sys/arm64/arm64/mp_machdep.c

   1 /*-
   2  * Copyright (c) 2015-2016 The FreeBSD Foundation
   3  * All rights reserved.
   4  *
   5  * This software was developed by Andrew Turner under
   6  * sponsorship from the FreeBSD Foundation.
   7  *
   8  * Redistribution and use in source and binary forms, with or without
   9  * modification, are permitted provided that the following conditions
  10  * are met:
  11  * 1. Redistributions of source code must retain the above copyright
  12  *    notice, this list of conditions and the following disclaimer.
  13  * 2. Redistributions in binary form must reproduce the above copyright
  14  *    notice, this list of conditions and the following disclaimer in the
  15  *    documentation and/or other materials provided with the distribution.
  16  *
  17  * THIS SOFTWARE IS PROVIDED BY THE AUTHOR AND CONTRIBUTORS ``AS IS'' AND
  18  * ANY EXPRESS OR IMPLIED WARRANTIES, INCLUDING, BUT NOT LIMITED TO, THE
  19  * IMPLIED WARRANTIES OF MERCHANTABILITY AND FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE
  20  * ARE DISCLAIMED.  IN NO EVENT SHALL THE AUTHOR OR CONTRIBUTORS BE LIABLE
  21  * FOR ANY DIRECT, INDIRECT, INCIDENTAL, SPECIAL, EXEMPLARY, OR CONSEQUENTIAL
  22  * DAMAGES (INCLUDING, BUT NOT LIMITED TO, PROCUREMENT OF SUBSTITUTE GOODS
  23  * OR SERVICES; LOSS OF USE, DATA, OR PROFITS; OR BUSINESS INTERRUPTION)
  24  * HOWEVER CAUSED AND ON ANY THEORY OF LIABILITY, WHETHER IN CONTRACT, STRICT
  25  * LIABILITY, OR TORT (INCLUDING NEGLIGENCE OR OTHERWISE) ARISING IN ANY WAY
  26  * OUT OF THE USE OF THIS SOFTWARE, EVEN IF ADVISED OF THE POSSIBILITY OF
  27  * SUCH DAMAGE.
  28  *
  29  */
  30
  31 #include "opt_acpi.h"
  32 #include "opt_kstack_pages.h"
  33 #include "opt_platform.h"
  34
  35 #include <sys/cdefs.h>
  36 __FBSDID("$FreeBSD$");
  37
  38 #include <sys/param.h>
  39 #include <sys/systm.h>
  40 #include <sys/bus.h>
  41 #include <sys/cpu.h>
  42 #include <sys/kernel.h>
  43 #include <sys/malloc.h>
  44 #include <sys/module.h>
  45 #include <sys/mutex.h>
  46 #include <sys/proc.h>
  47 #include <sys/sched.h>
  48 #include <sys/smp.h>
  49
  50 #include <vm/vm.h>
  51 #include <vm/pmap.h>
  52 #include <vm/vm_extern.h>
  53 #include <vm/vm_kern.h>
  54
  55 #include <machine/debug_monitor.h>
  56 #include <machine/machdep.h>
  57 #include <machine/intr.h>
  58 #include <machine/smp.h>
  59 #ifdef VFP
  60 #include <machine/vfp.h>
  61 #endif
  62
  63 #ifdef DEV_ACPI
  64 #include <contrib/dev/acpica/include/acpi.h>
  65 #include <dev/acpica/acpivar.h>
  66 #endif
  67
  68 #ifdef FDT
  69 #include <dev/ofw/openfirm.h>
  70 #include <dev/ofw/ofw_cpu.h>
  71 #endif
  72
  73 #include <dev/psci/psci.h>
  74
  75 #include "pic_if.h"
  76
  77 typedef void intr_ipi_send_t(void *, cpuset_t, u_int);
  78 typedef void intr_ipi_handler_t(void *);
  79
  80 #define INTR_IPI_NAMELEN        (MAXCOMLEN + 1)
  81 struct intr_ipi {
  82         intr_ipi_handler_t *    ii_handler;
  83         void *                  ii_handler_arg;
  84         intr_ipi_send_t *       ii_send;
  85         void *                  ii_send_arg;
  86         char                    ii_name[INTR_IPI_NAMELEN];
  87         u_long *                ii_count;
