sys/arm64/arm64/mp_machdep.c

   1 /*-
   2  * Copyright (c) 2015-2016 The FreeBSD Foundation
   3  * All rights reserved.
   4  *
   5  * This software was developed by Andrew Turner under
   6  * sponsorship from the FreeBSD Foundation.
   7  *
   8  * Redistribution and use in source and binary forms, with or without
   9  * modification, are permitted provided that the following conditions
  10  * are met:
  11  * 1. Redistributions of source code must retain the above copyright
  12  *    notice, this list of conditions and the following disclaimer.
  13  * 2. Redistributions in binary form must reproduce the above copyright
  14  *    notice, this list of conditions and the following disclaimer in the
  15  *    documentation and/or other materials provided with the distribution.
  16  *
  17  * THIS SOFTWARE IS PROVIDED BY THE AUTHOR AND CONTRIBUTORS ``AS IS'' AND
  18  * ANY EXPRESS OR IMPLIED WARRANTIES, INCLUDING, BUT NOT LIMITED TO, THE
  19  * IMPLIED WARRANTIES OF MERCHANTABILITY AND FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE
  20  * ARE DISCLAIMED.  IN NO EVENT SHALL THE AUTHOR OR CONTRIBUTORS BE LIABLE
  21  * FOR ANY DIRECT, INDIRECT, INCIDENTAL, SPECIAL, EXEMPLARY, OR CONSEQUENTIAL
  22  * DAMAGES (INCLUDING, BUT NOT LIMITED TO, PROCUREMENT OF SUBSTITUTE GOODS
  23  * OR SERVICES; LOSS OF USE, DATA, OR PROFITS; OR BUSINESS INTERRUPTION)
  24  * HOWEVER CAUSED AND ON ANY THEORY OF LIABILITY, WHETHER IN CONTRACT, STRICT
  25  * LIABILITY, OR TORT (INCLUDING NEGLIGENCE OR OTHERWISE) ARISING IN ANY WAY
  26  * OUT OF THE USE OF THIS SOFTWARE, EVEN IF ADVISED OF THE POSSIBILITY OF
  27  * SUCH DAMAGE.
  28  *
  29  */
  30
  31 #include "opt_acpi.h"
  32 #include "opt_ddb.h"
  33 #include "opt_kstack_pages.h"
  34 #include "opt_platform.h"
  35
  36 #include <sys/cdefs.h>
  37 __FBSDID("$FreeBSD$");
  38
  39 #include <sys/param.h>
  40 #include <sys/systm.h>
  41 #include <sys/bus.h>
  42 #include <sys/cpu.h>
  43 #include <sys/csan.h>
  44 #include <sys/kernel.h>
  45 #include <sys/ktr.h>
  46 #include <sys/malloc.h>
  47 #include <sys/module.h>
  48 #include <sys/mutex.h>
  49 #include <sys/pcpu.h>
  50 #include <sys/proc.h>
  51 #include <sys/sched.h>
  52 #include <sys/smp.h>
  53
  54 #include <vm/vm.h>
  55 #include <vm/pmap.h>
  56 #include <vm/vm_extern.h>
  57 #include <vm/vm_kern.h>
  58 #include <vm/vm_map.h>
  59
  60 #include <machine/machdep.h>
  61 #include <machine/debug_monitor.h>
  62 #include <machine/intr.h>
  63 #include <machine/smp.h>
  64 #ifdef VFP
  65 #include <machine/vfp.h>
  66 #endif
  67
  68 #ifdef DEV_ACPI
  69 #include <contrib/dev/acpica/include/acpi.h>
  70 #include <dev/acpica/acpivar.h>
  71 #endif
  72
  73 #ifdef FDT
  74 #include <dev/ofw/openfirm.h>
  75 #include <dev/ofw/ofw_bus.h>
  76 #include <dev/ofw/ofw_bus_subr.h>
  77 #include <dev/ofw/ofw_cpu.h>
  78 #endif
  79
  80 #include <dev/psci/psci.h>
  81
  82 #include "pic_if.h"
  83
  84 #define MP_QUIRK_CPULIST        0x01    /* The list of cpus may be wrong, */
  85                                         /* don't panic if one fails to start */
  86 static uint32_t mp_quirks;
  87
  88 #ifdef FDT
  89 static struct {
  90         const char *compat;
  91         uint32_t quirks;
