]> CyberLeo.Net >> Repos - FreeBSD/FreeBSD.git/blob - sys/arm64/arm64/trap.c
zfs: merge openzfs/zfs@431083f75
[FreeBSD/FreeBSD.git] / sys / arm64 / arm64 / trap.c
1 /*-
2  * Copyright (c) 2014 Andrew Turner
3  * All rights reserved.
4  *
5  * Redistribution and use in source and binary forms, with or without
6  * modification, are permitted provided that the following conditions
7  * are met:
8  * 1. Redistributions of source code must retain the above copyright
9  *    notice, this list of conditions and the following disclaimer.
10  * 2. Redistributions in binary form must reproduce the above copyright
11  *    notice, this list of conditions and the following disclaimer in the
12  *    documentation and/or other materials provided with the distribution.
13  *
14  * THIS SOFTWARE IS PROVIDED BY THE AUTHOR AND CONTRIBUTORS ``AS IS'' AND
15  * ANY EXPRESS OR IMPLIED WARRANTIES, INCLUDING, BUT NOT LIMITED TO, THE
16  * IMPLIED WARRANTIES OF MERCHANTABILITY AND FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE
17  * ARE DISCLAIMED.  IN NO EVENT SHALL THE AUTHOR OR CONTRIBUTORS BE LIABLE
18  * FOR ANY DIRECT, INDIRECT, INCIDENTAL, SPECIAL, EXEMPLARY, OR CONSEQUENTIAL
19  * DAMAGES (INCLUDING, BUT NOT LIMITED TO, PROCUREMENT OF SUBSTITUTE GOODS
20  * OR SERVICES; LOSS OF USE, DATA, OR PROFITS; OR BUSINESS INTERRUPTION)
21  * HOWEVER CAUSED AND ON ANY THEORY OF LIABILITY, WHETHER IN CONTRACT, STRICT
22  * LIABILITY, OR TORT (INCLUDING NEGLIGENCE OR OTHERWISE) ARISING IN ANY WAY
23  * OUT OF THE USE OF THIS SOFTWARE, EVEN IF ADVISED OF THE POSSIBILITY OF
24  * SUCH DAMAGE.
25  *
26  */
27
28 #include "opt_ddb.h"
29
30 #include <sys/cdefs.h>
31 __FBSDID("$FreeBSD$");
32
33 #include <sys/param.h>
34 #include <sys/systm.h>
35 #include <sys/asan.h>
36 #include <sys/kernel.h>
37 #include <sys/ktr.h>
38 #include <sys/lock.h>
39 #include <sys/mutex.h>
40 #include <sys/proc.h>
41 #include <sys/ptrace.h>
42 #include <sys/syscall.h>
43 #include <sys/sysent.h>
44 #ifdef KDB
45 #include <sys/kdb.h>
46 #endif
47
48 #include <vm/vm.h>
49 #include <vm/pmap.h>
50 #include <vm/vm_kern.h>
51 #include <vm/vm_map.h>
52 #include <vm/vm_param.h>
53 #include <vm/vm_extern.h>
54
55 #include <machine/frame.h>
56 #include <machine/md_var.h>
57 #include <machine/pcb.h>
58 #include <machine/pcpu.h>
59 #include <machine/undefined.h>
60
61 #ifdef KDTRACE_HOOKS
62 #include <sys/dtrace_bsd.h>
63 #endif
64
65 #ifdef VFP
66 #include <machine/vfp.h>
67 #endif
68
69 #ifdef KDB
70 #include <machine/db_machdep.h>
71 #endif
72
73 #ifdef DDB
74 #include <ddb/ddb.h>
75 #include <ddb/db_sym.h>
76 #endif
77
78 /* Called from exception.S */
79 void do_el1h_sync(struct thread *, struct trapframe *);
80 void do_el0_sync(struct thread *, struct trapframe *);
81 void do_el0_error(struct trapframe *);
82 void do_serror(struct trapframe *);
83 void unhandled_exception(struct trapframe *);
84
85 static void print_gp_register(const char *name, uint64_t value);
86 static void print_registers(struct trapframe *frame);
87
