sys/arm64/arm64/mp_machdep.c

   1 /*-
   2  * Copyright (c) 2015-2016 The FreeBSD Foundation
   3  * All rights reserved.
   4  *
   5  * This software was developed by Andrew Turner under
   6  * sponsorship from the FreeBSD Foundation.
   7  *
   8  * Redistribution and use in source and binary forms, with or without
   9  * modification, are permitted provided that the following conditions
  10  * are met:
  11  * 1. Redistributions of source code must retain the above copyright
  12  *    notice, this list of conditions and the following disclaimer.
  13  * 2. Redistributions in binary form must reproduce the above copyright
  14  *    notice, this list of conditions and the following disclaimer in the
  15  *    documentation and/or other materials provided with the distribution.
  16  *
  17  * THIS SOFTWARE IS PROVIDED BY THE AUTHOR AND CONTRIBUTORS ``AS IS'' AND
  18  * ANY EXPRESS OR IMPLIED WARRANTIES, INCLUDING, BUT NOT LIMITED TO, THE
  19  * IMPLIED WARRANTIES OF MERCHANTABILITY AND FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE
  20  * ARE DISCLAIMED.  IN NO EVENT SHALL THE AUTHOR OR CONTRIBUTORS BE LIABLE
  21  * FOR ANY DIRECT, INDIRECT, INCIDENTAL, SPECIAL, EXEMPLARY, OR CONSEQUENTIAL
  22  * DAMAGES (INCLUDING, BUT NOT LIMITED TO, PROCUREMENT OF SUBSTITUTE GOODS
  23  * OR SERVICES; LOSS OF USE, DATA, OR PROFITS; OR BUSINESS INTERRUPTION)
  24  * HOWEVER CAUSED AND ON ANY THEORY OF LIABILITY, WHETHER IN CONTRACT, STRICT
  25  * LIABILITY, OR TORT (INCLUDING NEGLIGENCE OR OTHERWISE) ARISING IN ANY WAY
  26  * OUT OF THE USE OF THIS SOFTWARE, EVEN IF ADVISED OF THE POSSIBILITY OF
  27  * SUCH DAMAGE.
  28  *
  29  */
  30
  31 #include "opt_acpi.h"
  32 #include "opt_ddb.h"
  33 #include "opt_kstack_pages.h"
  34 #include "opt_platform.h"
  35
  36 #include <sys/cdefs.h>
  37 __FBSDID("$FreeBSD$");
  38
  39 #include <sys/param.h>
  40 #include <sys/systm.h>
  41 #include <sys/bus.h>
  42 #include <sys/cpu.h>
  43 #include <sys/csan.h>
  44 #include <sys/kernel.h>
  45 #include <sys/ktr.h>
  46 #include <sys/malloc.h>
  47 #include <sys/module.h>
  48 #include <sys/mutex.h>
  49 #include <sys/pcpu.h>
  50 #include <sys/proc.h>
  51 #include <sys/sched.h>
  52 #include <sys/smp.h>
  53
  54 #include <vm/vm.h>
  55 #include <vm/pmap.h>
  56 #include <vm/vm_extern.h>
  57 #include <vm/vm_kern.h>
  58 #include <vm/vm_map.h>
  59
  60 #include <machine/machdep.h>
  61 #include <machine/debug_monitor.h>
  62 #include <machine/intr.h>
  63 #include <machine/smp.h>
  64 #ifdef VFP
  65 #include <machine/vfp.h>
  66 #endif
  67
  68 #ifdef DEV_ACPI
  69 #include <contrib/dev/acpica/include/acpi.h>
  70 #include <dev/acpica/acpivar.h>
  71 #endif
  72
  73 #ifdef FDT
  74 #include <dev/ofw/openfirm.h>
  75 #include <dev/ofw/ofw_bus.h>
  76 #include <dev/ofw/ofw_bus_subr.h>
  77 #include <dev/ofw/ofw_cpu.h>
  78 #endif
  79
  80 #include <dev/psci/psci.h>
  81
  82 #include "pic_if.h"
  83
  84 #define MP_QUIRK_CPULIST        0x01    /* The list of cpus may be wrong, */
  85                                         /* don't panic if one fails to start */
  86 static uint32_t mp_quirks;
  87
  88 #ifdef FDT
  89 static struct {
  90         const char *compat;
  91         uint32_t quirks;
  92 } fdt_quirks[] = {