  92 } fdt_quirks[] = {
  93         { "arm,foundation-aarch64",     MP_QUIRK_CPULIST },
  94         { "arm,fvp-base",               MP_QUIRK_CPULIST },
  95         /* This is incorrect in some DTS files */
  96         { "arm,vfp-base",               MP_QUIRK_CPULIST },
  97         { NULL, 0 },
  98 };
  99 #endif
 100
 101 typedef void intr_ipi_send_t(void *, cpuset_t, u_int);
 102 typedef void intr_ipi_handler_t(void *);
 103
 104 #define INTR_IPI_NAMELEN        (MAXCOMLEN + 1)
 105 struct intr_ipi {
 106         intr_ipi_handler_t *    ii_handler;
 107         void *                  ii_handler_arg;
 108         intr_ipi_send_t *       ii_send;
 109         void *                  ii_send_arg;
 110         char                    ii_name[INTR_IPI_NAMELEN];
 111         u_long *                ii_count;
 112 };
 113
 114 static struct intr_ipi ipi_sources[INTR_IPI_COUNT];
 115
 116 static struct intr_ipi *intr_ipi_lookup(u_int);
 117 static void intr_pic_ipi_setup(u_int, const char *, intr_ipi_handler_t *,
 118     void *);
 119
 120 static void ipi_ast(void *);
 121 static void ipi_hardclock(void *);
 122 static void ipi_preempt(void *);
 123 static void ipi_rendezvous(void *);
 124 static void ipi_stop(void *);
 125
 126 struct mtx ap_boot_mtx;
 127 struct pcb stoppcbs[MAXCPU];
 128
 129 /*
 130  * Not all systems boot from the first CPU in the device tree. To work around
 131  * this we need to find which CPU we have booted from so when we later
 132  * enable the secondary CPUs we skip this one.
 133  */
 134 static int cpu0 = -1;
 135
 136 void mpentry(unsigned long cpuid);
 137 void init_secondary(uint64_t);
 138
 139 uint8_t secondary_stacks[MAXCPU - 1][PAGE_SIZE * KSTACK_PAGES] __aligned(16);
 140
 141 /* Set to 1 once we're ready to let the APs out of the pen. */
 142 volatile int aps_ready = 0;
 143
 144 /* Temporary variables for init_secondary()  */
 145 void *dpcpu[MAXCPU - 1];
 146
 147 static void
 148 release_aps(void *dummy __unused)
 149 {
 150         int i, started;
 151
 152         /* Only release CPUs if they exist */
 153         if (mp_ncpus == 1)
 154                 return;
 155
 156         intr_pic_ipi_setup(IPI_AST, "ast", ipi_ast, NULL);
 157         intr_pic_ipi_setup(IPI_PREEMPT, "preempt", ipi_preempt, NULL);
 158         intr_pic_ipi_setup(IPI_RENDEZVOUS, "rendezvous", ipi_rendezvous, NULL);
 159         intr_pic_ipi_setup(IPI_STOP, "stop", ipi_stop, NULL);
 160         intr_pic_ipi_setup(IPI_STOP_HARD, "stop hard", ipi_stop, NULL);
 161         intr_pic_ipi_setup(IPI_HARDCLOCK, "hardclock", ipi_hardclock, NULL);
 162
 163         atomic_store_rel_int(&aps_ready, 1);
 164         /* Wake up the other CPUs */
 165         __asm __volatile(
 166             "dsb ishst  \n"
 167             "sev        \n"
 168             ::: "memory");
 169
 170         printf("Release APs...");
 171
 172         started = 0;
 173         for (i = 0; i < 2000; i++) {
 174                 if (smp_started) {
 175                         printf("done\n");
 176                         return;
 177                 }
 178                 /*
 179                  * Don't time out while we are making progress. Some large
 180                  * systems can take a while to start all CPUs.
