sys/arm64/arm64/mp_machdep.c

   1 /*-
   2  * Copyright (c) 2015-2016 The FreeBSD Foundation
   3  * All rights reserved.
   4  *
   5  * This software was developed by Andrew Turner under
   6  * sponsorship from the FreeBSD Foundation.
   7  *
   8  * Redistribution and use in source and binary forms, with or without
   9  * modification, are permitted provided that the following conditions
  10  * are met:
  11  * 1. Redistributions of source code must retain the above copyright
  12  *    notice, this list of conditions and the following disclaimer.
  13  * 2. Redistributions in binary form must reproduce the above copyright
  14  *    notice, this list of conditions and the following disclaimer in the
  15  *    documentation and/or other materials provided with the distribution.
  16  *
  17  * THIS SOFTWARE IS PROVIDED BY THE AUTHOR AND CONTRIBUTORS ``AS IS'' AND
  18  * ANY EXPRESS OR IMPLIED WARRANTIES, INCLUDING, BUT NOT LIMITED TO, THE
  19  * IMPLIED WARRANTIES OF MERCHANTABILITY AND FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE
  20  * ARE DISCLAIMED.  IN NO EVENT SHALL THE AUTHOR OR CONTRIBUTORS BE LIABLE
  21  * FOR ANY DIRECT, INDIRECT, INCIDENTAL, SPECIAL, EXEMPLARY, OR CONSEQUENTIAL
  22  * DAMAGES (INCLUDING, BUT NOT LIMITED TO, PROCUREMENT OF SUBSTITUTE GOODS
  23  * OR SERVICES; LOSS OF USE, DATA, OR PROFITS; OR BUSINESS INTERRUPTION)
  24  * HOWEVER CAUSED AND ON ANY THEORY OF LIABILITY, WHETHER IN CONTRACT, STRICT
  25  * LIABILITY, OR TORT (INCLUDING NEGLIGENCE OR OTHERWISE) ARISING IN ANY WAY
  26  * OUT OF THE USE OF THIS SOFTWARE, EVEN IF ADVISED OF THE POSSIBILITY OF
  27  * SUCH DAMAGE.
  28  *
  29  */
  30
  31 #include "opt_acpi.h"
  32 #include "opt_kstack_pages.h"
  33 #include "opt_platform.h"
  34
  35 #include <sys/cdefs.h>
  36 __FBSDID("$FreeBSD$");
  37
  38 #include <sys/param.h>
  39 #include <sys/systm.h>
  40 #include <sys/bus.h>
  41 #include <sys/cpu.h>
  42 #include <sys/kernel.h>
  43 #include <sys/malloc.h>
  44 #include <sys/module.h>
  45 #include <sys/mutex.h>
  46 #include <sys/proc.h>
  47 #include <sys/sched.h>
  48 #include <sys/smp.h>
  49
  50 #include <vm/vm.h>
  51 #include <vm/pmap.h>
  52 #include <vm/vm_extern.h>
  53 #include <vm/vm_kern.h>
  54
  55 #include <machine/machdep.h>
  56 #include <machine/intr.h>
  57 #include <machine/smp.h>
  58 #ifdef VFP
  59 #include <machine/vfp.h>
  60 #endif
  61
  62 #ifdef DEV_ACPI
  63 #include <contrib/dev/acpica/include/acpi.h>
  64 #include <dev/acpica/acpivar.h>
  65 #endif
  66
  67 #ifdef FDT
  68 #include <dev/ofw/openfirm.h>
  69 #include <dev/ofw/ofw_bus.h>
  70 #include <dev/ofw/ofw_bus_subr.h>
  71 #include <dev/ofw/ofw_cpu.h>
  72 #endif
  73
  74 #include <dev/psci/psci.h>
  75
  76 #include "pic_if.h"
  77
  78 #define MP_QUIRK_CPULIST        0x01    /* The list of cpus may be wrong, */
  79                                         /* don't panic if one fails to start */
  80 static uint32_t mp_quirks;
  81
  82 #ifdef FDT
  83 static struct {
  84         const char *compat;
  85         uint32_t quirks;
  86 } fdt_quirks[] = {
  87         { "arm,foundation-aarch64",     MP_QUIRK_CPULIST },
  88         { "arm,fvp-base",               MP_QUIRK_CPULIST },
  89         /* This is incorrect in some DTS files */
  90         { "arm,vfp-base",               MP_QUIRK_CPULIST },
  91         { NULL, 0 },
  92 };
  93 #endif
  94
  95 typedef void intr_ipi_send_t(void *, cpuset_t, u_int);
