sys/arm64/arm64/nexus.c

   1 /*-
   2  * Copyright 1998 Massachusetts Institute of Technology
   3  *
   4  * Permission to use, copy, modify, and distribute this software and
   5  * its documentation for any purpose and without fee is hereby
   6  * granted, provided that both the above copyright notice and this
   7  * permission notice appear in all copies, that both the above
   8  * copyright notice and this permission notice appear in all
   9  * supporting documentation, and that the name of M.I.T. not be used
  10  * in advertising or publicity pertaining to distribution of the
  11  * software without specific, written prior permission.  M.I.T. makes
  12  * no representations about the suitability of this software for any
  13  * purpose.  It is provided "as is" without express or implied
  14  * warranty.
  15  *
  16  * THIS SOFTWARE IS PROVIDED BY M.I.T. ``AS IS''.  M.I.T. DISCLAIMS
  17  * ALL EXPRESS OR IMPLIED WARRANTIES WITH REGARD TO THIS SOFTWARE,
  18  * INCLUDING, BUT NOT LIMITED TO, THE IMPLIED WARRANTIES OF
  19  * MERCHANTABILITY AND FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE. IN NO EVENT
  20  * SHALL M.I.T. BE LIABLE FOR ANY DIRECT, INDIRECT, INCIDENTAL,
  21  * SPECIAL, EXEMPLARY, OR CONSEQUENTIAL DAMAGES (INCLUDING, BUT NOT
  22  * LIMITED TO, PROCUREMENT OF SUBSTITUTE GOODS OR SERVICES; LOSS OF
  23  * USE, DATA, OR PROFITS; OR BUSINESS INTERRUPTION) HOWEVER CAUSED AND
  24  * ON ANY THEORY OF LIABILITY, WHETHER IN CONTRACT, STRICT LIABILITY,
  25  * OR TORT (INCLUDING NEGLIGENCE OR OTHERWISE) ARISING IN ANY WAY OUT
  26  * OF THE USE OF THIS SOFTWARE, EVEN IF ADVISED OF THE POSSIBILITY OF
  27  * SUCH DAMAGE.
  28  *
  29  */
  30
  31 /*
  32  * This code implements a `root nexus' for Arm Architecture
  33  * machines.  The function of the root nexus is to serve as an
  34  * attachment point for both processors and buses, and to manage
  35  * resources which are common to all of them.  In particular,
  36  * this code implements the core resource managers for interrupt
  37  * requests, DMA requests (which rightfully should be a part of the
  38  * ISA code but it's easier to do it here for now), I/O port addresses,
  39  * and I/O memory address space.
  40  */
  41
  42 #include "opt_acpi.h"
  43 #include "opt_platform.h"
  44
  45 #include <sys/cdefs.h>
  46 __FBSDID("$FreeBSD$");
  47
  48 #include <sys/param.h>
  49 #include <sys/systm.h>
  50 #include <sys/bus.h>
  51 #include <sys/kernel.h>
  52 #include <sys/malloc.h>
  53 #include <sys/module.h>
  54 #include <machine/bus.h>
  55 #include <sys/rman.h>
  56 #include <sys/interrupt.h>
  57
  58 #include <machine/machdep.h>
  59 #include <machine/vmparam.h>
  60 #include <machine/pcb.h>
  61 #include <vm/vm.h>
  62 #include <vm/pmap.h>
  63
  64 #include <machine/resource.h>
  65 #include <machine/intr.h>
  66
  67 #ifdef FDT
  68 #include <dev/ofw/ofw_bus_subr.h>
  69 #include <dev/ofw/openfirm.h>
  70 #include "ofw_bus_if.h"
  71 #endif
  72 #ifdef DEV_ACPI
  73 #include <contrib/dev/acpica/include/acpi.h>
  74 #include <dev/acpica/acpivar.h>
  75 #include "acpi_bus_if.h"
  76 #include "pcib_if.h"
  77 #endif
  78
  79 extern struct bus_space memmap_bus;
  80
  81 static MALLOC_DEFINE(M_NEXUSDEV, "nexusdev", "Nexus device");
  82
  83 struct nexus_device {
  84         struct resource_list    nx_resources;
  85 };
  86
  87 #define DEVTONX(dev)    ((struct nexus_device *)device_get_ivars(dev))
  88
  89 static struct rman mem_rman;
  90 static struct rman irq_rman;
  91
  92 static  int nexus_attach(device_t);
  93
  94 #ifdef FDT
  95 static device_probe_t   nexus_fdt_probe;
  96 static device_attach_t  nexus_fdt_attach;
  97 #endif
  98 #ifdef DEV_ACPI
  99 static device_probe_t   nexus_acpi_probe;
 100 static device_attach_t  nexus_acpi_attach;
 101 #endif
 102
 103 static  int nexus_print_child(device_t, device_t);
 104 static  device_t nexus_add_child(device_t, u_int, const char *, int);
 105 static  struct resource *nexus_alloc_resource(device_t, device_t, int, int *,
 106     rman_res_t, rman_res_t, rman_res_t, u_int);
 107 static  int nexus_activate_resource(device_t, device_t, int, int,
