sys/arm64/arm64/mp_machdep.c

   1 /*-
   2  * Copyright (c) 2015-2016 The FreeBSD Foundation
   3  * All rights reserved.
   4  *
   5  * This software was developed by Andrew Turner under
   6  * sponsorship from the FreeBSD Foundation.
   7  *
   8  * Redistribution and use in source and binary forms, with or without
   9  * modification, are permitted provided that the following conditions
  10  * are met:
  11  * 1. Redistributions of source code must retain the above copyright
  12  *    notice, this list of conditions and the following disclaimer.
  13  * 2. Redistributions in binary form must reproduce the above copyright
  14  *    notice, this list of conditions and the following disclaimer in the
  15  *    documentation and/or other materials provided with the distribution.
  16  *
  17  * THIS SOFTWARE IS PROVIDED BY THE AUTHOR AND CONTRIBUTORS ``AS IS'' AND
  18  * ANY EXPRESS OR IMPLIED WARRANTIES, INCLUDING, BUT NOT LIMITED TO, THE
  19  * IMPLIED WARRANTIES OF MERCHANTABILITY AND FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE
  20  * ARE DISCLAIMED.  IN NO EVENT SHALL THE AUTHOR OR CONTRIBUTORS BE LIABLE
  21  * FOR ANY DIRECT, INDIRECT, INCIDENTAL, SPECIAL, EXEMPLARY, OR CONSEQUENTIAL
  22  * DAMAGES (INCLUDING, BUT NOT LIMITED TO, PROCUREMENT OF SUBSTITUTE GOODS
  23  * OR SERVICES; LOSS OF USE, DATA, OR PROFITS; OR BUSINESS INTERRUPTION)
  24  * HOWEVER CAUSED AND ON ANY THEORY OF LIABILITY, WHETHER IN CONTRACT, STRICT
  25  * LIABILITY, OR TORT (INCLUDING NEGLIGENCE OR OTHERWISE) ARISING IN ANY WAY
  26  * OUT OF THE USE OF THIS SOFTWARE, EVEN IF ADVISED OF THE POSSIBILITY OF
  27  * SUCH DAMAGE.
  28  *
  29  */
  30
  31 #include "opt_acpi.h"
  32 #include "opt_ddb.h"
  33 #include "opt_kstack_pages.h"
  34 #include "opt_platform.h"
  35
  36 #include <sys/cdefs.h>
  37 __FBSDID("$FreeBSD$");
  38
  39 #include <sys/param.h>
  40 #include <sys/systm.h>
  41 #include <sys/bus.h>
  42 #include <sys/cpu.h>
  43 #include <sys/csan.h>
  44 #include <sys/kernel.h>
  45 #include <sys/ktr.h>
  46 #include <sys/malloc.h>
  47 #include <sys/module.h>
  48 #include <sys/mutex.h>
  49 #include <sys/pcpu.h>
  50 #include <sys/proc.h>
  51 #include <sys/sched.h>
  52 #include <sys/smp.h>
  53
  54 #include <vm/vm.h>
  55 #include <vm/pmap.h>
  56 #include <vm/vm_extern.h>
  57 #include <vm/vm_kern.h>
  58 #include <vm/vm_map.h>
  59
  60 #include <machine/machdep.h>
  61 #include <machine/debug_monitor.h>
  62 #include <machine/intr.h>
  63 #include <machine/smp.h>
  64 #ifdef VFP
  65 #include <machine/vfp.h>
  66 #endif
  67
  68 #ifdef DEV_ACPI
  69 #include <contrib/dev/acpica/include/acpi.h>
  70 #include <dev/acpica/acpivar.h>
  71 #endif
  72
  73 #ifdef FDT
  74 #include <dev/ofw/openfirm.h>
  75 #include <dev/ofw/ofw_bus.h>
  76 #include <dev/ofw/ofw_bus_subr.h>
  77 #include <dev/ofw/ofw_cpu.h>
  78 #endif
  79
  80 #include <dev/psci/psci.h>
  81
  82 #include "pic_if.h"
  83
  84 #define MP_QUIRK_CPULIST        0x01    /* The list of cpus may be wrong, */
  85                                         /* don't panic if one fails to start */
  86 static uint32_t mp_quirks;
  87
  88 #ifdef FDT
  89 static struct {
  90         const char *compat;
  91         uint32_t quirks;
