <sys/proc.h>
  51 #include <sys/sched.h>
  52 #include <sys/smp.h>
  53
  54 #include <vm/vm.h>
  55 #include <vm/pmap.h>
  56 #include <vm/vm_extern.h>
  57 #include <vm/vm_kern.h>
  58 #include <vm/vm_map.h>
  59
  60 #include <machine/machdep.h>
  61 #include <machine/debug_monitor.h>
  62 #include <machine/intr.h>
  63 #include <machine/smp.h>
  64 #ifdef VFP
  65 #include <machine/vfp.h>
  66 #endif
  67
  68 #ifdef DEV_ACPI
  69 #include <contrib/dev/acpica/include/acpi.h>
  70 #include <dev/acpica/acpivar.h>
  71 #endif
  72
  73 #ifdef FDT
  74 #include <dev/ofw/openfirm.h>
  75 #include <dev/ofw/ofw_bus.h>
  76 #include <dev/ofw/ofw_bus_subr.h>
  77 #include <dev/ofw/ofw_cpu.h>
  78 #endif
  79
  80 #include <dev/psci/psci.h>
  81
  82 #include "pic_if.h"
  83
  84 #define MP_QUIRK_CPULIST        0x01    /* The list of cpus may be wrong, */
  85                                         /* don't panic if one fails to start */
  86 static uint32_t mp_quirks;
  87
  88 #ifdef FDT
  89 static struct {
  90         const char *compat;
  91         uint32_t quirks;
  92 } fdt_quirks[] = {
  93         { "arm,foundation-aarch64",     MP_QUIRK_CPULIST },
  94         { "arm,fvp-base",               MP_QUIRK_CPULIST },
  95         /* This is incorrect in some DTS files */
  96         { "arm,vfp-base",               MP_QUIRK_CPULIST },
  97         { NULL, 0 },
  98 };
  99 #endif
 100
 101 typedef void intr_ipi_send_t(void *, cpuset_t, u_int);
 102 typedef void intr_ipi_handler_t(void *);
 103
 104 #define INTR_IPI_NAMELEN        (MAXCOMLEN + 1)
 105 struct intr_ipi {
 106         intr_ipi_handler_t *    ii_handler;
 107         void *                  ii_handler_arg;
 108         intr_ipi_send_t *       ii_send;
 109         void *                  ii_send_arg;
 110         char                    ii_name[INTR_IPI_NAMELEN];
 111         u_long *                ii_count;
 112 };
 113
 114 static struct intr_ipi ipi_sources[INTR_IPI_COUNT];
 115
 116 static struct intr_ipi *intr_ipi_lookup(u_int);
 117 static void intr_pic_ipi_setup(u_int, const char *, intr_ipi_handler_t *,
 118     void *);
 119
 120 static void ipi_ast(void *);
 121 static void ipi_hardclock(void *);
 122 static void ipi_preempt(void *);
 123 static void ipi_rendezvous(void *);
 124 static void ipi_stop(void *);
 125
 126 struct pcb stoppcbs[MAXCPU];
 127
 128 #ifdef FDT
 129 static u_int fdt_cpuid;
 130 #endif
 131
 132 void mpentry(unsigned long cpuid);
 133 void init_secondary(uint64_t);
 134
 135 /* Synchronize AP startup. */
 136 static struct mtx ap_boot_mtx;
 137
 138 /* Stacks for AP initialization, discarded once idle threads are started. */
 139 void *bootstack;
 140 static void *bootstacks[MAXCPU];
 141
 142 /* Count of started APs, used to synchronize access to bootstack. */
 143 static volatile int aps_started;
 144
 145 /* Set to 1 once we're ready to let the APs out of the pen. */
 146 static volatile int aps_ready;
 147
 148 /* Temporary variables for init_secondary()  */
 149 void *dpcpu[MAXCPU - 1];
 150
 151 static bool
 152 is_boot_cpu(uint64_t target_cpu)
 153 {
 154
 155         return (__pcpu[0].pc_mpidr == (target_cpu & CPU_AFF_MASK));
 156 }
 157
 158 static void
 159 release_aps(void *dummy __unused)
 160 {
 161         int i, started;
 162
 163         /* Only release CPUs if they exist */
 164         if (mp_ncpus == 1)
 165                 return;
 166
 167         intr_pic_ipi_setup(IPI_AST, "ast", ipi_ast, NULL);
 168         intr_pic_ipi_setup(IPI_PREEMPT, "preempt", ipi_preempt, NULL);
 169         intr_pic_ipi_setup(IPI_RENDEZVOUS, "rendezvous", ipi_rendezvous, NULL);
 170         intr_pic_ipi_setup(IPI_STOP, "stop", ipi_stop, NULL);
 171         intr_pic_ipi_setup(IPI_STOP_HARD, "stop hard", ipi_stop, NULL);
 172         intr_pic_ipi_setup(IPI_HARDCLOCK, "hardclock", ipi_hardclock, NULL);
 173
 174         atomic_store_rel_int(&aps_ready, 1);
 175         /* Wake up the other CPUs */
 176         __asm __volatile(
 177             "dsb ishst  \n"
 178             "sev        \n"
 179             ::: "memory");
 180
 181         printf("Release APs...");
 182
 183         started = 0;
 184         for (i = 0; i < 2000; i++) {
 185                 if (smp_started) {
 186                         printf("done\n");
 187                         return;
 188                 }
 189                 /*
 190                  * Don't time out while we are making progress. Some large
 191                  * systems can take a while to start all CPUs.
