sys/arm64/arm64/mp_machdep.c

   1 /*-
   2  * Copyright (c) 2015-2016 The FreeBSD Foundation
   3  * All rights reserved.
   4  *
   5  * This software was developed by Andrew Turner under
   6  * sponsorship from the FreeBSD Foundation.
   7  *
   8  * Redistribution and use in source and binary forms, with or without
   9  * modification, are permitted provided that the following conditions
  10  * are met:
  11  * 1. Redistributions of source code must retain the above copyright
  12  *    notice, this list of conditions and the following disclaimer.
  13  * 2. Redistributions in binary form must reproduce the above copyright
  14  *    notice, this list of conditions and the following disclaimer in the
  15  *    documentation and/or other materials provided with the distribution.
  16  *
  17  * THIS SOFTWARE IS PROVIDED BY THE AUTHOR AND CONTRIBUTORS ``AS IS'' AND
  18  * ANY EXPRESS OR IMPLIED WARRANTIES, INCLUDING, BUT NOT LIMITED TO, THE
  19  * IMPLIED WARRANTIES OF MERCHANTABILITY AND FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE
  20  * ARE DISCLAIMED.  IN NO EVENT SHALL THE AUTHOR OR CONTRIBUTORS BE LIABLE
  21  * FOR ANY DIRECT, INDIRECT, INCIDENTAL, SPECIAL, EXEMPLARY, OR CONSEQUENTIAL
  22  * DAMAGES (INCLUDING, BUT NOT LIMITED TO, PROCUREMENT OF SUBSTITUTE GOODS
  23  * OR SERVICES; LOSS OF USE, DATA, OR PROFITS; OR BUSINESS INTERRUPTION)
  24  * HOWEVER CAUSED AND ON ANY THEORY OF LIABILITY, WHETHER IN CONTRACT, STRICT
  25  * LIABILITY, OR TORT (INCLUDING NEGLIGENCE OR OTHERWISE) ARISING IN ANY WAY
  26  * OUT OF THE USE OF THIS SOFTWARE, EVEN IF ADVISED OF THE POSSIBILITY OF
  27  * SUCH DAMAGE.
  28  *
  29  */
  30
  31 #include "opt_acpi.h"
  32 #include "opt_kstack_pages.h"
  33 #include "opt_platform.h"
  34
  35 #include <sys/cdefs.h>
  36 __FBSDID("$FreeBSD$");
  37
  38 #include <sys/param.h>
  39 #include <sys/systm.h>
  40 #include <sys/bus.h>
  41 #include <sys/cpu.h>
  42 #include <sys/kernel.h>
  43 #include <sys/malloc.h>
  44 #include <sys/module.h>
  45 #include <sys/mutex.h>
  46 #include <sys/proc.h>
  47 #include <sys/sched.h>
  48 #include <sys/smp.h>
  49
  50 #include <vm/vm.h>
  51 #include <vm/pmap.h>
  52 #include <vm/vm_extern.h>
  53 #include <vm/vm_kern.h>
  54
  55 #include <machine/machdep.h>
  56 #include <machine/intr.h>
  57 #include <machine/smp.h>
  58 #ifdef VFP
  59 #include <machine/vfp.h>
  60 #endif
  61
  62 #ifdef DEV_ACPI
  63 #include <contrib/dev/acpica/include/acpi.h>
  64 #include <dev/acpica/acpivar.h>
  65 #endif
  66
  67 #ifdef FDT
  68 #include <dev/ofw/openfirm.h>
  69 #include <dev/ofw/ofw_bus.h>
  70 #include <dev/ofw/ofw_bus_subr.h>
  71 #include <dev/ofw/ofw_cpu.h>
  72 #endif
  73
  74 #include <dev/psci/psci.h>
  75
  76 #include "pic_if.h"
  77
  78 #define MP_QUIRK_CPULIST        0x01    /* The list of cpus may be wrong, */
  79                                         /* don't panic if one fails to start */
  80 static uint32_t mp_quirks;
  81
  82 #ifdef FDT
  83 static struct {
  84         const char *compat;
  85         uint32_t quirks;
  86 } fdt_quirks[] = {
  87         { "arm,foundation-aarch64",     MP_QUIRK_CPULIST },
  88         { "arm,fvp-base",               MP_QUIRK_CPULIST },
  89         /* This is incorrect in some DTS files */
  90         { "arm,vfp-base",               MP_QUIRK_CPULIST },
  91         { NULL, 0 },
  92 };
  93 #endif
  94
  95 typedef void intr_ipi_send_t(void *, cpuset_t, u_int);
  96 typedef void intr_ipi_handler_t(void *);