88 int (*dtrace_invop_jump_addr)(struct trapframe *);
89
90 typedef void (abort_handler)(struct thread *, struct trapframe *, uint64_t,
91     uint64_t, int);
92
93 static abort_handler align_abort;
94 static abort_handler data_abort;
95 static abort_handler external_abort;
96
97 static abort_handler *abort_handlers[] = {
98         [ISS_DATA_DFSC_TF_L0] = data_abort,
99         [ISS_DATA_DFSC_TF_L1] = data_abort,
100         [ISS_DATA_DFSC_TF_L2] = data_abort,
101         [ISS_DATA_DFSC_TF_L3] = data_abort,
102         [ISS_DATA_DFSC_AFF_L1] = data_abort,
103         [ISS_DATA_DFSC_AFF_L2] = data_abort,
104         [ISS_DATA_DFSC_AFF_L3] = data_abort,
105         [ISS_DATA_DFSC_PF_L1] = data_abort,
106         [ISS_DATA_DFSC_PF_L2] = data_abort,
107         [ISS_DATA_DFSC_PF_L3] = data_abort,
108         [ISS_DATA_DFSC_ALIGN] = align_abort,
109         [ISS_DATA_DFSC_EXT] =  external_abort,
110         [ISS_DATA_DFSC_EXT_L0] =  external_abort,
111         [ISS_DATA_DFSC_EXT_L1] =  external_abort,
112         [ISS_DATA_DFSC_EXT_L2] =  external_abort,
113         [ISS_DATA_DFSC_EXT_L3] =  external_abort,
114         [ISS_DATA_DFSC_ECC] =  external_abort,
115         [ISS_DATA_DFSC_ECC_L0] =  external_abort,
116         [ISS_DATA_DFSC_ECC_L1] =  external_abort,
117         [ISS_DATA_DFSC_ECC_L2] =  external_abort,
118         [ISS_DATA_DFSC_ECC_L3] =  external_abort,
119 };
120
121 static __inline void
122 call_trapsignal(struct thread *td, int sig, int code, void *addr, int trapno)
123 {
124         ksiginfo_t ksi;
125
126         ksiginfo_init_trap(&ksi);
127         ksi.ksi_signo = sig;
128         ksi.ksi_code = code;
129         ksi.ksi_addr = addr;
130         ksi.ksi_trapno = trapno;
131         trapsignal(td, &ksi);
132 }
133
134 int
135 cpu_fetch_syscall_args(struct thread *td)
136 {
137         struct proc *p;
138         syscallarg_t *ap, *dst_ap;
139         struct syscall_args *sa;
140
141         p = td->td_proc;
142         sa = &td->td_sa;
143         ap = td->td_frame->tf_x;
144         dst_ap = &sa->args[0];
145
146         sa->code = td->td_frame->tf_x[8];
147         sa->original_code = sa->code;
148
149         if (__predict_false(sa->code == SYS_syscall || sa->code == SYS___syscall)) {
150                 sa->code = *ap++;
151         } else {
152                 *dst_ap++ = *ap++;
153         }
154
155         if (__predict_false(sa->code >= p->p_sysent->sv_size))
156                 sa->callp = &p->p_sysent->sv_table[0];
157         else
158                 sa->callp = &p->p_sysent->sv_table[sa->code];
159
160         KASSERT(sa->callp->sy_narg <= nitems(sa->args),
161             ("Syscall %d takes too many arguments", sa->code));
162
163         memcpy(dst_ap, ap, (nitems(sa->args) - 1) * sizeof(*dst_ap));
164
165         td->td_retval[0] = 0;
166         td->td_retval[1] = 0;
167
168         return (0);
169 }
170
171 #include "../../kern/subr_syscall.c"
172
173 /*
174  * Test for fault generated by given access instruction in
175  * bus_peek_<foo> or bus_poke_<foo> bus function.
