sys/arm64/arm64/mp_machdep.c

   1 /*-
   2  * Copyright (c) 2015-2016 The FreeBSD Foundation
   3  * All rights reserved.
   4  *
   5  * This software was developed by Andrew Turner under
   6  * sponsorship from the FreeBSD Foundation.
   7  *
   8  * Redistribution and use in source and binary forms, with or without
   9  * modification, are permitted provided that the following conditions
  10  * are met:
  11  * 1. Redistributions of source code must retain the above copyright
  12  *    notice, this list of conditions and the following disclaimer.
  13  * 2. Redistributions in binary form must reproduce the above copyright
  14  *    notice, this list of conditions and the following disclaimer in the
  15  *    documentation and/or other materials provided with the distribution.
  16  *
  17  * THIS SOFTWARE IS PROVIDED BY THE AUTHOR AND CONTRIBUTORS ``AS IS'' AND
  18  * ANY EXPRESS OR IMPLIED WARRANTIES, INCLUDING, BUT NOT LIMITED TO, THE
  19  * IMPLIED WARRANTIES OF MERCHANTABILITY AND FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE
  20  * ARE DISCLAIMED.  IN NO EVENT SHALL THE AUTHOR OR CONTRIBUTORS BE LIABLE
  21  * FOR ANY DIRECT, INDIRECT, INCIDENTAL, SPECIAL, EXEMPLARY, OR CONSEQUENTIAL
  22  * DAMAGES (INCLUDING, BUT NOT LIMITED TO, PROCUREMENT OF SUBSTITUTE GOODS
  23  * OR SERVICES; LOSS OF USE, DATA, OR PROFITS; OR BUSINESS INTERRUPTION)
  24  * HOWEVER CAUSED AND ON ANY THEORY OF LIABILITY, WHETHER IN CONTRACT, STRICT
  25  * LIABILITY, OR TORT (INCLUDING NEGLIGENCE OR OTHERWISE) ARISING IN ANY WAY
  26  * OUT OF THE USE OF THIS SOFTWARE, EVEN IF ADVISED OF THE POSSIBILITY OF
  27  * SUCH DAMAGE.
  28  *
  29  */
  30
  31 #include "opt_acpi.h"
  32 #include "opt_ddb.h"
  33 #include "opt_kstack_pages.h"
  34 #include "opt_platform.h"
  35
  36 #include <sys/cdefs.h>
  37 __FBSDID("$FreeBSD$");
  38
  39 #include <sys/param.h>
  40 #include <sys/systm.h>
  41 #include <sys/bus.h>
  42 #include <sys/cpu.h>
  43 #include <sys/csan.h>
  44 #include <sys/kernel.h>
  45 #include <sys/ktr.h>
  46 #include <sys/malloc.h>
  47 #include <sys/module.h>
  48 #include <sys/mutex.h>
  49 #include <sys/pcpu.h>
  50 #include <sys/proc.h>
  51 #include <sys/sched.h>
  52 #include <sys/smp.h>
  53
  54 #include <vm/vm.h>
  55 #include <vm/pmap.h>
  56 #include <vm/vm_extern.h>
  57 #include <vm/vm_kern.h>
  58 #include <vm/vm_map.h>
  59
  60 #include <machine/machdep.h>
  61 #include <machine/debug_monitor.h>
  62 #include <machine/intr.h>
  63 #include <machine/smp.h>
  64 #ifdef VFP
  65 #include <machine/vfp.h>
  66 #endif
  67
  68 #ifdef DEV_ACPI
  69 #include <contrib/dev/acpica/include/acpi.h>
  70 #include <dev/acpica/acpivar.h>
  71 #endif
  72
  73 #ifdef FDT
  74 #include <dev/ofw/openfirm.h>
  75 #include <dev/ofw/ofw_bus.h>
  76 #include <dev/ofw/ofw_bus_subr.h>
  77 #include <dev/ofw/ofw_cpu.h>
  78 #endif
  79
  80 #include <dev/psci/psci.h>
  81
  82 #include "pic_if.h"
  83
  84 #define MP_QUIRK_CPULIST        0x01    /* The list of cpus may be wrong, */
  85                                         /* don't panic if one fails to start */
  86 static uint32_t mp_quirks;
  87
  88 #ifdef FDT
  89 static struct {
  90         const char *compat;
  91         uint32_t quirks;
  92 } fdt_quirks[] = {
  93         { "arm,foundation-aarch64",     MP_QUIRK_CPULIST },
