sys/cam/ata/ata_all.c

   1 /*-
   2  * SPDX-License-Identifier: BSD-2-Clause-FreeBSD
   3  *
   4  * Copyright (c) 2009 Alexander Motin <mav@FreeBSD.org>
   5  * All rights reserved.
   6  *
   7  * Redistribution and use in source and binary forms, with or without
   8  * modification, are permitted provided that the following conditions
   9  * are met:
  10  * 1. Redistributions of source code must retain the above copyright
  11  *    notice, this list of conditions and the following disclaimer,
  12  *    without modification, immediately at the beginning of the file.
  13  * 2. Redistributions in binary form must reproduce the above copyright
  14  *    notice, this list of conditions and the following disclaimer in the
  15  *    documentation and/or other materials provided with the distribution.
  16  *
  17  * THIS SOFTWARE IS PROVIDED BY THE AUTHOR ``AS IS'' AND ANY EXPRESS OR
  18  * IMPLIED WARRANTIES, INCLUDING, BUT NOT LIMITED TO, THE IMPLIED WARRANTIES
  19  * OF MERCHANTABILITY AND FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE ARE DISCLAIMED.
  20  * IN NO EVENT SHALL THE AUTHOR BE LIABLE FOR ANY DIRECT, INDIRECT,
  21  * INCIDENTAL, SPECIAL, EXEMPLARY, OR CONSEQUENTIAL DAMAGES (INCLUDING, BUT
  22  * NOT LIMITED TO, PROCUREMENT OF SUBSTITUTE GOODS OR SERVICES; LOSS OF USE,
  23  * DATA, OR PROFITS; OR BUSINESS INTERRUPTION) HOWEVER CAUSED AND ON ANY
  24  * THEORY OF LIABILITY, WHETHER IN CONTRACT, STRICT LIABILITY, OR TORT
  25  * (INCLUDING NEGLIGENCE OR OTHERWISE) ARISING IN ANY WAY OUT OF THE USE OF
  26  * THIS SOFTWARE, EVEN IF ADVISED OF THE POSSIBILITY OF SUCH DAMAGE.
  27  */
  28
  29 #include <sys/cdefs.h>
  30 __FBSDID("$FreeBSD$");
  31
  32 #include <sys/param.h>
  33
  34 #ifdef _KERNEL
  35 #include "opt_scsi.h"
  36
  37 #include <sys/systm.h>
  38 #include <sys/libkern.h>
  39 #include <sys/kernel.h>
  40 #include <sys/sysctl.h>
  41 #else
  42 #include <errno.h>
  43 #include <stdio.h>
  44 #include <stdlib.h>
  45 #include <string.h>
  46 #ifndef min
  47 #define min(a,b) (((a)<(b))?(a):(b))
  48 #endif
  49 #endif
  50
  51 #include <cam/cam.h>
  52 #include <cam/cam_ccb.h>
  53 #include <cam/cam_queue.h>
  54 #include <cam/cam_xpt.h>
  55 #include <sys/ata.h>
  56 #include <cam/ata/ata_all.h>
  57 #include <sys/sbuf.h>
  58 #include <sys/endian.h>
  59
  60 int
  61 ata_version(int ver)
  62 {
  63         int bit;
  64
  65         if (ver == 0xffff)
  66                 return 0;
  67         for (bit = 15; bit >= 0; bit--)
  68                 if (ver & (1<<bit))
  69                         return bit;
  70         return 0;
  71 }
  72
  73 char *
  74 ata_op_string(struct ata_cmd *cmd)
  75 {
  76
  77         if (cmd->control & 0x04)
  78                 return ("SOFT_RESET");
  79         switch (cmd->command) {
  80         case 0x00:
  81                 switch (cmd->features) {
  82                 case 0x00: return ("NOP FLUSHQUEUE");
  83                 case 0x01: return ("NOP AUTOPOLL");
  84                 }
  85                 return ("NOP");
  86         case 0x03: return ("CFA_REQUEST_EXTENDED_ERROR");
  87         case 0x06:
  88                 switch (cmd->features) {
  89                 case 0x01: return ("DSM TRIM");
  90                 }
  91                 return "DSM";
  92         case 0x07:
  93                 switch (cmd->features) {
  94                 case 0x01: return ("DSM_XL TRIM");
  95                 }
  96                 return "DSM_XL";
  97         case 0x08: return ("DEVICE_RESET");
  98         case 0x0b: return ("REQUEST_SENSE_DATA_EXT");
  99         case 0x12: return ("GET_PHYSICAL_ELEMENT_STATUS");
 100         case 0x20: return ("READ");
 101         case 0x24: return ("READ48");
 102         case 0x25: return ("READ_DMA48");
 103         case 0x26: return ("READ_DMA_QUEUED48");
 104         case 0x27: return ("READ_NATIVE_MAX_ADDRESS48");
 105         case 0x29: return ("READ_MUL48");
 106         case 0x2a: return ("READ_STREAM_DMA48");
 107         case 0x2b: return ("READ_STREAM48");
 108         case 0x2f: return ("READ_LOG_EXT");
 109         case 0x30: return ("WRITE");
 110         case 0x34: return ("WRITE48");
 111         case 0x35: return ("WRITE_DMA48");
 112         case 0x36: return ("WRITE_DMA_QUEUED48");
 113         case 0x37: return ("SET_MAX_ADDRESS48");
 114         case 0x39: return ("WRITE_MUL48");
 115         case 0x3a: return ("WRITE_STREAM_DMA48");
 116         case 0x3b: return ("WRITE_STREAM48");
 117         case 0x3d: return ("WRITE_DMA_FUA48");
 118         case 0x3e: return ("WRITE_DMA_QUEUED_FUA48");
 119         case 0x3f: return ("WRITE_LOG_EXT");
 120         case 0x40: return ("READ_VERIFY");
 121         case 0x42: return ("READ_VERIFY48");
 122         case 0x44:
 123                 switch (cmd->features) {
 124                 case 0x01: return ("ZERO_EXT TRIM");
 125                 }
 126                 return "ZERO_EXT";
 127         case 0x45:
 128                 switch (cmd->features) {
 129                 case 0x55: return ("WRITE_UNCORRECTABLE48 PSEUDO");
 130                 case 0xaa: return ("WRITE_UNCORRECTABLE48 FLAGGED");
 131                 }
 132                 return "WRITE_UNCORRECTABLE48";
 133         case 0x47: return ("READ_LOG_DMA_EXT");
 134         case 0x4a: return ("ZAC_MANAGEMENT_IN");
 135         case 0x51: return ("CONFIGURE_STREAM");
 136         case 0x57: return ("WRITE_LOG_DMA_EXT");
 137         case 0x5b: return ("TRUSTED_NON_DATA");
 138         case 0x5c: return ("TRUSTED_RECEIVE");
 139         case 0x5d: return ("TRUSTED_RECEIVE_DMA");
 140         case 0x5e: return ("TRUSTED_SEND");
 141         case 0x5f: return ("TRUSTED_SEND_DMA");
 142         case 0x60: return ("READ_FPDMA_QUEUED");
 143         case 0x61: return ("WRITE_FPDMA_QUEUED");
 144         case 0x63:
 145                 switch (cmd->features & 0xf) {
 146                 case 0x00: return ("NCQ_NON_DATA ABORT NCQ QUEUE");
 147                 case 0x01: return ("NCQ_NON_DATA DEADLINE HANDLING");
 148                 case 0x02: return ("NCQ_NON_DATA HYBRID DEMOTE BY SIZE");
 149                 case 0x03: return ("NCQ_NON_DATA HYBRID CHANGE BY LBA RANGE");
 150                 case 0x04: return ("NCQ_NON_DATA HYBRID CONTROL");
 151                 case 0x05: return ("NCQ_NON_DATA SET FEATURES");
 152                 /*
 153                  * XXX KDM need common decoding between NCQ and non-NCQ
 154                  * versions of SET FEATURES.
