sys/cam/ata/ata_all.c

   1 /*-
   2  * Copyright (c) 2009 Alexander Motin <mav@FreeBSD.org>
   3  * All rights reserved.
   4  *
   5  * Redistribution and use in source and binary forms, with or without
   6  * modification, are permitted provided that the following conditions
   7  * are met:
   8  * 1. Redistributions of source code must retain the above copyright
   9  *    notice, this list of conditions and the following disclaimer,
  10  *    without modification, immediately at the beginning of the file.
  11  * 2. Redistributions in binary form must reproduce the above copyright
  12  *    notice, this list of conditions and the following disclaimer in the
  13  *    documentation and/or other materials provided with the distribution.
  14  *
  15  * THIS SOFTWARE IS PROVIDED BY THE AUTHOR ``AS IS'' AND ANY EXPRESS OR
  16  * IMPLIED WARRANTIES, INCLUDING, BUT NOT LIMITED TO, THE IMPLIED WARRANTIES
  17  * OF MERCHANTABILITY AND FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE ARE DISCLAIMED.
  18  * IN NO EVENT SHALL THE AUTHOR BE LIABLE FOR ANY DIRECT, INDIRECT,
  19  * INCIDENTAL, SPECIAL, EXEMPLARY, OR CONSEQUENTIAL DAMAGES (INCLUDING, BUT
  20  * NOT LIMITED TO, PROCUREMENT OF SUBSTITUTE GOODS OR SERVICES; LOSS OF USE,
  21  * DATA, OR PROFITS; OR BUSINESS INTERRUPTION) HOWEVER CAUSED AND ON ANY
  22  * THEORY OF LIABILITY, WHETHER IN CONTRACT, STRICT LIABILITY, OR TORT
  23  * (INCLUDING NEGLIGENCE OR OTHERWISE) ARISING IN ANY WAY OUT OF THE USE OF
  24  * THIS SOFTWARE, EVEN IF ADVISED OF THE POSSIBILITY OF SUCH DAMAGE.
  25  */
  26
  27 #include <sys/cdefs.h>
  28 __FBSDID("$FreeBSD$");
  29
  30 #include <sys/param.h>
  31
  32 #ifdef _KERNEL
  33 #include <opt_scsi.h>
  34
  35 #include <sys/systm.h>
  36 #include <sys/libkern.h>
  37 #include <sys/kernel.h>
  38 #include <sys/sysctl.h>
  39 #else
  40 #include <errno.h>
  41 #include <stdio.h>
  42 #include <stdlib.h>
  43 #include <string.h>
  44 #ifndef min
  45 #define min(a,b) (((a)<(b))?(a):(b))
  46 #endif
  47 #endif
  48
  49 #include <cam/cam.h>
  50 #include <cam/cam_ccb.h>
  51 #include <cam/cam_queue.h>
  52 #include <cam/cam_xpt.h>
  53 #include <sys/ata.h>
  54 #include <cam/ata/ata_all.h>
  55 #include <sys/sbuf.h>
  56 #include <sys/endian.h>
  57
  58 int
  59 ata_version(int ver)
  60 {
  61         int bit;
  62
  63         if (ver == 0xffff)
  64                 return 0;
  65         for (bit = 15; bit >= 0; bit--)
  66                 if (ver & (1<<bit))
  67                         return bit;
  68         return 0;
  69 }
  70
  71 char *
  72 ata_op_string(struct ata_cmd *cmd)
  73 {
  74
  75         if (cmd->control & 0x04)
  76                 return ("SOFT_RESET");
  77         switch (cmd->command) {
  78         case 0x00:
  79                 switch (cmd->features) {
  80                 case 0x00: return ("NOP FLUSHQUEUE");
  81                 case 0x01: return ("NOP AUTOPOLL");
  82                 }
  83                 return ("NOP");
  84         case 0x03: return ("CFA_REQUEST_EXTENDED_ERROR");
  85         case 0x06:
  86                 switch (cmd->features) {
  87                 case 0x01: return ("DSM TRIM");
  88                 }
  89                 return "DSM";
  90         case 0x08: return ("DEVICE_RESET");
  91         case 0x0b: return ("REQUEST_SENSE_DATA_EXT");
  92         case 0x20: return ("READ");
  93         case 0x24: return ("READ48");
  94         case 0x25: return ("READ_DMA48");
  95         case 0x26: return ("READ_DMA_QUEUED48");
  96         case 0x27: return ("READ_NATIVE_MAX_ADDRESS48");
  97         case 0x29: return ("READ_MUL48");
  98         case 0x2a: return ("READ_STREAM_DMA48");
  99         case 0x2b: return ("READ_STREAM48");
 100         case 0x2f: return ("READ_LOG_EXT");
 101         case 0x30: return ("WRITE");
 102         case 0x34: return ("WRITE48");
 103         case 0x35: return ("WRITE_DMA48");
 104         case 0x36: return ("WRITE_DMA_QUEUED48");
 105         case 0x37: return ("SET_MAX_ADDRESS48");
 106         case 0x39: return ("WRITE_MUL48");
 107         case 0x3a: return ("WRITE_STREAM_DMA48");
 108         case 0x3b: return ("WRITE_STREAM48");
 109         case 0x3d: return ("WRITE_DMA_FUA48");
 110         case 0x3e: return ("WRITE_DMA_QUEUED_FUA48");
 111         case 0x3f: return ("WRITE_LOG_EXT");
 112         case 0x40: return ("READ_VERIFY");
 113         case 0x42: return ("READ_VERIFY48");
 114         case 0x44: return ("ZERO_EXT");
 115         case 0x45:
 116                 switch (cmd->features) {
 117                 case 0x55: return ("WRITE_UNCORRECTABLE48 PSEUDO");
 118                 case 0xaa: return ("WRITE_UNCORRECTABLE48 FLAGGED");
 119                 }
 120                 return "WRITE_UNCORRECTABLE48";
 121         case 0x47: return ("READ_LOG_DMA_EXT");
 122         case 0x4a: return ("ZAC_MANAGEMENT_IN");
 123         case 0x51: return ("CONFIGURE_STREAM");
 124         case 0x57: return ("WRITE_LOG_DMA_EXT");
 125         case 0x5b: return ("TRUSTED_NON_DATA");
 126         case 0x5c: return ("TRUSTED_RECEIVE");
 127         case 0x5d: return ("TRUSTED_RECEIVE_DMA");
 128         case 0x5e: return ("TRUSTED_SEND");
 129         case 0x5f: return ("TRUSTED_SEND_DMA");
 130         case 0x60: return ("READ_FPDMA_QUEUED");
 131         case 0x61: return ("WRITE_FPDMA_QUEUED");
 132         case 0x63:
 133                 switch (cmd->features & 0xf) {
 134                 case 0x00: return ("NCQ_NON_DATA ABORT NCQ QUEUE");
 135                 case 0x01: return ("NCQ_NON_DATA DEADLINE HANDLING");
 136                 case 0x05: return ("NCQ_NON_DATA SET FEATURES");
 137                 /*
 138                  * XXX KDM need common decoding between NCQ and non-NCQ
 139                  * versions of SET FEATURES.
