sys/boot/arm/uboot/start.S

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  27  */
  28
  29 #include <machine/asm.h>
  30 #include <machine/armreg.h>
  31
  32         .text
  33         .extern _C_LABEL(self_reloc), _C_LABEL(main)
  34         .weak   _DYNAMIC
  35
  36 /*
  37  * Entry point to the loader that U-Boot passes control to.
  38  */
  39         .globl  _start
  40 _start:
  41
  42 #ifdef _ARM_ARCH_6
  43         mrc     p15, 0, ip, c1, c0, 0
  44         orr     ip, ip, #(CPU_CONTROL_UNAL_ENABLE)
  45         orr     ip, ip, #(CPU_CONTROL_AFLT_ENABLE)
  46         mcr     p15, 0, ip, c1, c0, 0
  47 #endif
  48
  49         /* Save the arguments and return register before calling self_reloc */
  50         push    {r0, r1, r9, lr}
  51
  52         /*
  53          * Do self-relocation when the weak external symbol _DYNAMIC is non-NULL.
  54          * When linked as a dynamic relocatable file, the linker automatically
  55          * defines _DYNAMIC with a value that is the offset of the dynamic
  56          * relocation info section.
  57          * Note that we're still on u-boot's stack here, but the self_reloc
  58          * code uses only a couple dozen bytes of stack space.
  59          */
  60         adr     ip, .here_off           /* .here_off is a symbol whose value */
  61         ldr     r0, [ip]                /* is its own offset in the text seg. */
  62         sub     r0, ip, r0              /* Get its pc-relative address and */
  63         ldr     r1, .dynamic_off        /* subtract its value and we get */
  64         teq     r1, #0                  /* r0 = physaddr we were loaded at. */
  65         addne   r1, r1, r0              /* r1 = dynamic section physaddr. */
  66         blne    _C_LABEL(self_reloc)    /* Do reloc if _DYNAMIC is non-NULL. */
  67
  68         /* Restore saved arguments */
  69         pop     {r0, r1, r9, lr}
  70
  71         /* Hint where to look for the API signature */
  72         ldr     ip, =uboot_address
  73         str     sp, [ip]
  74
  75         /* Save U-Boot's r8 and r9 for syscall trampoline */
  76         ldr     ip, =saved_regs
  77         str     r8, [ip, #0]            /* old gd pointer (use to hold lr) */
  78         str     r9, [ip, #4]            /* new gd pointer */
  79
  80         /*
  81          * Start loader.  Save return address first (r8 is available from
  82          * trampoline save).
  83          */
  84         mov     r8, lr
  85         bl      main
  86         mov     lr, r8
  87
  88         /* Restore U-Boot environment */
  89         ldr     ip, =saved_regs
  90         ldr     r8, [ip, #0]
  91         ldr     r9, [ip, #4]
  92         mov     pc, lr
  93
  94         /*
  95          * Data for self-relocation, in the text segment for pc-rel access.
  96          */
  97 .here_off:
  98         .word   .
  99 .dynamic_off:
 100         .word   _DYNAMIC
 101
 102 /*
 103  * syscall()
 104  */
 105 ENTRY(syscall)
 106         /* Save caller's lr, r8 and r9 */
 107         ldr     ip, =saved_regs
 108         str     r8, [ip, #8]
 109         str     r9, [ip, #12]
 110         str     lr, [ip, #16]
 111         /* Restore U-Boot's r8 and r9 */
 112         ldr     r8, [ip, #0]
 113         ldr     r9, [ip, #4]
 114         /* Call into U-Boot */
 115         ldr     lr, =return_from_syscall
 116         ldr     ip, =syscall_ptr
 117         ldr     pc, [ip]
 118 return_from_syscall:
 119         /* Restore loader's r8, r9 and lr */
 120         ldr     ip, =saved_regs
 121         ldr     lr, [ip, #16]
 122         ldr     r9, [ip, #12]
 123         ldr     r8, [ip, #8]
 124         /* Return to caller */
 125         mov     pc, lr
 126
 127 /*
 128  * Data section
 129  */
 130         .data
 131         .align  4
 132         .globl  syscall_ptr
 133 syscall_ptr:
 134         .long   0
 135
 136         .globl  uboot_address
 137 uboot_address:
 138         .long   0
 139
 140 saved_regs:
 141         .long   0       /* U-Boot's r8 */
 142         .long   0       /* U-Boot's r9 */
 143         .long   0       /* Loader's r8 */
 144         .long   0       /* Loader's r9 */
 145         .long   0       /* Loader's lr */