sys/arm64/arm64/mp_machdep.c

   1 /*-
   2  * Copyright (c) 2015-2016 The FreeBSD Foundation
   3  * All rights reserved.
   4  *
   5  * This software was developed by Andrew Turner under
   6  * sponsorship from the FreeBSD Foundation.
   7  *
   8  * Redistribution and use in source and binary forms, with or without
   9  * modification, are permitted provided that the following conditions
  10  * are met:
  11  * 1. Redistributions of source code must retain the above copyright
  12  *    notice, this list of conditions and the following disclaimer.
  13  * 2. Redistributions in binary form must reproduce the above copyright
  14  *    notice, this list of conditions and the following disclaimer in the
  15  *    documentation and/or other materials provided with the distribution.
  16  *
  17  * THIS SOFTWARE IS PROVIDED BY THE AUTHOR AND CONTRIBUTORS ``AS IS'' AND
  18  * ANY EXPRESS OR IMPLIED WARRANTIES, INCLUDING, BUT NOT LIMITED TO, THE
  19  * IMPLIED WARRANTIES OF MERCHANTABILITY AND FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE
  20  * ARE DISCLAIMED.  IN NO EVENT SHALL THE AUTHOR OR CONTRIBUTORS BE LIABLE
  21  * FOR ANY DIRECT, INDIRECT, INCIDENTAL, SPECIAL, EXEMPLARY, OR CONSEQUENTIAL
  22  * DAMAGES (INCLUDING, BUT NOT LIMITED TO, PROCUREMENT OF SUBSTITUTE GOODS
  23  * OR SERVICES; LOSS OF USE, DATA, OR PROFITS; OR BUSINESS INTERRUPTION)
  24  * HOWEVER CAUSED AND ON ANY THEORY OF LIABILITY, WHETHER IN CONTRACT, STRICT
  25  * LIABILITY, OR TORT (INCLUDING NEGLIGENCE OR OTHERWISE) ARISING IN ANY WAY
  26  * OUT OF THE USE OF THIS SOFTWARE, EVEN IF ADVISED OF THE POSSIBILITY OF
  27  * SUCH DAMAGE.
  28  *
  29  */
  30
  31 #include "opt_acpi.h"
  32 #include "opt_kstack_pages.h"
  33 #include "opt_platform.h"
  34
  35 #include <sys/cdefs.h>
  36 __FBSDID("$FreeBSD$");
  37
  38 #include <sys/param.h>
  39 #include <sys/systm.h>
  40 #include <sys/bus.h>
  41 #include <sys/cpu.h>
  42 #include <sys/kernel.h>
  43 #include <sys/malloc.h>
  44 #include <sys/module.h>
  45 #include <sys/mutex.h>
  46 #include <sys/proc.h>
  47 #include <sys/sched.h>
  48 #include <sys/smp.h>
  49
  50 #include <vm/vm.h>
  51 #include <vm/pmap.h>
  52 #include <vm/vm_extern.h>
  53 #include <vm/vm_kern.h>
  54
  55 #include <machine/machdep.h>
  56 #include <machine/intr.h>
  57 #include <machine/smp.h>
  58 #ifdef VFP
  59 #include <machine/vfp.h>
  60 #endif
  61
  62 #ifdef DEV_ACPI
  63 #include <contrib/dev/acpica/include/acpi.h>
  64 #include <dev/acpica/acpivar.h>
  65 #endif
  66
  67 #ifdef FDT
  68 #include <dev/ofw/openfirm.h>
  69 #include <dev/ofw/ofw_bus.h>
  70 #include <dev/ofw/ofw_bus_subr.h>
  71 #include <dev/ofw/ofw_cpu.h>
  72 #endif
  73
  74 #include <dev/psci/psci.h>
  75
  76 #include "pic_if.h"
  77
  78 #define MP_QUIRK_CPULIST        0x01    /* The list of cpus may be wrong, */
  79                                         /* don't panic if one fails to start */
  80 static uint32_t mp_quirks;
  81
  82 #ifdef FDT
  83 static struct {
  84         const char *compat;
  85         uint32_t quirks;
  86 } fdt_quirks[] = {
  87         { "arm,foundation-aarch64",     MP_QUIRK_CPULIST },
  88         { "arm,fvp-base",               MP_QUIRK_CPULIST },
  89         /* This is incorrect in some DTS files */
  90         { "arm,vfp-base",               MP_QUIRK_CPULIST },
  91         { NULL, 0 },
  92 };
  93 #endif
  94
  95 typedef void intr_ipi_send_t(void *, cpuset_t, u_int);
  96 typedef void intr_ipi_handler_t(void *);
