sys/arm64/arm64/mp_machdep.c

   1 /*-
   2  * Copyright (c) 2015 The FreeBSD Foundation
   3  * All rights reserved.
   4  *
   5  * This software was developed by Andrew Turner under
   6  * sponsorship from the FreeBSD Foundation.
   7  *
   8  * Redistribution and use in source and binary forms, with or without
   9  * modification, are permitted provided that the following conditions
  10  * are met:
  11  * 1. Redistributions of source code must retain the above copyright
  12  *    notice, this list of conditions and the following disclaimer.
  13  * 2. Redistributions in binary form must reproduce the above copyright
  14  *    notice, this list of conditions and the following disclaimer in the
  15  *    documentation and/or other materials provided with the distribution.
  16  *
  17  * THIS SOFTWARE IS PROVIDED BY THE AUTHOR AND CONTRIBUTORS ``AS IS'' AND
  18  * ANY EXPRESS OR IMPLIED WARRANTIES, INCLUDING, BUT NOT LIMITED TO, THE
  19  * IMPLIED WARRANTIES OF MERCHANTABILITY AND FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE
  20  * ARE DISCLAIMED.  IN NO EVENT SHALL THE AUTHOR OR CONTRIBUTORS BE LIABLE
  21  * FOR ANY DIRECT, INDIRECT, INCIDENTAL, SPECIAL, EXEMPLARY, OR CONSEQUENTIAL
  22  * DAMAGES (INCLUDING, BUT NOT LIMITED TO, PROCUREMENT OF SUBSTITUTE GOODS
  23  * OR SERVICES; LOSS OF USE, DATA, OR PROFITS; OR BUSINESS INTERRUPTION)
  24  * HOWEVER CAUSED AND ON ANY THEORY OF LIABILITY, WHETHER IN CONTRACT, STRICT
  25  * LIABILITY, OR TORT (INCLUDING NEGLIGENCE OR OTHERWISE) ARISING IN ANY WAY
  26  * OUT OF THE USE OF THIS SOFTWARE, EVEN IF ADVISED OF THE POSSIBILITY OF
  27  * SUCH DAMAGE.
  28  *
  29  */
  30
  31 #include "opt_kstack_pages.h"
  32 #include "opt_platform.h"
  33
  34 #include <sys/cdefs.h>
  35 __FBSDID("$FreeBSD$");
  36
  37 #include <sys/param.h>
  38 #include <sys/systm.h>
  39 #include <sys/bus.h>
  40 #include <sys/cpu.h>
  41 #include <sys/kernel.h>
  42 #include <sys/malloc.h>
  43 #include <sys/module.h>
  44 #include <sys/mutex.h>
  45 #include <sys/proc.h>
  46 #include <sys/sched.h>
  47 #include <sys/smp.h>
  48
  49 #include <vm/vm.h>
  50 #include <vm/pmap.h>
  51 #include <vm/vm_extern.h>
  52 #include <vm/vm_kern.h>
  53
  54 #include <machine/intr.h>
  55 #include <machine/smp.h>
  56 #ifdef VFP
  57 #include <machine/vfp.h>
  58 #endif
  59
  60 #ifdef FDT
  61 #include <dev/ofw/openfirm.h>
  62 #include <dev/ofw/ofw_cpu.h>
  63 #endif
  64
  65 #include <dev/psci/psci.h>
  66
  67 boolean_t ofw_cpu_reg(phandle_t node, u_int, cell_t *);
  68
  69 extern struct pcpu __pcpu[];
  70
  71 static enum {
  72         CPUS_UNKNOWN,
  73 #ifdef FDT
  74         CPUS_FDT,
  75 #endif
  76 } cpu_enum_method;
  77
  78 static device_identify_t arm64_cpu_identify;
  79 static device_probe_t arm64_cpu_probe;
  80 static device_attach_t arm64_cpu_attach;
  81
  82 static int ipi_handler(void *arg);
  83
  84 struct mtx ap_boot_mtx;
  85 struct pcb stoppcbs[MAXCPU];
  86
  87 #ifdef INVARIANTS
  88 static uint32_t cpu_reg[MAXCPU][2];
  89 #endif
  90 static device_t cpu_list[MAXCPU];
  91
  92 void mpentry(unsigned long cpuid);
  93 void init_secondary(uint64_t);
  94
  95 uint8_t secondary_stacks[MAXCPU - 1][PAGE_SIZE * KSTACK_PAGES] __aligned(16);
