sys/cam/ata/ata_all.c

   1 /*-
   2  * SPDX-License-Identifier: BSD-2-Clause-FreeBSD
   3  *
   4  * Copyright (c) 2009 Alexander Motin <mav@FreeBSD.org>
   5  * All rights reserved.
   6  *
   7  * Redistribution and use in source and binary forms, with or without
   8  * modification, are permitted provided that the following conditions
   9  * are met:
  10  * 1. Redistributions of source code must retain the above copyright
  11  *    notice, this list of conditions and the following disclaimer,
  12  *    without modification, immediately at the beginning of the file.
  13  * 2. Redistributions in binary form must reproduce the above copyright
  14  *    notice, this list of conditions and the following disclaimer in the
  15  *    documentation and/or other materials provided with the distribution.
  16  *
  17  * THIS SOFTWARE IS PROVIDED BY THE AUTHOR ``AS IS'' AND ANY EXPRESS OR
  18  * IMPLIED WARRANTIES, INCLUDING, BUT NOT LIMITED TO, THE IMPLIED WARRANTIES
  19  * OF MERCHANTABILITY AND FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE ARE DISCLAIMED.
  20  * IN NO EVENT SHALL THE AUTHOR BE LIABLE FOR ANY DIRECT, INDIRECT,
  21  * INCIDENTAL, SPECIAL, EXEMPLARY, OR CONSEQUENTIAL DAMAGES (INCLUDING, BUT
  22  * NOT LIMITED TO, PROCUREMENT OF SUBSTITUTE GOODS OR SERVICES; LOSS OF USE,
  23  * DATA, OR PROFITS; OR BUSINESS INTERRUPTION) HOWEVER CAUSED AND ON ANY
  24  * THEORY OF LIABILITY, WHETHER IN CONTRACT, STRICT LIABILITY, OR TORT
  25  * (INCLUDING NEGLIGENCE OR OTHERWISE) ARISING IN ANY WAY OUT OF THE USE OF
  26  * THIS SOFTWARE, EVEN IF ADVISED OF THE POSSIBILITY OF SUCH DAMAGE.
  27  */
  28
  29 #include <sys/cdefs.h>
  30 __FBSDID("$FreeBSD$");
  31
  32 #include <sys/param.h>
  33
  34 #ifdef _KERNEL
  35 #include "opt_scsi.h"
  36
  37 #include <sys/systm.h>
  38 #include <sys/libkern.h>
  39 #include <sys/kernel.h>
  40 #include <sys/sysctl.h>
  41 #else
  42 #include <errno.h>
  43 #include <stdio.h>
  44 #include <stdlib.h>
  45 #include <string.h>
  46 #ifndef min
  47 #define min(a,b) (((a)<(b))?(a):(b))
  48 #endif
  49 #endif
  50
  51 #include <cam/cam.h>
  52 #include <cam/cam_ccb.h>
  53 #include <cam/cam_queue.h>
  54 #include <cam/cam_xpt.h>
  55 #include <sys/ata.h>
  56 #include <cam/ata/ata_all.h>
  57 #include <sys/sbuf.h>
  58 #include <sys/endian.h>
  59
  60 int
  61 ata_version(int ver)
  62 {
  63         int bit;
  64
  65         if (ver == 0xffff)
  66                 return 0;
  67         for (bit = 15; bit >= 0; bit--)
  68                 if (ver & (1<<bit))
  69                         return bit;
  70         return 0;
  71 }
  72
  73 char *
  74 ata_op_string(struct ata_cmd *cmd)
  75 {
  76
  77         if (cmd->control & 0x04)
  78                 return ("SOFT_RESET");
  79         switch (cmd->command) {
  80         case 0x00:
  81                 switch (cmd->features) {
  82                 case 0x00: return ("NOP FLUSHQUEUE");
  83                 case 0x01: return ("NOP AUTOPOLL");
  84                 }
  85                 return ("NOP");
  86         case 0x03: return ("CFA_REQUEST_EXTENDED_ERROR");
  87         case 0x06:
  88                 switch (cmd->features) {
  89                 case 0x01: return ("DSM TRIM");
  90                 }
  91                 return "DSM";
  92         case 0x08: return ("DEVICE_RESET");
  93         case 0x0b: return ("REQUEST_SENSE_DATA_EXT");
  94         case 0x20: return ("READ");
  95         case 0x24: return ("READ48");
  96         case 0x25: return ("READ_DMA48");
  97         case 0x26: return ("READ_DMA_QUEUED48");
  98         case 0x27: return ("READ_NATIVE_MAX_ADDRESS48");
  99         case 0x29: return ("READ_MUL48");
 100         case 0x2a: return ("READ_STREAM_DMA48");
 101         case 0x2b: return ("READ_STREAM48");
 102         case 0x2f: return ("READ_LOG_EXT");
 103         case 0x30: return ("WRITE");
 104         case 0x34: return ("WRITE48");
 105         case 0x35: return ("WRITE_DMA48");
 106         case 0x36: return ("WRITE_DMA_QUEUED48");
 107         case 0x37: return ("SET_MAX_ADDRESS48");
 108         case 0x39: return ("WRITE_MUL48");
 109         case 0x3a: return ("WRITE_STREAM_DMA48");
 110         case 0x3b: return ("WRITE_STREAM48");
 111         case 0x3d: return ("WRITE_DMA_FUA48");
 112         case 0x3e: return ("WRITE_DMA_QUEUED_FUA48");
 113         case 0x3f: return ("WRITE_LOG_EXT");
 114         case 0x40: return ("READ_VERIFY");
 115         case 0x42: return ("READ_VERIFY48");
 116         case 0x44: return ("ZERO_EXT");
 117         case 0x45:
 118                 switch (cmd->features) {
 119                 case 0x55: return ("WRITE_UNCORRECTABLE48 PSEUDO");
 120                 case 0xaa: return ("WRITE_UNCORRECTABLE48 FLAGGED");
 121                 }
 122                 return "WRITE_UNCORRECTABLE48";
 123         case 0x47: return ("READ_LOG_DMA_EXT");
 124         case 0x4a: return ("ZAC_MANAGEMENT_IN");
 125         case 0x51: return ("CONFIGURE_STREAM");
 126         case 0x57: return ("WRITE_LOG_DMA_EXT");
 127         case 0x5b: return ("TRUSTED_NON_DATA");
 128         case 0x5c: return ("TRUSTED_RECEIVE");
 129         case 0x5d: return ("TRUSTED_RECEIVE_DMA");
 130         case 0x5e: return ("TRUSTED_SEND");
 131         case 0x5f: return ("TRUSTED_SEND_DMA");
 132         case 0x60: return ("READ_FPDMA_QUEUED");
 133         case 0x61: return ("WRITE_FPDMA_QUEUED");
 134         case 0x63:
 135                 switch (cmd->features & 0xf) {
 136                 case 0x00: return ("NCQ_NON_DATA ABORT NCQ QUEUE");
 137                 case 0x01: return ("NCQ_NON_DATA DEADLINE HANDLING");
 138                 case 0x05: return ("NCQ_NON_DATA SET FEATURES");
 139                 /*
 140                  * XXX KDM need common decoding between NCQ and non-NCQ
 141                  * versions of SET FEATURES.