  93         { "arm,foundation-aarch64",     MP_QUIRK_CPULIST },
  94         { "arm,fvp-base",               MP_QUIRK_CPULIST },
  95         /* This is incorrect in some DTS files */
  96         { "arm,vfp-base",               MP_QUIRK_CPULIST },
  97         { NULL, 0 },
  98 };
  99 #endif
 100
 101 typedef void intr_ipi_send_t(void *, cpuset_t, u_int);
 102 typedef void intr_ipi_handler_t(void *);
 103
 104 #define INTR_IPI_NAMELEN        (MAXCOMLEN + 1)
 105 struct intr_ipi {
 106         intr_ipi_handler_t *    ii_handler;
 107         void *                  ii_handler_arg;
 108         intr_ipi_send_t *       ii_send;
 109         void *                  ii_send_arg;
 110         char                    ii_name[INTR_IPI_NAMELEN];
 111         u_long *                ii_count;
 112 };
 113
 114 static struct intr_ipi ipi_sources[INTR_IPI_COUNT];
 115
 116 static struct intr_ipi *intr_ipi_lookup(u_int);
 117 static void intr_pic_ipi_setup(u_int, const char *, intr_ipi_handler_t *,
 118     void *);
 119
 120 static void ipi_ast(void *);
 121 static void ipi_hardclock(void *);
 122 static void ipi_preempt(void *);
 123 static void ipi_rendezvous(void *);
 124 static void ipi_stop(void *);
 125
 126 struct pcb stoppcbs[MAXCPU];
 127
 128 #ifdef FDT
 129 static u_int fdt_cpuid;
 130 #endif
 131
 132 void mpentry(unsigned long cpuid);
 133 void init_secondary(uint64_t);
 134
 135 /* Synchronize AP startup. */
 136 static struct mtx ap_boot_mtx;
 137
 138 /* Stacks for AP initialization, discarded once idle threads are started. */
 139 void *bootstack;
 140 static void *bootstacks[MAXCPU];
 141
 142 /* Count of started APs, used to synchronize access to bootstack. */
 143 static volatile int aps_started;
 144
 145 /* Set to 1 once we're ready to let the APs out of the pen. */
 146 static volatile int aps_ready;
 147
 148 /* Temporary variables for init_secondary()  */
 149 void *dpcpu[MAXCPU - 1];
 150
 151 static void
 152 release_aps(void *dummy __unused)
 153 {
 154         int i, started;
 155
 156         /* Only release CPUs if they exist */
 157         if (mp_ncpus == 1)
 158                 return;
 159
 160         intr_pic_ipi_setup(IPI_AST, "ast", ipi_ast, NULL);
 161         intr_pic_ipi_setup(IPI_PREEMPT, "preempt", ipi_preempt, NULL);
 162         intr_pic_ipi_setup(IPI_RENDEZVOUS, "rendezvous", ipi_rendezvous, NULL);
 163         intr_pic_ipi_setup(IPI_STOP, "stop", ipi_stop, NULL);
 164         intr_pic_ipi_setup(IPI_STOP_HARD, "stop hard", ipi_stop, NULL);
 165         intr_pic_ipi_setup(IPI_HARDCLOCK, "hardclock", ipi_hardclock, NULL);
 166
 167         atomic_store_rel_int(&aps_ready, 1);
 168         /* Wake up the other CPUs */
 169         __asm __volatile(
 170             "dsb ishst  \n"
 171             "sev        \n"
 172             ::: "memory");
 173
 174         printf("Release APs...");
 175
 176         started = 0;
 177         for (i = 0; i < 2000; i++) {
 178                 if (smp_started) {
 179                         printf("done\n");
 180                         return;
 181                 }
 182                 /*
 183                  * Don't time out while we are making progress. Some large
 184                  * systems can take a while to start all CPUs.
