sys/cam/ata/ata_all.c

   1 /*-
   2  * SPDX-License-Identifier: BSD-2-Clause-FreeBSD
   3  *
   4  * Copyright (c) 2009 Alexander Motin <mav@FreeBSD.org>
   5  * All rights reserved.
   6  *
   7  * Redistribution and use in source and binary forms, with or without
   8  * modification, are permitted provided that the following conditions
   9  * are met:
  10  * 1. Redistributions of source code must retain the above copyright
  11  *    notice, this list of conditions and the following disclaimer,
  12  *    without modification, immediately at the beginning of the file.
  13  * 2. Redistributions in binary form must reproduce the above copyright
  14  *    notice, this list of conditions and the following disclaimer in the
  15  *    documentation and/or other materials provided with the distribution.
  16  *
  17  * THIS SOFTWARE IS PROVIDED BY THE AUTHOR ``AS IS'' AND ANY EXPRESS OR
  18  * IMPLIED WARRANTIES, INCLUDING, BUT NOT LIMITED TO, THE IMPLIED WARRANTIES
  19  * OF MERCHANTABILITY AND FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE ARE DISCLAIMED.
  20  * IN NO EVENT SHALL THE AUTHOR BE LIABLE FOR ANY DIRECT, INDIRECT,
  21  * INCIDENTAL, SPECIAL, EXEMPLARY, OR CONSEQUENTIAL DAMAGES (INCLUDING, BUT
  22  * NOT LIMITED TO, PROCUREMENT OF SUBSTITUTE GOODS OR SERVICES; LOSS OF USE,
  23  * DATA, OR PROFITS; OR BUSINESS INTERRUPTION) HOWEVER CAUSED AND ON ANY
  24  * THEORY OF LIABILITY, WHETHER IN CONTRACT, STRICT LIABILITY, OR TORT
  25  * (INCLUDING NEGLIGENCE OR OTHERWISE) ARISING IN ANY WAY OUT OF THE USE OF
  26  * THIS SOFTWARE, EVEN IF ADVISED OF THE POSSIBILITY OF SUCH DAMAGE.
  27  */
  28
  29 #include <sys/cdefs.h>
  30 __FBSDID("$FreeBSD$");
  31
  32 #include <sys/param.h>
  33
  34 #ifdef _KERNEL
  35 #include "opt_scsi.h"
  36
  37 #include <sys/systm.h>
  38 #include <sys/libkern.h>
  39 #include <sys/kernel.h>
  40 #include <sys/sysctl.h>
  41 #else
  42 #include <errno.h>
  43 #include <stdio.h>
  44 #include <stdlib.h>
  45 #include <string.h>
  46 #ifndef min
  47 #define min(a,b) (((a)<(b))?(a):(b))
  48 #endif
  49 #endif
  50
  51 #include <cam/cam.h>
  52 #include <cam/cam_ccb.h>
  53 #include <cam/cam_queue.h>
  54 #include <cam/cam_xpt.h>
  55 #include <sys/ata.h>
  56 #include <cam/ata/ata_all.h>
  57 #include <sys/sbuf.h>
  58 #include <sys/endian.h>
  59
  60 int
  61 ata_version(int ver)
  62 {
  63         int bit;
  64
  65         if (ver == 0xffff)
  66                 return 0;
  67         for (bit = 15; bit >= 0; bit--)
  68                 if (ver & (1<<bit))
  69                         return bit;
  70         return 0;
  71 }
  72
  73 char *
  74 ata_op_string(struct ata_cmd *cmd)
  75 {
  76
  77         if (cmd->control & 0x04)
  78                 return ("SOFT_RESET");
  79         switch (cmd->command) {
  80         case 0x00:
  81                 switch (cmd->features) {
  82                 case 0x00: return ("NOP FLUSHQUEUE");
  83                 case 0x01: return ("NOP AUTOPOLL");
  84                 }
  85                 return ("NOP");
  86         case 0x03: return ("CFA_REQUEST_EXTENDED_ERROR");
  87         case 0x06:
  88                 switch (cmd->features) {
  89                 case 0x01: return ("DSM TRIM");
  90                 }
  91                 return "DSM";
  92         case 0x08: return ("DEVICE_RESET");
  93         case 0x0b: return ("REQUEST_SENSE_DATA_EXT");
  94         case 0x20: return ("READ");
  95         case 0x24: return ("READ48");
  96         case 0x25: return ("READ_DMA48");
  97         case 0x26: return ("READ_DMA_QUEUED48");
  98         case 0x27: return ("READ_NATIVE_MAX_ADDRESS48");
  99         case 0x29: return ("READ_MUL48");
 100         case 0x2a: return ("READ_STREAM_DMA48");
 101         case 0x2b: return ("READ_STREAM48");
 102         case 0x2f: return ("READ_LOG_EXT");
 103         case 0x30: return ("WRITE");
 104         case 0x34: return ("WRITE48");
 105         case 0x35: return ("WRITE_DMA48");
 106         case 0x36: return ("WRITE_DMA_QUEUED48");
 107         case 0x37: return ("SET_MAX_ADDRESS48");
 108         case 0x39: return ("WRITE_MUL48");
 109         case 0x3a: return ("WRITE_STREAM_DMA48");
 110         case 0x3b: return ("WRITE_STREAM48");
 111         case 0x3d: return ("WRITE_DMA_FUA48");
 112         case 0x3e: return ("WRITE_DMA_QUEUED_FUA48");
 113         case 0x3f: return ("WRITE_LOG_EXT");
 114         case 0x40: return ("READ_VERIFY");
 115         case 0x42: return ("READ_VERIFY48");
 116         case 0x44: return ("ZERO_EXT");
 117         case 0x45:
 118                 switch (cmd->features) {
 119                 case 0x55: return ("WRITE_UNCORRECTABLE48 PSEUDO");
 120                 case 0xaa: return ("WRITE_UNCORRECTABLE48 FLAGGED");
 121                 }
 122                 return "WRITE_UNCORRECTABLE48";
 123         case 0x47: return ("READ_LOG_DMA_EXT");
 124         case 0x4a: return ("ZAC_MANAGEMENT_IN");
 125         case 0x51: return ("CONFIGURE_STREAM");
 126         case 0x57: return ("WRITE_LOG_DMA_EXT");
 127         case 0x5b: return ("TRUSTED_NON_DATA");
 128         case 0x5c: return ("TRUSTED_RECEIVE");
 129         case 0x5d: return ("TRUSTED_RECEIVE_DMA");
 130         case 0x5e: return ("TRUSTED_SEND");
 131         case 0x5f: return ("TRUSTED_SEND_DMA");
 132         case 0x60: return ("READ_FPDMA_QUEUED");
 133         case 0x61: return ("WRITE_FPDMA_QUEUED");
 134         case 0x63:
 135                 switch (cmd->features & 0xf) {
 136                 case 0x00: return ("NCQ_NON_DATA ABORT NCQ QUEUE");
 137                 case 0x01: return ("NCQ_NON_DATA DEADLINE HANDLING");
 138                 case 0x05: return ("NCQ_NON_DATA SET FEATURES");
 139                 /*
 140                  * XXX KDM need common decoding between NCQ and non-NCQ
 141                  * versions of SET FEATURES.