 142                  */
 143                 case 0x06: return ("NCQ_NON_DATA ZERO EXT");
 144                 case 0x07: return ("NCQ_NON_DATA ZAC MANAGEMENT OUT");
 145                 }
 146                 return ("NCQ_NON_DATA");
 147         case 0x64:
 148                 switch (cmd->sector_count_exp & 0xf) {
 149                 case 0x00: return ("SEND_FPDMA_QUEUED DATA SET MANAGEMENT");
 150                 case 0x02: return ("SEND_FPDMA_QUEUED WRITE LOG DMA EXT");
 151                 case 0x03: return ("SEND_FPDMA_QUEUED ZAC MANAGEMENT OUT");
 152                 case 0x04: return ("SEND_FPDMA_QUEUED DATA SET MANAGEMENT XL");
 153                 }
 154                 return ("SEND_FPDMA_QUEUED");
 155         case 0x65:
 156                 switch (cmd->sector_count_exp & 0xf) {
 157                 case 0x01: return ("RECEIVE_FPDMA_QUEUED READ LOG DMA EXT");
 158                 case 0x02: return ("RECEIVE_FPDMA_QUEUED ZAC MANAGEMENT IN");
 159                 }
 160                 return ("RECEIVE_FPDMA_QUEUED");
 161         case 0x67:
 162                 if (cmd->features == 0xec)
 163                         return ("SEP_ATTN IDENTIFY");
 164                 switch (cmd->lba_low) {
 165                 case 0x00: return ("SEP_ATTN READ BUFFER");
 166                 case 0x02: return ("SEP_ATTN RECEIVE DIAGNOSTIC RESULTS");
 167                 case 0x80: return ("SEP_ATTN WRITE BUFFER");
 168                 case 0x82: return ("SEP_ATTN SEND DIAGNOSTIC");
 169                 }
 170                 return ("SEP_ATTN");
 171         case 0x70: return ("SEEK");
 172         case 0x77: return ("SET_DATE_TIME_EXT");
 173         case 0x78: return ("ACCESSIBLE_MAX_ADDRESS_CONFIGURATION");
 174         case 0x87: return ("CFA_TRANSLATE_SECTOR");
 175         case 0x90: return ("EXECUTE_DEVICE_DIAGNOSTIC");
 176         case 0x92: return ("DOWNLOAD_MICROCODE");
 177         case 0x93: return ("DOWNLOAD_MICROCODE_DMA");
 178         case 0x9a: return ("ZAC_MANAGEMENT_OUT");
 179         case 0xa0: return ("PACKET");
 180         case 0xa1: return ("ATAPI_IDENTIFY");
 181         case 0xa2: return ("SERVICE");
 182         case 0xb0:
 183                 switch(cmd->features) {
 184                 case 0xd0: return ("SMART READ ATTR VALUES");
 185                 case 0xd1: return ("SMART READ ATTR THRESHOLDS");
 186                 case 0xd3: return ("SMART SAVE ATTR VALUES");
 187                 case 0xd4: return ("SMART EXECUTE OFFLINE IMMEDIATE");
 188                 case 0xd5: return ("SMART READ LOG DATA");
 189                 case 0xd8: return ("SMART ENABLE OPERATION");
 190                 case 0xd9: return ("SMART DISABLE OPERATION");
 191                 case 0xda: return ("SMART RETURN STATUS");
 192                 }
 193                 return ("SMART");
 194         case 0xb1: return ("DEVICE CONFIGURATION");
 195         case 0xb4: return ("SANITIZE_DEVICE");
 196         case 0xc0: return ("CFA_ERASE");
 197         case 0xc4: return ("READ_MUL");
 198         case 0xc5: return ("WRITE_MUL");
 199         case 0xc6: return ("SET_MULTI");
 200         case 0xc7: return ("READ_DMA_QUEUED");
 201         case 0xc8: return ("READ_DMA");
 202         case 0xca: return ("WRITE_DMA");
 203         case 0xcc: return ("WRITE_DMA_QUEUED");
 204         case 0xcd: return ("CFA_WRITE_MULTIPLE_WITHOUT_ERASE");
 205         case 0xce: return ("WRITE_MUL_FUA48");
 206         case 0xd1: return ("CHECK_MEDIA_CARD_TYPE");
 207         case 0xda: return ("GET_MEDIA_STATUS");
 208         case 0xde: return ("MEDIA_LOCK");
 209         case 0xdf: return ("MEDIA_UNLOCK");
 210         case 0xe0: return ("STANDBY_IMMEDIATE");
 211         case 0xe1: return ("IDLE_IMMEDIATE");
 212         case 0xe2: return ("STANDBY");
 213         case 0xe3: return ("IDLE");
 214         case 0xe4: return ("READ_BUFFER/PM");
 215         case 0xe5: return ("CHECK_POWER_MODE");
 216         case 0xe6: return ("SLEEP");
 217         case 0xe7: return ("FLUSHCACHE");
 218         case 0xe8: return ("WRITE_PM");
 219         case 0xea: return ("FLUSHCACHE48");
 220         case 0xec: return ("ATA_IDENTIFY");
 221         case 0xed: return ("MEDIA_EJECT");
 222         case 0xef:
 223                 /*
 224                  * XXX KDM need common decoding between NCQ and non-NCQ
 225                  * versions of SET FEATURES.