  94         { "arm,fvp-base",               MP_QUIRK_CPULIST },
  95         /* This is incorrect in some DTS files */
  96         { "arm,vfp-base",               MP_QUIRK_CPULIST },
  97         { NULL, 0 },
  98 };
  99 #endif
 100
 101 typedef void intr_ipi_send_t(void *, cpuset_t, u_int);
 102 typedef void intr_ipi_handler_t(void *);
 103
 104 #define INTR_IPI_NAMELEN        (MAXCOMLEN + 1)
 105 struct intr_ipi {
 106         intr_ipi_handler_t *    ii_handler;
 107         void *                  ii_handler_arg;
 108         intr_ipi_send_t *       ii_send;
 109         void *                  ii_send_arg;
 110         char                    ii_name[INTR_IPI_NAMELEN];
 111         u_long *                ii_count;
 112 };
 113
 114 static struct intr_ipi ipi_sources[INTR_IPI_COUNT];
 115
 116 static struct intr_ipi *intr_ipi_lookup(u_int);
 117 static void intr_pic_ipi_setup(u_int, const char *, intr_ipi_handler_t *,
 118     void *);
 119
 120 static void ipi_ast(void *);
 121 static void ipi_hardclock(void *);
 122 static void ipi_preempt(void *);
 123 static void ipi_rendezvous(void *);
 124 static void ipi_stop(void *);
 125
 126 struct pcb stoppcbs[MAXCPU];
 127
 128 #ifdef FDT
 129 static u_int fdt_cpuid;
 130 #endif
 131
 132 void mpentry(unsigned long cpuid);
 133 void init_secondary(uint64_t);
 134
 135 /* Synchronize AP startup. */
 136 static struct mtx ap_boot_mtx;
 137
 138 /* Stacks for AP initialization, discarded once idle threads are started. */
 139 void *bootstack;
 140 static void *bootstacks[MAXCPU];
 141
 142 /* Count of started APs, used to synchronize access to bootstack. */
 143 static volatile int aps_started;
 144
 145 /* Set to 1 once we're ready to let the APs out of the pen. */
 146 static volatile int aps_ready;
 147
 148 /* Temporary variables for init_secondary()  */
 149 void *dpcpu[MAXCPU - 1];
 150
 151 static bool
 152 is_boot_cpu(uint64_t target_cpu)
 153 {
 154
 155         return (__pcpu[0].pc_mpidr == (target_cpu & CPU_AFF_MASK));
 156 }
 157
 158 static void
 159 release_aps(void *dummy __unused)
 160 {
 161         int i, started;
 162
 163         /* Only release CPUs if they exist */
 164         if (mp_ncpus == 1)
 165                 return;
 166
 167         intr_pic_ipi_setup(IPI_AST, "ast", ipi_ast, NULL);
 168         intr_pic_ipi_setup(IPI_PREEMPT, "preempt", ipi_preempt, NULL);
 169         intr_pic_ipi_setup(IPI_RENDEZVOUS, "rendezvous", ipi_rendezvous, NULL);
 170         intr_pic_ipi_setup(IPI_STOP, "stop", ipi_stop, NULL);
 171         intr_pic_ipi_setup(IPI_STOP_HARD, "stop hard", ipi_stop, NULL);
 172         intr_pic_ipi_setup(IPI_HARDCLOCK, "hardclock", ipi_hardclock, NULL);
 173
 174         atomic_store_rel_int(&aps_ready, 1);
 175         /* Wake up the other CPUs */
 176         __asm __volatile(
 177             "dsb ishst  \n"
 178             "sev        \n"
 179             ::: "memory");
 180
 181         printf("Release APs...");
 182
 183         started = 0;
 184         for (i = 0; i < 2000; i++) {
 185                 if (smp_started) {
 186                         printf("done\n");
 187                         return;
 188                 }
 189                 /*
 190                  * Don't time out while we are making progress. Some large
 191                  * systems can take a while to start all CPUs.
