sys/arm64/arm64/mp_machdep.c

   1 /*-
   2  * Copyright (c) 2015-2016 The FreeBSD Foundation
   3  * All rights reserved.
   4  *
   5  * This software was developed by Andrew Turner under
   6  * sponsorship from the FreeBSD Foundation.
   7  *
   8  * Redistribution and use in source and binary forms, with or without
   9  * modification, are permitted provided that the following conditions
  10  * are met:
  11  * 1. Redistributions of source code must retain the above copyright
  12  *    notice, this list of conditions and the following disclaimer.
  13  * 2. Redistributions in binary form must reproduce the above copyright
  14  *    notice, this list of conditions and the following disclaimer in the
  15  *    documentation and/or other materials provided with the distribution.
  16  *
  17  * THIS SOFTWARE IS PROVIDED BY THE AUTHOR AND CONTRIBUTORS ``AS IS'' AND
  18  * ANY EXPRESS OR IMPLIED WARRANTIES, INCLUDING, BUT NOT LIMITED TO, THE
  19  * IMPLIED WARRANTIES OF MERCHANTABILITY AND FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE
  20  * ARE DISCLAIMED.  IN NO EVENT SHALL THE AUTHOR OR CONTRIBUTORS BE LIABLE
  21  * FOR ANY DIRECT, INDIRECT, INCIDENTAL, SPECIAL, EXEMPLARY, OR CONSEQUENTIAL
  22  * DAMAGES (INCLUDING, BUT NOT LIMITED TO, PROCUREMENT OF SUBSTITUTE GOODS
  23  * OR SERVICES; LOSS OF USE, DATA, OR PROFITS; OR BUSINESS INTERRUPTION)
  24  * HOWEVER CAUSED AND ON ANY THEORY OF LIABILITY, WHETHER IN CONTRACT, STRICT
  25  * LIABILITY, OR TORT (INCLUDING NEGLIGENCE OR OTHERWISE) ARISING IN ANY WAY
  26  * OUT OF THE USE OF THIS SOFTWARE, EVEN IF ADVISED OF THE POSSIBILITY OF
  27  * SUCH DAMAGE.
  28  *
  29  */
  30
  31 #include "opt_acpi.h"
  32 #include "opt_ddb.h"
  33 #include "opt_kstack_pages.h"
  34 #include "opt_platform.h"
  35
  36 #include <sys/cdefs.h>
  37 __FBSDID("$FreeBSD$");
  38
  39 #include <sys/param.h>
  40 #include <sys/systm.h>
  41 #include <sys/bus.h>
  42 #include <sys/cpu.h>
  43 #include <sys/kernel.h>
  44 #include <sys/ktr.h>
  45 #include <sys/malloc.h>
  46 #include <sys/module.h>
  47 #include <sys/mutex.h>
  48 #include <sys/pcpu.h>
  49 #include <sys/proc.h>
  50 #include <sys/sched.h>
  51 #include <sys/smp.h>
  52
  53 #include <vm/vm.h>
  54 #include <vm/pmap.h>
  55 #include <vm/vm_extern.h>
  56 #include <vm/vm_kern.h>
  57 #include <vm/vm_map.h>
  58
  59 #include <machine/machdep.h>
  60 #include <machine/debug_monitor.h>
  61 #include <machine/intr.h>
  62 #include <machine/smp.h>
  63 #ifdef VFP
  64 #include <machine/vfp.h>
  65 #endif
  66
  67 #ifdef DEV_ACPI
  68 #include <contrib/dev/acpica/include/acpi.h>
  69 #include <dev/acpica/acpivar.h>
  70 #endif
  71
  72 #ifdef FDT
  73 #include <dev/ofw/openfirm.h>
  74 #include <dev/ofw/ofw_bus.h>
  75 #include <dev/ofw/ofw_bus_subr.h>
  76 #include <dev/ofw/ofw_cpu.h>
  77 #endif
  78
  79 #include <dev/psci/psci.h>
  80
  81 #include "pic_if.h"
  82
  83 #define MP_QUIRK_CPULIST        0x01    /* The list of cpus may be wrong, */
  84                                         /* don't panic if one fails to start */
  85 static uint32_t mp_quirks;
  86
  87 #ifdef FDT
  88 static struct {
  89         const char *compat;
  90         uint32_t quirks;
  91 } fdt_quirks[] = {