 226                  */
 227                 switch (cmd->features) {
 228                 case 0x02: return ("SETFEATURES ENABLE WCACHE");
 229                 case 0x03: return ("SETFEATURES SET TRANSFER MODE");
 230                 case 0x04: return ("SETFEATURES ENABLE APM");
 231                 case 0x06: return ("SETFEATURES ENABLE PUIS");
 232                 case 0x07: return ("SETFEATURES SPIN-UP");
 233                 case 0x0b: return ("SETFEATURES ENABLE WRITE READ VERIFY");
 234                 case 0x0c: return ("SETFEATURES ENABLE DEVICE LIFE CONTROL");
 235                 case 0x10: return ("SETFEATURES ENABLE SATA FEATURE");
 236                 case 0x41: return ("SETFEATURES ENABLE FREEFALL CONTROL");
 237                 case 0x43: return ("SETFEATURES SET MAX HOST INT SECT TIMES");
 238                 case 0x45: return ("SETFEATURES SET RATE BASIS");
 239                 case 0x4a: return ("SETFEATURES EXTENDED POWER CONDITIONS");
 240                 case 0x55: return ("SETFEATURES DISABLE RCACHE");
 241                 case 0x5d: return ("SETFEATURES ENABLE RELIRQ");
 242                 case 0x5e: return ("SETFEATURES ENABLE SRVIRQ");
 243                 case 0x62: return ("SETFEATURES LONG PHYS SECT ALIGN ERC");
 244                 case 0x63: return ("SETFEATURES DSN");
 245                 case 0x66: return ("SETFEATURES DISABLE DEFAULTS");
 246                 case 0x82: return ("SETFEATURES DISABLE WCACHE");
 247                 case 0x85: return ("SETFEATURES DISABLE APM");
 248                 case 0x86: return ("SETFEATURES DISABLE PUIS");
 249                 case 0x8b: return ("SETFEATURES DISABLE WRITE READ VERIFY");
 250                 case 0x8c: return ("SETFEATURES DISABLE DEVICE LIFE CONTROL");
 251                 case 0x90: return ("SETFEATURES DISABLE SATA FEATURE");
 252                 case 0xaa: return ("SETFEATURES ENABLE RCACHE");
 253                 case 0xC1: return ("SETFEATURES DISABLE FREEFALL CONTROL");
 254                 case 0xC3: return ("SETFEATURES SENSE DATA REPORTING");
 255                 case 0xC4: return ("SETFEATURES NCQ SENSE DATA RETURN");
 256                 case 0xCC: return ("SETFEATURES ENABLE DEFAULTS");
 257                 case 0xdd: return ("SETFEATURES DISABLE RELIRQ");
 258                 case 0xde: return ("SETFEATURES DISABLE SRVIRQ");
 259                 }
 260                 return "SETFEATURES";
 261         case 0xf1: return ("SECURITY_SET_PASSWORD");
 262         case 0xf2: return ("SECURITY_UNLOCK");
 263         case 0xf3: return ("SECURITY_ERASE_PREPARE");
 264         case 0xf4: return ("SECURITY_ERASE_UNIT");
 265         case 0xf5: return ("SECURITY_FREEZE_LOCK");
 266         case 0xf6: return ("SECURITY_DISABLE_PASSWORD");
 267         case 0xf8: return ("READ_NATIVE_MAX_ADDRESS");
 268         case 0xf9: return ("SET_MAX_ADDRESS");
 269         }
 270         return "UNKNOWN";
 271 }
 272
 273 char *
 274 ata_cmd_string(struct ata_cmd *cmd, char *cmd_string, size_t len)
 275 {
 276         struct sbuf sb;
 277         int error;
 278
 279         if (len == 0)
 280                 return ("");
 281
 282         sbuf_new(&sb, cmd_string, len, SBUF_FIXEDLEN);
 283         ata_cmd_sbuf(cmd, &sb);
 284
 285         error = sbuf_finish(&sb);
 286         if (error != 0 && error != ENOMEM)
 287                 return ("");
 288
 289         return(sbuf_data(&sb));
 290 }
 291
 292 void
 293 ata_cmd_sbuf(struct ata_cmd *cmd, struct sbuf *sb)
 294 {
 295         sbuf_printf(sb, "%02x %02x %02x %02x "
 296             "%02x %02x %02x %02x %02x %02x %02x %02x",
 297             cmd->command, cmd->features,
 298             cmd->lba_low, cmd->lba_mid, cmd->lba_high, cmd->device,
 299             cmd->lba_low_exp, cmd->lba_mid_exp, cmd->lba_high_exp,
 300             cmd->features_exp, cmd->sector_count, cmd->sector_count_exp);
 301 }
 302
 303 char *
 304 ata_res_string(struct ata_res *res, char *res_string, size_t len)
 305 {
 306         struct sbuf sb;
 307         int error;
 308
 309         if (len == 0)
 310                 return ("");
 311
 312         sbuf_new(&sb, res_string, len, SBUF_FIXEDLEN);
 313         ata_res_sbuf(res, &sb);
 314
 315         error = sbuf_finish(&sb);
 316         if (error != 0 && error != ENOMEM)
 317                 return ("");
 318
 319         return(sbuf_data(&sb));
 320 }
 321
 322 int
 323 ata_res_sbuf(struct ata_res *res, struct sbuf *sb)
 324 {
 325
 326         sbuf_printf(sb, "%02x %02x %02x %02x "
 327             "%02x %02x %02x %02x %02x %02x %02x",
 328             res->status, res->error,
 329             res->lba_low, res->lba_mid, res->lba_high, res->device,
 330             res->lba_low_exp, res->lba_mid_exp, res->lba_high_exp,
 331             res->sector_count, res->sector_count_exp);
 332
 333         return (0);
 334 }
 335
 336 /*
 337  * ata_command_sbuf() returns 0 for success and -1 for failure.
 338  */
 339 int
 340 ata_command_sbuf(struct ccb_ataio *ataio, struct sbuf *sb)
 341 {
 342
 343         sbuf_printf(sb, "%s. ACB: ",
 344             ata_op_string(&ataio->cmd));
 345         ata_cmd_sbuf(&ataio->cmd, sb);
 346
 347         return(0);
 348 }
 349
 350 /*
 351  * ata_status_abuf() returns 0 for success and -1 for failure.
 352  */
 353 int
 354 ata_status_sbuf(struct ccb_ataio *ataio, struct sbuf *sb)
 355 {
 356
 357         sbuf_printf(sb, "ATA status: %02x (%s%s%s%s%s%s%s%s)",
 358             ataio->res.status,
 359             (ataio->res.status & 0x80) ? "BSY " : "",
 360             (ataio->res.status & 0x40) ? "DRDY " : "",
 361             (ataio->res.status & 0x20) ? "DF " : "",
 362             (ataio->res.status & 0x10) ? "SERV " : "",
 363             (ataio->res.status & 0x08) ? "DRQ " : "",
 364             (ataio->res.status & 0x04) ? "CORR " : "",
 365             (ataio->res.status & 0x02) ? "IDX " : "",
 366             (ataio->res.status & 0x01) ? "ERR" : "");
 367         if (ataio->res.status & 1) {
 368             sbuf_printf(sb, ", error: %02x (%s%s%s%s%s%s%s%s)",
 369                 ataio->res.error,
 370                 (ataio->res.error & 0x80) ? "ICRC " : "",
 371                 (ataio->res.error & 0x40) ? "UNC " : "",
 372                 (ataio->res.error & 0x20) ? "MC " : "",