  96 typedef void intr_ipi_handler_t(void *);
  97
  98 #define INTR_IPI_NAMELEN        (MAXCOMLEN + 1)
  99 struct intr_ipi {
 100         intr_ipi_handler_t *    ii_handler;
 101         void *                  ii_handler_arg;
 102         intr_ipi_send_t *       ii_send;
 103         void *                  ii_send_arg;
 104         char                    ii_name[INTR_IPI_NAMELEN];
 105         u_long *                ii_count;
 106 };
 107
 108 static struct intr_ipi ipi_sources[INTR_IPI_COUNT];
 109
 110 static struct intr_ipi *intr_ipi_lookup(u_int);
 111 static void intr_pic_ipi_setup(u_int, const char *, intr_ipi_handler_t *,
 112     void *);
 113
 114 extern struct pcpu __pcpu[];
 115
 116 static device_identify_t arm64_cpu_identify;
 117 static device_probe_t arm64_cpu_probe;
 118 static device_attach_t arm64_cpu_attach;
 119
 120 static void ipi_ast(void *);
 121 static void ipi_hardclock(void *);
 122 static void ipi_preempt(void *);
 123 static void ipi_rendezvous(void *);
 124 static void ipi_stop(void *);
 125
 126 struct mtx ap_boot_mtx;
 127 struct pcb stoppcbs[MAXCPU];
 128
 129 static device_t cpu_list[MAXCPU];
 130
 131 /*
 132  * Not all systems boot from the first CPU in the device tree. To work around
 133  * this we need to find which CPU we have booted from so when we later
 134  * enable the secondary CPUs we skip this one.
 135  */
 136 static int cpu0 = -1;
 137
 138 void mpentry(unsigned long cpuid);
 139 void init_secondary(uint64_t);
 140
 141 uint8_t secondary_stacks[MAXCPU - 1][PAGE_SIZE * KSTACK_PAGES] __aligned(16);
 142
 143 /* Set to 1 once we're ready to let the APs out of the pen. */
 144 volatile int aps_ready = 0;
 145
 146 /* Temporary variables for init_secondary()  */
 147 void *dpcpu[MAXCPU - 1];
 148
 149 static device_method_t arm64_cpu_methods[] = {
 150         /* Device interface */
 151         DEVMETHOD(device_identify,      arm64_cpu_identify),
 152         DEVMETHOD(device_probe,         arm64_cpu_probe),
 153         DEVMETHOD(device_attach,        arm64_cpu_attach),
 154
 155         DEVMETHOD_END
 156 };
 157
 158 static devclass_t arm64_cpu_devclass;
 159 static driver_t arm64_cpu_driver = {
 160         "arm64_cpu",
 161         arm64_cpu_methods,
 162         0
 163 };
 164
 165 DRIVER_MODULE(arm64_cpu, cpu, arm64_cpu_driver, arm64_cpu_devclass, 0, 0);
 166
 167 static void
 168 arm64_cpu_identify(driver_t *driver, device_t parent)
 169 {
 170
 171         if (device_find_child(parent, "arm64_cpu", -1) != NULL)
 172                 return;
 173         if (BUS_ADD_CHILD(parent, 0, "arm64_cpu", -1) == NULL)
 174                 device_printf(parent, "add child failed\n");
 175 }
 176
 177 static int
 178 arm64_cpu_probe(device_t dev)
 179 {
 180         u_int cpuid;
 181
 182         cpuid = device_get_unit(dev);
 183         if (cpuid >= MAXCPU || cpuid > mp_maxid)
 184                 return (EINVAL);
 185
 186         device_quiet(dev);
 187         return (0);
 188 }
 189
 190 static int
 191 arm64_cpu_attach(device_t dev)
 192 {
 193         const uint32_t *reg;
 194         size_t reg_size;
 195         u_int cpuid;
 196         int i;
 197
 198         cpuid = device_get_unit(dev);
 199
 200         if (cpuid >= MAXCPU || cpuid > mp_maxid)
 201                 return (EINVAL);
 202         KASSERT(cpu_list[cpuid] == NULL, ("Already have cpu %u", cpuid));
 203
 204         reg = cpu_get_cpuid(dev, &reg_size);
 205         if (reg == NULL)