  92         { "arm,foundation-aarch64",     MP_QUIRK_CPULIST },
  93         { "arm,fvp-base",               MP_QUIRK_CPULIST },
  94         /* This is incorrect in some DTS files */
  95         { "arm,vfp-base",               MP_QUIRK_CPULIST },
  96         { NULL, 0 },
  97 };
  98 #endif
  99
 100 typedef void intr_ipi_send_t(void *, cpuset_t, u_int);
 101 typedef void intr_ipi_handler_t(void *);
 102
 103 #define INTR_IPI_NAMELEN        (MAXCOMLEN + 1)
 104 struct intr_ipi {
 105         intr_ipi_handler_t *    ii_handler;
 106         void *                  ii_handler_arg;
 107         intr_ipi_send_t *       ii_send;
 108         void *                  ii_send_arg;
 109         char                    ii_name[INTR_IPI_NAMELEN];
 110         u_long *                ii_count;
 111 };
 112
 113 static struct intr_ipi ipi_sources[INTR_IPI_COUNT];
 114
 115 static struct intr_ipi *intr_ipi_lookup(u_int);
 116 static void intr_pic_ipi_setup(u_int, const char *, intr_ipi_handler_t *,
 117     void *);
 118
 119 static void ipi_ast(void *);
 120 static void ipi_hardclock(void *);
 121 static void ipi_preempt(void *);
 122 static void ipi_rendezvous(void *);
 123 static void ipi_stop(void *);
 124
 125 struct mtx ap_boot_mtx;
 126 struct pcb stoppcbs[MAXCPU];
 127
 128 /*
 129  * Not all systems boot from the first CPU in the device tree. To work around
 130  * this we need to find which CPU we have booted from so when we later
 131  * enable the secondary CPUs we skip this one.
 132  */
 133 static int cpu0 = -1;
 134
 135 void mpentry(unsigned long cpuid);
 136 void init_secondary(uint64_t);
 137
 138 uint8_t secondary_stacks[MAXCPU - 1][PAGE_SIZE * KSTACK_PAGES] __aligned(16);
 139
 140 /* Set to 1 once we're ready to let the APs out of the pen. */
 141 volatile int aps_ready = 0;
 142
 143 /* Temporary variables for init_secondary()  */
 144 void *dpcpu[MAXCPU - 1];
 145
 146 static void
 147 release_aps(void *dummy __unused)
 148 {
 149         int i, started;
 150
 151         /* Only release CPUs if they exist */
 152         if (mp_ncpus == 1)
 153                 return;
 154
 155         intr_pic_ipi_setup(IPI_AST, "ast", ipi_ast, NULL);
 156         intr_pic_ipi_setup(IPI_PREEMPT, "preempt", ipi_preempt, NULL);
 157         intr_pic_ipi_setup(IPI_RENDEZVOUS, "rendezvous", ipi_rendezvous, NULL);
 158         intr_pic_ipi_setup(IPI_STOP, "stop", ipi_stop, NULL);
 159         intr_pic_ipi_setup(IPI_STOP_HARD, "stop hard", ipi_stop, NULL);
 160         intr_pic_ipi_setup(IPI_HARDCLOCK, "hardclock", ipi_hardclock, NULL);
 161
 162         atomic_store_rel_int(&aps_ready, 1);
 163         /* Wake up the other CPUs */
 164         __asm __volatile(
 165             "dsb ishst  \n"
 166             "sev        \n"
 167             ::: "memory");
 168
 169         printf("Release APs...");
 170
 171         started = 0;
 172         for (i = 0; i < 2000; i++) {
 173                 if (smp_started) {
 174                         printf("done\n");
 175                         return;
 176                 }
 177                 /*
 178                  * Don't time out while we are making progress. Some large
 179                  * systems can take a while to start all CPUs.