 108     struct resource *);
 109 static int nexus_config_intr(device_t dev, int irq, enum intr_trigger trig,
 110     enum intr_polarity pol);
 111 static struct resource_list *nexus_get_reslist(device_t, device_t);
 112 static  int nexus_set_resource(device_t, device_t, int, int,
 113     rman_res_t, rman_res_t);
 114 static  int nexus_deactivate_resource(device_t, device_t, int, int,
 115     struct resource *);
 116 static int nexus_release_resource(device_t, device_t, int, int,
 117     struct resource *);
 118
 119 static int nexus_setup_intr(device_t dev, device_t child, struct resource *res,
 120     int flags, driver_filter_t *filt, driver_intr_t *intr, void *arg, void **cookiep);
 121 static int nexus_teardown_intr(device_t, device_t, struct resource *, void *);
 122 static bus_space_tag_t nexus_get_bus_tag(device_t, device_t);
 123 #ifdef SMP
 124 static int nexus_bind_intr(device_t, device_t, struct resource *, int);
 125 #endif
 126
 127 #ifdef FDT
 128 static int nexus_ofw_map_intr(device_t dev, device_t child, phandle_t iparent,
 129     int icells, pcell_t *intr);
 130 #endif
 131
 132 static device_method_t nexus_methods[] = {
 133         /* Bus interface */
 134         DEVMETHOD(bus_print_child,      nexus_print_child),
 135         DEVMETHOD(bus_add_child,        nexus_add_child),
 136         DEVMETHOD(bus_alloc_resource,   nexus_alloc_resource),
 137         DEVMETHOD(bus_activate_resource,        nexus_activate_resource),
 138         DEVMETHOD(bus_config_intr,      nexus_config_intr),
 139         DEVMETHOD(bus_get_resource_list, nexus_get_reslist),
 140         DEVMETHOD(bus_set_resource,     nexus_set_resource),
 141         DEVMETHOD(bus_deactivate_resource,      nexus_deactivate_resource),
 142         DEVMETHOD(bus_release_resource, nexus_release_resource),
 143         DEVMETHOD(bus_setup_intr,       nexus_setup_intr),
 144         DEVMETHOD(bus_teardown_intr,    nexus_teardown_intr),
 145         DEVMETHOD(bus_get_bus_tag,      nexus_get_bus_tag),
 146 #ifdef SMP
 147         DEVMETHOD(bus_bind_intr,        nexus_bind_intr),
 148 #endif
 149         { 0, 0 }
 150 };
 151
 152 static driver_t nexus_driver = {
 153         "nexus",
 154         nexus_methods,
 155         1                       /* no softc */
 156 };
 157
 158 static int
 159 nexus_attach(device_t dev)
 160 {
 161
 162         mem_rman.rm_start = 0;
 163         mem_rman.rm_end = BUS_SPACE_MAXADDR;
 164         mem_rman.rm_type = RMAN_ARRAY;
 165         mem_rman.rm_descr = "I/O memory addresses";
 166         if (rman_init(&mem_rman) ||
 167             rman_manage_region(&mem_rman, 0, BUS_SPACE_MAXADDR))
 168                 panic("nexus_attach mem_rman");
 169         irq_rman.rm_start = 0;
 170         irq_rman.rm_end = ~0;
 171         irq_rman.rm_type = RMAN_ARRAY;
 172         irq_rman.rm_descr = "Interrupts";
 173         if (rman_init(&irq_rman) || rman_manage_region(&irq_rman, 0, ~0))
 174                 panic("nexus_attach irq_rman");
 175
 176         bus_generic_probe(dev);
 177         bus_generic_attach(dev);
 178
 179         return (0);
 180 }
 181
 182 static int
 183 nexus_print_child(device_t bus, device_t child)
 184 {
 185         int retval = 0;
 186
 187         retval += bus_print_child_header(bus, child);
 188         retval += printf("\n");
 189
 190         return (retval);
 191 }
 192
 193 static device_t
 194 nexus_add_child(device_t bus, u_int order, const char *name, int unit)
 195 {
 196         device_t child;
 197         struct nexus_device *ndev;
 198
 199         ndev = malloc(sizeof(struct nexus_device), M_NEXUSDEV, M_NOWAIT|M_ZERO);
 200         if (!ndev)
 201                 return (0);
 202         resource_list_init(&ndev->nx_resources);
 203
 204         child = device_add_child_ordered(bus, order, name, unit);
 205
 206         /* should we free this in nexus_child_detached? */
 207         device_set_ivars(child, ndev);
 208
 209         return (child);
 210 }
 211
 212
 213 /*
 214  * Allocate a resource on behalf of child.  NB: child is usually going to be a
 215  * child of one of our descendants, not a direct child of nexus0.