 185                  */
 186                 if (smp_cpus > started) {
 187                         i = 0;
 188                         started = smp_cpus;
 189                 }
 190                 DELAY(1000);
 191         }
 192
 193         printf("APs not started\n");
 194 }
 195 SYSINIT(start_aps, SI_SUB_SMP, SI_ORDER_FIRST, release_aps, NULL);
 196
 197 void
 198 init_secondary(uint64_t cpu)
 199 {
 200         struct pcpu *pcpup;
 201         pmap_t pmap0;
 202
 203         pcpup = &__pcpu[cpu];
 204         /*
 205          * Set the pcpu pointer with a backup in tpidr_el1 to be
 206          * loaded when entering the kernel from userland.
 207          */
 208         __asm __volatile(
 209             "mov x18, %0 \n"
 210             "msr tpidr_el1, %0" :: "r"(pcpup));
 211
 212         /*
 213          * Identify current CPU. This is necessary to setup
 214          * affinity registers and to provide support for
 215          * runtime chip identification.
 216          *
 217          * We need this before signalling the CPU is ready to
 218          * let the boot CPU use the results.
 219          */
 220         identify_cpu(cpu);
 221
 222         /* Ensure the stores in identify_cpu have completed */
 223         atomic_thread_fence_acq_rel();
 224
 225         /* Signal the BSP and spin until it has released all APs. */
 226         atomic_add_int(&aps_started, 1);
 227         while (!atomic_load_int(&aps_ready))
 228                 __asm __volatile("wfe");
 229
 230         pcpup->pc_midr = get_midr();
 231
 232         /* Initialize curthread */
 233         KASSERT(PCPU_GET(idlethread) != NULL, ("no idle thread"));
 234         pcpup->pc_curthread = pcpup->pc_idlethread;
 235
 236         /* Initialize curpmap to match TTBR0's current setting. */
 237         pmap0 = vmspace_pmap(&vmspace0);
 238         KASSERT(pmap_to_ttbr0(pmap0) == READ_SPECIALREG(ttbr0_el1),
 239             ("pmap0 doesn't match cpu %ld's ttbr0", cpu));
 240         pcpup->pc_curpmap = pmap0;
 241
 242         install_cpu_errata();
 243
 244         intr_pic_init_secondary();
 245
 246         /* Start per-CPU event timers. */
 247         cpu_initclocks_ap();
 248
 249 #ifdef VFP
 250         vfp_init();
 251 #endif
 252
 253         dbg_init();
 254         pan_enable();
 255
 256         mtx_lock_spin(&ap_boot_mtx);
 257         atomic_add_rel_32(&smp_cpus, 1);
 258         if (smp_cpus == mp_ncpus) {
 259                 /* enable IPI's, tlb shootdown, freezes etc */
 260                 atomic_store_rel_int(&smp_started, 1);
 261         }
 262         mtx_unlock_spin(&ap_boot_mtx);
 263
 264         kcsan_cpu_init(cpu);
 265
 266         /*
 267          * Assert that smp_after_idle_runnable condition is reasonable.
 268          */
 269         MPASS(PCPU_GET(curpcb) == NULL);
 270
 271         /* Enter the scheduler */
 272         sched_throw(NULL);
 273
 274         panic("scheduler returned us to init_secondary");
 275         /* NOTREACHED */
 276 }
 277
 278 static void
 279 smp_after_idle_runnable(void *arg __unused)
 280 {
 281         struct pcpu *pc;
 282         int cpu;
 283
 284         for (cpu = 1; cpu < mp_ncpus; cpu++) {
 285                 if (bootstacks[cpu] != NULL) {
 286                         pc = pcpu_find(cpu);
 287                         while (atomic_load_ptr(&pc->pc_curpcb) == NULL)
 288                                 cpu_spinwait();
 289                         kmem_free((vm_offset_t)bootstacks[cpu], PAGE_SIZE);
 290                 }
 291         }
 292 }
 293 SYSINIT(smp_after_idle_runnable, SI_SUB_SMP, SI_ORDER_ANY,
 294     smp_after_idle_runnable, NULL);
 295
 296 /*
 297  *  Send IPI thru interrupt controller.