 142                  */
 143                 case 0x06: return ("NCQ_NON_DATA ZERO EXT");
 144                 case 0x07: return ("NCQ_NON_DATA ZAC MANAGEMENT OUT");
 145                 }
 146                 return ("NCQ_NON_DATA");
 147         case 0x64:
 148                 switch (cmd->sector_count_exp & 0xf) {
 149                 case 0x00: return ("SEND_FPDMA_QUEUED DATA SET MANAGEMENT");
 150                 case 0x02: return ("SEND_FPDMA_QUEUED WRITE LOG DMA EXT");
 151                 case 0x03: return ("SEND_FPDMA_QUEUED ZAC MANAGEMENT OUT");
 152                 case 0x04: return ("SEND_FPDMA_QUEUED DATA SET MANAGEMENT XL");
 153                 }
 154                 return ("SEND_FPDMA_QUEUED");
 155         case 0x65:
 156                 switch (cmd->sector_count_exp & 0xf) {
 157                 case 0x01: return ("RECEIVE_FPDMA_QUEUED READ LOG DMA EXT");
 158                 case 0x02: return ("RECEIVE_FPDMA_QUEUED ZAC MANAGEMENT IN");
 159                 }
 160                 return ("RECEIVE_FPDMA_QUEUED");
 161         case 0x67:
 162                 if (cmd->features == 0xec)
 163                         return ("SEP_ATTN IDENTIFY");
 164                 switch (cmd->lba_low) {
 165                 case 0x00: return ("SEP_ATTN READ BUFFER");
 166                 case 0x02: return ("SEP_ATTN RECEIVE DIAGNOSTIC RESULTS");
 167                 case 0x80: return ("SEP_ATTN WRITE BUFFER");
 168                 case 0x82: return ("SEP_ATTN SEND DIAGNOSTIC");
 169                 }
 170                 return ("SEP_ATTN");
 171         case 0x70: return ("SEEK");
 172         case 0x77: return ("SET_DATE_TIME_EXT");
 173         case 0x78: return ("ACCESSIBLE_MAX_ADDRESS_CONFIGURATION");
 174         case 0x87: return ("CFA_TRANSLATE_SECTOR");
 175         case 0x90: return ("EXECUTE_DEVICE_DIAGNOSTIC");
 176         case 0x92: return ("DOWNLOAD_MICROCODE");
 177         case 0x93: return ("DOWNLOAD_MICROCODE_DMA");
 178         case 0x9a: return ("ZAC_MANAGEMENT_OUT");
 179         case 0xa0: return ("PACKET");
 180         case 0xa1: return ("ATAPI_IDENTIFY");
 181         case 0xa2: return ("SERVICE");
 182         case 0xb0:
 183                 switch(cmd->features) {
 184                 case 0xd0: return ("SMART READ ATTR VALUES");
 185                 case 0xd1: return ("SMART READ ATTR THRESHOLDS");
 186                 case 0xd3: return ("SMART SAVE ATTR VALUES");
 187                 case 0xd4: return ("SMART EXECUTE OFFLINE IMMEDIATE");
 188                 case 0xd5: return ("SMART READ LOG DATA");
 189                 case 0xd8: return ("SMART ENABLE OPERATION");
 190                 case 0xd9: return ("SMART DISABLE OPERATION");
 191                 case 0xda: return ("SMART RETURN STATUS");
 192                 }
 193                 return ("SMART");
 194         case 0xb1: return ("DEVICE CONFIGURATION");
 195         case 0xb4: return ("SANITIZE_DEVICE");
 196         case 0xc0: return ("CFA_ERASE");
 197         case 0xc4: return ("READ_MUL");
 198         case 0xc5: return ("WRITE_MUL");
 199         case 0xc6: return ("SET_MULTI");
 200         case 0xc7: return ("READ_DMA_QUEUED");
 201         case 0xc8: return ("READ_DMA");
 202         case 0xca: return ("WRITE_DMA");
 203         case 0xcc: return ("WRITE_DMA_QUEUED");
 204         case 0xcd: return ("CFA_WRITE_MULTIPLE_WITHOUT_ERASE");
 205         case 0xce: return ("WRITE_MUL_FUA48");
 206         case 0xd1: return ("CHECK_MEDIA_CARD_TYPE");
 207         case 0xda: return ("GET_MEDIA_STATUS");
 208         case 0xde: return ("MEDIA_LOCK");
 209         case 0xdf: return ("MEDIA_UNLOCK");
 210         case 0xe0: return ("STANDBY_IMMEDIATE");
 211         case 0xe1: return ("IDLE_IMMEDIATE");
 212         case 0xe2: return ("STANDBY");
 213         case 0xe3: return ("IDLE");
 214         case 0xe4: return ("READ_BUFFER/PM");
 215         case 0xe5: return ("CHECK_POWER_MODE");
 216         case 0xe6: return ("SLEEP");
 217         case 0xe7: return ("FLUSHCACHE");
 218         case 0xe8: return ("WRITE_BUFFER/PM");
 219         case 0xe9: return ("READ_BUFFER_DMA");
 220         case 0xea: return ("FLUSHCACHE48");
 221         case 0xeb: return ("WRITE_BUFFER_DMA");
 222         case 0xec: return ("ATA_IDENTIFY");
 223         case 0xed: return ("MEDIA_EJECT");
 224         case 0xef:
 225                 /*
 226                  * XXX KDM need common decoding between NCQ and non-NCQ
 227                  * versions of SET FEATURES.