  97
  98 #define INTR_IPI_NAMELEN        (MAXCOMLEN + 1)
  99 struct intr_ipi {
 100         intr_ipi_handler_t *    ii_handler;
 101         void *                  ii_handler_arg;
 102         intr_ipi_send_t *       ii_send;
 103         void *                  ii_send_arg;
 104         char                    ii_name[INTR_IPI_NAMELEN];
 105         u_long *                ii_count;
 106 };
 107
 108 static struct intr_ipi ipi_sources[INTR_IPI_COUNT];
 109
 110 static struct intr_ipi *intr_ipi_lookup(u_int);
 111 static void intr_pic_ipi_setup(u_int, const char *, intr_ipi_handler_t *,
 112     void *);
 113
 114 extern struct pcpu __pcpu[];
 115
 116 static device_identify_t arm64_cpu_identify;
 117 static device_probe_t arm64_cpu_probe;
 118 static device_attach_t arm64_cpu_attach;
 119
 120 static void ipi_ast(void *);
 121 static void ipi_hardclock(void *);
 122 static void ipi_preempt(void *);
 123 static void ipi_rendezvous(void *);
 124 static void ipi_stop(void *);
 125
 126 struct mtx ap_boot_mtx;
 127 struct pcb stoppcbs[MAXCPU];
 128
 129 static device_t cpu_list[MAXCPU];
 130
 131 /*
 132  * Not all systems boot from the first CPU in the device tree. To work around
 133  * this we need to find which CPU we have booted from so when we later
 134  * enable the secondary CPUs we skip this one.
 135  */
 136 static int cpu0 = -1;
 137
 138 void mpentry(unsigned long cpuid);
 139 void init_secondary(uint64_t);
 140
 141 uint8_t secondary_stacks[MAXCPU - 1][PAGE_SIZE * KSTACK_PAGES] __aligned(16);
 142
 143 /* Set to 1 once we're ready to let the APs out of the pen. */
 144 volatile int aps_ready = 0;
 145
 146 /* Temporary variables for init_secondary()  */
 147 void *dpcpu[MAXCPU - 1];
 148
 149 static device_method_t arm64_cpu_methods[] = {
 150         /* Device interface */
 151         DEVMETHOD(device_identify,      arm64_cpu_identify),
 152         DEVMETHOD(device_probe,         arm64_cpu_probe),
 153         DEVMETHOD(device_attach,        arm64_cpu_attach),
 154
 155         DEVMETHOD_END
 156 };
 157
 158 static devclass_t arm64_cpu_devclass;
 159 static driver_t arm64_cpu_driver = {
 160         "arm64_cpu",
 161         arm64_cpu_methods,
 162         0
 163 };
 164
 165 DRIVER_MODULE(arm64_cpu, cpu, arm64_cpu_driver, arm64_cpu_devclass, 0, 0);
 166
 167 static void
 168 arm64_cpu_identify(driver_t *driver, device_t parent)
 169 {
 170
 171         if (device_find_child(parent, "arm64_cpu", -1) != NULL)
 172                 return;
 173         if (BUS_ADD_CHILD(parent, 0, "arm64_cpu", -1) == NULL)
 174                 device_printf(parent, "add child failed\n");
 175 }
 176
 177 static int
 178 arm64_cpu_probe(device_t dev)
 179 {
 180         u_int cpuid;
 181
 182         cpuid = device_get_unit(dev);
 183         if (cpuid >= MAXCPU || cpuid > mp_maxid)
 184                 return (EINVAL);
 185
 186         device_quiet(dev);
 187         return (0);
 188 }
 189
 190 static int
 191 arm64_cpu_attach(device_t dev)
 192 {
 193         const uint32_t *reg;
 194         size_t reg_size;
 195         u_int cpuid;
 196         int i;
 197
 198         cpuid = device_get_unit(dev);
 199
 200         if (cpuid >= MAXCPU || cpuid > mp_maxid)
 201                 return (EINVAL);
 202         KASSERT(cpu_list[cpuid] == NULL, ("Already have cpu %u", cpuid));
 203
 204         reg = cpu_get_cpuid(dev, &reg_size);
 205         if (reg == NULL)
 206                 return (EINVAL);
 207
 208         if (bootverbose) {