 216  * (Exceptions include footbridge.)
 217  */
 218 static struct resource *
 219 nexus_alloc_resource(device_t bus, device_t child, int type, int *rid,
 220     rman_res_t start, rman_res_t end, rman_res_t count, u_int flags)
 221 {
 222         struct nexus_device *ndev = DEVTONX(child);
 223         struct resource *rv;
 224         struct resource_list_entry *rle;
 225         struct rman *rm;
 226         int needactivate = flags & RF_ACTIVE;
 227
 228         /*
 229          * If this is an allocation of the "default" range for a given
 230          * RID, and we know what the resources for this device are
 231          * (ie. they aren't maintained by a child bus), then work out
 232          * the start/end values.
 233          */
 234         if (RMAN_IS_DEFAULT_RANGE(start, end) && (count == 1)) {
 235                 if (device_get_parent(child) != bus || ndev == NULL)
 236                         return(NULL);
 237                 rle = resource_list_find(&ndev->nx_resources, type, *rid);
 238                 if (rle == NULL)
 239                         return(NULL);
 240                 start = rle->start;
 241                 end = rle->end;
 242                 count = rle->count;
 243         }
 244
 245         switch (type) {
 246         case SYS_RES_IRQ:
 247                 rm = &irq_rman;
 248                 break;
 249
 250         case SYS_RES_MEMORY:
 251         case SYS_RES_IOPORT:
 252                 rm = &mem_rman;
 253                 break;
 254
 255         default:
 256                 return (NULL);
 257         }
 258
 259         rv = rman_reserve_resource(rm, start, end, count, flags, child);
 260         if (rv == NULL)
 261                 return (NULL);
 262
 263         rman_set_rid(rv, *rid);
 264         rman_set_bushandle(rv, rman_get_start(rv));
 265
 266         if (needactivate) {
 267                 if (bus_activate_resource(child, type, *rid, rv)) {
 268                         rman_release_resource(rv);
 269                         return (NULL);
 270                 }
 271         }
 272
 273         return (rv);
 274 }
 275
 276 static int
 277 nexus_release_resource(device_t bus, device_t child, int type, int rid,
 278     struct resource *res)
 279 {
 280         int error;
 281
 282         if (rman_get_flags(res) & RF_ACTIVE) {
 283                 error = bus_deactivate_resource(child, type, rid, res);
 284                 if (error)
 285                         return (error);
 286         }
 287         return (rman_release_resource(res));
 288 }
 289
 290 static int
 291 nexus_config_intr(device_t dev, int irq, enum intr_trigger trig,
 292     enum intr_polarity pol)
 293 {
 294
 295         /*
 296          * On arm64 (due to INTRNG), ACPI interrupt configuration is
 297          * done in nexus_acpi_map_intr().