 298  */
 299 static void
 300 pic_ipi_send(void *arg, cpuset_t cpus, u_int ipi)
 301 {
 302
 303         KASSERT(intr_irq_root_dev != NULL, ("%s: no root attached", __func__));
 304
 305         /*
 306          * Ensure that this CPU's stores will be visible to IPI
 307          * recipients before starting to send the interrupts.
 308          */
 309         dsb(ishst);
 310
 311         PIC_IPI_SEND(intr_irq_root_dev, arg, cpus, ipi);
 312 }
 313
 314 /*
 315  *  Setup IPI handler on interrupt controller.
 316  *
 317  *  Not SMP coherent.
 318  */
 319 static void
 320 intr_pic_ipi_setup(u_int ipi, const char *name, intr_ipi_handler_t *hand,
 321     void *arg)
 322 {
 323         struct intr_irqsrc *isrc;
 324         struct intr_ipi *ii;
 325         int error;
 326
 327         KASSERT(intr_irq_root_dev != NULL, ("%s: no root attached", __func__));
 328         KASSERT(hand != NULL, ("%s: ipi %u no handler", __func__, ipi));
 329
 330         error = PIC_IPI_SETUP(intr_irq_root_dev, ipi, &isrc);
 331         if (error != 0)
 332                 return;
 333
 334         isrc->isrc_handlers++;
 335
 336         ii = intr_ipi_lookup(ipi);
 337         KASSERT(ii->ii_count == NULL, ("%s: ipi %u reused", __func__, ipi));
 338
 339         ii->ii_handler = hand;
 340         ii->ii_handler_arg = arg;
 341         ii->ii_send = pic_ipi_send;
 342         ii->ii_send_arg = isrc;
 343         strlcpy(ii->ii_name, name, INTR_IPI_NAMELEN);
 344         ii->ii_count = intr_ipi_setup_counters(name);
 345 }
 346
 347 static void
 348 intr_ipi_send(cpuset_t cpus, u_int ipi)
 349 {
 350         struct intr_ipi *ii;
 351
 352         ii = intr_ipi_lookup(ipi);
 353         if (ii->ii_count == NULL)
 354                 panic("%s: not setup IPI %u", __func__, ipi);
 355
 356         ii->ii_send(ii->ii_send_arg, cpus, ipi);
 357 }
 358
 359 static void
 360 ipi_ast(void *dummy __unused)
 361 {
 362
 363         CTR0(KTR_SMP, "IPI_AST");
 364 }
 365
 366 static void
 367 ipi_hardclock(void *dummy __unused)
 368 {
 369
 370         CTR1(KTR_SMP, "%s: IPI_HARDCLOCK", __func__);
 371         hardclockintr();
 372 }
 373
 374 static void
 375 ipi_preempt(void *dummy __unused)
 376 {
 377         CTR1(KTR_SMP, "%s: IPI_PREEMPT", __func__);
 378         sched_preempt(curthread);
 379 }
 380
 381 static void
 382 ipi_rendezvous(void *dummy __unused)
 383 {
 384
 385         CTR0(KTR_SMP, "IPI_RENDEZVOUS");
 386         smp_rendezvous_action();
 387 }
 388
 389 static void
 390 ipi_stop(void *dummy __unused)
 391 {
 392         u_int cpu;
 393
 394         CTR0(KTR_SMP, "IPI_STOP");
 395
 396         cpu = PCPU_GET(cpuid);
 397         savectx(&stoppcbs[cpu]);
 398
 399         /* Indicate we are stopped */
 400         CPU_SET_ATOMIC(cpu, &stopped_cpus);
 401
 402         /* Wait for restart */
 403         while (!CPU_ISSET(cpu, &started_cpus))
 404                 cpu_spinwait();
 405
 406 #ifdef DDB
 407         dbg_register_sync(NULL);
 408 #endif
 409
 410         CPU_CLR_ATOMIC(cpu, &started_cpus);
 411         CPU_CLR_ATOMIC(cpu, &stopped_cpus);
 412         CTR0(KTR_SMP, "IPI_STOP (restart)");
 413 }
 414
 415 struct cpu_group *
 416 cpu_topo(void)
 417 {
 418
 419         return (smp_topo_none());
 420 }
 421
 422 /* Determine if we running MP machine */
 423 int
 424 cpu_mp_probe(void)
 425 {
 426
 427         /* ARM64TODO: Read the u bit of mpidr_el1 to determine this */
 428         return (1);
 429 }
 430
 431 static bool
 432 start_cpu(u_int cpuid, uint64_t target_cpu)
