sys/arm64/arm64/mp_machdep.c

   1 /*-
   2  * Copyright (c) 2015-2016 The FreeBSD Foundation
   3  * All rights reserved.
   4  *
   5  * This software was developed by Andrew Turner under
   6  * sponsorship from the FreeBSD Foundation.
   7  *
   8  * Redistribution and use in source and binary forms, with or without
   9  * modification, are permitted provided that the following conditions
  10  * are met:
  11  * 1. Redistributions of source code must retain the above copyright
  12  *    notice, this list of conditions and the following disclaimer.
  13  * 2. Redistributions in binary form must reproduce the above copyright
  14  *    notice, this list of conditions and the following disclaimer in the
  15  *    documentation and/or other materials provided with the distribution.
  16  *
  17  * THIS SOFTWARE IS PROVIDED BY THE AUTHOR AND CONTRIBUTORS ``AS IS'' AND
  18  * ANY EXPRESS OR IMPLIED WARRANTIES, INCLUDING, BUT NOT LIMITED TO, THE
  19  * IMPLIED WARRANTIES OF MERCHANTABILITY AND FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE
  20  * ARE DISCLAIMED.  IN NO EVENT SHALL THE AUTHOR OR CONTRIBUTORS BE LIABLE
  21  * FOR ANY DIRECT, INDIRECT, INCIDENTAL, SPECIAL, EXEMPLARY, OR CONSEQUENTIAL
  22  * DAMAGES (INCLUDING, BUT NOT LIMITED TO, PROCUREMENT OF SUBSTITUTE GOODS
  23  * OR SERVICES; LOSS OF USE, DATA, OR PROFITS; OR BUSINESS INTERRUPTION)
  24  * HOWEVER CAUSED AND ON ANY THEORY OF LIABILITY, WHETHER IN CONTRACT, STRICT
  25  * LIABILITY, OR TORT (INCLUDING NEGLIGENCE OR OTHERWISE) ARISING IN ANY WAY
  26  * OUT OF THE USE OF THIS SOFTWARE, EVEN IF ADVISED OF THE POSSIBILITY OF
  27  * SUCH DAMAGE.
  28  *
  29  */
  30
  31 #include "opt_acpi.h"
  32 #include "opt_ddb.h"
  33 #include "opt_kstack_pages.h"
  34 #include "opt_platform.h"
  35
  36 #include <sys/cdefs.h>
  37 __FBSDID("$FreeBSD$");
  38
  39 #include <sys/param.h>
  40 #include <sys/systm.h>
  41 #include <sys/bus.h>
  42 #include <sys/cpu.h>
  43 #include <sys/csan.h>
  44 #include <sys/kernel.h>
  45 #include <sys/ktr.h>
  46 #include <sys/malloc.h>
  47 #include <sys/module.h>
  48 #include <sys/mutex.h>
  49 #include <sys/pcpu.h>
  50 #include <sys/proc.h>
  51 #include <sys/sched.h>
  52 #include <sys/smp.h>
  53
  54 #include <vm/vm.h>
  55 #include <vm/pmap.h>
  56 #include <vm/vm_extern.h>
  57 #include <vm/vm_kern.h>
  58 #include <vm/vm_map.h>
  59
  60 #include <machine/machdep.h>
  61 #include <machine/debug_monitor.h>
  62 #include <machine/intr.h>
  63 #include <machine/smp.h>
  64 #ifdef VFP
  65 #include <machine/vfp.h>
  66 #endif
  67
  68 #ifdef DEV_ACPI
  69 #include <contrib/dev/acpica/include/acpi.h>
  70 #include <dev/acpica/acpivar.h>
  71 #endif
  72
  73 #ifdef FDT
  74 #include <dev/ofw/openfirm.h>
  75 #include <dev/ofw/ofw_bus.h>
  76 #include <dev/ofw/ofw_bus_subr.h>
  77 #include <dev/ofw/ofw_cpu.h>
  78 #endif
  79
  80 #include <dev/psci/psci.h>
  81
  82 #include "pic_if.h"
  83
  84 #define MP_QUIRK_CPULIST        0x01    /* The list of cpus may be wrong, */
  85                                         /* don't panic if one fails to start */
  86 static uint32_t mp_quirks;
  87
  88 #ifdef FDT
  89 static struct {
  90         const char *compat;
  91         uint32_t quirks;
  92 } fdt_quirks[] = {
  93         { "arm,foundation-aarch64",     MP_QUIRK_CPULIST },