 180                  */
 181                 if (smp_cpus > started) {
 182                         i = 0;
 183                         started = smp_cpus;
 184                 }
 185                 DELAY(1000);
 186         }
 187
 188         printf("APs not started\n");
 189 }
 190 SYSINIT(start_aps, SI_SUB_SMP, SI_ORDER_FIRST, release_aps, NULL);
 191
 192 void
 193 init_secondary(uint64_t cpu)
 194 {
 195         struct pcpu *pcpup;
 196         pmap_t pmap0;
 197
 198         pcpup = &__pcpu[cpu];
 199         /*
 200          * Set the pcpu pointer with a backup in tpidr_el1 to be
 201          * loaded when entering the kernel from userland.
 202          */
 203         __asm __volatile(
 204             "mov x18, %0 \n"
 205             "msr tpidr_el1, %0" :: "r"(pcpup));
 206
 207         /* Spin until the BSP releases the APs */
 208         while (!aps_ready)
 209                 __asm __volatile("wfe");
 210
 211         /* Initialize curthread */
 212         KASSERT(PCPU_GET(idlethread) != NULL, ("no idle thread"));
 213         pcpup->pc_curthread = pcpup->pc_idlethread;
 214         pcpup->pc_curpcb = pcpup->pc_idlethread->td_pcb;
 215
 216         /* Initialize curpmap to match TTBR0's current setting. */
 217         pmap0 = vmspace_pmap(&vmspace0);
 218         KASSERT(pmap_to_ttbr0(pmap0) == READ_SPECIALREG(ttbr0_el1),
 219             ("pmap0 doesn't match cpu %ld's ttbr0", cpu));
 220         pcpup->pc_curpmap = pmap0;
 221
 222         /*
 223          * Identify current CPU. This is necessary to setup
 224          * affinity registers and to provide support for
 225          * runtime chip identification.
 226          */
 227         identify_cpu();
 228         install_cpu_errata();
 229
 230         intr_pic_init_secondary();
 231
 232         /* Start per-CPU event timers. */
 233         cpu_initclocks_ap();
 234
 235 #ifdef VFP
 236         vfp_init();
 237 #endif
 238
 239         dbg_init();
 240         pan_enable();
 241
 242         /* Enable interrupts */
 243         intr_enable();
 244
 245         mtx_lock_spin(&ap_boot_mtx);
 246
 247         atomic_add_rel_32(&smp_cpus, 1);
 248
 249         if (smp_cpus == mp_ncpus) {
 250                 /* enable IPI's, tlb shootdown, freezes etc */
 251                 atomic_store_rel_int(&smp_started, 1);
 252         }
 253
 254         mtx_unlock_spin(&ap_boot_mtx);
 255
 256         /* Enter the scheduler */
 257         sched_throw(NULL);
 258
 259         panic("scheduler returned us to init_secondary");
 260         /* NOTREACHED */
 261 }
 262
 263 /*
 264  *  Send IPI thru interrupt controller.
 265  */
 266 static void
 267 pic_ipi_send(void *arg, cpuset_t cpus, u_int ipi)
 268 {
 269
 270         KASSERT(intr_irq_root_dev != NULL, ("%s: no root attached", __func__));
 271         PIC_IPI_SEND(intr_irq_root_dev, arg, cpus, ipi);
 272 }
 273
 274 /*
 275  *  Setup IPI handler on interrupt controller.
 276  *
 277  *  Not SMP coherent.