 181                  */
 182                 if (smp_cpus > started) {
 183                         i = 0;
 184                         started = smp_cpus;
 185                 }
 186                 DELAY(1000);
 187         }
 188
 189         printf("APs not started\n");
 190 }
 191 SYSINIT(start_aps, SI_SUB_SMP, SI_ORDER_FIRST, release_aps, NULL);
 192
 193 void
 194 init_secondary(uint64_t cpu)
 195 {
 196         struct pcpu *pcpup;
 197         pmap_t pmap0;
 198
 199         pcpup = &__pcpu[cpu];
 200         /*
 201          * Set the pcpu pointer with a backup in tpidr_el1 to be
 202          * loaded when entering the kernel from userland.
 203          */
 204         __asm __volatile(
 205             "mov x18, %0 \n"
 206             "msr tpidr_el1, %0" :: "r"(pcpup));
 207
 208         /* Spin until the BSP releases the APs */
 209         while (!aps_ready)
 210                 __asm __volatile("wfe");
 211
 212         /* Initialize curthread */
 213         KASSERT(PCPU_GET(idlethread) != NULL, ("no idle thread"));
 214         pcpup->pc_curthread = pcpup->pc_idlethread;
 215         pcpup->pc_curpcb = pcpup->pc_idlethread->td_pcb;
 216
 217         /* Initialize curpmap to match TTBR0's current setting. */
 218         pmap0 = vmspace_pmap(&vmspace0);
 219         KASSERT(pmap_to_ttbr0(pmap0) == READ_SPECIALREG(ttbr0_el1),
 220             ("pmap0 doesn't match cpu %ld's ttbr0", cpu));
 221         pcpup->pc_curpmap = pmap0;
 222
 223         /*
 224          * Identify current CPU. This is necessary to setup
 225          * affinity registers and to provide support for
 226          * runtime chip identification.
 227          */
 228         identify_cpu();
 229         install_cpu_errata();
 230
 231         intr_pic_init_secondary();
 232
 233         /* Start per-CPU event timers. */
 234         cpu_initclocks_ap();
 235
 236 #ifdef VFP
 237         vfp_init();
 238 #endif
 239
 240         dbg_init();
 241         pan_enable();
 242
 243         /* Enable interrupts */
 244         intr_enable();
 245
 246         mtx_lock_spin(&ap_boot_mtx);
 247
 248         atomic_add_rel_32(&smp_cpus, 1);
 249
 250         if (smp_cpus == mp_ncpus) {
 251                 /* enable IPI's, tlb shootdown, freezes etc */
 252                 atomic_store_rel_int(&smp_started, 1);
 253         }
 254
 255         mtx_unlock_spin(&ap_boot_mtx);
 256
 257         kcsan_cpu_init(cpu);
 258
 259         /* Enter the scheduler */
 260         sched_throw(NULL);
 261
 262         panic("scheduler returned us to init_secondary");
 263         /* NOTREACHED */
 264 }
 265
 266 /*
 267  *  Send IPI thru interrupt controller.
 268  */
 269 static void
 270 pic_ipi_send(void *arg, cpuset_t cpus, u_int ipi)
 271 {
 272
 273         KASSERT(intr_irq_root_dev != NULL, ("%s: no root attached", __func__));
 274         PIC_IPI_SEND(intr_irq_root_dev, arg, cpus, ipi);
 275 }
 276
 277 /*
 278  *  Setup IPI handler on interrupt controller.
 279  *
 280  *  Not SMP coherent.