 209                 device_printf(dev, "register <");
 210                 for (i = 0; i < reg_size; i++)
 211                         printf("%s%x", (i == 0) ? "" : " ", reg[i]);
 212                 printf(">\n");
 213         }
 214
 215         /* Set the device to start it later */
 216         cpu_list[cpuid] = dev;
 217
 218         return (0);
 219 }
 220
 221 static void
 222 release_aps(void *dummy __unused)
 223 {
 224         int i;
 225
 226         /* Only release CPUs if they exist */
 227         if (mp_ncpus == 1)
 228                 return;
 229
 230         intr_pic_ipi_setup(IPI_AST, "ast", ipi_ast, NULL);
 231         intr_pic_ipi_setup(IPI_PREEMPT, "preempt", ipi_preempt, NULL);
 232         intr_pic_ipi_setup(IPI_RENDEZVOUS, "rendezvous", ipi_rendezvous, NULL);
 233         intr_pic_ipi_setup(IPI_STOP, "stop", ipi_stop, NULL);
 234         intr_pic_ipi_setup(IPI_STOP_HARD, "stop hard", ipi_stop, NULL);
 235         intr_pic_ipi_setup(IPI_HARDCLOCK, "hardclock", ipi_hardclock, NULL);
 236
 237         atomic_store_rel_int(&aps_ready, 1);
 238         /* Wake up the other CPUs */
 239         __asm __volatile(
 240             "dsb ishst  \n"
 241             "sev        \n"
 242             ::: "memory");
 243
 244         printf("Release APs\n");
 245
 246         for (i = 0; i < 2000; i++) {
 247                 if (smp_started)
 248                         return;
 249                 DELAY(1000);
 250         }
 251
 252         printf("APs not started\n");
 253 }
 254 SYSINIT(start_aps, SI_SUB_SMP, SI_ORDER_FIRST, release_aps, NULL);
 255
 256 void
 257 init_secondary(uint64_t cpu)
 258 {
 259         struct pcpu *pcpup;
 260
 261         pcpup = &__pcpu[cpu];
 262         /*
 263          * Set the pcpu pointer with a backup in tpidr_el1 to be
 264          * loaded when entering the kernel from userland.
 265          */
 266         __asm __volatile(
 267             "mov x18, %0 \n"
 268             "msr tpidr_el1, %0" :: "r"(pcpup));
 269
 270         /* Spin until the BSP releases the APs */
 271         while (!aps_ready)
 272                 __asm __volatile("wfe");
 273
 274         /* Initialize curthread */
 275         KASSERT(PCPU_GET(idlethread) != NULL, ("no idle thread"));
 276         pcpup->pc_curthread = pcpup->pc_idlethread;
 277         pcpup->pc_curpcb = pcpup->pc_idlethread->td_pcb;
 278
 279         /*
 280          * Identify current CPU. This is necessary to setup
 281          * affinity registers and to provide support for
 282          * runtime chip identification.
 283          */
 284         identify_cpu();
 285
 286         intr_pic_init_secondary();
 287
 288         /* Start per-CPU event timers. */
 289         cpu_initclocks_ap();
 290
 291 #ifdef VFP
 292         vfp_init();
 293 #endif
 294
 295         dbg_init();
 296         pan_enable();
 297
 298         /* Enable interrupts */
 299         intr_enable();
 300
 301         mtx_lock_spin(&ap_boot_mtx);
 302
 303         atomic_add_rel_32(&smp_cpus, 1);
 304
 305         if (smp_cpus == mp_ncpus) {
 306                 /* enable IPI's, tlb shootdown, freezes etc */
 307                 atomic_store_rel_int(&smp_started, 1);
 308         }
 309
 310         mtx_unlock_spin(&ap_boot_mtx);
 311
 312         /* Enter the scheduler */
 313         sched_throw(NULL);
 314
 315         panic("scheduler returned us to init_secondary");
 316         /* NOTREACHED */
 317 }
 318
 319 /*
 320  *  Send IPI thru interrupt controller.