  94         { "arm,fvp-base",               MP_QUIRK_CPULIST },
  95         /* This is incorrect in some DTS files */
  96         { "arm,vfp-base",               MP_QUIRK_CPULIST },
  97         { NULL, 0 },
  98 };
  99 #endif
 100
 101 typedef void intr_ipi_send_t(void *, cpuset_t, u_int);
 102 typedef void intr_ipi_handler_t(void *);
 103
 104 #define INTR_IPI_NAMELEN        (MAXCOMLEN + 1)
 105 struct intr_ipi {
 106         intr_ipi_handler_t *    ii_handler;
 107         void *                  ii_handler_arg;
 108         intr_ipi_send_t *       ii_send;
 109         void *                  ii_send_arg;
 110         char                    ii_name[INTR_IPI_NAMELEN];
 111         u_long *                ii_count;
 112 };
 113
 114 static struct intr_ipi ipi_sources[INTR_IPI_COUNT];
 115
 116 static struct intr_ipi *intr_ipi_lookup(u_int);
 117 static void intr_pic_ipi_setup(u_int, const char *, intr_ipi_handler_t *,
 118     void *);
 119
 120 static void ipi_ast(void *);
 121 static void ipi_hardclock(void *);
 122 static void ipi_preempt(void *);
 123 static void ipi_rendezvous(void *);
 124 static void ipi_stop(void *);
 125
 126 struct pcb stoppcbs[MAXCPU];
 127
 128 /*
 129  * Not all systems boot from the first CPU in the device tree. To work around
 130  * this we need to find which CPU we have booted from so when we later
 131  * enable the secondary CPUs we skip this one.
 132  */
 133 static int cpu0 = -1;
 134
 135 void mpentry(unsigned long cpuid);
 136 void init_secondary(uint64_t);
 137
 138 /* Synchronize AP startup. */
 139 static struct mtx ap_boot_mtx;
 140
 141 /* Stacks for AP initialization, discarded once idle threads are started. */
 142 void *bootstack;
 143 static void *bootstacks[MAXCPU];
 144
 145 /* Count of started APs, used to synchronize access to bootstack. */
 146 static volatile int aps_started;
 147
 148 /* Set to 1 once we're ready to let the APs out of the pen. */
 149 static volatile int aps_ready;
 150
 151 /* Temporary variables for init_secondary()  */
 152 void *dpcpu[MAXCPU - 1];
 153
 154 static void
 155 release_aps(void *dummy __unused)
 156 {
 157         int i, started;
 158
 159         /* Only release CPUs if they exist */
 160         if (mp_ncpus == 1)
 161                 return;
 162
 163         intr_pic_ipi_setup(IPI_AST, "ast", ipi_ast, NULL);
 164         intr_pic_ipi_setup(IPI_PREEMPT, "preempt", ipi_preempt, NULL);
 165         intr_pic_ipi_setup(IPI_RENDEZVOUS, "rendezvous", ipi_rendezvous, NULL);
 166         intr_pic_ipi_setup(IPI_STOP, "stop", ipi_stop, NULL);
 167         intr_pic_ipi_setup(IPI_STOP_HARD, "stop hard", ipi_stop, NULL);
 168         intr_pic_ipi_setup(IPI_HARDCLOCK, "hardclock", ipi_hardclock, NULL);
 169
 170         atomic_store_rel_int(&aps_ready, 1);
 171         /* Wake up the other CPUs */
 172         __asm __volatile(
 173             "dsb ishst  \n"
 174             "sev        \n"
 175             ::: "memory");
 176
 177         printf("Release APs...");
 178
 179         started = 0;
 180         for (i = 0; i < 2000; i++) {
 181                 if (smp_started) {
 182                         printf("done\n");
 183                         return;
 184                 }
 185                 /*
 186                  * Don't time out while we are making progress. Some large
 187                  * systems can take a while to start all CPUs.