  96
  97 /* Set to 1 once we're ready to let the APs out of the pen. */
  98 volatile int aps_ready = 0;
  99
 100 /* Temporary variables for init_secondary()  */
 101 void *dpcpu[MAXCPU - 1];
 102
 103 static device_method_t arm64_cpu_methods[] = {
 104         /* Device interface */
 105         DEVMETHOD(device_identify,      arm64_cpu_identify),
 106         DEVMETHOD(device_probe,         arm64_cpu_probe),
 107         DEVMETHOD(device_attach,        arm64_cpu_attach),
 108
 109         DEVMETHOD_END
 110 };
 111
 112 static devclass_t arm64_cpu_devclass;
 113 static driver_t arm64_cpu_driver = {
 114         "arm64_cpu",
 115         arm64_cpu_methods,
 116         0
 117 };
 118
 119 DRIVER_MODULE(arm64_cpu, cpu, arm64_cpu_driver, arm64_cpu_devclass, 0, 0);
 120
 121 static void
 122 arm64_cpu_identify(driver_t *driver, device_t parent)
 123 {
 124
 125         if (device_find_child(parent, "arm64_cpu", -1) != NULL)
 126                 return;
 127         if (BUS_ADD_CHILD(parent, 0, "arm64_cpu", -1) == NULL)
 128                 device_printf(parent, "add child failed\n");
 129 }
 130
 131 static int
 132 arm64_cpu_probe(device_t dev)
 133 {
 134         u_int cpuid;
 135
 136         cpuid = device_get_unit(dev);
 137         if (cpuid >= MAXCPU || cpuid > mp_maxid)
 138                 return (EINVAL);
 139
 140         return (0);
 141 }
 142
 143 static int
 144 arm64_cpu_attach(device_t dev)
 145 {
 146         const uint32_t *reg;
 147         size_t reg_size;
 148         u_int cpuid;
 149         int i;
 150
 151         cpuid = device_get_unit(dev);
 152
 153         if (cpuid >= MAXCPU || cpuid > mp_maxid)
 154                 return (EINVAL);
 155         KASSERT(cpu_list[cpuid] == NULL, ("Already have cpu %u", cpuid));
 156
 157         reg = cpu_get_cpuid(dev, &reg_size);
 158         if (reg == NULL)
 159                 return (EINVAL);
 160
 161         device_printf(dev, "Found register:");
 162         for (i = 0; i < reg_size; i++)
 163                 printf(" %x", reg[i]);
 164         printf("\n");
 165
 166         /* Set the device to start it later */
 167         cpu_list[cpuid] = dev;
 168
 169         return (0);
 170 }
 171
 172 static void
 173 release_aps(void *dummy __unused)
 174 {
 175         int i;
 176
 177         /* Setup the IPI handler */
 178         for (i = 0; i < COUNT_IPI; i++)
 179                 arm_setup_ipihandler(ipi_handler, i);
 180
 181         atomic_store_rel_int(&aps_ready, 1);
 182         /* Wake up the other CPUs */
 183         __asm __volatile("sev");
 184
 185         printf("Release APs\n");
 186
 187         for (i = 0; i < 2000; i++) {
 188                 if (smp_started)
 189                         return;
 190                 DELAY(1000);
 191         }
 192
 193         printf("APs not started\n");
 194 }
 195 SYSINIT(start_aps, SI_SUB_SMP, SI_ORDER_FIRST, release_aps, NULL);
 196
 197 void
 198 init_secondary(uint64_t cpu)
 199 {
 200         struct pcpu *pcpup;
 201         int i;
 202
 203         pcpup = &__pcpu[cpu];
 204         /*
 205          * Set the pcpu pointer with a backup in tpidr_el1 to be
 206          * loaded when entering the kernel from userland.