 278  */
 279 static void
 280 intr_pic_ipi_setup(u_int ipi, const char *name, intr_ipi_handler_t *hand,
 281     void *arg)
 282 {
 283         struct intr_irqsrc *isrc;
 284         struct intr_ipi *ii;
 285         int error;
 286
 287         KASSERT(intr_irq_root_dev != NULL, ("%s: no root attached", __func__));
 288         KASSERT(hand != NULL, ("%s: ipi %u no handler", __func__, ipi));
 289
 290         error = PIC_IPI_SETUP(intr_irq_root_dev, ipi, &isrc);
 291         if (error != 0)
 292                 return;
 293
 294         isrc->isrc_handlers++;
 295
 296         ii = intr_ipi_lookup(ipi);
 297         KASSERT(ii->ii_count == NULL, ("%s: ipi %u reused", __func__, ipi));
 298
 299         ii->ii_handler = hand;
 300         ii->ii_handler_arg = arg;
 301         ii->ii_send = pic_ipi_send;
 302         ii->ii_send_arg = isrc;
 303         strlcpy(ii->ii_name, name, INTR_IPI_NAMELEN);
 304         ii->ii_count = intr_ipi_setup_counters(name);
 305 }
 306
 307 static void
 308 intr_ipi_send(cpuset_t cpus, u_int ipi)
 309 {
 310         struct intr_ipi *ii;
 311
 312         ii = intr_ipi_lookup(ipi);
 313         if (ii->ii_count == NULL)
 314                 panic("%s: not setup IPI %u", __func__, ipi);
 315
 316         ii->ii_send(ii->ii_send_arg, cpus, ipi);
 317 }
 318
 319 static void
 320 ipi_ast(void *dummy __unused)
 321 {
 322
 323         CTR0(KTR_SMP, "IPI_AST");
 324 }
 325
 326 static void
 327 ipi_hardclock(void *dummy __unused)
 328 {
 329
 330         CTR1(KTR_SMP, "%s: IPI_HARDCLOCK", __func__);
 331         hardclockintr();
 332 }
 333
 334 static void
 335 ipi_preempt(void *dummy __unused)
 336 {
 337         CTR1(KTR_SMP, "%s: IPI_PREEMPT", __func__);
 338         sched_preempt(curthread);
 339 }
 340
 341 static void
 342 ipi_rendezvous(void *dummy __unused)
 343 {
 344
 345         CTR0(KTR_SMP, "IPI_RENDEZVOUS");
 346         smp_rendezvous_action();
 347 }
 348
 349 static void
 350 ipi_stop(void *dummy __unused)
 351 {
 352         u_int cpu;
 353
 354         CTR0(KTR_SMP, "IPI_STOP");
 355
 356         cpu = PCPU_GET(cpuid);
 357         savectx(&stoppcbs[cpu]);
 358
 359         /* Indicate we are stopped */
 360         CPU_SET_ATOMIC(cpu, &stopped_cpus);
 361
 362         /* Wait for restart */
 363         while (!CPU_ISSET(cpu, &started_cpus))
 364                 cpu_spinwait();
 365
 366 #ifdef DDB
 367         dbg_register_sync(NULL);
 368 #endif
 369
 370         CPU_CLR_ATOMIC(cpu, &started_cpus);
 371         CPU_CLR_ATOMIC(cpu, &stopped_cpus);
 372         CTR0(KTR_SMP, "IPI_STOP (restart)");
 373 }
 374
 375 struct cpu_group *
 376 cpu_topo(void)
 377 {
 378
 379         return (smp_topo_none());
 380 }
 381
 382 /* Determine if we running MP machine */
 383 int
 384 cpu_mp_probe(void)
 385 {
 386
 387         /* ARM64TODO: Read the u bit of mpidr_el1 to determine this */
 388         return (1);
 389 }
 390
 391 static bool
 392 start_cpu(u_int id, uint64_t target_cpu)
 393 {
 394         struct pcpu *pcpup;
 395         vm_paddr_t pa;
 396         u_int cpuid;
 397         int err;
 398
 399         /* Check we are able to start this cpu */
 400         if (id > mp_maxid)
 401                 return (false);
 402
 403         KASSERT(id < MAXCPU, ("Too many CPUs"));
 404
 405         /* We are already running on cpu 0 */
 406         if (id == cpu0)
 407                 return (true);
 408
 409         /*
 410          * Rotate the CPU IDs to put the boot CPU as CPU 0. We keep the other
 411          * CPUs ordered as the are likely grouped into clusters so it can be
 412          * useful to keep that property, e.g. for the GICv3 driver to send
 413          * an IPI to all CPUs in the cluster.
