sys/arm64/rockchip/rk_tsadc.c

   1 /*-
   2  * SPDX-License-Identifier: BSD-2-Clause-FreeBSD
   3  *
   4  * Copyright (c) 2019 Michal Meloun <mmel@FreeBSD.org>
   5  *
   6  * Redistribution and use in source and binary forms, with or without
   7  * modification, are permitted provided that the following conditions
   8  * are met:
   9  * 1. Redistributions of source code must retain the above copyright
  10  *    notice, this list of conditions and the following disclaimer.
  11  * 2. Redistributions in binary form must reproduce the above copyright
  12  *    notice, this list of conditions and the following disclaimer in the
  13  *    documentation and/or other materials provided with the distribution.
  14  *
  15  * THIS SOFTWARE IS PROVIDED BY THE AUTHOR AND CONTRIBUTORS ``AS IS'' AND
  16  * ANY EXPRESS OR IMPLIED WARRANTIES, INCLUDING, BUT NOT LIMITED TO, THE
  17  * IMPLIED WARRANTIES OF MERCHANTABILITY AND FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE
  18  * ARE DISCLAIMED.  IN NO EVENT SHALL THE AUTHOR OR CONTRIBUTORS BE LIABLE
  19  * FOR ANY DIRECT, INDIRECT, INCIDENTAL, SPECIAL, EXEMPLARY, OR CONSEQUENTIAL
  20  * DAMAGES (INCLUDING, BUT NOT LIMITED TO, PROCUREMENT OF SUBSTITUTE GOODS
  21  * OR SERVICES; LOSS OF USE, DATA, OR PROFITS; OR BUSINESS INTERRUPTION)
  22  * HOWEVER CAUSED AND ON ANY THEORY OF LIABILITY, WHETHER IN CONTRACT, STRICT
  23  * LIABILITY, OR TORT (INCLUDING NEGLIGENCE OR OTHERWISE) ARISING IN ANY WAY
  24  * OUT OF THE USE OF THIS SOFTWARE, EVEN IF ADVISED OF THE POSSIBILITY OF
  25  * SUCH DAMAGE.
  26  */
  27
  28 #include <sys/cdefs.h>
  29 __FBSDID("$FreeBSD$");
  30
  31 /*
  32  * Thermometer and thermal zones driver for RockChip SoCs.
  33  * Calibration data are taken from Linux, because this part of SoC
  34  * is undocumented in TRM.
  35  */
  36
  37 #include <sys/param.h>
  38 #include <sys/systm.h>
  39 #include <sys/bus.h>
  40 #include <sys/gpio.h>
  41 #include <sys/kernel.h>
  42 #include <sys/module.h>
  43 #include <sys/malloc.h>
  44 #include <sys/rman.h>
  45 #include <sys/sysctl.h>
  46
  47 #include <machine/bus.h>
  48
  49 #include <dev/extres/clk/clk.h>
  50 #include <dev/extres/hwreset/hwreset.h>
  51 #include <dev/extres/syscon/syscon.h>
  52 #include <dev/ofw/ofw_bus.h>
  53 #include <dev/ofw/ofw_bus_subr.h>
  54
  55 #include "syscon_if.h"
  56 #include "rk_tsadc_if.h"
  57
  58 /* Global registers */
  59 #define TSADC_USER_CON                          0x000
  60 #define TSADC_AUTO_CON                          0x004
  61 #define  TSADC_AUTO_CON_POL_HI                          (1 << 8)
  62 #define  TSADC_AUTO_SRC_EN(x)                           (1 << (4 + (x)))
  63 #define  TSADC_AUTO_Q_SEL                               (1 << 1) /* V3 only */
  64 #define  TSADC_AUTO_CON_AUTO                            (1 << 0)
  65
  66 #define TSADC_INT_EN                            0x008
  67 #define  TSADC_INT_EN_2CRU_EN_SRC(x)                    (1 << (8 + (x)))
  68 #define  TSADC_INT_EN_2GPIO_EN_SRC(x)                   (1 << (4 + (x)))
  69 #define TSADC_INT_PD                            0x00c
  70 #define TSADC_DATA(x)                           (0x20 + (x) * 0x04)
  71 #define TSADC_COMP_INT(x)                       (0x30 + (x) * 0x04)
  72 #define  TSADC_COMP_INT_SRC_EN(x)                       (1 << (0 + (x)))
  73 #define TSADC_COMP_SHUT(x)                      (0x40 + (x) * 0x04)
  74 #define TSADC_HIGHT_INT_DEBOUNCE                0x060
  75 #define TSADC_HIGHT_TSHUT_DEBOUNCE              0x064
  76 #define TSADC_AUTO_PERIOD                       0x068
  77 #define TSADC_AUTO_PERIOD_HT                    0x06c
  78 #define TSADC_COMP0_LOW_INT                     0x080   /* V3 only */
  79 #define TSADC_COMP1_LOW_INT                     0x084   /* V3 only */
  80
  81 /* GFR Bits */
  82 #define GRF_SARADC_TESTBIT                      0x0e644
  83 #define  GRF_SARADC_TESTBIT_ON                          (0x10001 << 2)
  84 #define GRF_TSADC_TESTBIT_L                     0x0e648
  85 #define  GRF_TSADC_VCM_EN_L                             (0x10001 << 7)
  86 #define GRF_TSADC_TESTBIT_H                     0x0e64c