 206                 return (EINVAL);
 207
 208         if (bootverbose) {
 209                 device_printf(dev, "register <");
 210                 for (i = 0; i < reg_size; i++)
 211                         printf("%s%x", (i == 0) ? "" : " ", reg[i]);
 212                 printf(">\n");
 213         }
 214
 215         /* Set the device to start it later */
 216         cpu_list[cpuid] = dev;
 217
 218         return (0);
 219 }
 220
 221 static void
 222 release_aps(void *dummy __unused)
 223 {
 224         int i;
 225
 226         /* Only release CPUs if they exist */
 227         if (mp_ncpus == 1)
 228                 return;
 229
 230         intr_pic_ipi_setup(IPI_AST, "ast", ipi_ast, NULL);
 231         intr_pic_ipi_setup(IPI_PREEMPT, "preempt", ipi_preempt, NULL);
 232         intr_pic_ipi_setup(IPI_RENDEZVOUS, "rendezvous", ipi_rendezvous, NULL);
 233         intr_pic_ipi_setup(IPI_STOP, "stop", ipi_stop, NULL);
 234         intr_pic_ipi_setup(IPI_STOP_HARD, "stop hard", ipi_stop, NULL);
 235         intr_pic_ipi_setup(IPI_HARDCLOCK, "hardclock", ipi_hardclock, NULL);
 236
 237         atomic_store_rel_int(&aps_ready, 1);
 238         /* Wake up the other CPUs */
 239         __asm __volatile("sev");
 240
 241         printf("Release APs\n");
 242
 243         for (i = 0; i < 2000; i++) {
 244                 if (smp_started)
 245                         return;
 246                 DELAY(1000);
 247         }
 248
 249         printf("APs not started\n");
 250 }
 251 SYSINIT(start_aps, SI_SUB_SMP, SI_ORDER_FIRST, release_aps, NULL);
 252
 253 void
 254 init_secondary(uint64_t cpu)
 255 {
 256         struct pcpu *pcpup;
 257
 258         pcpup = &__pcpu[cpu];
 259         /*
 260          * Set the pcpu pointer with a backup in tpidr_el1 to be
 261          * loaded when entering the kernel from userland.
 262          */
 263         __asm __volatile(
 264             "mov x18, %0 \n"
 265             "msr tpidr_el1, %0" :: "r"(pcpup));
 266
 267         /* Spin until the BSP releases the APs */
 268         while (!aps_ready)
 269                 __asm __volatile("wfe");
 270
 271         /* Initialize curthread */
 272         KASSERT(PCPU_GET(idlethread) != NULL, ("no idle thread"));
 273         pcpup->pc_curthread = pcpup->pc_idlethread;
 274         pcpup->pc_curpcb = pcpup->pc_idlethread->td_pcb;
 275
 276         /*
 277          * Identify current CPU. This is necessary to setup
 278          * affinity registers and to provide support for
 279          * runtime chip identification.
 280          */
 281         identify_cpu();
 282
 283         intr_pic_init_secondary();
 284
 285         /* Start per-CPU event timers. */
 286         cpu_initclocks_ap();
 287
 288 #ifdef VFP
 289         vfp_init();
 290 #endif
 291
 292         dbg_init();
 293         pan_enable();
 294
 295         /* Enable interrupts */
 296         intr_enable();
 297
 298         mtx_lock_spin(&ap_boot_mtx);
 299
 300         atomic_add_rel_32(&smp_cpus, 1);
 301
 302         if (smp_cpus == mp_ncpus) {
 303                 /* enable IPI's, tlb shootdown, freezes etc */
 304                 atomic_store_rel_int(&smp_started, 1);
 305         }
 306
 307         mtx_unlock_spin(&ap_boot_mtx);
 308
 309         /* Enter the scheduler */
 310         sched_throw(NULL);
 311
 312         panic("scheduler returned us to init_secondary");
 313         /* NOTREACHED */
 314 }
 315
 316 /*
 317  *  Send IPI thru interrupt controller.