  92 } fdt_quirks[] = {
  93         { "arm,foundation-aarch64",     MP_QUIRK_CPULIST },
  94         { "arm,fvp-base",               MP_QUIRK_CPULIST },
  95         /* This is incorrect in some DTS files */
  96         { "arm,vfp-base",               MP_QUIRK_CPULIST },
  97         { NULL, 0 },
  98 };
  99 #endif
 100
 101 typedef void intr_ipi_send_t(void *, cpuset_t, u_int);
 102 typedef void intr_ipi_handler_t(void *);
 103
 104 #define INTR_IPI_NAMELEN        (MAXCOMLEN + 1)
 105 struct intr_ipi {
 106         intr_ipi_handler_t *    ii_handler;
 107         void *                  ii_handler_arg;
 108         intr_ipi_send_t *       ii_send;
 109         void *                  ii_send_arg;
 110         char                    ii_name[INTR_IPI_NAMELEN];
 111         u_long *                ii_count;
 112 };
 113
 114 static struct intr_ipi ipi_sources[INTR_IPI_COUNT];
 115
 116 static struct intr_ipi *intr_ipi_lookup(u_int);
 117 static void intr_pic_ipi_setup(u_int, const char *, intr_ipi_handler_t *,
 118     void *);
 119
 120 static void ipi_ast(void *);
 121 static void ipi_hardclock(void *);
 122 static void ipi_preempt(void *);
 123 static void ipi_rendezvous(void *);
 124 static void ipi_stop(void *);
 125
 126 struct mtx ap_boot_mtx;
 127 struct pcb stoppcbs[MAXCPU];
 128
 129 /*
 130  * Not all systems boot from the first CPU in the device tree. To work around
 131  * this we need to find which CPU we have booted from so when we later
 132  * enable the secondary CPUs we skip this one.
 133  */
 134 static int cpu0 = -1;
 135
 136 void mpentry(unsigned long cpuid);
 137 void init_secondary(uint64_t);
 138
 139 uint8_t secondary_stacks[MAXCPU - 1][PAGE_SIZE * KSTACK_PAGES] __aligned(16);
 140
 141 /* Set to 1 once we're ready to let the APs out of the pen. */
 142 volatile int aps_ready = 0;
 143
 144 /* Temporary variables for init_secondary()  */
 145 void *dpcpu[MAXCPU - 1];
 146
 147 static void
 148 release_aps(void *dummy __unused)
 149 {
 150         int i, started;
 151
 152         /* Only release CPUs if they exist */
 153         if (mp_ncpus == 1)
 154                 return;
 155
 156         intr_pic_ipi_setup(IPI_AST, "ast", ipi_ast, NULL);
 157         intr_pic_ipi_setup(IPI_PREEMPT, "preempt", ipi_preempt, NULL);
 158         intr_pic_ipi_setup(IPI_RENDEZVOUS, "rendezvous", ipi_rendezvous, NULL);
 159         intr_pic_ipi_setup(IPI_STOP, "stop", ipi_stop, NULL);
 160         intr_pic_ipi_setup(IPI_STOP_HARD, "stop hard", ipi_stop, NULL);
 161         intr_pic_ipi_setup(IPI_HARDCLOCK, "hardclock", ipi_hardclock, NULL);
 162
 163         atomic_store_rel_int(&aps_ready, 1);
 164         /* Wake up the other CPUs */
 165         __asm __volatile(
 166             "dsb ishst  \n"
 167             "sev        \n"
 168             ::: "memory");
 169
 170         printf("Release APs...");
 171
 172         started = 0;
 173         for (i = 0; i < 2000; i++) {
 174                 if (smp_started) {
 175                         printf("done\n");
 176                         return;
 177                 }
 178                 /*
 179                  * Don't time out while we are making progress. Some large
 180                  * systems can take a while to start all CPUs.