 155                  */
 156                 case 0x06: return ("NCQ_NON_DATA ZERO EXT");
 157                 case 0x07: return ("NCQ_NON_DATA ZAC MANAGEMENT OUT");
 158                 }
 159                 return ("NCQ_NON_DATA");
 160         case 0x64:
 161                 switch (cmd->sector_count_exp & 0xf) {
 162                 case 0x00: return ("SEND_FPDMA_QUEUED DATA SET MANAGEMENT");
 163                 case 0x01: return ("SEND_FPDMA_QUEUED HYBRID EVICT");
 164                 case 0x02: return ("SEND_FPDMA_QUEUED WRITE LOG DMA EXT");
 165                 case 0x03: return ("SEND_FPDMA_QUEUED ZAC MANAGEMENT OUT");
 166                 case 0x04: return ("SEND_FPDMA_QUEUED DATA SET MANAGEMENT XL");
 167                 }
 168                 return ("SEND_FPDMA_QUEUED");
 169         case 0x65:
 170                 switch (cmd->sector_count_exp & 0xf) {
 171                 case 0x01: return ("RECEIVE_FPDMA_QUEUED READ LOG DMA EXT");
 172                 case 0x02: return ("RECEIVE_FPDMA_QUEUED ZAC MANAGEMENT IN");
 173                 }
 174                 return ("RECEIVE_FPDMA_QUEUED");
 175         case 0x67:
 176                 if (cmd->features == 0xec)
 177                         return ("SEP_ATTN IDENTIFY");
 178                 switch (cmd->lba_low) {
 179                 case 0x00: return ("SEP_ATTN READ BUFFER");
 180                 case 0x02: return ("SEP_ATTN RECEIVE DIAGNOSTIC RESULTS");
 181                 case 0x80: return ("SEP_ATTN WRITE BUFFER");
 182                 case 0x82: return ("SEP_ATTN SEND DIAGNOSTIC");
 183                 }
 184                 return ("SEP_ATTN");
 185         case 0x70: return ("SEEK");
 186         case 0x77: return ("SET_DATE_TIME_EXT");
 187         case 0x78:
 188                 switch (cmd->features) {
 189                 case 0x00: return ("GET_NATIVE_MAX_ADDRESS_EXT");
 190                 case 0x01: return ("SET_ACCESSIBLE_MAX_ADDRESS_EXT");
 191                 case 0x02: return ("FREEZE_ACCESSIBLE_MAX_ADDRESS_EXT");
 192                 }
 193                 return ("ACCESSIBLE_MAX_ADDRESS_CONFIGURATION");
 194         case 0x7C: return ("REMOVE_ELEMENT_AND_TRUNCATE");
 195         case 0x87: return ("CFA_TRANSLATE_SECTOR");
 196         case 0x90: return ("EXECUTE_DEVICE_DIAGNOSTIC");
 197         case 0x92: return ("DOWNLOAD_MICROCODE");
 198         case 0x93: return ("DOWNLOAD_MICROCODE_DMA");
 199         case 0x9a: return ("ZAC_MANAGEMENT_OUT");
 200         case 0xa0: return ("PACKET");
 201         case 0xa1: return ("ATAPI_IDENTIFY");
 202         case 0xa2: return ("SERVICE");
 203         case 0xb0:
 204                 switch(cmd->features) {
 205                 case 0xd0: return ("SMART READ ATTR VALUES");
 206                 case 0xd1: return ("SMART READ ATTR THRESHOLDS");
 207                 case 0xd3: return ("SMART SAVE ATTR VALUES");
 208                 case 0xd4: return ("SMART EXECUTE OFFLINE IMMEDIATE");
 209                 case 0xd5: return ("SMART READ LOG");
 210                 case 0xd6: return ("SMART WRITE LOG");
 211                 case 0xd8: return ("SMART ENABLE OPERATION");
 212                 case 0xd9: return ("SMART DISABLE OPERATION");
 213                 case 0xda: return ("SMART RETURN STATUS");
 214                 }
 215                 return ("SMART");
 216         case 0xb1: return ("DEVICE CONFIGURATION");
 217         case 0xb2: return ("SET_SECTOR_CONFIGURATION_EXT");
 218         case 0xb4:
 219                 switch(cmd->features) {
 220                 case 0x00: return ("SANITIZE_STATUS_EXT");
 221                 case 0x11: return ("CRYPTO_SCRAMBLE_EXT");
 222                 case 0x12: return ("BLOCK_ERASE_EXT");
 223                 case 0x14: return ("OVERWRITE_EXT");
 224                 case 0x20: return ("SANITIZE_FREEZE_LOCK_EXT");
 225                 case 0x40: return ("SANITIZE_ANTIFREEZE_LOCK_EXT");
 226                 }
 227                 return ("SANITIZE_DEVICE");
 228         case 0xc0: return ("CFA_ERASE");
 229         case 0xc4: return ("READ_MUL");
 230         case 0xc5: return ("WRITE_MUL");
 231         case 0xc6: return ("SET_MULTI");
 232         case 0xc7: return ("READ_DMA_QUEUED");
 233         case 0xc8: return ("READ_DMA");
 234         case 0xca: return ("WRITE_DMA");
 235         case 0xcc: return ("WRITE_DMA_QUEUED");
 236         case 0xcd: return ("CFA_WRITE_MULTIPLE_WITHOUT_ERASE");
 237         case 0xce: return ("WRITE_MUL_FUA48");
 238         case 0xd1: return ("CHECK_MEDIA_CARD_TYPE");
 239         case 0xda: return ("GET_MEDIA_STATUS");
 240         case 0xde: return ("MEDIA_LOCK");
 241         case 0xdf: return ("MEDIA_UNLOCK");
 242         case 0xe0: return ("STANDBY_IMMEDIATE");
 243         case 0xe1: return ("IDLE_IMMEDIATE");
 244         case 0xe2: return ("STANDBY");
 245         case 0xe3: return ("IDLE");
 246         case 0xe4: return ("READ_BUFFER/PM");
 247         case 0xe5: return ("CHECK_POWER_MODE");
 248         case 0xe6: return ("SLEEP");
 249         case 0xe7: return ("FLUSHCACHE");
 250         case 0xe8: return ("WRITE_BUFFER/PM");
 251         case 0xe9: return ("READ_BUFFER_DMA");
 252         case 0xea: return ("FLUSHCACHE48");
 253         case 0xeb: return ("WRITE_BUFFER_DMA");
 254         case 0xec: return ("ATA_IDENTIFY");
 255         case 0xed: return ("MEDIA_EJECT");
 256         case 0xef:
 257                 /*
 258                  * XXX KDM need common decoding between NCQ and non-NCQ
 259                  * versions of SET FEATURES.