 192                  */
 193                 if (smp_cpus > started) {
 194                         i = 0;
 195                         started = smp_cpus;
 196                 }
 197                 DELAY(1000);
 198         }
 199
 200         printf("APs not started\n");
 201 }
 202 SYSINIT(start_aps, SI_SUB_SMP, SI_ORDER_FIRST, release_aps, NULL);
 203
 204 void
 205 init_secondary(uint64_t cpu)
 206 {
 207         struct pcpu *pcpup;
 208         pmap_t pmap0;
 209         u_int mpidr;
 210
 211         /*
 212          * Verify that the value passed in 'cpu' argument (aka context_id) is
 213          * valid. Some older U-Boot based PSCI implementations are buggy,
 214          * they can pass random value in it.
 215          */
 216         mpidr = READ_SPECIALREG(mpidr_el1) & CPU_AFF_MASK;
 217         if  (cpu >= MAXCPU || __pcpu[cpu].pc_mpidr != mpidr) {
 218                 for (cpu = 0; cpu < mp_maxid; cpu++)
 219                         if (__pcpu[cpu].pc_mpidr == mpidr)
 220                                 break;
 221                 if ( cpu >= MAXCPU)
 222                         panic("MPIDR for this CPU is not in pcpu table");
 223         }
 224
 225         pcpup = &__pcpu[cpu];
 226         /*
 227          * Set the pcpu pointer with a backup in tpidr_el1 to be
 228          * loaded when entering the kernel from userland.
 229          */
 230         __asm __volatile(
 231             "mov x18, %0 \n"
 232             "msr tpidr_el1, %0" :: "r"(pcpup));
 233
 234         /*
 235          * Identify current CPU. This is necessary to setup
 236          * affinity registers and to provide support for
 237          * runtime chip identification.
 238          *
 239          * We need this before signalling the CPU is ready to
 240          * let the boot CPU use the results.
 241          */
 242         identify_cpu(cpu);
 243
 244         /* Ensure the stores in identify_cpu have completed */
 245         atomic_thread_fence_acq_rel();
 246
 247         /* Signal the BSP and spin until it has released all APs. */
 248         atomic_add_int(&aps_started, 1);
 249         while (!atomic_load_int(&aps_ready))
 250                 __asm __volatile("wfe");
 251
 252         pcpup->pc_midr = get_midr();
 253
 254         /* Initialize curthread */
 255         KASSERT(PCPU_GET(idlethread) != NULL, ("no idle thread"));
 256         pcpup->pc_curthread = pcpup->pc_idlethread;
 257
 258         /* Initialize curpmap to match TTBR0's current setting. */
 259         pmap0 = vmspace_pmap(&vmspace0);
 260         KASSERT(pmap_to_ttbr0(pmap0) == READ_SPECIALREG(ttbr0_el1),
 261             ("pmap0 doesn't match cpu %ld's ttbr0", cpu));
 262         pcpup->pc_curpmap = pmap0;
 263
 264         install_cpu_errata();
 265
 266         intr_pic_init_secondary();
 267
 268         /* Start per-CPU event timers. */
 269         cpu_initclocks_ap();
 270
 271 #ifdef VFP
 272         vfp_init();
 273 #endif
 274
 275         dbg_init();
 276         pan_enable();
 277
 278         mtx_lock_spin(&ap_boot_mtx);
 279         atomic_add_rel_32(&smp_cpus, 1);
 280         if (smp_cpus == mp_ncpus) {
 281                 /* enable IPI's, tlb shootdown, freezes etc */
 282                 atomic_store_rel_int(&smp_started, 1);
 283         }
 284         mtx_unlock_spin(&ap_boot_mtx);
 285
 286         kcsan_cpu_init(cpu);
 287
 288         /*
 289          * Assert that smp_after_idle_runnable condition is reasonable.
 290          */
 291         MPASS(PCPU_GET(curpcb) == NULL);
 292
 293         /* Enter the scheduler */
 294         sched_throw(NULL);
 295
 296         panic("scheduler returned us to init_secondary");
 297         /* NOTREACHED */
 298 }
 299
 300 static void
 301 smp_after_idle_runnable(void *arg __unused)
 302 {
 303         struct pcpu *pc;
 304         int cpu;
 305
 306         for (cpu = 1; cpu < mp_ncpus; cpu++) {
 307                 if (bootstacks[cpu] != NULL) {
 308                         pc = pcpu_find(cpu);
 309                         while (atomic_load_ptr(&pc->pc_curpcb) == NULL)
 310                                 cpu_spinwait();
 311                         kmem_free((vm_offset_t)bootstacks[cpu], PAGE_SIZE);
 312                 }
 313         }
 314 }
 315 SYSINIT(smp_after_idle_runnable, SI_SUB_SMP, SI_ORDER_ANY,
 316     smp_after_idle_runnable, NULL);
 317
 318 /*
 319  *  Send IPI thru interrupt controller.