 140                  */
 141                 case 0x06: return ("NCQ_NON_DATA ZERO EXT");
 142                 case 0x07: return ("NCQ_NON_DATA ZAC MANAGEMENT OUT");
 143                 }
 144                 return ("NCQ_NON_DATA");
 145         case 0x64:
 146                 switch (cmd->sector_count_exp & 0xf) {
 147                 case 0x00: return ("SEND_FPDMA_QUEUED DATA SET MANAGEMENT");
 148                 case 0x02: return ("SEND_FPDMA_QUEUED WRITE LOG DMA EXT");
 149                 case 0x03: return ("SEND_FPDMA_QUEUED ZAC MANAGEMENT OUT");
 150                 case 0x04: return ("SEND_FPDMA_QUEUED DATA SET MANAGEMENT XL");
 151                 }
 152                 return ("SEND_FPDMA_QUEUED");
 153         case 0x65:
 154                 switch (cmd->sector_count_exp & 0xf) {
 155                 case 0x01: return ("RECEIVE_FPDMA_QUEUED READ LOG DMA EXT");
 156                 case 0x02: return ("RECEIVE_FPDMA_QUEUED ZAC MANAGEMENT IN");
 157                 }
 158                 return ("RECEIVE_FPDMA_QUEUED");
 159         case 0x67:
 160                 if (cmd->features == 0xec)
 161                         return ("SEP_ATTN IDENTIFY");
 162                 switch (cmd->lba_low) {
 163                 case 0x00: return ("SEP_ATTN READ BUFFER");
 164                 case 0x02: return ("SEP_ATTN RECEIVE DIAGNOSTIC RESULTS");
 165                 case 0x80: return ("SEP_ATTN WRITE BUFFER");
 166                 case 0x82: return ("SEP_ATTN SEND DIAGNOSTIC");
 167                 }
 168                 return ("SEP_ATTN");
 169         case 0x70: return ("SEEK");
 170         case 0x77: return ("SET_DATE_TIME_EXT");
 171         case 0x78: return ("ACCESSIBLE_MAX_ADDRESS_CONFIGURATION");
 172         case 0x87: return ("CFA_TRANSLATE_SECTOR");
 173         case 0x90: return ("EXECUTE_DEVICE_DIAGNOSTIC");
 174         case 0x92: return ("DOWNLOAD_MICROCODE");
 175         case 0x93: return ("DOWNLOAD_MICROCODE_DMA");
 176         case 0x9a: return ("ZAC_MANAGEMENT_OUT");
 177         case 0xa0: return ("PACKET");
 178         case 0xa1: return ("ATAPI_IDENTIFY");
 179         case 0xa2: return ("SERVICE");
 180         case 0xb0:
 181                 switch(cmd->features) {
 182                 case 0xd0: return ("SMART READ ATTR VALUES");
 183                 case 0xd1: return ("SMART READ ATTR THRESHOLDS");
 184                 case 0xd3: return ("SMART SAVE ATTR VALUES");
 185                 case 0xd4: return ("SMART EXECUTE OFFLINE IMMEDIATE");
 186                 case 0xd5: return ("SMART READ LOG DATA");
 187                 case 0xd8: return ("SMART ENABLE OPERATION");
 188                 case 0xd9: return ("SMART DISABLE OPERATION");
 189                 case 0xda: return ("SMART RETURN STATUS");
 190                 }
 191                 return ("SMART");
 192         case 0xb1: return ("DEVICE CONFIGURATION");
 193         case 0xb4: return ("SANITIZE_DEVICE");
 194         case 0xc0: return ("CFA_ERASE");
 195         case 0xc4: return ("READ_MUL");
 196         case 0xc5: return ("WRITE_MUL");
 197         case 0xc6: return ("SET_MULTI");
 198         case 0xc7: return ("READ_DMA_QUEUED");
 199         case 0xc8: return ("READ_DMA");
 200         case 0xca: return ("WRITE_DMA");
 201         case 0xcc: return ("WRITE_DMA_QUEUED");
 202         case 0xcd: return ("CFA_WRITE_MULTIPLE_WITHOUT_ERASE");
 203         case 0xce: return ("WRITE_MUL_FUA48");
 204         case 0xd1: return ("CHECK_MEDIA_CARD_TYPE");
 205         case 0xda: return ("GET_MEDIA_STATUS");
 206         case 0xde: return ("MEDIA_LOCK");
 207         case 0xdf: return ("MEDIA_UNLOCK");
 208         case 0xe0: return ("STANDBY_IMMEDIATE");
 209         case 0xe1: return ("IDLE_IMMEDIATE");
 210         case 0xe2: return ("STANDBY");
 211         case 0xe3: return ("IDLE");
 212         case 0xe4: return ("READ_BUFFER/PM");
 213         case 0xe5: return ("CHECK_POWER_MODE");
 214         case 0xe6: return ("SLEEP");
 215         case 0xe7: return ("FLUSHCACHE");
 216         case 0xe8: return ("WRITE_PM");
 217         case 0xea: return ("FLUSHCACHE48");
 218         case 0xec: return ("ATA_IDENTIFY");
 219         case 0xed: return ("MEDIA_EJECT");
 220         case 0xef:
 221                 /*
 222                  * XXX KDM need common decoding between NCQ and non-NCQ
 223                  * versions of SET FEATURES.