  87 #define  GRF_TSADC_VCM_EN_H                             (0x10001 << 7)
  88 #define  GRF_TSADC_TESTBIT_H_ON                         (0x10001 << 2)
  89
  90 #define WR4(_sc, _r, _v)        bus_write_4((_sc)->mem_res, (_r), (_v))
  91 #define RD4(_sc, _r)            bus_read_4((_sc)->mem_res, (_r))
  92
  93 static struct sysctl_ctx_list tsadc_sysctl_ctx;
  94
  95 struct tsensor {
  96         char                    *name;
  97         int                     id;
  98         int                     channel;
  99 };
 100
 101 struct rk_calib_entry {
 102         uint32_t        raw;
 103         int             temp;
 104 };
 105
 106 struct tsadc_calib_info {
 107         struct rk_calib_entry   *table;
 108         int                     nentries;
 109 };
 110
 111 struct tsadc_conf {
 112         int                     use_syscon;
 113         int                     q_sel_ntc;
 114         int                     shutdown_temp;
 115         int                     shutdown_mode;
 116         int                     shutdown_pol;
 117         struct tsensor          *tsensors;
 118         int                     ntsensors;
 119         struct tsadc_calib_info calib_info;
 120 };
 121
 122 struct tsadc_softc {
 123         device_t                dev;
 124         struct resource         *mem_res;
 125         struct resource         *irq_res;
 126         void                    *irq_ih;
 127
 128         clk_t                   tsadc_clk;
 129         clk_t                   apb_pclk_clk;
 130         hwreset_t               hwreset;
 131         struct syscon           *grf;
 132
 133         struct tsadc_conf       *conf;
 134
 135         int                     shutdown_temp;
 136         int                     shutdown_mode;
 137         int                     shutdown_pol;
 138
 139         int                     alarm_temp;
 140 };
 141
 142 static struct rk_calib_entry rk3288_calib_data[] = {
 143         {3800, -40000},
 144         {3792, -35000},
 145         {3783, -30000},
 146         {3774, -25000},
 147         {3765, -20000},
 148         {3756, -15000},
 149         {3747, -10000},
 150         {3737, -5000},
 151         {3728, 0},
 152         {3718, 5000},
 153         {3708, 10000},
 154         {3698, 15000},
 155         {3688, 20000},
 156         {3678, 25000},
 157         {3667, 30000},
 158         {3656, 35000},
 159         {3645, 40000},
 160         {3634, 45000},
 161         {3623, 50000},
 162         {3611, 55000},
 163         {3600, 60000},
 164         {3588, 65000},
 165         {3575, 70000},
 166         {3563, 75000},
 167         {3550, 80000},
 168         {3537, 85000},
 169         {3524, 90000},
 170         {3510, 95000},
 171         {3496, 100000},
 172         {3482, 105000},
 173         {3467, 110000},
 174         {3452, 115000},
 175         {3437, 120000},
 176         {3421, 125000},
 177 };
 178
 179 struct tsensor rk3288_tsensors[] = {
 180         { .channel = 0, .id = 2, .name = "reserved"},
 181         { .channel = 1, .id = 0, .name = "CPU"},
 182         { .channel = 2, .id = 1, .name = "GPU"},
 183 };
 184
 185 struct tsadc_conf rk3288_tsadc_conf = {
 186         .use_syscon =           0,
 187         .q_sel_ntc =            0,
 188         .shutdown_temp =        95000,
 189         .shutdown_mode =        1, /* GPIO */
 190         .shutdown_pol =         0, /* Low  */
 191         .tsensors =             rk3288_tsensors,
 192         .ntsensors =            nitems(rk3288_tsensors),
 193         .calib_info =   {
 194                         .table = rk3288_calib_data,
 195                         .nentries = nitems(rk3288_calib_data),
 196         }
 197 };
 198
 199 static struct rk_calib_entry rk3328_calib_data[] = {
 200         {296, -40000},
 201         {304, -35000},
 202         {313, -30000},
 203         {331, -20000},
 204         {340, -15000},
 205         {349, -10000},
 206         {359, -5000},
 207         {368, 0},
 208         {378, 5000},
 209         {388, 10000},
 210         {398, 15000},
 211         {408, 20000},
 212         {418, 25000},