 320  */
 321 static void
 322 pic_ipi_send(void *arg, cpuset_t cpus, u_int ipi)
 323 {
 324
 325         KASSERT(intr_irq_root_dev != NULL, ("%s: no root attached", __func__));
 326
 327         /*
 328          * Ensure that this CPU's stores will be visible to IPI
 329          * recipients before starting to send the interrupts.
 330          */
 331         dsb(ishst);
 332
 333         PIC_IPI_SEND(intr_irq_root_dev, arg, cpus, ipi);
 334 }
 335
 336 /*
 337  *  Setup IPI handler on interrupt controller.
 338  *
 339  *  Not SMP coherent.
 340  */
 341 static void
 342 intr_pic_ipi_setup(u_int ipi, const char *name, intr_ipi_handler_t *hand,
 343     void *arg)
 344 {
 345         struct intr_irqsrc *isrc;
 346         struct intr_ipi *ii;
 347         int error;
 348
 349         KASSERT(intr_irq_root_dev != NULL, ("%s: no root attached", __func__));
 350         KASSERT(hand != NULL, ("%s: ipi %u no handler", __func__, ipi));
 351
 352         error = PIC_IPI_SETUP(intr_irq_root_dev, ipi, &isrc);
 353         if (error != 0)
 354                 return;
 355
 356         isrc->isrc_handlers++;
 357
 358         ii = intr_ipi_lookup(ipi);
 359         KASSERT(ii->ii_count == NULL, ("%s: ipi %u reused", __func__, ipi));
 360
 361         ii->ii_handler = hand;
 362         ii->ii_handler_arg = arg;
 363         ii->ii_send = pic_ipi_send;
 364         ii->ii_send_arg = isrc;
 365         strlcpy(ii->ii_name, name, INTR_IPI_NAMELEN);
 366         ii->ii_count = intr_ipi_setup_counters(name);
 367 }
 368
 369 static void
 370 intr_ipi_send(cpuset_t cpus, u_int ipi)
 371 {
 372         struct intr_ipi *ii;
 373
 374         ii = intr_ipi_lookup(ipi);
 375         if (ii->ii_count == NULL)
 376                 panic("%s: not setup IPI %u", __func__, ipi);
 377
 378         ii->ii_send(ii->ii_send_arg, cpus, ipi);
 379 }
 380
 381 static void
 382 ipi_ast(void *dummy __unused)
 383 {
 384
 385         CTR0(KTR_SMP, "IPI_AST");
 386 }
 387
 388 static void
 389 ipi_hardclock(void *dummy __unused)
 390 {
 391
 392         CTR1(KTR_SMP, "%s: IPI_HARDCLOCK", __func__);
 393         hardclockintr();
 394 }
 395
 396 static void
 397 ipi_preempt(void *dummy __unused)
 398 {
 399         CTR1(KTR_SMP, "%s: IPI_PREEMPT", __func__);
 400         sched_preempt(curthread);
 401 }
 402
 403 static void
 404 ipi_rendezvous(void *dummy __unused)
 405 {
 406
 407         CTR0(KTR_SMP, "IPI_RENDEZVOUS");
 408         smp_rendezvous_action();
 409 }
 410
 411 static void
 412 ipi_stop(void *dummy __unused)
 413 {
 414         u_int cpu;
 415
 416         CTR0(KTR_SMP, "IPI_STOP");
 417
 418         cpu = PCPU_GET(cpuid);
 419         savectx(&stoppcbs[cpu]);
 420
 421         /* Indicate we are stopped */
 422         CPU_SET_ATOMIC(cpu, &stopped_cpus);
 423
 424         /* Wait for restart */
 425         while (!CPU_ISSET(cpu, &started_cpus))
 426                 cpu_spinwait();
 427
 428 #ifdef DDB
 429         dbg_register_sync(NULL);
 430 #endif
 431
 432         CPU_CLR_ATOMIC(cpu, &started_cpus);
 433         CPU_CLR_ATOMIC(cpu, &stopped_cpus);
 434         CTR0(KTR_SMP, "IPI_STOP (restart)");
 435 }
 436
 437 struct cpu_group *
 438 cpu_topo(void)
 439 {
 440
 441         return (smp_topo_none());
 442 }
 443
 444 /* Determine if we running MP machine */
 445 int
 446 cpu_mp_probe(void)
 447 {
 448
 449         /* ARM64TODO: Read the u bit of mpidr_el1 to determine this */
 450         return (1);
 451 }
 452
 453 /*
 454  * Starts a given CPU. If the CPU is already running, i.e. it is the boot CPU,
 455  * do nothing. Returns true if the CPU is present and running.