  88 };
  89
  90 static struct intr_ipi ipi_sources[INTR_IPI_COUNT];
  91
  92 static struct intr_ipi *intr_ipi_lookup(u_int);
  93 static void intr_pic_ipi_setup(u_int, const char *, intr_ipi_handler_t *,
  94     void *);
  95
  96 extern struct pcpu __pcpu[];
  97
  98 static device_identify_t arm64_cpu_identify;
  99 static device_probe_t arm64_cpu_probe;
 100 static device_attach_t arm64_cpu_attach;
 101
 102 static void ipi_ast(void *);
 103 static void ipi_hardclock(void *);
 104 static void ipi_preempt(void *);
 105 static void ipi_rendezvous(void *);
 106 static void ipi_stop(void *);
 107
 108 struct mtx ap_boot_mtx;
 109 struct pcb stoppcbs[MAXCPU];
 110
 111 static device_t cpu_list[MAXCPU];
 112
 113 /*
 114  * Not all systems boot from the first CPU in the device tree. To work around
 115  * this we need to find which CPU we have booted from so when we later
 116  * enable the secondary CPUs we skip this one.
 117  */
 118 static int cpu0 = -1;
 119
 120 void mpentry(unsigned long cpuid);
 121 void init_secondary(uint64_t);
 122
 123 uint8_t secondary_stacks[MAXCPU - 1][PAGE_SIZE * KSTACK_PAGES] __aligned(16);
 124
 125 /* Set to 1 once we're ready to let the APs out of the pen. */
 126 volatile int aps_ready = 0;
 127
 128 /* Temporary variables for init_secondary()  */
 129 void *dpcpu[MAXCPU - 1];
 130
 131 static device_method_t arm64_cpu_methods[] = {
 132         /* Device interface */
 133         DEVMETHOD(device_identify,      arm64_cpu_identify),
 134         DEVMETHOD(device_probe,         arm64_cpu_probe),
 135         DEVMETHOD(device_attach,        arm64_cpu_attach),
 136
 137         DEVMETHOD_END
 138 };
 139
 140 static devclass_t arm64_cpu_devclass;
 141 static driver_t arm64_cpu_driver = {
 142         "arm64_cpu",
 143         arm64_cpu_methods,
 144         0
 145 };
 146
 147 DRIVER_MODULE(arm64_cpu, cpu, arm64_cpu_driver, arm64_cpu_devclass, 0, 0);
 148
 149 static void
 150 arm64_cpu_identify(driver_t *driver, device_t parent)
 151 {
 152
 153         if (device_find_child(parent, "arm64_cpu", -1) != NULL)
 154                 return;
 155         if (BUS_ADD_CHILD(parent, 0, "arm64_cpu", -1) == NULL)
 156                 device_printf(parent, "add child failed\n");
 157 }
 158
 159 static int
 160 arm64_cpu_probe(device_t dev)
 161 {
 162         u_int cpuid;
 163
 164         cpuid = device_get_unit(dev);
 165         if (cpuid >= MAXCPU || cpuid > mp_maxid)
 166                 return (EINVAL);
 167
 168         device_quiet(dev);
 169         return (0);
 170 }
 171
 172 static int
 173 arm64_cpu_attach(device_t dev)
 174 {
 175         const uint32_t *reg;
 176         size_t reg_size;
 177         u_int cpuid;
 178         int i;
 179
 180         cpuid = device_get_unit(dev);
 181
 182         if (cpuid >= MAXCPU || cpuid > mp_maxid)
 183                 return (EINVAL);
 184         KASSERT(cpu_list[cpuid] == NULL, ("Already have cpu %u", cpuid));
 185
 186         reg = cpu_get_cpuid(dev, &reg_size);
 187         if (reg == NULL)
 188                 return (EINVAL);
 189
 190         if (bootverbose) {
 191                 device_printf(dev, "register <");
 192                 for (i = 0; i < reg_size; i++)
 193                         printf("%s%x", (i == 0) ? "" : " ", reg[i]);