 181                  */
 182                 if (smp_cpus > started) {
 183                         i = 0;
 184                         started = smp_cpus;
 185                 }
 186                 DELAY(1000);
 187         }
 188
 189         printf("APs not started\n");
 190 }
 191 SYSINIT(start_aps, SI_SUB_SMP, SI_ORDER_FIRST, release_aps, NULL);
 192
 193 void
 194 init_secondary(uint64_t cpu)
 195 {
 196         struct pcpu *pcpup;
 197         pmap_t pmap0;
 198
 199         pcpup = &__pcpu[cpu];
 200         /*
 201          * Set the pcpu pointer with a backup in tpidr_el1 to be
 202          * loaded when entering the kernel from userland.
 203          */
 204         __asm __volatile(
 205             "mov x18, %0 \n"
 206             "msr tpidr_el1, %0" :: "r"(pcpup));
 207
 208         /* Spin until the BSP releases the APs */
 209         while (!aps_ready)
 210                 __asm __volatile("wfe");
 211
 212         /* Initialize curthread */
 213         KASSERT(PCPU_GET(idlethread) != NULL, ("no idle thread"));
 214         pcpup->pc_curthread = pcpup->pc_idlethread;
 215         pcpup->pc_curpcb = pcpup->pc_idlethread->td_pcb;
 216
 217         /* Initialize curpmap to match TTBR0's current setting. */
 218         pmap0 = vmspace_pmap(&vmspace0);
 219         KASSERT(pmap_to_ttbr0(pmap0) == READ_SPECIALREG(ttbr0_el1),
 220             ("pmap0 doesn't match cpu %ld's ttbr0", cpu));
 221         pcpup->pc_curpmap = pmap0;
 222
 223         /*
 224          * Identify current CPU. This is necessary to setup
 225          * affinity registers and to provide support for
 226          * runtime chip identification.
 227          */
 228         identify_cpu();
 229         install_cpu_errata();
 230
 231         intr_pic_init_secondary();
 232
 233         /* Start per-CPU event timers. */
 234         cpu_initclocks_ap();
 235
 236 #ifdef VFP
 237         vfp_init();
 238 #endif
 239
 240         dbg_init();
 241         pan_enable();
 242
 243         mtx_lock_spin(&ap_boot_mtx);
 244         atomic_add_rel_32(&smp_cpus, 1);
 245         if (smp_cpus == mp_ncpus) {
 246                 /* enable IPI's, tlb shootdown, freezes etc */
 247                 atomic_store_rel_int(&smp_started, 1);
 248         }
 249         mtx_unlock_spin(&ap_boot_mtx);
 250
 251         kcsan_cpu_init(cpu);
 252
 253         /* Enter the scheduler */
 254         sched_throw(NULL);
 255
 256         panic("scheduler returned us to init_secondary");
 257         /* NOTREACHED */
 258 }
 259
 260 /*
 261  *  Send IPI thru interrupt controller.
 262  */
 263 static void
 264 pic_ipi_send(void *arg, cpuset_t cpus, u_int ipi)
 265 {
 266
 267         KASSERT(intr_irq_root_dev != NULL, ("%s: no root attached", __func__));
 268         PIC_IPI_SEND(intr_irq_root_dev, arg, cpus, ipi);
 269 }
 270
 271 /*
 272  *  Setup IPI handler on interrupt controller.
 273  *
 274  *  Not SMP coherent.