 224                  */
 225                 switch (cmd->features) {
 226                 case 0x02: return ("SETFEATURES ENABLE WCACHE");
 227                 case 0x03: return ("SETFEATURES SET TRANSFER MODE");
 228                 case 0x04: return ("SETFEATURES ENABLE APM");
 229                 case 0x06: return ("SETFEATURES ENABLE PUIS");
 230                 case 0x07: return ("SETFEATURES SPIN-UP");
 231                 case 0x0b: return ("SETFEATURES ENABLE WRITE READ VERIFY");
 232                 case 0x0c: return ("SETFEATURES ENABLE DEVICE LIFE CONTROL");
 233                 case 0x10: return ("SETFEATURES ENABLE SATA FEATURE");
 234                 case 0x41: return ("SETFEATURES ENABLE FREEFALL CONTROL");
 235                 case 0x43: return ("SETFEATURES SET MAX HOST INT SECT TIMES");
 236                 case 0x45: return ("SETFEATURES SET RATE BASIS");
 237                 case 0x4a: return ("SETFEATURES EXTENDED POWER CONDITIONS");
 238                 case 0x55: return ("SETFEATURES DISABLE RCACHE");
 239                 case 0x5d: return ("SETFEATURES ENABLE RELIRQ");
 240                 case 0x5e: return ("SETFEATURES ENABLE SRVIRQ");
 241                 case 0x62: return ("SETFEATURES LONG PHYS SECT ALIGN ERC");
 242                 case 0x63: return ("SETFEATURES DSN");
 243                 case 0x66: return ("SETFEATURES DISABLE DEFAULTS");
 244                 case 0x82: return ("SETFEATURES DISABLE WCACHE");
 245                 case 0x85: return ("SETFEATURES DISABLE APM");
 246                 case 0x86: return ("SETFEATURES DISABLE PUIS");
 247                 case 0x8b: return ("SETFEATURES DISABLE WRITE READ VERIFY");
 248                 case 0x8c: return ("SETFEATURES DISABLE DEVICE LIFE CONTROL");
 249                 case 0x90: return ("SETFEATURES DISABLE SATA FEATURE");
 250                 case 0xaa: return ("SETFEATURES ENABLE RCACHE");
 251                 case 0xC1: return ("SETFEATURES DISABLE FREEFALL CONTROL");
 252                 case 0xC3: return ("SETFEATURES SENSE DATA REPORTING");
 253                 case 0xC4: return ("SETFEATURES NCQ SENSE DATA RETURN");
 254                 case 0xCC: return ("SETFEATURES ENABLE DEFAULTS");
 255                 case 0xdd: return ("SETFEATURES DISABLE RELIRQ");
 256                 case 0xde: return ("SETFEATURES DISABLE SRVIRQ");
 257                 }
 258                 return "SETFEATURES";
 259         case 0xf1: return ("SECURITY_SET_PASSWORD");
 260         case 0xf2: return ("SECURITY_UNLOCK");
 261         case 0xf3: return ("SECURITY_ERASE_PREPARE");
 262         case 0xf4: return ("SECURITY_ERASE_UNIT");
 263         case 0xf5: return ("SECURITY_FREEZE_LOCK");
 264         case 0xf6: return ("SECURITY_DISABLE_PASSWORD");
 265         case 0xf8: return ("READ_NATIVE_MAX_ADDRESS");
 266         case 0xf9: return ("SET_MAX_ADDRESS");
 267         }
 268         return "UNKNOWN";
 269 }
 270
 271 char *
 272 ata_cmd_string(struct ata_cmd *cmd, char *cmd_string, size_t len)
 273 {
 274         struct sbuf sb;
 275         int error;
 276
 277         if (len == 0)
 278                 return ("");
 279
 280         sbuf_new(&sb, cmd_string, len, SBUF_FIXEDLEN);
 281         ata_cmd_sbuf(cmd, &sb);
 282
 283         error = sbuf_finish(&sb);
 284         if (error != 0 && error != ENOMEM)
 285                 return ("");
 286
 287         return(sbuf_data(&sb));
 288 }
 289
 290 void
 291 ata_cmd_sbuf(struct ata_cmd *cmd, struct sbuf *sb)
 292 {
 293         sbuf_printf(sb, "%02x %02x %02x %02x "
 294             "%02x %02x %02x %02x %02x %02x %02x %02x",
 295             cmd->command, cmd->features,
 296             cmd->lba_low, cmd->lba_mid, cmd->lba_high, cmd->device,
 297             cmd->lba_low_exp, cmd->lba_mid_exp, cmd->lba_high_exp,
 298             cmd->features_exp, cmd->sector_count, cmd->sector_count_exp);
 299 }
 300
 301 char *
 302 ata_res_string(struct ata_res *res, char *res_string, size_t len)
 303 {
 304         struct sbuf sb;
 305         int error;
 306
 307         if (len == 0)
 308                 return ("");
 309
 310         sbuf_new(&sb, res_string, len, SBUF_FIXEDLEN);
 311         ata_res_sbuf(res, &sb);
 312
 313         error = sbuf_finish(&sb);
 314         if (error != 0 && error != ENOMEM)
 315                 return ("");
 316
 317         return(sbuf_data(&sb));
 318 }
 319
 320 int
 321 ata_res_sbuf(struct ata_res *res, struct sbuf *sb)
 322 {
 323
 324         sbuf_printf(sb, "%02x %02x %02x %02x "
 325             "%02x %02x %02x %02x %02x %02x %02x",
 326             res->status, res->error,
 327             res->lba_low, res->lba_mid, res->lba_high, res->device,
 328             res->lba_low_exp, res->lba_mid_exp, res->lba_high_exp,
 329             res->sector_count, res->sector_count_exp);
 330
 331         return (0);
 332 }
 333
 334 /*
 335  * ata_command_sbuf() returns 0 for success and -1 for failure.
 336  */
 337 int
 338 ata_command_sbuf(struct ccb_ataio *ataio, struct sbuf *sb)
 339 {
 340
 341         sbuf_printf(sb, "%s. ACB: ",
 342             ata_op_string(&ataio->cmd));
 343         ata_cmd_sbuf(&ataio->cmd, sb);
 344
 345         return(0);
 346 }
 347
 348 /*
 349  * ata_status_abuf() returns 0 for success and -1 for failure.