 194                 printf(">\n");
 195         }
 196
 197         /* Set the device to start it later */
 198         cpu_list[cpuid] = dev;
 199
 200         return (0);
 201 }
 202
 203 static void
 204 release_aps(void *dummy __unused)
 205 {
 206         int i;
 207
 208         /* Only release CPUs if they exist */
 209         if (mp_ncpus == 1)
 210                 return;
 211
 212         intr_pic_ipi_setup(IPI_AST, "ast", ipi_ast, NULL);
 213         intr_pic_ipi_setup(IPI_PREEMPT, "preempt", ipi_preempt, NULL);
 214         intr_pic_ipi_setup(IPI_RENDEZVOUS, "rendezvous", ipi_rendezvous, NULL);
 215         intr_pic_ipi_setup(IPI_STOP, "stop", ipi_stop, NULL);
 216         intr_pic_ipi_setup(IPI_STOP_HARD, "stop hard", ipi_stop, NULL);
 217         intr_pic_ipi_setup(IPI_HARDCLOCK, "hardclock", ipi_hardclock, NULL);
 218
 219         atomic_store_rel_int(&aps_ready, 1);
 220         /* Wake up the other CPUs */
 221         __asm __volatile("sev");
 222
 223         printf("Release APs\n");
 224
 225         for (i = 0; i < 2000; i++) {
 226                 if (smp_started)
 227                         return;
 228                 DELAY(1000);
 229         }
 230
 231         printf("APs not started\n");
 232 }
 233 SYSINIT(start_aps, SI_SUB_SMP, SI_ORDER_FIRST, release_aps, NULL);
 234
 235 void
 236 init_secondary(uint64_t cpu)
 237 {
 238         struct pcpu *pcpup;
 239
 240         pcpup = &__pcpu[cpu];
 241         /*
 242          * Set the pcpu pointer with a backup in tpidr_el1 to be
 243          * loaded when entering the kernel from userland.
 244          */
 245         __asm __volatile(
 246             "mov x18, %0 \n"
 247             "msr tpidr_el1, %0" :: "r"(pcpup));
 248
 249         /* Spin until the BSP releases the APs */
 250         while (!aps_ready)
 251                 __asm __volatile("wfe");
 252
 253         /* Initialize curthread */
 254         KASSERT(PCPU_GET(idlethread) != NULL, ("no idle thread"));
 255         pcpup->pc_curthread = pcpup->pc_idlethread;
 256         pcpup->pc_curpcb = pcpup->pc_idlethread->td_pcb;
 257
 258         /*
 259          * Identify current CPU. This is necessary to setup
 260          * affinity registers and to provide support for
 261          * runtime chip identification.
 262          */
 263         identify_cpu();
 264
 265         intr_pic_init_secondary();
 266
 267         /* Start per-CPU event timers. */
 268         cpu_initclocks_ap();
 269
 270 #ifdef VFP
 271         vfp_init();
 272 #endif
 273
 274         dbg_monitor_init();
 275
 276         /* Enable interrupts */
 277         intr_enable();
 278
 279         mtx_lock_spin(&ap_boot_mtx);
 280
 281         atomic_add_rel_32(&smp_cpus, 1);
 282
 283         if (smp_cpus == mp_ncpus) {
 284                 /* enable IPI's, tlb shootdown, freezes etc */
 285                 atomic_store_rel_int(&smp_started, 1);
 286         }
 287
 288         mtx_unlock_spin(&ap_boot_mtx);
 289
 290         /* Enter the scheduler */
 291         sched_throw(NULL);
 292
 293         panic("scheduler returned us to init_secondary");
 294         /* NOTREACHED */
 295 }
 296
 297 /*
 298  *  Send IPI thru interrupt controller.