 207          */
 208         __asm __volatile(
 209             "mov x18, %0 \n"
 210             "msr tpidr_el1, %0" :: "r"(pcpup));
 211
 212         /* Spin until the BSP releases the APs */
 213         while (!aps_ready)
 214                 __asm __volatile("wfe");
 215
 216         /* Initialize curthread */
 217         KASSERT(PCPU_GET(idlethread) != NULL, ("no idle thread"));
 218         pcpup->pc_curthread = pcpup->pc_idlethread;
 219         pcpup->pc_curpcb = pcpup->pc_idlethread->td_pcb;
 220
 221         /*
 222          * Identify current CPU. This is necessary to setup
 223          * affinity registers and to provide support for
 224          * runtime chip identification.
 225          */
 226         identify_cpu();
 227
 228         /* Configure the interrupt controller */
 229         arm_init_secondary();
 230
 231         for (i = 0; i < COUNT_IPI; i++)
 232                 arm_unmask_ipi(i);
 233
 234         /* Start per-CPU event timers. */
 235         cpu_initclocks_ap();
 236
 237 #ifdef VFP
 238         vfp_init();
 239 #endif
 240
 241         /* Enable interrupts */
 242         intr_enable();
 243
 244         mtx_lock_spin(&ap_boot_mtx);
 245
 246         atomic_add_rel_32(&smp_cpus, 1);
 247
 248         if (smp_cpus == mp_ncpus) {
 249                 /* enable IPI's, tlb shootdown, freezes etc */
 250                 atomic_store_rel_int(&smp_started, 1);
 251         }
 252
 253         mtx_unlock_spin(&ap_boot_mtx);
 254
 255         /* Enter the scheduler */
 256         sched_throw(NULL);
 257
 258         panic("scheduler returned us to init_secondary");
 259         /* NOTREACHED */
 260 }
 261
 262 static int
 263 ipi_handler(void *arg)
 264 {
 265         u_int cpu, ipi;
 266
 267         arg = (void *)((uintptr_t)arg & ~(1 << 16));
 268         KASSERT((uintptr_t)arg < COUNT_IPI,
 269             ("Invalid IPI %ju", (uintptr_t)arg));
 270
 271         cpu = PCPU_GET(cpuid);
 272         ipi = (uintptr_t)arg;
 273
 274         switch(ipi) {
 275         case IPI_AST:
 276                 CTR0(KTR_SMP, "IPI_AST");
 277                 break;
 278         case IPI_PREEMPT:
 279                 CTR1(KTR_SMP, "%s: IPI_PREEMPT", __func__);
 280                 sched_preempt(curthread);
 281                 break;
 282         case IPI_RENDEZVOUS:
 283                 CTR0(KTR_SMP, "IPI_RENDEZVOUS");
 284                 smp_rendezvous_action();
 285                 break;
 286         case IPI_STOP:
 287         case IPI_STOP_HARD:
 288                 CTR0(KTR_SMP, (ipi == IPI_STOP) ? "IPI_STOP" : "IPI_STOP_HARD");
 289                 savectx(&stoppcbs[cpu]);
 290
 291                 /* Indicate we are stopped */
 292                 CPU_SET_ATOMIC(cpu, &stopped_cpus);
 293
 294                 /* Wait for restart */
 295                 while (!CPU_ISSET(cpu, &started_cpus))
 296                         cpu_spinwait();
 297
 298                 CPU_CLR_ATOMIC(cpu, &started_cpus);
 299                 CPU_CLR_ATOMIC(cpu, &stopped_cpus);
 300                 CTR0(KTR_SMP, "IPI_STOP (restart)");
 301                 break;
 302         case IPI_HARDCLOCK:
 303                 CTR1(KTR_SMP, "%s: IPI_HARDCLOCK", __func__);
 304                 hardclockintr();
 305                 break;
 306         default:
 307                 panic("Unknown IPI %#0x on cpu %d", ipi, curcpu);
 308         }
 309
 310         return (FILTER_HANDLED);
 311 }
 312
 313 struct cpu_group *
 314 cpu_topo(void)
 315 {
 316
 317         return (smp_topo_none());