 275  */
 276 static void
 277 intr_pic_ipi_setup(u_int ipi, const char *name, intr_ipi_handler_t *hand,
 278     void *arg)
 279 {
 280         struct intr_irqsrc *isrc;
 281         struct intr_ipi *ii;
 282         int error;
 283
 284         KASSERT(intr_irq_root_dev != NULL, ("%s: no root attached", __func__));
 285         KASSERT(hand != NULL, ("%s: ipi %u no handler", __func__, ipi));
 286
 287         error = PIC_IPI_SETUP(intr_irq_root_dev, ipi, &isrc);
 288         if (error != 0)
 289                 return;
 290
 291         isrc->isrc_handlers++;
 292
 293         ii = intr_ipi_lookup(ipi);
 294         KASSERT(ii->ii_count == NULL, ("%s: ipi %u reused", __func__, ipi));
 295
 296         ii->ii_handler = hand;
 297         ii->ii_handler_arg = arg;
 298         ii->ii_send = pic_ipi_send;
 299         ii->ii_send_arg = isrc;
 300         strlcpy(ii->ii_name, name, INTR_IPI_NAMELEN);
 301         ii->ii_count = intr_ipi_setup_counters(name);
 302 }
 303
 304 static void
 305 intr_ipi_send(cpuset_t cpus, u_int ipi)
 306 {
 307         struct intr_ipi *ii;
 308
 309         ii = intr_ipi_lookup(ipi);
 310         if (ii->ii_count == NULL)
 311                 panic("%s: not setup IPI %u", __func__, ipi);
 312
 313         ii->ii_send(ii->ii_send_arg, cpus, ipi);
 314 }
 315
 316 static void
 317 ipi_ast(void *dummy __unused)
 318 {
 319
 320         CTR0(KTR_SMP, "IPI_AST");
 321 }
 322
 323 static void
 324 ipi_hardclock(void *dummy __unused)
 325 {
 326
 327         CTR1(KTR_SMP, "%s: IPI_HARDCLOCK", __func__);
 328         hardclockintr();
 329 }
 330
 331 static void
 332 ipi_preempt(void *dummy __unused)
 333 {
 334         CTR1(KTR_SMP, "%s: IPI_PREEMPT", __func__);
 335         sched_preempt(curthread);
 336 }
 337
 338 static void
 339 ipi_rendezvous(void *dummy __unused)
 340 {
 341
 342         CTR0(KTR_SMP, "IPI_RENDEZVOUS");
 343         smp_rendezvous_action();
 344 }
 345
 346 static void
 347 ipi_stop(void *dummy __unused)
 348 {
 349         u_int cpu;
 350
 351         CTR0(KTR_SMP, "IPI_STOP");
 352
 353         cpu = PCPU_GET(cpuid);
 354         savectx(&stoppcbs[cpu]);
 355
 356         /* Indicate we are stopped */
 357         CPU_SET_ATOMIC(cpu, &stopped_cpus);
 358
 359         /* Wait for restart */
 360         while (!CPU_ISSET(cpu, &started_cpus))
 361                 cpu_spinwait();
 362
 363 #ifdef DDB
 364         dbg_register_sync(NULL);
 365 #endif
 366
 367         CPU_CLR_ATOMIC(cpu, &started_cpus);
 368         CPU_CLR_ATOMIC(cpu, &stopped_cpus);
 369         CTR0(KTR_SMP, "IPI_STOP (restart)");
 370 }
 371
 372 struct cpu_group *
 373 cpu_topo(void)
 374 {
 375
 376         return (smp_topo_none());
 377 }
 378
 379 /* Determine if we running MP machine */
 380 int
 381 cpu_mp_probe(void)
 382 {
 383
 384         /* ARM64TODO: Read the u bit of mpidr_el1 to determine this */
 385         return (1);
 386 }
 387
 388 static bool
 389 start_cpu(u_int id, uint64_t target_cpu)
 390 {
 391         struct pcpu *pcpup;
 392         vm_paddr_t pa;
 393         u_int cpuid;
 394         int err;
 395
 396         /* Check we are able to start this cpu */
 397         if (id > mp_maxid)
 398                 return (false);
 399
 400         KASSERT(id < MAXCPU, ("Too many CPUs"));
 401
 402         /* We are already running on cpu 0 */
 403         if (id == cpu0)
 404                 return (true);
 405
 406         /*
 407          * Rotate the CPU IDs to put the boot CPU as CPU 0. We keep the other
 408          * CPUs ordered as the are likely grouped into clusters so it can be
 409          * useful to keep that property, e.g. for the GICv3 driver to send
 410          * an IPI to all CPUs in the cluster.