 299  */
 300 static void
 301 pic_ipi_send(void *arg, cpuset_t cpus, u_int ipi)
 302 {
 303
 304         KASSERT(intr_irq_root_dev != NULL, ("%s: no root attached", __func__));
 305         PIC_IPI_SEND(intr_irq_root_dev, arg, cpus, ipi);
 306 }
 307
 308 /*
 309  *  Setup IPI handler on interrupt controller.
 310  *
 311  *  Not SMP coherent.
 312  */
 313 static void
 314 intr_pic_ipi_setup(u_int ipi, const char *name, intr_ipi_handler_t *hand,
 315     void *arg)
 316 {
 317         struct intr_irqsrc *isrc;
 318         struct intr_ipi *ii;
 319         int error;
 320
 321         KASSERT(intr_irq_root_dev != NULL, ("%s: no root attached", __func__));
 322         KASSERT(hand != NULL, ("%s: ipi %u no handler", __func__, ipi));
 323
 324         error = PIC_IPI_SETUP(intr_irq_root_dev, ipi, &isrc);
 325         if (error != 0)
 326                 return;
 327
 328         isrc->isrc_handlers++;
 329
 330         ii = intr_ipi_lookup(ipi);
 331         KASSERT(ii->ii_count == NULL, ("%s: ipi %u reused", __func__, ipi));
 332
 333         ii->ii_handler = hand;
 334         ii->ii_handler_arg = arg;
 335         ii->ii_send = pic_ipi_send;
 336         ii->ii_send_arg = isrc;
 337         strlcpy(ii->ii_name, name, INTR_IPI_NAMELEN);
 338         ii->ii_count = intr_ipi_setup_counters(name);
 339 }
 340
 341 static void
 342 intr_ipi_send(cpuset_t cpus, u_int ipi)
 343 {
 344         struct intr_ipi *ii;
 345
 346         ii = intr_ipi_lookup(ipi);
 347         if (ii->ii_count == NULL)
 348                 panic("%s: not setup IPI %u", __func__, ipi);
 349
 350         ii->ii_send(ii->ii_send_arg, cpus, ipi);
 351 }
 352
 353 static void
 354 ipi_ast(void *dummy __unused)
 355 {
 356
 357         CTR0(KTR_SMP, "IPI_AST");
 358 }
 359
 360 static void
 361 ipi_hardclock(void *dummy __unused)
 362 {
 363
 364         CTR1(KTR_SMP, "%s: IPI_HARDCLOCK", __func__);
 365         hardclockintr();
 366 }
 367
 368 static void
 369 ipi_preempt(void *dummy __unused)
 370 {
 371         CTR1(KTR_SMP, "%s: IPI_PREEMPT", __func__);
 372         sched_preempt(curthread);
 373 }
 374
 375 static void
 376 ipi_rendezvous(void *dummy __unused)
 377 {
 378
 379         CTR0(KTR_SMP, "IPI_RENDEZVOUS");
 380         smp_rendezvous_action();
 381 }
 382
 383 static void
 384 ipi_stop(void *dummy __unused)
 385 {
 386         u_int cpu;
 387
 388         CTR0(KTR_SMP, "IPI_STOP");
 389
 390         cpu = PCPU_GET(cpuid);
 391         savectx(&stoppcbs[cpu]);
 392
 393         /* Indicate we are stopped */
 394         CPU_SET_ATOMIC(cpu, &stopped_cpus);
 395
 396         /* Wait for restart */
 397         while (!CPU_ISSET(cpu, &started_cpus))
 398                 cpu_spinwait();
 399
 400         CPU_CLR_ATOMIC(cpu, &started_cpus);
 401         CPU_CLR_ATOMIC(cpu, &stopped_cpus);
 402         CTR0(KTR_SMP, "IPI_STOP (restart)");
 403 }
 404
 405 struct cpu_group *
 406 cpu_topo(void)
 407 {
 408
 409         return (smp_topo_none());
 410 }
 411
 412 /* Determine if we running MP machine */
 413 int
 414 cpu_mp_probe(void)
 415 {
 416
 417         /* ARM64TODO: Read the u bit of mpidr_el1 to determine this */
 418         return (1);
 419 }
 420
 421 static bool
 422 start_cpu(u_int id, uint64_t target_cpu)
 423 {