 281  */
 282 static void
 283 intr_pic_ipi_setup(u_int ipi, const char *name, intr_ipi_handler_t *hand,
 284     void *arg)
 285 {
 286         struct intr_irqsrc *isrc;
 287         struct intr_ipi *ii;
 288         int error;
 289
 290         KASSERT(intr_irq_root_dev != NULL, ("%s: no root attached", __func__));
 291         KASSERT(hand != NULL, ("%s: ipi %u no handler", __func__, ipi));
 292
 293         error = PIC_IPI_SETUP(intr_irq_root_dev, ipi, &isrc);
 294         if (error != 0)
 295                 return;
 296
 297         isrc->isrc_handlers++;
 298
 299         ii = intr_ipi_lookup(ipi);
 300         KASSERT(ii->ii_count == NULL, ("%s: ipi %u reused", __func__, ipi));
 301
 302         ii->ii_handler = hand;
 303         ii->ii_handler_arg = arg;
 304         ii->ii_send = pic_ipi_send;
 305         ii->ii_send_arg = isrc;
 306         strlcpy(ii->ii_name, name, INTR_IPI_NAMELEN);
 307         ii->ii_count = intr_ipi_setup_counters(name);
 308 }
 309
 310 static void
 311 intr_ipi_send(cpuset_t cpus, u_int ipi)
 312 {
 313         struct intr_ipi *ii;
 314
 315         ii = intr_ipi_lookup(ipi);
 316         if (ii->ii_count == NULL)
 317                 panic("%s: not setup IPI %u", __func__, ipi);
 318
 319         ii->ii_send(ii->ii_send_arg, cpus, ipi);
 320 }
 321
 322 static void
 323 ipi_ast(void *dummy __unused)
 324 {
 325
 326         CTR0(KTR_SMP, "IPI_AST");
 327 }
 328
 329 static void
 330 ipi_hardclock(void *dummy __unused)
 331 {
 332
 333         CTR1(KTR_SMP, "%s: IPI_HARDCLOCK", __func__);
 334         hardclockintr();
 335 }
 336
 337 static void
 338 ipi_preempt(void *dummy __unused)
 339 {
 340         CTR1(KTR_SMP, "%s: IPI_PREEMPT", __func__);
 341         sched_preempt(curthread);
 342 }
 343
 344 static void
 345 ipi_rendezvous(void *dummy __unused)
 346 {
 347
 348         CTR0(KTR_SMP, "IPI_RENDEZVOUS");
 349         smp_rendezvous_action();
 350 }
 351
 352 static void
 353 ipi_stop(void *dummy __unused)
 354 {
 355         u_int cpu;
 356
 357         CTR0(KTR_SMP, "IPI_STOP");
 358
 359         cpu = PCPU_GET(cpuid);
 360         savectx(&stoppcbs[cpu]);
 361
 362         /* Indicate we are stopped */
 363         CPU_SET_ATOMIC(cpu, &stopped_cpus);
 364
 365         /* Wait for restart */
 366         while (!CPU_ISSET(cpu, &started_cpus))
 367                 cpu_spinwait();
 368
 369 #ifdef DDB
 370         dbg_register_sync(NULL);
 371 #endif
 372
 373         CPU_CLR_ATOMIC(cpu, &started_cpus);
 374         CPU_CLR_ATOMIC(cpu, &stopped_cpus);
 375         CTR0(KTR_SMP, "IPI_STOP (restart)");
 376 }
 377
 378 struct cpu_group *
 379 cpu_topo(void)
 380 {
 381
 382         return (smp_topo_none());
 383 }
 384
 385 /* Determine if we running MP machine */
 386 int
 387 cpu_mp_probe(void)
 388 {
 389
 390         /* ARM64TODO: Read the u bit of mpidr_el1 to determine this */
 391         return (1);
 392 }
 393
 394 static bool
 395 start_cpu(u_int id, uint64_t target_cpu)
 396 {
 397         struct pcpu *pcpup;
 398         vm_paddr_t pa;
 399         u_int cpuid;
 400         int err;
 401
 402         /* Check we are able to start this cpu */
 403         if (id > mp_maxid)
 404                 return (false);
 405
 406         KASSERT(id < MAXCPU, ("Too many CPUs"));
 407
 408         /* We are already running on cpu 0 */
 409         if (id == cpu0)
 410                 return (true);
 411
 412         /*
 413          * Rotate the CPU IDs to put the boot CPU as CPU 0. We keep the other
 414          * CPUs ordered as the are likely grouped into clusters so it can be
 415          * useful to keep that property, e.g. for the GICv3 driver to send
 416          * an IPI to all CPUs in the cluster.