 414          */
 415         cpuid = id;
 416         if (cpuid < cpu0)
 417                 cpuid += mp_maxid + 1;
 418         cpuid -= cpu0;
 419
 420         pcpup = &__pcpu[cpuid];
 421         pcpu_init(pcpup, cpuid, sizeof(struct pcpu));
 422
 423         dpcpu[cpuid - 1] = (void *)kmem_malloc(DPCPU_SIZE, M_WAITOK | M_ZERO);
 424         dpcpu_init(dpcpu[cpuid - 1], cpuid);
 425
 426         printf("Starting CPU %u (%lx)\n", cpuid, target_cpu);
 427         pa = pmap_extract(kernel_pmap, (vm_offset_t)mpentry);
 428
 429         err = psci_cpu_on(target_cpu, pa, cpuid);
 430         if (err != PSCI_RETVAL_SUCCESS) {
 431                 /*
 432                  * Panic here if INVARIANTS are enabled and PSCI failed to
 433                  * start the requested CPU. If psci_cpu_on returns PSCI_MISSING
 434                  * to indicate we are unable to use it to start the given CPU.
 435                  */
 436                 KASSERT(err == PSCI_MISSING ||
 437                     (mp_quirks & MP_QUIRK_CPULIST) == MP_QUIRK_CPULIST,
 438                     ("Failed to start CPU %u (%lx)\n", id, target_cpu));
 439
 440                 pcpu_destroy(pcpup);
 441                 kmem_free((vm_offset_t)dpcpu[cpuid - 1], DPCPU_SIZE);
 442                 dpcpu[cpuid - 1] = NULL;
 443                 mp_ncpus--;
 444
 445                 /* Notify the user that the CPU failed to start */
 446                 printf("Failed to start CPU %u (%lx)\n", id, target_cpu);
 447         } else
 448                 CPU_SET(cpuid, &all_cpus);
 449
 450         return (true);
 451 }
 452
 453 #ifdef DEV_ACPI
 454 static void
 455 madt_handler(ACPI_SUBTABLE_HEADER *entry, void *arg)
 456 {
 457         ACPI_MADT_GENERIC_INTERRUPT *intr;
 458         u_int *cpuid;
 459         u_int id;
 460
 461         switch(entry->Type) {
 462         case ACPI_MADT_TYPE_GENERIC_INTERRUPT:
 463                 intr = (ACPI_MADT_GENERIC_INTERRUPT *)entry;
 464                 cpuid = arg;
 465                 id = *cpuid;
 466                 start_cpu(id, intr->ArmMpidr);
 467                 __pcpu[id].pc_acpi_id = intr->Uid;
 468                 (*cpuid)++;
 469                 break;
 470         default:
 471                 break;
 472         }
 473 }
 474
 475 static void
 476 cpu_init_acpi(void)
 477 {
 478         ACPI_TABLE_MADT *madt;
 479         vm_paddr_t physaddr;
 480         u_int cpuid;
 481
 482         physaddr = acpi_find_table(ACPI_SIG_MADT);
 483         if (physaddr == 0)
 484                 return;
 485
 486         madt = acpi_map_table(physaddr, ACPI_SIG_MADT);
 487         if (madt == NULL) {
 488                 printf("Unable to map the MADT, not starting APs\n");
 489                 return;
 490         }
 491
 492         cpuid = 0;
 493         acpi_walk_subtables(madt + 1, (char *)madt + madt->Header.Length,
 494             madt_handler, &cpuid);
 495
 496         acpi_unmap_table(madt);
 497
 498 #if MAXMEMDOM > 1
 499         /* set proximity info */
 500         acpi_pxm_set_cpu_locality();
 501         acpi_pxm_free();
 502 #endif
 503 }
 504 #endif
 505
 506 #ifdef FDT
 507 static boolean_t
 508 cpu_init_fdt(u_int id, phandle_t node, u_int addr_size, pcell_t *reg)
 509 {
 510         uint64_t target_cpu;
 511         int domain;
 512
 513         target_cpu = reg[0];
 514         if (addr_size == 2) {
 515                 target_cpu <<= 32;