 260                  */
 261                 switch (cmd->features) {
 262                 case 0x02: return ("SETFEATURES ENABLE WCACHE");
 263                 case 0x03: return ("SETFEATURES SET TRANSFER MODE");
 264                 case 0x05: return ("SETFEATURES ENABLE APM");
 265                 case 0x06: return ("SETFEATURES ENABLE PUIS");
 266                 case 0x07: return ("SETFEATURES SPIN-UP");
 267                 case 0x0b: return ("SETFEATURES ENABLE WRITE READ VERIFY");
 268                 case 0x0c: return ("SETFEATURES ENABLE DEVICE LIFE CONTROL");
 269                 case 0x10: return ("SETFEATURES ENABLE SATA FEATURE");
 270                 case 0x41: return ("SETFEATURES ENABLE FREEFALL CONTROL");
 271                 case 0x43: return ("SETFEATURES SET MAX HOST INT SECT TIMES");
 272                 case 0x45: return ("SETFEATURES SET RATE BASIS");
 273                 case 0x4a: return ("SETFEATURES EXTENDED POWER CONDITIONS");
 274                 case 0x50: return ("SETFEATURES ADVANCED BACKGROUD OPERATION");
 275                 case 0x55: return ("SETFEATURES DISABLE RCACHE");
 276                 case 0x5d: return ("SETFEATURES ENABLE RELIRQ");
 277                 case 0x5e: return ("SETFEATURES ENABLE SRVIRQ");
 278                 case 0x62: return ("SETFEATURES LONG PHYS SECT ALIGN ERC");
 279                 case 0x63: return ("SETFEATURES DSN");
 280                 case 0x66: return ("SETFEATURES DISABLE DEFAULTS");
 281                 case 0x82: return ("SETFEATURES DISABLE WCACHE");
 282                 case 0x85: return ("SETFEATURES DISABLE APM");
 283                 case 0x86: return ("SETFEATURES DISABLE PUIS");
 284                 case 0x8b: return ("SETFEATURES DISABLE WRITE READ VERIFY");
 285                 case 0x8c: return ("SETFEATURES DISABLE DEVICE LIFE CONTROL");
 286                 case 0x90: return ("SETFEATURES DISABLE SATA FEATURE");
 287                 case 0xaa: return ("SETFEATURES ENABLE RCACHE");
 288                 case 0xC1: return ("SETFEATURES DISABLE FREEFALL CONTROL");
 289                 case 0xC3: return ("SETFEATURES SENSE DATA REPORTING");
 290                 case 0xC4: return ("SETFEATURES NCQ SENSE DATA RETURN");
 291                 case 0xCC: return ("SETFEATURES ENABLE DEFAULTS");
 292                 case 0xdd: return ("SETFEATURES DISABLE RELIRQ");
 293                 case 0xde: return ("SETFEATURES DISABLE SRVIRQ");
 294                 }
 295                 return "SETFEATURES";
 296         case 0xf1: return ("SECURITY_SET_PASSWORD");
 297         case 0xf2: return ("SECURITY_UNLOCK");
 298         case 0xf3: return ("SECURITY_ERASE_PREPARE");
 299         case 0xf4: return ("SECURITY_ERASE_UNIT");
 300         case 0xf5: return ("SECURITY_FREEZE_LOCK");
 301         case 0xf6: return ("SECURITY_DISABLE_PASSWORD");
 302         case 0xf8: return ("READ_NATIVE_MAX_ADDRESS");
 303         case 0xf9: return ("SET_MAX_ADDRESS");
 304         }
 305         return "UNKNOWN";
 306 }
 307
 308 char *
 309 ata_cmd_string(struct ata_cmd *cmd, char *cmd_string, size_t len)
 310 {
 311         struct sbuf sb;
 312         int error;
 313
 314         if (len == 0)
 315                 return ("");
 316
 317         sbuf_new(&sb, cmd_string, len, SBUF_FIXEDLEN);
 318         ata_cmd_sbuf(cmd, &sb);
 319
 320         error = sbuf_finish(&sb);
 321         if (error != 0 && error != ENOMEM)
 322                 return ("");
 323
 324         return(sbuf_data(&sb));
 325 }
 326
 327 void
 328 ata_cmd_sbuf(struct ata_cmd *cmd, struct sbuf *sb)
 329 {
 330         sbuf_printf(sb, "%02x %02x %02x %02x "
 331             "%02x %02x %02x %02x %02x %02x %02x %02x",
 332             cmd->command, cmd->features,
 333             cmd->lba_low, cmd->lba_mid, cmd->lba_high, cmd->device,
 334             cmd->lba_low_exp, cmd->lba_mid_exp, cmd->lba_high_exp,
 335             cmd->features_exp, cmd->sector_count, cmd->sector_count_exp);
 336 }
 337
 338 char *
 339 ata_res_string(struct ata_res *res, char *res_string, size_t len)
 340 {
 341         struct sbuf sb;
 342         int error;
 343
 344         if (len == 0)
 345                 return ("");
 346
 347         sbuf_new(&sb, res_string, len, SBUF_FIXEDLEN);
 348         ata_res_sbuf(res, &sb);
 349
 350         error = sbuf_finish(&sb);
 351         if (error != 0 && error != ENOMEM)
 352                 return ("");
 353
 354         return(sbuf_data(&sb));
 355 }
 356
 357 int
 358 ata_res_sbuf(struct ata_res *res, struct sbuf *sb)
 359 {
 360
 361         sbuf_printf(sb, "%02x %02x %02x %02x "
 362             "%02x %02x %02x %02x %02x %02x %02x",
 363             res->status, res->error,
 364             res->lba_low, res->lba_mid, res->lba_high, res->device,
 365             res->lba_low_exp, res->lba_mid_exp, res->lba_high_exp,
 366             res->sector_count, res->sector_count_exp);
 367
 368         return (0);
 369 }
 370
 371 /*
 372  * ata_command_sbuf() returns 0 for success and -1 for failure.
 373  */
 374 int
 375 ata_command_sbuf(struct ccb_ataio *ataio, struct sbuf *sb)
 376 {
 377
 378         sbuf_printf(sb, "%s. ACB: ",
 379             ata_op_string(&ataio->cmd));
 380         ata_cmd_sbuf(&ataio->cmd, sb);
 381
 382         return(0);
 383 }
 384
 385 /*
 386  * ata_status_abuf() returns 0 for success and -1 for failure.