 417          */
 418         cpuid = id;
 419         if (cpuid < cpu0)
 420                 cpuid += mp_maxid + 1;
 421         cpuid -= cpu0;
 422
 423         pcpup = &__pcpu[cpuid];
 424         pcpu_init(pcpup, cpuid, sizeof(struct pcpu));
 425
 426         dpcpu[cpuid - 1] = (void *)kmem_malloc(DPCPU_SIZE, M_WAITOK | M_ZERO);
 427         dpcpu_init(dpcpu[cpuid - 1], cpuid);
 428
 429         printf("Starting CPU %u (%lx)\n", cpuid, target_cpu);
 430         pa = pmap_extract(kernel_pmap, (vm_offset_t)mpentry);
 431
 432         err = psci_cpu_on(target_cpu, pa, cpuid);
 433         if (err != PSCI_RETVAL_SUCCESS) {
 434                 /*
 435                  * Panic here if INVARIANTS are enabled and PSCI failed to
 436                  * start the requested CPU. If psci_cpu_on returns PSCI_MISSING
 437                  * to indicate we are unable to use it to start the given CPU.
 438                  */
 439                 KASSERT(err == PSCI_MISSING ||
 440                     (mp_quirks & MP_QUIRK_CPULIST) == MP_QUIRK_CPULIST,
 441                     ("Failed to start CPU %u (%lx)\n", id, target_cpu));
 442
 443                 pcpu_destroy(pcpup);
 444                 kmem_free((vm_offset_t)dpcpu[cpuid - 1], DPCPU_SIZE);
 445                 dpcpu[cpuid - 1] = NULL;
 446                 mp_ncpus--;
 447
 448                 /* Notify the user that the CPU failed to start */
 449                 printf("Failed to start CPU %u (%lx)\n", id, target_cpu);
 450         } else
 451                 CPU_SET(cpuid, &all_cpus);
 452
 453         return (true);
 454 }
 455
 456 #ifdef DEV_ACPI
 457 static void
 458 madt_handler(ACPI_SUBTABLE_HEADER *entry, void *arg)
 459 {
 460         ACPI_MADT_GENERIC_INTERRUPT *intr;
 461         u_int *cpuid;
 462         u_int id;
 463
 464         switch(entry->Type) {
 465         case ACPI_MADT_TYPE_GENERIC_INTERRUPT:
 466                 intr = (ACPI_MADT_GENERIC_INTERRUPT *)entry;
 467                 cpuid = arg;
 468                 id = *cpuid;
 469                 start_cpu(id, intr->ArmMpidr);
 470                 __pcpu[id].pc_acpi_id = intr->Uid;
 471                 (*cpuid)++;
 472                 break;
 473         default:
 474                 break;
 475         }
 476 }
 477
 478 static void
 479 cpu_init_acpi(void)
 480 {
 481         ACPI_TABLE_MADT *madt;
 482         vm_paddr_t physaddr;
 483         u_int cpuid;
 484
 485         physaddr = acpi_find_table(ACPI_SIG_MADT);
 486         if (physaddr == 0)
 487                 return;
 488
 489         madt = acpi_map_table(physaddr, ACPI_SIG_MADT);
 490         if (madt == NULL) {
 491                 printf("Unable to map the MADT, not starting APs\n");
 492                 return;
 493         }
 494
 495         cpuid = 0;
 496         acpi_walk_subtables(madt + 1, (char *)madt + madt->Header.Length,
 497             madt_handler, &cpuid);
 498
 499         acpi_unmap_table(madt);
 500
 501 #if MAXMEMDOM > 1
 502         /* set proximity info */
 503         acpi_pxm_set_cpu_locality();
 504         acpi_pxm_free();
 505 #endif
 506 }
 507 #endif
 508
 509 #ifdef FDT
 510 static boolean_t
 511 cpu_init_fdt(u_int id, phandle_t node, u_int addr_size, pcell_t *reg)
 512 {
 513         uint64_t target_cpu;
 514         int domain;
 515
 516         target_cpu = reg[0];
 517         if (addr_size == 2) {
 518                 target_cpu <<= 32;