 213         {429, 30000},
 214         {440, 35000},
 215         {451, 40000},
 216         {462, 45000},
 217         {473, 50000},
 218         {485, 55000},
 219         {496, 60000},
 220         {508, 65000},
 221         {521, 70000},
 222         {533, 75000},
 223         {546, 80000},
 224         {559, 85000},
 225         {572, 90000},
 226         {586, 95000},
 227         {600, 100000},
 228         {614, 105000},
 229         {629, 110000},
 230         {644, 115000},
 231         {659, 120000},
 232         {675, 125000},
 233 };
 234
 235 static struct tsensor rk3328_tsensors[] = {
 236         { .channel = 0, .id = 0, .name = "CPU"},
 237 };
 238
 239 static struct tsadc_conf rk3328_tsadc_conf = {
 240         .use_syscon =           0,
 241         .q_sel_ntc =            1,
 242         .shutdown_temp =        95000,
 243         .shutdown_mode =        0, /* CRU */
 244         .shutdown_pol =         0, /* Low  */
 245         .tsensors =             rk3328_tsensors,
 246         .ntsensors =            nitems(rk3328_tsensors),
 247         .calib_info =   {
 248                         .table = rk3328_calib_data,
 249                         .nentries = nitems(rk3328_calib_data),
 250         }
 251 };
 252
 253 static struct rk_calib_entry rk3399_calib_data[] = {
 254         {402, -40000},
 255         {410, -35000},
 256         {419, -30000},
 257         {427, -25000},
 258         {436, -20000},
 259         {444, -15000},
 260         {453, -10000},
 261         {461, -5000},
 262         {470, 0},
 263         {478, 5000},
 264         {487, 10000},
 265         {496, 15000},
 266         {504, 20000},
 267         {513, 25000},
 268         {521, 30000},
 269         {530, 35000},
 270         {538, 40000},
 271         {547, 45000},
 272         {555, 50000},
 273         {564, 55000},
 274         {573, 60000},
 275         {581, 65000},
 276         {590, 70000},
 277         {599, 75000},
 278         {607, 80000},
 279         {616, 85000},
 280         {624, 90000},
 281         {633, 95000},
 282         {642, 100000},
 283         {650, 105000},
 284         {659, 110000},
 285         {668, 115000},
 286         {677, 120000},
 287         {685, 125000},
 288 };
 289
 290 static struct tsensor rk3399_tsensors[] = {
 291         { .channel = 0, .id = 0, .name = "CPU"},
 292         { .channel = 1, .id = 1, .name = "GPU"},
 293 };
 294
 295 static struct tsadc_conf rk3399_tsadc_conf = {
 296         .use_syscon =           1,
 297         .q_sel_ntc =            1,
 298         .shutdown_temp =        95000,
 299         .shutdown_mode =        1, /* GPIO */
 300         .shutdown_pol =         0, /* Low  */
 301         .tsensors =             rk3399_tsensors,
 302         .ntsensors =            nitems(rk3399_tsensors),
 303         .calib_info =   {
 304                         .table = rk3399_calib_data,
 305                         .nentries = nitems(rk3399_calib_data),
 306         }
 307 };
 308
 309 static struct ofw_compat_data compat_data[] = {
 310         {"rockchip,rk3288-tsadc",       (uintptr_t)&rk3288_tsadc_conf},
 311         {"rockchip,rk3328-tsadc",       (uintptr_t)&rk3328_tsadc_conf},
 312         {"rockchip,rk3399-tsadc",       (uintptr_t)&rk3399_tsadc_conf},
 313         {NULL,          0}
 314 };
 315
 316 static uint32_t
 317 tsadc_temp_to_raw(struct tsadc_softc *sc, int temp)
 318 {
 319         struct rk_calib_entry *tbl;
 320         int denom, ntbl, raw, i;
 321
 322         tbl = sc->conf->calib_info.table;
 323         ntbl = sc->conf->calib_info.nentries;
 324
 325         if (temp <= tbl[0].temp)
 326                 return (tbl[0].raw);
 327
 328         if (temp >= tbl[ntbl - 1].temp)
 329                 return (tbl[ntbl - 1].raw);
 330
 331         for (i = 1; i < (ntbl - 1); i++) {
 332                 /* Exact match */
 333                 if (temp == tbl[i].temp)
 334                         return (tbl[i].raw);
 335                 if (temp < tbl[i].temp)
 336                         break;
 337         }
 338
 339         /*
 340         * Translated value is between i and i - 1 table entries.