 387  */
 388 int
 389 ata_status_sbuf(struct ccb_ataio *ataio, struct sbuf *sb)
 390 {
 391
 392         sbuf_printf(sb, "ATA status: %02x (%s%s%s%s%s%s%s%s)",
 393             ataio->res.status,
 394             (ataio->res.status & 0x80) ? "BSY " : "",
 395             (ataio->res.status & 0x40) ? "DRDY " : "",
 396             (ataio->res.status & 0x20) ? "DF " : "",
 397             (ataio->res.status & 0x10) ? "SERV " : "",
 398             (ataio->res.status & 0x08) ? "DRQ " : "",
 399             (ataio->res.status & 0x04) ? "CORR " : "",
 400             (ataio->res.status & 0x02) ? "IDX " : "",
 401             (ataio->res.status & 0x01) ? "ERR" : "");
 402         if (ataio->res.status & 1) {
 403             sbuf_printf(sb, ", error: %02x (%s%s%s%s%s%s%s%s)",
 404                 ataio->res.error,
 405                 (ataio->res.error & 0x80) ? "ICRC " : "",
 406                 (ataio->res.error & 0x40) ? "UNC " : "",
 407                 (ataio->res.error & 0x20) ? "MC " : "",
 408                 (ataio->res.error & 0x10) ? "IDNF " : "",
 409                 (ataio->res.error & 0x08) ? "MCR " : "",
 410                 (ataio->res.error & 0x04) ? "ABRT " : "",
 411                 (ataio->res.error & 0x02) ? "NM " : "",
 412                 (ataio->res.error & 0x01) ? "ILI" : "");
 413         }
 414
 415         return(0);
 416 }
 417
 418 void
 419 ata_print_ident(struct ata_params *ident_data)
 420 {
 421         const char *proto;
 422         char ata[12], sata[12];
 423
 424         ata_print_ident_short(ident_data);
 425
 426         proto = (ident_data->config == ATA_PROTO_CFA) ? "CFA" :
 427                 (ident_data->config & ATA_PROTO_ATAPI) ? "ATAPI" : "ATA";
 428         if (ata_version(ident_data->version_major) == 0) {
 429                 snprintf(ata, sizeof(ata), "%s", proto);
 430         } else if (ata_version(ident_data->version_major) <= 7) {
 431                 snprintf(ata, sizeof(ata), "%s-%d", proto,
 432                     ata_version(ident_data->version_major));
 433         } else if (ata_version(ident_data->version_major) == 8) {
 434                 snprintf(ata, sizeof(ata), "%s8-ACS", proto);
 435         } else {
 436                 snprintf(ata, sizeof(ata), "ACS-%d %s",
 437                     ata_version(ident_data->version_major) - 7, proto);
 438         }
 439         if (ident_data->satacapabilities && ident_data->satacapabilities != 0xffff) {
 440                 if (ident_data->satacapabilities & ATA_SATA_GEN3)
 441                         snprintf(sata, sizeof(sata), " SATA 3.x");
 442                 else if (ident_data->satacapabilities & ATA_SATA_GEN2)
 443                         snprintf(sata, sizeof(sata), " SATA 2.x");
 444                 else if (ident_data->satacapabilities & ATA_SATA_GEN1)
 445                         snprintf(sata, sizeof(sata), " SATA 1.x");
 446                 else
 447                         snprintf(sata, sizeof(sata), " SATA");
 448         } else
 449                 sata[0] = 0;
 450         printf(" %s%s device\n", ata, sata);
 451 }
 452
 453 void
 454 ata_print_ident_sbuf(struct ata_params *ident_data, struct sbuf *sb)
 455 {
 456         const char *proto, *sata;
 457         int version;
 458
 459         ata_print_ident_short_sbuf(ident_data, sb);
 460         sbuf_printf(sb, " ");
 461
 462         proto = (ident_data->config == ATA_PROTO_CFA) ? "CFA" :
 463                 (ident_data->config & ATA_PROTO_ATAPI) ? "ATAPI" : "ATA";
 464         version = ata_version(ident_data->version_major);
 465
 466         switch (version) {
 467         case 0:
 468                 sbuf_printf(sb, "%s", proto);
 469                 break;
 470         case 1:
 471         case 2:
 472         case 3:
 473         case 4:
 474         case 5:
 475         case 6:
 476         case 7:
 477                 sbuf_printf(sb, "%s-%d", proto, version);
 478                 break;
 479         case 8:
 480                 sbuf_printf(sb, "%s8-ACS", proto);
 481                 break;
 482         default:
 483                 sbuf_printf(sb, "ACS-%d %s", version - 7, proto);
 484                 break;
 485         }
 486
 487         if (ident_data->satacapabilities && ident_data->satacapabilities != 0xffff) {
 488                 if (ident_data->satacapabilities & ATA_SATA_GEN3)
 489                         sata = " SATA 3.x";
 490                 else if (ident_data->satacapabilities & ATA_SATA_GEN2)
 491                         sata = " SATA 2.x";
 492                 else if (ident_data->satacapabilities & ATA_SATA_GEN1)
 493                         sata = " SATA 1.x";
 494                 else
 495                         sata = " SATA";
 496         } else
 497                 sata = "";
 498         sbuf_printf(sb, "%s device\n", sata);
 499 }
 500
 501 void
 502 ata_print_ident_short(struct ata_params *ident_data)
 503 {
 504         char product[48], revision[16];
 505
 506         cam_strvis(product, ident_data->model, sizeof(ident_data->model),
 507                    sizeof(product));
 508         cam_strvis(revision, ident_data->revision, sizeof(ident_data->revision),
 509                    sizeof(revision));
 510         printf("<%s %s>", product, revision);
 511 }
 512
 513 void
 514 ata_print_ident_short_sbuf(struct ata_params *ident_data, struct sbuf *sb)
 515 {
 516
 517         sbuf_printf(sb, "<");
 518         cam_strvis_sbuf(sb, ident_data->model, sizeof(ident_data->model), 0);
 519         sbuf_printf(sb, " ");
 520         cam_strvis_sbuf(sb, ident_data->revision, sizeof(ident_data->revision), 0);
 521         sbuf_printf(sb, ">");
 522 }
 523
 524 void
 525 semb_print_ident(struct sep_identify_data *ident_data)
 526 {
 527         char in[7], ins[5];
 528
 529         semb_print_ident_short(ident_data);
 530         cam_strvis(in, ident_data->interface_id, 6, sizeof(in));
 531         cam_strvis(ins, ident_data->interface_rev, 4, sizeof(ins));
 532         printf(" SEMB %s %s device\n", in, ins);
 533 }
 534
 535 void
 536 semb_print_ident_sbuf(struct sep_identify_data *ident_data, struct sbuf *sb)
 537 {
 538
 539         semb_print_ident_short_sbuf(ident_data, sb);
 540
 541         sbuf_printf(sb, " SEMB ");
 542         cam_strvis_sbuf(sb, ident_data->interface_id, 6, 0);
 543         sbuf_printf(sb, " ");
 544         cam_strvis_sbuf(sb, ident_data->interface_rev, 4, 0);
 545         sbuf_printf(sb, " device\n");
 546 }
 547
 548 void
 549 semb_print_ident_short(struct sep_identify_data *ident_data)
 550 {
 551         char vendor[9], product[17], revision[5], fw[5];
 552
 553         cam_strvis(vendor, ident_data->vendor_id, 8, sizeof(vendor));
 554         cam_strvis(product, ident_data->product_id, 16, sizeof(product));
 555         cam_strvis(revision, ident_data->product_rev, 4, sizeof(revision));
 556         cam_strvis(fw, ident_data->firmware_rev, 4, sizeof(fw));
 557         printf("<%s %s %s %s>", vendor, product, revision, fw);
 558 }
 559
 560 void
 561 semb_print_ident_short_sbuf(struct sep_identify_data *ident_data, struct sbuf *sb)