 318  */
 319 static void
 320 pic_ipi_send(void *arg, cpuset_t cpus, u_int ipi)
 321 {
 322
 323         KASSERT(intr_irq_root_dev != NULL, ("%s: no root attached", __func__));
 324         PIC_IPI_SEND(intr_irq_root_dev, arg, cpus, ipi);
 325 }
 326
 327 /*
 328  *  Setup IPI handler on interrupt controller.
 329  *
 330  *  Not SMP coherent.
 331  */
 332 static void
 333 intr_pic_ipi_setup(u_int ipi, const char *name, intr_ipi_handler_t *hand,
 334     void *arg)
 335 {
 336         struct intr_irqsrc *isrc;
 337         struct intr_ipi *ii;
 338         int error;
 339
 340         KASSERT(intr_irq_root_dev != NULL, ("%s: no root attached", __func__));
 341         KASSERT(hand != NULL, ("%s: ipi %u no handler", __func__, ipi));
 342
 343         error = PIC_IPI_SETUP(intr_irq_root_dev, ipi, &isrc);
 344         if (error != 0)
 345                 return;
 346
 347         isrc->isrc_handlers++;
 348
 349         ii = intr_ipi_lookup(ipi);
 350         KASSERT(ii->ii_count == NULL, ("%s: ipi %u reused", __func__, ipi));
 351
 352         ii->ii_handler = hand;
 353         ii->ii_handler_arg = arg;
 354         ii->ii_send = pic_ipi_send;
 355         ii->ii_send_arg = isrc;
 356         strlcpy(ii->ii_name, name, INTR_IPI_NAMELEN);
 357         ii->ii_count = intr_ipi_setup_counters(name);
 358 }
 359
 360 static void
 361 intr_ipi_send(cpuset_t cpus, u_int ipi)
 362 {
 363         struct intr_ipi *ii;
 364
 365         ii = intr_ipi_lookup(ipi);
 366         if (ii->ii_count == NULL)
 367                 panic("%s: not setup IPI %u", __func__, ipi);
 368
 369         ii->ii_send(ii->ii_send_arg, cpus, ipi);
 370 }
 371
 372 static void
 373 ipi_ast(void *dummy __unused)
 374 {
 375
 376         CTR0(KTR_SMP, "IPI_AST");
 377 }
 378
 379 static void
 380 ipi_hardclock(void *dummy __unused)
 381 {
 382
 383         CTR1(KTR_SMP, "%s: IPI_HARDCLOCK", __func__);
 384         hardclockintr();
 385 }
 386
 387 static void
 388 ipi_preempt(void *dummy __unused)
 389 {
 390         CTR1(KTR_SMP, "%s: IPI_PREEMPT", __func__);
 391         sched_preempt(curthread);
 392 }
 393
 394 static void
 395 ipi_rendezvous(void *dummy __unused)
 396 {
 397
 398         CTR0(KTR_SMP, "IPI_RENDEZVOUS");
 399         smp_rendezvous_action();
 400 }
 401
 402 static void
 403 ipi_stop(void *dummy __unused)
 404 {
 405         u_int cpu;
 406
 407         CTR0(KTR_SMP, "IPI_STOP");
 408
 409         cpu = PCPU_GET(cpuid);
 410         savectx(&stoppcbs[cpu]);
 411
 412         /* Indicate we are stopped */
 413         CPU_SET_ATOMIC(cpu, &stopped_cpus);
 414
 415         /* Wait for restart */
 416         while (!CPU_ISSET(cpu, &started_cpus))
 417                 cpu_spinwait();
 418
 419         CPU_CLR_ATOMIC(cpu, &started_cpus);
 420         CPU_CLR_ATOMIC(cpu, &stopped_cpus);
 421         CTR0(KTR_SMP, "IPI_STOP (restart)");
 422 }
 423
 424 struct cpu_group *
 425 cpu_topo(void)
 426 {
 427
 428         return (smp_topo_none());
 429 }
 430
 431 /* Determine if we running MP machine */
 432 int
 433 cpu_mp_probe(void)
 434 {
 435
 436         /* ARM64TODO: Read the u bit of mpidr_el1 to determine this */
 437         return (1);
 438 }
 439
 440 static bool
 441 start_cpu(u_int id, uint64_t target_cpu)
 442 {
 443         struct pcpu *pcpup;
 444         vm_paddr_t pa;
 445         u_int cpuid;
 446         int err;
 447
 448         /* Check we are able to start this cpu */
 449         if (id > mp_maxid)