 350  */
 351 int
 352 ata_status_sbuf(struct ccb_ataio *ataio, struct sbuf *sb)
 353 {
 354
 355         sbuf_printf(sb, "ATA status: %02x (%s%s%s%s%s%s%s%s)",
 356             ataio->res.status,
 357             (ataio->res.status & 0x80) ? "BSY " : "",
 358             (ataio->res.status & 0x40) ? "DRDY " : "",
 359             (ataio->res.status & 0x20) ? "DF " : "",
 360             (ataio->res.status & 0x10) ? "SERV " : "",
 361             (ataio->res.status & 0x08) ? "DRQ " : "",
 362             (ataio->res.status & 0x04) ? "CORR " : "",
 363             (ataio->res.status & 0x02) ? "IDX " : "",
 364             (ataio->res.status & 0x01) ? "ERR" : "");
 365         if (ataio->res.status & 1) {
 366             sbuf_printf(sb, ", error: %02x (%s%s%s%s%s%s%s%s)",
 367                 ataio->res.error,
 368                 (ataio->res.error & 0x80) ? "ICRC " : "",
 369                 (ataio->res.error & 0x40) ? "UNC " : "",
 370                 (ataio->res.error & 0x20) ? "MC " : "",
 371                 (ataio->res.error & 0x10) ? "IDNF " : "",
 372                 (ataio->res.error & 0x08) ? "MCR " : "",
 373                 (ataio->res.error & 0x04) ? "ABRT " : "",
 374                 (ataio->res.error & 0x02) ? "NM " : "",
 375                 (ataio->res.error & 0x01) ? "ILI" : "");
 376         }
 377
 378         return(0);
 379 }
 380
 381 void
 382 ata_print_ident(struct ata_params *ident_data)
 383 {
 384         const char *proto;
 385         char product[48], revision[16], ata[12], sata[12];
 386
 387         cam_strvis(product, ident_data->model, sizeof(ident_data->model),
 388                    sizeof(product));
 389         cam_strvis(revision, ident_data->revision, sizeof(ident_data->revision),
 390                    sizeof(revision));
 391         proto = (ident_data->config == ATA_PROTO_CFA) ? "CFA" :
 392                 (ident_data->config & ATA_PROTO_ATAPI) ? "ATAPI" : "ATA";
 393         if (ata_version(ident_data->version_major) == 0) {
 394                 snprintf(ata, sizeof(ata), "%s", proto);
 395         } else if (ata_version(ident_data->version_major) <= 7) {
 396                 snprintf(ata, sizeof(ata), "%s-%d", proto,
 397                     ata_version(ident_data->version_major));
 398         } else if (ata_version(ident_data->version_major) == 8) {
 399                 snprintf(ata, sizeof(ata), "%s8-ACS", proto);
 400         } else {
 401                 snprintf(ata, sizeof(ata), "ACS-%d %s",
 402                     ata_version(ident_data->version_major) - 7, proto);
 403         }
 404         if (ident_data->satacapabilities && ident_data->satacapabilities != 0xffff) {
 405                 if (ident_data->satacapabilities & ATA_SATA_GEN3)
 406                         snprintf(sata, sizeof(sata), " SATA 3.x");
 407                 else if (ident_data->satacapabilities & ATA_SATA_GEN2)
 408                         snprintf(sata, sizeof(sata), " SATA 2.x");
 409                 else if (ident_data->satacapabilities & ATA_SATA_GEN1)
 410                         snprintf(sata, sizeof(sata), " SATA 1.x");
 411                 else
 412                         snprintf(sata, sizeof(sata), " SATA");
 413         } else
 414                 sata[0] = 0;
 415         printf("<%s %s> %s%s device\n", product, revision, ata, sata);
 416 }
 417
 418 void
 419 ata_print_ident_short(struct ata_params *ident_data)
 420 {
 421         char product[48], revision[16];
 422
 423         cam_strvis(product, ident_data->model, sizeof(ident_data->model),
 424                    sizeof(product));
 425         cam_strvis(revision, ident_data->revision, sizeof(ident_data->revision),
 426                    sizeof(revision));
 427         printf("<%s %s>", product, revision);
 428 }
 429
 430 void
 431 semb_print_ident(struct sep_identify_data *ident_data)
 432 {
 433         char vendor[9], product[17], revision[5], fw[5], in[7], ins[5];
 434
 435         cam_strvis(vendor, ident_data->vendor_id, 8, sizeof(vendor));
 436         cam_strvis(product, ident_data->product_id, 16, sizeof(product));
 437         cam_strvis(revision, ident_data->product_rev, 4, sizeof(revision));
 438         cam_strvis(fw, ident_data->firmware_rev, 4, sizeof(fw));
 439         cam_strvis(in, ident_data->interface_id, 6, sizeof(in));
 440         cam_strvis(ins, ident_data->interface_rev, 4, sizeof(ins));
 441         printf("<%s %s %s %s> SEMB %s %s device\n",
 442             vendor, product, revision, fw, in, ins);
 443 }
 444
 445 void
 446 semb_print_ident_short(struct sep_identify_data *ident_data)
 447 {
 448         char vendor[9], product[17], revision[5], fw[5];
 449
 450         cam_strvis(vendor, ident_data->vendor_id, 8, sizeof(vendor));
 451         cam_strvis(product, ident_data->product_id, 16, sizeof(product));
 452         cam_strvis(revision, ident_data->product_rev, 4, sizeof(revision));
 453         cam_strvis(fw, ident_data->firmware_rev, 4, sizeof(fw));
 454         printf("<%s %s %s %s>", vendor, product, revision, fw);
 455 }
 456
 457 uint32_t
 458 ata_logical_sector_size(struct ata_params *ident_data)
 459 {
 460         if ((ident_data->pss & ATA_PSS_VALID_MASK) == ATA_PSS_VALID_VALUE &&
 461             (ident_data->pss & ATA_PSS_LSSABOVE512)) {
 462                 return (((u_int32_t)ident_data->lss_1 |
 463                     ((u_int32_t)ident_data->lss_2 << 16)) * 2);
 464         }
 465         return (512);
 466 }
 467
 468 uint64_t
 469 ata_physical_sector_size(struct ata_params *ident_data)
 470 {
 471         if ((ident_data->pss & ATA_PSS_VALID_MASK) == ATA_PSS_VALID_VALUE) {
 472                 if (ident_data->pss & ATA_PSS_MULTLS) {
 473                         return ((uint64_t)ata_logical_sector_size(ident_data) *
 474                             (1 << (ident_data->pss & ATA_PSS_LSPPS)));
 475                 } else {
 476                         return (uint64_t)ata_logical_sector_size(ident_data);
 477                 }
 478         }