 456  */
 457 static bool
 458 start_cpu(u_int cpuid, uint64_t target_cpu)
 459 {
 460         struct pcpu *pcpup;
 461         vm_paddr_t pa;
 462         int err, naps;
 463
 464         /* Check we are able to start this cpu */
 465         if (cpuid > mp_maxid)
 466                 return (false);
 467
 468         /* Skip boot CPU */
 469         if (is_boot_cpu(target_cpu))
 470                 return (true);
 471
 472         KASSERT(cpuid < MAXCPU, ("Too many CPUs"));
 473
 474         pcpup = &__pcpu[cpuid];
 475         pcpu_init(pcpup, cpuid, sizeof(struct pcpu));
 476         pcpup->pc_mpidr = target_cpu & CPU_AFF_MASK;
 477
 478         dpcpu[cpuid - 1] = (void *)kmem_malloc(DPCPU_SIZE, M_WAITOK | M_ZERO);
 479         dpcpu_init(dpcpu[cpuid - 1], cpuid);
 480
 481         bootstacks[cpuid] = (void *)kmem_malloc(PAGE_SIZE, M_WAITOK | M_ZERO);
 482
 483         naps = atomic_load_int(&aps_started);
 484         bootstack = (char *)bootstacks[cpuid] + PAGE_SIZE;
 485
 486         printf("Starting CPU %u (%lx)\n", cpuid, target_cpu);
 487         pa = pmap_extract(kernel_pmap, (vm_offset_t)mpentry);
 488         err = psci_cpu_on(target_cpu, pa, cpuid);
 489         if (err != PSCI_RETVAL_SUCCESS) {
 490                 /*
 491                  * Panic here if INVARIANTS are enabled and PSCI failed to
 492                  * start the requested CPU.  psci_cpu_on() returns PSCI_MISSING
 493                  * to indicate we are unable to use it to start the given CPU.
 494                  */
 495                 KASSERT(err == PSCI_MISSING ||
 496                     (mp_quirks & MP_QUIRK_CPULIST) == MP_QUIRK_CPULIST,
 497                     ("Failed to start CPU %u (%lx), error %d\n",
 498                     cpuid, target_cpu, err));
 499
 500                 pcpu_destroy(pcpup);
 501                 kmem_free((vm_offset_t)dpcpu[cpuid - 1], DPCPU_SIZE);
 502                 dpcpu[cpuid - 1] = NULL;
 503                 kmem_free((vm_offset_t)bootstacks[cpuid], PAGE_SIZE);
 504                 bootstacks[cpuid] = NULL;
 505                 mp_ncpus--;
 506                 return (false);
 507         }
 508
 509         /* Wait for the AP to switch to its boot stack. */
 510         while (atomic_load_int(&aps_started) < naps + 1)
 511                 cpu_spinwait();
 512         CPU_SET(cpuid, &all_cpus);
 513
 514         return (true);
 515 }
 516
 517 #ifdef DEV_ACPI
 518 static void
 519 madt_handler(ACPI_SUBTABLE_HEADER *entry, void *arg)
 520 {
 521         ACPI_MADT_GENERIC_INTERRUPT *intr;
 522         u_int *cpuid;
 523         u_int id;
 524
 525         switch(entry->Type) {
 526         case ACPI_MADT_TYPE_GENERIC_INTERRUPT:
 527                 intr = (ACPI_MADT_GENERIC_INTERRUPT *)entry;
 528                 cpuid = arg;
 529
 530                 if (is_boot_cpu(intr->ArmMpidr))
 531                         id = 0;
 532                 else
 533                         id = *cpuid;
 534
 535                 if (start_cpu(id, intr->ArmMpidr)) {
 536                         __pcpu[id].pc_acpi_id = intr->Uid;
 537                         /*
 538                          * Don't increment for the boot CPU, its CPU ID is
 539                          * reserved.