176  */
177 extern uint32_t generic_bs_peek_1f, generic_bs_peek_2f;
178 extern uint32_t generic_bs_peek_4f, generic_bs_peek_8f;
179 extern uint32_t generic_bs_poke_1f, generic_bs_poke_2f;
180 extern uint32_t generic_bs_poke_4f, generic_bs_poke_8f;
181
182 static bool
183 test_bs_fault(void *addr)
184 {
185         return (addr == &generic_bs_peek_1f ||
186             addr == &generic_bs_peek_2f ||
187             addr == &generic_bs_peek_4f ||
188             addr == &generic_bs_peek_8f ||
189             addr == &generic_bs_poke_1f ||
190             addr == &generic_bs_poke_2f ||
191             addr == &generic_bs_poke_4f ||
192             addr == &generic_bs_poke_8f);
193 }
194
195 static void
196 svc_handler(struct thread *td, struct trapframe *frame)
197 {
198
199         if ((frame->tf_esr & ESR_ELx_ISS_MASK) == 0) {
200                 syscallenter(td);
201                 syscallret(td);
202         } else {
203                 call_trapsignal(td, SIGILL, ILL_ILLOPN, (void *)frame->tf_elr,
204                     ESR_ELx_EXCEPTION(frame->tf_esr));
205                 userret(td, frame);
206         }
207 }
208
209 static void
210 align_abort(struct thread *td, struct trapframe *frame, uint64_t esr,
211     uint64_t far, int lower)
212 {
213         if (!lower) {
214                 print_registers(frame);
215                 print_gp_register("far", far);
216                 printf(" esr: %.16lx\n", esr);
217                 panic("Misaligned access from kernel space!");
218         }
219
220         call_trapsignal(td, SIGBUS, BUS_ADRALN, (void *)frame->tf_elr,
221             ESR_ELx_EXCEPTION(frame->tf_esr));
222         userret(td, frame);
223 }
224
225
226 static void
227 external_abort(struct thread *td, struct trapframe *frame, uint64_t esr,
228     uint64_t far, int lower)
229 {
230
231         /*
232          * Try to handle synchronous external aborts caused by
233          * bus_space_peek() and/or bus_space_poke() functions.
234          */
235         if (!lower && test_bs_fault((void *)frame->tf_elr)) {
236                 frame->tf_elr = (uint64_t)generic_bs_fault;
237                 return;
238         }
239
240         print_registers(frame);
241         print_gp_register("far", far);
242         panic("Unhandled EL%d external data abort", lower ? 0: 1);
243 }
244
245 /*
246  * It is unsafe to access the stack canary value stored in "td" until
247  * kernel map translation faults are handled, see the pmap_klookup() call below.
248  * Thus, stack-smashing detection with per-thread canaries must be disabled in
249  * this function.
250  */
251 static void NO_PERTHREAD_SSP
252 data_abort(struct thread *td, struct trapframe *frame, uint64_t esr,
253     uint64_t far, int lower)
254 {
255         struct vm_map *map;
256         struct pcb *pcb;
257         vm_prot_t ftype;
258         int error, sig, ucode;
259 #ifdef KDB
260         bool handled;
261 #endif
262
263         /*
264          * According to the ARMv8-A rev. A.g, B2.10.5 "Load-Exclusive
265          * and Store-Exclusive instruction usage restrictions", state
266          * of the exclusive monitors after data abort exception is unknown.
267          */
268         clrex();
269
270 #ifdef KDB
271         if (kdb_active) {
272                 kdb_reenter();
273                 return;
274         }
275 #endif
276
277         if (lower) {
278                 map = &td->td_proc->p_vmspace->vm_map;
279         } else if (!ADDR_IS_CANONICAL(far)) {
280                 /* We received a TBI/PAC/etc. fault from the kernel */
281                 error = KERN_INVALID_ADDRESS;
282                 goto bad_far;
283         } else if (ADDR_IS_KERNEL(far)) {
284                 /*
285                  * Handle a special case: the data abort was caused by accessing
286                  * a thread structure while its mapping was being promoted or
287                  * demoted, as a consequence of the break-before-make rule.  It
288                  * is not safe to enable interrupts or dereference "td" before
289                  * this case is handled.
290                  *
291                  * In principle, if pmap_klookup() fails, there is no need to
292                  * call pmap_fault() below, but avoiding that call is not worth
293                  * the effort.