 373                 (ataio->res.error & 0x10) ? "IDNF " : "",
 374                 (ataio->res.error & 0x08) ? "MCR " : "",
 375                 (ataio->res.error & 0x04) ? "ABRT " : "",
 376                 (ataio->res.error & 0x02) ? "NM " : "",
 377                 (ataio->res.error & 0x01) ? "ILI" : "");
 378         }
 379
 380         return(0);
 381 }
 382
 383 void
 384 ata_print_ident(struct ata_params *ident_data)
 385 {
 386         const char *proto;
 387         char ata[12], sata[12];
 388
 389         ata_print_ident_short(ident_data);
 390
 391         proto = (ident_data->config == ATA_PROTO_CFA) ? "CFA" :
 392                 (ident_data->config & ATA_PROTO_ATAPI) ? "ATAPI" : "ATA";
 393         if (ata_version(ident_data->version_major) == 0) {
 394                 snprintf(ata, sizeof(ata), "%s", proto);
 395         } else if (ata_version(ident_data->version_major) <= 7) {
 396                 snprintf(ata, sizeof(ata), "%s-%d", proto,
 397                     ata_version(ident_data->version_major));
 398         } else if (ata_version(ident_data->version_major) == 8) {
 399                 snprintf(ata, sizeof(ata), "%s8-ACS", proto);
 400         } else {
 401                 snprintf(ata, sizeof(ata), "ACS-%d %s",
 402                     ata_version(ident_data->version_major) - 7, proto);
 403         }
 404         if (ident_data->satacapabilities && ident_data->satacapabilities != 0xffff) {
 405                 if (ident_data->satacapabilities & ATA_SATA_GEN3)
 406                         snprintf(sata, sizeof(sata), " SATA 3.x");
 407                 else if (ident_data->satacapabilities & ATA_SATA_GEN2)
 408                         snprintf(sata, sizeof(sata), " SATA 2.x");
 409                 else if (ident_data->satacapabilities & ATA_SATA_GEN1)
 410                         snprintf(sata, sizeof(sata), " SATA 1.x");
 411                 else
 412                         snprintf(sata, sizeof(sata), " SATA");
 413         } else
 414                 sata[0] = 0;
 415         printf(" %s%s device\n", ata, sata);
 416 }
 417
 418 void
 419 ata_print_ident_sbuf(struct ata_params *ident_data, struct sbuf *sb)
 420 {
 421         const char *proto, *sata;
 422         int version;
 423
 424         ata_print_ident_short_sbuf(ident_data, sb);
 425         sbuf_printf(sb, " ");
 426
 427         proto = (ident_data->config == ATA_PROTO_CFA) ? "CFA" :
 428                 (ident_data->config & ATA_PROTO_ATAPI) ? "ATAPI" : "ATA";
 429         version = ata_version(ident_data->version_major);
 430
 431         switch (version) {
 432         case 0:
 433                 sbuf_printf(sb, "%s", proto);
 434                 break;
 435         case 1:
 436         case 2:
 437         case 3:
 438         case 4:
 439         case 5:
 440         case 6:
 441         case 7:
 442                 sbuf_printf(sb, "%s-%d", proto, version);
 443                 break;
 444         case 8:
 445                 sbuf_printf(sb, "%s8-ACS", proto);
 446                 break;
 447         default:
 448                 sbuf_printf(sb, "ACS-%d %s", version - 7, proto);
 449                 break;
 450         }
 451
 452         if (ident_data->satacapabilities && ident_data->satacapabilities != 0xffff) {
 453                 if (ident_data->satacapabilities & ATA_SATA_GEN3)
 454                         sata = " SATA 3.x";
 455                 else if (ident_data->satacapabilities & ATA_SATA_GEN2)
 456                         sata = " SATA 2.x";
 457                 else if (ident_data->satacapabilities & ATA_SATA_GEN1)
 458                         sata = " SATA 1.x";
 459                 else
 460                         sata = " SATA";
 461         } else
 462                 sata = "";
 463         sbuf_printf(sb, "%s device\n", sata);
 464 }
 465
 466 void
 467 ata_print_ident_short(struct ata_params *ident_data)
 468 {
 469         char product[48], revision[16];
 470
 471         cam_strvis(product, ident_data->model, sizeof(ident_data->model),
 472                    sizeof(product));
 473         cam_strvis(revision, ident_data->revision, sizeof(ident_data->revision),
 474                    sizeof(revision));
 475         printf("<%s %s>", product, revision);
 476 }
 477
 478 void
 479 ata_print_ident_short_sbuf(struct ata_params *ident_data, struct sbuf *sb)
 480 {
 481
 482         sbuf_printf(sb, "<");
 483         cam_strvis_sbuf(sb, ident_data->model, sizeof(ident_data->model), 0);
 484         sbuf_printf(sb, " ");
 485         cam_strvis_sbuf(sb, ident_data->revision, sizeof(ident_data->revision), 0);
 486         sbuf_printf(sb, ">");
 487 }
 488
 489 void
 490 semb_print_ident(struct sep_identify_data *ident_data)
 491 {
 492         char in[7], ins[5];
 493
 494         semb_print_ident_short(ident_data);
 495         cam_strvis(in, ident_data->interface_id, 6, sizeof(in));
 496         cam_strvis(ins, ident_data->interface_rev, 4, sizeof(ins));
 497         printf(" SEMB %s %s device\n", in, ins);
 498 }
 499
 500 void
 501 semb_print_ident_sbuf(struct sep_identify_data *ident_data, struct sbuf *sb)
 502 {
 503
 504         semb_print_ident_short_sbuf(ident_data, sb);
 505
 506         sbuf_printf(sb, " SEMB ");
 507         cam_strvis_sbuf(sb, ident_data->interface_id, 6, 0);
 508         sbuf_printf(sb, " ");
 509         cam_strvis_sbuf(sb, ident_data->interface_rev, 4, 0);
 510         sbuf_printf(sb, " device\n");
 511 }
 512
 513 void
 514 semb_print_ident_short(struct sep_identify_data *ident_data)
 515 {
 516         char vendor[9], product[17], revision[5], fw[5];
 517
 518         cam_strvis(vendor, ident_data->vendor_id, 8, sizeof(vendor));
 519         cam_strvis(product, ident_data->product_id, 16, sizeof(product));
 520         cam_strvis(revision, ident_data->product_rev, 4, sizeof(revision));
 521         cam_strvis(fw, ident_data->firmware_rev, 4, sizeof(fw));
 522         printf("<%s %s %s %s>", vendor, product, revision, fw);
 523 }
 524
 525 void
 526 semb_print_ident_short_sbuf(struct sep_identify_data *ident_data, struct sbuf *sb)
 527 {
 528
 529         sbuf_printf(sb, "<");
 530         cam_strvis_sbuf(sb, ident_data->vendor_id, 8, 0);
 531         sbuf_printf(sb, " ");
 532         cam_strvis_sbuf(sb, ident_data->product_id, 16, 0);