 192                  */
 193                 if (smp_cpus > started) {
 194                         i = 0;
 195                         started = smp_cpus;
 196                 }
 197                 DELAY(1000);
 198         }
 199
 200         printf("APs not started\n");
 201 }
 202 SYSINIT(start_aps, SI_SUB_SMP, SI_ORDER_FIRST, release_aps, NULL);
 203
 204 void
 205 init_secondary(uint64_t cpu)
 206 {
 207         struct pcpu *pcpup;
 208         pmap_t pmap0;
 209
 210         pcpup = &__pcpu[cpu];
 211         /*
 212          * Set the pcpu pointer with a backup in tpidr_el1 to be
 213          * loaded when entering the kernel from userland.
 214          */
 215         __asm __volatile(
 216             "mov x18, %0 \n"
 217             "msr tpidr_el1, %0" :: "r"(pcpup));
 218
 219         /*
 220          * Identify current CPU. This is necessary to setup
 221          * affinity registers and to provide support for
 222          * runtime chip identification.
 223          *
 224          * We need this before signalling the CPU is ready to
 225          * let the boot CPU use the results.
 226          */
 227         identify_cpu(cpu);
 228
 229         /* Ensure the stores in identify_cpu have completed */
 230         atomic_thread_fence_acq_rel();
 231
 232         /* Signal the BSP and spin until it has released all APs. */
 233         atomic_add_int(&aps_started, 1);
 234         while (!atomic_load_int(&aps_ready))
 235                 __asm __volatile("wfe");
 236
 237         pcpup->pc_midr = get_midr();
 238
 239         /* Initialize curthread */
 240         KASSERT(PCPU_GET(idlethread) != NULL, ("no idle thread"));
 241         pcpup->pc_curthread = pcpup->pc_idlethread;
 242
 243         /* Initialize curpmap to match TTBR0's current setting. */
 244         pmap0 = vmspace_pmap(&vmspace0);
 245         KASSERT(pmap_to_ttbr0(pmap0) == READ_SPECIALREG(ttbr0_el1),
 246             ("pmap0 doesn't match cpu %ld's ttbr0", cpu));
 247         pcpup->pc_curpmap = pmap0;
 248
 249         install_cpu_errata();
 250
 251         intr_pic_init_secondary();
 252
 253         /* Start per-CPU event timers. */
 254         cpu_initclocks_ap();
 255
 256 #ifdef VFP
 257         vfp_init();
 258 #endif
 259
 260         dbg_init();
 261         pan_enable();
 262
 263         mtx_lock_spin(&ap_boot_mtx);
 264         atomic_add_rel_32(&smp_cpus, 1);
 265         if (smp_cpus == mp_ncpus) {
 266                 /* enable IPI's, tlb shootdown, freezes etc */
 267                 atomic_store_rel_int(&smp_started, 1);
 268         }
 269         mtx_unlock_spin(&ap_boot_mtx);
 270
 271         kcsan_cpu_init(cpu);
 272
 273         /*
 274          * Assert that smp_after_idle_runnable condition is reasonable.