294                  */
295                 if (ESR_ELx_EXCEPTION(esr) == EXCP_DATA_ABORT) {
296                         switch (esr & ISS_DATA_DFSC_MASK) {
297                         case ISS_DATA_DFSC_TF_L0:
298                         case ISS_DATA_DFSC_TF_L1:
299                         case ISS_DATA_DFSC_TF_L2:
300                         case ISS_DATA_DFSC_TF_L3:
301                                 if (pmap_klookup(far, NULL))
302                                         return;
303                                 break;
304                         }
305                 }
306                 intr_enable();
307                 map = kernel_map;
308         } else {
309                 intr_enable();
310                 map = &td->td_proc->p_vmspace->vm_map;
311                 if (map == NULL)
312                         map = kernel_map;
313         }
314         pcb = td->td_pcb;
315
316         /*
317          * Try to handle translation, access flag, and permission faults.
318          * Translation faults may occur as a result of the required
319          * break-before-make sequence used when promoting or demoting
320          * superpages.  Such faults must not occur while holding the pmap lock,
321          * or pmap_fault() will recurse on that lock.
322          */
323         if ((lower || map == kernel_map || pcb->pcb_onfault != 0) &&
324             pmap_fault(map->pmap, esr, far) == KERN_SUCCESS)
325                 return;
326
327         KASSERT(td->td_md.md_spinlock_count == 0,
328             ("data abort with spinlock held"));
329         if (td->td_critnest != 0 || WITNESS_CHECK(WARN_SLEEPOK |
330             WARN_GIANTOK, NULL, "Kernel page fault") != 0) {
331                 print_registers(frame);
332                 print_gp_register("far", far);
333                 printf(" esr: %.16lx\n", esr);
334                 panic("data abort in critical section or under mutex");
335         }
336
337         switch (ESR_ELx_EXCEPTION(esr)) {
338         case EXCP_INSN_ABORT:
339         case EXCP_INSN_ABORT_L:
340                 ftype = VM_PROT_EXECUTE;
341                 break;
342         default:
343                 /*
344                  * If the exception was because of a read or cache operation
345                  * pass a read fault type into the vm code. Cache operations
346                  * need read permission but will set the WnR flag when the
347                  * memory is unmapped.
348                  */
349                 if ((esr & ISS_DATA_WnR) == 0 || (esr & ISS_DATA_CM) != 0)
350                         ftype = VM_PROT_READ;
351                 else
352                         ftype = VM_PROT_WRITE;
353                 break;
354         }
355
356         /* Fault in the page. */
357         error = vm_fault_trap(map, far, ftype, VM_FAULT_NORMAL, &sig, &ucode);
358         if (error != KERN_SUCCESS) {
359                 if (lower) {
360                         call_trapsignal(td, sig, ucode, (void *)far,
361                             ESR_ELx_EXCEPTION(esr));
362                 } else {
363 bad_far:
364                         if (td->td_intr_nesting_level == 0 &&
365                             pcb->pcb_onfault != 0) {
366                                 frame->tf_x[0] = error;
367                                 frame->tf_elr = pcb->pcb_onfault;
368                                 return;
369                         }
370
371                         printf("Fatal data abort:\n");
372                         print_registers(frame);
373                         print_gp_register("far", far);
374                         printf(" esr: %.16lx\n", esr);
375
376 #ifdef KDB
377                         if (debugger_on_trap) {
378                                 kdb_why = KDB_WHY_TRAP;
379                                 handled = kdb_trap(ESR_ELx_EXCEPTION(esr), 0,
380                                     frame);
381                                 kdb_why = KDB_WHY_UNSET;
382                                 if (handled)
383                                         return;
384                         }
385 #endif
386                         panic("vm_fault failed: %lx error %d",
387                             frame->tf_elr, error);
388                 }
389         }
390
391         if (lower)
392                 userret(td, frame);
393 }
394
395 static void