 298          */
 299         return (0);
 300 }
 301
 302 static int
 303 nexus_setup_intr(device_t dev, device_t child, struct resource *res, int flags,
 304     driver_filter_t *filt, driver_intr_t *intr, void *arg, void **cookiep)
 305 {
 306         int error;
 307
 308         if ((rman_get_flags(res) & RF_SHAREABLE) == 0)
 309                 flags |= INTR_EXCL;
 310
 311         /* We depend here on rman_activate_resource() being idempotent. */
 312         error = rman_activate_resource(res);
 313         if (error)
 314                 return (error);
 315
 316         error = intr_setup_irq(child, res, filt, intr, arg, flags, cookiep);
 317
 318         return (error);
 319 }
 320
 321 static int
 322 nexus_teardown_intr(device_t dev, device_t child, struct resource *r, void *ih)
 323 {
 324
 325         return (intr_teardown_irq(child, r, ih));
 326 }
 327
 328 #ifdef SMP
 329 static int
 330 nexus_bind_intr(device_t dev, device_t child, struct resource *irq, int cpu)
 331 {
 332
 333         return (intr_bind_irq(child, irq, cpu));
 334 }
 335 #endif
 336
 337 static bus_space_tag_t
 338 nexus_get_bus_tag(device_t bus __unused, device_t child __unused)
 339 {
 340
 341         return(&memmap_bus);
 342 }
 343
 344 static int
 345 nexus_activate_resource(device_t bus, device_t child, int type, int rid,
 346     struct resource *r)
 347 {
 348         int err;
 349         bus_addr_t paddr;
 350         bus_size_t psize;
 351         bus_space_handle_t vaddr;
 352
 353         if ((err = rman_activate_resource(r)) != 0)
 354                 return (err);
 355
 356         /*
 357          * If this is a memory resource, map it into the kernel.
 358          */
 359         if (type == SYS_RES_MEMORY || type == SYS_RES_IOPORT) {
 360                 paddr = (bus_addr_t)rman_get_start(r);
 361                 psize = (bus_size_t)rman_get_size(r);
 362                 err = bus_space_map(&memmap_bus, paddr, psize, 0, &vaddr);
 363                 if (err != 0) {
 364                         rman_deactivate_resource(r);
 365                         return (err);
 366                 }
 367                 rman_set_bustag(r, &memmap_bus);
 368                 rman_set_virtual(r, (void *)vaddr);
 369                 rman_set_bushandle(r, vaddr);
 370         } else if (type == SYS_RES_IRQ) {
 371                 err = intr_activate_irq(child, r);
 372                 if (err != 0) {
 373                         rman_deactivate_resource(r);
 374                         return (err);
 375                 }
 376         }
 377         return (0);
 378 }
 379
 380 static struct resource_list *
 381 nexus_get_reslist(device_t dev, device_t child)
 382 {
 383         struct nexus_device *ndev = DEVTONX(child);
 384
 385         return (&ndev->nx_resources);
 386 }
 387
 388 static int
 389 nexus_set_resource(device_t dev, device_t child, int type, int rid,
 390     rman_res_t start, rman_res_t count)
 391 {
 392         struct nexus_device     *ndev = DEVTONX(child);
 393         struct resource_list    *rl = &ndev->nx_resources;
 394
 395         /* XXX this should return a success/failure indicator */
 396         resource_list_add(rl, type, rid, start, start + count - 1, count);
 397
 398         return(0);
 399 }
 400
 401
 402 static int
 403 nexus_deactivate_resource(device_t bus, device_t child, int type, int rid,
 404     struct resource *r)
 405 {
 406         bus_size_t psize;
 407         bus_space_handle_t vaddr;
 408
 409         if (type == SYS_RES_MEMORY || type == SYS_RES_IOPORT) {
 410                 psize = (bus_size_t)rman_get_size(r);
 411                 vaddr = rman_get_bushandle(r);
 412
 413                 if (vaddr != 0) {
 414                         bus_space_unmap(&memmap_bus, vaddr, psize);
 415                         rman_set_virtual(r, NULL);
 416                         rman_set_bushandle(r, 0);
 417                 }
 418         } else if (type == SYS_RES_IRQ) {
 419                 intr_deactivate_irq(child, r);
 420         }
 421
 422         return (rman_deactivate_resource(r));
 423 }
 424
 425 #ifdef FDT
 426 static device_method_t nexus_fdt_methods[] = {
 427         /* Device interface */