 450                 return (false);
 451
 452         KASSERT(id < MAXCPU, ("Too many CPUs"));
 453
 454         /* We are already running on cpu 0 */
 455         if (id == cpu0)
 456                 return (true);
 457
 458         /*
 459          * Rotate the CPU IDs to put the boot CPU as CPU 0. We keep the other
 460          * CPUs ordered as the are likely grouped into clusters so it can be
 461          * useful to keep that property, e.g. for the GICv3 driver to send
 462          * an IPI to all CPUs in the cluster.
 463          */
 464         cpuid = id;
 465         if (cpuid < cpu0)
 466                 cpuid += mp_maxid + 1;
 467         cpuid -= cpu0;
 468
 469         pcpup = &__pcpu[cpuid];
 470         pcpu_init(pcpup, cpuid, sizeof(struct pcpu));
 471
 472         dpcpu[cpuid - 1] = (void *)kmem_malloc(kernel_arena, DPCPU_SIZE,
 473             M_WAITOK | M_ZERO);
 474         dpcpu_init(dpcpu[cpuid - 1], cpuid);
 475
 476         printf("Starting CPU %u (%lx)\n", cpuid, target_cpu);
 477         pa = pmap_extract(kernel_pmap, (vm_offset_t)mpentry);
 478
 479         err = psci_cpu_on(target_cpu, pa, cpuid);
 480         if (err != PSCI_RETVAL_SUCCESS) {
 481                 /*
 482                  * Panic here if INVARIANTS are enabled and PSCI failed to
 483                  * start the requested CPU. If psci_cpu_on returns PSCI_MISSING
 484                  * to indicate we are unable to use it to start the given CPU.
 485                  */
 486                 KASSERT(err == PSCI_MISSING ||
 487                     (mp_quirks & MP_QUIRK_CPULIST) == MP_QUIRK_CPULIST,
 488                     ("Failed to start CPU %u (%lx)\n", id, target_cpu));
 489
 490                 pcpu_destroy(pcpup);
 491                 kmem_free(kernel_arena, (vm_offset_t)dpcpu[cpuid - 1],
 492                     DPCPU_SIZE);
 493                 dpcpu[cpuid - 1] = NULL;
 494                 mp_ncpus--;
 495
 496                 /* Notify the user that the CPU failed to start */
 497                 printf("Failed to start CPU %u (%lx)\n", id, target_cpu);
 498         } else
 499                 CPU_SET(cpuid, &all_cpus);
 500
 501         return (true);
 502 }
 503
 504 #ifdef DEV_ACPI
 505 static void
 506 madt_handler(ACPI_SUBTABLE_HEADER *entry, void *arg)
 507 {
 508         ACPI_MADT_GENERIC_INTERRUPT *intr;
 509         u_int *cpuid;
 510
 511         switch(entry->Type) {
 512         case ACPI_MADT_TYPE_GENERIC_INTERRUPT:
 513                 intr = (ACPI_MADT_GENERIC_INTERRUPT *)entry;
 514                 cpuid = arg;
 515
 516                 start_cpu((*cpuid), intr->ArmMpidr);
 517                 (*cpuid)++;
 518                 break;
 519         default:
 520                 break;
 521         }
 522 }
 523
 524 static void
 525 cpu_init_acpi(void)
 526 {
 527         ACPI_TABLE_MADT *madt;
 528         vm_paddr_t physaddr;
 529         u_int cpuid;
 530
 531         physaddr = acpi_find_table(ACPI_SIG_MADT);
 532         if (physaddr == 0)
 533                 return;
 534
 535         madt = acpi_map_table(physaddr, ACPI_SIG_MADT);
 536         if (madt == NULL) {
 537                 printf("Unable to map the MADT, not starting APs\n");
 538                 return;
 539         }
 540
 541         cpuid = 0;
 542         acpi_walk_subtables(madt + 1, (char *)madt + madt->Header.Length,
 543             madt_handler, &cpuid);
 544
 545         acpi_unmap_table(madt);
 546 }