 533         sbuf_printf(sb, " ");
 534         cam_strvis_sbuf(sb, ident_data->product_rev, 4, 0);
 535         sbuf_printf(sb, " ");
 536         cam_strvis_sbuf(sb, ident_data->firmware_rev, 4, 0);
 537         sbuf_printf(sb, ">");
 538 }
 539
 540 uint32_t
 541 ata_logical_sector_size(struct ata_params *ident_data)
 542 {
 543         if ((ident_data->pss & ATA_PSS_VALID_MASK) == ATA_PSS_VALID_VALUE &&
 544             (ident_data->pss & ATA_PSS_LSSABOVE512)) {
 545                 return (((u_int32_t)ident_data->lss_1 |
 546                     ((u_int32_t)ident_data->lss_2 << 16)) * 2);
 547         }
 548         return (512);
 549 }
 550
 551 uint64_t
 552 ata_physical_sector_size(struct ata_params *ident_data)
 553 {
 554         if ((ident_data->pss & ATA_PSS_VALID_MASK) == ATA_PSS_VALID_VALUE) {
 555                 if (ident_data->pss & ATA_PSS_MULTLS) {
 556                         return ((uint64_t)ata_logical_sector_size(ident_data) *
 557                             (1 << (ident_data->pss & ATA_PSS_LSPPS)));
 558                 } else {
 559                         return (uint64_t)ata_logical_sector_size(ident_data);
 560                 }
 561         }
 562         return (512);
 563 }
 564
 565 uint64_t
 566 ata_logical_sector_offset(struct ata_params *ident_data)
 567 {
 568         if ((ident_data->lsalign & 0xc000) == 0x4000) {
 569                 return ((uint64_t)ata_logical_sector_size(ident_data) *
 570                     (ident_data->lsalign & 0x3fff));
 571         }
 572         return (0);
 573 }
 574
 575 void
 576 ata_28bit_cmd(struct ccb_ataio *ataio, uint8_t cmd, uint8_t features,
 577     uint32_t lba, uint8_t sector_count)
 578 {
 579         bzero(&ataio->cmd, sizeof(ataio->cmd));
 580         ataio->cmd.flags = 0;
 581         if (cmd == ATA_READ_DMA ||
 582             cmd == ATA_READ_DMA_QUEUED ||
 583             cmd == ATA_WRITE_DMA ||
 584             cmd == ATA_WRITE_DMA_QUEUED)
 585                 ataio->cmd.flags |= CAM_ATAIO_DMA;
 586         ataio->cmd.command = cmd;
 587         ataio->cmd.features = features;
 588         ataio->cmd.lba_low = lba;
 589         ataio->cmd.lba_mid = lba >> 8;
 590         ataio->cmd.lba_high = lba >> 16;
 591         ataio->cmd.device = ATA_DEV_LBA | ((lba >> 24) & 0x0f);
 592         ataio->cmd.sector_count = sector_count;
 593 }
 594
 595 void
 596 ata_48bit_cmd(struct ccb_ataio *ataio, uint8_t cmd, uint16_t features,
 597     uint64_t lba, uint16_t sector_count)
 598 {
 599
 600         ataio->cmd.flags = CAM_ATAIO_48BIT;
 601         if (cmd == ATA_READ_DMA48 ||
 602             cmd == ATA_READ_DMA_QUEUED48 ||
 603             cmd == ATA_READ_STREAM_DMA48 ||
 604             cmd == ATA_WRITE_DMA48 ||
 605             cmd == ATA_WRITE_DMA_FUA48 ||
 606             cmd == ATA_WRITE_DMA_QUEUED48 ||
 607             cmd == ATA_WRITE_DMA_QUEUED_FUA48 ||
 608             cmd == ATA_WRITE_STREAM_DMA48 ||
 609             cmd == ATA_DATA_SET_MANAGEMENT ||
 610             cmd == ATA_READ_LOG_DMA_EXT)
 611                 ataio->cmd.flags |= CAM_ATAIO_DMA;
 612         ataio->cmd.command = cmd;
 613         ataio->cmd.features = features;
 614         ataio->cmd.lba_low = lba;
 615         ataio->cmd.lba_mid = lba >> 8;
 616         ataio->cmd.lba_high = lba >> 16;
 617         ataio->cmd.device = ATA_DEV_LBA;
 618         ataio->cmd.lba_low_exp = lba >> 24;
 619         ataio->cmd.lba_mid_exp = lba >> 32;
 620         ataio->cmd.lba_high_exp = lba >> 40;
 621         ataio->cmd.features_exp = features >> 8;
 622         ataio->cmd.sector_count = sector_count;
 623         ataio->cmd.sector_count_exp = sector_count >> 8;
 624         ataio->cmd.control = 0;
 625 }
 626
 627 void
 628 ata_ncq_cmd(struct ccb_ataio *ataio, uint8_t cmd,
 629     uint64_t lba, uint16_t sector_count)
 630 {
 631
 632         ataio->cmd.flags = CAM_ATAIO_48BIT | CAM_ATAIO_FPDMA;
 633         ataio->cmd.command = cmd;
 634         ataio->cmd.features = sector_count;
 635         ataio->cmd.lba_low = lba;
 636         ataio->cmd.lba_mid = lba >> 8;
 637         ataio->cmd.lba_high = lba >> 16;
 638         ataio->cmd.device = ATA_DEV_LBA;
 639         ataio->cmd.lba_low_exp = lba >> 24;
 640         ataio->cmd.lba_mid_exp = lba >> 32;
 641         ataio->cmd.lba_high_exp = lba >> 40;
 642         ataio->cmd.features_exp = sector_count >> 8;
 643         ataio->cmd.sector_count = 0;
 644         ataio->cmd.sector_count_exp = 0;
 645         ataio->cmd.control = 0;
 646 }
 647
 648 void
 649 ata_reset_cmd(struct ccb_ataio *ataio)
 650 {
 651         bzero(&ataio->cmd, sizeof(ataio->cmd));
 652         ataio->cmd.flags = CAM_ATAIO_CONTROL | CAM_ATAIO_NEEDRESULT;
 653         ataio->cmd.control = 0x04;
 654 }
 655
 656 void
 657 ata_pm_read_cmd(struct ccb_ataio *ataio, int reg, int port)
 658 {
 659         bzero(&ataio->cmd, sizeof(ataio->cmd));
 660         ataio->cmd.flags = CAM_ATAIO_NEEDRESULT;
 661         ataio->cmd.command = ATA_READ_PM;
 662         ataio->cmd.features = reg;
 663         ataio->cmd.device = port & 0x0f;
 664 }
 665
 666 void
 667 ata_pm_write_cmd(struct ccb_ataio *ataio, int reg, int port, uint32_t val)
 668 {
 669         bzero(&ataio->cmd, sizeof(ataio->cmd));
 670         ataio->cmd.flags = 0;
 671         ataio->cmd.command = ATA_WRITE_PM;
 672         ataio->cmd.features = reg;
 673         ataio->cmd.sector_count = val;
 674         ataio->cmd.lba_low = val >> 8;
 675         ataio->cmd.lba_mid = val >> 16;
 676         ataio->cmd.lba_high = val >> 24;
 677         ataio->cmd.device = port & 0x0f;
 678 }
 679
 680 void
 681 ata_read_log(struct ccb_ataio *ataio, uint32_t retries,
 682              void (*cbfcnp)(struct cam_periph *, union ccb *),
 683              uint32_t log_address, uint32_t page_number, uint16_t block_count,
 684              uint32_t protocol, uint8_t *data_ptr, uint32_t dxfer_len,
 685              uint32_t timeout)
 686 {
 687         uint64_t lba;
 688
 689         cam_fill_ataio(ataio,
 690             /*retries*/ 1,
 691             /*cbfcnp*/ cbfcnp,
 692             /*flags*/ CAM_DIR_IN,
 693             /*tag_action*/ 0,
 694             /*data_ptr*/ data_ptr,
 695             /*dxfer_len*/ dxfer_len,
 696             /*timeout*/ timeout);
 697