 318 }
 319
 320 /* Determine if we running MP machine */
 321 int
 322 cpu_mp_probe(void)
 323 {
 324
 325         /* ARM64TODO: Read the u bit of mpidr_el1 to determine this */
 326         return (1);
 327 }
 328
 329 #ifdef FDT
 330 static boolean_t
 331 cpu_init_fdt(u_int id, phandle_t node, u_int addr_size, pcell_t *reg)
 332 {
 333         uint64_t target_cpu;
 334         struct pcpu *pcpup;
 335         vm_paddr_t pa;
 336         int err;
 337
 338         /* Check we are able to start this cpu */
 339         if (id > mp_maxid)
 340                 return (0);
 341
 342         KASSERT(id < MAXCPU, ("Too mant CPUs"));
 343
 344         KASSERT(addr_size == 1 || addr_size == 2, ("Invalid register size"));
 345 #ifdef INVARIANTS
 346         cpu_reg[id][0] = reg[0];
 347         if (addr_size == 2)
 348                 cpu_reg[id][1] = reg[1];
 349 #endif
 350
 351         /* We are already running on cpu 0 */
 352         if (id == 0)
 353                 return (1);
 354
 355
 356         pcpup = &__pcpu[id];
 357         pcpu_init(pcpup, id, sizeof(struct pcpu));
 358
 359         dpcpu[id - 1] = (void *)kmem_malloc(kernel_arena, DPCPU_SIZE,
 360             M_WAITOK | M_ZERO);
 361         dpcpu_init(dpcpu[id - 1], id);
 362
 363         target_cpu = reg[0];
 364         if (addr_size == 2) {
 365                 target_cpu <<= 32;
 366                 target_cpu |= reg[1];
 367         }
 368
 369         printf("Starting CPU %u (%lx)\n", id, target_cpu);
 370         pa = pmap_extract(kernel_pmap, (vm_offset_t)mpentry);
 371
 372         err = psci_cpu_on(target_cpu, pa, id);
 373         if (err != PSCI_RETVAL_SUCCESS) {
 374                 /* Panic here if INVARIANTS are enabled */
 375                 KASSERT(0, ("Failed to start CPU %u (%lx)\n", id, target_cpu));
 376
 377                 pcpu_destroy(pcpup);
 378                 kmem_free(kernel_arena, (vm_offset_t)dpcpu[id - 1], DPCPU_SIZE);
 379                 dpcpu[id - 1] = NULL;
 380                 /* Notify the user that the CPU failed to start */
 381                 printf("Failed to start CPU %u (%lx)\n", id, target_cpu);
 382         } else
 383                 CPU_SET(id, &all_cpus);
 384
 385         return (1);
 386 }
 387 #endif
 388
 389 /* Initialize and fire up non-boot processors */
 390 void
 391 cpu_mp_start(void)
 392 {
 393
 394         mtx_init(&ap_boot_mtx, "ap boot", NULL, MTX_SPIN);
 395
 396         CPU_SET(0, &all_cpus);
 397
 398         switch(cpu_enum_method) {
 399 #ifdef FDT
 400         case CPUS_FDT:
 401                 ofw_cpu_early_foreach(cpu_init_fdt, true);
 402                 break;
 403 #endif
 404         case CPUS_UNKNOWN:
 405                 break;
 406         }
 407 }
 408
 409 /* Introduce rest of cores to the world */
 410 void
 411 cpu_mp_announce(void)
 412 {
 413 }
 414
 415 void
 416 cpu_mp_setmaxid(void)
 417 {
 418 #ifdef FDT
 419         int cores;
 420
 421         cores = ofw_cpu_early_foreach(NULL, false);
 422         if (cores > 0) {
 423                 cores = MIN(cores, MAXCPU);
 424                 if (bootverbose)
 425                         printf("Found %d CPUs in the device tree\n", cores);
 426                 mp_ncpus = cores;
 427                 mp_maxid = cores - 1;
 428                 cpu_enum_method = CPUS_FDT;
 429                 return;
 430         }
 431 #endif
 432
 433         if (bootverbose)
 434                 printf("No CPU data, limiting to 1 core\n");
 435         mp_ncpus = 1;
 436         mp_maxid = 0;
 437 }