 479         return (512);
 480 }
 481
 482 uint64_t
 483 ata_logical_sector_offset(struct ata_params *ident_data)
 484 {
 485         if ((ident_data->lsalign & 0xc000) == 0x4000) {
 486                 return ((uint64_t)ata_logical_sector_size(ident_data) *
 487                     (ident_data->lsalign & 0x3fff));
 488         }
 489         return (0);
 490 }
 491
 492 void
 493 ata_28bit_cmd(struct ccb_ataio *ataio, uint8_t cmd, uint8_t features,
 494     uint32_t lba, uint8_t sector_count)
 495 {
 496         bzero(&ataio->cmd, sizeof(ataio->cmd));
 497         ataio->cmd.flags = 0;
 498         if (cmd == ATA_READ_DMA ||
 499             cmd == ATA_READ_DMA_QUEUED ||
 500             cmd == ATA_WRITE_DMA ||
 501             cmd == ATA_WRITE_DMA_QUEUED)
 502                 ataio->cmd.flags |= CAM_ATAIO_DMA;
 503         ataio->cmd.command = cmd;
 504         ataio->cmd.features = features;
 505         ataio->cmd.lba_low = lba;
 506         ataio->cmd.lba_mid = lba >> 8;
 507         ataio->cmd.lba_high = lba >> 16;
 508         ataio->cmd.device = ATA_DEV_LBA | ((lba >> 24) & 0x0f);
 509         ataio->cmd.sector_count = sector_count;
 510 }
 511
 512 void
 513 ata_48bit_cmd(struct ccb_ataio *ataio, uint8_t cmd, uint16_t features,
 514     uint64_t lba, uint16_t sector_count)
 515 {
 516
 517         ataio->cmd.flags = CAM_ATAIO_48BIT;
 518         if (cmd == ATA_READ_DMA48 ||
 519             cmd == ATA_READ_DMA_QUEUED48 ||
 520             cmd == ATA_READ_STREAM_DMA48 ||
 521             cmd == ATA_WRITE_DMA48 ||
 522             cmd == ATA_WRITE_DMA_FUA48 ||
 523             cmd == ATA_WRITE_DMA_QUEUED48 ||
 524             cmd == ATA_WRITE_DMA_QUEUED_FUA48 ||
 525             cmd == ATA_WRITE_STREAM_DMA48 ||
 526             cmd == ATA_DATA_SET_MANAGEMENT ||
 527             cmd == ATA_READ_LOG_DMA_EXT)
 528                 ataio->cmd.flags |= CAM_ATAIO_DMA;
 529         ataio->cmd.command = cmd;
 530         ataio->cmd.features = features;
 531         ataio->cmd.lba_low = lba;
 532         ataio->cmd.lba_mid = lba >> 8;
 533         ataio->cmd.lba_high = lba >> 16;
 534         ataio->cmd.device = ATA_DEV_LBA;
 535         ataio->cmd.lba_low_exp = lba >> 24;
 536         ataio->cmd.lba_mid_exp = lba >> 32;
 537         ataio->cmd.lba_high_exp = lba >> 40;
 538         ataio->cmd.features_exp = features >> 8;
 539         ataio->cmd.sector_count = sector_count;
 540         ataio->cmd.sector_count_exp = sector_count >> 8;
 541         ataio->cmd.control = 0;
 542 }
 543
 544 void
 545 ata_ncq_cmd(struct ccb_ataio *ataio, uint8_t cmd,
 546     uint64_t lba, uint16_t sector_count)
 547 {
 548
 549         ataio->cmd.flags = CAM_ATAIO_48BIT | CAM_ATAIO_FPDMA;
 550         ataio->cmd.command = cmd;
 551         ataio->cmd.features = sector_count;
 552         ataio->cmd.lba_low = lba;
 553         ataio->cmd.lba_mid = lba >> 8;
 554         ataio->cmd.lba_high = lba >> 16;
 555         ataio->cmd.device = ATA_DEV_LBA;
 556         ataio->cmd.lba_low_exp = lba >> 24;
 557         ataio->cmd.lba_mid_exp = lba >> 32;
 558         ataio->cmd.lba_high_exp = lba >> 40;
 559         ataio->cmd.features_exp = sector_count >> 8;
 560         ataio->cmd.sector_count = 0;
 561         ataio->cmd.sector_count_exp = 0;
 562         ataio->cmd.control = 0;
 563 }
 564
 565 void
 566 ata_reset_cmd(struct ccb_ataio *ataio)
 567 {
 568         bzero(&ataio->cmd, sizeof(ataio->cmd));
 569         ataio->cmd.flags = CAM_ATAIO_CONTROL | CAM_ATAIO_NEEDRESULT;
 570         ataio->cmd.control = 0x04;
 571 }
 572
 573 void
 574 ata_pm_read_cmd(struct ccb_ataio *ataio, int reg, int port)
 575 {
 576         bzero(&ataio->cmd, sizeof(ataio->cmd));
 577         ataio->cmd.flags = CAM_ATAIO_NEEDRESULT;
 578         ataio->cmd.command = ATA_READ_PM;
 579         ataio->cmd.features = reg;
 580         ataio->cmd.device = port & 0x0f;
 581 }
 582
 583 void
 584 ata_pm_write_cmd(struct ccb_ataio *ataio, int reg, int port, uint32_t val)
 585 {
 586         bzero(&ataio->cmd, sizeof(ataio->cmd));
 587         ataio->cmd.flags = 0;
 588         ataio->cmd.command = ATA_WRITE_PM;
 589         ataio->cmd.features = reg;
 590         ataio->cmd.sector_count = val;
 591         ataio->cmd.lba_low = val >> 8;
 592         ataio->cmd.lba_mid = val >> 16;
 593         ataio->cmd.lba_high = val >> 24;
 594         ataio->cmd.device = port & 0x0f;
 595 }
 596
 597 void
 598 ata_read_log(struct ccb_ataio *ataio, uint32_t retries,
 599              void (*cbfcnp)(struct cam_periph *, union ccb *),
 600              uint32_t log_address, uint32_t page_number, uint16_t block_count,
 601              uint32_t protocol, uint8_t *data_ptr, uint32_t dxfer_len,
 602              uint32_t timeout)
 603 {
 604         uint64_t lba;
 605
 606         cam_fill_ataio(ataio,
 607             /*retries*/ 1,
 608             /*cbfcnp*/ cbfcnp,
 609             /*flags*/ CAM_DIR_IN,
 610             /*tag_action*/ 0,
 611             /*data_ptr*/ data_ptr,
 612             /*dxfer_len*/ dxfer_len,
 613             /*timeout*/ timeout);
 614
 615         lba = (((uint64_t)page_number & 0xff00) << 32) |
 616               ((page_number & 0x00ff) << 8) |
 617               (log_address & 0xff);
 618
 619         ata_48bit_cmd(ataio,
 620             /*cmd*/ (protocol & CAM_ATAIO_DMA) ? ATA_READ_LOG_DMA_EXT :
 621                      ATA_READ_LOG_EXT,
 622             /*features*/ 0,
 623             /*lba*/ lba,
 624             /*sector_count*/ block_count);
 625 }
 626
 627 void
 628 ata_bswap(int8_t *buf, int len)
 629 {
 630         u_int16_t *ptr = (u_int16_t*)(buf + len);
 631
 632         while (--ptr >= (u_int16_t*)buf)
 633                 *ptr = be16toh(*ptr);
 634 }
 635
 636 void
 637 ata_btrim(int8_t *buf, int len)
 638 {
 639         int8_t *ptr;
 640
 641         for (ptr = buf; ptr < buf+len; ++ptr)
 642                 if (!*ptr || *ptr == '_')
 643                         *ptr = ' ';
 644         for (ptr = buf + len - 1; ptr >= buf && *ptr == ' '; --ptr)