 275          */
 276         MPASS(PCPU_GET(curpcb) == NULL);
 277
 278         /* Enter the scheduler */
 279         sched_throw(NULL);
 280
 281         panic("scheduler returned us to init_secondary");
 282         /* NOTREACHED */
 283 }
 284
 285 static void
 286 smp_after_idle_runnable(void *arg __unused)
 287 {
 288         struct pcpu *pc;
 289         int cpu;
 290
 291         for (cpu = 1; cpu < mp_ncpus; cpu++) {
 292                 if (bootstacks[cpu] != NULL) {
 293                         pc = pcpu_find(cpu);
 294                         while (atomic_load_ptr(&pc->pc_curpcb) == NULL)
 295                                 cpu_spinwait();
 296                         kmem_free((vm_offset_t)bootstacks[cpu], PAGE_SIZE);
 297                 }
 298         }
 299 }
 300 SYSINIT(smp_after_idle_runnable, SI_SUB_SMP, SI_ORDER_ANY,
 301     smp_after_idle_runnable, NULL);
 302
 303 /*
 304  *  Send IPI thru interrupt controller.
 305  */
 306 static void
 307 pic_ipi_send(void *arg, cpuset_t cpus, u_int ipi)
 308 {
 309
 310         KASSERT(intr_irq_root_dev != NULL, ("%s: no root attached", __func__));
 311
 312         /*
 313          * Ensure that this CPU's stores will be visible to IPI
 314          * recipients before starting to send the interrupts.
 315          */
 316         dsb(ishst);
 317
 318         PIC_IPI_SEND(intr_irq_root_dev, arg, cpus, ipi);
 319 }
 320
 321 /*
 322  *  Setup IPI handler on interrupt controller.
 323  *
 324  *  Not SMP coherent.
 325  */
 326 static void
 327 intr_pic_ipi_setup(u_int ipi, const char *name, intr_ipi_handler_t *hand,
 328     void *arg)
 329 {
 330         struct intr_irqsrc *isrc;
 331         struct intr_ipi *ii;
 332         int error;
 333
 334         KASSERT(intr_irq_root_dev != NULL, ("%s: no root attached", __func__));
 335         KASSERT(hand != NULL, ("%s: ipi %u no handler", __func__, ipi));
 336
 337         error = PIC_IPI_SETUP(intr_irq_root_dev, ipi, &isrc);
 338         if (error != 0)
 339                 return;
 340
 341         isrc->isrc_handlers++;
 342
 343         ii = intr_ipi_lookup(ipi);
 344         KASSERT(ii->ii_count == NULL, ("%s: ipi %u reused", __func__, ipi));
 345
 346         ii->ii_handler = hand;
 347         ii->ii_handler_arg = arg;
 348         ii->ii_send = pic_ipi_send;
 349         ii->ii_send_arg = isrc;
 350         strlcpy(ii->ii_name, name, INTR_IPI_NAMELEN);
 351         ii->ii_count = intr_ipi_setup_counters(name);
 352 }
 353
 354 static void
 355 intr_ipi_send(cpuset_t cpus, u_int ipi)
 356 {
 357         struct intr_ipi *ii;
 358
 359         ii = intr_ipi_lookup(ipi);
 360         if (ii->ii_count == NULL)
 361                 panic("%s: not setup IPI %u", __func__, ipi);
 362
 363         ii->ii_send(ii->ii_send_arg, cpus, ipi);
 364 }
 365
 366 static void
 367 ipi_ast(void *dummy __unused)
 368 {
 369
 370         CTR0(KTR_SMP, "IPI_AST");
 371 }
 372
 373 static void
 374 ipi_hardclock(void *dummy __unused)
 375 {
 376
 377         CTR1(KTR_SMP, "%s: IPI_HARDCLOCK", __func__);
 378         hardclockintr();
 379 }
 380
 381 static void
 382 ipi_preempt(void *dummy __unused)
 383 {
 384         CTR1(KTR_SMP, "%s: IPI_PREEMPT", __func__);
 385         sched_preempt(curthread);
 386 }
 387
 388 static void
 389 ipi_rendezvous(void *dummy __unused)
 390 {
 391
 392         CTR0(KTR_SMP, "IPI_RENDEZVOUS");
 393         smp_rendezvous_action();
 394 }
 395
 396 static void
 397 ipi_stop(void *dummy __unused)
 398 {
 399         u_int cpu;
 400
 401         CTR0(KTR_SMP, "IPI_STOP");
 402
 403         cpu = PCPU_GET(cpuid);
 404         savectx(&stoppcbs[cpu]);
 405
 406         /* Indicate we are stopped */
 407         CPU_SET_ATOMIC(cpu, &stopped_cpus);
 408
 409         /* Wait for restart */
 410         while (!CPU_ISSET(cpu, &started_cpus))
 411                 cpu_spinwait();
 412
 413 #ifdef DDB
 414         dbg_register_sync(NULL);
 415 #endif
 416
 417         CPU_CLR_ATOMIC(cpu, &started_cpus);
 418         CPU_CLR_ATOMIC(cpu, &stopped_cpus);
 419         CTR0(KTR_SMP, "IPI_STOP (restart)");
 420 }
 421
 422 struct cpu_group *
 423 cpu_topo(void)
 424 {
 425
 426         return (smp_topo_none());
 427 }
 428
 429 /* Determine if we running MP machine */
 430 int
 431 cpu_mp_probe(void)
 432 {
 433
 434         /* ARM64TODO: Read the u bit of mpidr_el1 to determine this */
 435         return (1);
 436 }
 437
 438 /*
 439  * Starts a given CPU. If the CPU is already running, i.e. it is the boot CPU,
 440  * do nothing. Returns true if the CPU is present and running.