  97
  98 #define INTR_IPI_NAMELEN        (MAXCOMLEN + 1)
  99 struct intr_ipi {
 100         intr_ipi_handler_t *    ii_handler;
 101         void *                  ii_handler_arg;
 102         intr_ipi_send_t *       ii_send;
 103         void *                  ii_send_arg;
 104         char                    ii_name[INTR_IPI_NAMELEN];
 105         u_long *                ii_count;
 106 };
 107
 108 static struct intr_ipi ipi_sources[INTR_IPI_COUNT];
 109
 110 static struct intr_ipi *intr_ipi_lookup(u_int);
 111 static void intr_pic_ipi_setup(u_int, const char *, intr_ipi_handler_t *,
 112     void *);
 113
 114 extern struct pcpu __pcpu[];
 115
 116 static device_identify_t arm64_cpu_identify;
 117 static device_probe_t arm64_cpu_probe;
 118 static device_attach_t arm64_cpu_attach;
 119
 120 static void ipi_ast(void *);
 121 static void ipi_hardclock(void *);
 122 static void ipi_preempt(void *);
 123 static void ipi_rendezvous(void *);
 124 static void ipi_stop(void *);
 125
 126 struct mtx ap_boot_mtx;
 127 struct pcb stoppcbs[MAXCPU];
 128
 129 static device_t cpu_list[MAXCPU];
 130
 131 /*
 132  * Not all systems boot from the first CPU in the device tree. To work around
 133  * this we need to find which CPU we have booted from so when we later
 134  * enable the secondary CPUs we skip this one.
 135  */
 136 static int cpu0 = -1;
 137
 138 void mpentry(unsigned long cpuid);
 139 void init_secondary(uint64_t);
 140
 141 uint8_t secondary_stacks[MAXCPU - 1][PAGE_SIZE * KSTACK_PAGES] __aligned(16);
 142
 143 /* Set to 1 once we're ready to let the APs out of the pen. */
 144 volatile int aps_ready = 0;
 145
 146 /* Temporary variables for init_secondary()  */
 147 void *dpcpu[MAXCPU - 1];
 148
 149 static device_method_t arm64_cpu_methods[] = {
 150         /* Device interface */
 151         DEVMETHOD(device_identify,      arm64_cpu_identify),
 152         DEVMETHOD(device_probe,         arm64_cpu_probe),
 153         DEVMETHOD(device_attach,        arm64_cpu_attach),
 154
 155         DEVMETHOD_END
 156 };
 157
 158 static devclass_t arm64_cpu_devclass;
 159 static driver_t arm64_cpu_driver = {
 160         "arm64_cpu",
 161         arm64_cpu_methods,
 162         0
 163 };
 164
 165 DRIVER_MODULE(arm64_cpu, cpu, arm64_cpu_driver, arm64_cpu_devclass, 0, 0);
 166
 167 static void
 168 arm64_cpu_identify(driver_t *driver, device_t parent)
 169 {
 170
 171         if (device_find_child(parent, "arm64_cpu", -1) != NULL)
 172                 return;
 173         if (BUS_ADD_CHILD(parent, 0, "arm64_cpu", -1) == NULL)
 174                 device_printf(parent, "add child failed\n");
 175 }
 176
 177 static int
 178 arm64_cpu_probe(device_t dev)
 179 {
 180         u_int cpuid;
 181
 182         cpuid = device_get_unit(dev);
 183         if (cpuid >= MAXCPU || cpuid > mp_maxid)
 184                 return (EINVAL);
 185
 186         device_quiet(dev);
 187         return (0);
 188 }
 189
 190 static int
 191 arm64_cpu_attach(device_t dev)
 192 {
 193         const uint32_t *reg;
 194         size_t reg_size;
 195         u_int cpuid;
 196         int i;
 197
 198         cpuid = device_get_unit(dev);
 199
 200         if (cpuid >= MAXCPU || cpuid > mp_maxid)
 201                 return (EINVAL);
 202         KASSERT(cpu_list[cpuid] == NULL, ("Already have cpu %u", cpuid));
 203
 204         reg = cpu_get_cpuid(dev, &reg_size);
 205         if (reg == NULL)
 206                 return (EINVAL);
 207
 208         if (bootverbose) {