 562 {
 563
 564         sbuf_printf(sb, "<");
 565         cam_strvis_sbuf(sb, ident_data->vendor_id, 8, 0);
 566         sbuf_printf(sb, " ");
 567         cam_strvis_sbuf(sb, ident_data->product_id, 16, 0);
 568         sbuf_printf(sb, " ");
 569         cam_strvis_sbuf(sb, ident_data->product_rev, 4, 0);
 570         sbuf_printf(sb, " ");
 571         cam_strvis_sbuf(sb, ident_data->firmware_rev, 4, 0);
 572         sbuf_printf(sb, ">");
 573 }
 574
 575 uint32_t
 576 ata_logical_sector_size(struct ata_params *ident_data)
 577 {
 578         if ((ident_data->pss & ATA_PSS_VALID_MASK) == ATA_PSS_VALID_VALUE &&
 579             (ident_data->pss & ATA_PSS_LSSABOVE512)) {
 580                 return (((u_int32_t)ident_data->lss_1 |
 581                     ((u_int32_t)ident_data->lss_2 << 16)) * 2);
 582         }
 583         return (512);
 584 }
 585
 586 uint64_t
 587 ata_physical_sector_size(struct ata_params *ident_data)
 588 {
 589         if ((ident_data->pss & ATA_PSS_VALID_MASK) == ATA_PSS_VALID_VALUE) {
 590                 if (ident_data->pss & ATA_PSS_MULTLS) {
 591                         return ((uint64_t)ata_logical_sector_size(ident_data) *
 592                             (1 << (ident_data->pss & ATA_PSS_LSPPS)));
 593                 } else {
 594                         return (uint64_t)ata_logical_sector_size(ident_data);
 595                 }
 596         }
 597         return (512);
 598 }
 599
 600 uint64_t
 601 ata_logical_sector_offset(struct ata_params *ident_data)
 602 {
 603         if ((ident_data->lsalign & 0xc000) == 0x4000) {
 604                 return ((uint64_t)ata_logical_sector_size(ident_data) *
 605                     (ident_data->lsalign & 0x3fff));
 606         }
 607         return (0);
 608 }
 609
 610 void
 611 ata_28bit_cmd(struct ccb_ataio *ataio, uint8_t cmd, uint8_t features,
 612     uint32_t lba, uint8_t sector_count)
 613 {
 614         bzero(&ataio->cmd, sizeof(ataio->cmd));
 615         ataio->cmd.flags = 0;
 616         if (cmd == ATA_READ_DMA ||
 617             cmd == ATA_READ_DMA_QUEUED ||
 618             cmd == ATA_WRITE_DMA ||
 619             cmd == ATA_WRITE_DMA_QUEUED ||
 620             cmd == ATA_TRUSTED_RECEIVE_DMA ||
 621             cmd == ATA_TRUSTED_SEND_DMA ||
 622             cmd == ATA_DOWNLOAD_MICROCODE_DMA ||
 623             cmd == ATA_READ_BUFFER_DMA ||
 624             cmd == ATA_WRITE_BUFFER_DMA)
 625                 ataio->cmd.flags |= CAM_ATAIO_DMA;
 626         ataio->cmd.command = cmd;
 627         ataio->cmd.features = features;
 628         ataio->cmd.lba_low = lba;
 629         ataio->cmd.lba_mid = lba >> 8;
 630         ataio->cmd.lba_high = lba >> 16;
 631         ataio->cmd.device = ATA_DEV_LBA | ((lba >> 24) & 0x0f);
 632         ataio->cmd.sector_count = sector_count;
 633 }
 634
 635 void
 636 ata_48bit_cmd(struct ccb_ataio *ataio, uint8_t cmd, uint16_t features,
 637     uint64_t lba, uint16_t sector_count)
 638 {
 639
 640         ataio->cmd.flags = CAM_ATAIO_48BIT;
 641         if (cmd == ATA_READ_DMA48 ||
 642             cmd == ATA_READ_DMA_QUEUED48 ||
 643             cmd == ATA_READ_STREAM_DMA48 ||
 644             cmd == ATA_WRITE_DMA48 ||
 645             cmd == ATA_WRITE_DMA_FUA48 ||
 646             cmd == ATA_WRITE_DMA_QUEUED48 ||
 647             cmd == ATA_WRITE_DMA_QUEUED_FUA48 ||
 648             cmd == ATA_WRITE_STREAM_DMA48 ||
 649             cmd == ATA_DATA_SET_MANAGEMENT ||
 650             cmd == ATA_READ_LOG_DMA_EXT ||
 651             cmd == ATA_WRITE_LOG_DMA_EXT)
 652                 ataio->cmd.flags |= CAM_ATAIO_DMA;
 653         ataio->cmd.command = cmd;
 654         ataio->cmd.features = features;
 655         ataio->cmd.lba_low = lba;
 656         ataio->cmd.lba_mid = lba >> 8;
 657         ataio->cmd.lba_high = lba >> 16;
 658         ataio->cmd.device = ATA_DEV_LBA;
 659         ataio->cmd.lba_low_exp = lba >> 24;
 660         ataio->cmd.lba_mid_exp = lba >> 32;
 661         ataio->cmd.lba_high_exp = lba >> 40;
 662         ataio->cmd.features_exp = features >> 8;
 663         ataio->cmd.sector_count = sector_count;
 664         ataio->cmd.sector_count_exp = sector_count >> 8;
 665         ataio->cmd.control = 0;
 666 }
 667
 668 void
 669 ata_ncq_cmd(struct ccb_ataio *ataio, uint8_t cmd,
 670     uint64_t lba, uint16_t sector_count)
 671 {
 672
 673         ataio->cmd.flags = CAM_ATAIO_48BIT | CAM_ATAIO_FPDMA;
 674         ataio->cmd.command = cmd;
 675         ataio->cmd.features = sector_count;
 676         ataio->cmd.lba_low = lba;
 677         ataio->cmd.lba_mid = lba >> 8;
 678         ataio->cmd.lba_high = lba >> 16;
 679         ataio->cmd.device = ATA_DEV_LBA;
 680         ataio->cmd.lba_low_exp = lba >> 24;
 681         ataio->cmd.lba_mid_exp = lba >> 32;
 682         ataio->cmd.lba_high_exp = lba >> 40;
 683         ataio->cmd.features_exp = sector_count >> 8;
 684         ataio->cmd.sector_count = 0;
 685         ataio->cmd.sector_count_exp = 0;
 686         ataio->cmd.control = 0;
 687 }
 688
 689 void
 690 ata_reset_cmd(struct ccb_ataio *ataio)
 691 {
 692         bzero(&ataio->cmd, sizeof(ataio->cmd));
 693         ataio->cmd.flags = CAM_ATAIO_CONTROL | CAM_ATAIO_NEEDRESULT;
 694         ataio->cmd.control = 0x04;
 695 }
 696
 697 void
 698 ata_pm_read_cmd(struct ccb_ataio *ataio, int reg, int port)
 699 {
 700         bzero(&ataio->cmd, sizeof(ataio->cmd));
 701         ataio->cmd.flags = CAM_ATAIO_NEEDRESULT;
 702         ataio->cmd.command = ATA_READ_PM;
 703         ataio->cmd.features = reg;
 704         ataio->cmd.device = port & 0x0f;
 705 }
 706
 707 void
 708 ata_pm_write_cmd(struct ccb_ataio *ataio, int reg, int port, uint32_t val)
 709 {
 710         bzero(&ataio->cmd, sizeof(ataio->cmd));
 711         ataio->cmd.flags = 0;
 712         ataio->cmd.command = ATA_WRITE_PM;
 713         ataio->cmd.features = reg;
 714         ataio->cmd.sector_count = val;
 715         ataio->cmd.lba_low = val >> 8;
 716         ataio->cmd.lba_mid = val >> 16;
 717         ataio->cmd.lba_high = val >> 24;
 718         ataio->cmd.device = port & 0x0f;
 719 }
 720
 721 void
 722 ata_read_log(struct ccb_ataio *ataio, uint32_t retries,
 723              void (*cbfcnp)(struct cam_periph *, union ccb *),
 724              uint32_t log_address, uint32_t page_number, uint16_t block_count,
 725              uint32_t protocol, uint8_t *data_ptr, uint32_t dxfer_len,
 726              uint32_t timeout)
 727 {
 728         uint64_t lba;
 729
 730         cam_fill_ataio(ataio,
 731             /*retries*/ 1,
 732             /*cbfcnp*/ cbfcnp,
 733             /*flags*/ CAM_DIR_IN,
 734             /*tag_action*/ 0,
 735             /*data_ptr*/ data_ptr,
 736             /*dxfer_len*/ dxfer_len,
 737             /*timeout*/ timeout);
 738
 739         lba = (((uint64_t)page_number & 0xff00) << 32) |
 740               ((page_number & 0x00ff) << 8) |
 741               (log_address & 0xff);
 742
 743         ata_48bit_cmd(ataio,
 744             /*cmd*/ (protocol & CAM_ATAIO_DMA) ? ATA_READ_LOG_DMA_EXT :