 441  */
 442 static bool
 443 start_cpu(u_int cpuid, uint64_t target_cpu)
 444 {
 445         struct pcpu *pcpup;
 446         vm_paddr_t pa;
 447         int err, naps;
 448
 449         /* Check we are able to start this cpu */
 450         if (cpuid > mp_maxid)
 451                 return (false);
 452
 453         /* Skip boot CPU */
 454         if (is_boot_cpu(target_cpu))
 455                 return (true);
 456
 457         KASSERT(cpuid < MAXCPU, ("Too many CPUs"));
 458
 459         pcpup = &__pcpu[cpuid];
 460         pcpu_init(pcpup, cpuid, sizeof(struct pcpu));
 461         pcpup->pc_mpidr = target_cpu & CPU_AFF_MASK;
 462
 463         dpcpu[cpuid - 1] = (void *)kmem_malloc(DPCPU_SIZE, M_WAITOK | M_ZERO);
 464         dpcpu_init(dpcpu[cpuid - 1], cpuid);
 465
 466         bootstacks[cpuid] = (void *)kmem_malloc(PAGE_SIZE, M_WAITOK | M_ZERO);
 467
 468         naps = atomic_load_int(&aps_started);
 469         bootstack = (char *)bootstacks[cpuid] + PAGE_SIZE;
 470
 471         printf("Starting CPU %u (%lx)\n", cpuid, target_cpu);
 472         pa = pmap_extract(kernel_pmap, (vm_offset_t)mpentry);
 473         err = psci_cpu_on(target_cpu, pa, cpuid);
 474         if (err != PSCI_RETVAL_SUCCESS) {
 475                 /*
 476                  * Panic here if INVARIANTS are enabled and PSCI failed to
 477                  * start the requested CPU.  psci_cpu_on() returns PSCI_MISSING
 478                  * to indicate we are unable to use it to start the given CPU.
 479                  */
 480                 KASSERT(err == PSCI_MISSING ||
 481                     (mp_quirks & MP_QUIRK_CPULIST) == MP_QUIRK_CPULIST,
 482                     ("Failed to start CPU %u (%lx), error %d\n",
 483                     cpuid, target_cpu, err));
 484
 485                 pcpu_destroy(pcpup);
 486                 kmem_free((vm_offset_t)dpcpu[cpuid - 1], DPCPU_SIZE);
 487                 dpcpu[cpuid - 1] = NULL;
 488                 kmem_free((vm_offset_t)bootstacks[cpuid], PAGE_SIZE);
 489                 bootstacks[cpuid] = NULL;
 490                 mp_ncpus--;
 491                 return (false);
 492         }
 493
 494         /* Wait for the AP to switch to its boot stack. */
 495         while (atomic_load_int(&aps_started) < naps + 1)
 496                 cpu_spinwait();
 497         CPU_SET(cpuid, &all_cpus);
 498
 499         return (true);
 500 }
 501
 502 #ifdef DEV_ACPI
 503 static void
 504 madt_handler(ACPI_SUBTABLE_HEADER *entry, void *arg)
 505 {
 506         ACPI_MADT_GENERIC_INTERRUPT *intr;
 507         u_int *cpuid;
 508         u_int id;
 509
 510         switch(entry->Type) {
 511         case ACPI_MADT_TYPE_GENERIC_INTERRUPT:
 512                 intr = (ACPI_MADT_GENERIC_INTERRUPT *)entry;
 513                 cpuid = arg;
 514
 515                 if (is_boot_cpu(intr->ArmMpidr))
 516                         id = 0;
 517                 else
 518                         id = *cpuid;
 519
 520                 if (start_cpu(id, intr->ArmMpidr)) {
 521                         __pcpu[id].pc_acpi_id = intr->Uid;
 522                         /*
 523                          * Don't increment for the boot CPU, its CPU ID is
 524                          * reserved.