 540                          */
 541                         if (!is_boot_cpu(intr->ArmMpidr))
 542                                 (*cpuid)++;
 543                 }
 544
 545                 break;
 546         default:
 547                 break;
 548         }
 549 }
 550
 551 static void
 552 cpu_init_acpi(void)
 553 {
 554         ACPI_TABLE_MADT *madt;
 555         vm_paddr_t physaddr;
 556         u_int cpuid;
 557
 558         physaddr = acpi_find_table(ACPI_SIG_MADT);
 559         if (physaddr == 0)
 560                 return;
 561
 562         madt = acpi_map_table(physaddr, ACPI_SIG_MADT);
 563         if (madt == NULL) {
 564                 printf("Unable to map the MADT, not starting APs\n");
 565                 return;
 566         }
 567         /* Boot CPU is always 0 */
 568         cpuid = 1;
 569         acpi_walk_subtables(madt + 1, (char *)madt + madt->Header.Length,
 570             madt_handler, &cpuid);
 571
 572         acpi_unmap_table(madt);
 573
 574 #if MAXMEMDOM > 1
 575         acpi_pxm_set_cpu_locality();
 576 #endif
 577 }
 578 #endif
 579
 580 #ifdef FDT
 581 static boolean_t
 582 start_cpu_fdt(u_int id, phandle_t node, u_int addr_size, pcell_t *reg)
 583 {
 584         uint64_t target_cpu;
 585         int domain;
 586         int cpuid;
 587
 588         target_cpu = reg[0];
 589         if (addr_size == 2) {
 590                 target_cpu <<= 32;
 591                 target_cpu |= reg[1];
 592         }
 593
 594         if (is_boot_cpu(target_cpu))
 595                 cpuid = 0;
 596         else
 597                 cpuid = fdt_cpuid;
 598
 599         if (!start_cpu(cpuid, target_cpu))
 600                 return (FALSE);
 601
 602         /*
 603          * Don't increment for the boot CPU, its CPU ID is reserved.
 604          */
 605         if (!is_boot_cpu(target_cpu))
 606                 fdt_cpuid++;
 607
 608         /* Try to read the numa node of this cpu */
 609         if (vm_ndomains == 1 ||
 610             OF_getencprop(node, "numa-node-id", &domain, sizeof(domain)) <= 0)
 611                 domain = 0;
 612         __pcpu[cpuid].pc_domain = domain;
 613         if (domain < MAXMEMDOM)
 614                 CPU_SET(cpuid, &cpuset_domain[domain]);
 615         return (TRUE);
 616 }
 617 static void
 618 cpu_init_fdt(void)
 619 {
 620         phandle_t node;
 621         int i;
 622
 623         node = OF_peer(0);
 624         for (i = 0; fdt_quirks[i].compat != NULL; i++) {
 625                 if (ofw_bus_node_is_compatible(node,
 626                     fdt_quirks[i].compat) != 0) {
 627                         mp_quirks = fdt_quirks[i].quirks;
 628                 }
 629         }
 630         fdt_cpuid = 1;
 631         ofw_cpu_early_foreach(start_cpu_fdt, true);
 632 }
 633 #endif
 634
 635 /* Initialize and fire up non-boot processors */
 636 void
 637 cpu_mp_start(void)
 638 {
 639         mtx_init(&ap_boot_mtx, "ap boot", NULL, MTX_SPIN);
 640
 641         /* CPU 0 is always boot CPU. */
 642         CPU_SET(0, &all_cpus);
 643         __pcpu[0].pc_mpidr = READ_SPECIALREG(mpidr_el1) & CPU_AFF_MASK;
 644
 645         switch(arm64_bus_method) {
 646 #ifdef DEV_ACPI
 647         case ARM64_BUS_ACPI:
 648                 mp_quirks = MP_QUIRK_CPULIST;
 649                 cpu_init_acpi();
 650                 break;
 651 #endif
 652 #ifdef FDT
 653         case ARM64_BUS_FDT:
 654                 cpu_init_fdt();
 655                 break;
 656 #endif
 657         default:
 658                 break;
 659         }
 660 }
 661
 662 /* Introduce rest of cores to the world */
 663 void
 664 cpu_mp_announce(void)
 665 {
 666 }
 667
 668 #ifdef DEV_ACPI
 669 static void
 670 cpu_count_acpi_handler(ACPI_SUBTABLE_HEADER *entry, void *arg)
 671 {
 672         ACPI_MADT_GENERIC_INTERRUPT *intr;