 321  */
 322 static void
 323 pic_ipi_send(void *arg, cpuset_t cpus, u_int ipi)
 324 {
 325
 326         KASSERT(intr_irq_root_dev != NULL, ("%s: no root attached", __func__));
 327         PIC_IPI_SEND(intr_irq_root_dev, arg, cpus, ipi);
 328 }
 329
 330 /*
 331  *  Setup IPI handler on interrupt controller.
 332  *
 333  *  Not SMP coherent.
 334  */
 335 static void
 336 intr_pic_ipi_setup(u_int ipi, const char *name, intr_ipi_handler_t *hand,
 337     void *arg)
 338 {
 339         struct intr_irqsrc *isrc;
 340         struct intr_ipi *ii;
 341         int error;
 342
 343         KASSERT(intr_irq_root_dev != NULL, ("%s: no root attached", __func__));
 344         KASSERT(hand != NULL, ("%s: ipi %u no handler", __func__, ipi));
 345
 346         error = PIC_IPI_SETUP(intr_irq_root_dev, ipi, &isrc);
 347         if (error != 0)
 348                 return;
 349
 350         isrc->isrc_handlers++;
 351
 352         ii = intr_ipi_lookup(ipi);
 353         KASSERT(ii->ii_count == NULL, ("%s: ipi %u reused", __func__, ipi));
 354
 355         ii->ii_handler = hand;
 356         ii->ii_handler_arg = arg;
 357         ii->ii_send = pic_ipi_send;
 358         ii->ii_send_arg = isrc;
 359         strlcpy(ii->ii_name, name, INTR_IPI_NAMELEN);
 360         ii->ii_count = intr_ipi_setup_counters(name);
 361 }
 362
 363 static void
 364 intr_ipi_send(cpuset_t cpus, u_int ipi)
 365 {
 366         struct intr_ipi *ii;
 367
 368         ii = intr_ipi_lookup(ipi);
 369         if (ii->ii_count == NULL)
 370                 panic("%s: not setup IPI %u", __func__, ipi);
 371
 372         ii->ii_send(ii->ii_send_arg, cpus, ipi);
 373 }
 374
 375 static void
 376 ipi_ast(void *dummy __unused)
 377 {
 378
 379         CTR0(KTR_SMP, "IPI_AST");
 380 }
 381
 382 static void
 383 ipi_hardclock(void *dummy __unused)
 384 {
 385
 386         CTR1(KTR_SMP, "%s: IPI_HARDCLOCK", __func__);
 387         hardclockintr();
 388 }
 389
 390 static void
 391 ipi_preempt(void *dummy __unused)
 392 {
 393         CTR1(KTR_SMP, "%s: IPI_PREEMPT", __func__);
 394         sched_preempt(curthread);
 395 }
 396
 397 static void
 398 ipi_rendezvous(void *dummy __unused)
 399 {
 400
 401         CTR0(KTR_SMP, "IPI_RENDEZVOUS");
 402         smp_rendezvous_action();
 403 }
 404
 405 static void
 406 ipi_stop(void *dummy __unused)
 407 {
 408         u_int cpu;
 409
 410         CTR0(KTR_SMP, "IPI_STOP");
 411
 412         cpu = PCPU_GET(cpuid);
 413         savectx(&stoppcbs[cpu]);
 414
 415         /* Indicate we are stopped */
 416         CPU_SET_ATOMIC(cpu, &stopped_cpus);
 417
 418         /* Wait for restart */
 419         while (!CPU_ISSET(cpu, &started_cpus))
 420                 cpu_spinwait();
 421
 422         CPU_CLR_ATOMIC(cpu, &started_cpus);
 423         CPU_CLR_ATOMIC(cpu, &stopped_cpus);
 424         CTR0(KTR_SMP, "IPI_STOP (restart)");
 425 }
 426
 427 struct cpu_group *
 428 cpu_topo(void)
 429 {
 430
 431         return (smp_topo_none());
 432 }
 433
 434 /* Determine if we running MP machine */
 435 int
 436 cpu_mp_probe(void)
 437 {
 438
 439         /* ARM64TODO: Read the u bit of mpidr_el1 to determine this */
 440         return (1);
 441 }
 442
 443 static bool
 444 start_cpu(u_int id, uint64_t target_cpu)
 445 {
 446         struct pcpu *pcpup;
 447         vm_paddr_t pa;
 448         u_int cpuid;
 449         int err;
 450
 451         /* Check we are able to start this cpu */
 452         if (id > mp_maxid)