 516                 target_cpu |= reg[1];
 517         }
 518
 519         if (!start_cpu(id, target_cpu))
 520                 return (FALSE);
 521
 522         /* Try to read the numa node of this cpu */
 523         if (vm_ndomains == 1 ||
 524             OF_getencprop(node, "numa-node-id", &domain, sizeof(domain)) <= 0)
 525                 domain = 0;
 526         __pcpu[id].pc_domain = domain;
 527         if (domain < MAXMEMDOM)
 528                 CPU_SET(id, &cpuset_domain[domain]);
 529
 530         return (TRUE);
 531 }
 532 #endif
 533
 534 /* Initialize and fire up non-boot processors */
 535 void
 536 cpu_mp_start(void)
 537 {
 538 #ifdef FDT
 539         phandle_t node;
 540         int i;
 541 #endif
 542
 543         mtx_init(&ap_boot_mtx, "ap boot", NULL, MTX_SPIN);
 544
 545         CPU_SET(0, &all_cpus);
 546
 547         switch(arm64_bus_method) {
 548 #ifdef DEV_ACPI
 549         case ARM64_BUS_ACPI:
 550                 mp_quirks = MP_QUIRK_CPULIST;
 551                 KASSERT(cpu0 >= 0, ("Current CPU was not found"));
 552                 cpu_init_acpi();
 553                 break;
 554 #endif
 555 #ifdef FDT
 556         case ARM64_BUS_FDT:
 557                 node = OF_peer(0);
 558                 for (i = 0; fdt_quirks[i].compat != NULL; i++) {
 559                         if (ofw_bus_node_is_compatible(node,
 560                             fdt_quirks[i].compat) != 0) {
 561                                 mp_quirks = fdt_quirks[i].quirks;
 562                         }
 563                 }
 564                 KASSERT(cpu0 >= 0, ("Current CPU was not found"));
 565                 ofw_cpu_early_foreach(cpu_init_fdt, true);
 566                 break;
 567 #endif
 568         default:
 569                 break;
 570         }
 571 }
 572
 573 /* Introduce rest of cores to the world */
 574 void
 575 cpu_mp_announce(void)
 576 {
 577 }
 578
 579 #ifdef DEV_ACPI
 580 static void
 581 cpu_count_acpi_handler(ACPI_SUBTABLE_HEADER *entry, void *arg)
 582 {
 583         ACPI_MADT_GENERIC_INTERRUPT *intr;
 584         u_int *cores = arg;
 585         uint64_t mpidr_reg;
 586
 587         switch(entry->Type) {
 588         case ACPI_MADT_TYPE_GENERIC_INTERRUPT:
 589                 intr = (ACPI_MADT_GENERIC_INTERRUPT *)entry;
 590                 if (cpu0 < 0) {
 591                         mpidr_reg = READ_SPECIALREG(mpidr_el1);
 592                         if ((mpidr_reg & 0xff00fffffful) == intr->ArmMpidr)
 593                                 cpu0 = *cores;
 594                 }
 595                 (*cores)++;
 596                 break;
 597         default:
 598                 break;
 599         }
 600 }
 601
 602 static u_int
 603 cpu_count_acpi(void)
 604 {
 605         ACPI_TABLE_MADT *madt;
 606         vm_paddr_t physaddr;
 607         u_int cores;
 608
 609         physaddr = acpi_find_table(ACPI_SIG_MADT);
 610         if (physaddr == 0)
 611                 return (0);
 612
 613         madt = acpi_map_table(physaddr, ACPI_SIG_MADT);
 614         if (madt == NULL) {
 615                 printf("Unable to map the MADT, not starting APs\n");
 616                 return (0);
 617         }
 618
 619         cores = 0;
 620         acpi_walk_subtables(madt + 1, (char *)madt + madt->Header.Length,
 621             cpu_count_acpi_handler, &cores);
 622
 623         acpi_unmap_table(madt);
 624
 625         return (cores);