 411          */
 412         cpuid = id;
 413         if (cpuid < cpu0)
 414                 cpuid += mp_maxid + 1;
 415         cpuid -= cpu0;
 416
 417         pcpup = &__pcpu[cpuid];
 418         pcpu_init(pcpup, cpuid, sizeof(struct pcpu));
 419
 420         dpcpu[cpuid - 1] = (void *)kmem_malloc(DPCPU_SIZE, M_WAITOK | M_ZERO);
 421         dpcpu_init(dpcpu[cpuid - 1], cpuid);
 422
 423         printf("Starting CPU %u (%lx)\n", cpuid, target_cpu);
 424         pa = pmap_extract(kernel_pmap, (vm_offset_t)mpentry);
 425
 426         err = psci_cpu_on(target_cpu, pa, cpuid);
 427         if (err != PSCI_RETVAL_SUCCESS) {
 428                 /*
 429                  * Panic here if INVARIANTS are enabled and PSCI failed to
 430                  * start the requested CPU. If psci_cpu_on returns PSCI_MISSING
 431                  * to indicate we are unable to use it to start the given CPU.
 432                  */
 433                 KASSERT(err == PSCI_MISSING ||
 434                     (mp_quirks & MP_QUIRK_CPULIST) == MP_QUIRK_CPULIST,
 435                     ("Failed to start CPU %u (%lx)\n", id, target_cpu));
 436
 437                 pcpu_destroy(pcpup);
 438                 kmem_free((vm_offset_t)dpcpu[cpuid - 1], DPCPU_SIZE);
 439                 dpcpu[cpuid - 1] = NULL;
 440                 mp_ncpus--;
 441
 442                 /* Notify the user that the CPU failed to start */
 443                 printf("Failed to start CPU %u (%lx)\n", id, target_cpu);
 444         } else
 445                 CPU_SET(cpuid, &all_cpus);
 446
 447         return (true);
 448 }
 449
 450 #ifdef DEV_ACPI
 451 static void
 452 madt_handler(ACPI_SUBTABLE_HEADER *entry, void *arg)
 453 {
 454         ACPI_MADT_GENERIC_INTERRUPT *intr;
 455         u_int *cpuid;
 456         u_int id;
 457
 458         switch(entry->Type) {
 459         case ACPI_MADT_TYPE_GENERIC_INTERRUPT:
 460                 intr = (ACPI_MADT_GENERIC_INTERRUPT *)entry;
 461                 cpuid = arg;
 462                 id = *cpuid;
 463                 start_cpu(id, intr->ArmMpidr);
 464                 __pcpu[id].pc_acpi_id = intr->Uid;
 465                 (*cpuid)++;
 466                 break;
 467         default:
 468                 break;
 469         }
 470 }
 471
 472 static void
 473 cpu_init_acpi(void)
 474 {
 475         ACPI_TABLE_MADT *madt;
 476         vm_paddr_t physaddr;
 477         u_int cpuid;
 478
 479         physaddr = acpi_find_table(ACPI_SIG_MADT);
 480         if (physaddr == 0)
 481                 return;
 482
 483         madt = acpi_map_table(physaddr, ACPI_SIG_MADT);
 484         if (madt == NULL) {
 485                 printf("Unable to map the MADT, not starting APs\n");
 486                 return;
 487         }
 488
 489         cpuid = 0;
 490         acpi_walk_subtables(madt + 1, (char *)madt + madt->Header.Length,
 491             madt_handler, &cpuid);
 492
 493         acpi_unmap_table(madt);
 494
 495 #if MAXMEMDOM > 1
 496         /* set proximity info */
 497         acpi_pxm_set_cpu_locality();
 498         acpi_pxm_free();
 499 #endif
 500 }
 501 #endif
 502
 503 #ifdef FDT
 504 static boolean_t
 505 cpu_init_fdt(u_int id, phandle_t node, u_int addr_size, pcell_t *reg)
 506 {
 507         uint64_t target_cpu;
 508         int domain;
 509
 510         target_cpu = reg[0];
 511         if (addr_size == 2) {
 512                 target_cpu <<= 32;