 645                 *ptr = 0;
 646 }
 647
 648 void
 649 ata_bpack(int8_t *src, int8_t *dst, int len)
 650 {
 651         int i, j, blank;
 652
 653         for (i = j = blank = 0 ; i < len; i++) {
 654                 if (blank && src[i] == ' ') continue;
 655                 if (blank && src[i] != ' ') {
 656                         dst[j++] = src[i];
 657                         blank = 0;
 658                         continue;
 659                 }
 660                 if (src[i] == ' ') {
 661                         blank = 1;
 662                         if (i == 0)
 663                         continue;
 664                 }
 665                 dst[j++] = src[i];
 666         }
 667         while (j < len)
 668                 dst[j++] = 0x00;
 669 }
 670
 671 int
 672 ata_max_pmode(struct ata_params *ap)
 673 {
 674     if (ap->atavalid & ATA_FLAG_64_70) {
 675         if (ap->apiomodes & 0x02)
 676             return ATA_PIO4;
 677         if (ap->apiomodes & 0x01)
 678             return ATA_PIO3;
 679     }
 680     if (ap->mwdmamodes & 0x04)
 681         return ATA_PIO4;
 682     if (ap->mwdmamodes & 0x02)
 683         return ATA_PIO3;
 684     if (ap->mwdmamodes & 0x01)
 685         return ATA_PIO2;
 686     if ((ap->retired_piomode & ATA_RETIRED_PIO_MASK) == 0x200)
 687         return ATA_PIO2;
 688     if ((ap->retired_piomode & ATA_RETIRED_PIO_MASK) == 0x100)
 689         return ATA_PIO1;
 690     if ((ap->retired_piomode & ATA_RETIRED_PIO_MASK) == 0x000)
 691         return ATA_PIO0;
 692     return ATA_PIO0;
 693 }
 694
 695 int
 696 ata_max_wmode(struct ata_params *ap)
 697 {
 698     if (ap->mwdmamodes & 0x04)
 699         return ATA_WDMA2;
 700     if (ap->mwdmamodes & 0x02)
 701         return ATA_WDMA1;
 702     if (ap->mwdmamodes & 0x01)
 703         return ATA_WDMA0;
 704     return -1;
 705 }
 706
 707 int
 708 ata_max_umode(struct ata_params *ap)
 709 {
 710     if (ap->atavalid & ATA_FLAG_88) {
 711         if (ap->udmamodes & 0x40)
 712             return ATA_UDMA6;
 713         if (ap->udmamodes & 0x20)
 714             return ATA_UDMA5;
 715         if (ap->udmamodes & 0x10)
 716             return ATA_UDMA4;
 717         if (ap->udmamodes & 0x08)
 718             return ATA_UDMA3;
 719         if (ap->udmamodes & 0x04)
 720             return ATA_UDMA2;
 721         if (ap->udmamodes & 0x02)
 722             return ATA_UDMA1;
 723         if (ap->udmamodes & 0x01)
 724             return ATA_UDMA0;
 725     }
 726     return -1;
 727 }
 728
 729 int
 730 ata_max_mode(struct ata_params *ap, int maxmode)
 731 {
 732
 733         if (maxmode == 0)
 734                 maxmode = ATA_DMA_MAX;
 735         if (maxmode >= ATA_UDMA0 && ata_max_umode(ap) > 0)
 736                 return (min(maxmode, ata_max_umode(ap)));
 737         if (maxmode >= ATA_WDMA0 && ata_max_wmode(ap) > 0)
 738                 return (min(maxmode, ata_max_wmode(ap)));
 739         return (min(maxmode, ata_max_pmode(ap)));
 740 }
 741
 742 char *
 743 ata_mode2string(int mode)
 744 {
 745     switch (mode) {
 746     case -1: return "UNSUPPORTED";
 747     case 0: return "NONE";
 748     case ATA_PIO0: return "PIO0";
 749     case ATA_PIO1: return "PIO1";
 750     case ATA_PIO2: return "PIO2";
 751     case ATA_PIO3: return "PIO3";
 752     case ATA_PIO4: return "PIO4";
 753     case ATA_WDMA0: return "WDMA0";
 754     case ATA_WDMA1: return "WDMA1";
 755     case ATA_WDMA2: return "WDMA2";
 756     case ATA_UDMA0: return "UDMA0";
 757     case ATA_UDMA1: return "UDMA1";
 758     case ATA_UDMA2: return "UDMA2";
 759     case ATA_UDMA3: return "UDMA3";
 760     case ATA_UDMA4: return "UDMA4";
 761     case ATA_UDMA5: return "UDMA5";
 762     case ATA_UDMA6: return "UDMA6";
 763     default:
 764         if (mode & ATA_DMA_MASK)
 765             return "BIOSDMA";
 766         else
 767             return "BIOSPIO";
 768     }
 769 }
 770
 771 int
 772 ata_string2mode(char *str)
 773 {
 774         if (!strcasecmp(str, "PIO0")) return (ATA_PIO0);
 775         if (!strcasecmp(str, "PIO1")) return (ATA_PIO1);
 776         if (!strcasecmp(str, "PIO2")) return (ATA_PIO2);
 777         if (!strcasecmp(str, "PIO3")) return (ATA_PIO3);
 778         if (!strcasecmp(str, "PIO4")) return (ATA_PIO4);
 779         if (!strcasecmp(str, "WDMA0")) return (ATA_WDMA0);
 780         if (!strcasecmp(str, "WDMA1")) return (ATA_WDMA1);
 781         if (!strcasecmp(str, "WDMA2")) return (ATA_WDMA2);
 782         if (!strcasecmp(str, "UDMA0")) return (ATA_UDMA0);
 783         if (!strcasecmp(str, "UDMA16")) return (ATA_UDMA0);
 784         if (!strcasecmp(str, "UDMA1")) return (ATA_UDMA1);
 785         if (!strcasecmp(str, "UDMA25")) return (ATA_UDMA1);
 786         if (!strcasecmp(str, "UDMA2")) return (ATA_UDMA2);
 787         if (!strcasecmp(str, "UDMA33")) return (ATA_UDMA2);
 788         if (!strcasecmp(str, "UDMA3")) return (ATA_UDMA3);
 789         if (!strcasecmp(str, "UDMA44")) return (ATA_UDMA3);
 790         if (!strcasecmp(str, "UDMA4")) return (ATA_UDMA4);
 791         if (!strcasecmp(str, "UDMA66")) return (ATA_UDMA4);
 792         if (!strcasecmp(str, "UDMA5")) return (ATA_UDMA5);
 793         if (!strcasecmp(str, "UDMA100")) return (ATA_UDMA5);
 794         if (!strcasecmp(str, "UDMA6")) return (ATA_UDMA6);
 795         if (!strcasecmp(str, "UDMA133")) return (ATA_UDMA6);
 796         return (-1);
 797 }
 798
 799
 800 u_int
 801 ata_mode2speed(int mode)
 802 {
 803         switch (mode) {
 804         case ATA_PIO0:
 805         default:
 806                 return (3300);
 807         case ATA_PIO1:
 808                 return (5200);
 809         case ATA_PIO2:
 810                 return (8300);
 811         case ATA_PIO3:
 812                 return (11100);
 813         case ATA_PIO4:
 814                 return (16700);
 815         case ATA_WDMA0:
 816                 return (4200);
 817         case ATA_WDMA1:
 818                 return (13300);