 424         struct pcpu *pcpup;
 425         vm_paddr_t pa;
 426         u_int cpuid;
 427         int err;
 428
 429         /* Check we are able to start this cpu */
 430         if (id > mp_maxid)
 431                 return (false);
 432
 433         KASSERT(id < MAXCPU, ("Too many CPUs"));
 434
 435         /* We are already running on cpu 0 */
 436         if (id == cpu0)
 437                 return (true);
 438
 439         /*
 440          * Rotate the CPU IDs to put the boot CPU as CPU 0. We keep the other
 441          * CPUs ordered as the are likely grouped into clusters so it can be
 442          * useful to keep that property, e.g. for the GICv3 driver to send
 443          * an IPI to all CPUs in the cluster.
 444          */
 445         cpuid = id;
 446         if (cpuid < cpu0)
 447                 cpuid += mp_maxid + 1;
 448         cpuid -= cpu0;
 449
 450         pcpup = &__pcpu[cpuid];
 451         pcpu_init(pcpup, cpuid, sizeof(struct pcpu));
 452
 453         dpcpu[cpuid - 1] = (void *)kmem_malloc(kernel_arena, DPCPU_SIZE,
 454             M_WAITOK | M_ZERO);
 455         dpcpu_init(dpcpu[cpuid - 1], cpuid);
 456
 457         printf("Starting CPU %u (%lx)\n", cpuid, target_cpu);
 458         pa = pmap_extract(kernel_pmap, (vm_offset_t)mpentry);
 459
 460         err = psci_cpu_on(target_cpu, pa, cpuid);
 461         if (err != PSCI_RETVAL_SUCCESS) {
 462                 /*
 463                  * Panic here if INVARIANTS are enabled and PSCI failed to
 464                  * start the requested CPU. If psci_cpu_on returns PSCI_MISSING
 465                  * to indicate we are unable to use it to start the given CPU.
 466                  */
 467                 KASSERT(err == PSCI_MISSING,
 468                     ("Failed to start CPU %u (%lx)\n", id, target_cpu));
 469
 470                 pcpu_destroy(pcpup);
 471                 kmem_free(kernel_arena, (vm_offset_t)dpcpu[cpuid - 1],
 472                     DPCPU_SIZE);
 473                 dpcpu[cpuid - 1] = NULL;
 474                 /* Notify the user that the CPU failed to start */
 475                 printf("Failed to start CPU %u (%lx)\n", id, target_cpu);
 476         } else
 477                 CPU_SET(cpuid, &all_cpus);
 478
 479         return (true);
 480 }
 481
 482 #ifdef DEV_ACPI
 483 static void
 484 madt_handler(ACPI_SUBTABLE_HEADER *entry, void *arg)
 485 {
 486         ACPI_MADT_GENERIC_INTERRUPT *intr;
 487         u_int *cpuid;
 488
 489         switch(entry->Type) {
 490         case ACPI_MADT_TYPE_GENERIC_INTERRUPT:
 491                 intr = (ACPI_MADT_GENERIC_INTERRUPT *)entry;
 492                 cpuid = arg;
 493
 494                 start_cpu((*cpuid), intr->ArmMpidr);
 495                 (*cpuid)++;
 496                 break;
 497         default:
 498                 break;
 499         }
 500 }
 501
 502 static void
 503 cpu_init_acpi(void)
 504 {
 505         ACPI_TABLE_MADT *madt;
 506         vm_paddr_t physaddr;
 507         u_int cpuid;
 508
 509         physaddr = acpi_find_table(ACPI_SIG_MADT);
 510         if (physaddr == 0)
 511                 return;
 512
 513         madt = acpi_map_table(physaddr, ACPI_SIG_MADT);
 514         if (madt == NULL) {
 515                 printf("Unable to map the MADT, not starting APs\n");