 188                  */
 189                 if (smp_cpus > started) {
 190                         i = 0;
 191                         started = smp_cpus;
 192                 }
 193                 DELAY(1000);
 194         }
 195
 196         printf("APs not started\n");
 197 }
 198 SYSINIT(start_aps, SI_SUB_SMP, SI_ORDER_FIRST, release_aps, NULL);
 199
 200 void
 201 init_secondary(uint64_t cpu)
 202 {
 203         struct pcpu *pcpup;
 204         pmap_t pmap0;
 205
 206         pcpup = &__pcpu[cpu];
 207         /*
 208          * Set the pcpu pointer with a backup in tpidr_el1 to be
 209          * loaded when entering the kernel from userland.
 210          */
 211         __asm __volatile(
 212             "mov x18, %0 \n"
 213             "msr tpidr_el1, %0" :: "r"(pcpup));
 214
 215         /*
 216          * Identify current CPU. This is necessary to setup
 217          * affinity registers and to provide support for
 218          * runtime chip identification.
 219          *
 220          * We need this before signalling the CPU is ready to
 221          * let the boot CPU use the results.
 222          */
 223         identify_cpu(cpu);
 224
 225         /* Ensure the stores in identify_cpu have completed */
 226         atomic_thread_fence_acq_rel();
 227
 228         /* Signal the BSP and spin until it has released all APs. */
 229         atomic_add_int(&aps_started, 1);
 230         while (!atomic_load_int(&aps_ready))
 231                 __asm __volatile("wfe");
 232
 233         pcpup->pc_midr = get_midr();
 234
 235         /* Initialize curthread */
 236         KASSERT(PCPU_GET(idlethread) != NULL, ("no idle thread"));
 237         pcpup->pc_curthread = pcpup->pc_idlethread;
 238
 239         /* Initialize curpmap to match TTBR0's current setting. */
 240         pmap0 = vmspace_pmap(&vmspace0);
 241         KASSERT(pmap_to_ttbr0(pmap0) == READ_SPECIALREG(ttbr0_el1),
 242             ("pmap0 doesn't match cpu %ld's ttbr0", cpu));
 243         pcpup->pc_curpmap = pmap0;
 244
 245         install_cpu_errata();
 246
 247         intr_pic_init_secondary();
 248
 249         /* Start per-CPU event timers. */
 250         cpu_initclocks_ap();
 251
 252 #ifdef VFP
 253         vfp_init();
 254 #endif
 255
 256         dbg_init();
 257         pan_enable();
 258
 259         mtx_lock_spin(&ap_boot_mtx);
 260         atomic_add_rel_32(&smp_cpus, 1);
 261         if (smp_cpus == mp_ncpus) {
 262                 /* enable IPI's, tlb shootdown, freezes etc */
 263                 atomic_store_rel_int(&smp_started, 1);
 264         }
 265         mtx_unlock_spin(&ap_boot_mtx);
 266
 267         kcsan_cpu_init(cpu);
 268
 269         /*
 270          * Assert that smp_after_idle_runnable condition is reasonable.
 271          */
 272         MPASS(PCPU_GET(curpcb) == NULL);
 273
 274         /* Enter the scheduler */
 275         sched_throw(NULL);
 276
 277         panic("scheduler returned us to init_secondary");
 278         /* NOTREACHED */
 279 }
 280
 281 static void
 282 smp_after_idle_runnable(void *arg __unused)
 283 {
 284         struct pcpu *pc;
 285         int cpu;
 286
 287         for (cpu = 1; cpu < mp_ncpus; cpu++) {
 288                 if (bootstacks[cpu] != NULL) {
 289                         pc = pcpu_find(cpu);
 290                         while (atomic_load_ptr(&pc->pc_curpcb) == NULL)
 291                                 cpu_spinwait();
 292                         kmem_free((vm_offset_t)bootstacks[cpu], PAGE_SIZE);
 293                 }
 294         }
 295 }
 296 SYSINIT(smp_after_idle_runnable, SI_SUB_SMP, SI_ORDER_ANY,
 297     smp_after_idle_runnable, NULL);
 298
 299 /*
 300  *  Send IPI thru interrupt controller.
 301  */
 302 static void
 303 pic_ipi_send(void *arg, cpuset_t cpus, u_int ipi)
 304 {
 305
 306         KASSERT(intr_irq_root_dev != NULL, ("%s: no root attached", __func__));
 307         PIC_IPI_SEND(intr_irq_root_dev, arg, cpus, ipi);
 308 }
 309
 310 /*
 311  *  Setup IPI handler on interrupt controller.