 519                 target_cpu |= reg[1];
 520         }
 521
 522         if (!start_cpu(id, target_cpu))
 523                 return (FALSE);
 524
 525         /* Try to read the numa node of this cpu */
 526         if (vm_ndomains == 1 ||
 527             OF_getencprop(node, "numa-node-id", &domain, sizeof(domain)) <= 0)
 528                 domain = 0;
 529         __pcpu[id].pc_domain = domain;
 530         if (domain < MAXMEMDOM)
 531                 CPU_SET(id, &cpuset_domain[domain]);
 532
 533         return (TRUE);
 534 }
 535 #endif
 536
 537 /* Initialize and fire up non-boot processors */
 538 void
 539 cpu_mp_start(void)
 540 {
 541 #ifdef FDT
 542         phandle_t node;
 543         int i;
 544 #endif
 545
 546         mtx_init(&ap_boot_mtx, "ap boot", NULL, MTX_SPIN);
 547
 548         CPU_SET(0, &all_cpus);
 549
 550         switch(arm64_bus_method) {
 551 #ifdef DEV_ACPI
 552         case ARM64_BUS_ACPI:
 553                 mp_quirks = MP_QUIRK_CPULIST;
 554                 KASSERT(cpu0 >= 0, ("Current CPU was not found"));
 555                 cpu_init_acpi();
 556                 break;
 557 #endif
 558 #ifdef FDT
 559         case ARM64_BUS_FDT:
 560                 node = OF_peer(0);
 561                 for (i = 0; fdt_quirks[i].compat != NULL; i++) {
 562                         if (ofw_bus_node_is_compatible(node,
 563                             fdt_quirks[i].compat) != 0) {
 564                                 mp_quirks = fdt_quirks[i].quirks;
 565                         }
 566                 }
 567                 KASSERT(cpu0 >= 0, ("Current CPU was not found"));
 568                 ofw_cpu_early_foreach(cpu_init_fdt, true);
 569                 break;
 570 #endif
 571         default:
 572                 break;
 573         }
 574 }
 575
 576 /* Introduce rest of cores to the world */
 577 void
 578 cpu_mp_announce(void)
 579 {
 580 }
 581
 582 #ifdef DEV_ACPI
 583 static void
 584 cpu_count_acpi_handler(ACPI_SUBTABLE_HEADER *entry, void *arg)
 585 {
 586         ACPI_MADT_GENERIC_INTERRUPT *intr;
 587         u_int *cores = arg;
 588         uint64_t mpidr_reg;
 589
 590         switch(entry->Type) {
 591         case ACPI_MADT_TYPE_GENERIC_INTERRUPT:
 592                 intr = (ACPI_MADT_GENERIC_INTERRUPT *)entry;
 593                 if (cpu0 < 0) {
 594                         mpidr_reg = READ_SPECIALREG(mpidr_el1);
 595                         if ((mpidr_reg & 0xff00fffffful) == intr->ArmMpidr)
 596                                 cpu0 = *cores;
 597                 }
 598                 (*cores)++;
 599                 break;
 600         default:
 601                 break;
 602         }
 603 }
 604
 605 static u_int
 606 cpu_count_acpi(void)
 607 {
 608         ACPI_TABLE_MADT *madt;
 609         vm_paddr_t physaddr;
 610         u_int cores;
 611
 612         physaddr = acpi_find_table(ACPI_SIG_MADT);
 613         if (physaddr == 0)
 614                 return (0);
 615
 616         madt = acpi_map_table(physaddr, ACPI_SIG_MADT);
 617         if (madt == NULL) {
 618                 printf("Unable to map the MADT, not starting APs\n");
 619                 return (0);
 620         }
 621
 622         cores = 0;
 623         acpi_walk_subtables(madt + 1, (char *)madt + madt->Header.Length,
 624             cpu_count_acpi_handler, &cores);
 625
 626         acpi_unmap_table(madt);
 627
 628         return (cores);