 453                 return (false);
 454
 455         KASSERT(id < MAXCPU, ("Too many CPUs"));
 456
 457         /* We are already running on cpu 0 */
 458         if (id == cpu0)
 459                 return (true);
 460
 461         /*
 462          * Rotate the CPU IDs to put the boot CPU as CPU 0. We keep the other
 463          * CPUs ordered as the are likely grouped into clusters so it can be
 464          * useful to keep that property, e.g. for the GICv3 driver to send
 465          * an IPI to all CPUs in the cluster.
 466          */
 467         cpuid = id;
 468         if (cpuid < cpu0)
 469                 cpuid += mp_maxid + 1;
 470         cpuid -= cpu0;
 471
 472         pcpup = &__pcpu[cpuid];
 473         pcpu_init(pcpup, cpuid, sizeof(struct pcpu));
 474
 475         dpcpu[cpuid - 1] = (void *)kmem_malloc(kernel_arena, DPCPU_SIZE,
 476             M_WAITOK | M_ZERO);
 477         dpcpu_init(dpcpu[cpuid - 1], cpuid);
 478
 479         printf("Starting CPU %u (%lx)\n", cpuid, target_cpu);
 480         pa = pmap_extract(kernel_pmap, (vm_offset_t)mpentry);
 481
 482         err = psci_cpu_on(target_cpu, pa, cpuid);
 483         if (err != PSCI_RETVAL_SUCCESS) {
 484                 /*
 485                  * Panic here if INVARIANTS are enabled and PSCI failed to
 486                  * start the requested CPU. If psci_cpu_on returns PSCI_MISSING
 487                  * to indicate we are unable to use it to start the given CPU.
 488                  */
 489                 KASSERT(err == PSCI_MISSING ||
 490                     (mp_quirks & MP_QUIRK_CPULIST) == MP_QUIRK_CPULIST,
 491                     ("Failed to start CPU %u (%lx)\n", id, target_cpu));
 492
 493                 pcpu_destroy(pcpup);
 494                 kmem_free(kernel_arena, (vm_offset_t)dpcpu[cpuid - 1],
 495                     DPCPU_SIZE);
 496                 dpcpu[cpuid - 1] = NULL;
 497                 mp_ncpus--;
 498
 499                 /* Notify the user that the CPU failed to start */
 500                 printf("Failed to start CPU %u (%lx)\n", id, target_cpu);
 501         } else
 502                 CPU_SET(cpuid, &all_cpus);
 503
 504         return (true);
 505 }
 506
 507 #ifdef DEV_ACPI
 508 static void
 509 madt_handler(ACPI_SUBTABLE_HEADER *entry, void *arg)
 510 {
 511         ACPI_MADT_GENERIC_INTERRUPT *intr;
 512         u_int *cpuid;
 513
 514         switch(entry->Type) {
 515         case ACPI_MADT_TYPE_GENERIC_INTERRUPT:
 516                 intr = (ACPI_MADT_GENERIC_INTERRUPT *)entry;
 517                 cpuid = arg;
 518
 519                 start_cpu((*cpuid), intr->ArmMpidr);
 520                 (*cpuid)++;
 521                 break;
 522         default:
 523                 break;
 524         }
 525 }
 526
 527 static void
 528 cpu_init_acpi(void)
 529 {
 530         ACPI_TABLE_MADT *madt;
 531         vm_paddr_t physaddr;
 532         u_int cpuid;
 533
 534         physaddr = acpi_find_table(ACPI_SIG_MADT);
 535         if (physaddr == 0)
 536                 return;
 537
 538         madt = acpi_map_table(physaddr, ACPI_SIG_MADT);
 539         if (madt == NULL) {
 540                 printf("Unable to map the MADT, not starting APs\n");
 541                 return;
 542         }
 543
 544         cpuid = 0;
 545         acpi_walk_subtables(madt + 1, (char *)madt + madt->Header.Length,
 546             madt_handler, &cpuid);
 547
 548         acpi_unmap_table(madt);
 549 }