 673         u_int *cores = arg;
 674
 675         switch(entry->Type) {
 676         case ACPI_MADT_TYPE_GENERIC_INTERRUPT:
 677                 intr = (ACPI_MADT_GENERIC_INTERRUPT *)entry;
 678                 (*cores)++;
 679                 break;
 680         default:
 681                 break;
 682         }
 683 }
 684
 685 static u_int
 686 cpu_count_acpi(void)
 687 {
 688         ACPI_TABLE_MADT *madt;
 689         vm_paddr_t physaddr;
 690         u_int cores;
 691
 692         physaddr = acpi_find_table(ACPI_SIG_MADT);
 693         if (physaddr == 0)
 694                 return (0);
 695
 696         madt = acpi_map_table(physaddr, ACPI_SIG_MADT);
 697         if (madt == NULL) {
 698                 printf("Unable to map the MADT, not starting APs\n");
 699                 return (0);
 700         }
 701
 702         cores = 0;
 703         acpi_walk_subtables(madt + 1, (char *)madt + madt->Header.Length,
 704             cpu_count_acpi_handler, &cores);
 705
 706         acpi_unmap_table(madt);
 707
 708         return (cores);
 709 }
 710 #endif
 711
 712 void
 713 cpu_mp_setmaxid(void)
 714 {
 715         int cores;
 716
 717         mp_ncpus = 1;
 718         mp_maxid = 0;
 719
 720         switch(arm64_bus_method) {
 721 #ifdef DEV_ACPI
 722         case ARM64_BUS_ACPI:
 723                 cores = cpu_count_acpi();
 724                 if (cores > 0) {
 725                         cores = MIN(cores, MAXCPU);
 726                         if (bootverbose)
 727                                 printf("Found %d CPUs in the ACPI tables\n",
 728                                     cores);
 729                         mp_ncpus = cores;
 730                         mp_maxid = cores - 1;
 731                 }
 732                 break;
 733 #endif
 734 #ifdef FDT
 735         case ARM64_BUS_FDT:
 736                 cores = ofw_cpu_early_foreach(NULL, false);
 737                 if (cores > 0) {
 738                         cores = MIN(cores, MAXCPU);
 739                         if (bootverbose)
 740                                 printf("Found %d CPUs in the device tree\n",
 741                                     cores);
 742                         mp_ncpus = cores;
 743                         mp_maxid = cores - 1;
 744                 }
 745                 break;
 746 #endif
 747         default:
 748                 if (bootverbose)
 749                         printf("No CPU data, limiting to 1 core\n");
 750                 break;
 751         }
 752
 753         if (TUNABLE_INT_FETCH("hw.ncpu", &cores)) {
 754                 if (cores > 0 && cores < mp_ncpus) {
 755                         mp_ncpus = cores;
 756                         mp_maxid = cores - 1;
 757                 }
 758         }
 759 }
 760
 761 /*
 762  *  Lookup IPI source.
 763  */
 764 static struct intr_ipi *
 765 intr_ipi_lookup(u_int ipi)
 766 {
 767
 768         if (ipi >= INTR_IPI_COUNT)
 769                 panic("%s: no such IPI %u", __func__, ipi);
 770
 771         return (&ipi_sources[ipi]);
 772 }
 773
 774 /*
 775  *  interrupt controller dispatch function for IPIs. It should
 776  *  be called straight from the interrupt controller, when associated
 777  *  interrupt source is learned. Or from anybody who has an interrupt
 778  *  source mapped.
 779  */
 780 void
 781 intr_ipi_dispatch(u_int ipi, struct trapframe *tf)
 782 {
 783         void *arg;
 784         struct intr_ipi *ii;
 785
 786         ii = intr_ipi_lookup(ipi);
 787         if (ii->ii_count == NULL)
 788                 panic("%s: not setup IPI %u", __func__, ipi);
 789
 790         intr_ipi_increment_count(ii->ii_count, PCPU_GET(cpuid));
 791
 792         /*
 793          * Supply ipi filter with trapframe argument
 794          * if none is registered.