 433 {
 434         struct pcpu *pcpup;
 435         vm_paddr_t pa;
 436         int err, naps;
 437
 438         /* Check we are able to start this cpu */
 439         if (cpuid > mp_maxid)
 440                 return (false);
 441
 442         KASSERT(cpuid < MAXCPU, ("Too many CPUs"));
 443         KASSERT(__pcpu[0].pc_mpidr != (target_cpu & CPU_AFF_MASK),
 444             ("Start_cpu() was called on the boot CPU"));
 445
 446         pcpup = &__pcpu[cpuid];
 447         pcpu_init(pcpup, cpuid, sizeof(struct pcpu));
 448         pcpup->pc_mpidr = target_cpu & CPU_AFF_MASK;
 449
 450         dpcpu[cpuid - 1] = (void *)kmem_malloc(DPCPU_SIZE, M_WAITOK | M_ZERO);
 451         dpcpu_init(dpcpu[cpuid - 1], cpuid);
 452
 453         bootstacks[cpuid] = (void *)kmem_malloc(PAGE_SIZE, M_WAITOK | M_ZERO);
 454
 455         naps = atomic_load_int(&aps_started);
 456         bootstack = (char *)bootstacks[cpuid] + PAGE_SIZE;
 457
 458         printf("Starting CPU %u (%lx)\n", cpuid, target_cpu);
 459         pa = pmap_extract(kernel_pmap, (vm_offset_t)mpentry);
 460         err = psci_cpu_on(target_cpu, pa, cpuid);
 461         if (err != PSCI_RETVAL_SUCCESS) {
 462                 /*
 463                  * Panic here if INVARIANTS are enabled and PSCI failed to
 464                  * start the requested CPU.  psci_cpu_on() returns PSCI_MISSING
 465                  * to indicate we are unable to use it to start the given CPU.
 466                  */
 467                 KASSERT(err == PSCI_MISSING ||
 468                     (mp_quirks & MP_QUIRK_CPULIST) == MP_QUIRK_CPULIST,
 469                     ("Failed to start CPU %u (%lx), error %d\n",
 470                     cpuid, target_cpu, err));
 471
 472                 pcpu_destroy(pcpup);
 473                 kmem_free((vm_offset_t)dpcpu[cpuid - 1], DPCPU_SIZE);
 474                 dpcpu[cpuid - 1] = NULL;
 475                 kmem_free((vm_offset_t)bootstacks[cpuid], PAGE_SIZE);
 476                 bootstacks[cpuid] = NULL;
 477                 mp_ncpus--;
 478
 479         } else {
 480                 /* Wait for the AP to switch to its boot stack. */
 481                 while (atomic_load_int(&aps_started) < naps + 1)
 482                         cpu_spinwait();
 483                 CPU_SET(cpuid, &all_cpus);
 484         }
 485
 486         return (true);
 487 }
 488
 489 #ifdef DEV_ACPI
 490 static void
 491 madt_handler(ACPI_SUBTABLE_HEADER *entry, void *arg)
 492 {
 493         ACPI_MADT_GENERIC_INTERRUPT *intr;
 494         u_int *cpuid;
 495         u_int id;
 496
 497         switch(entry->Type) {
 498         case ACPI_MADT_TYPE_GENERIC_INTERRUPT:
 499                 intr = (ACPI_MADT_GENERIC_INTERRUPT *)entry;
 500                 cpuid = arg;
 501                 id = *cpuid;
 502
 503                 /* Skip the boot CPU, but save its ACPI id. */
 504                 if (__pcpu[0].pc_mpidr == (intr->ArmMpidr & CPU_AFF_MASK)) {
 505                         __pcpu[0].pc_acpi_id = intr->Uid;
 506                         break;
 507                 }
 508
 509                 start_cpu(id, intr->ArmMpidr);
 510                 __pcpu[id].pc_acpi_id = intr->Uid;
 511                 (*cpuid)++;
 512                 break;
 513         default:
 514                 break;
 515         }
 516 }
 517
 518 static void
 519 cpu_init_acpi(void)
 520 {
 521         ACPI_TABLE_MADT *madt;
 522         vm_paddr_t physaddr;
 523         u_int cpuid;
 524