 513                 target_cpu |= reg[1];
 514         }
 515
 516         if (!start_cpu(id, target_cpu))
 517                 return (FALSE);
 518
 519         /* Try to read the numa node of this cpu */
 520         if (vm_ndomains == 1 ||
 521             OF_getencprop(node, "numa-node-id", &domain, sizeof(domain)) <= 0)
 522                 domain = 0;
 523         __pcpu[id].pc_domain = domain;
 524         if (domain < MAXMEMDOM)
 525                 CPU_SET(id, &cpuset_domain[domain]);
 526
 527         return (TRUE);
 528 }
 529 #endif
 530
 531 /* Initialize and fire up non-boot processors */
 532 void
 533 cpu_mp_start(void)
 534 {
 535 #ifdef FDT
 536         phandle_t node;
 537         int i;
 538 #endif
 539
 540         mtx_init(&ap_boot_mtx, "ap boot", NULL, MTX_SPIN);
 541
 542         CPU_SET(0, &all_cpus);
 543
 544         switch(arm64_bus_method) {
 545 #ifdef DEV_ACPI
 546         case ARM64_BUS_ACPI:
 547                 mp_quirks = MP_QUIRK_CPULIST;
 548                 KASSERT(cpu0 >= 0, ("Current CPU was not found"));
 549                 cpu_init_acpi();
 550                 break;
 551 #endif
 552 #ifdef FDT
 553         case ARM64_BUS_FDT:
 554                 node = OF_peer(0);
 555                 for (i = 0; fdt_quirks[i].compat != NULL; i++) {
 556                         if (ofw_bus_node_is_compatible(node,
 557                             fdt_quirks[i].compat) != 0) {
 558                                 mp_quirks = fdt_quirks[i].quirks;
 559                         }
 560                 }
 561                 KASSERT(cpu0 >= 0, ("Current CPU was not found"));
 562                 ofw_cpu_early_foreach(cpu_init_fdt, true);
 563                 break;
 564 #endif
 565         default:
 566                 break;
 567         }
 568 }
 569
 570 /* Introduce rest of cores to the world */
 571 void
 572 cpu_mp_announce(void)
 573 {
 574 }
 575
 576 #ifdef DEV_ACPI
 577 static void
 578 cpu_count_acpi_handler(ACPI_SUBTABLE_HEADER *entry, void *arg)
 579 {
 580         ACPI_MADT_GENERIC_INTERRUPT *intr;
 581         u_int *cores = arg;
 582         uint64_t mpidr_reg;
 583
 584         switch(entry->Type) {
 585         case ACPI_MADT_TYPE_GENERIC_INTERRUPT:
 586                 intr = (ACPI_MADT_GENERIC_INTERRUPT *)entry;
 587                 if (cpu0 < 0) {
 588                         mpidr_reg = READ_SPECIALREG(mpidr_el1);
 589                         if ((mpidr_reg & 0xff00fffffful) == intr->ArmMpidr)
 590                                 cpu0 = *cores;
 591                 }
 592                 (*cores)++;
 593                 break;
 594         default:
 595                 break;
 596         }
 597 }
 598
 599 static u_int
 600 cpu_count_acpi(void)
 601 {
 602         ACPI_TABLE_MADT *madt;
 603         vm_paddr_t physaddr;
 604         u_int cores;
 605
 606         physaddr = acpi_find_table(ACPI_SIG_MADT);
 607         if (physaddr == 0)
 608                 return (0);
 609
 610         madt = acpi_map_table(physaddr, ACPI_SIG_MADT);
 611         if (madt == NULL) {
 612                 printf("Unable to map the MADT, not starting APs\n");
 613                 return (0);
 614         }
 615
 616         cores = 0;
 617         acpi_walk_subtables(madt + 1, (char *)madt + madt->Header.Length,
 618             cpu_count_acpi_handler, &cores);
 619
 620         acpi_unmap_table(madt);
 621
 622         return (cores);