 547 #endif
 548
 549 #ifdef FDT
 550 static boolean_t
 551 cpu_init_fdt(u_int id, phandle_t node, u_int addr_size, pcell_t *reg)
 552 {
 553         uint64_t target_cpu;
 554         int domain;
 555
 556         target_cpu = reg[0];
 557         if (addr_size == 2) {
 558                 target_cpu <<= 32;
 559                 target_cpu |= reg[1];
 560         }
 561
 562         if (!start_cpu(id, target_cpu))
 563                 return (FALSE);
 564
 565         /* Try to read the numa node of this cpu */
 566         if (OF_getencprop(node, "numa-node-id", &domain, sizeof(domain)) > 0) {
 567                 __pcpu[id].pc_domain = domain;
 568                 if (domain < MAXMEMDOM)
 569                         CPU_SET(id, &cpuset_domain[domain]);
 570         }
 571
 572         return (TRUE);
 573 }
 574 #endif
 575
 576 /* Initialize and fire up non-boot processors */
 577 void
 578 cpu_mp_start(void)
 579 {
 580 #ifdef FDT
 581         phandle_t node;
 582         int i;
 583 #endif
 584
 585         mtx_init(&ap_boot_mtx, "ap boot", NULL, MTX_SPIN);
 586
 587         CPU_SET(0, &all_cpus);
 588
 589         switch(arm64_bus_method) {
 590 #ifdef DEV_ACPI
 591         case ARM64_BUS_ACPI:
 592                 KASSERT(cpu0 >= 0, ("Current CPU was not found"));
 593                 cpu_init_acpi();
 594                 break;
 595 #endif
 596 #ifdef FDT
 597         case ARM64_BUS_FDT:
 598                 node = OF_peer(0);
 599                 for (i = 0; fdt_quirks[i].compat != NULL; i++) {
 600                         if (ofw_bus_node_is_compatible(node,
 601                             fdt_quirks[i].compat) != 0) {
 602                                 mp_quirks = fdt_quirks[i].quirks;
 603                         }
 604                 }
 605                 KASSERT(cpu0 >= 0, ("Current CPU was not found"));
 606                 ofw_cpu_early_foreach(cpu_init_fdt, true);
 607                 break;
 608 #endif
 609         default:
 610                 break;
 611         }
 612 }
 613
 614 /* Introduce rest of cores to the world */
 615 void
 616 cpu_mp_announce(void)
 617 {
 618 }
 619
 620 #ifdef DEV_ACPI
 621 static void
 622 cpu_count_acpi_handler(ACPI_SUBTABLE_HEADER *entry, void *arg)
 623 {
 624         ACPI_MADT_GENERIC_INTERRUPT *intr;
 625         u_int *cores = arg;
 626         uint64_t mpidr_reg;
 627
 628         switch(entry->Type) {
 629         case ACPI_MADT_TYPE_GENERIC_INTERRUPT:
 630                 intr = (ACPI_MADT_GENERIC_INTERRUPT *)entry;
 631                 if (cpu0 < 0) {
 632                         mpidr_reg = READ_SPECIALREG(mpidr_el1);
 633                         if ((mpidr_reg & 0xff00fffffful) == intr->ArmMpidr)
 634                                 cpu0 = *cores;
 635                 }
 636                 (*cores)++;
 637                 break;
 638         default:
 639                 break;
 640         }
 641 }
 642
 643 static u_int
 644 cpu_count_acpi(void)
 645 {
 646         ACPI_TABLE_MADT *madt;
 647         vm_paddr_t physaddr;
 648         u_int cores;
 649
 650         physaddr = acpi_find_table(ACPI_SIG_MADT);
 651         if (physaddr == 0)
 652                 return (0);
 653
 654         madt = acpi_map_table(physaddr, ACPI_SIG_MADT);
 655         if (madt == NULL) {
 656                 printf("Unable to map the MADT, not starting APs\n");
 657                 return (0);
 658         }
 659
 660         cores = 0;