 341         * Do linear interpolation for it.
 342         */
 343         raw = (int)tbl[i - 1].raw - (int)tbl[i].raw;
 344         raw *= temp - tbl[i - 1].temp;
 345         denom = tbl[i - 1].temp - tbl[i].temp;
 346         raw = tbl[i - 1].raw + raw / denom;
 347         return (raw);
 348 }
 349
 350 static int
 351 tsadc_raw_to_temp(struct tsadc_softc *sc, uint32_t raw)
 352 {
 353         struct rk_calib_entry *tbl;
 354         int denom, ntbl, temp, i;
 355         bool descending;
 356
 357         tbl = sc->conf->calib_info.table;
 358         ntbl = sc->conf->calib_info.nentries;
 359         descending = tbl[0].raw > tbl[1].raw;
 360
 361         if (descending) {
 362                 /* Raw column is in descending order. */
 363                 if (raw >= tbl[0].raw)
 364                         return (tbl[0].temp);
 365                 if (raw <= tbl[ntbl - 1].raw)
 366                         return (tbl[ntbl - 1].temp);
 367
 368                 for (i = ntbl - 2; i > 0; i--) {
 369                         /* Exact match */
 370                         if (raw == tbl[i].raw)
 371                                 return (tbl[i].temp);
 372                         if (raw < tbl[i].raw)
 373                                 break;
 374                 }
 375         } else {
 376                 /* Raw column is in ascending order. */
 377                 if (raw <= tbl[0].raw)
 378                         return (tbl[0].temp);
 379                 if (raw >= tbl[ntbl - 1].raw)
 380                         return (tbl[ntbl - 1].temp);
 381                 for (i = 1; i < (ntbl - 1); i++) {
 382                         /* Exact match */
 383                         if (raw == tbl[i].raw)
 384                                 return (tbl[i].temp);
 385                         if (raw < tbl[i].raw)
 386                                 break;
 387                 }
 388         }
 389
 390         /*
 391         * Translated value is between i and i - 1 table entries.
 392         * Do linear interpolation for it.