 209                 device_printf(dev, "register <");
 210                 for (i = 0; i < reg_size; i++)
 211                         printf("%s%x", (i == 0) ? "" : " ", reg[i]);
 212                 printf(">\n");
 213         }
 214
 215         /* Set the device to start it later */
 216         cpu_list[cpuid] = dev;
 217
 218         return (0);
 219 }
 220
 221 static void
 222 release_aps(void *dummy __unused)
 223 {
 224         int i;
 225
 226         /* Only release CPUs if they exist */
 227         if (mp_ncpus == 1)
 228                 return;
 229
 230         intr_pic_ipi_setup(IPI_AST, "ast", ipi_ast, NULL);
 231         intr_pic_ipi_setup(IPI_PREEMPT, "preempt", ipi_preempt, NULL);
 232         intr_pic_ipi_setup(IPI_RENDEZVOUS, "rendezvous", ipi_rendezvous, NULL);
 233         intr_pic_ipi_setup(IPI_STOP, "stop", ipi_stop, NULL);
 234         intr_pic_ipi_setup(IPI_STOP_HARD, "stop hard", ipi_stop, NULL);
 235         intr_pic_ipi_setup(IPI_HARDCLOCK, "hardclock", ipi_hardclock, NULL);
 236
 237         atomic_store_rel_int(&aps_ready, 1);
 238         /* Wake up the other CPUs */
 239         __asm __volatile(
 240             "dsb ishst  \n"
 241             "sev        \n"
 242             ::: "memory");
 243
 244         printf("Release APs\n");
 245
 246         for (i = 0; i < 2000; i++) {
 247                 if (smp_started)
 248                         return;
 249                 DELAY(1000);
 250         }
 251
 252         printf("APs not started\n");
 253 }
 254 SYSINIT(start_aps, SI_SUB_SMP, SI_ORDER_FIRST, release_aps, NULL);
 255
 256 void
 257 init_secondary(uint64_t cpu)
 258 {
 259         struct pcpu *pcpup;
 260
 261         pcpup = &__pcpu[cpu];
 262         /*
 263          * Set the pcpu pointer with a backup in tpidr_el1 to be
 264          * loaded when entering the kernel from userland.
 265          */
 266         __asm __volatile(
 267             "mov x18, %0 \n"
 268             "msr tpidr_el1, %0" :: "r"(pcpup));
 269
 270         /* Spin until the BSP releases the APs */
 271         while (!aps_ready)
 272                 __asm __volatile("wfe");
 273
 274         /* Initialize curthread */
 275         KASSERT(PCPU_GET(idlethread) != NULL, ("no idle thread"));
 276         pcpup->pc_curthread = pcpup->pc_idlethread;
 277         pcpup->pc_curpcb = pcpup->pc_idlethread->td_pcb;
 278
 279         /*
 280          * Identify current CPU. This is necessary to setup
 281          * affinity registers and to provide support for
 282          * runtime chip identification.
 283          */
 284         identify_cpu();
 285         install_cpu_errata();
 286
 287         intr_pic_init_secondary();
 288
 289         /* Start per-CPU event timers. */
 290         cpu_initclocks_ap();
 291
 292 #ifdef VFP
 293         vfp_init();
 294 #endif
 295
 296         dbg_init();
 297         pan_enable();
 298
 299         /* Enable interrupts */
 300         intr_enable();
 301
 302         mtx_lock_spin(&ap_boot_mtx);
 303
 304         atomic_add_rel_32(&smp_cpus, 1);
 305
 306         if (smp_cpus == mp_ncpus) {
 307                 /* enable IPI's, tlb shootdown, freezes etc */
 308                 atomic_store_rel_int(&smp_started, 1);
 309         }
 310
 311         mtx_unlock_spin(&ap_boot_mtx);
 312
 313         /* Enter the scheduler */
 314         sched_throw(NULL);
 315
 316         panic("scheduler returned us to init_secondary");
 317         /* NOTREACHED */
 318 }
 319
 320 /*
 321  *  Send IPI thru interrupt controller.