 698         lba = (((uint64_t)page_number & 0xff00) << 32) |
 699               ((page_number & 0x00ff) << 8) |
 700               (log_address & 0xff);
 701
 702         ata_48bit_cmd(ataio,
 703             /*cmd*/ (protocol & CAM_ATAIO_DMA) ? ATA_READ_LOG_DMA_EXT :
 704                      ATA_READ_LOG_EXT,
 705             /*features*/ 0,
 706             /*lba*/ lba,
 707             /*sector_count*/ block_count);
 708 }
 709
 710 void
 711 ata_bswap(int8_t *buf, int len)
 712 {
 713         u_int16_t *ptr = (u_int16_t*)(buf + len);
 714
 715         while (--ptr >= (u_int16_t*)buf)
 716                 *ptr = be16toh(*ptr);
 717 }
 718
 719 void
 720 ata_btrim(int8_t *buf, int len)
 721 {
 722         int8_t *ptr;
 723
 724         for (ptr = buf; ptr < buf+len; ++ptr)
 725                 if (!*ptr || *ptr == '_')
 726                         *ptr = ' ';
 727         for (ptr = buf + len - 1; ptr >= buf && *ptr == ' '; --ptr)
 728                 *ptr = 0;
 729 }
 730
 731 void
 732 ata_bpack(int8_t *src, int8_t *dst, int len)
 733 {
 734         int i, j, blank;
 735
 736         for (i = j = blank = 0 ; i < len; i++) {
 737                 if (blank && src[i] == ' ') continue;
 738                 if (blank && src[i] != ' ') {
 739                         dst[j++] = src[i];
 740                         blank = 0;
 741                         continue;
 742                 }
 743                 if (src[i] == ' ') {
 744                         blank = 1;
 745                         if (i == 0)
 746                         continue;
 747                 }
 748                 dst[j++] = src[i];
 749         }
 750         while (j < len)
 751                 dst[j++] = 0x00;
 752 }
 753
 754 int
 755 ata_max_pmode(struct ata_params *ap)
 756 {
 757     if (ap->atavalid & ATA_FLAG_64_70) {
 758         if (ap->apiomodes & 0x02)
 759             return ATA_PIO4;
 760         if (ap->apiomodes & 0x01)
 761             return ATA_PIO3;
 762     }
 763     if (ap->mwdmamodes & 0x04)
 764         return ATA_PIO4;
 765     if (ap->mwdmamodes & 0x02)
 766         return ATA_PIO3;
 767     if (ap->mwdmamodes & 0x01)
 768         return ATA_PIO2;
 769     if ((ap->retired_piomode & ATA_RETIRED_PIO_MASK) == 0x200)
 770         return ATA_PIO2;
 771     if ((ap->retired_piomode & ATA_RETIRED_PIO_MASK) == 0x100)
 772         return ATA_PIO1;
 773     if ((ap->retired_piomode & ATA_RETIRED_PIO_MASK) == 0x000)
 774         return ATA_PIO0;
 775     return ATA_PIO0;
 776 }
 777
 778 int
 779 ata_max_wmode(struct ata_params *ap)
 780 {
 781     if (ap->mwdmamodes & 0x04)
 782         return ATA_WDMA2;
 783     if (ap->mwdmamodes & 0x02)
 784         return ATA_WDMA1;
 785     if (ap->mwdmamodes & 0x01)
 786         return ATA_WDMA0;
 787     return -1;
 788 }
 789
 790 int
 791 ata_max_umode(struct ata_params *ap)
 792 {
 793     if (ap->atavalid & ATA_FLAG_88) {
 794         if (ap->udmamodes & 0x40)
 795             return ATA_UDMA6;
 796         if (ap->udmamodes & 0x20)
 797             return ATA_UDMA5;
 798         if (ap->udmamodes & 0x10)
 799             return ATA_UDMA4;
 800         if (ap->udmamodes & 0x08)
 801             return ATA_UDMA3;
 802         if (ap->udmamodes & 0x04)
 803             return ATA_UDMA2;
 804         if (ap->udmamodes & 0x02)
 805             return ATA_UDMA1;
 806         if (ap->udmamodes & 0x01)
 807             return ATA_UDMA0;
 808     }
 809     return -1;
 810 }
 811
 812 int
 813 ata_max_mode(struct ata_params *ap, int maxmode)
 814 {
 815
 816         if (maxmode == 0)
 817                 maxmode = ATA_DMA_MAX;
 818         if (maxmode >= ATA_UDMA0 && ata_max_umode(ap) > 0)
 819                 return (min(maxmode, ata_max_umode(ap)));
 820         if (maxmode >= ATA_WDMA0 && ata_max_wmode(ap) > 0)
 821                 return (min(maxmode, ata_max_wmode(ap)));
 822         return (min(maxmode, ata_max_pmode(ap)));
 823 }
 824
 825 char *
 826 ata_mode2string(int mode)
 827 {
 828     switch (mode) {
 829     case -1: return "UNSUPPORTED";
 830     case 0: return "NONE";
 831     case ATA_PIO0: return "PIO0";
 832     case ATA_PIO1: return "PIO1";
 833     case ATA_PIO2: return "PIO2";
 834     case ATA_PIO3: return "PIO3";
 835     case ATA_PIO4: return "PIO4";
 836     case ATA_WDMA0: return "WDMA0";
 837     case ATA_WDMA1: return "WDMA1";
 838     case ATA_WDMA2: return "WDMA2";
 839     case ATA_UDMA0: return "UDMA0";
 840     case ATA_UDMA1: return "UDMA1";
 841     case ATA_UDMA2: return "UDMA2";
 842     case ATA_UDMA3: return "UDMA3";
 843     case ATA_UDMA4: return "UDMA4";
 844     case ATA_UDMA5: return "UDMA5";
 845     case ATA_UDMA6: return "UDMA6";
 846     default:
 847         if (mode & ATA_DMA_MASK)
 848             return "BIOSDMA";
 849         else
 850             return "BIOSPIO";
 851     }
 852 }
 853
 854 int
 855 ata_string2mode(char *str)
 856 {
 857         if (!strcasecmp(str, "PIO0")) return (ATA_PIO0);
 858         if (!strcasecmp(str, "PIO1")) return (ATA_PIO1);
 859         if (!strcasecmp(str, "PIO2")) return (ATA_PIO2);
 860         if (!strcasecmp(str, "PIO3")) return (ATA_PIO3);
 861         if (!strcasecmp(str, "PIO4")) return (ATA_PIO4);
 862         if (!strcasecmp(str, "WDMA0")) return (ATA_WDMA0);
 863         if (!strcasecmp(str, "WDMA1")) return (ATA_WDMA1);
 864         if (!strcasecmp(str, "WDMA2")) return (ATA_WDMA2);
 865         if (!strcasecmp(str, "UDMA0")) return (ATA_UDMA0);
 866         if (!strcasecmp(str, "UDMA16")) return (ATA_UDMA0);
 867         if (!strcasecmp(str, "UDMA1")) return (ATA_UDMA1);
 868         if (!strcasecmp(str, "UDMA25")) return (ATA_UDMA1);
 869         if (!strcasecmp(str, "UDMA2")) return (ATA_UDMA2);
 870         if (!strcasecmp(str, "UDMA33")) return (ATA_UDMA2);
 871         if (!strcasecmp(str, "UDMA3")) return (ATA_UDMA3);
 872         if (!strcasecmp(str, "UDMA44")) return (ATA_UDMA3);
 873         if (!strcasecmp(str, "UDMA4")) return (ATA_UDMA4);
 874         if (!strcasecmp(str, "UDMA66")) return (ATA_UDMA4);
 875         if (!strcasecmp(str, "UDMA5")) return (ATA_UDMA5);
 876         if (!strcasecmp(str, "UDMA100")) return (ATA_UDMA5);
 877         if (!strcasecmp(str, "UDMA6")) return (ATA_UDMA6);
 878         if (!strcasecmp(str, "UDMA133")) return (ATA_UDMA6);