 525                          */
 526                         if (!is_boot_cpu(intr->ArmMpidr))
 527                                 (*cpuid)++;
 528                 }
 529
 530                 break;
 531         default:
 532                 break;
 533         }
 534 }
 535
 536 static void
 537 cpu_init_acpi(void)
 538 {
 539         ACPI_TABLE_MADT *madt;
 540         vm_paddr_t physaddr;
 541         u_int cpuid;
 542
 543         physaddr = acpi_find_table(ACPI_SIG_MADT);
 544         if (physaddr == 0)
 545                 return;
 546
 547         madt = acpi_map_table(physaddr, ACPI_SIG_MADT);
 548         if (madt == NULL) {
 549                 printf("Unable to map the MADT, not starting APs\n");
 550                 return;
 551         }
 552         /* Boot CPU is always 0 */
 553         cpuid = 1;
 554         acpi_walk_subtables(madt + 1, (char *)madt + madt->Header.Length,
 555             madt_handler, &cpuid);
 556
 557         acpi_unmap_table(madt);
 558
 559 #if MAXMEMDOM > 1
 560         acpi_pxm_set_cpu_locality();
 561 #endif
 562 }
 563 #endif
 564
 565 #ifdef FDT
 566 static boolean_t
 567 start_cpu_fdt(u_int id, phandle_t node, u_int addr_size, pcell_t *reg)
 568 {
 569         uint64_t target_cpu;
 570         int domain;
 571         int cpuid;
 572
 573         target_cpu = reg[0];
 574         if (addr_size == 2) {
 575                 target_cpu <<= 32;
 576                 target_cpu |= reg[1];
 577         }
 578
 579         if (is_boot_cpu(target_cpu))
 580                 cpuid = 0;
 581         else
 582                 cpuid = fdt_cpuid;
 583
 584         if (!start_cpu(cpuid, target_cpu))
 585                 return (FALSE);
 586
 587         /*
 588          * Don't increment for the boot CPU, its CPU ID is reserved.
 589          */
 590         if (!is_boot_cpu(target_cpu))
 591                 fdt_cpuid++;
 592
 593         /* Try to read the numa node of this cpu */
 594         if (vm_ndomains == 1 ||
 595             OF_getencprop(node, "numa-node-id", &domain, sizeof(domain)) <= 0)
 596                 domain = 0;
 597         __pcpu[cpuid].pc_domain = domain;
 598         if (domain < MAXMEMDOM)
 599                 CPU_SET(cpuid, &cpuset_domain[domain]);
 600         return (TRUE);
 601 }
 602 static void
 603 cpu_init_fdt(void)
 604 {
 605         phandle_t node;
 606         int i;
 607
 608         node = OF_peer(0);
 609         for (i = 0; fdt_quirks[i].compat != NULL; i++) {
 610                 if (ofw_bus_node_is_compatible(node,
 611                     fdt_quirks[i].compat) != 0) {
 612                         mp_quirks = fdt_quirks[i].quirks;
 613                 }
 614         }
 615         fdt_cpuid = 1;
 616         ofw_cpu_early_foreach(start_cpu_fdt, true);
 617 }
 618 #endif
 619
 620 /* Initialize and fire up non-boot processors */
 621 void
 622 cpu_mp_start(void)
 623 {
 624         mtx_init(&ap_boot_mtx, "ap boot", NULL, MTX_SPIN);
 625
 626         /* CPU 0 is always boot CPU. */
 627         CPU_SET(0, &all_cpus);
 628         __pcpu[0].pc_mpidr = READ_SPECIALREG(mpidr_el1) & CPU_AFF_MASK;
 629
 630         switch(arm64_bus_method) {
 631 #ifdef DEV_ACPI
 632         case ARM64_BUS_ACPI:
 633                 mp_quirks = MP_QUIRK_CPULIST;
 634                 cpu_init_acpi();
 635                 break;
 636 #endif
 637 #ifdef FDT
 638         case ARM64_BUS_FDT:
 639                 cpu_init_fdt();
 640                 break;
 641 #endif
 642         default:
 643                 break;
 644         }
 645 }
 646