 819         case ATA_WDMA2:
 820                 return (16700);
 821         case ATA_UDMA0:
 822                 return (16700);
 823         case ATA_UDMA1:
 824                 return (25000);
 825         case ATA_UDMA2:
 826                 return (33300);
 827         case ATA_UDMA3:
 828                 return (44400);
 829         case ATA_UDMA4:
 830                 return (66700);
 831         case ATA_UDMA5:
 832                 return (100000);
 833         case ATA_UDMA6:
 834                 return (133000);
 835         }
 836 }
 837
 838 u_int
 839 ata_revision2speed(int revision)
 840 {
 841         switch (revision) {
 842         case 1:
 843         default:
 844                 return (150000);
 845         case 2:
 846                 return (300000);
 847         case 3:
 848                 return (600000);
 849         }
 850 }
 851
 852 int
 853 ata_speed2revision(u_int speed)
 854 {
 855         switch (speed) {
 856         case 0:
 857                 return (0);
 858         case 150000:
 859                 return (1);
 860         case 300000:
 861                 return (2);
 862         case 600000:
 863                 return (3);
 864         default:
 865                 return (-1);
 866         }
 867 }
 868
 869 int
 870 ata_identify_match(caddr_t identbuffer, caddr_t table_entry)
 871 {
 872         struct scsi_inquiry_pattern *entry;
 873         struct ata_params *ident;
 874
 875         entry = (struct scsi_inquiry_pattern *)table_entry;
 876         ident = (struct ata_params *)identbuffer;
 877
 878         if ((cam_strmatch(ident->model, entry->product,
 879                           sizeof(ident->model)) == 0)
 880          && (cam_strmatch(ident->revision, entry->revision,
 881                           sizeof(ident->revision)) == 0)) {
 882                 return (0);
 883         }
 884         return (-1);
 885 }
 886
 887 int
 888 ata_static_identify_match(caddr_t identbuffer, caddr_t table_entry)
 889 {
 890         struct scsi_static_inquiry_pattern *entry;
 891         struct ata_params *ident;
 892
 893         entry = (struct scsi_static_inquiry_pattern *)table_entry;
 894         ident = (struct ata_params *)identbuffer;
 895
 896         if ((cam_strmatch(ident->model, entry->product,
 897                           sizeof(ident->model)) == 0)
 898          && (cam_strmatch(ident->revision, entry->revision,
 899                           sizeof(ident->revision)) == 0)) {
 900                 return (0);
 901         }
 902         return (-1);
 903 }
 904
 905 void
 906 semb_receive_diagnostic_results(struct ccb_ataio *ataio,
 907     u_int32_t retries, void (*cbfcnp)(struct cam_periph *, union ccb*),
 908     uint8_t tag_action, int pcv, uint8_t page_code,
 909     uint8_t *data_ptr, uint16_t length, uint32_t timeout)
 910 {
 911
 912         length = min(length, 1020);
 913         length = (length + 3) & ~3;
 914         cam_fill_ataio(ataio,
 915                       retries,
 916                       cbfcnp,
 917                       /*flags*/CAM_DIR_IN,
 918                       tag_action,
 919                       data_ptr,
 920                       length,
 921                       timeout);
 922         ata_28bit_cmd(ataio, ATA_SEP_ATTN,
 923             pcv ? page_code : 0, 0x02, length / 4);
 924 }
 925
 926 void
 927 semb_send_diagnostic(struct ccb_ataio *ataio,
 928     u_int32_t retries, void (*cbfcnp)(struct cam_periph *, union ccb *),
 929     uint8_t tag_action, uint8_t *data_ptr, uint16_t length, uint32_t timeout)
 930 {
 931
 932         length = min(length, 1020);
 933         length = (length + 3) & ~3;
 934         cam_fill_ataio(ataio,
 935                       retries,
 936                       cbfcnp,
 937                       /*flags*/length ? CAM_DIR_OUT : CAM_DIR_NONE,
 938                       tag_action,
 939                       data_ptr,
 940                       length,
 941                       timeout);
 942         ata_28bit_cmd(ataio, ATA_SEP_ATTN,
 943             length > 0 ? data_ptr[0] : 0, 0x82, length / 4);
 944 }
 945
 946 void
 947 semb_read_buffer(struct ccb_ataio *ataio,
 948     u_int32_t retries, void (*cbfcnp)(struct cam_periph *, union ccb*),
 949     uint8_t tag_action, uint8_t page_code,
 950     uint8_t *data_ptr, uint16_t length, uint32_t timeout)
 951 {
 952
 953         length = min(length, 1020);
 954         length = (length + 3) & ~3;
 955         cam_fill_ataio(ataio,
 956                       retries,
 957                       cbfcnp,
 958                       /*flags*/CAM_DIR_IN,
 959                       tag_action,
 960                       data_ptr,
 961                       length,
 962                       timeout);
 963         ata_28bit_cmd(ataio, ATA_SEP_ATTN,
 964             page_code, 0x00, length / 4);
 965 }
 966
 967 void
 968 semb_write_buffer(struct ccb_ataio *ataio,
 969     u_int32_t retries, void (*cbfcnp)(struct cam_periph *, union ccb *),
 970     uint8_t tag_action, uint8_t *data_ptr, uint16_t length, uint32_t timeout)
 971 {
 972
 973         length = min(length, 1020);
 974         length = (length + 3) & ~3;
 975         cam_fill_ataio(ataio,
 976                       retries,
 977                       cbfcnp,
 978                       /*flags*/length ? CAM_DIR_OUT : CAM_DIR_NONE,
 979                       tag_action,
 980                       data_ptr,
 981                       length,
 982                       timeout);
 983         ata_28bit_cmd(ataio, ATA_SEP_ATTN,
 984             length > 0 ? data_ptr[0] : 0, 0x80, length / 4);
 985 }
 986
 987
 988 void
 989 ata_zac_mgmt_out(struct ccb_ataio *ataio, uint32_t retries,
 990                  void (*cbfcnp)(struct cam_periph *, union ccb *),
 991                  int use_ncq, uint8_t zm_action, uint64_t zone_id,
 992                  uint8_t zone_flags, uint16_t sector_count, uint8_t *data_ptr,
 993                  uint32_t dxfer_len, uint32_t timeout)
 994 {