 393         */
 394         temp  = (int)tbl[i - 1].temp - (int)tbl[i].temp;
 395         temp *= raw - tbl[i - 1].raw;
 396         denom = tbl[i - 1].raw - tbl[i].raw;
 397         temp = tbl[i - 1].temp + temp / denom;
 398         return (temp);
 399 }
 400
 401 static void
 402 tsadc_init_tsensor(struct tsadc_softc *sc, struct tsensor *sensor)
 403 {
 404         uint32_t val;
 405
 406         /* Shutdown mode */
 407         val = RD4(sc, TSADC_INT_EN);
 408         if (sc->shutdown_mode != 0) {
 409                 /* Signal shutdown of GPIO pin */
 410                 val &= ~TSADC_INT_EN_2CRU_EN_SRC(sensor->channel);
 411                 val |= TSADC_INT_EN_2GPIO_EN_SRC(sensor->channel);
 412         } else {
 413                 val |= TSADC_INT_EN_2CRU_EN_SRC(sensor->channel);
 414                 val &= ~TSADC_INT_EN_2GPIO_EN_SRC(sensor->channel);
 415         }
 416         WR4(sc, TSADC_INT_EN, val);
 417
 418         /* Shutdown temperature */
 419         val =  tsadc_raw_to_temp(sc, sc->shutdown_temp);
 420         WR4(sc, TSADC_COMP_SHUT(sensor->channel), val);
 421         val = RD4(sc, TSADC_AUTO_CON);
 422         val |= TSADC_AUTO_SRC_EN(sensor->channel);
 423         WR4(sc, TSADC_AUTO_CON, val);
 424
 425         /* Alarm temperature */
 426         val =  tsadc_temp_to_raw(sc, sc->alarm_temp);
 427         WR4(sc, TSADC_COMP_INT(sensor->channel), val);
 428         val = RD4(sc, TSADC_INT_EN);
 429         val |= TSADC_COMP_INT_SRC_EN(sensor->channel);
 430         WR4(sc, TSADC_INT_EN, val);
 431 }
 432
 433 static void
 434 tsadc_init(struct tsadc_softc *sc)
 435 {
 436         uint32_t val;
 437
 438         /* Common part */
 439         val = 0;        /* XXX Is this right? */
 440         if (sc->shutdown_pol != 0)
 441                 val |= TSADC_AUTO_CON_POL_HI;
 442         else
 443                 val &= ~TSADC_AUTO_CON_POL_HI;
 444         if (sc->conf->q_sel_ntc)
 445                 val |= TSADC_AUTO_Q_SEL;
 446         WR4(sc, TSADC_AUTO_CON, val);
 447
 448         if (!sc->conf->use_syscon) {
 449                 /* V2 init */
 450                 WR4(sc, TSADC_AUTO_PERIOD, 250);        /* 250 ms */
 451                 WR4(sc, TSADC_AUTO_PERIOD_HT, 50);      /*  50 ms */
 452                 WR4(sc, TSADC_HIGHT_INT_DEBOUNCE, 4);
 453                 WR4(sc, TSADC_HIGHT_TSHUT_DEBOUNCE, 4);
 454         } else {
 455                 /* V3 init */
 456                 if (sc->grf == NULL) {
 457                         /* Errata: adjust interleave to working value */
 458                         WR4(sc, TSADC_USER_CON, 13 << 6);       /* 13 clks */
 459                 } else {
 460                         SYSCON_WRITE_4(sc->grf, GRF_TSADC_TESTBIT_L,
 461                             GRF_TSADC_VCM_EN_L);
 462                         SYSCON_WRITE_4(sc->grf, GRF_TSADC_TESTBIT_H,
 463                             GRF_TSADC_VCM_EN_H);
 464                         DELAY(30);  /* 15 usec min */
 465
 466                         SYSCON_WRITE_4(sc->grf, GRF_SARADC_TESTBIT,
 467                             GRF_SARADC_TESTBIT_ON);
 468                         SYSCON_WRITE_4(sc->grf, GRF_TSADC_TESTBIT_H,
 469                             GRF_TSADC_TESTBIT_H_ON);
 470                         DELAY(180);  /* 90 usec min */
 471                 }
 472                 WR4(sc, TSADC_AUTO_PERIOD, 1875);       /* 2.5 ms */
 473                 WR4(sc, TSADC_AUTO_PERIOD_HT, 1875);    /* 2.5 ms */
 474                 WR4(sc, TSADC_HIGHT_INT_DEBOUNCE, 4);
 475                 WR4(sc, TSADC_HIGHT_TSHUT_DEBOUNCE, 4);
 476         }
 477 }
 478
 479 static int
 480 tsadc_read_temp(struct tsadc_softc *sc, struct tsensor *sensor, int *temp)
 481 {
 482         uint32_t val;