 745                      ATA_READ_LOG_EXT,
 746             /*features*/ 0,
 747             /*lba*/ lba,
 748             /*sector_count*/ block_count);
 749 }
 750
 751 void
 752 ata_bswap(int8_t *buf, int len)
 753 {
 754         u_int16_t *ptr = (u_int16_t*)(buf + len);
 755
 756         while (--ptr >= (u_int16_t*)buf)
 757                 *ptr = be16toh(*ptr);
 758 }
 759
 760 void
 761 ata_btrim(int8_t *buf, int len)
 762 {
 763         int8_t *ptr;
 764
 765         for (ptr = buf; ptr < buf+len; ++ptr)
 766                 if (!*ptr || *ptr == '_')
 767                         *ptr = ' ';
 768         for (ptr = buf + len - 1; ptr >= buf && *ptr == ' '; --ptr)
 769                 *ptr = 0;
 770 }
 771
 772 void
 773 ata_bpack(int8_t *src, int8_t *dst, int len)
 774 {
 775         int i, j, blank;
 776
 777         for (i = j = blank = 0 ; i < len; i++) {
 778                 if (blank && src[i] == ' ') continue;
 779                 if (blank && src[i] != ' ') {
 780                         dst[j++] = src[i];
 781                         blank = 0;
 782                         continue;
 783                 }
 784                 if (src[i] == ' ') {
 785                         blank = 1;
 786                         if (i == 0)
 787                         continue;
 788                 }
 789                 dst[j++] = src[i];
 790         }
 791         while (j < len)
 792                 dst[j++] = 0x00;
 793 }
 794
 795 int
 796 ata_max_pmode(struct ata_params *ap)
 797 {
 798     if (ap->atavalid & ATA_FLAG_64_70) {
 799         if (ap->apiomodes & 0x02)
 800             return ATA_PIO4;
 801         if (ap->apiomodes & 0x01)
 802             return ATA_PIO3;
 803     }
 804     if (ap->mwdmamodes & 0x04)
 805         return ATA_PIO4;
 806     if (ap->mwdmamodes & 0x02)
 807         return ATA_PIO3;
 808     if (ap->mwdmamodes & 0x01)
 809         return ATA_PIO2;
 810     if ((ap->retired_piomode & ATA_RETIRED_PIO_MASK) == 0x200)
 811         return ATA_PIO2;
 812     if ((ap->retired_piomode & ATA_RETIRED_PIO_MASK) == 0x100)
 813         return ATA_PIO1;
 814     if ((ap->retired_piomode & ATA_RETIRED_PIO_MASK) == 0x000)
 815         return ATA_PIO0;
 816     return ATA_PIO0;
 817 }
 818
 819 int
 820 ata_max_wmode(struct ata_params *ap)
 821 {
 822     if (ap->mwdmamodes & 0x04)
 823         return ATA_WDMA2;
 824     if (ap->mwdmamodes & 0x02)
 825         return ATA_WDMA1;
 826     if (ap->mwdmamodes & 0x01)
 827         return ATA_WDMA0;
 828     return -1;
 829 }
 830
 831 int
 832 ata_max_umode(struct ata_params *ap)
 833 {
 834     if (ap->atavalid & ATA_FLAG_88) {
 835         if (ap->udmamodes & 0x40)
 836             return ATA_UDMA6;
 837         if (ap->udmamodes & 0x20)
 838             return ATA_UDMA5;
 839         if (ap->udmamodes & 0x10)
 840             return ATA_UDMA4;
 841         if (ap->udmamodes & 0x08)
 842             return ATA_UDMA3;
 843         if (ap->udmamodes & 0x04)
 844             return ATA_UDMA2;
 845         if (ap->udmamodes & 0x02)
 846             return ATA_UDMA1;
 847         if (ap->udmamodes & 0x01)
 848             return ATA_UDMA0;
 849     }
 850     return -1;
 851 }
 852
 853 int
 854 ata_max_mode(struct ata_params *ap, int maxmode)
 855 {
 856
 857         if (maxmode == 0)
 858                 maxmode = ATA_DMA_MAX;
 859         if (maxmode >= ATA_UDMA0 && ata_max_umode(ap) > 0)
 860                 return (min(maxmode, ata_max_umode(ap)));
 861         if (maxmode >= ATA_WDMA0 && ata_max_wmode(ap) > 0)
 862                 return (min(maxmode, ata_max_wmode(ap)));
 863         return (min(maxmode, ata_max_pmode(ap)));
 864 }
 865
 866 char *
 867 ata_mode2string(int mode)
 868 {
 869     switch (mode) {
 870     case -1: return "UNSUPPORTED";
 871     case 0: return "NONE";
 872     case ATA_PIO0: return "PIO0";
 873     case ATA_PIO1: return "PIO1";
 874     case ATA_PIO2: return "PIO2";
 875     case ATA_PIO3: return "PIO3";
 876     case ATA_PIO4: return "PIO4";
 877     case ATA_WDMA0: return "WDMA0";
 878     case ATA_WDMA1: return "WDMA1";
 879     case ATA_WDMA2: return "WDMA2";
 880     case ATA_UDMA0: return "UDMA0";
 881     case ATA_UDMA1: return "UDMA1";
 882     case ATA_UDMA2: return "UDMA2";
 883     case ATA_UDMA3: return "UDMA3";
 884     case ATA_UDMA4: return "UDMA4";
 885     case ATA_UDMA5: return "UDMA5";
 886     case ATA_UDMA6: return "UDMA6";
 887     default:
 888         if (mode & ATA_DMA_MASK)
 889             return "BIOSDMA";
 890         else
 891             return "BIOSPIO";
 892     }
 893 }
 894
 895 int
 896 ata_string2mode(char *str)
 897 {
 898         if (!strcasecmp(str, "PIO0")) return (ATA_PIO0);
 899         if (!strcasecmp(str, "PIO1")) return (ATA_PIO1);
 900         if (!strcasecmp(str, "PIO2")) return (ATA_PIO2);
 901         if (!strcasecmp(str, "PIO3")) return (ATA_PIO3);
 902         if (!strcasecmp(str, "PIO4")) return (ATA_PIO4);
 903         if (!strcasecmp(str, "WDMA0")) return (ATA_WDMA0);
 904         if (!strcasecmp(str, "WDMA1")) return (ATA_WDMA1);
 905         if (!strcasecmp(str, "WDMA2")) return (ATA_WDMA2);
 906         if (!strcasecmp(str, "UDMA0")) return (ATA_UDMA0);
 907         if (!strcasecmp(str, "UDMA16")) return (ATA_UDMA0);
 908         if (!strcasecmp(str, "UDMA1")) return (ATA_UDMA1);
 909         if (!strcasecmp(str, "UDMA25")) return (ATA_UDMA1);
 910         if (!strcasecmp(str, "UDMA2")) return (ATA_UDMA2);
 911         if (!strcasecmp(str, "UDMA33")) return (ATA_UDMA2);
 912         if (!strcasecmp(str, "UDMA3")) return (ATA_UDMA3);
 913         if (!strcasecmp(str, "UDMA44")) return (ATA_UDMA3);
 914         if (!strcasecmp(str, "UDMA4")) return (ATA_UDMA4);
 915         if (!strcasecmp(str, "UDMA66")) return (ATA_UDMA4);
 916         if (!strcasecmp(str, "UDMA5")) return (ATA_UDMA5);
 917         if (!strcasecmp(str, "UDMA100")) return (ATA_UDMA5);
 918         if (!strcasecmp(str, "UDMA6")) return (ATA_UDMA6);
 919         if (!strcasecmp(str, "UDMA133")) return (ATA_UDMA6);
 920         return (-1);
 921 }
 922
 923
 924 u_int
 925 ata_mode2speed(int mode)
 926 {
 927         switch (mode) {
 928         case ATA_PIO0:
 929         default:
 930                 return (3300);
 931         case ATA_PIO1:
 932                 return (5200);
 933         case ATA_PIO2:
 934                 return (8300);
 935         case ATA_PIO3:
 936                 return (11100);
 937         case ATA_PIO4:
 938                 return (16700);
 939         case ATA_WDMA0:
 940                 return (4200);
 941         case ATA_WDMA1:
 942                 return (13300);
 943         case ATA_WDMA2:
 944                 return (16700);
 945         case ATA_UDMA0:
 946                 return (16700);
 947         case ATA_UDMA1:
 948                 return (25000);
 949         case ATA_UDMA2:
 950                 return (33300);
 951         case ATA_UDMA3:
 952                 return (44400);
 953         case ATA_UDMA4:
 954                 return (66700);