 312  *
 313  *  Not SMP coherent.
 314  */
 315 static void
 316 intr_pic_ipi_setup(u_int ipi, const char *name, intr_ipi_handler_t *hand,
 317     void *arg)
 318 {
 319         struct intr_irqsrc *isrc;
 320         struct intr_ipi *ii;
 321         int error;
 322
 323         KASSERT(intr_irq_root_dev != NULL, ("%s: no root attached", __func__));
 324         KASSERT(hand != NULL, ("%s: ipi %u no handler", __func__, ipi));
 325
 326         error = PIC_IPI_SETUP(intr_irq_root_dev, ipi, &isrc);
 327         if (error != 0)
 328                 return;
 329
 330         isrc->isrc_handlers++;
 331
 332         ii = intr_ipi_lookup(ipi);
 333         KASSERT(ii->ii_count == NULL, ("%s: ipi %u reused", __func__, ipi));
 334
 335         ii->ii_handler = hand;
 336         ii->ii_handler_arg = arg;
 337         ii->ii_send = pic_ipi_send;
 338         ii->ii_send_arg = isrc;
 339         strlcpy(ii->ii_name, name, INTR_IPI_NAMELEN);
 340         ii->ii_count = intr_ipi_setup_counters(name);
 341 }
 342
 343 static void
 344 intr_ipi_send(cpuset_t cpus, u_int ipi)
 345 {
 346         struct intr_ipi *ii;
 347
 348         ii = intr_ipi_lookup(ipi);
 349         if (ii->ii_count == NULL)
 350                 panic("%s: not setup IPI %u", __func__, ipi);
 351
 352         ii->ii_send(ii->ii_send_arg, cpus, ipi);
 353 }
 354
 355 static void
 356 ipi_ast(void *dummy __unused)
 357 {
 358
 359         CTR0(KTR_SMP, "IPI_AST");
 360 }
 361
 362 static void
 363 ipi_hardclock(void *dummy __unused)
 364 {
 365
 366         CTR1(KTR_SMP, "%s: IPI_HARDCLOCK", __func__);
 367         hardclockintr();
 368 }
 369
 370 static void
 371 ipi_preempt(void *dummy __unused)
 372 {
 373         CTR1(KTR_SMP, "%s: IPI_PREEMPT", __func__);
 374         sched_preempt(curthread);
 375 }
 376
 377 static void
 378 ipi_rendezvous(void *dummy __unused)
 379 {
 380
 381         CTR0(KTR_SMP, "IPI_RENDEZVOUS");
 382         smp_rendezvous_action();
 383 }
 384
 385 static void
 386 ipi_stop(void *dummy __unused)
 387 {
 388         u_int cpu;
 389
 390         CTR0(KTR_SMP, "IPI_STOP");
 391
 392         cpu = PCPU_GET(cpuid);
 393         savectx(&stoppcbs[cpu]);
 394
 395         /* Indicate we are stopped */
 396         CPU_SET_ATOMIC(cpu, &stopped_cpus);
 397
 398         /* Wait for restart */
 399         while (!CPU_ISSET(cpu, &started_cpus))
 400                 cpu_spinwait();
 401
 402 #ifdef DDB
 403         dbg_register_sync(NULL);
 404 #endif
 405
 406         CPU_CLR_ATOMIC(cpu, &started_cpus);
 407         CPU_CLR_ATOMIC(cpu, &stopped_cpus);
 408         CTR0(KTR_SMP, "IPI_STOP (restart)");
 409 }
 410
 411 struct cpu_group *
 412 cpu_topo(void)
 413 {
 414
 415         return (smp_topo_none());
 416 }
 417
 418 /* Determine if we running MP machine */
 419 int
 420 cpu_mp_probe(void)
 421 {
 422
 423         /* ARM64TODO: Read the u bit of mpidr_el1 to determine this */
 424         return (1);
 425 }
 426
 427 static bool
 428 start_cpu(u_int id, uint64_t target_cpu)
 429 {
 430         struct pcpu *pcpup;
 431         vm_paddr_t pa;
 432         u_int cpuid;
 433         int err, naps;
 434
 435         /* Check we are able to start this cpu */
 436         if (id > mp_maxid)
 437                 return (false);
 438
 439         KASSERT(id < MAXCPU, ("Too many CPUs"));
 440
 441         /* We are already running on cpu 0 */
 442         if (id == cpu0)
 443                 return (true);
 444
 445         /*
 446          * Rotate the CPU IDs to put the boot CPU as CPU 0. We keep the other
 447          * CPUs ordered as they are likely grouped into clusters so it can be
 448          * useful to keep that property, e.g. for the GICv3 driver to send
 449          * an IPI to all CPUs in the cluster.