 525         physaddr = acpi_find_table(ACPI_SIG_MADT);
 526         if (physaddr == 0)
 527                 return;
 528
 529         madt = acpi_map_table(physaddr, ACPI_SIG_MADT);
 530         if (madt == NULL) {
 531                 printf("Unable to map the MADT, not starting APs\n");
 532                 return;
 533         }
 534         /* Boot CPU is always 0 */
 535         cpuid = 1;
 536         acpi_walk_subtables(madt + 1, (char *)madt + madt->Header.Length,
 537             madt_handler, &cpuid);
 538
 539         acpi_unmap_table(madt);
 540
 541 #if MAXMEMDOM > 1
 542         acpi_pxm_set_cpu_locality();
 543 #endif
 544 }
 545 #endif
 546
 547 #ifdef FDT
 548 static boolean_t
 549 cpu_init_fdt(u_int id, phandle_t node, u_int addr_size, pcell_t *reg)
 550 {
 551         uint64_t target_cpu;
 552         int domain;
 553
 554         target_cpu = reg[0];
 555         if (addr_size == 2) {
 556                 target_cpu <<= 32;
 557                 target_cpu |= reg[1];
 558         }
 559
 560         /* Skip boot CPU */
 561         if (__pcpu[0].pc_mpidr == (target_cpu & CPU_AFF_MASK))
 562                 return (TRUE);
 563
 564         if (!start_cpu(fdt_cpuid, target_cpu))
 565                 return (FALSE);
 566         fdt_cpuid++;
 567
 568         /* Try to read the numa node of this cpu */
 569         if (vm_ndomains == 1 ||
 570             OF_getencprop(node, "numa-node-id", &domain, sizeof(domain)) <= 0)
 571                 domain = 0;
 572         __pcpu[fdt_cpuid].pc_domain = domain;
 573         if (domain < MAXMEMDOM)
 574                 CPU_SET(fdt_cpuid, &cpuset_domain[domain]);
 575
 576         return (TRUE);
 577 }
 578 #endif
 579
 580 /* Initialize and fire up non-boot processors */
 581 void
 582 cpu_mp_start(void)
 583 {
 584 #ifdef FDT
 585         phandle_t node;
 586 #endif
 587         int i;
 588
 589         mtx_init(&ap_boot_mtx, "ap boot", NULL, MTX_SPIN);
 590
 591         /* CPU 0 is always boot CPU. */
 592         CPU_SET(0, &all_cpus);
 593         __pcpu[0].pc_mpidr = READ_SPECIALREG(mpidr_el1) & CPU_AFF_MASK;
 594
 595         switch(arm64_bus_method) {
 596 #ifdef DEV_ACPI
 597         case ARM64_BUS_ACPI:
 598                 mp_quirks = MP_QUIRK_CPULIST;
 599                 cpu_init_acpi();
 600                 break;
 601 #endif
 602 #ifdef FDT
 603         case ARM64_BUS_FDT:
 604                 node = OF_peer(0);
 605                 for (i = 0; fdt_quirks[i].compat != NULL; i++) {
 606                         if (ofw_bus_node_is_compatible(node,
 607                             fdt_quirks[i].compat) != 0) {
 608                                 mp_quirks = fdt_quirks[i].quirks;
 609                         }
 610                 }
 611                 fdt_cpuid = 1;
 612                 ofw_cpu_early_foreach(cpu_init_fdt, true);
 613                 break;
 614 #endif
 615         default:
 616                 break;
 617         }
 618 }
 619
 620 /* Introduce rest of cores to the world */
 621 void
 622 cpu_mp_announce(void)
 623 {
 624 }
 625
 626 #ifdef DEV_ACPI
 627 static void
 628 cpu_count_acpi_handler(ACPI_SUBTABLE_HEADER *entry, void *arg)
 629 {
 630         ACPI_MADT_GENERIC_INTERRUPT *intr;
 631         u_int *cores = arg;
 632
 633         switch(entry->Type) {
 634         case ACPI_MADT_TYPE_GENERIC_INTERRUPT:
 635                 intr = (ACPI_MADT_GENERIC_INTERRUPT *)entry;
 636                 (*cores)++;
 637                 break;
 638         default:
 639                 break;