 428         DEVMETHOD(device_probe,         nexus_fdt_probe),
 429         DEVMETHOD(device_attach,        nexus_fdt_attach),
 430
 431         /* OFW interface */
 432         DEVMETHOD(ofw_bus_map_intr,     nexus_ofw_map_intr),
 433
 434         DEVMETHOD_END,
 435 };
 436
 437 #define nexus_baseclasses nexus_fdt_baseclasses
 438 DEFINE_CLASS_1(nexus, nexus_fdt_driver, nexus_fdt_methods, 1, nexus_driver);
 439 #undef nexus_baseclasses
 440 static devclass_t nexus_fdt_devclass;
 441
 442 EARLY_DRIVER_MODULE(nexus_fdt, root, nexus_fdt_driver, nexus_fdt_devclass,
 443     0, 0, BUS_PASS_BUS + BUS_PASS_ORDER_FIRST);
 444
 445 static int
 446 nexus_fdt_probe(device_t dev)
 447 {
 448
 449         if (arm64_bus_method != ARM64_BUS_FDT)
 450                 return (ENXIO);
 451
 452         device_quiet(dev);
 453         return (BUS_PROBE_DEFAULT);
 454 }
 455
 456 static int
 457 nexus_fdt_attach(device_t dev)
 458 {
 459
 460         nexus_add_child(dev, 10, "ofwbus", 0);
 461         return (nexus_attach(dev));
 462 }
 463
 464 static int
 465 nexus_ofw_map_intr(device_t dev, device_t child, phandle_t iparent, int icells,
 466     pcell_t *intr)
 467 {
 468         u_int irq;
 469         struct intr_map_data_fdt *fdt_data;
 470         size_t len;
 471
 472         len = sizeof(*fdt_data) + icells * sizeof(pcell_t);
 473         fdt_data = (struct intr_map_data_fdt *)intr_alloc_map_data(
 474             INTR_MAP_DATA_FDT, len, M_WAITOK | M_ZERO);
 475         fdt_data->iparent = iparent;
 476         fdt_data->ncells = icells;
 477         memcpy(fdt_data->cells, intr, icells * sizeof(pcell_t));
 478         irq = intr_map_irq(NULL, iparent, (struct intr_map_data *)fdt_data);
 479         return (irq);
 480 }
 481 #endif
 482
 483 #ifdef DEV_ACPI
 484 static int nexus_acpi_map_intr(device_t dev, device_t child, u_int irq, int trig, int pol);
 485
 486 static device_method_t nexus_acpi_methods[] = {
 487         /* Device interface */
 488         DEVMETHOD(device_probe,         nexus_acpi_probe),
 489         DEVMETHOD(device_attach,        nexus_acpi_attach),
 490
 491         /* ACPI interface */
 492         DEVMETHOD(acpi_bus_map_intr,    nexus_acpi_map_intr),
 493
 494         DEVMETHOD_END,
 495 };
 496
 497 #define nexus_baseclasses nexus_acpi_baseclasses
 498 DEFINE_CLASS_1(nexus, nexus_acpi_driver, nexus_acpi_methods, 1,
 499     nexus_driver);
 500 #undef nexus_baseclasses
 501 static devclass_t nexus_acpi_devclass;
 502
 503 EARLY_DRIVER_MODULE(nexus_acpi, root, nexus_acpi_driver, nexus_acpi_devclass,
 504     0, 0, BUS_PASS_BUS + BUS_PASS_ORDER_FIRST);
 505
 506 static int
 507 nexus_acpi_probe(device_t dev)
 508 {
 509
 510         if (arm64_bus_method != ARM64_BUS_ACPI || acpi_identify() != 0)
 511                 return (ENXIO);
 512
 513         device_quiet(dev);
 514         return (BUS_PROBE_LOW_PRIORITY);
 515 }
 516
 517 static int
 518 nexus_acpi_attach(device_t dev)
 519 {
 520
 521         nexus_add_child(dev, 10, "acpi", 0);
 522         return (nexus_attach(dev));
 523 }
 524
 525 static int
 526 nexus_acpi_map_intr(device_t dev, device_t child, u_int irq, int trig, int pol)
 527 {
 528         struct intr_map_data_acpi *acpi_data;
 529         size_t len;
 530
 531         len = sizeof(*acpi_data);
 532         acpi_data = (struct intr_map_data_acpi *)intr_alloc_map_data(
 533             INTR_MAP_DATA_ACPI, len, M_WAITOK | M_ZERO);
 534         acpi_data->irq = irq;
 535         acpi_data->pol = pol;
 536         acpi_data->trig = trig;
 537
 538         /*
 539          * TODO: This will only handle a single interrupt controller.
 540          * ACPI will map multiple controllers into a single virtual IRQ
 541          * space. Each controller has a System Vector Base to hold the
 542          * first irq it handles in this space. As such the correct way
 543          * to handle interrupts with ACPI is to search through the
 544          * controllers for the largest base value that is no larger than
 545          * the IRQ value.
 546          */
 547         irq = intr_map_irq(NULL, ACPI_INTR_XREF,
 548             (struct intr_map_data *)acpi_data);
 549         return (irq);
 550 }
 551 #endif