 322  */
 323 static void
 324 pic_ipi_send(void *arg, cpuset_t cpus, u_int ipi)
 325 {
 326
 327         KASSERT(intr_irq_root_dev != NULL, ("%s: no root attached", __func__));
 328         PIC_IPI_SEND(intr_irq_root_dev, arg, cpus, ipi);
 329 }
 330
 331 /*
 332  *  Setup IPI handler on interrupt controller.
 333  *
 334  *  Not SMP coherent.
 335  */
 336 static void
 337 intr_pic_ipi_setup(u_int ipi, const char *name, intr_ipi_handler_t *hand,
 338     void *arg)
 339 {
 340         struct intr_irqsrc *isrc;
 341         struct intr_ipi *ii;
 342         int error;
 343
 344         KASSERT(intr_irq_root_dev != NULL, ("%s: no root attached", __func__));
 345         KASSERT(hand != NULL, ("%s: ipi %u no handler", __func__, ipi));
 346
 347         error = PIC_IPI_SETUP(intr_irq_root_dev, ipi, &isrc);
 348         if (error != 0)
 349                 return;
 350
 351         isrc->isrc_handlers++;
 352
 353         ii = intr_ipi_lookup(ipi);
 354         KASSERT(ii->ii_count == NULL, ("%s: ipi %u reused", __func__, ipi));
 355
 356         ii->ii_handler = hand;
 357         ii->ii_handler_arg = arg;
 358         ii->ii_send = pic_ipi_send;
 359         ii->ii_send_arg = isrc;
 360         strlcpy(ii->ii_name, name, INTR_IPI_NAMELEN);
 361         ii->ii_count = intr_ipi_setup_counters(name);
 362 }
 363
 364 static void
 365 intr_ipi_send(cpuset_t cpus, u_int ipi)
 366 {
 367         struct intr_ipi *ii;
 368
 369         ii = intr_ipi_lookup(ipi);
 370         if (ii->ii_count == NULL)
 371                 panic("%s: not setup IPI %u", __func__, ipi);
 372
 373         ii->ii_send(ii->ii_send_arg, cpus, ipi);
 374 }
 375
 376 static void
 377 ipi_ast(void *dummy __unused)
 378 {
 379
 380         CTR0(KTR_SMP, "IPI_AST");
 381 }
 382
 383 static void
 384 ipi_hardclock(void *dummy __unused)
 385 {
 386
 387         CTR1(KTR_SMP, "%s: IPI_HARDCLOCK", __func__);
 388         hardclockintr();
 389 }
 390
 391 static void
 392 ipi_preempt(void *dummy __unused)
 393 {
 394         CTR1(KTR_SMP, "%s: IPI_PREEMPT", __func__);
 395         sched_preempt(curthread);
 396 }
 397
 398 static void
 399 ipi_rendezvous(void *dummy __unused)
 400 {
 401
 402         CTR0(KTR_SMP, "IPI_RENDEZVOUS");
 403         smp_rendezvous_action();
 404 }
 405
 406 static void
 407 ipi_stop(void *dummy __unused)
 408 {
 409         u_int cpu;
 410
 411         CTR0(KTR_SMP, "IPI_STOP");
 412
 413         cpu = PCPU_GET(cpuid);
 414         savectx(&stoppcbs[cpu]);
 415
 416         /* Indicate we are stopped */
 417         CPU_SET_ATOMIC(cpu, &stopped_cpus);
 418
 419         /* Wait for restart */
 420         while (!CPU_ISSET(cpu, &started_cpus))
 421                 cpu_spinwait();
 422
 423         CPU_CLR_ATOMIC(cpu, &started_cpus);
 424         CPU_CLR_ATOMIC(cpu, &stopped_cpus);
 425         CTR0(KTR_SMP, "IPI_STOP (restart)");
 426 }
 427
 428 struct cpu_group *
 429 cpu_topo(void)
 430 {
 431
 432         return (smp_topo_none());
 433 }
 434
 435 /* Determine if we running MP machine */
 436 int
 437 cpu_mp_probe(void)
 438 {
 439
 440         /* ARM64TODO: Read the u bit of mpidr_el1 to determine this */
 441         return (1);
 442 }
 443
 444 static bool
 445 start_cpu(u_int id, uint64_t target_cpu)
 446 {
 447         struct pcpu *pcpup;
 448         vm_paddr_t pa;
 449         u_int cpuid;
 450         int err;
 451
 452         /* Check we are able to start this cpu */
 453         if (id > mp_maxid)