 879         return (-1);
 880 }
 881
 882
 883 u_int
 884 ata_mode2speed(int mode)
 885 {
 886         switch (mode) {
 887         case ATA_PIO0:
 888         default:
 889                 return (3300);
 890         case ATA_PIO1:
 891                 return (5200);
 892         case ATA_PIO2:
 893                 return (8300);
 894         case ATA_PIO3:
 895                 return (11100);
 896         case ATA_PIO4:
 897                 return (16700);
 898         case ATA_WDMA0:
 899                 return (4200);
 900         case ATA_WDMA1:
 901                 return (13300);
 902         case ATA_WDMA2:
 903                 return (16700);
 904         case ATA_UDMA0:
 905                 return (16700);
 906         case ATA_UDMA1:
 907                 return (25000);
 908         case ATA_UDMA2:
 909                 return (33300);
 910         case ATA_UDMA3:
 911                 return (44400);
 912         case ATA_UDMA4:
 913                 return (66700);
 914         case ATA_UDMA5:
 915                 return (100000);
 916         case ATA_UDMA6:
 917                 return (133000);
 918         }
 919 }
 920
 921 u_int
 922 ata_revision2speed(int revision)
 923 {
 924         switch (revision) {
 925         case 1:
 926         default:
 927                 return (150000);
 928         case 2:
 929                 return (300000);
 930         case 3:
 931                 return (600000);
 932         }
 933 }
 934
 935 int
 936 ata_speed2revision(u_int speed)
 937 {
 938         switch (speed) {
 939         case 0:
 940                 return (0);
 941         case 150000:
 942                 return (1);
 943         case 300000:
 944                 return (2);
 945         case 600000:
 946                 return (3);
 947         default:
 948                 return (-1);
 949         }
 950 }
 951
 952 int
 953 ata_identify_match(caddr_t identbuffer, caddr_t table_entry)
 954 {
 955         struct scsi_inquiry_pattern *entry;
 956         struct ata_params *ident;
 957
 958         entry = (struct scsi_inquiry_pattern *)table_entry;
 959         ident = (struct ata_params *)identbuffer;
 960
 961         if ((cam_strmatch(ident->model, entry->product,
 962                           sizeof(ident->model)) == 0)
 963          && (cam_strmatch(ident->revision, entry->revision,
 964                           sizeof(ident->revision)) == 0)) {
 965                 return (0);
 966         }
 967         return (-1);
 968 }
 969
 970 int
 971 ata_static_identify_match(caddr_t identbuffer, caddr_t table_entry)
 972 {
 973         struct scsi_static_inquiry_pattern *entry;
 974         struct ata_params *ident;
 975
 976         entry = (struct scsi_static_inquiry_pattern *)table_entry;
 977         ident = (struct ata_params *)identbuffer;
 978
 979         if ((cam_strmatch(ident->model, entry->product,
 980                           sizeof(ident->model)) == 0)
 981          && (cam_strmatch(ident->revision, entry->revision,
 982                           sizeof(ident->revision)) == 0)) {
 983                 return (0);
 984         }
 985         return (-1);
 986 }
 987
 988 void
 989 semb_receive_diagnostic_results(struct ccb_ataio *ataio,
 990     u_int32_t retries, void (*cbfcnp)(struct cam_periph *, union ccb*),
 991     uint8_t tag_action, int pcv, uint8_t page_code,
 992     uint8_t *data_ptr, uint16_t length, uint32_t timeout)
 993 {
 994
 995         length = min(length, 1020);
 996         length = (length + 3) & ~3;
 997         cam_fill_ataio(ataio,
 998                       retries,
 999                       cbfcnp,
1000                       /*flags*/CAM_DIR_IN,
1001                       tag_action,
1002                       data_ptr,
1003                       length,
1004                       timeout);
1005         ata_28bit_cmd(ataio, ATA_SEP_ATTN,
1006             pcv ? page_code : 0, 0x02, length / 4);
1007 }
1008
1009 void
1010 semb_send_diagnostic(struct ccb_ataio *ataio,
1011     u_int32_t retries, void (*cbfcnp)(struct cam_periph *, union ccb *),
1012     uint8_t tag_action, uint8_t *data_ptr, uint16_t length, uint32_t timeout)
1013 {
1014
1015         length = min(length, 1020);
1016         length = (length + 3) & ~3;
1017         cam_fill_ataio(ataio,
1018                       retries,
1019                       cbfcnp,
1020                       /*flags*/length ? CAM_DIR_OUT : CAM_DIR_NONE,
1021                       tag_action,
1022                       data_ptr,
1023                       length,
1024                       timeout);
1025         ata_28bit_cmd(ataio, ATA_SEP_ATTN,
1026             length > 0 ? data_ptr[0] : 0, 0x82, length / 4);
1027 }
1028
1029 void
1030 semb_read_buffer(struct ccb_ataio *ataio,
1031     u_int32_t retries, void (*cbfcnp)(struct cam_periph *, union ccb*),
1032     uint8_t tag_action, uint8_t page_code,
1033     uint8_t *data_ptr, uint16_t length, uint32_t timeout)
1034 {
1035
1036         length = min(length, 1020);
1037         length = (length + 3) & ~3;
1038         cam_fill_ataio(ataio,
1039                       retries,
1040                       cbfcnp,
1041                       /*flags*/CAM_DIR_IN,
1042                       tag_action,
1043                       data_ptr,
1044                       length,
1045                       timeout);
1046         ata_28bit_cmd(ataio, ATA_SEP_ATTN,
1047             page_code, 0x00, length / 4);
1048 }
1049
1050 void
1051 semb_write_buffer(struct ccb_ataio *ataio,
1052     u_int32_t retries, void (*cbfcnp)(struct cam_periph *, union ccb *),
1053     uint8_t tag_action, uint8_t *data_ptr, uint16_t length, uint32_t timeout)
1054 {
1055
1056         length = min(length, 1020);
1057         length = (length + 3) & ~3;
1058         cam_fill_ataio(ataio,
1059                       retries,
1060                       cbfcnp,
1061                       /*flags*/length ? CAM_DIR_OUT : CAM_DIR_NONE,
1062                       tag_action,
1063                       data_ptr,
1064                       length,
1065                       timeout);
1066         ata_28bit_cmd(ataio, ATA_SEP_ATTN,
1067             length > 0 ? data_ptr[0] : 0, 0x80, length / 4);
1068 }
1069
1070
1071 void
1072 ata_zac_mgmt_out(struct ccb_ataio *ataio, uint32_t retries,