 483
 484         val = RD4(sc, TSADC_DATA(sensor->channel));
 485         *temp = tsadc_raw_to_temp(sc, val);
 486
 487 #ifdef DEBUG
 488         printf("%s: Sensor(id: %d, ch: %d), temp: %d\n", __func__,
 489             sensor->id, sensor->channel, *temp);
 490         printf(" status: 0x%08X, 0x%08X\n",
 491             RD4(sc, TSADC_USER_CON),
 492             RD4(sc, TSADC_AUTO_CON));
 493         printf(" Data: 0x%08X, 0x%08X, 0x%08X\n",
 494             RD4(sc, TSADC_DATA(sensor->channel)),
 495             RD4(sc, TSADC_COMP_INT(sensor->channel)),
 496             RD4(sc, TSADC_COMP_SHUT(sensor->channel)));
 497 #endif
 498         return (0);
 499 }
 500
 501 static int
 502 tsadc_get_temp(device_t dev, device_t cdev, uintptr_t id, int *val)
 503 {
 504         struct tsadc_softc *sc;
 505         int i, rv;
 506
 507         sc = device_get_softc(dev);
 508
 509         if (id >= sc->conf->ntsensors)
 510                 return (ERANGE);
 511
 512         for (i = 0; i < sc->conf->ntsensors; i++) {
 513                 if (sc->conf->tsensors->id == id) {
 514                         rv =tsadc_read_temp(sc, sc->conf->tsensors + id, val);
 515                         return (rv);
 516                 }
 517         }
 518         return (ERANGE);
 519 }
 520
 521 static int
 522 tsadc_sysctl_temperature(SYSCTL_HANDLER_ARGS)
 523 {
 524         struct tsadc_softc *sc;
 525         int val;
 526         int rv;
 527         int id;
 528
 529         /* Write request */
 530         if (req->newptr != NULL)
 531                 return (EINVAL);
 532
 533         sc = arg1;
 534         id = arg2;
 535
 536         if (id >= sc->conf->ntsensors)
 537                 return (ERANGE);
 538         rv =  tsadc_read_temp(sc, sc->conf->tsensors + id, &val);
 539         if (rv != 0)
 540                 return (rv);
 541
 542         val = val / 100;
 543         val +=  2731;
 544         rv = sysctl_handle_int(oidp, &val, 0, req);
 545         return (rv);
 546 }
 547
 548 static int
 549 tsadc_init_sysctl(struct tsadc_softc *sc)
 550 {
 551         int i;
 552         struct sysctl_oid *oid, *tmp;
 553
 554         sysctl_ctx_init(&tsadc_sysctl_ctx);
 555         /* create node for hw.temp */
 556         oid = SYSCTL_ADD_NODE(&tsadc_sysctl_ctx,
 557             SYSCTL_STATIC_CHILDREN(_hw), OID_AUTO, "temperature",
 558             CTLFLAG_RD | CTLFLAG_MPSAFE, NULL, "");
 559         if (oid == NULL)
 560                 return (ENXIO);
 561
 562         /* Add sensors */
 563         for (i = sc->conf->ntsensors  - 1; i >= 0; i--) {
 564                 tmp = SYSCTL_ADD_PROC(&tsadc_sysctl_ctx,
 565                     SYSCTL_CHILDREN(oid), OID_AUTO, sc->conf->tsensors[i].name,
 566                     CTLTYPE_INT | CTLFLAG_RD | CTLFLAG_NEEDGIANT, sc, i,
 567                     tsadc_sysctl_temperature, "IK", "SoC Temperature");
 568                 if (tmp == NULL)
 569                         return (ENXIO);
 570         }
 571
 572         return (0);
 573 }
 574
 575 static int
 576 tsadc_intr(void *arg)
 577 {
 578         struct tsadc_softc *sc;
 579         uint32_t val;
 580
 581         sc = (struct tsadc_softc *)arg;
 582
 583         val = RD4(sc, TSADC_INT_PD);
 584         WR4(sc, TSADC_INT_PD, val);
 585
 586         /* XXX Handle shutdown and alarm interrupts. */
 587         if (val & 0x00F0) {
 588                 device_printf(sc->dev, "Alarm: device temperature "
 589                     "is above of shutdown level.\n");
 590         } else if (val & 0x000F) {
 591                 device_printf(sc->dev, "Alarm: device temperature "
 592                     "is above of alarm level.\n");
 593         }
 594         return (FILTER_HANDLED);
 595 }
 596