 623 }
 624 #endif
 625
 626 #ifdef FDT
 627 static boolean_t
 628 cpu_find_cpu0_fdt(u_int id, phandle_t node, u_int addr_size, pcell_t *reg)
 629 {
 630         uint64_t mpidr_fdt, mpidr_reg;
 631
 632         if (cpu0 < 0) {
 633                 mpidr_fdt = reg[0];
 634                 if (addr_size == 2) {
 635                         mpidr_fdt <<= 32;
 636                         mpidr_fdt |= reg[1];
 637                 }
 638
 639                 mpidr_reg = READ_SPECIALREG(mpidr_el1);
 640
 641                 if ((mpidr_reg & 0xff00fffffful) == mpidr_fdt)
 642                         cpu0 = id;
 643         }
 644
 645         return (TRUE);
 646 }
 647 #endif
 648
 649 void
 650 cpu_mp_setmaxid(void)
 651 {
 652         int cores;
 653
 654         mp_ncpus = 1;
 655         mp_maxid = 0;
 656
 657         switch(arm64_bus_method) {
 658 #ifdef DEV_ACPI
 659         case ARM64_BUS_ACPI:
 660                 cores = cpu_count_acpi();
 661                 if (cores > 0) {
 662                         cores = MIN(cores, MAXCPU);
 663                         if (bootverbose)
 664                                 printf("Found %d CPUs in the ACPI tables\n",
 665                                     cores);
 666                         mp_ncpus = cores;
 667                         mp_maxid = cores - 1;
 668                 }
 669                 break;
 670 #endif
 671 #ifdef FDT
 672         case ARM64_BUS_FDT:
 673                 cores = ofw_cpu_early_foreach(cpu_find_cpu0_fdt, false);
 674                 if (cores > 0) {
 675                         cores = MIN(cores, MAXCPU);
 676                         if (bootverbose)
 677                                 printf("Found %d CPUs in the device tree\n",
 678                                     cores);
 679                         mp_ncpus = cores;
 680                         mp_maxid = cores - 1;
 681                 }
 682                 break;
 683 #endif
 684         default:
 685                 if (bootverbose)
 686                         printf("No CPU data, limiting to 1 core\n");
 687                 break;
 688         }
 689
 690         if (TUNABLE_INT_FETCH("hw.ncpu", &cores)) {
 691                 if (cores > 0 && cores < mp_ncpus) {
 692                         mp_ncpus = cores;
 693                         mp_maxid = cores - 1;
 694                 }
 695         }
 696 }
 697
 698 /*
 699  *  Lookup IPI source.
 700  */
 701 static struct intr_ipi *
 702 intr_ipi_lookup(u_int ipi)
 703 {
 704
 705         if (ipi >= INTR_IPI_COUNT)
 706                 panic("%s: no such IPI %u", __func__, ipi);
 707
 708         return (&ipi_sources[ipi]);
 709 }
 710
 711 /*
 712  *  interrupt controller dispatch function for IPIs. It should
 713  *  be called straight from the interrupt controller, when associated
 714  *  interrupt source is learned. Or from anybody who has an interrupt
 715  *  source mapped.
 716  */
 717 void
 718 intr_ipi_dispatch(u_int ipi, struct trapframe *tf)
 719 {
 720         void *arg;
 721         struct intr_ipi *ii;
 722
 723         ii = intr_ipi_lookup(ipi);
 724         if (ii->ii_count == NULL)
 725                 panic("%s: not setup IPI %u", __func__, ipi);
 726
 727         intr_ipi_increment_count(ii->ii_count, PCPU_GET(cpuid));
 728
 729         /*
 730          * Supply ipi filter with trapframe argument
 731          * if none is registered.