396 print_gp_register(const char *name, uint64_t value)
397 {
398 #if defined(DDB)
399         c_db_sym_t sym;
400         const char *sym_name;
401         db_expr_t sym_value;
402         db_expr_t offset;
403 #endif
404
405         printf(" %s: %16lx", name, value);
406 #if defined(DDB)
407         /* If this looks like a kernel address try to find the symbol */
408         if (value >= VM_MIN_KERNEL_ADDRESS) {
409                 sym = db_search_symbol(value, DB_STGY_ANY, &offset);
410                 if (sym != C_DB_SYM_NULL) {
411                         db_symbol_values(sym, &sym_name, &sym_value);
412                         printf(" (%s + %lx)", sym_name, offset);
413                 }
414         }
415 #endif
416         printf("\n");
417 }
418
419 static void
420 print_registers(struct trapframe *frame)
421 {
422         char name[4];
423         u_int reg;
424
425         for (reg = 0; reg < nitems(frame->tf_x); reg++) {
426                 snprintf(name, sizeof(name), "%sx%d", (reg < 10) ? " " : "",
427                     reg);
428                 print_gp_register(name, frame->tf_x[reg]);
429         }
430         printf("  sp: %16lx\n", frame->tf_sp);
431         print_gp_register(" lr", frame->tf_lr);
432         print_gp_register("elr", frame->tf_elr);
433         printf("spsr: %16lx\n", frame->tf_spsr);
434 }
435
436 #ifdef VFP
437 static void
438 fpe_trap(struct thread *td, void *addr, uint32_t exception)
439 {
440         int code;
441
442         code = FPE_FLTIDO;
443         if ((exception & ISS_FP_TFV) != 0) {
444                 if ((exception & ISS_FP_IOF) != 0)
445                         code = FPE_FLTINV;
446                 else if ((exception & ISS_FP_DZF) != 0)
447                         code = FPE_FLTDIV;
448                 else if ((exception & ISS_FP_OFF) != 0)
449                         code = FPE_FLTOVF;
450                 else if ((exception & ISS_FP_UFF) != 0)
451                         code = FPE_FLTUND;
452                 else if ((exception & ISS_FP_IXF) != 0)
453                         code = FPE_FLTRES;
454         }
455         call_trapsignal(td, SIGFPE, code, addr, exception);
456 }
457 #endif
458
459 /*
460  * See the comment above data_abort().
461  */
462 void NO_PERTHREAD_SSP
463 do_el1h_sync(struct thread *td, struct trapframe *frame)
464 {
465         uint32_t exception;
466         uint64_t esr, far;
467         int dfsc;
468
469         kasan_mark(frame, sizeof(*frame), sizeof(*frame), 0);
470         far = frame->tf_far;
471         /* Read the esr register to get the exception details */
472         esr = frame->tf_esr;
473         exception = ESR_ELx_EXCEPTION(esr);
474
475 #ifdef KDTRACE_HOOKS
476         if (dtrace_trap_func != NULL && (*dtrace_trap_func)(frame, exception))
477                 return;
478 #endif
479
480         CTR4(KTR_TRAP,
481             "do_el1_sync: curthread: %p, esr %lx, elr: %lx, frame: %p", td,
482             esr, frame->tf_elr, frame);
483
484         /*
485          * Enable debug exceptions if we aren't already handling one. They will
486          * be masked again in the exception handler's epilogue.
487          */
488         if (exception != EXCP_BRK && exception != EXCP_WATCHPT_EL1 &&
489             exception != EXCP_SOFTSTP_EL1)
490                 dbg_enable();
491
492         switch (exception) {
493         case EXCP_FP_SIMD:
494         case EXCP_TRAP_FP:
495 #ifdef VFP
496                 if ((td->td_pcb->pcb_fpflags & PCB_FP_KERN) != 0) {
497                         vfp_restore_state();
498                 } else
499 #endif
500                 {
501                         print_registers(frame);
502                         printf(" esr: %.16lx\n", esr);
503                         panic("VFP exception in the kernel");
504                 }
505                 break;
506         case EXCP_INSN_ABORT:
507         case EXCP_DATA_ABORT:
508                 dfsc = esr & ISS_DATA_DFSC_MASK;
509                 if (dfsc < nitems(abort_handlers) &&
510                     abort_handlers[dfsc] != NULL) {
511                         abort_handlers[dfsc](td, frame, esr, far, 0);
512                 } else {
513                         print_registers(frame);
514                         print_gp_register("far", far);
515                         printf(" esr: %.16lx\n", esr);
516                         panic("Unhandled EL1 %s abort: %x",