 629 }
 630 #endif
 631
 632 #ifdef FDT
 633 static boolean_t
 634 cpu_find_cpu0_fdt(u_int id, phandle_t node, u_int addr_size, pcell_t *reg)
 635 {
 636         uint64_t mpidr_fdt, mpidr_reg;
 637
 638         if (cpu0 < 0) {
 639                 mpidr_fdt = reg[0];
 640                 if (addr_size == 2) {
 641                         mpidr_fdt <<= 32;
 642                         mpidr_fdt |= reg[1];
 643                 }
 644
 645                 mpidr_reg = READ_SPECIALREG(mpidr_el1);
 646
 647                 if ((mpidr_reg & 0xff00fffffful) == mpidr_fdt)
 648                         cpu0 = id;
 649         }
 650
 651         return (TRUE);
 652 }
 653 #endif
 654
 655 void
 656 cpu_mp_setmaxid(void)
 657 {
 658         int cores;
 659
 660         mp_ncpus = 1;
 661         mp_maxid = 0;
 662
 663         switch(arm64_bus_method) {
 664 #ifdef DEV_ACPI
 665         case ARM64_BUS_ACPI:
 666                 cores = cpu_count_acpi();
 667                 if (cores > 0) {
 668                         cores = MIN(cores, MAXCPU);
 669                         if (bootverbose)
 670                                 printf("Found %d CPUs in the ACPI tables\n",
 671                                     cores);
 672                         mp_ncpus = cores;
 673                         mp_maxid = cores - 1;
 674                 }
 675                 break;
 676 #endif
 677 #ifdef FDT
 678         case ARM64_BUS_FDT:
 679                 cores = ofw_cpu_early_foreach(cpu_find_cpu0_fdt, false);
 680                 if (cores > 0) {
 681                         cores = MIN(cores, MAXCPU);
 682                         if (bootverbose)
 683                                 printf("Found %d CPUs in the device tree\n",
 684                                     cores);
 685                         mp_ncpus = cores;
 686                         mp_maxid = cores - 1;
 687                 }
 688                 break;
 689 #endif
 690         default:
 691                 if (bootverbose)
 692                         printf("No CPU data, limiting to 1 core\n");
 693                 break;
 694         }
 695
 696         if (TUNABLE_INT_FETCH("hw.ncpu", &cores)) {
 697                 if (cores > 0 && cores < mp_ncpus) {
 698                         mp_ncpus = cores;
 699                         mp_maxid = cores - 1;
 700                 }
 701         }
 702 }
 703
 704 /*
 705  *  Lookup IPI source.
 706  */
 707 static struct intr_ipi *
 708 intr_ipi_lookup(u_int ipi)
 709 {
 710
 711         if (ipi >= INTR_IPI_COUNT)
 712                 panic("%s: no such IPI %u", __func__, ipi);
 713
 714         return (&ipi_sources[ipi]);
 715 }
 716
 717 /*
 718  *  interrupt controller dispatch function for IPIs. It should
 719  *  be called straight from the interrupt controller, when associated
 720  *  interrupt source is learned. Or from anybody who has an interrupt
 721  *  source mapped.
 722  */
 723 void
 724 intr_ipi_dispatch(u_int ipi, struct trapframe *tf)
 725 {
 726         void *arg;
 727         struct intr_ipi *ii;
 728
 729         ii = intr_ipi_lookup(ipi);
 730         if (ii->ii_count == NULL)
 731                 panic("%s: not setup IPI %u", __func__, ipi);
 732
 733         intr_ipi_increment_count(ii->ii_count, PCPU_GET(cpuid));
 734
 735         /*
 736          * Supply ipi filter with trapframe argument
 737          * if none is registered.