 228                  */
 229                 switch (cmd->features) {
 230                 case 0x02: return ("SETFEATURES ENABLE WCACHE");
 231                 case 0x03: return ("SETFEATURES SET TRANSFER MODE");
 232                 case 0x04: return ("SETFEATURES ENABLE APM");
 233                 case 0x06: return ("SETFEATURES ENABLE PUIS");
 234                 case 0x07: return ("SETFEATURES SPIN-UP");
 235                 case 0x0b: return ("SETFEATURES ENABLE WRITE READ VERIFY");
 236                 case 0x0c: return ("SETFEATURES ENABLE DEVICE LIFE CONTROL");
 237                 case 0x10: return ("SETFEATURES ENABLE SATA FEATURE");
 238                 case 0x41: return ("SETFEATURES ENABLE FREEFALL CONTROL");
 239                 case 0x43: return ("SETFEATURES SET MAX HOST INT SECT TIMES");
 240                 case 0x45: return ("SETFEATURES SET RATE BASIS");
 241                 case 0x4a: return ("SETFEATURES EXTENDED POWER CONDITIONS");
 242                 case 0x55: return ("SETFEATURES DISABLE RCACHE");
 243                 case 0x5d: return ("SETFEATURES ENABLE RELIRQ");
 244                 case 0x5e: return ("SETFEATURES ENABLE SRVIRQ");
 245                 case 0x62: return ("SETFEATURES LONG PHYS SECT ALIGN ERC");
 246                 case 0x63: return ("SETFEATURES DSN");
 247                 case 0x66: return ("SETFEATURES DISABLE DEFAULTS");
 248                 case 0x82: return ("SETFEATURES DISABLE WCACHE");
 249                 case 0x85: return ("SETFEATURES DISABLE APM");
 250                 case 0x86: return ("SETFEATURES DISABLE PUIS");
 251                 case 0x8b: return ("SETFEATURES DISABLE WRITE READ VERIFY");
 252                 case 0x8c: return ("SETFEATURES DISABLE DEVICE LIFE CONTROL");
 253                 case 0x90: return ("SETFEATURES DISABLE SATA FEATURE");
 254                 case 0xaa: return ("SETFEATURES ENABLE RCACHE");
 255                 case 0xC1: return ("SETFEATURES DISABLE FREEFALL CONTROL");
 256                 case 0xC3: return ("SETFEATURES SENSE DATA REPORTING");
 257                 case 0xC4: return ("SETFEATURES NCQ SENSE DATA RETURN");
 258                 case 0xCC: return ("SETFEATURES ENABLE DEFAULTS");
 259                 case 0xdd: return ("SETFEATURES DISABLE RELIRQ");
 260                 case 0xde: return ("SETFEATURES DISABLE SRVIRQ");
 261                 }
 262                 return "SETFEATURES";
 263         case 0xf1: return ("SECURITY_SET_PASSWORD");
 264         case 0xf2: return ("SECURITY_UNLOCK");
 265         case 0xf3: return ("SECURITY_ERASE_PREPARE");
 266         case 0xf4: return ("SECURITY_ERASE_UNIT");
 267         case 0xf5: return ("SECURITY_FREEZE_LOCK");
 268         case 0xf6: return ("SECURITY_DISABLE_PASSWORD");
 269         case 0xf8: return ("READ_NATIVE_MAX_ADDRESS");
 270         case 0xf9: return ("SET_MAX_ADDRESS");
 271         }
 272         return "UNKNOWN";
 273 }
 274
 275 char *
 276 ata_cmd_string(struct ata_cmd *cmd, char *cmd_string, size_t len)
 277 {
 278         struct sbuf sb;
 279         int error;
 280
 281         if (len == 0)
 282                 return ("");
 283
 284         sbuf_new(&sb, cmd_string, len, SBUF_FIXEDLEN);
 285         ata_cmd_sbuf(cmd, &sb);
 286
 287         error = sbuf_finish(&sb);
 288         if (error != 0 && error != ENOMEM)
 289                 return ("");
 290
 291         return(sbuf_data(&sb));
 292 }
 293
 294 void
 295 ata_cmd_sbuf(struct ata_cmd *cmd, struct sbuf *sb)
 296 {
 297         sbuf_printf(sb, "%02x %02x %02x %02x "
 298             "%02x %02x %02x %02x %02x %02x %02x %02x",
 299             cmd->command, cmd->features,
 300             cmd->lba_low, cmd->lba_mid, cmd->lba_high, cmd->device,
 301             cmd->lba_low_exp, cmd->lba_mid_exp, cmd->lba_high_exp,
 302             cmd->features_exp, cmd->sector_count, cmd->sector_count_exp);
 303 }
 304
 305 char *
 306 ata_res_string(struct ata_res *res, char *res_string, size_t len)
 307 {
 308         struct sbuf sb;
 309         int error;
 310
 311         if (len == 0)
 312                 return ("");
 313
 314         sbuf_new(&sb, res_string, len, SBUF_FIXEDLEN);
 315         ata_res_sbuf(res, &sb);
 316
 317         error = sbuf_finish(&sb);
 318         if (error != 0 && error != ENOMEM)
 319                 return ("");
 320
 321         return(sbuf_data(&sb));
 322 }
 323
 324 int
 325 ata_res_sbuf(struct ata_res *res, struct sbuf *sb)
 326 {
 327
 328         sbuf_printf(sb, "%02x %02x %02x %02x "
 329             "%02x %02x %02x %02x %02x %02x %02x",
 330             res->status, res->error,
 331             res->lba_low, res->lba_mid, res->lba_high, res->device,
 332             res->lba_low_exp, res->lba_mid_exp, res->lba_high_exp,
 333             res->sector_count, res->sector_count_exp);
 334
 335         return (0);
 336 }
 337
 338 /*
 339  * ata_command_sbuf() returns 0 for success and -1 for failure.
 340  */
 341 int
 342 ata_command_sbuf(struct ccb_ataio *ataio, struct sbuf *sb)
 343 {
 344
 345         sbuf_printf(sb, "%s. ACB: ",
 346             ata_op_string(&ataio->cmd));
 347         ata_cmd_sbuf(&ataio->cmd, sb);
 348
 349         return(0);
 350 }
 351
 352 /*
 353  * ata_status_abuf() returns 0 for success and -1 for failure.
 354  */
 355 int
 356 ata_status_sbuf(struct ccb_ataio *ataio, struct sbuf *sb)
 357 {
 358
 359         sbuf_printf(sb, "ATA status: %02x (%s%s%s%s%s%s%s%s)",
 360             ataio->res.status,
 361             (ataio->res.status & 0x80) ? "BSY " : "",
 362             (ataio->res.status & 0x40) ? "DRDY " : "",
 363             (ataio->res.status & 0x20) ? "DF " : "",
 364             (ataio->res.status & 0x10) ? "SERV " : "",
 365             (ataio->res.status & 0x08) ? "DRQ " : "",
 366             (ataio->res.status & 0x04) ? "CORR " : "",
 367             (ataio->res.status & 0x02) ? "IDX " : "",
 368             (ataio->res.status & 0x01) ? "ERR" : "");
 369         if (ataio->res.status & 1) {
 370             sbuf_printf(sb, ", error: %02x (%s%s%s%s%s%s%s%s)",
 371                 ataio->res.error,
 372                 (ataio->res.error & 0x80) ? "ICRC " : "",
 373                 (ataio->res.error & 0x40) ? "UNC " : "",
 374                 (ataio->res.error & 0x20) ? "MC " : "",
 375                 (ataio->res.error & 0x10) ? "IDNF " : "",