517                             exception == EXCP_INSN_ABORT ? "instruction" :
518                             "data", dfsc);
519                 }
520                 break;
521         case EXCP_BRK:
522 #ifdef KDTRACE_HOOKS
523                 if ((esr & ESR_ELx_ISS_MASK) == 0x40d && \
524                     dtrace_invop_jump_addr != 0) {
525                         dtrace_invop_jump_addr(frame);
526                         break;
527                 }
528 #endif
529 #ifdef KDB
530                 kdb_trap(exception, 0, frame);
531 #else
532                 panic("No debugger in kernel.");
533 #endif
534                 break;
535         case EXCP_WATCHPT_EL1:
536         case EXCP_SOFTSTP_EL1:
537 #ifdef KDB
538                 kdb_trap(exception, 0, frame);
539 #else
540                 panic("No debugger in kernel.");
541 #endif
542                 break;
543         case EXCP_FPAC:
544                 /* We can see this if the authentication on PAC fails */
545                 print_registers(frame);
546                 print_gp_register("far", far);
547                 panic("FPAC kernel exception");
548                 break;
549         case EXCP_UNKNOWN:
550                 if (undef_insn(1, frame))
551                         break;
552                 print_registers(frame);
553                 print_gp_register("far", far);
554                 panic("Undefined instruction: %08x",
555                     *(uint32_t *)frame->tf_elr);
556                 break;
557         default:
558                 print_registers(frame);
559                 print_gp_register("far", far);
560                 panic("Unknown kernel exception %x esr_el1 %lx", exception,
561                     esr);
562         }
563 }
564
565 void
566 do_el0_sync(struct thread *td, struct trapframe *frame)
567 {
568         pcpu_bp_harden bp_harden;
569         uint32_t exception;
570         uint64_t esr, far;
571         int dfsc;
572
573         /* Check we have a sane environment when entering from userland */
574         KASSERT((uintptr_t)get_pcpu() >= VM_MIN_KERNEL_ADDRESS,
575             ("Invalid pcpu address from userland: %p (tpidr %lx)",
576              get_pcpu(), READ_SPECIALREG(tpidr_el1)));
577
578         kasan_mark(frame, sizeof(*frame), sizeof(*frame), 0);
579         far = frame->tf_far;
580         esr = frame->tf_esr;
581         exception = ESR_ELx_EXCEPTION(esr);
582         if (exception == EXCP_INSN_ABORT_L && far > VM_MAXUSER_ADDRESS) {
583                 /*
584                  * Userspace may be trying to train the branch predictor to
585                  * attack the kernel. If we are on a CPU affected by this
586                  * call the handler to clear the branch predictor state.
587                  */
588                 bp_harden = PCPU_GET(bp_harden);
589                 if (bp_harden != NULL)
590                         bp_harden();
591         }
592         intr_enable();
593
594         CTR4(KTR_TRAP,
595             "do_el0_sync: curthread: %p, esr %lx, elr: %lx, frame: %p", td, esr,
596             frame->tf_elr, frame);
597
598         switch (exception) {
599         case EXCP_FP_SIMD:
600 #ifdef VFP
601                 vfp_restore_state();
602 #else
603                 panic("VFP exception in userland");
604 #endif
605                 break;
606         case EXCP_TRAP_FP:
607 #ifdef VFP
608                 fpe_trap(td, (void *)frame->tf_elr, esr);
609                 userret(td, frame);
610 #else
611                 panic("VFP exception in userland");
612 #endif
613                 break;
614         case EXCP_SVE:
615                 call_trapsignal(td, SIGILL, ILL_ILLTRP, (void *)frame->tf_elr,
616                     exception);
617                 userret(td, frame);
618                 break;
619         case EXCP_SVC32:
620         case EXCP_SVC64:
621                 svc_handler(td, frame);
622                 break;
623         case EXCP_INSN_ABORT_L:
624         case EXCP_DATA_ABORT_L:
625         case EXCP_DATA_ABORT:
626                 dfsc = esr & ISS_DATA_DFSC_MASK;
627                 if (dfsc < nitems(abort_handlers) &&
628                     abort_handlers[dfsc] != NULL)
629                         abort_handlers[dfsc](td, frame, esr, far, 1);
630                 else {
631                         print_registers(frame);
632                         print_gp_register("far", far);