 661         acpi_walk_subtables(madt + 1, (char *)madt + madt->Header.Length,
 662             cpu_count_acpi_handler, &cores);
 663
 664         acpi_unmap_table(madt);
 665
 666         return (cores);
 667 }
 668 #endif
 669
 670 #ifdef FDT
 671 static boolean_t
 672 cpu_find_cpu0_fdt(u_int id, phandle_t node, u_int addr_size, pcell_t *reg)
 673 {
 674         uint64_t mpidr_fdt, mpidr_reg;
 675
 676         if (cpu0 < 0) {
 677                 mpidr_fdt = reg[0];
 678                 if (addr_size == 2) {
 679                         mpidr_fdt <<= 32;
 680                         mpidr_fdt |= reg[1];
 681                 }
 682
 683                 mpidr_reg = READ_SPECIALREG(mpidr_el1);
 684
 685                 if ((mpidr_reg & 0xff00fffffful) == mpidr_fdt)
 686                         cpu0 = id;
 687         }
 688
 689         return (TRUE);
 690 }
 691 #endif
 692
 693 void
 694 cpu_mp_setmaxid(void)
 695 {
 696 #if defined(DEV_ACPI) || defined(FDT)
 697         int cores;
 698 #endif
 699
 700         switch(arm64_bus_method) {
 701 #ifdef DEV_ACPI
 702         case ARM64_BUS_ACPI:
 703                 cores = cpu_count_acpi();
 704                 if (cores > 0) {
 705                         cores = MIN(cores, MAXCPU);
 706                         if (bootverbose)
 707                                 printf("Found %d CPUs in the ACPI tables\n",
 708                                     cores);
 709                         mp_ncpus = cores;
 710                         mp_maxid = cores - 1;
 711                         return;
 712                 }
 713                 break;
 714 #endif
 715 #ifdef FDT
 716         case ARM64_BUS_FDT:
 717                 cores = ofw_cpu_early_foreach(cpu_find_cpu0_fdt, false);
 718                 if (cores > 0) {
 719                         cores = MIN(cores, MAXCPU);
 720                         if (bootverbose)
 721                                 printf("Found %d CPUs in the device tree\n",
 722                                     cores);
 723                         mp_ncpus = cores;
 724                         mp_maxid = cores - 1;
 725                         return;
 726                 }
 727                 break;
 728 #endif
 729         default:
 730                 break;
 731         }
 732
 733         if (bootverbose)
 734                 printf("No CPU data, limiting to 1 core\n");
 735         mp_ncpus = 1;
 736         mp_maxid = 0;
 737 }
 738
 739 /*
 740  *  Lookup IPI source.
 741  */
 742 static struct intr_ipi *
 743 intr_ipi_lookup(u_int ipi)
 744 {
 745
 746         if (ipi >= INTR_IPI_COUNT)
 747                 panic("%s: no such IPI %u", __func__, ipi);
 748
 749         return (&ipi_sources[ipi]);
 750 }
 751
 752 /*
 753  *  interrupt controller dispatch function for IPIs. It should
 754  *  be called straight from the interrupt controller, when associated
 755  *  interrupt source is learned. Or from anybody who has an interrupt
 756  *  source mapped.
 757  */
 758 void
 759 intr_ipi_dispatch(u_int ipi, struct trapframe *tf)
 760 {
 761         void *arg;
 762         struct intr_ipi *ii;
 763
 764         ii = intr_ipi_lookup(ipi);
 765         if (ii->ii_count == NULL)
 766                 panic("%s: not setup IPI %u", __func__, ipi);
 767
 768         intr_ipi_increment_count(ii->ii_count, PCPU_GET(cpuid));
 769
 770         /*
 771          * Supply ipi filter with trapframe argument
 772          * if none is registered.