 647 /* Introduce rest of cores to the world */
 648 void
 649 cpu_mp_announce(void)
 650 {
 651 }
 652
 653 #ifdef DEV_ACPI
 654 static void
 655 cpu_count_acpi_handler(ACPI_SUBTABLE_HEADER *entry, void *arg)
 656 {
 657         ACPI_MADT_GENERIC_INTERRUPT *intr;
 658         u_int *cores = arg;
 659
 660         switch(entry->Type) {
 661         case ACPI_MADT_TYPE_GENERIC_INTERRUPT:
 662                 intr = (ACPI_MADT_GENERIC_INTERRUPT *)entry;
 663                 (*cores)++;
 664                 break;
 665         default:
 666                 break;
 667         }
 668 }
 669
 670 static u_int
 671 cpu_count_acpi(void)
 672 {
 673         ACPI_TABLE_MADT *madt;
 674         vm_paddr_t physaddr;
 675         u_int cores;
 676
 677         physaddr = acpi_find_table(ACPI_SIG_MADT);
 678         if (physaddr == 0)
 679                 return (0);
 680
 681         madt = acpi_map_table(physaddr, ACPI_SIG_MADT);
 682         if (madt == NULL) {
 683                 printf("Unable to map the MADT, not starting APs\n");
 684                 return (0);
 685         }
 686
 687         cores = 0;
 688         acpi_walk_subtables(madt + 1, (char *)madt + madt->Header.Length,
 689             cpu_count_acpi_handler, &cores);
 690
 691         acpi_unmap_table(madt);
 692
 693         return (cores);
 694 }
 695 #endif
 696
 697 void
 698 cpu_mp_setmaxid(void)
 699 {
 700         int cores;
 701
 702         mp_ncpus = 1;
 703         mp_maxid = 0;
 704
 705         switch(arm64_bus_method) {
 706 #ifdef DEV_ACPI
 707         case ARM64_BUS_ACPI:
 708                 cores = cpu_count_acpi();
 709                 if (cores > 0) {
 710                         cores = MIN(cores, MAXCPU);
 711                         if (bootverbose)
 712                                 printf("Found %d CPUs in the ACPI tables\n",
 713                                     cores);
 714                         mp_ncpus = cores;
 715                         mp_maxid = cores - 1;
 716                 }
 717                 break;
 718 #endif
 719 #ifdef FDT
 720         case ARM64_BUS_FDT:
 721                 cores = ofw_cpu_early_foreach(NULL, false);
 722                 if (cores > 0) {
 723                         cores = MIN(cores, MAXCPU);
 724                         if (bootverbose)
 725                                 printf("Found %d CPUs in the device tree\n",
 726                                     cores);
 727                         mp_ncpus = cores;
 728                         mp_maxid = cores - 1;
 729                 }
 730                 break;
 731 #endif
 732         default:
 733                 if (bootverbose)
 734                         printf("No CPU data, limiting to 1 core\n");
 735                 break;
 736         }
 737
 738         if (TUNABLE_INT_FETCH("hw.ncpu", &cores)) {
 739                 if (cores > 0 && cores < mp_ncpus) {
 740                         mp_ncpus = cores;
 741                         mp_maxid = cores - 1;
 742                 }
 743         }
 744 }
 745
 746 /*
 747  *  Lookup IPI source.
 748  */
 749 static struct intr_ipi *
 750 intr_ipi_lookup(u_int ipi)
 751 {
 752
 753         if (ipi >= INTR_IPI_COUNT)
 754                 panic("%s: no such IPI %u", __func__, ipi);
 755
 756         return (&ipi_sources[ipi]);
 757 }
 758
 759 /*
 760  *  interrupt controller dispatch function for IPIs. It should
 761  *  be called straight from the interrupt controller, when associated
 762  *  interrupt source is learned. Or from anybody who has an interrupt
 763  *  source mapped.