 454                 return (false);
 455
 456         KASSERT(id < MAXCPU, ("Too many CPUs"));
 457
 458         /* We are already running on cpu 0 */
 459         if (id == cpu0)
 460                 return (true);
 461
 462         /*
 463          * Rotate the CPU IDs to put the boot CPU as CPU 0. We keep the other
 464          * CPUs ordered as the are likely grouped into clusters so it can be
 465          * useful to keep that property, e.g. for the GICv3 driver to send
 466          * an IPI to all CPUs in the cluster.
 467          */
 468         cpuid = id;
 469         if (cpuid < cpu0)
 470                 cpuid += mp_maxid + 1;
 471         cpuid -= cpu0;
 472
 473         pcpup = &__pcpu[cpuid];
 474         pcpu_init(pcpup, cpuid, sizeof(struct pcpu));
 475
 476         dpcpu[cpuid - 1] = (void *)kmem_malloc(kernel_arena, DPCPU_SIZE,
 477             M_WAITOK | M_ZERO);
 478         dpcpu_init(dpcpu[cpuid - 1], cpuid);
 479
 480         printf("Starting CPU %u (%lx)\n", cpuid, target_cpu);
 481         pa = pmap_extract(kernel_pmap, (vm_offset_t)mpentry);
 482
 483         err = psci_cpu_on(target_cpu, pa, cpuid);
 484         if (err != PSCI_RETVAL_SUCCESS) {
 485                 /*
 486                  * Panic here if INVARIANTS are enabled and PSCI failed to
 487                  * start the requested CPU. If psci_cpu_on returns PSCI_MISSING
 488                  * to indicate we are unable to use it to start the given CPU.
 489                  */
 490                 KASSERT(err == PSCI_MISSING ||
 491                     (mp_quirks & MP_QUIRK_CPULIST) == MP_QUIRK_CPULIST,
 492                     ("Failed to start CPU %u (%lx)\n", id, target_cpu));
 493
 494                 pcpu_destroy(pcpup);
 495                 kmem_free(kernel_arena, (vm_offset_t)dpcpu[cpuid - 1],
 496                     DPCPU_SIZE);
 497                 dpcpu[cpuid - 1] = NULL;
 498                 mp_ncpus--;
 499
 500                 /* Notify the user that the CPU failed to start */
 501                 printf("Failed to start CPU %u (%lx)\n", id, target_cpu);
 502         } else
 503                 CPU_SET(cpuid, &all_cpus);
 504
 505         return (true);
 506 }
 507
 508 #ifdef DEV_ACPI
 509 static void
 510 madt_handler(ACPI_SUBTABLE_HEADER *entry, void *arg)
 511 {
 512         ACPI_MADT_GENERIC_INTERRUPT *intr;
 513         u_int *cpuid;
 514
 515         switch(entry->Type) {
 516         case ACPI_MADT_TYPE_GENERIC_INTERRUPT:
 517                 intr = (ACPI_MADT_GENERIC_INTERRUPT *)entry;
 518                 cpuid = arg;
 519
 520                 start_cpu((*cpuid), intr->ArmMpidr);
 521                 (*cpuid)++;
 522                 break;
 523         default:
 524                 break;
 525         }
 526 }
 527
 528 static void
 529 cpu_init_acpi(void)
 530 {
 531         ACPI_TABLE_MADT *madt;
 532         vm_paddr_t physaddr;
 533         u_int cpuid;
 534
 535         physaddr = acpi_find_table(ACPI_SIG_MADT);
 536         if (physaddr == 0)
 537                 return;
 538
 539         madt = acpi_map_table(physaddr, ACPI_SIG_MADT);
 540         if (madt == NULL) {
 541                 printf("Unable to map the MADT, not starting APs\n");
 542                 return;
 543         }
 544
 545         cpuid = 0;
 546         acpi_walk_subtables(madt + 1, (char *)madt + madt->Header.Length,
 547             madt_handler, &cpuid);
 548
 549         acpi_unmap_table(madt);
 550 }