 773          */
 774         arg = ii->ii_handler_arg != NULL ? ii->ii_handler_arg : tf;
 775         ii->ii_handler(arg);
 776 }
 777
 778 #ifdef notyet
 779 /*
 780  *  Map IPI into interrupt controller.
 781  *
 782  *  Not SMP coherent.
 783  */
 784 static int
 785 ipi_map(struct intr_irqsrc *isrc, u_int ipi)
 786 {
 787         boolean_t is_percpu;
 788         int error;
 789
 790         if (ipi >= INTR_IPI_COUNT)
 791                 panic("%s: no such IPI %u", __func__, ipi);
 792
 793         KASSERT(intr_irq_root_dev != NULL, ("%s: no root attached", __func__));
 794
 795         isrc->isrc_type = INTR_ISRCT_NAMESPACE;
 796         isrc->isrc_nspc_type = INTR_IRQ_NSPC_IPI;
 797         isrc->isrc_nspc_num = ipi_next_num;
 798
 799         error = PIC_REGISTER(intr_irq_root_dev, isrc, &is_percpu);
 800         if (error == 0) {
 801                 isrc->isrc_dev = intr_irq_root_dev;
 802                 ipi_next_num++;
 803         }
 804         return (error);
 805 }
 806
 807 /*
 808  *  Setup IPI handler to interrupt source.
 809  *
 810  *  Note that there could be more ways how to send and receive IPIs
 811  *  on a platform like fast interrupts for example. In that case,
 812  *  one can call this function with ASIF_NOALLOC flag set and then
 813  *  call intr_ipi_dispatch() when appropriate.
 814  *
 815  *  Not SMP coherent.
 816  */
 817 int
 818 intr_ipi_set_handler(u_int ipi, const char *name, intr_ipi_filter_t *filter,
 819     void *arg, u_int flags)
 820 {
 821         struct intr_irqsrc *isrc;
 822         int error;
 823
 824         if (filter == NULL)
 825                 return(EINVAL);
 826
 827         isrc = intr_ipi_lookup(ipi);
 828         if (isrc->isrc_ipifilter != NULL)
 829                 return (EEXIST);
 830
 831         if ((flags & AISHF_NOALLOC) == 0) {
 832                 error = ipi_map(isrc, ipi);
 833                 if (error != 0)
 834                         return (error);
 835         }
 836
 837         isrc->isrc_ipifilter = filter;
 838         isrc->isrc_arg = arg;
 839         isrc->isrc_handlers = 1;
 840         isrc->isrc_count = intr_ipi_setup_counters(name);
 841         isrc->isrc_index = 0; /* it should not be used in IPI case */
 842
 843         if (isrc->isrc_dev != NULL) {
 844                 PIC_ENABLE_INTR(isrc->isrc_dev, isrc);
 845                 PIC_ENABLE_SOURCE(isrc->isrc_dev, isrc);
 846         }
 847         return (0);
 848 }
 849 #endif
 850
 851 /* Sending IPI */
 852 void
 853 ipi_all_but_self(u_int ipi)
 854 {
 855         cpuset_t cpus;
 856
 857         cpus = all_cpus;
 858         CPU_CLR(PCPU_GET(cpuid), &cpus);
 859         CTR2(KTR_SMP, "%s: ipi: %x", __func__, ipi);
 860         intr_ipi_send(cpus, ipi);
 861 }
 862
 863 void
 864 ipi_cpu(int cpu, u_int ipi)
 865 {
 866         cpuset_t cpus;
 867
 868         CPU_ZERO(&cpus);
 869         CPU_SET(cpu, &cpus);
 870
 871         CTR3(KTR_SMP, "%s: cpu: %d, ipi: %x", __func__, cpu, ipi);
 872         intr_ipi_send(cpus, ipi);
 873 }
 874
 875 void
 876 ipi_selected(cpuset_t cpus, u_int ipi)
 877 {
 878
 879         CTR2(KTR_SMP, "%s: ipi: %x", __func__, ipi);
 880         intr_ipi_send(cpus, ipi);
 881 }