 376                 (ataio->res.error & 0x08) ? "MCR " : "",
 377                 (ataio->res.error & 0x04) ? "ABRT " : "",
 378                 (ataio->res.error & 0x02) ? "NM " : "",
 379                 (ataio->res.error & 0x01) ? "ILI" : "");
 380         }
 381
 382         return(0);
 383 }
 384
 385 void
 386 ata_print_ident(struct ata_params *ident_data)
 387 {
 388         const char *proto;
 389         char ata[12], sata[12];
 390
 391         ata_print_ident_short(ident_data);
 392
 393         proto = (ident_data->config == ATA_PROTO_CFA) ? "CFA" :
 394                 (ident_data->config & ATA_PROTO_ATAPI) ? "ATAPI" : "ATA";
 395         if (ata_version(ident_data->version_major) == 0) {
 396                 snprintf(ata, sizeof(ata), "%s", proto);
 397         } else if (ata_version(ident_data->version_major) <= 7) {
 398                 snprintf(ata, sizeof(ata), "%s-%d", proto,
 399                     ata_version(ident_data->version_major));
 400         } else if (ata_version(ident_data->version_major) == 8) {
 401                 snprintf(ata, sizeof(ata), "%s8-ACS", proto);
 402         } else {
 403                 snprintf(ata, sizeof(ata), "ACS-%d %s",
 404                     ata_version(ident_data->version_major) - 7, proto);
 405         }
 406         if (ident_data->satacapabilities && ident_data->satacapabilities != 0xffff) {
 407                 if (ident_data->satacapabilities & ATA_SATA_GEN3)
 408                         snprintf(sata, sizeof(sata), " SATA 3.x");
 409                 else if (ident_data->satacapabilities & ATA_SATA_GEN2)
 410                         snprintf(sata, sizeof(sata), " SATA 2.x");
 411                 else if (ident_data->satacapabilities & ATA_SATA_GEN1)
 412                         snprintf(sata, sizeof(sata), " SATA 1.x");
 413                 else
 414                         snprintf(sata, sizeof(sata), " SATA");
 415         } else
 416                 sata[0] = 0;
 417         printf(" %s%s device\n", ata, sata);
 418 }
 419
 420 void
 421 ata_print_ident_sbuf(struct ata_params *ident_data, struct sbuf *sb)
 422 {
 423         const char *proto, *sata;
 424         int version;
 425
 426         ata_print_ident_short_sbuf(ident_data, sb);
 427         sbuf_printf(sb, " ");
 428
 429         proto = (ident_data->config == ATA_PROTO_CFA) ? "CFA" :
 430                 (ident_data->config & ATA_PROTO_ATAPI) ? "ATAPI" : "ATA";
 431         version = ata_version(ident_data->version_major);
 432
 433         switch (version) {
 434         case 0:
 435                 sbuf_printf(sb, "%s", proto);
 436                 break;
 437         case 1:
 438         case 2:
 439         case 3:
 440         case 4:
 441         case 5:
 442         case 6:
 443         case 7:
 444                 sbuf_printf(sb, "%s-%d", proto, version);
 445                 break;
 446         case 8:
 447                 sbuf_printf(sb, "%s8-ACS", proto);
 448                 break;
 449         default:
 450                 sbuf_printf(sb, "ACS-%d %s", version - 7, proto);
 451                 break;
 452         }
 453
 454         if (ident_data->satacapabilities && ident_data->satacapabilities != 0xffff) {
 455                 if (ident_data->satacapabilities & ATA_SATA_GEN3)
 456                         sata = " SATA 3.x";
 457                 else if (ident_data->satacapabilities & ATA_SATA_GEN2)
 458                         sata = " SATA 2.x";
 459                 else if (ident_data->satacapabilities & ATA_SATA_GEN1)
 460                         sata = " SATA 1.x";
 461                 else
 462                         sata = " SATA";
 463         } else
 464                 sata = "";
 465         sbuf_printf(sb, "%s device\n", sata);
 466 }
 467
 468 void
 469 ata_print_ident_short(struct ata_params *ident_data)
 470 {
 471         char product[48], revision[16];
 472
 473         cam_strvis(product, ident_data->model, sizeof(ident_data->model),
 474                    sizeof(product));
 475         cam_strvis(revision, ident_data->revision, sizeof(ident_data->revision),
 476                    sizeof(revision));
 477         printf("<%s %s>", product, revision);
 478 }
 479
 480 void
 481 ata_print_ident_short_sbuf(struct ata_params *ident_data, struct sbuf *sb)
 482 {
 483
 484         sbuf_printf(sb, "<");
 485         cam_strvis_sbuf(sb, ident_data->model, sizeof(ident_data->model), 0);
 486         sbuf_printf(sb, " ");
 487         cam_strvis_sbuf(sb, ident_data->revision, sizeof(ident_data->revision), 0);
 488         sbuf_printf(sb, ">");
 489 }
 490
 491 void
 492 semb_print_ident(struct sep_identify_data *ident_data)
 493 {
 494         char in[7], ins[5];
 495
 496         semb_print_ident_short(ident_data);
 497         cam_strvis(in, ident_data->interface_id, 6, sizeof(in));
 498         cam_strvis(ins, ident_data->interface_rev, 4, sizeof(ins));
 499         printf(" SEMB %s %s device\n", in, ins);
 500 }
 501
 502 void
 503 semb_print_ident_sbuf(struct sep_identify_data *ident_data, struct sbuf *sb)
 504 {
 505
 506         semb_print_ident_short_sbuf(ident_data, sb);
 507
 508         sbuf_printf(sb, " SEMB ");
 509         cam_strvis_sbuf(sb, ident_data->interface_id, 6, 0);
 510         sbuf_printf(sb, " ");
 511         cam_strvis_sbuf(sb, ident_data->interface_rev, 4, 0);
 512         sbuf_printf(sb, " device\n");
 513 }
 514
 515 void
 516 semb_print_ident_short(struct sep_identify_data *ident_data)
 517 {
 518         char vendor[9], product[17], revision[5], fw[5];
 519
 520         cam_strvis(vendor, ident_data->vendor_id, 8, sizeof(vendor));
 521         cam_strvis(product, ident_data->product_id, 16, sizeof(product));
 522         cam_strvis(revision, ident_data->product_rev, 4, sizeof(revision));
 523         cam_strvis(fw, ident_data->firmware_rev, 4, sizeof(fw));
 524         printf("<%s %s %s %s>", vendor, product, revision, fw);
 525 }
 526
 527 void
 528 semb_print_ident_short_sbuf(struct sep_identify_data *ident_data, struct sbuf *sb)
 529 {
 530
 531         sbuf_printf(sb, "<");
 532         cam_strvis_sbuf(sb, ident_data->vendor_id, 8, 0);
 533         sbuf_printf(sb, " ");
 534         cam_strvis_sbuf(sb, ident_data->product_id, 16, 0);
 535         sbuf_printf(sb, " ");
 536         cam_strvis_sbuf(sb, ident_data->product_rev, 4, 0);