 640         }
 641 }
 642
 643 static u_int
 644 cpu_count_acpi(void)
 645 {
 646         ACPI_TABLE_MADT *madt;
 647         vm_paddr_t physaddr;
 648         u_int cores;
 649
 650         physaddr = acpi_find_table(ACPI_SIG_MADT);
 651         if (physaddr == 0)
 652                 return (0);
 653
 654         madt = acpi_map_table(physaddr, ACPI_SIG_MADT);
 655         if (madt == NULL) {
 656                 printf("Unable to map the MADT, not starting APs\n");
 657                 return (0);
 658         }
 659
 660         cores = 0;
 661         acpi_walk_subtables(madt + 1, (char *)madt + madt->Header.Length,
 662             cpu_count_acpi_handler, &cores);
 663
 664         acpi_unmap_table(madt);
 665
 666         return (cores);
 667 }
 668 #endif
 669
 670 void
 671 cpu_mp_setmaxid(void)
 672 {
 673         int cores;
 674
 675         mp_ncpus = 1;
 676         mp_maxid = 0;
 677
 678         switch(arm64_bus_method) {
 679 #ifdef DEV_ACPI
 680         case ARM64_BUS_ACPI:
 681                 cores = cpu_count_acpi();
 682                 if (cores > 0) {
 683                         cores = MIN(cores, MAXCPU);
 684                         if (bootverbose)
 685                                 printf("Found %d CPUs in the ACPI tables\n",
 686                                     cores);
 687                         mp_ncpus = cores;
 688                         mp_maxid = cores - 1;
 689                 }
 690                 break;
 691 #endif
 692 #ifdef FDT
 693         case ARM64_BUS_FDT:
 694                 cores = ofw_cpu_early_foreach(NULL, false);
 695                 if (cores > 0) {
 696                         cores = MIN(cores, MAXCPU);
 697                         if (bootverbose)
 698                                 printf("Found %d CPUs in the device tree\n",
 699                                     cores);
 700                         mp_ncpus = cores;
 701                         mp_maxid = cores - 1;
 702                 }
 703                 break;
 704 #endif
 705         default:
 706                 if (bootverbose)
 707                         printf("No CPU data, limiting to 1 core\n");
 708                 break;
 709         }
 710
 711         if (TUNABLE_INT_FETCH("hw.ncpu", &cores)) {
 712                 if (cores > 0 && cores < mp_ncpus) {
 713                         mp_ncpus = cores;
 714                         mp_maxid = cores - 1;
 715                 }
 716         }
 717 }
 718
 719 /*
 720  *  Lookup IPI source.
 721  */
 722 static struct intr_ipi *
 723 intr_ipi_lookup(u_int ipi)
 724 {
 725
 726         if (ipi >= INTR_IPI_COUNT)
 727                 panic("%s: no such IPI %u", __func__, ipi);
 728
 729         return (&ipi_sources[ipi]);
 730 }
 731
 732 /*
 733  *  interrupt controller dispatch function for IPIs. It should
 734  *  be called straight from the interrupt controller, when associated
 735  *  interrupt source is learned. Or from anybody who has an interrupt
 736  *  source mapped.
 737  */
 738 void
 739 intr_ipi_dispatch(u_int ipi, struct trapframe *tf)
 740 {
 741         void *arg;
 742         struct intr_ipi *ii;
 743
 744         ii = intr_ipi_lookup(ipi);
 745         if (ii->ii_count == NULL)
 746                 panic("%s: not setup IPI %u", __func__, ipi);
 747
 748         intr_ipi_increment_count(ii->ii_count, PCPU_GET(cpuid));
 749
 750         /*
 751          * Supply ipi filter with trapframe argument
 752          * if none is registered.