 450          */
 451         cpuid = id;
 452         if (cpuid < cpu0)
 453                 cpuid += mp_maxid + 1;
 454         cpuid -= cpu0;
 455
 456         pcpup = &__pcpu[cpuid];
 457         pcpu_init(pcpup, cpuid, sizeof(struct pcpu));
 458
 459         dpcpu[cpuid - 1] = (void *)kmem_malloc(DPCPU_SIZE, M_WAITOK | M_ZERO);
 460         dpcpu_init(dpcpu[cpuid - 1], cpuid);
 461
 462         bootstacks[cpuid] = (void *)kmem_malloc(PAGE_SIZE, M_WAITOK | M_ZERO);
 463
 464         naps = atomic_load_int(&aps_started);
 465         bootstack = (char *)bootstacks[cpuid] + PAGE_SIZE;
 466
 467         printf("Starting CPU %u (%lx)\n", cpuid, target_cpu);
 468         pa = pmap_extract(kernel_pmap, (vm_offset_t)mpentry);
 469         err = psci_cpu_on(target_cpu, pa, cpuid);
 470         if (err != PSCI_RETVAL_SUCCESS) {
 471                 /*
 472                  * Panic here if INVARIANTS are enabled and PSCI failed to
 473                  * start the requested CPU.  psci_cpu_on() returns PSCI_MISSING
 474                  * to indicate we are unable to use it to start the given CPU.
 475                  */
 476                 KASSERT(err == PSCI_MISSING ||
 477                     (mp_quirks & MP_QUIRK_CPULIST) == MP_QUIRK_CPULIST,
 478                     ("Failed to start CPU %u (%lx), error %d\n",
 479                     id, target_cpu, err));
 480
 481                 pcpu_destroy(pcpup);
 482                 kmem_free((vm_offset_t)dpcpu[cpuid - 1], DPCPU_SIZE);
 483                 dpcpu[cpuid - 1] = NULL;
 484                 kmem_free((vm_offset_t)bootstacks[cpuid], PAGE_SIZE);
 485                 bootstacks[cpuid] = NULL;
 486                 mp_ncpus--;
 487
 488                 /* Notify the user that the CPU failed to start */
 489                 printf("Failed to start CPU %u (%lx), error %d\n",
 490                     id, target_cpu, err);
 491         } else {
 492                 /* Wait for the AP to switch to its boot stack. */
 493                 while (atomic_load_int(&aps_started) < naps + 1)
 494                         cpu_spinwait();
 495                 CPU_SET(cpuid, &all_cpus);
 496         }
 497
 498         return (true);
 499 }
 500
 501 #ifdef DEV_ACPI
 502 static void
 503 madt_handler(ACPI_SUBTABLE_HEADER *entry, void *arg)
 504 {
 505         ACPI_MADT_GENERIC_INTERRUPT *intr;
 506         u_int *cpuid;
 507         u_int id;
 508
 509         switch(entry->Type) {
 510         case ACPI_MADT_TYPE_GENERIC_INTERRUPT:
 511                 intr = (ACPI_MADT_GENERIC_INTERRUPT *)entry;
 512                 cpuid = arg;
 513                 id = *cpuid;
 514                 start_cpu(id, intr->ArmMpidr);
 515                 __pcpu[id].pc_acpi_id = intr->Uid;
 516                 (*cpuid)++;
 517                 break;
 518         default:
 519                 break;
 520         }
 521 }
 522
 523 static void
 524 cpu_init_acpi(void)
 525 {
 526         ACPI_TABLE_MADT *madt;
 527         vm_paddr_t physaddr;
 528         u_int cpuid;
 529
 530         physaddr = acpi_find_table(ACPI_SIG_MADT);
 531         if (physaddr == 0)
 532                 return;
 533
 534         madt = acpi_map_table(physaddr, ACPI_SIG_MADT);
 535         if (madt == NULL) {
 536                 printf("Unable to map the MADT, not starting APs\n");
 537                 return;
 538         }
 539
 540         cpuid = 0;
 541         acpi_walk_subtables(madt + 1, (char *)madt + madt->Header.Length,
 542             madt_handler, &cpuid);
 543
 544         acpi_unmap_table(madt);
 545
 546 #if MAXMEMDOM > 1