 597 static int
 598 tsadc_probe(device_t dev)
 599 {
 600
 601         if (!ofw_bus_status_okay(dev))
 602                 return (ENXIO);
 603
 604         if (ofw_bus_search_compatible(dev, compat_data)->ocd_data == 0)
 605                 return (ENXIO);
 606
 607         device_set_desc(dev, "RockChip temperature sensors");
 608         return (BUS_PROBE_DEFAULT);
 609 }
 610
 611 static int
 612 tsadc_attach(device_t dev)
 613 {
 614         struct tsadc_softc *sc;
 615         phandle_t node;
 616         uint32_t val;
 617         int i, rid, rv;
 618
 619         sc = device_get_softc(dev);
 620         sc->dev = dev;
 621         node = ofw_bus_get_node(sc->dev);
 622         sc->conf = (struct tsadc_conf *)
 623             ofw_bus_search_compatible(dev, compat_data)->ocd_data;
 624         sc->alarm_temp = 90000;
 625
 626         rid = 0;
 627         sc->mem_res = bus_alloc_resource_any(dev, SYS_RES_MEMORY, &rid,
 628             RF_ACTIVE);
 629         if (sc->mem_res == NULL) {
 630                 device_printf(dev, "Cannot allocate memory resources\n");
 631                 goto fail;
 632         }
 633
 634         rid = 0;
 635         sc->irq_res = bus_alloc_resource_any(dev, SYS_RES_IRQ, &rid, RF_ACTIVE);
 636         if (sc->irq_res == NULL) {
 637                 device_printf(dev, "Cannot allocate IRQ resources\n");
 638                 goto fail;
 639         }
 640
 641         if ((bus_setup_intr(dev, sc->irq_res, INTR_TYPE_MISC | INTR_MPSAFE,
 642             tsadc_intr, NULL, sc, &sc->irq_ih))) {
 643                 device_printf(dev,
 644                     "WARNING: unable to register interrupt handler\n");
 645                 goto fail;
 646         }
 647
 648         /* FDT resources */
 649         rv = hwreset_get_by_ofw_name(dev, 0, "tsadc-apb", &sc->hwreset);
 650         if (rv != 0) {
 651                 device_printf(dev, "Cannot get 'tsadc-apb' reset\n");
 652                 goto fail;
 653         }
 654         rv = clk_get_by_ofw_name(dev, 0, "tsadc", &sc->tsadc_clk);
 655         if (rv != 0) {
 656                 device_printf(dev, "Cannot get 'tsadc' clock: %d\n", rv);
 657                 goto fail;
 658         }
 659         rv = clk_get_by_ofw_name(dev, 0, "apb_pclk", &sc->apb_pclk_clk);
 660         if (rv != 0) {
 661                 device_printf(dev, "Cannot get 'apb_pclk' clock: %d\n", rv);
 662                 goto fail;
 663         }
 664
 665         /* grf is optional */
 666         rv = syscon_get_by_ofw_property(dev, node, "rockchip,grf", &sc->grf);
 667         if (rv != 0 && rv != ENOENT) {
 668                 device_printf(dev, "Cannot get 'grf' syscon: %d\n", rv);
 669                 goto fail;
 670         }
 671
 672         rv = OF_getencprop(node, "rockchip,hw-tshut-temp",
 673             &sc->shutdown_temp, sizeof(sc->shutdown_temp));
 674         if (rv <= 0)
 675                 sc->shutdown_temp = sc->conf->shutdown_temp;
 676
 677         rv = OF_getencprop(node, "rockchip,hw-tshut-mode",
 678             &sc->shutdown_mode, sizeof(sc->shutdown_mode));
 679         if (rv <= 0)
 680                 sc->shutdown_mode = sc->conf->shutdown_mode;
 681
 682         rv = OF_getencprop(node, "rockchip,hw-tshut-polarity",
 683             &sc->shutdown_pol, sizeof(sc->shutdown_pol));
 684         if (rv <= 0)
 685                 sc->shutdown_pol = sc->conf->shutdown_pol;
 686
 687         /* Wakeup controller */
 688         rv = hwreset_assert(sc->hwreset);
 689         if (rv != 0) {
 690                 device_printf(dev, "Cannot assert reset\n");
 691                 goto fail;
 692         }
 693
 694         /* Set the assigned clocks parent and freq */
 695         rv = clk_set_assigned(sc->dev, node);