 795          */
 796         arg = ii->ii_handler_arg != NULL ? ii->ii_handler_arg : tf;
 797         ii->ii_handler(arg);
 798 }
 799
 800 #ifdef notyet
 801 /*
 802  *  Map IPI into interrupt controller.
 803  *
 804  *  Not SMP coherent.
 805  */
 806 static int
 807 ipi_map(struct intr_irqsrc *isrc, u_int ipi)
 808 {
 809         boolean_t is_percpu;
 810         int error;
 811
 812         if (ipi >= INTR_IPI_COUNT)
 813                 panic("%s: no such IPI %u", __func__, ipi);
 814
 815         KASSERT(intr_irq_root_dev != NULL, ("%s: no root attached", __func__));
 816
 817         isrc->isrc_type = INTR_ISRCT_NAMESPACE;
 818         isrc->isrc_nspc_type = INTR_IRQ_NSPC_IPI;
 819         isrc->isrc_nspc_num = ipi_next_num;
 820
 821         error = PIC_REGISTER(intr_irq_root_dev, isrc, &is_percpu);
 822         if (error == 0) {
 823                 isrc->isrc_dev = intr_irq_root_dev;
 824                 ipi_next_num++;
 825         }
 826         return (error);
 827 }
 828
 829 /*
 830  *  Setup IPI handler to interrupt source.
 831  *
 832  *  Note that there could be more ways how to send and receive IPIs
 833  *  on a platform like fast interrupts for example. In that case,
 834  *  one can call this function with ASIF_NOALLOC flag set and then
 835  *  call intr_ipi_dispatch() when appropriate.
 836  *
 837  *  Not SMP coherent.
 838  */
 839 int
 840 intr_ipi_set_handler(u_int ipi, const char *name, intr_ipi_filter_t *filter,
 841     void *arg, u_int flags)
 842 {
 843         struct intr_irqsrc *isrc;
 844         int error;
 845
 846         if (filter == NULL)
 847                 return(EINVAL);
 848
 849         isrc = intr_ipi_lookup(ipi);
 850         if (isrc->isrc_ipifilter != NULL)
 851                 return (EEXIST);
 852
 853         if ((flags & AISHF_NOALLOC) == 0) {
 854                 error = ipi_map(isrc, ipi);
 855                 if (error != 0)
 856                         return (error);
 857         }
 858
 859         isrc->isrc_ipifilter = filter;
 860         isrc->isrc_arg = arg;
 861         isrc->isrc_handlers = 1;
 862         isrc->isrc_count = intr_ipi_setup_counters(name);
 863         isrc->isrc_index = 0; /* it should not be used in IPI case */
 864
 865         if (isrc->isrc_dev != NULL) {
 866                 PIC_ENABLE_INTR(isrc->isrc_dev, isrc);
 867                 PIC_ENABLE_SOURCE(isrc->isrc_dev, isrc);
 868         }
 869         return (0);
 870 }
 871 #endif
 872
 873 /* Sending IPI */
 874 void
 875 ipi_all_but_self(u_int ipi)
 876 {
 877         cpuset_t cpus;
 878
 879         cpus = all_cpus;
 880         CPU_CLR(PCPU_GET(cpuid), &cpus);
 881         CTR2(KTR_SMP, "%s: ipi: %x", __func__, ipi);
 882         intr_ipi_send(cpus, ipi);
 883 }
 884
 885 void
 886 ipi_cpu(int cpu, u_int ipi)
 887 {
 888         cpuset_t cpus;
 889
 890         CPU_ZERO(&cpus);
 891         CPU_SET(cpu, &cpus);
 892
 893         CTR3(KTR_SMP, "%s: cpu: %d, ipi: %x", __func__, cpu, ipi);
 894         intr_ipi_send(cpus, ipi);
 895 }
 896
 897 void
 898 ipi_selected(cpuset_t cpus, u_int ipi)
 899 {
 900
 901         CTR2(KTR_SMP, "%s: ipi: %x", __func__, ipi);
 902         intr_ipi_send(cpus, ipi);
 903 }