 547         acpi_pxm_set_cpu_locality();
 548 #endif
 549 }
 550 #endif
 551
 552 #ifdef FDT
 553 static boolean_t
 554 cpu_init_fdt(u_int id, phandle_t node, u_int addr_size, pcell_t *reg)
 555 {
 556         uint64_t target_cpu;
 557         int domain;
 558
 559         target_cpu = reg[0];
 560         if (addr_size == 2) {
 561                 target_cpu <<= 32;
 562                 target_cpu |= reg[1];
 563         }
 564
 565         if (!start_cpu(id, target_cpu))
 566                 return (FALSE);
 567
 568         /* Try to read the numa node of this cpu */
 569         if (vm_ndomains == 1 ||
 570             OF_getencprop(node, "numa-node-id", &domain, sizeof(domain)) <= 0)
 571                 domain = 0;
 572         __pcpu[id].pc_domain = domain;
 573         if (domain < MAXMEMDOM)
 574                 CPU_SET(id, &cpuset_domain[domain]);
 575
 576         return (TRUE);
 577 }
 578 #endif
 579
 580 /* Initialize and fire up non-boot processors */
 581 void
 582 cpu_mp_start(void)
 583 {
 584 #ifdef FDT
 585         phandle_t node;
 586         int i;
 587 #endif
 588
 589         mtx_init(&ap_boot_mtx, "ap boot", NULL, MTX_SPIN);
 590
 591         CPU_SET(0, &all_cpus);
 592
 593         switch(arm64_bus_method) {
 594 #ifdef DEV_ACPI
 595         case ARM64_BUS_ACPI:
 596                 mp_quirks = MP_QUIRK_CPULIST;
 597                 KASSERT(cpu0 >= 0, ("Current CPU was not found"));
 598                 cpu_init_acpi();
 599                 break;
 600 #endif
 601 #ifdef FDT
 602         case ARM64_BUS_FDT:
 603                 node = OF_peer(0);
 604                 for (i = 0; fdt_quirks[i].compat != NULL; i++) {
 605                         if (ofw_bus_node_is_compatible(node,
 606                             fdt_quirks[i].compat) != 0) {
 607                                 mp_quirks = fdt_quirks[i].quirks;
 608                         }
 609                 }
 610                 KASSERT(cpu0 >= 0, ("Current CPU was not found"));
 611                 ofw_cpu_early_foreach(cpu_init_fdt, true);
 612                 break;
 613 #endif
 614         default:
 615                 break;
 616         }
 617 }
 618
 619 /* Introduce rest of cores to the world */
 620 void
 621 cpu_mp_announce(void)
 622 {
 623 }
 624
 625 #ifdef DEV_ACPI
 626 static void
 627 cpu_count_acpi_handler(ACPI_SUBTABLE_HEADER *entry, void *arg)
 628 {
 629         ACPI_MADT_GENERIC_INTERRUPT *intr;
 630         u_int *cores = arg;
 631         uint64_t mpidr_reg;
 632
 633         switch(entry->Type) {
 634         case ACPI_MADT_TYPE_GENERIC_INTERRUPT:
 635                 intr = (ACPI_MADT_GENERIC_INTERRUPT *)entry;
 636                 if (cpu0 < 0) {
 637                         mpidr_reg = READ_SPECIALREG(mpidr_el1);
 638                         if ((mpidr_reg & 0xff00fffffful) == intr->ArmMpidr)
 639                                 cpu0 = *cores;
 640                 }
 641                 (*cores)++;
 642                 break;
 643         default:
 644                 break;
 645         }
 646 }
 647
 648 static u_int
 649 cpu_count_acpi(void)
 650 {
 651         ACPI_TABLE_MADT *madt;
 652         vm_paddr_t physaddr;
 653         u_int cores;
 654
 655         physaddr = acpi_find_table(ACPI_SIG_MADT);
 656         if (physaddr == 0)
 657                 return (0);
 658
 659         madt = acpi_map_table(physaddr, ACPI_SIG_MADT);
 660         if (madt == NULL) {
 661                 printf("Unable to map the MADT, not starting APs\n");
 662                 return (0);
 663         }
 664
 665         cores = 0;