 550 #endif
 551
 552 #ifdef FDT
 553 static boolean_t
 554 cpu_init_fdt(u_int id, phandle_t node, u_int addr_size, pcell_t *reg)
 555 {
 556         uint64_t target_cpu;
 557         int domain;
 558
 559         target_cpu = reg[0];
 560         if (addr_size == 2) {
 561                 target_cpu <<= 32;
 562                 target_cpu |= reg[1];
 563         }
 564
 565         if (!start_cpu(id, target_cpu))
 566                 return (FALSE);
 567
 568         /* Try to read the numa node of this cpu */
 569         if (OF_getencprop(node, "numa-node-id", &domain, sizeof(domain)) > 0) {
 570                 __pcpu[id].pc_domain = domain;
 571                 if (domain < MAXMEMDOM)
 572                         CPU_SET(id, &cpuset_domain[domain]);
 573         }
 574
 575         return (TRUE);
 576 }
 577 #endif
 578
 579 /* Initialize and fire up non-boot processors */
 580 void
 581 cpu_mp_start(void)
 582 {
 583 #ifdef FDT
 584         phandle_t node;
 585         int i;
 586 #endif
 587
 588         mtx_init(&ap_boot_mtx, "ap boot", NULL, MTX_SPIN);
 589
 590         CPU_SET(0, &all_cpus);
 591
 592         switch(arm64_bus_method) {
 593 #ifdef DEV_ACPI
 594         case ARM64_BUS_ACPI:
 595                 KASSERT(cpu0 >= 0, ("Current CPU was not found"));
 596                 cpu_init_acpi();
 597                 break;
 598 #endif
 599 #ifdef FDT
 600         case ARM64_BUS_FDT:
 601                 node = OF_peer(0);
 602                 for (i = 0; fdt_quirks[i].compat != NULL; i++) {
 603                         if (ofw_bus_node_is_compatible(node,
 604                             fdt_quirks[i].compat) != 0) {
 605                                 mp_quirks = fdt_quirks[i].quirks;
 606                         }
 607                 }
 608                 KASSERT(cpu0 >= 0, ("Current CPU was not found"));
 609                 ofw_cpu_early_foreach(cpu_init_fdt, true);
 610                 break;
 611 #endif
 612         default:
 613                 break;
 614         }
 615 }
 616
 617 /* Introduce rest of cores to the world */
 618 void
 619 cpu_mp_announce(void)
 620 {
 621 }
 622
 623 #ifdef DEV_ACPI
 624 static void
 625 cpu_count_acpi_handler(ACPI_SUBTABLE_HEADER *entry, void *arg)
 626 {
 627         ACPI_MADT_GENERIC_INTERRUPT *intr;
 628         u_int *cores = arg;
 629         uint64_t mpidr_reg;
 630
 631         switch(entry->Type) {
 632         case ACPI_MADT_TYPE_GENERIC_INTERRUPT:
 633                 intr = (ACPI_MADT_GENERIC_INTERRUPT *)entry;
 634                 if (cpu0 < 0) {
 635                         mpidr_reg = READ_SPECIALREG(mpidr_el1);
 636                         if ((mpidr_reg & 0xff00fffffful) == intr->ArmMpidr)
 637                                 cpu0 = *cores;
 638                 }
 639                 (*cores)++;
 640                 break;
 641         default:
 642                 break;
 643         }
 644 }
 645
 646 static u_int
 647 cpu_count_acpi(void)
 648 {
 649         ACPI_TABLE_MADT *madt;
 650         vm_paddr_t physaddr;
 651         u_int cores;
 652
 653         physaddr = acpi_find_table(ACPI_SIG_MADT);
 654         if (physaddr == 0)
 655                 return (0);
 656
 657         madt = acpi_map_table(physaddr, ACPI_SIG_MADT);
 658         if (madt == NULL) {
 659                 printf("Unable to map the MADT, not starting APs\n");
 660                 return (0);
 661         }
 662
 663         cores = 0;