 753          */
 754         arg = ii->ii_handler_arg != NULL ? ii->ii_handler_arg : tf;
 755         ii->ii_handler(arg);
 756 }
 757
 758 #ifdef notyet
 759 /*
 760  *  Map IPI into interrupt controller.
 761  *
 762  *  Not SMP coherent.
 763  */
 764 static int
 765 ipi_map(struct intr_irqsrc *isrc, u_int ipi)
 766 {
 767         boolean_t is_percpu;
 768         int error;
 769
 770         if (ipi >= INTR_IPI_COUNT)
 771                 panic("%s: no such IPI %u", __func__, ipi);
 772
 773         KASSERT(intr_irq_root_dev != NULL, ("%s: no root attached", __func__));
 774
 775         isrc->isrc_type = INTR_ISRCT_NAMESPACE;
 776         isrc->isrc_nspc_type = INTR_IRQ_NSPC_IPI;
 777         isrc->isrc_nspc_num = ipi_next_num;
 778
 779         error = PIC_REGISTER(intr_irq_root_dev, isrc, &is_percpu);
 780         if (error == 0) {
 781                 isrc->isrc_dev = intr_irq_root_dev;
 782                 ipi_next_num++;
 783         }
 784         return (error);
 785 }
 786
 787 /*
 788  *  Setup IPI handler to interrupt source.
 789  *
 790  *  Note that there could be more ways how to send and receive IPIs
 791  *  on a platform like fast interrupts for example. In that case,
 792  *  one can call this function with ASIF_NOALLOC flag set and then
 793  *  call intr_ipi_dispatch() when appropriate.
 794  *
 795  *  Not SMP coherent.
 796  */
 797 int
 798 intr_ipi_set_handler(u_int ipi, const char *name, intr_ipi_filter_t *filter,
 799     void *arg, u_int flags)
 800 {
 801         struct intr_irqsrc *isrc;
 802         int error;
 803
 804         if (filter == NULL)
 805                 return(EINVAL);
 806
 807         isrc = intr_ipi_lookup(ipi);
 808         if (isrc->isrc_ipifilter != NULL)
 809                 return (EEXIST);
 810
 811         if ((flags & AISHF_NOALLOC) == 0) {
 812                 error = ipi_map(isrc, ipi);
 813                 if (error != 0)
 814                         return (error);
 815         }
 816
 817         isrc->isrc_ipifilter = filter;
 818         isrc->isrc_arg = arg;
 819         isrc->isrc_handlers = 1;
 820         isrc->isrc_count = intr_ipi_setup_counters(name);
 821         isrc->isrc_index = 0; /* it should not be used in IPI case */
 822
 823         if (isrc->isrc_dev != NULL) {
 824                 PIC_ENABLE_INTR(isrc->isrc_dev, isrc);
 825                 PIC_ENABLE_SOURCE(isrc->isrc_dev, isrc);
 826         }
 827         return (0);
 828 }
 829 #endif
 830
 831 /* Sending IPI */
 832 void
 833 ipi_all_but_self(u_int ipi)
 834 {
 835         cpuset_t cpus;
 836
 837         cpus = all_cpus;
 838         CPU_CLR(PCPU_GET(cpuid), &cpus);
 839         CTR2(KTR_SMP, "%s: ipi: %x", __func__, ipi);
 840         intr_ipi_send(cpus, ipi);
 841 }
 842
 843 void
 844 ipi_cpu(int cpu, u_int ipi)
 845 {
 846         cpuset_t cpus;
 847
 848         CPU_ZERO(&cpus);
 849         CPU_SET(cpu, &cpus);
 850
 851         CTR3(KTR_SMP, "%s: cpu: %d, ipi: %x", __func__, cpu, ipi);
 852         intr_ipi_send(cpus, ipi);
 853 }
 854
 855 void
 856 ipi_selected(cpuset_t cpus, u_int ipi)
 857 {
 858
 859         CTR2(KTR_SMP, "%s: ipi: %x", __func__, ipi);
 860         intr_ipi_send(cpus, ipi);
 861 }