 666         acpi_walk_subtables(madt + 1, (char *)madt + madt->Header.Length,
 667             cpu_count_acpi_handler, &cores);
 668
 669         acpi_unmap_table(madt);
 670
 671         return (cores);
 672 }
 673 #endif
 674
 675 #ifdef FDT
 676 static boolean_t
 677 cpu_find_cpu0_fdt(u_int id, phandle_t node, u_int addr_size, pcell_t *reg)
 678 {
 679         uint64_t mpidr_fdt, mpidr_reg;
 680
 681         if (cpu0 < 0) {
 682                 mpidr_fdt = reg[0];
 683                 if (addr_size == 2) {
 684                         mpidr_fdt <<= 32;
 685                         mpidr_fdt |= reg[1];
 686                 }
 687
 688                 mpidr_reg = READ_SPECIALREG(mpidr_el1);
 689
 690                 if ((mpidr_reg & 0xff00fffffful) == mpidr_fdt)
 691                         cpu0 = id;
 692         }
 693
 694         return (TRUE);
 695 }
 696 #endif
 697
 698 void
 699 cpu_mp_setmaxid(void)
 700 {
 701         int cores;
 702
 703         mp_ncpus = 1;
 704         mp_maxid = 0;
 705
 706         switch(arm64_bus_method) {
 707 #ifdef DEV_ACPI
 708         case ARM64_BUS_ACPI:
 709                 cores = cpu_count_acpi();
 710                 if (cores > 0) {
 711                         cores = MIN(cores, MAXCPU);
 712                         if (bootverbose)
 713                                 printf("Found %d CPUs in the ACPI tables\n",
 714                                     cores);
 715                         mp_ncpus = cores;
 716                         mp_maxid = cores - 1;
 717                 }
 718                 break;
 719 #endif
 720 #ifdef FDT
 721         case ARM64_BUS_FDT:
 722                 cores = ofw_cpu_early_foreach(cpu_find_cpu0_fdt, false);
 723                 if (cores > 0) {
 724                         cores = MIN(cores, MAXCPU);
 725                         if (bootverbose)
 726                                 printf("Found %d CPUs in the device tree\n",
 727                                     cores);
 728                         mp_ncpus = cores;
 729                         mp_maxid = cores - 1;
 730                 }
 731                 break;
 732 #endif
 733         default:
 734                 if (bootverbose)
 735                         printf("No CPU data, limiting to 1 core\n");
 736                 break;
 737         }
 738
 739         if (TUNABLE_INT_FETCH("hw.ncpu", &cores)) {
 740                 if (cores > 0 && cores < mp_ncpus) {
 741                         mp_ncpus = cores;
 742                         mp_maxid = cores - 1;
 743                 }
 744         }
 745 }
 746
 747 /*
 748  *  Lookup IPI source.
 749  */
 750 static struct intr_ipi *
 751 intr_ipi_lookup(u_int ipi)
 752 {
 753
 754         if (ipi >= INTR_IPI_COUNT)
 755                 panic("%s: no such IPI %u", __func__, ipi);
 756
 757         return (&ipi_sources[ipi]);
 758 }
 759
 760 /*
 761  *  interrupt controller dispatch function for IPIs. It should
 762  *  be called straight from the interrupt controller, when associated
 763  *  interrupt source is learned. Or from anybody who has an interrupt
 764  *  source mapped.
 765  */
 766 void
 767 intr_ipi_dispatch(u_int ipi, struct trapframe *tf)
 768 {
 769         void *arg;
 770         struct intr_ipi *ii;
 771
 772         ii = intr_ipi_lookup(ipi);
 773         if (ii->ii_count == NULL)
 774                 panic("%s: not setup IPI %u", __func__, ipi);
 775
 776         intr_ipi_increment_count(ii->ii_count, PCPU_GET(cpuid));
 777
 778         /*
 779          * Supply ipi filter with trapframe argument
 780          * if none is registered.