 955         case ATA_UDMA5:
 956                 return (100000);
 957         case ATA_UDMA6:
 958                 return (133000);
 959         }
 960 }
 961
 962 u_int
 963 ata_revision2speed(int revision)
 964 {
 965         switch (revision) {
 966         case 1:
 967         default:
 968                 return (150000);
 969         case 2:
 970                 return (300000);
 971         case 3:
 972                 return (600000);
 973         }
 974 }
 975
 976 int
 977 ata_speed2revision(u_int speed)
 978 {
 979         switch (speed) {
 980         case 0:
 981                 return (0);
 982         case 150000:
 983                 return (1);
 984         case 300000:
 985                 return (2);
 986         case 600000:
 987                 return (3);
 988         default:
 989                 return (-1);
 990         }
 991 }
 992
 993 int
 994 ata_identify_match(caddr_t identbuffer, caddr_t table_entry)
 995 {
 996         struct scsi_inquiry_pattern *entry;
 997         struct ata_params *ident;
 998
 999         entry = (struct scsi_inquiry_pattern *)table_entry;
1000         ident = (struct ata_params *)identbuffer;
1001
1002         if ((cam_strmatch(ident->model, entry->product,
1003                           sizeof(ident->model)) == 0)
1004          && (cam_strmatch(ident->revision, entry->revision,
1005                           sizeof(ident->revision)) == 0)) {
1006                 return (0);
1007         }
1008         return (-1);
1009 }
1010
1011 int
1012 ata_static_identify_match(caddr_t identbuffer, caddr_t table_entry)
1013 {
1014         struct scsi_static_inquiry_pattern *entry;
1015         struct ata_params *ident;
1016
1017         entry = (struct scsi_static_inquiry_pattern *)table_entry;
1018         ident = (struct ata_params *)identbuffer;
1019
1020         if ((cam_strmatch(ident->model, entry->product,
1021                           sizeof(ident->model)) == 0)
1022          && (cam_strmatch(ident->revision, entry->revision,
1023                           sizeof(ident->revision)) == 0)) {
1024                 return (0);
1025         }
1026         return (-1);
1027 }
1028
1029 void
1030 semb_receive_diagnostic_results(struct ccb_ataio *ataio,
1031     u_int32_t retries, void (*cbfcnp)(struct cam_periph *, union ccb*),
1032     uint8_t tag_action, int pcv, uint8_t page_code,
1033     uint8_t *data_ptr, uint16_t length, uint32_t timeout)
1034 {
1035
1036         length = min(length, 1020);
1037         length = (length + 3) & ~3;
1038         cam_fill_ataio(ataio,
1039                       retries,
1040                       cbfcnp,
1041                       /*flags*/CAM_DIR_IN,
1042                       tag_action,
1043                       data_ptr,
1044                       length,
1045                       timeout);
1046         ata_28bit_cmd(ataio, ATA_SEP_ATTN,
1047             pcv ? page_code : 0, 0x02, length / 4);
1048 }
1049
1050 void
1051 semb_send_diagnostic(struct ccb_ataio *ataio,
1052     u_int32_t retries, void (*cbfcnp)(struct cam_periph *, union ccb *),
1053     uint8_t tag_action, uint8_t *data_ptr, uint16_t length, uint32_t timeout)
1054 {
1055
1056         length = min(length, 1020);
1057         length = (length + 3) & ~3;
1058         cam_fill_ataio(ataio,
1059                       retries,
1060                       cbfcnp,
1061                       /*flags*/length ? CAM_DIR_OUT : CAM_DIR_NONE,
1062                       tag_action,
1063                       data_ptr,
1064                       length,
1065                       timeout);
1066         ata_28bit_cmd(ataio, ATA_SEP_ATTN,
1067             length > 0 ? data_ptr[0] : 0, 0x82, length / 4);
1068 }
1069
1070 void
1071 semb_read_buffer(struct ccb_ataio *ataio,
1072     u_int32_t retries, void (*cbfcnp)(struct cam_periph *, union ccb*),
1073     uint8_t tag_action, uint8_t page_code,
1074     uint8_t *data_ptr, uint16_t length, uint32_t timeout)
1075 {
1076
1077         length = min(length, 1020);
1078         length = (length + 3) & ~3;
1079         cam_fill_ataio(ataio,
1080                       retries,
1081                       cbfcnp,
1082                       /*flags*/CAM_DIR_IN,
1083                       tag_action,
1084                       data_ptr,
1085                       length,
1086                       timeout);
1087         ata_28bit_cmd(ataio, ATA_SEP_ATTN,
1088             page_code, 0x00, length / 4);
1089 }
1090
1091 void
1092 semb_write_buffer(struct ccb_ataio *ataio,
1093     u_int32_t retries, void (*cbfcnp)(struct cam_periph *, union ccb *),
1094     uint8_t tag_action, uint8_t *data_ptr, uint16_t length, uint32_t timeout)
1095 {
1096
1097         length = min(length, 1020);
1098         length = (length + 3) & ~3;
1099         cam_fill_ataio(ataio,
1100                       retries,
1101                       cbfcnp,
1102                       /*flags*/length ? CAM_DIR_OUT : CAM_DIR_NONE,
1103                       tag_action,
1104                       data_ptr,
1105                       length,
1106                       timeout);
1107         ata_28bit_cmd(ataio, ATA_SEP_ATTN,
1108             length > 0 ? data_ptr[0] : 0, 0x80, length / 4);
1109 }
1110
1111
1112 void
1113 ata_zac_mgmt_out(struct ccb_ataio *ataio, uint32_t retries,
1114                  void (*cbfcnp)(struct cam_periph *, union ccb *),
1115                  int use_ncq, uint8_t zm_action, uint64_t zone_id,
1116                  uint8_t zone_flags, uint16_t sector_count, uint8_t *data_ptr,
1117                  uint32_t dxfer_len, uint32_t timeout)
1118 {
1119         uint8_t command_out, ata_flags;
1120         uint16_t features_out, sectors_out;
1121         uint32_t auxiliary;
1122
1123         if (use_ncq == 0) {
1124                 command_out = ATA_ZAC_MANAGEMENT_OUT;
1125                 features_out = (zm_action & 0xf) | (zone_flags << 8);
1126                 if (dxfer_len == 0) {
1127                         ata_flags = 0;
1128                         sectors_out = 0;
1129                 } else {
1130                         ata_flags = CAM_ATAIO_DMA;
1131                         /* XXX KDM use sector count? */
1132                         sectors_out = ((dxfer_len >> 9) & 0xffff);
1133                 }
1134                 auxiliary = 0;
1135         } else {
1136                 if (dxfer_len == 0) {
1137                         command_out = ATA_NCQ_NON_DATA;
1138                         features_out = ATA_NCQ_ZAC_MGMT_OUT;
1139                         sectors_out = 0;
1140                 } else {
1141                         command_out = ATA_SEND_FPDMA_QUEUED;
1142
1143                         /* Note that we're defaulting to normal priority */
1144                         sectors_out = ATA_SFPDMA_ZAC_MGMT_OUT << 8;
1145
1146                         /*
1147                          * For SEND FPDMA QUEUED, the transfer length is
1148                          * encoded in the FEATURE register, and 0 means
1149                          * that 65536 512 byte blocks are to be tranferred.