 537         sbuf_printf(sb, " ");
 538         cam_strvis_sbuf(sb, ident_data->firmware_rev, 4, 0);
 539         sbuf_printf(sb, ">");
 540 }
 541
 542 uint32_t
 543 ata_logical_sector_size(struct ata_params *ident_data)
 544 {
 545         if ((ident_data->pss & ATA_PSS_VALID_MASK) == ATA_PSS_VALID_VALUE &&
 546             (ident_data->pss & ATA_PSS_LSSABOVE512)) {
 547                 return (((u_int32_t)ident_data->lss_1 |
 548                     ((u_int32_t)ident_data->lss_2 << 16)) * 2);
 549         }
 550         return (512);
 551 }
 552
 553 uint64_t
 554 ata_physical_sector_size(struct ata_params *ident_data)
 555 {
 556         if ((ident_data->pss & ATA_PSS_VALID_MASK) == ATA_PSS_VALID_VALUE) {
 557                 if (ident_data->pss & ATA_PSS_MULTLS) {
 558                         return ((uint64_t)ata_logical_sector_size(ident_data) *
 559                             (1 << (ident_data->pss & ATA_PSS_LSPPS)));
 560                 } else {
 561                         return (uint64_t)ata_logical_sector_size(ident_data);
 562                 }
 563         }
 564         return (512);
 565 }
 566
 567 uint64_t
 568 ata_logical_sector_offset(struct ata_params *ident_data)
 569 {
 570         if ((ident_data->lsalign & 0xc000) == 0x4000) {
 571                 return ((uint64_t)ata_logical_sector_size(ident_data) *
 572                     (ident_data->lsalign & 0x3fff));
 573         }
 574         return (0);
 575 }
 576
 577 void
 578 ata_28bit_cmd(struct ccb_ataio *ataio, uint8_t cmd, uint8_t features,
 579     uint32_t lba, uint8_t sector_count)
 580 {
 581         bzero(&ataio->cmd, sizeof(ataio->cmd));
 582         ataio->cmd.flags = 0;
 583         if (cmd == ATA_READ_DMA ||
 584             cmd == ATA_READ_DMA_QUEUED ||
 585             cmd == ATA_WRITE_DMA ||
 586             cmd == ATA_WRITE_DMA_QUEUED ||
 587             cmd == ATA_TRUSTED_RECEIVE_DMA ||
 588             cmd == ATA_TRUSTED_SEND_DMA ||
 589             cmd == ATA_DOWNLOAD_MICROCODE_DMA ||
 590             cmd == ATA_READ_BUFFER_DMA ||
 591             cmd == ATA_WRITE_BUFFER_DMA)
 592                 ataio->cmd.flags |= CAM_ATAIO_DMA;
 593         ataio->cmd.command = cmd;
 594         ataio->cmd.features = features;
 595         ataio->cmd.lba_low = lba;
 596         ataio->cmd.lba_mid = lba >> 8;
 597         ataio->cmd.lba_high = lba >> 16;
 598         ataio->cmd.device = ATA_DEV_LBA | ((lba >> 24) & 0x0f);
 599         ataio->cmd.sector_count = sector_count;
 600 }
 601
 602 void
 603 ata_48bit_cmd(struct ccb_ataio *ataio, uint8_t cmd, uint16_t features,
 604     uint64_t lba, uint16_t sector_count)
 605 {
 606
 607         ataio->cmd.flags = CAM_ATAIO_48BIT;
 608         if (cmd == ATA_READ_DMA48 ||
 609             cmd == ATA_READ_DMA_QUEUED48 ||
 610             cmd == ATA_READ_STREAM_DMA48 ||
 611             cmd == ATA_WRITE_DMA48 ||
 612             cmd == ATA_WRITE_DMA_FUA48 ||
 613             cmd == ATA_WRITE_DMA_QUEUED48 ||
 614             cmd == ATA_WRITE_DMA_QUEUED_FUA48 ||
 615             cmd == ATA_WRITE_STREAM_DMA48 ||
 616             cmd == ATA_DATA_SET_MANAGEMENT ||
 617             cmd == ATA_READ_LOG_DMA_EXT ||
 618             cmd == ATA_WRITE_LOG_DMA_EXT)
 619                 ataio->cmd.flags |= CAM_ATAIO_DMA;
 620         ataio->cmd.command = cmd;
 621         ataio->cmd.features = features;
 622         ataio->cmd.lba_low = lba;
 623         ataio->cmd.lba_mid = lba >> 8;
 624         ataio->cmd.lba_high = lba >> 16;
 625         ataio->cmd.device = ATA_DEV_LBA;
 626         ataio->cmd.lba_low_exp = lba >> 24;
 627         ataio->cmd.lba_mid_exp = lba >> 32;
 628         ataio->cmd.lba_high_exp = lba >> 40;
 629         ataio->cmd.features_exp = features >> 8;
 630         ataio->cmd.sector_count = sector_count;
 631         ataio->cmd.sector_count_exp = sector_count >> 8;
 632         ataio->cmd.control = 0;
 633 }
 634
 635 void
 636 ata_ncq_cmd(struct ccb_ataio *ataio, uint8_t cmd,
 637     uint64_t lba, uint16_t sector_count)
 638 {
 639
 640         ataio->cmd.flags = CAM_ATAIO_48BIT | CAM_ATAIO_FPDMA;
 641         ataio->cmd.command = cmd;
 642         ataio->cmd.features = sector_count;
 643         ataio->cmd.lba_low = lba;
 644         ataio->cmd.lba_mid = lba >> 8;
 645         ataio->cmd.lba_high = lba >> 16;
 646         ataio->cmd.device = ATA_DEV_LBA;
 647         ataio->cmd.lba_low_exp = lba >> 24;
 648         ataio->cmd.lba_mid_exp = lba >> 32;
 649         ataio->cmd.lba_high_exp = lba >> 40;
 650         ataio->cmd.features_exp = sector_count >> 8;
 651         ataio->cmd.sector_count = 0;
 652         ataio->cmd.sector_count_exp = 0;
 653         ataio->cmd.control = 0;
 654 }
 655
 656 void
 657 ata_reset_cmd(struct ccb_ataio *ataio)
 658 {
 659         bzero(&ataio->cmd, sizeof(ataio->cmd));
 660         ataio->cmd.flags = CAM_ATAIO_CONTROL | CAM_ATAIO_NEEDRESULT;
 661         ataio->cmd.control = 0x04;
 662 }
 663
 664 void
 665 ata_pm_read_cmd(struct ccb_ataio *ataio, int reg, int port)
 666 {
 667         bzero(&ataio->cmd, sizeof(ataio->cmd));
 668         ataio->cmd.flags = CAM_ATAIO_NEEDRESULT;
 669         ataio->cmd.command = ATA_READ_PM;
 670         ataio->cmd.features = reg;
 671         ataio->cmd.device = port & 0x0f;
 672 }
 673
 674 void
 675 ata_pm_write_cmd(struct ccb_ataio *ataio, int reg, int port, uint32_t val)
 676 {
 677         bzero(&ataio->cmd, sizeof(ataio->cmd));
 678         ataio->cmd.flags = 0;
 679         ataio->cmd.command = ATA_WRITE_PM;
 680         ataio->cmd.features = reg;
 681         ataio->cmd.sector_count = val;
 682         ataio->cmd.lba_low = val >> 8;
 683         ataio->cmd.lba_mid = val >> 16;
 684         ataio->cmd.lba_high = val >> 24;
 685         ataio->cmd.device = port & 0x0f;
 686 }
 687
 688 void
 689 ata_read_log(struct ccb_ataio *ataio, uint32_t retries,
 690              void (*cbfcnp)(struct cam_periph *, union ccb *),
 691              uint32_t log_address, uint32_t page_number, uint16_t block_count,
 692              uint32_t protocol, uint8_t *data_ptr, uint32_t dxfer_len,
 693              uint32_t timeout)
 694 {
 695         uint64_t lba;
 696
 697         cam_fill_ataio(ataio,
 698             /*retries*/ 1,
 699             /*cbfcnp*/ cbfcnp,
 700             /*flags*/ CAM_DIR_IN,
 701             /*tag_action*/ 0,