 551 #endif
 552
 553 #ifdef FDT
 554 static boolean_t
 555 cpu_init_fdt(u_int id, phandle_t node, u_int addr_size, pcell_t *reg)
 556 {
 557         uint64_t target_cpu;
 558         int domain;
 559
 560         target_cpu = reg[0];
 561         if (addr_size == 2) {
 562                 target_cpu <<= 32;
 563                 target_cpu |= reg[1];
 564         }
 565
 566         if (!start_cpu(id, target_cpu))
 567                 return (FALSE);
 568
 569         /* Try to read the numa node of this cpu */
 570         if (OF_getencprop(node, "numa-node-id", &domain, sizeof(domain)) > 0) {
 571                 __pcpu[id].pc_domain = domain;
 572                 if (domain < MAXMEMDOM)
 573                         CPU_SET(id, &cpuset_domain[domain]);
 574         }
 575
 576         return (TRUE);
 577 }
 578 #endif
 579
 580 /* Initialize and fire up non-boot processors */
 581 void
 582 cpu_mp_start(void)
 583 {
 584 #ifdef FDT
 585         phandle_t node;
 586         int i;
 587 #endif
 588
 589         mtx_init(&ap_boot_mtx, "ap boot", NULL, MTX_SPIN);
 590
 591         CPU_SET(0, &all_cpus);
 592
 593         switch(arm64_bus_method) {
 594 #ifdef DEV_ACPI
 595         case ARM64_BUS_ACPI:
 596                 KASSERT(cpu0 >= 0, ("Current CPU was not found"));
 597                 cpu_init_acpi();
 598                 break;
 599 #endif
 600 #ifdef FDT
 601         case ARM64_BUS_FDT:
 602                 node = OF_peer(0);
 603                 for (i = 0; fdt_quirks[i].compat != NULL; i++) {
 604                         if (ofw_bus_node_is_compatible(node,
 605                             fdt_quirks[i].compat) != 0) {
 606                                 mp_quirks = fdt_quirks[i].quirks;
 607                         }
 608                 }
 609                 KASSERT(cpu0 >= 0, ("Current CPU was not found"));
 610                 ofw_cpu_early_foreach(cpu_init_fdt, true);
 611                 break;
 612 #endif
 613         default:
 614                 break;
 615         }
 616 }
 617
 618 /* Introduce rest of cores to the world */
 619 void
 620 cpu_mp_announce(void)
 621 {
 622 }
 623
 624 #ifdef DEV_ACPI
 625 static void
 626 cpu_count_acpi_handler(ACPI_SUBTABLE_HEADER *entry, void *arg)
 627 {
 628         ACPI_MADT_GENERIC_INTERRUPT *intr;
 629         u_int *cores = arg;
 630         uint64_t mpidr_reg;
 631
 632         switch(entry->Type) {
 633         case ACPI_MADT_TYPE_GENERIC_INTERRUPT:
 634                 intr = (ACPI_MADT_GENERIC_INTERRUPT *)entry;
 635                 if (cpu0 < 0) {
 636                         mpidr_reg = READ_SPECIALREG(mpidr_el1);
 637                         if ((mpidr_reg & 0xff00fffffful) == intr->ArmMpidr)
 638                                 cpu0 = *cores;
 639                 }
 640                 (*cores)++;
 641                 break;
 642         default:
 643                 break;
 644         }
 645 }
 646
 647 static u_int
 648 cpu_count_acpi(void)
 649 {
 650         ACPI_TABLE_MADT *madt;
 651         vm_paddr_t physaddr;
 652         u_int cores;
 653
 654         physaddr = acpi_find_table(ACPI_SIG_MADT);
 655         if (physaddr == 0)
 656                 return (0);
 657
 658         madt = acpi_map_table(physaddr, ACPI_SIG_MADT);
 659         if (madt == NULL) {
 660                 printf("Unable to map the MADT, not starting APs\n");
 661                 return (0);
 662         }
 663
 664         cores = 0;