 626 }
 627 #endif
 628
 629 #ifdef FDT
 630 static boolean_t
 631 cpu_find_cpu0_fdt(u_int id, phandle_t node, u_int addr_size, pcell_t *reg)
 632 {
 633         uint64_t mpidr_fdt, mpidr_reg;
 634
 635         if (cpu0 < 0) {
 636                 mpidr_fdt = reg[0];
 637                 if (addr_size == 2) {
 638                         mpidr_fdt <<= 32;
 639                         mpidr_fdt |= reg[1];
 640                 }
 641
 642                 mpidr_reg = READ_SPECIALREG(mpidr_el1);
 643
 644                 if ((mpidr_reg & 0xff00fffffful) == mpidr_fdt)
 645                         cpu0 = id;
 646         }
 647
 648         return (TRUE);
 649 }
 650 #endif
 651
 652 void
 653 cpu_mp_setmaxid(void)
 654 {
 655         int cores;
 656
 657         mp_ncpus = 1;
 658         mp_maxid = 0;
 659
 660         switch(arm64_bus_method) {
 661 #ifdef DEV_ACPI
 662         case ARM64_BUS_ACPI:
 663                 cores = cpu_count_acpi();
 664                 if (cores > 0) {
 665                         cores = MIN(cores, MAXCPU);
 666                         if (bootverbose)
 667                                 printf("Found %d CPUs in the ACPI tables\n",
 668                                     cores);
 669                         mp_ncpus = cores;
 670                         mp_maxid = cores - 1;
 671                 }
 672                 break;
 673 #endif
 674 #ifdef FDT
 675         case ARM64_BUS_FDT:
 676                 cores = ofw_cpu_early_foreach(cpu_find_cpu0_fdt, false);
 677                 if (cores > 0) {
 678                         cores = MIN(cores, MAXCPU);
 679                         if (bootverbose)
 680                                 printf("Found %d CPUs in the device tree\n",
 681                                     cores);
 682                         mp_ncpus = cores;
 683                         mp_maxid = cores - 1;
 684                 }
 685                 break;
 686 #endif
 687         default:
 688                 if (bootverbose)
 689                         printf("No CPU data, limiting to 1 core\n");
 690                 break;
 691         }
 692
 693         if (TUNABLE_INT_FETCH("hw.ncpu", &cores)) {
 694                 if (cores > 0 && cores < mp_ncpus) {
 695                         mp_ncpus = cores;
 696                         mp_maxid = cores - 1;
 697                 }
 698         }
 699 }
 700
 701 /*
 702  *  Lookup IPI source.
 703  */
 704 static struct intr_ipi *
 705 intr_ipi_lookup(u_int ipi)
 706 {
 707
 708         if (ipi >= INTR_IPI_COUNT)
 709                 panic("%s: no such IPI %u", __func__, ipi);
 710
 711         return (&ipi_sources[ipi]);
 712 }
 713
 714 /*
 715  *  interrupt controller dispatch function for IPIs. It should
 716  *  be called straight from the interrupt controller, when associated
 717  *  interrupt source is learned. Or from anybody who has an interrupt
 718  *  source mapped.
 719  */
 720 void
 721 intr_ipi_dispatch(u_int ipi, struct trapframe *tf)
 722 {
 723         void *arg;
 724         struct intr_ipi *ii;
 725
 726         ii = intr_ipi_lookup(ipi);
 727         if (ii->ii_count == NULL)
 728                 panic("%s: not setup IPI %u", __func__, ipi);
 729
 730         intr_ipi_increment_count(ii->ii_count, PCPU_GET(cpuid));
 731
 732         /*
 733          * Supply ipi filter with trapframe argument
 734          * if none is registered.