 702             /*data_ptr*/ data_ptr,
 703             /*dxfer_len*/ dxfer_len,
 704             /*timeout*/ timeout);
 705
 706         lba = (((uint64_t)page_number & 0xff00) << 32) |
 707               ((page_number & 0x00ff) << 8) |
 708               (log_address & 0xff);
 709
 710         ata_48bit_cmd(ataio,
 711             /*cmd*/ (protocol & CAM_ATAIO_DMA) ? ATA_READ_LOG_DMA_EXT :
 712                      ATA_READ_LOG_EXT,
 713             /*features*/ 0,
 714             /*lba*/ lba,
 715             /*sector_count*/ block_count);
 716 }
 717
 718 void
 719 ata_bswap(int8_t *buf, int len)
 720 {
 721         u_int16_t *ptr = (u_int16_t*)(buf + len);
 722
 723         while (--ptr >= (u_int16_t*)buf)
 724                 *ptr = be16toh(*ptr);
 725 }
 726
 727 void
 728 ata_btrim(int8_t *buf, int len)
 729 {
 730         int8_t *ptr;
 731
 732         for (ptr = buf; ptr < buf+len; ++ptr)
 733                 if (!*ptr || *ptr == '_')
 734                         *ptr = ' ';
 735         for (ptr = buf + len - 1; ptr >= buf && *ptr == ' '; --ptr)
 736                 *ptr = 0;
 737 }
 738
 739 void
 740 ata_bpack(int8_t *src, int8_t *dst, int len)
 741 {
 742         int i, j, blank;
 743
 744         for (i = j = blank = 0 ; i < len; i++) {
 745                 if (blank && src[i] == ' ') continue;
 746                 if (blank && src[i] != ' ') {
 747                         dst[j++] = src[i];
 748                         blank = 0;
 749                         continue;
 750                 }
 751                 if (src[i] == ' ') {
 752                         blank = 1;
 753                         if (i == 0)
 754                         continue;
 755                 }
 756                 dst[j++] = src[i];
 757         }
 758         while (j < len)
 759                 dst[j++] = 0x00;
 760 }
 761
 762 int
 763 ata_max_pmode(struct ata_params *ap)
 764 {
 765     if (ap->atavalid & ATA_FLAG_64_70) {
 766         if (ap->apiomodes & 0x02)
 767             return ATA_PIO4;
 768         if (ap->apiomodes & 0x01)
 769             return ATA_PIO3;
 770     }
 771     if (ap->mwdmamodes & 0x04)
 772         return ATA_PIO4;
 773     if (ap->mwdmamodes & 0x02)
 774         return ATA_PIO3;
 775     if (ap->mwdmamodes & 0x01)
 776         return ATA_PIO2;
 777     if ((ap->retired_piomode & ATA_RETIRED_PIO_MASK) == 0x200)
 778         return ATA_PIO2;
 779     if ((ap->retired_piomode & ATA_RETIRED_PIO_MASK) == 0x100)
 780         return ATA_PIO1;
 781     if ((ap->retired_piomode & ATA_RETIRED_PIO_MASK) == 0x000)
 782         return ATA_PIO0;
 783     return ATA_PIO0;
 784 }
 785
 786 int
 787 ata_max_wmode(struct ata_params *ap)
 788 {
 789     if (ap->mwdmamodes & 0x04)
 790         return ATA_WDMA2;
 791     if (ap->mwdmamodes & 0x02)
 792         return ATA_WDMA1;
 793     if (ap->mwdmamodes & 0x01)
 794         return ATA_WDMA0;
 795     return -1;
 796 }
 797
 798 int
 799 ata_max_umode(struct ata_params *ap)
 800 {
 801     if (ap->atavalid & ATA_FLAG_88) {
 802         if (ap->udmamodes & 0x40)
 803             return ATA_UDMA6;
 804         if (ap->udmamodes & 0x20)
 805             return ATA_UDMA5;
 806         if (ap->udmamodes & 0x10)
 807             return ATA_UDMA4;
 808         if (ap->udmamodes & 0x08)
 809             return ATA_UDMA3;
 810         if (ap->udmamodes & 0x04)
 811             return ATA_UDMA2;
 812         if (ap->udmamodes & 0x02)
 813             return ATA_UDMA1;
 814         if (ap->udmamodes & 0x01)
 815             return ATA_UDMA0;
 816     }
 817     return -1;
 818 }
 819
 820 int
 821 ata_max_mode(struct ata_params *ap, int maxmode)
 822 {
 823
 824         if (maxmode == 0)
 825                 maxmode = ATA_DMA_MAX;
 826         if (maxmode >= ATA_UDMA0 && ata_max_umode(ap) > 0)
 827                 return (min(maxmode, ata_max_umode(ap)));
 828         if (maxmode >= ATA_WDMA0 && ata_max_wmode(ap) > 0)
 829                 return (min(maxmode, ata_max_wmode(ap)));
 830         return (min(maxmode, ata_max_pmode(ap)));
 831 }
 832
 833 char *
 834 ata_mode2string(int mode)
 835 {
 836     switch (mode) {
 837     case -1: return "UNSUPPORTED";
 838     case 0: return "NONE";
 839     case ATA_PIO0: return "PIO0";
 840     case ATA_PIO1: return "PIO1";
 841     case ATA_PIO2: return "PIO2";
 842     case ATA_PIO3: return "PIO3";
 843     case ATA_PIO4: return "PIO4";
 844     case ATA_WDMA0: return "WDMA0";
 845     case ATA_WDMA1: return "WDMA1";
 846     case ATA_WDMA2: return "WDMA2";
 847     case ATA_UDMA0: return "UDMA0";
 848     case ATA_UDMA1: return "UDMA1";
 849     case ATA_UDMA2: return "UDMA2";
 850     case ATA_UDMA3: return "UDMA3";
 851     case ATA_UDMA4: return "UDMA4";
 852     case ATA_UDMA5: return "UDMA5";
 853     case ATA_UDMA6: return "UDMA6";
 854     default:
 855         if (mode & ATA_DMA_MASK)
 856             return "BIOSDMA";
 857         else
 858             return "BIOSPIO";
 859     }
 860 }
 861
 862 int
 863 ata_string2mode(char *str)
 864 {
 865         if (!strcasecmp(str, "PIO0")) return (ATA_PIO0);
 866         if (!strcasecmp(str, "PIO1")) return (ATA_PIO1);
 867         if (!strcasecmp(str, "PIO2")) return (ATA_PIO2);
 868         if (!strcasecmp(str, "PIO3")) return (ATA_PIO3);
 869         if (!strcasecmp(str, "PIO4")) return (ATA_PIO4);
 870         if (!strcasecmp(str, "WDMA0")) return (ATA_WDMA0);
 871         if (!strcasecmp(str, "WDMA1")) return (ATA_WDMA1);
 872         if (!strcasecmp(str, "WDMA2")) return (ATA_WDMA2);
 873         if (!strcasecmp(str, "UDMA0")) return (ATA_UDMA0);
 874         if (!strcasecmp(str, "UDMA16")) return (ATA_UDMA0);
 875         if (!strcasecmp(str, "UDMA1")) return (ATA_UDMA1);
 876         if (!strcasecmp(str, "UDMA25")) return (ATA_UDMA1);
 877         if (!strcasecmp(str, "UDMA2")) return (ATA_UDMA2);
 878         if (!strcasecmp(str, "UDMA33")) return (ATA_UDMA2);
 879         if (!strcasecmp(str, "UDMA3")) return (ATA_UDMA3);
 880         if (!strcasecmp(str, "UDMA44")) return (ATA_UDMA3);
 881         if (!strcasecmp(str, "UDMA4")) return (ATA_UDMA4);
 882         if (!strcasecmp(str, "UDMA66")) return (ATA_UDMA4);
 883         if (!strcasecmp(str, "UDMA5")) return (ATA_UDMA5);
 884         if (!strcasecmp(str, "UDMA100")) return (ATA_UDMA5);
 885         if (!strcasecmp(str, "UDMA6")) return (ATA_UDMA6);