 516                 return;
 517         }
 518
 519         cpuid = 0;
 520         acpi_walk_subtables(madt + 1, (char *)madt + madt->Header.Length,
 521             madt_handler, &cpuid);
 522
 523         acpi_unmap_table(madt);
 524 }
 525 #endif
 526
 527 #ifdef FDT
 528 static boolean_t
 529 cpu_init_fdt(u_int id, phandle_t node, u_int addr_size, pcell_t *reg)
 530 {
 531         uint64_t target_cpu;
 532
 533         target_cpu = reg[0];
 534         if (addr_size == 2) {
 535                 target_cpu <<= 32;
 536                 target_cpu |= reg[1];
 537         }
 538
 539         return (start_cpu(id, target_cpu) ? TRUE : FALSE);
 540 }
 541 #endif
 542
 543 /* Initialize and fire up non-boot processors */
 544 void
 545 cpu_mp_start(void)
 546 {
 547
 548         mtx_init(&ap_boot_mtx, "ap boot", NULL, MTX_SPIN);
 549
 550         CPU_SET(0, &all_cpus);
 551
 552         switch(arm64_bus_method) {
 553 #ifdef DEV_ACPI
 554         case ARM64_BUS_ACPI:
 555                 KASSERT(cpu0 >= 0, ("Current CPU was not found"));
 556                 cpu_init_acpi();
 557                 break;
 558 #endif
 559 #ifdef FDT
 560         case ARM64_BUS_FDT:
 561                 KASSERT(cpu0 >= 0, ("Current CPU was not found"));
 562                 ofw_cpu_early_foreach(cpu_init_fdt, true);
 563                 break;
 564 #endif
 565         default:
 566                 break;
 567         }
 568 }
 569
 570 /* Introduce rest of cores to the world */
 571 void
 572 cpu_mp_announce(void)
 573 {
 574 }
 575
 576 #ifdef DEV_ACPI
 577 static void
 578 cpu_count_acpi_handler(ACPI_SUBTABLE_HEADER *entry, void *arg)
 579 {
 580         ACPI_MADT_GENERIC_INTERRUPT *intr;
 581         u_int *cores = arg;
 582         uint64_t mpidr_reg;
 583
 584         switch(entry->Type) {
 585         case ACPI_MADT_TYPE_GENERIC_INTERRUPT:
 586                 intr = (ACPI_MADT_GENERIC_INTERRUPT *)entry;
 587                 if (cpu0 < 0) {
 588                         mpidr_reg = READ_SPECIALREG(mpidr_el1);
 589                         if ((mpidr_reg & 0xff00fffffful) == intr->ArmMpidr)
 590                                 cpu0 = *cores;
 591                 }
 592                 (*cores)++;
 593                 break;
 594         default:
 595                 break;
 596         }
 597 }
 598
 599 static u_int
 600 cpu_count_acpi(void)
 601 {
 602         ACPI_TABLE_MADT *madt;
 603         vm_paddr_t physaddr;
 604         u_int cores;
 605
 606         physaddr = acpi_find_table(ACPI_SIG_MADT);
 607         if (physaddr == 0)
 608                 return (0);
 609
 610         madt = acpi_map_table(physaddr, ACPI_SIG_MADT);
 611         if (madt == NULL) {
 612                 printf("Unable to map the MADT, not starting APs\n");
 613                 return (0);
 614         }
 615
 616         cores = 0;
 617         acpi_walk_subtables(madt + 1, (char *)madt + madt->Header.Length,
 618             cpu_count_acpi_handler, &cores);
 619
 620         acpi_unmap_table(madt);
 621
 622         return (cores);
 623 }
 624 #endif
 625
 626 #ifdef FDT
 627 static boolean_t
 628 cpu_find_cpu0_fdt(u_int id, phandle_t node, u_int addr_size, pcell_t *reg)
 629 {
 630         uint64_t mpidr_fdt, mpidr_reg;
 631