 764  */
 765 void
 766 intr_ipi_dispatch(u_int ipi, struct trapframe *tf)
 767 {
 768         void *arg;
 769         struct intr_ipi *ii;
 770
 771         ii = intr_ipi_lookup(ipi);
 772         if (ii->ii_count == NULL)
 773                 panic("%s: not setup IPI %u", __func__, ipi);
 774
 775         intr_ipi_increment_count(ii->ii_count, PCPU_GET(cpuid));
 776
 777         /*
 778          * Supply ipi filter with trapframe argument
 779          * if none is registered.
 780          */
 781         arg = ii->ii_handler_arg != NULL ? ii->ii_handler_arg : tf;
 782         ii->ii_handler(arg);
 783 }
 784
 785 #ifdef notyet
 786 /*
 787  *  Map IPI into interrupt controller.
 788  *
 789  *  Not SMP coherent.
 790  */
 791 static int
 792 ipi_map(struct intr_irqsrc *isrc, u_int ipi)
 793 {
 794         boolean_t is_percpu;
 795         int error;
 796
 797         if (ipi >= INTR_IPI_COUNT)
 798                 panic("%s: no such IPI %u", __func__, ipi);
 799
 800         KASSERT(intr_irq_root_dev != NULL, ("%s: no root attached", __func__));
 801
 802         isrc->isrc_type = INTR_ISRCT_NAMESPACE;
 803         isrc->isrc_nspc_type = INTR_IRQ_NSPC_IPI;
 804         isrc->isrc_nspc_num = ipi_next_num;
 805
 806         error = PIC_REGISTER(intr_irq_root_dev, isrc, &is_percpu);
 807         if (error == 0) {
 808                 isrc->isrc_dev = intr_irq_root_dev;
 809                 ipi_next_num++;
 810         }
 811         return (error);
 812 }
 813
 814 /*
 815  *  Setup IPI handler to interrupt source.
 816  *
 817  *  Note that there could be more ways how to send and receive IPIs
 818  *  on a platform like fast interrupts for example. In that case,
 819  *  one can call this function with ASIF_NOALLOC flag set and then
 820  *  call intr_ipi_dispatch() when appropriate.
 821  *
 822  *  Not SMP coherent.
 823  */
 824 int
 825 intr_ipi_set_handler(u_int ipi, const char *name, intr_ipi_filter_t *filter,
 826     void *arg, u_int flags)
 827 {
 828         struct intr_irqsrc *isrc;
 829         int error;
 830
 831         if (filter == NULL)
 832                 return(EINVAL);
 833
 834         isrc = intr_ipi_lookup(ipi);
 835         if (isrc->isrc_ipifilter != NULL)
 836                 return (EEXIST);
 837
 838         if ((flags & AISHF_NOALLOC) == 0) {
 839                 error = ipi_map(isrc, ipi);
 840                 if (error != 0)
 841                         return (error);
 842         }
 843
 844         isrc->isrc_ipifilter = filter;
 845         isrc->isrc_arg = arg;
 846         isrc->isrc_handlers = 1;
 847         isrc->isrc_count = intr_ipi_setup_counters(name);
 848         isrc->isrc_index = 0; /* it should not be used in IPI case */
 849
 850         if (isrc->isrc_dev != NULL) {
 851                 PIC_ENABLE_INTR(isrc->isrc_dev, isrc);
 852                 PIC_ENABLE_SOURCE(isrc->isrc_dev, isrc);
 853         }
 854         return (0);
 855 }
 856 #endif
 857
 858 /* Sending IPI */
 859 void
 860 ipi_all_but_self(u_int ipi)
 861 {
 862         cpuset_t cpus;
 863
 864         cpus = all_cpus;
 865         CPU_CLR(PCPU_GET(cpuid), &cpus);
 866         CTR2(KTR_SMP, "%s: ipi: %x", __func__, ipi);
 867         intr_ipi_send(cpus, ipi);
 868 }
 869
 870 void
 871 ipi_cpu(int cpu, u_int ipi)
 872 {
 873         cpuset_t cpus;
 874
 875         CPU_ZERO(&cpus);
 876         CPU_SET(cpu, &cpus);
 877
 878         CTR3(KTR_SMP, "%s: cpu: %d, ipi: %x", __func__, cpu, ipi);
 879         intr_ipi_send(cpus, ipi);
 880 }
 881
 882 void
 883 ipi_selected(cpuset_t cpus, u_int ipi)
 884 {
 885
 886         CTR2(KTR_SMP, "%s: ipi: %x", __func__, ipi);
 887         intr_ipi_send(cpus, ipi);
 888 }