 886         if (!strcasecmp(str, "UDMA133")) return (ATA_UDMA6);
 887         return (-1);
 888 }
 889
 890
 891 u_int
 892 ata_mode2speed(int mode)
 893 {
 894         switch (mode) {
 895         case ATA_PIO0:
 896         default:
 897                 return (3300);
 898         case ATA_PIO1:
 899                 return (5200);
 900         case ATA_PIO2:
 901                 return (8300);
 902         case ATA_PIO3:
 903                 return (11100);
 904         case ATA_PIO4:
 905                 return (16700);
 906         case ATA_WDMA0:
 907                 return (4200);
 908         case ATA_WDMA1:
 909                 return (13300);
 910         case ATA_WDMA2:
 911                 return (16700);
 912         case ATA_UDMA0:
 913                 return (16700);
 914         case ATA_UDMA1:
 915                 return (25000);
 916         case ATA_UDMA2:
 917                 return (33300);
 918         case ATA_UDMA3:
 919                 return (44400);
 920         case ATA_UDMA4:
 921                 return (66700);
 922         case ATA_UDMA5:
 923                 return (100000);
 924         case ATA_UDMA6:
 925                 return (133000);
 926         }
 927 }
 928
 929 u_int
 930 ata_revision2speed(int revision)
 931 {
 932         switch (revision) {
 933         case 1:
 934         default:
 935                 return (150000);
 936         case 2:
 937                 return (300000);
 938         case 3:
 939                 return (600000);
 940         }
 941 }
 942
 943 int
 944 ata_speed2revision(u_int speed)
 945 {
 946         switch (speed) {
 947         case 0:
 948                 return (0);
 949         case 150000:
 950                 return (1);
 951         case 300000:
 952                 return (2);
 953         case 600000:
 954                 return (3);
 955         default:
 956                 return (-1);
 957         }
 958 }
 959
 960 int
 961 ata_identify_match(caddr_t identbuffer, caddr_t table_entry)
 962 {
 963         struct scsi_inquiry_pattern *entry;
 964         struct ata_params *ident;
 965
 966         entry = (struct scsi_inquiry_pattern *)table_entry;
 967         ident = (struct ata_params *)identbuffer;
 968
 969         if ((cam_strmatch(ident->model, entry->product,
 970                           sizeof(ident->model)) == 0)
 971          && (cam_strmatch(ident->revision, entry->revision,
 972                           sizeof(ident->revision)) == 0)) {
 973                 return (0);
 974         }
 975         return (-1);
 976 }
 977
 978 int
 979 ata_static_identify_match(caddr_t identbuffer, caddr_t table_entry)
 980 {
 981         struct scsi_static_inquiry_pattern *entry;
 982         struct ata_params *ident;
 983
 984         entry = (struct scsi_static_inquiry_pattern *)table_entry;
 985         ident = (struct ata_params *)identbuffer;
 986
 987         if ((cam_strmatch(ident->model, entry->product,
 988                           sizeof(ident->model)) == 0)
 989          && (cam_strmatch(ident->revision, entry->revision,
 990                           sizeof(ident->revision)) == 0)) {
 991                 return (0);
 992         }
 993         return (-1);
 994 }
 995
 996 void
 997 semb_receive_diagnostic_results(struct ccb_ataio *ataio,
 998     u_int32_t retries, void (*cbfcnp)(struct cam_periph *, union ccb*),
 999     uint8_t tag_action, int pcv, uint8_t page_code,
1000     uint8_t *data_ptr, uint16_t length, uint32_t timeout)
1001 {
1002
1003         length = min(length, 1020);
1004         length = (length + 3) & ~3;
1005         cam_fill_ataio(ataio,
1006                       retries,
1007                       cbfcnp,
1008                       /*flags*/CAM_DIR_IN,
1009                       tag_action,
1010                       data_ptr,
1011                       length,
1012                       timeout);
1013         ata_28bit_cmd(ataio, ATA_SEP_ATTN,
1014             pcv ? page_code : 0, 0x02, length / 4);
1015 }
1016
1017 void
1018 semb_send_diagnostic(struct ccb_ataio *ataio,
1019     u_int32_t retries, void (*cbfcnp)(struct cam_periph *, union ccb *),
1020     uint8_t tag_action, uint8_t *data_ptr, uint16_t length, uint32_t timeout)
1021 {
1022
1023         length = min(length, 1020);
1024         length = (length + 3) & ~3;
1025         cam_fill_ataio(ataio,
1026                       retries,
1027                       cbfcnp,
1028                       /*flags*/length ? CAM_DIR_OUT : CAM_DIR_NONE,
1029                       tag_action,
1030                       data_ptr,
1031                       length,
1032                       timeout);
1033         ata_28bit_cmd(ataio, ATA_SEP_ATTN,
1034             length > 0 ? data_ptr[0] : 0, 0x82, length / 4);
1035 }
1036
1037 void
1038 semb_read_buffer(struct ccb_ataio *ataio,
1039     u_int32_t retries, void (*cbfcnp)(struct cam_periph *, union ccb*),
1040     uint8_t tag_action, uint8_t page_code,
1041     uint8_t *data_ptr, uint16_t length, uint32_t timeout)
1042 {
1043
1044         length = min(length, 1020);
1045         length = (length + 3) & ~3;
1046         cam_fill_ataio(ataio,
1047                       retries,
1048                       cbfcnp,
1049                       /*flags*/CAM_DIR_IN,
1050                       tag_action,
1051                       data_ptr,
1052                       length,
1053                       timeout);
1054         ata_28bit_cmd(ataio, ATA_SEP_ATTN,
1055             page_code, 0x00, length / 4);
1056 }
1057
1058 void
1059 semb_write_buffer(struct ccb_ataio *ataio,
1060     u_int32_t retries, void (*cbfcnp)(struct cam_periph *, union ccb *),
1061     uint8_t tag_action, uint8_t *data_ptr, uint16_t length, uint32_t timeout)
1062 {
1063
1064         length = min(length, 1020);
1065         length = (length + 3) & ~3;
1066         cam_fill_ataio(ataio,
1067                       retries,
1068                       cbfcnp,
1069                       /*flags*/length ? CAM_DIR_OUT : CAM_DIR_NONE,
1070                       tag_action,
1071                       data_ptr,
1072                       length,
1073                       timeout);
1074         ata_28bit_cmd(ataio, ATA_SEP_ATTN,
1075             length > 0 ? data_ptr[0] : 0, 0x80, length / 4);
1076 }
1077
1078
1079 void