 735          */
 736         arg = ii->ii_handler_arg != NULL ? ii->ii_handler_arg : tf;
 737         ii->ii_handler(arg);
 738 }
 739
 740 #ifdef notyet
 741 /*
 742  *  Map IPI into interrupt controller.
 743  *
 744  *  Not SMP coherent.
 745  */
 746 static int
 747 ipi_map(struct intr_irqsrc *isrc, u_int ipi)
 748 {
 749         boolean_t is_percpu;
 750         int error;
 751
 752         if (ipi >= INTR_IPI_COUNT)
 753                 panic("%s: no such IPI %u", __func__, ipi);
 754
 755         KASSERT(intr_irq_root_dev != NULL, ("%s: no root attached", __func__));
 756
 757         isrc->isrc_type = INTR_ISRCT_NAMESPACE;
 758         isrc->isrc_nspc_type = INTR_IRQ_NSPC_IPI;
 759         isrc->isrc_nspc_num = ipi_next_num;
 760
 761         error = PIC_REGISTER(intr_irq_root_dev, isrc, &is_percpu);
 762         if (error == 0) {
 763                 isrc->isrc_dev = intr_irq_root_dev;
 764                 ipi_next_num++;
 765         }
 766         return (error);
 767 }
 768
 769 /*
 770  *  Setup IPI handler to interrupt source.
 771  *
 772  *  Note that there could be more ways how to send and receive IPIs
 773  *  on a platform like fast interrupts for example. In that case,
 774  *  one can call this function with ASIF_NOALLOC flag set and then
 775  *  call intr_ipi_dispatch() when appropriate.
 776  *
 777  *  Not SMP coherent.
 778  */
 779 int
 780 intr_ipi_set_handler(u_int ipi, const char *name, intr_ipi_filter_t *filter,
 781     void *arg, u_int flags)
 782 {
 783         struct intr_irqsrc *isrc;
 784         int error;
 785
 786         if (filter == NULL)
 787                 return(EINVAL);
 788
 789         isrc = intr_ipi_lookup(ipi);
 790         if (isrc->isrc_ipifilter != NULL)
 791                 return (EEXIST);
 792
 793         if ((flags & AISHF_NOALLOC) == 0) {
 794                 error = ipi_map(isrc, ipi);
 795                 if (error != 0)
 796                         return (error);
 797         }
 798
 799         isrc->isrc_ipifilter = filter;
 800         isrc->isrc_arg = arg;
 801         isrc->isrc_handlers = 1;
 802         isrc->isrc_count = intr_ipi_setup_counters(name);
 803         isrc->isrc_index = 0; /* it should not be used in IPI case */
 804
 805         if (isrc->isrc_dev != NULL) {
 806                 PIC_ENABLE_INTR(isrc->isrc_dev, isrc);
 807                 PIC_ENABLE_SOURCE(isrc->isrc_dev, isrc);
 808         }
 809         return (0);
 810 }
 811 #endif
 812
 813 /* Sending IPI */
 814 void
 815 ipi_all_but_self(u_int ipi)
 816 {
 817         cpuset_t cpus;
 818
 819         cpus = all_cpus;
 820         CPU_CLR(PCPU_GET(cpuid), &cpus);
 821         CTR2(KTR_SMP, "%s: ipi: %x", __func__, ipi);
 822         intr_ipi_send(cpus, ipi);
 823 }
 824
 825 void
 826 ipi_cpu(int cpu, u_int ipi)
 827 {
 828         cpuset_t cpus;
 829
 830         CPU_ZERO(&cpus);
 831         CPU_SET(cpu, &cpus);
 832
 833         CTR3(KTR_SMP, "%s: cpu: %d, ipi: %x", __func__, cpu, ipi);
 834         intr_ipi_send(cpus, ipi);
 835 }
 836
 837 void
 838 ipi_selected(cpuset_t cpus, u_int ipi)
 839 {
 840
 841         CTR2(KTR_SMP, "%s: ipi: %x", __func__, ipi);
 842         intr_ipi_send(cpus, ipi);
 843 }