 995         uint8_t command_out, ata_flags;
 996         uint16_t features_out, sectors_out;
 997         uint32_t auxiliary;
 998
 999         if (use_ncq == 0) {
1000                 command_out = ATA_ZAC_MANAGEMENT_OUT;
1001                 features_out = (zm_action & 0xf) | (zone_flags << 8);
1002                 if (dxfer_len == 0) {
1003                         ata_flags = 0;
1004                         sectors_out = 0;
1005                 } else {
1006                         ata_flags = CAM_ATAIO_DMA;
1007                         /* XXX KDM use sector count? */
1008                         sectors_out = ((dxfer_len >> 9) & 0xffff);
1009                 }
1010                 auxiliary = 0;
1011         } else {
1012                 if (dxfer_len == 0) {
1013                         command_out = ATA_NCQ_NON_DATA;
1014                         features_out = ATA_NCQ_ZAC_MGMT_OUT;
1015                         sectors_out = 0;
1016                 } else {
1017                         command_out = ATA_SEND_FPDMA_QUEUED;
1018
1019                         /* Note that we're defaulting to normal priority */
1020                         sectors_out = ATA_SFPDMA_ZAC_MGMT_OUT << 8;
1021
1022                         /*
1023                          * For SEND FPDMA QUEUED, the transfer length is
1024                          * encoded in the FEATURE register, and 0 means
1025                          * that 65536 512 byte blocks are to be tranferred.
1026                          * In practice, it seems unlikely that we'll see
1027                          * a transfer that large.
1028                          */
1029                         if (dxfer_len == (65536 * 512)) {
1030                                 features_out = 0;
1031                         } else {
1032                                 /*
1033                                  * Yes, the caller can theoretically send a
1034                                  * transfer larger than we can handle.
1035                                  * Anyone using this function needs enough
1036                                  * knowledge to avoid doing that.
1037                                  */
1038                                 features_out = ((dxfer_len >> 9) & 0xffff);
1039                         }
1040                 }
1041                 auxiliary = (zm_action & 0xf) | (zone_flags << 8);
1042
1043                 ata_flags = CAM_ATAIO_FPDMA;
1044         }
1045
1046         cam_fill_ataio(ataio,
1047             /*retries*/ retries,
1048             /*cbfcnp*/ cbfcnp,
1049             /*flags*/ (dxfer_len > 0) ? CAM_DIR_OUT : CAM_DIR_NONE,
1050             /*tag_action*/ 0,
1051             /*data_ptr*/ data_ptr,
1052             /*dxfer_len*/ dxfer_len,
1053             /*timeout*/ timeout);
1054
1055         ata_48bit_cmd(ataio,
1056             /*cmd*/ command_out,
1057             /*features*/ features_out,
1058             /*lba*/ zone_id,
1059             /*sector_count*/ sectors_out);
1060
1061         ataio->cmd.flags |= ata_flags;
1062         if (auxiliary != 0) {
1063                 ataio->ata_flags |= ATA_FLAG_AUX;
1064                 ataio->aux = auxiliary;
1065         }
1066 }
1067
1068 void
1069 ata_zac_mgmt_in(struct ccb_ataio *ataio, uint32_t retries,
1070                 void (*cbfcnp)(struct cam_periph *, union ccb *),
1071                 int use_ncq, uint8_t zm_action, uint64_t zone_id,
1072                 uint8_t zone_flags, uint8_t *data_ptr, uint32_t dxfer_len,
1073                 uint32_t timeout)
1074 {
1075         uint8_t command_out, ata_flags;
1076         uint16_t features_out, sectors_out;
1077         uint32_t auxiliary;
1078
1079         if (use_ncq == 0) {
1080                 command_out = ATA_ZAC_MANAGEMENT_IN;
1081                 /* XXX KDM put a macro here */
1082                 features_out = (zm_action & 0xf) | (zone_flags << 8);
1083                 ata_flags = CAM_ATAIO_DMA;
1084                 sectors_out = ((dxfer_len >> 9) & 0xffff);
1085                 auxiliary = 0;
1086         } else {
1087                 command_out = ATA_RECV_FPDMA_QUEUED;
1088                 sectors_out = ATA_RFPDMA_ZAC_MGMT_IN << 8;
1089                 auxiliary = (zm_action & 0xf) | (zone_flags << 8);
1090                 ata_flags = CAM_ATAIO_FPDMA;
1091                 /*
1092                  * For RECEIVE FPDMA QUEUED, the transfer length is
1093                  * encoded in the FEATURE register, and 0 means
1094                  * that 65536 512 byte blocks are to be tranferred.
1095                  * In practice, it is unlikely we will see a transfer that
1096                  * large.
1097                  */
1098                 if (dxfer_len == (65536 * 512)) {
1099                         features_out = 0;
1100                 } else {
1101                         /*
1102                          * Yes, the caller can theoretically request a
1103                          * transfer larger than we can handle.
1104                          * Anyone using this function needs enough
1105                          * knowledge to avoid doing that.
1106                          */
1107                         features_out = ((dxfer_len >> 9) & 0xffff);
1108                 }
1109         }
1110
1111         cam_fill_ataio(ataio,
1112             /*retries*/ retries,
1113             /*cbfcnp*/ cbfcnp,
1114             /*flags*/ CAM_DIR_IN,
1115             /*tag_action*/ 0,
1116             /*data_ptr*/ data_ptr,
1117             /*dxfer_len*/ dxfer_len,
1118             /*timeout*/ timeout);
1119
1120         ata_48bit_cmd(ataio,
1121             /*cmd*/ command_out,
1122             /*features*/ features_out,
1123             /*lba*/ zone_id,
1124             /*sector_count*/ sectors_out);
1125
1126         ataio->cmd.flags |= ata_flags;
1127         if (auxiliary != 0) {
1128                 ataio->ata_flags |= ATA_FLAG_AUX;
1129                 ataio->aux = auxiliary;
1130         }
1131 }