1080 ata_zac_mgmt_out(struct ccb_ataio *ataio, uint32_t retries,
1081                  void (*cbfcnp)(struct cam_periph *, union ccb *),
1082                  int use_ncq, uint8_t zm_action, uint64_t zone_id,
1083                  uint8_t zone_flags, uint16_t sector_count, uint8_t *data_ptr,
1084                  uint32_t dxfer_len, uint32_t timeout)
1085 {
1086         uint8_t command_out, ata_flags;
1087         uint16_t features_out, sectors_out;
1088         uint32_t auxiliary;
1089
1090         if (use_ncq == 0) {
1091                 command_out = ATA_ZAC_MANAGEMENT_OUT;
1092                 features_out = (zm_action & 0xf) | (zone_flags << 8);
1093                 if (dxfer_len == 0) {
1094                         ata_flags = 0;
1095                         sectors_out = 0;
1096                 } else {
1097                         ata_flags = CAM_ATAIO_DMA;
1098                         /* XXX KDM use sector count? */
1099                         sectors_out = ((dxfer_len >> 9) & 0xffff);
1100                 }
1101                 auxiliary = 0;
1102         } else {
1103                 if (dxfer_len == 0) {
1104                         command_out = ATA_NCQ_NON_DATA;
1105                         features_out = ATA_NCQ_ZAC_MGMT_OUT;
1106                         sectors_out = 0;
1107                 } else {
1108                         command_out = ATA_SEND_FPDMA_QUEUED;
1109
1110                         /* Note that we're defaulting to normal priority */
1111                         sectors_out = ATA_SFPDMA_ZAC_MGMT_OUT << 8;
1112
1113                         /*
1114                          * For SEND FPDMA QUEUED, the transfer length is
1115                          * encoded in the FEATURE register, and 0 means
1116                          * that 65536 512 byte blocks are to be tranferred.
1117                          * In practice, it seems unlikely that we'll see
1118                          * a transfer that large.
1119                          */
1120                         if (dxfer_len == (65536 * 512)) {
1121                                 features_out = 0;
1122                         } else {
1123                                 /*
1124                                  * Yes, the caller can theoretically send a
1125                                  * transfer larger than we can handle.
1126                                  * Anyone using this function needs enough
1127                                  * knowledge to avoid doing that.
1128                                  */
1129                                 features_out = ((dxfer_len >> 9) & 0xffff);
1130                         }
1131                 }
1132                 auxiliary = (zm_action & 0xf) | (zone_flags << 8);
1133
1134                 ata_flags = CAM_ATAIO_FPDMA;
1135         }
1136
1137         cam_fill_ataio(ataio,
1138             /*retries*/ retries,
1139             /*cbfcnp*/ cbfcnp,
1140             /*flags*/ (dxfer_len > 0) ? CAM_DIR_OUT : CAM_DIR_NONE,
1141             /*tag_action*/ 0,
1142             /*data_ptr*/ data_ptr,
1143             /*dxfer_len*/ dxfer_len,
1144             /*timeout*/ timeout);
1145
1146         ata_48bit_cmd(ataio,
1147             /*cmd*/ command_out,
1148             /*features*/ features_out,
1149             /*lba*/ zone_id,
1150             /*sector_count*/ sectors_out);
1151
1152         ataio->cmd.flags |= ata_flags;
1153         if (auxiliary != 0) {
1154                 ataio->ata_flags |= ATA_FLAG_AUX;
1155                 ataio->aux = auxiliary;
1156         }
1157 }
1158
1159 void
1160 ata_zac_mgmt_in(struct ccb_ataio *ataio, uint32_t retries,
1161                 void (*cbfcnp)(struct cam_periph *, union ccb *),
1162                 int use_ncq, uint8_t zm_action, uint64_t zone_id,
1163                 uint8_t zone_flags, uint8_t *data_ptr, uint32_t dxfer_len,
1164                 uint32_t timeout)
1165 {
1166         uint8_t command_out, ata_flags;
1167         uint16_t features_out, sectors_out;
1168         uint32_t auxiliary;
1169
1170         if (use_ncq == 0) {
1171                 command_out = ATA_ZAC_MANAGEMENT_IN;
1172                 /* XXX KDM put a macro here */
1173                 features_out = (zm_action & 0xf) | (zone_flags << 8);
1174                 ata_flags = CAM_ATAIO_DMA;
1175                 sectors_out = ((dxfer_len >> 9) & 0xffff);
1176                 auxiliary = 0;
1177         } else {
1178                 command_out = ATA_RECV_FPDMA_QUEUED;
1179                 sectors_out = ATA_RFPDMA_ZAC_MGMT_IN << 8;
1180                 auxiliary = (zm_action & 0xf) | (zone_flags << 8);
1181                 ata_flags = CAM_ATAIO_FPDMA;
1182                 /*
1183                  * For RECEIVE FPDMA QUEUED, the transfer length is
1184                  * encoded in the FEATURE register, and 0 means
1185                  * that 65536 512 byte blocks are to be tranferred.
1186                  * In practice, it is unlikely we will see a transfer that
1187                  * large.
1188                  */
1189                 if (dxfer_len == (65536 * 512)) {
1190                         features_out = 0;
1191                 } else {
1192                         /*
1193                          * Yes, the caller can theoretically request a
1194                          * transfer larger than we can handle.
1195                          * Anyone using this function needs enough
1196                          * knowledge to avoid doing that.
1197                          */
1198                         features_out = ((dxfer_len >> 9) & 0xffff);
1199                 }
1200         }
1201
1202         cam_fill_ataio(ataio,
1203             /*retries*/ retries,
1204             /*cbfcnp*/ cbfcnp,
1205             /*flags*/ CAM_DIR_IN,
1206             /*tag_action*/ 0,
1207             /*data_ptr*/ data_ptr,
1208             /*dxfer_len*/ dxfer_len,
1209             /*timeout*/ timeout);
1210
1211         ata_48bit_cmd(ataio,
1212             /*cmd*/ command_out,
1213             /*features*/ features_out,
1214             /*lba*/ zone_id,
1215             /*sector_count*/ sectors_out);
1216
1217         ataio->cmd.flags |= ata_flags;
1218         if (auxiliary != 0) {
1219                 ataio->ata_flags |= ATA_FLAG_AUX;
1220                 ataio->aux = auxiliary;
1221         }
1222 }