1150                          * In practice, it seems unlikely that we'll see
1151                          * a transfer that large.
1152                          */
1153                         if (dxfer_len == (65536 * 512)) {
1154                                 features_out = 0;
1155                         } else {
1156                                 /*
1157                                  * Yes, the caller can theoretically send a
1158                                  * transfer larger than we can handle.
1159                                  * Anyone using this function needs enough
1160                                  * knowledge to avoid doing that.
1161                                  */
1162                                 features_out = ((dxfer_len >> 9) & 0xffff);
1163                         }
1164                 }
1165                 auxiliary = (zm_action & 0xf) | (zone_flags << 8);
1166
1167                 ata_flags = CAM_ATAIO_FPDMA;
1168         }
1169
1170         cam_fill_ataio(ataio,
1171             /*retries*/ retries,
1172             /*cbfcnp*/ cbfcnp,
1173             /*flags*/ (dxfer_len > 0) ? CAM_DIR_OUT : CAM_DIR_NONE,
1174             /*tag_action*/ 0,
1175             /*data_ptr*/ data_ptr,
1176             /*dxfer_len*/ dxfer_len,
1177             /*timeout*/ timeout);
1178
1179         ata_48bit_cmd(ataio,
1180             /*cmd*/ command_out,
1181             /*features*/ features_out,
1182             /*lba*/ zone_id,
1183             /*sector_count*/ sectors_out);
1184
1185         ataio->cmd.flags |= ata_flags;
1186         if (auxiliary != 0) {
1187                 ataio->ata_flags |= ATA_FLAG_AUX;
1188                 ataio->aux = auxiliary;
1189         }
1190 }
1191
1192 void
1193 ata_zac_mgmt_in(struct ccb_ataio *ataio, uint32_t retries,
1194                 void (*cbfcnp)(struct cam_periph *, union ccb *),
1195                 int use_ncq, uint8_t zm_action, uint64_t zone_id,
1196                 uint8_t zone_flags, uint8_t *data_ptr, uint32_t dxfer_len,
1197                 uint32_t timeout)
1198 {
1199         uint8_t command_out, ata_flags;
1200         uint16_t features_out, sectors_out;
1201         uint32_t auxiliary;
1202
1203         if (use_ncq == 0) {
1204                 command_out = ATA_ZAC_MANAGEMENT_IN;
1205                 /* XXX KDM put a macro here */
1206                 features_out = (zm_action & 0xf) | (zone_flags << 8);
1207                 ata_flags = CAM_ATAIO_DMA;
1208                 sectors_out = ((dxfer_len >> 9) & 0xffff);
1209                 auxiliary = 0;
1210         } else {
1211                 command_out = ATA_RECV_FPDMA_QUEUED;
1212                 sectors_out = ATA_RFPDMA_ZAC_MGMT_IN << 8;
1213                 auxiliary = (zm_action & 0xf) | (zone_flags << 8);
1214                 ata_flags = CAM_ATAIO_FPDMA;
1215                 /*
1216                  * For RECEIVE FPDMA QUEUED, the transfer length is
1217                  * encoded in the FEATURE register, and 0 means
1218                  * that 65536 512 byte blocks are to be tranferred.
1219                  * In practice, it is unlikely we will see a transfer that
1220                  * large.
1221                  */
1222                 if (dxfer_len == (65536 * 512)) {
1223                         features_out = 0;
1224                 } else {
1225                         /*
1226                          * Yes, the caller can theoretically request a
1227                          * transfer larger than we can handle.
1228                          * Anyone using this function needs enough
1229                          * knowledge to avoid doing that.
1230                          */
1231                         features_out = ((dxfer_len >> 9) & 0xffff);
1232                 }
1233         }
1234
1235         cam_fill_ataio(ataio,
1236             /*retries*/ retries,
1237             /*cbfcnp*/ cbfcnp,
1238             /*flags*/ CAM_DIR_IN,
1239             /*tag_action*/ 0,
1240             /*data_ptr*/ data_ptr,
1241             /*dxfer_len*/ dxfer_len,
1242             /*timeout*/ timeout);
1243
1244         ata_48bit_cmd(ataio,
1245             /*cmd*/ command_out,
1246             /*features*/ features_out,
1247             /*lba*/ zone_id,
1248             /*sector_count*/ sectors_out);
1249
1250         ataio->cmd.flags |= ata_flags;
1251         if (auxiliary != 0) {
1252                 ataio->ata_flags |= ATA_FLAG_AUX;
1253                 ataio->aux = auxiliary;
1254         }
1255 }
1256
1257 void
1258 ata_param_fixup(struct ata_params *ident_buf)
1259 {
1260         int16_t *ptr;
1261
1262         for (ptr = (int16_t *)ident_buf;
1263              ptr < (int16_t *)ident_buf + sizeof(struct ata_params)/2; ptr++) {
1264                 *ptr = le16toh(*ptr);
1265         }
1266         if (strncmp(ident_buf->model, "FX", 2) &&
1267             strncmp(ident_buf->model, "NEC", 3) &&
1268             strncmp(ident_buf->model, "Pioneer", 7) &&
1269             strncmp(ident_buf->model, "SHARP", 5)) {
1270                 ata_bswap(ident_buf->model, sizeof(ident_buf->model));
1271                 ata_bswap(ident_buf->revision, sizeof(ident_buf->revision));
1272                 ata_bswap(ident_buf->serial, sizeof(ident_buf->serial));
1273         }
1274         ata_btrim(ident_buf->model, sizeof(ident_buf->model));
1275         ata_bpack(ident_buf->model, ident_buf->model, sizeof(ident_buf->model));
1276         ata_btrim(ident_buf->revision, sizeof(ident_buf->revision));
1277         ata_bpack(ident_buf->revision, ident_buf->revision, sizeof(ident_buf->revision));
1278         ata_btrim(ident_buf->serial, sizeof(ident_buf->serial));
1279         ata_bpack(ident_buf->serial, ident_buf->serial, sizeof(ident_buf->serial));
1280 }