 665         acpi_walk_subtables(madt + 1, (char *)madt + madt->Header.Length,
 666             cpu_count_acpi_handler, &cores);
 667
 668         acpi_unmap_table(madt);
 669
 670         return (cores);
 671 }
 672 #endif
 673
 674 #ifdef FDT
 675 static boolean_t
 676 cpu_find_cpu0_fdt(u_int id, phandle_t node, u_int addr_size, pcell_t *reg)
 677 {
 678         uint64_t mpidr_fdt, mpidr_reg;
 679
 680         if (cpu0 < 0) {
 681                 mpidr_fdt = reg[0];
 682                 if (addr_size == 2) {
 683                         mpidr_fdt <<= 32;
 684                         mpidr_fdt |= reg[1];
 685                 }
 686
 687                 mpidr_reg = READ_SPECIALREG(mpidr_el1);
 688
 689                 if ((mpidr_reg & 0xff00fffffful) == mpidr_fdt)
 690                         cpu0 = id;
 691         }
 692
 693         return (TRUE);
 694 }
 695 #endif
 696
 697 void
 698 cpu_mp_setmaxid(void)
 699 {
 700 #if defined(DEV_ACPI) || defined(FDT)
 701         int cores;
 702 #endif
 703
 704         switch(arm64_bus_method) {
 705 #ifdef DEV_ACPI
 706         case ARM64_BUS_ACPI:
 707                 cores = cpu_count_acpi();
 708                 if (cores > 0) {
 709                         cores = MIN(cores, MAXCPU);
 710                         if (bootverbose)
 711                                 printf("Found %d CPUs in the ACPI tables\n",
 712                                     cores);
 713                         mp_ncpus = cores;
 714                         mp_maxid = cores - 1;
 715                         return;
 716                 }
 717                 break;
 718 #endif
 719 #ifdef FDT
 720         case ARM64_BUS_FDT:
 721                 cores = ofw_cpu_early_foreach(cpu_find_cpu0_fdt, false);
 722                 if (cores > 0) {
 723                         cores = MIN(cores, MAXCPU);
 724                         if (bootverbose)
 725                                 printf("Found %d CPUs in the device tree\n",
 726                                     cores);
 727                         mp_ncpus = cores;
 728                         mp_maxid = cores - 1;
 729                         return;
 730                 }
 731                 break;
 732 #endif
 733         default:
 734                 break;
 735         }
 736
 737         if (bootverbose)
 738                 printf("No CPU data, limiting to 1 core\n");
 739         mp_ncpus = 1;
 740         mp_maxid = 0;
 741 }
 742
 743 /*
 744  *  Lookup IPI source.
 745  */
 746 static struct intr_ipi *
 747 intr_ipi_lookup(u_int ipi)
 748 {
 749
 750         if (ipi >= INTR_IPI_COUNT)
 751                 panic("%s: no such IPI %u", __func__, ipi);
 752
 753         return (&ipi_sources[ipi]);
 754 }
 755
 756 /*
 757  *  interrupt controller dispatch function for IPIs. It should
 758  *  be called straight from the interrupt controller, when associated
 759  *  interrupt source is learned. Or from anybody who has an interrupt
 760  *  source mapped.
 761  */
 762 void
 763 intr_ipi_dispatch(u_int ipi, struct trapframe *tf)
 764 {
 765         void *arg;
 766         struct intr_ipi *ii;
 767
 768         ii = intr_ipi_lookup(ipi);
 769         if (ii->ii_count == NULL)
 770                 panic("%s: not setup IPI %u", __func__, ipi);
 771
 772         intr_ipi_increment_count(ii->ii_count, PCPU_GET(cpuid));
 773
 774         /*
 775          * Supply ipi filter with trapframe argument
 776          * if none is registered.