 664         acpi_walk_subtables(madt + 1, (char *)madt + madt->Header.Length,
 665             cpu_count_acpi_handler, &cores);
 666
 667         acpi_unmap_table(madt);
 668
 669         return (cores);
 670 }
 671 #endif
 672
 673 #ifdef FDT
 674 static boolean_t
 675 cpu_find_cpu0_fdt(u_int id, phandle_t node, u_int addr_size, pcell_t *reg)
 676 {
 677         uint64_t mpidr_fdt, mpidr_reg;
 678
 679         if (cpu0 < 0) {
 680                 mpidr_fdt = reg[0];
 681                 if (addr_size == 2) {
 682                         mpidr_fdt <<= 32;
 683                         mpidr_fdt |= reg[1];
 684                 }
 685
 686                 mpidr_reg = READ_SPECIALREG(mpidr_el1);
 687
 688                 if ((mpidr_reg & 0xff00fffffful) == mpidr_fdt)
 689                         cpu0 = id;
 690         }
 691
 692         return (TRUE);
 693 }
 694 #endif
 695
 696 void
 697 cpu_mp_setmaxid(void)
 698 {
 699 #if defined(DEV_ACPI) || defined(FDT)
 700         int cores;
 701 #endif
 702
 703         switch(arm64_bus_method) {
 704 #ifdef DEV_ACPI
 705         case ARM64_BUS_ACPI:
 706                 cores = cpu_count_acpi();
 707                 if (cores > 0) {
 708                         cores = MIN(cores, MAXCPU);
 709                         if (bootverbose)
 710                                 printf("Found %d CPUs in the ACPI tables\n",
 711                                     cores);
 712                         mp_ncpus = cores;
 713                         mp_maxid = cores - 1;
 714                         return;
 715                 }
 716                 break;
 717 #endif
 718 #ifdef FDT
 719         case ARM64_BUS_FDT:
 720                 cores = ofw_cpu_early_foreach(cpu_find_cpu0_fdt, false);
 721                 if (cores > 0) {
 722                         cores = MIN(cores, MAXCPU);
 723                         if (bootverbose)
 724                                 printf("Found %d CPUs in the device tree\n",
 725                                     cores);
 726                         mp_ncpus = cores;
 727                         mp_maxid = cores - 1;
 728                         return;
 729                 }
 730                 break;
 731 #endif
 732         default:
 733                 break;
 734         }
 735
 736         if (bootverbose)
 737                 printf("No CPU data, limiting to 1 core\n");
 738         mp_ncpus = 1;
 739         mp_maxid = 0;
 740 }
 741
 742 /*
 743  *  Lookup IPI source.
 744  */
 745 static struct intr_ipi *
 746 intr_ipi_lookup(u_int ipi)
 747 {
 748
 749         if (ipi >= INTR_IPI_COUNT)
 750                 panic("%s: no such IPI %u", __func__, ipi);
 751
 752         return (&ipi_sources[ipi]);
 753 }
 754
 755 /*
 756  *  interrupt controller dispatch function for IPIs. It should
 757  *  be called straight from the interrupt controller, when associated
 758  *  interrupt source is learned. Or from anybody who has an interrupt
 759  *  source mapped.
 760  */
 761 void
 762 intr_ipi_dispatch(u_int ipi, struct trapframe *tf)
 763 {
 764         void *arg;
 765         struct intr_ipi *ii;
 766
 767         ii = intr_ipi_lookup(ipi);
 768         if (ii->ii_count == NULL)
 769                 panic("%s: not setup IPI %u", __func__, ipi);
 770
 771         intr_ipi_increment_count(ii->ii_count, PCPU_GET(cpuid));
 772
 773         /*
 774          * Supply ipi filter with trapframe argument
 775          * if none is registered.