 696         if (rv != 0 && rv != ENOENT) {
 697                 device_printf(dev, "clk_set_assigned failed\n");
 698                 goto fail;
 699         }
 700
 701         rv = clk_enable(sc->tsadc_clk);
 702         if (rv != 0) {
 703                 device_printf(dev, "Cannot enable 'tsadc_clk' clock: %d\n", rv);
 704                 goto fail;
 705         }
 706         rv = clk_enable(sc->apb_pclk_clk);
 707         if (rv != 0) {
 708                 device_printf(dev, "Cannot enable 'apb_pclk' clock: %d\n", rv);
 709                 goto fail;
 710         }
 711         rv = hwreset_deassert(sc->hwreset);
 712         if (rv != 0) {
 713                 device_printf(dev, "Cannot deassert reset\n");
 714                 goto fail;
 715         }
 716
 717         tsadc_init(sc);
 718         for (i = 0; i < sc->conf->ntsensors; i++)
 719                 tsadc_init_tsensor(sc, sc->conf->tsensors + i);
 720
 721         /* Enable auto mode */
 722         val = RD4(sc, TSADC_AUTO_CON);
 723         val |= TSADC_AUTO_CON_AUTO;
 724         WR4(sc, TSADC_AUTO_CON, val);
 725
 726         rv = tsadc_init_sysctl(sc);
 727         if (rv != 0) {
 728                 device_printf(sc->dev, "Cannot initialize sysctls\n");
 729                 goto fail_sysctl;
 730         }
 731
 732         OF_device_register_xref(OF_xref_from_node(node), dev);
 733         return (bus_generic_attach(dev));
 734
 735 fail_sysctl:
 736         sysctl_ctx_free(&tsadc_sysctl_ctx);
 737 fail:
 738         if (sc->irq_ih != NULL)
 739                 bus_teardown_intr(dev, sc->irq_res, sc->irq_ih);
 740         if (sc->tsadc_clk != NULL)
 741                 clk_release(sc->tsadc_clk);
 742         if (sc->apb_pclk_clk != NULL)
 743                 clk_release(sc->apb_pclk_clk);
 744         if (sc->hwreset != NULL)
 745                 hwreset_release(sc->hwreset);
 746         if (sc->irq_res != NULL)
 747                 bus_release_resource(dev, SYS_RES_IRQ, 0, sc->irq_res);
 748         if (sc->mem_res != NULL)
 749                 bus_release_resource(dev, SYS_RES_MEMORY, 0, sc->mem_res);
 750
 751         return (ENXIO);
 752 }
 753
 754 static int
 755 tsadc_detach(device_t dev)
 756 {
 757         struct tsadc_softc *sc;
 758         sc = device_get_softc(dev);
 759
 760         if (sc->irq_ih != NULL)
 761                 bus_teardown_intr(dev, sc->irq_res, sc->irq_ih);
 762         sysctl_ctx_free(&tsadc_sysctl_ctx);
 763         if (sc->tsadc_clk != NULL)
 764                 clk_release(sc->tsadc_clk);
 765         if (sc->apb_pclk_clk != NULL)
 766                 clk_release(sc->apb_pclk_clk);
 767         if (sc->hwreset != NULL)
 768                 hwreset_release(sc->hwreset);
 769         if (sc->irq_res != NULL)
 770                 bus_release_resource(dev, SYS_RES_IRQ, 0, sc->irq_res);
 771         if (sc->mem_res != NULL)
 772                 bus_release_resource(dev, SYS_RES_MEMORY, 0, sc->mem_res);
 773
 774         return (ENXIO);
 775 }
 776
 777 static device_method_t rk_tsadc_methods[] = {
 778         /* Device interface */
 779         DEVMETHOD(device_probe,                 tsadc_probe),
 780         DEVMETHOD(device_attach,                tsadc_attach),
 781         DEVMETHOD(device_detach,                tsadc_detach),
 782
 783         /* TSADC interface */
 784         DEVMETHOD(rk_tsadc_get_temperature,     tsadc_get_temp),
 785
 786         DEVMETHOD_END
 787 };
 788
 789 static devclass_t rk_tsadc_devclass;
 790 static DEFINE_CLASS_0(rk_tsadc, rk_tsadc_driver, rk_tsadc_methods,
 791     sizeof(struct tsadc_softc));
 792 EARLY_DRIVER_MODULE(rk_tsadc, simplebus, rk_tsadc_driver,
 793     rk_tsadc_devclass, NULL, NULL, BUS_PASS_TIMER + BUS_PASS_ORDER_LAST);