633                         printf(" esr: %.16lx\n", esr);
634                         panic("Unhandled EL0 %s abort: %x",
635                             exception == EXCP_INSN_ABORT_L ? "instruction" :
636                             "data", dfsc);
637                 }
638                 break;
639         case EXCP_UNKNOWN:
640                 if (!undef_insn(0, frame))
641                         call_trapsignal(td, SIGILL, ILL_ILLTRP, (void *)far,
642                             exception);
643                 userret(td, frame);
644                 break;
645         case EXCP_FPAC:
646                 call_trapsignal(td, SIGILL, ILL_ILLOPN, (void *)frame->tf_elr,
647                     exception);
648                 userret(td, frame);
649                 break;
650         case EXCP_SP_ALIGN:
651                 call_trapsignal(td, SIGBUS, BUS_ADRALN, (void *)frame->tf_sp,
652                     exception);
653                 userret(td, frame);
654                 break;
655         case EXCP_PC_ALIGN:
656                 call_trapsignal(td, SIGBUS, BUS_ADRALN, (void *)frame->tf_elr,
657                     exception);
658                 userret(td, frame);
659                 break;
660         case EXCP_BRKPT_EL0:
661         case EXCP_BRK:
662 #ifdef COMPAT_FREEBSD32
663         case EXCP_BRKPT_32:
664 #endif /* COMPAT_FREEBSD32 */
665                 call_trapsignal(td, SIGTRAP, TRAP_BRKPT, (void *)frame->tf_elr,
666                     exception);
667                 userret(td, frame);
668                 break;
669         case EXCP_WATCHPT_EL0:
670                 call_trapsignal(td, SIGTRAP, TRAP_TRACE, (void *)far,
671                     exception);
672                 userret(td, frame);
673                 break;
674         case EXCP_MSR:
675                 /*
676                  * The CPU can raise EXCP_MSR when userspace executes an mrs
677                  * instruction to access a special register userspace doesn't
678                  * have access to.
679                  */
680                 if (!undef_insn(0, frame))
681                         call_trapsignal(td, SIGILL, ILL_PRVOPC,
682                             (void *)frame->tf_elr, exception);
683                 userret(td, frame);
684                 break;
685         case EXCP_SOFTSTP_EL0:
686                 PROC_LOCK(td->td_proc);
687                 if ((td->td_dbgflags & TDB_STEP) != 0) {
688                         td->td_frame->tf_spsr &= ~PSR_SS;
689                         td->td_pcb->pcb_flags &= ~PCB_SINGLE_STEP;
690                         WRITE_SPECIALREG(mdscr_el1,
691                             READ_SPECIALREG(mdscr_el1) & ~MDSCR_SS);
692                 }
693                 PROC_UNLOCK(td->td_proc);
694                 call_trapsignal(td, SIGTRAP, TRAP_TRACE,
695                     (void *)frame->tf_elr, exception);
696                 userret(td, frame);
697                 break;
698         default:
699                 call_trapsignal(td, SIGBUS, BUS_OBJERR, (void *)frame->tf_elr,
700                     exception);
701                 userret(td, frame);
702                 break;
703         }
704
705         KASSERT((td->td_pcb->pcb_fpflags & ~PCB_FP_USERMASK) == 0,
706             ("Kernel VFP flags set while entering userspace"));
707         KASSERT(
708             td->td_pcb->pcb_fpusaved == &td->td_pcb->pcb_fpustate,
709             ("Kernel VFP state in use when entering userspace"));
710 }
711
712 /*
713  * TODO: We will need to handle these later when we support ARMv8.2 RAS.
714  */
715 void
716 do_serror(struct trapframe *frame)
717 {
718         uint64_t esr, far;
719
720         kasan_mark(frame, sizeof(*frame), sizeof(*frame), 0);
721         far = frame->tf_far;
722         esr = frame->tf_esr;
723
724         print_registers(frame);
725         print_gp_register("far", far);
726         printf(" esr: %.16lx\n", esr);
727         panic("Unhandled System Error");
728 }
729
730 void
731 unhandled_exception(struct trapframe *frame)
732 {
733         uint64_t esr, far;
734
735         kasan_mark(frame, sizeof(*frame), sizeof(*frame), 0);
736         far = frame->tf_far;
737         esr = frame->tf_esr;
738
739         print_registers(frame);
740         print_gp_register("far", far);
741         printf(" esr: %.16lx\n", esr);
742         panic("Unhandled exception");
743 }