 632         if (cpu0 < 0) {
 633                 mpidr_fdt = reg[0];
 634                 if (addr_size == 2) {
 635                         mpidr_fdt <<= 32;
 636                         mpidr_fdt |= reg[1];
 637                 }
 638
 639                 mpidr_reg = READ_SPECIALREG(mpidr_el1);
 640
 641                 if ((mpidr_reg & 0xff00fffffful) == mpidr_fdt)
 642                         cpu0 = id;
 643         }
 644
 645         return (TRUE);
 646 }
 647 #endif
 648
 649 void
 650 cpu_mp_setmaxid(void)
 651 {
 652 #if defined(DEV_ACPI) || defined(FDT)
 653         int cores;
 654 #endif
 655
 656         switch(arm64_bus_method) {
 657 #ifdef DEV_ACPI
 658         case ARM64_BUS_ACPI:
 659                 cores = cpu_count_acpi();
 660                 if (cores > 0) {
 661                         cores = MIN(cores, MAXCPU);
 662                         if (bootverbose)
 663                                 printf("Found %d CPUs in the ACPI tables\n",
 664                                     cores);
 665                         mp_ncpus = cores;
 666                         mp_maxid = cores - 1;
 667                         return;
 668                 }
 669                 break;
 670 #endif
 671 #ifdef FDT
 672         case ARM64_BUS_FDT:
 673                 cores = ofw_cpu_early_foreach(cpu_find_cpu0_fdt, false);
 674                 if (cores > 0) {
 675                         cores = MIN(cores, MAXCPU);
 676                         if (bootverbose)
 677                                 printf("Found %d CPUs in the device tree\n",
 678                                     cores);
 679                         mp_ncpus = cores;
 680                         mp_maxid = cores - 1;
 681                         return;
 682                 }
 683                 break;
 684 #endif
 685         default:
 686                 break;
 687         }
 688
 689         if (bootverbose)
 690                 printf("No CPU data, limiting to 1 core\n");
 691         mp_ncpus = 1;
 692         mp_maxid = 0;
 693 }
 694
 695 /*
 696  *  Lookup IPI source.
 697  */
 698 static struct intr_ipi *
 699 intr_ipi_lookup(u_int ipi)
 700 {
 701
 702         if (ipi >= INTR_IPI_COUNT)
 703                 panic("%s: no such IPI %u", __func__, ipi);
 704
 705         return (&ipi_sources[ipi]);
 706 }
 707
 708 /*
 709  *  interrupt controller dispatch function for IPIs. It should
 710  *  be called straight from the interrupt controller, when associated
 711  *  interrupt source is learned. Or from anybody who has an interrupt
 712  *  source mapped.
 713  */
 714 void
 715 intr_ipi_dispatch(u_int ipi, struct trapframe *tf)
 716 {
 717         void *arg;
 718         struct intr_ipi *ii;
 719
 720         ii = intr_ipi_lookup(ipi);
 721         if (ii->ii_count == NULL)
 722                 panic("%s: not setup IPI %u", __func__, ipi);
 723
 724         intr_ipi_increment_count(ii->ii_count, PCPU_GET(cpuid));
 725
 726         /*
 727          * Supply ipi filter with trapframe argument
 728          * if none is registered.
 729          */
 730         arg = ii->ii_handler_arg != NULL ? ii->ii_handler_arg : tf;
 731         ii->ii_handler(arg);
 732 }
 733
 734 #ifdef notyet
 735 /*
 736  *  Map IPI into interrupt controller.