 777          */
 778         arg = ii->ii_handler_arg != NULL ? ii->ii_handler_arg : tf;
 779         ii->ii_handler(arg);
 780 }
 781
 782 #ifdef notyet
 783 /*
 784  *  Map IPI into interrupt controller.
 785  *
 786  *  Not SMP coherent.
 787  */
 788 static int
 789 ipi_map(struct intr_irqsrc *isrc, u_int ipi)
 790 {
 791         boolean_t is_percpu;
 792         int error;
 793
 794         if (ipi >= INTR_IPI_COUNT)
 795                 panic("%s: no such IPI %u", __func__, ipi);
 796
 797         KASSERT(intr_irq_root_dev != NULL, ("%s: no root attached", __func__));
 798
 799         isrc->isrc_type = INTR_ISRCT_NAMESPACE;
 800         isrc->isrc_nspc_type = INTR_IRQ_NSPC_IPI;
 801         isrc->isrc_nspc_num = ipi_next_num;
 802
 803         error = PIC_REGISTER(intr_irq_root_dev, isrc, &is_percpu);
 804         if (error == 0) {
 805                 isrc->isrc_dev = intr_irq_root_dev;
 806                 ipi_next_num++;
 807         }
 808         return (error);
 809 }
 810
 811 /*
 812  *  Setup IPI handler to interrupt source.
 813  *
 814  *  Note that there could be more ways how to send and receive IPIs
 815  *  on a platform like fast interrupts for example. In that case,
 816  *  one can call this function with ASIF_NOALLOC flag set and then
 817  *  call intr_ipi_dispatch() when appropriate.
 818  *
 819  *  Not SMP coherent.
 820  */
 821 int
 822 intr_ipi_set_handler(u_int ipi, const char *name, intr_ipi_filter_t *filter,
 823     void *arg, u_int flags)
 824 {
 825         struct intr_irqsrc *isrc;
 826         int error;
 827
 828         if (filter == NULL)
 829                 return(EINVAL);
 830
 831         isrc = intr_ipi_lookup(ipi);
 832         if (isrc->isrc_ipifilter != NULL)
 833                 return (EEXIST);
 834
 835         if ((flags & AISHF_NOALLOC) == 0) {
 836                 error = ipi_map(isrc, ipi);
 837                 if (error != 0)
 838                         return (error);
 839         }
 840
 841         isrc->isrc_ipifilter = filter;
 842         isrc->isrc_arg = arg;
 843         isrc->isrc_handlers = 1;
 844         isrc->isrc_count = intr_ipi_setup_counters(name);
 845         isrc->isrc_index = 0; /* it should not be used in IPI case */
 846
 847         if (isrc->isrc_dev != NULL) {
 848                 PIC_ENABLE_INTR(isrc->isrc_dev, isrc);
 849                 PIC_ENABLE_SOURCE(isrc->isrc_dev, isrc);
 850         }
 851         return (0);
 852 }
 853 #endif
 854
 855 /* Sending IPI */
 856 void
 857 ipi_all_but_self(u_int ipi)
 858 {
 859         cpuset_t cpus;
 860
 861         cpus = all_cpus;
 862         CPU_CLR(PCPU_GET(cpuid), &cpus);
 863         CTR2(KTR_SMP, "%s: ipi: %x", __func__, ipi);
 864         intr_ipi_send(cpus, ipi);
 865 }
 866
 867 void
 868 ipi_cpu(int cpu, u_int ipi)
 869 {
 870         cpuset_t cpus;
 871
 872         CPU_ZERO(&cpus);
 873         CPU_SET(cpu, &cpus);
 874
 875         CTR3(KTR_SMP, "%s: cpu: %d, ipi: %x", __func__, cpu, ipi);
 876         intr_ipi_send(cpus, ipi);
 877 }
 878
 879 void
 880 ipi_selected(cpuset_t cpus, u_int ipi)
 881 {
 882
 883         CTR2(KTR_SMP, "%s: ipi: %x", __func__, ipi);
 884         intr_ipi_send(cpus, ipi);
 885 }