1073                  void (*cbfcnp)(struct cam_periph *, union ccb *),
1074                  int use_ncq, uint8_t zm_action, uint64_t zone_id,
1075                  uint8_t zone_flags, uint16_t sector_count, uint8_t *data_ptr,
1076                  uint32_t dxfer_len, uint32_t timeout)
1077 {
1078         uint8_t command_out, ata_flags;
1079         uint16_t features_out, sectors_out;
1080         uint32_t auxiliary;
1081
1082         if (use_ncq == 0) {
1083                 command_out = ATA_ZAC_MANAGEMENT_OUT;
1084                 features_out = (zm_action & 0xf) | (zone_flags << 8);
1085                 if (dxfer_len == 0) {
1086                         ata_flags = 0;
1087                         sectors_out = 0;
1088                 } else {
1089                         ata_flags = CAM_ATAIO_DMA;
1090                         /* XXX KDM use sector count? */
1091                         sectors_out = ((dxfer_len >> 9) & 0xffff);
1092                 }
1093                 auxiliary = 0;
1094         } else {
1095                 if (dxfer_len == 0) {
1096                         command_out = ATA_NCQ_NON_DATA;
1097                         features_out = ATA_NCQ_ZAC_MGMT_OUT;
1098                         sectors_out = 0;
1099                 } else {
1100                         command_out = ATA_SEND_FPDMA_QUEUED;
1101
1102                         /* Note that we're defaulting to normal priority */
1103                         sectors_out = ATA_SFPDMA_ZAC_MGMT_OUT << 8;
1104
1105                         /*
1106                          * For SEND FPDMA QUEUED, the transfer length is
1107                          * encoded in the FEATURE register, and 0 means
1108                          * that 65536 512 byte blocks are to be tranferred.
1109                          * In practice, it seems unlikely that we'll see
1110                          * a transfer that large.
1111                          */
1112                         if (dxfer_len == (65536 * 512)) {
1113                                 features_out = 0;
1114                         } else {
1115                                 /*
1116                                  * Yes, the caller can theoretically send a
1117                                  * transfer larger than we can handle.
1118                                  * Anyone using this function needs enough
1119                                  * knowledge to avoid doing that.
1120                                  */
1121                                 features_out = ((dxfer_len >> 9) & 0xffff);
1122                         }
1123                 }
1124                 auxiliary = (zm_action & 0xf) | (zone_flags << 8);
1125
1126                 ata_flags = CAM_ATAIO_FPDMA;
1127         }
1128
1129         cam_fill_ataio(ataio,
1130             /*retries*/ retries,
1131             /*cbfcnp*/ cbfcnp,
1132             /*flags*/ (dxfer_len > 0) ? CAM_DIR_OUT : CAM_DIR_NONE,
1133             /*tag_action*/ 0,
1134             /*data_ptr*/ data_ptr,
1135             /*dxfer_len*/ dxfer_len,
1136             /*timeout*/ timeout);
1137
1138         ata_48bit_cmd(ataio,
1139             /*cmd*/ command_out,
1140             /*features*/ features_out,
1141             /*lba*/ zone_id,
1142             /*sector_count*/ sectors_out);
1143
1144         ataio->cmd.flags |= ata_flags;
1145         if (auxiliary != 0) {
1146                 ataio->ata_flags |= ATA_FLAG_AUX;
1147                 ataio->aux = auxiliary;
1148         }
1149 }
1150
1151 void
1152 ata_zac_mgmt_in(struct ccb_ataio *ataio, uint32_t retries,
1153                 void (*cbfcnp)(struct cam_periph *, union ccb *),
1154                 int use_ncq, uint8_t zm_action, uint64_t zone_id,
1155                 uint8_t zone_flags, uint8_t *data_ptr, uint32_t dxfer_len,
1156                 uint32_t timeout)
1157 {
1158         uint8_t command_out, ata_flags;
1159         uint16_t features_out, sectors_out;
1160         uint32_t auxiliary;
1161
1162         if (use_ncq == 0) {
1163                 command_out = ATA_ZAC_MANAGEMENT_IN;
1164                 /* XXX KDM put a macro here */
1165                 features_out = (zm_action & 0xf) | (zone_flags << 8);
1166                 ata_flags = CAM_ATAIO_DMA;
1167                 sectors_out = ((dxfer_len >> 9) & 0xffff);
1168                 auxiliary = 0;
1169         } else {
1170                 command_out = ATA_RECV_FPDMA_QUEUED;
1171                 sectors_out = ATA_RFPDMA_ZAC_MGMT_IN << 8;
1172                 auxiliary = (zm_action & 0xf) | (zone_flags << 8);
1173                 ata_flags = CAM_ATAIO_FPDMA;
1174                 /*
1175                  * For RECEIVE FPDMA QUEUED, the transfer length is
1176                  * encoded in the FEATURE register, and 0 means
1177                  * that 65536 512 byte blocks are to be tranferred.
1178                  * In practice, it is unlikely we will see a transfer that
1179                  * large.
1180                  */
1181                 if (dxfer_len == (65536 * 512)) {
1182                         features_out = 0;
1183                 } else {
1184                         /*
1185                          * Yes, the caller can theoretically request a
1186                          * transfer larger than we can handle.
1187                          * Anyone using this function needs enough
1188                          * knowledge to avoid doing that.
1189                          */
1190                         features_out = ((dxfer_len >> 9) & 0xffff);
1191                 }
1192         }
1193
1194         cam_fill_ataio(ataio,
1195             /*retries*/ retries,
1196             /*cbfcnp*/ cbfcnp,
1197             /*flags*/ CAM_DIR_IN,
1198             /*tag_action*/ 0,
1199             /*data_ptr*/ data_ptr,
1200             /*dxfer_len*/ dxfer_len,
1201             /*timeout*/ timeout);
1202
1203         ata_48bit_cmd(ataio,
1204             /*cmd*/ command_out,
1205             /*features*/ features_out,
1206             /*lba*/ zone_id,
1207             /*sector_count*/ sectors_out);
1208
1209         ataio->cmd.flags |= ata_flags;
1210         if (auxiliary != 0) {
1211                 ataio->ata_flags |= ATA_FLAG_AUX;
1212                 ataio->aux = auxiliary;
1213         }
1214 }