 737  *
 738  *  Not SMP coherent.
 739  */
 740 static int
 741 ipi_map(struct intr_irqsrc *isrc, u_int ipi)
 742 {
 743         boolean_t is_percpu;
 744         int error;
 745
 746         if (ipi >= INTR_IPI_COUNT)
 747                 panic("%s: no such IPI %u", __func__, ipi);
 748
 749         KASSERT(intr_irq_root_dev != NULL, ("%s: no root attached", __func__));
 750
 751         isrc->isrc_type = INTR_ISRCT_NAMESPACE;
 752         isrc->isrc_nspc_type = INTR_IRQ_NSPC_IPI;
 753         isrc->isrc_nspc_num = ipi_next_num;
 754
 755         error = PIC_REGISTER(intr_irq_root_dev, isrc, &is_percpu);
 756         if (error == 0) {
 757                 isrc->isrc_dev = intr_irq_root_dev;
 758                 ipi_next_num++;
 759         }
 760         return (error);
 761 }
 762
 763 /*
 764  *  Setup IPI handler to interrupt source.
 765  *
 766  *  Note that there could be more ways how to send and receive IPIs
 767  *  on a platform like fast interrupts for example. In that case,
 768  *  one can call this function with ASIF_NOALLOC flag set and then
 769  *  call intr_ipi_dispatch() when appropriate.
 770  *
 771  *  Not SMP coherent.
 772  */
 773 int
 774 intr_ipi_set_handler(u_int ipi, const char *name, intr_ipi_filter_t *filter,
 775     void *arg, u_int flags)
 776 {
 777         struct intr_irqsrc *isrc;
 778         int error;
 779
 780         if (filter == NULL)
 781                 return(EINVAL);
 782
 783         isrc = intr_ipi_lookup(ipi);
 784         if (isrc->isrc_ipifilter != NULL)
 785                 return (EEXIST);
 786
 787         if ((flags & AISHF_NOALLOC) == 0) {
 788                 error = ipi_map(isrc, ipi);
 789                 if (error != 0)
 790                         return (error);
 791         }
 792
 793         isrc->isrc_ipifilter = filter;
 794         isrc->isrc_arg = arg;
 795         isrc->isrc_handlers = 1;
 796         isrc->isrc_count = intr_ipi_setup_counters(name);
 797         isrc->isrc_index = 0; /* it should not be used in IPI case */
 798
 799         if (isrc->isrc_dev != NULL) {
 800                 PIC_ENABLE_INTR(isrc->isrc_dev, isrc);
 801                 PIC_ENABLE_SOURCE(isrc->isrc_dev, isrc);
 802         }
 803         return (0);
 804 }
 805 #endif
 806
 807 /* Sending IPI */
 808 void
 809 ipi_all_but_self(u_int ipi)
 810 {
 811         cpuset_t cpus;
 812
 813         cpus = all_cpus;
 814         CPU_CLR(PCPU_GET(cpuid), &cpus);
 815         CTR2(KTR_SMP, "%s: ipi: %x", __func__, ipi);
 816         intr_ipi_send(cpus, ipi);
 817 }
 818
 819 void
 820 ipi_cpu(int cpu, u_int ipi)
 821 {
 822         cpuset_t cpus;
 823
 824         CPU_ZERO(&cpus);
 825         CPU_SET(cpu, &cpus);
 826
 827         CTR3(KTR_SMP, "%s: cpu: %d, ipi: %x", __func__, cpu, ipi);
 828         intr_ipi_send(cpus, ipi);
 829 }
 830
 831 void
 832 ipi_selected(cpuset_t cpus, u_int ipi)
 833 {
 834
 835         CTR2(KTR_SMP, "%s: ipi: %x", __func__, ipi);
 836         intr_ipi_send(cpus, ipi);
 837 }