 776          */
 777         arg = ii->ii_handler_arg != NULL ? ii->ii_handler_arg : tf;
 778         ii->ii_handler(arg);
 779 }
 780
 781 #ifdef notyet
 782 /*
 783  *  Map IPI into interrupt controller.
 784  *
 785  *  Not SMP coherent.
 786  */
 787 static int
 788 ipi_map(struct intr_irqsrc *isrc, u_int ipi)
 789 {
 790         boolean_t is_percpu;
 791         int error;
 792
 793         if (ipi >= INTR_IPI_COUNT)
 794                 panic("%s: no such IPI %u", __func__, ipi);
 795
 796         KASSERT(intr_irq_root_dev != NULL, ("%s: no root attached", __func__));
 797
 798         isrc->isrc_type = INTR_ISRCT_NAMESPACE;
 799         isrc->isrc_nspc_type = INTR_IRQ_NSPC_IPI;
 800         isrc->isrc_nspc_num = ipi_next_num;
 801
 802         error = PIC_REGISTER(intr_irq_root_dev, isrc, &is_percpu);
 803         if (error == 0) {
 804                 isrc->isrc_dev = intr_irq_root_dev;
 805                 ipi_next_num++;
 806         }
 807         return (error);
 808 }
 809
 810 /*
 811  *  Setup IPI handler to interrupt source.
 812  *
 813  *  Note that there could be more ways how to send and receive IPIs
 814  *  on a platform like fast interrupts for example. In that case,
 815  *  one can call this function with ASIF_NOALLOC flag set and then
 816  *  call intr_ipi_dispatch() when appropriate.
 817  *
 818  *  Not SMP coherent.
 819  */
 820 int
 821 intr_ipi_set_handler(u_int ipi, const char *name, intr_ipi_filter_t *filter,
 822     void *arg, u_int flags)
 823 {
 824         struct intr_irqsrc *isrc;
 825         int error;
 826
 827         if (filter == NULL)
 828                 return(EINVAL);
 829
 830         isrc = intr_ipi_lookup(ipi);
 831         if (isrc->isrc_ipifilter != NULL)
 832                 return (EEXIST);
 833
 834         if ((flags & AISHF_NOALLOC) == 0) {
 835                 error = ipi_map(isrc, ipi);
 836                 if (error != 0)
 837                         return (error);
 838         }
 839
 840         isrc->isrc_ipifilter = filter;
 841         isrc->isrc_arg = arg;
 842         isrc->isrc_handlers = 1;
 843         isrc->isrc_count = intr_ipi_setup_counters(name);
 844         isrc->isrc_index = 0; /* it should not be used in IPI case */
 845
 846         if (isrc->isrc_dev != NULL) {
 847                 PIC_ENABLE_INTR(isrc->isrc_dev, isrc);
 848                 PIC_ENABLE_SOURCE(isrc->isrc_dev, isrc);
 849         }
 850         return (0);
 851 }
 852 #endif
 853
 854 /* Sending IPI */
 855 void
 856 ipi_all_but_self(u_int ipi)
 857 {
 858         cpuset_t cpus;
 859
 860         cpus = all_cpus;
 861         CPU_CLR(PCPU_GET(cpuid), &cpus);
 862         CTR2(KTR_SMP, "%s: ipi: %x", __func__, ipi);
 863         intr_ipi_send(cpus, ipi);
 864 }
 865
 866 void
 867 ipi_cpu(int cpu, u_int ipi)
 868 {
 869         cpuset_t cpus;
 870
 871         CPU_ZERO(&cpus);
 872         CPU_SET(cpu, &cpus);
 873
 874         CTR3(KTR_SMP, "%s: cpu: %d, ipi: %x", __func__, cpu, ipi);
 875         intr_ipi_send(cpus, ipi);
 876 }
 877
 878 void
 879 ipi_selected(cpuset_t cpus, u_int ipi)
 880 {
 881
 882         CTR2(KTR_SMP, "%s: ipi: %x", __func__, ipi);
 883         intr_ipi_send(cpus, ipi);
 884 }