 732          */
 733         arg = ii->ii_handler_arg != NULL ? ii->ii_handler_arg : tf;
 734         ii->ii_handler(arg);
 735 }
 736
 737 #ifdef notyet
 738 /*
 739  *  Map IPI into interrupt controller.
 740  *
 741  *  Not SMP coherent.
 742  */
 743 static int
 744 ipi_map(struct intr_irqsrc *isrc, u_int ipi)
 745 {
 746         boolean_t is_percpu;
 747         int error;
 748
 749         if (ipi >= INTR_IPI_COUNT)
 750                 panic("%s: no such IPI %u", __func__, ipi);
 751
 752         KASSERT(intr_irq_root_dev != NULL, ("%s: no root attached", __func__));
 753
 754         isrc->isrc_type = INTR_ISRCT_NAMESPACE;
 755         isrc->isrc_nspc_type = INTR_IRQ_NSPC_IPI;
 756         isrc->isrc_nspc_num = ipi_next_num;
 757
 758         error = PIC_REGISTER(intr_irq_root_dev, isrc, &is_percpu);
 759         if (error == 0) {
 760                 isrc->isrc_dev = intr_irq_root_dev;
 761                 ipi_next_num++;
 762         }
 763         return (error);
 764 }
 765
 766 /*
 767  *  Setup IPI handler to interrupt source.
 768  *
 769  *  Note that there could be more ways how to send and receive IPIs
 770  *  on a platform like fast interrupts for example. In that case,
 771  *  one can call this function with ASIF_NOALLOC flag set and then
 772  *  call intr_ipi_dispatch() when appropriate.
 773  *
 774  *  Not SMP coherent.
 775  */
 776 int
 777 intr_ipi_set_handler(u_int ipi, const char *name, intr_ipi_filter_t *filter,
 778     void *arg, u_int flags)
 779 {
 780         struct intr_irqsrc *isrc;
 781         int error;
 782
 783         if (filter == NULL)
 784                 return(EINVAL);
 785
 786         isrc = intr_ipi_lookup(ipi);
 787         if (isrc->isrc_ipifilter != NULL)
 788                 return (EEXIST);
 789
 790         if ((flags & AISHF_NOALLOC) == 0) {
 791                 error = ipi_map(isrc, ipi);
 792                 if (error != 0)
 793                         return (error);
 794         }
 795
 796         isrc->isrc_ipifilter = filter;
 797         isrc->isrc_arg = arg;
 798         isrc->isrc_handlers = 1;
 799         isrc->isrc_count = intr_ipi_setup_counters(name);
 800         isrc->isrc_index = 0; /* it should not be used in IPI case */
 801
 802         if (isrc->isrc_dev != NULL) {
 803                 PIC_ENABLE_INTR(isrc->isrc_dev, isrc);
 804                 PIC_ENABLE_SOURCE(isrc->isrc_dev, isrc);
 805         }
 806         return (0);
 807 }
 808 #endif
 809
 810 /* Sending IPI */
 811 void
 812 ipi_all_but_self(u_int ipi)
 813 {
 814         cpuset_t cpus;
 815
 816         cpus = all_cpus;
 817         CPU_CLR(PCPU_GET(cpuid), &cpus);
 818         CTR2(KTR_SMP, "%s: ipi: %x", __func__, ipi);
 819         intr_ipi_send(cpus, ipi);
 820 }
 821
 822 void
 823 ipi_cpu(int cpu, u_int ipi)
 824 {
 825         cpuset_t cpus;
 826
 827         CPU_ZERO(&cpus);
 828         CPU_SET(cpu, &cpus);
 829
 830         CTR3(KTR_SMP, "%s: cpu: %d, ipi: %x", __func__, cpu, ipi);
 831         intr_ipi_send(cpus, ipi);
 832 }
 833
 834 void
 835 ipi_selected(cpuset_t cpus, u_int ipi)
 836 {
 837
 838         CTR2(KTR_SMP, "%s: ipi: %x", __func__, ipi);
 839         intr_ipi_send(cpus, ipi);
 840 }