 781          */
 782         arg = ii->ii_handler_arg != NULL ? ii->ii_handler_arg : tf;
 783         ii->ii_handler(arg);
 784 }
 785
 786 #ifdef notyet
 787 /*
 788  *  Map IPI into interrupt controller.
 789  *
 790  *  Not SMP coherent.
 791  */
 792 static int
 793 ipi_map(struct intr_irqsrc *isrc, u_int ipi)
 794 {
 795         boolean_t is_percpu;
 796         int error;
 797
 798         if (ipi >= INTR_IPI_COUNT)
 799                 panic("%s: no such IPI %u", __func__, ipi);
 800
 801         KASSERT(intr_irq_root_dev != NULL, ("%s: no root attached", __func__));
 802
 803         isrc->isrc_type = INTR_ISRCT_NAMESPACE;
 804         isrc->isrc_nspc_type = INTR_IRQ_NSPC_IPI;
 805         isrc->isrc_nspc_num = ipi_next_num;
 806
 807         error = PIC_REGISTER(intr_irq_root_dev, isrc, &is_percpu);
 808         if (error == 0) {
 809                 isrc->isrc_dev = intr_irq_root_dev;
 810                 ipi_next_num++;
 811         }
 812         return (error);
 813 }
 814
 815 /*
 816  *  Setup IPI handler to interrupt source.
 817  *
 818  *  Note that there could be more ways how to send and receive IPIs
 819  *  on a platform like fast interrupts for example. In that case,
 820  *  one can call this function with ASIF_NOALLOC flag set and then
 821  *  call intr_ipi_dispatch() when appropriate.
 822  *
 823  *  Not SMP coherent.
 824  */
 825 int
 826 intr_ipi_set_handler(u_int ipi, const char *name, intr_ipi_filter_t *filter,
 827     void *arg, u_int flags)
 828 {
 829         struct intr_irqsrc *isrc;
 830         int error;
 831
 832         if (filter == NULL)
 833                 return(EINVAL);
 834
 835         isrc = intr_ipi_lookup(ipi);
 836         if (isrc->isrc_ipifilter != NULL)
 837                 return (EEXIST);
 838
 839         if ((flags & AISHF_NOALLOC) == 0) {
 840                 error = ipi_map(isrc, ipi);
 841                 if (error != 0)
 842                         return (error);
 843         }
 844
 845         isrc->isrc_ipifilter = filter;
 846         isrc->isrc_arg = arg;
 847         isrc->isrc_handlers = 1;
 848         isrc->isrc_count = intr_ipi_setup_counters(name);
 849         isrc->isrc_index = 0; /* it should not be used in IPI case */
 850
 851         if (isrc->isrc_dev != NULL) {
 852                 PIC_ENABLE_INTR(isrc->isrc_dev, isrc);
 853                 PIC_ENABLE_SOURCE(isrc->isrc_dev, isrc);
 854         }
 855         return (0);
 856 }
 857 #endif
 858
 859 /* Sending IPI */
 860 void
 861 ipi_all_but_self(u_int ipi)
 862 {
 863         cpuset_t cpus;
 864
 865         cpus = all_cpus;
 866         CPU_CLR(PCPU_GET(cpuid), &cpus);
 867         CTR2(KTR_SMP, "%s: ipi: %x", __func__, ipi);
 868         intr_ipi_send(cpus, ipi);
 869 }
 870
 871 void
 872 ipi_cpu(int cpu, u_int ipi)
 873 {
 874         cpuset_t cpus;
 875
 876         CPU_ZERO(&cpus);
 877         CPU_SET(cpu, &cpus);
 878
 879         CTR3(KTR_SMP, "%s: cpu: %d, ipi: %x", __func__, cpu, ipi);
 880         intr_ipi_send(cpus, ipi);
 881 }
 882
 883 void
 884 ipi_selected(cpuset_t cpus, u_int ipi)
 885 {
 886
 887         CTR2(KTR_SMP, "%s: ipi: %x", __func__, ipi);
 888         intr_ipi_send(cpus, ipi);
 889 }