 738          */
 739         arg = ii->ii_handler_arg != NULL ? ii->ii_handler_arg : tf;
 740         ii->ii_handler(arg);
 741 }
 742
 743 #ifdef notyet
 744 /*
 745  *  Map IPI into interrupt controller.
 746  *
 747  *  Not SMP coherent.
 748  */
 749 static int
 750 ipi_map(struct intr_irqsrc *isrc, u_int ipi)
 751 {
 752         boolean_t is_percpu;
 753         int error;
 754
 755         if (ipi >= INTR_IPI_COUNT)
 756                 panic("%s: no such IPI %u", __func__, ipi);
 757
 758         KASSERT(intr_irq_root_dev != NULL, ("%s: no root attached", __func__));
 759
 760         isrc->isrc_type = INTR_ISRCT_NAMESPACE;
 761         isrc->isrc_nspc_type = INTR_IRQ_NSPC_IPI;
 762         isrc->isrc_nspc_num = ipi_next_num;
 763
 764         error = PIC_REGISTER(intr_irq_root_dev, isrc, &is_percpu);
 765         if (error == 0) {
 766                 isrc->isrc_dev = intr_irq_root_dev;
 767                 ipi_next_num++;
 768         }
 769         return (error);
 770 }
 771
 772 /*
 773  *  Setup IPI handler to interrupt source.
 774  *
 775  *  Note that there could be more ways how to send and receive IPIs
 776  *  on a platform like fast interrupts for example. In that case,
 777  *  one can call this function with ASIF_NOALLOC flag set and then
 778  *  call intr_ipi_dispatch() when appropriate.
 779  *
 780  *  Not SMP coherent.
 781  */
 782 int
 783 intr_ipi_set_handler(u_int ipi, const char *name, intr_ipi_filter_t *filter,
 784     void *arg, u_int flags)
 785 {
 786         struct intr_irqsrc *isrc;
 787         int error;
 788
 789         if (filter == NULL)
 790                 return(EINVAL);
 791
 792         isrc = intr_ipi_lookup(ipi);
 793         if (isrc->isrc_ipifilter != NULL)
 794                 return (EEXIST);
 795
 796         if ((flags & AISHF_NOALLOC) == 0) {
 797                 error = ipi_map(isrc, ipi);
 798                 if (error != 0)
 799                         return (error);
 800         }
 801
 802         isrc->isrc_ipifilter = filter;
 803         isrc->isrc_arg = arg;
 804         isrc->isrc_handlers = 1;
 805         isrc->isrc_count = intr_ipi_setup_counters(name);
 806         isrc->isrc_index = 0; /* it should not be used in IPI case */
 807
 808         if (isrc->isrc_dev != NULL) {
 809                 PIC_ENABLE_INTR(isrc->isrc_dev, isrc);
 810                 PIC_ENABLE_SOURCE(isrc->isrc_dev, isrc);
 811         }
 812         return (0);
 813 }
 814 #endif
 815
 816 /* Sending IPI */
 817 void
 818 ipi_all_but_self(u_int ipi)
 819 {
 820         cpuset_t cpus;
 821
 822         cpus = all_cpus;
 823         CPU_CLR(PCPU_GET(cpuid), &cpus);
 824         CTR2(KTR_SMP, "%s: ipi: %x", __func__, ipi);
 825         intr_ipi_send(cpus, ipi);
 826 }
 827
 828 void
 829 ipi_cpu(int cpu, u_int ipi)
 830 {
 831         cpuset_t cpus;
 832
 833         CPU_ZERO(&cpus);
 834         CPU_SET(cpu, &cpus);
 835
 836         CTR3(KTR_SMP, "%s: cpu: %d, ipi: %x", __func__, cpu, ipi);
 837         intr_ipi_send(cpus, ipi);
 838 }
 839
 840 void
 841 ipi_selected(cpuset_t cpus, u_int ipi)
 842 {
 843
 844         CTR2(KTR_SMP, "%s: ipi: %x", __func__, ipi);
 845         intr_ipi_send(cpus, ipi);
 846 }