sys/cam/ata/ata_all.c

   1 /*-
   2  * SPDX-License-Identifier: BSD-2-Clause-FreeBSD
   3  *
   4  * Copyright (c) 2009 Alexander Motin <mav@FreeBSD.org>
   5  * All rights reserved.
   6  *
   7  * Redistribution and use in source and binary forms, with or without
   8  * modification, are permitted provided that the following conditions
   9  * are met:
  10  * 1. Redistributions of source code must retain the above copyright
  11  *    notice, this list of conditions and the following disclaimer,
  12  *    without modification, immediately at the beginning of the file.
  13  * 2. Redistributions in binary form must reproduce the above copyright
  14  *    notice, this list of conditions and the following disclaimer in the
  15  *    documentation and/or other materials provided with the distribution.
  16  *
  17  * THIS SOFTWARE IS PROVIDED BY THE AUTHOR ``AS IS'' AND ANY EXPRESS OR
  18  * IMPLIED WARRANTIES, INCLUDING, BUT NOT LIMITED TO, THE IMPLIED WARRANTIES
  19  * OF MERCHANTABILITY AND FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE ARE DISCLAIMED.
  20  * IN NO EVENT SHALL THE AUTHOR BE LIABLE FOR ANY DIRECT, INDIRECT,
  21  * INCIDENTAL, SPECIAL, EXEMPLARY, OR CONSEQUENTIAL DAMAGES (INCLUDING, BUT
  22  * NOT LIMITED TO, PROCUREMENT OF SUBSTITUTE GOODS OR SERVICES; LOSS OF USE,
  23  * DATA, OR PROFITS; OR BUSINESS INTERRUPTION) HOWEVER CAUSED AND ON ANY
  24  * THEORY OF LIABILITY, WHETHER IN CONTRACT, STRICT LIABILITY, OR TORT
  25  * (INCLUDING NEGLIGENCE OR OTHERWISE) ARISING IN ANY WAY OUT OF THE USE OF
  26  * THIS SOFTWARE, EVEN IF ADVISED OF THE POSSIBILITY OF SUCH DAMAGE.
  27  */
  28
  29 #include <sys/cdefs.h>
  30 __FBSDID("$FreeBSD$");
  31
  32 #include <sys/param.h>
  33
  34 #ifdef _KERNEL
  35 #include "opt_scsi.h"
  36
  37 #include <sys/systm.h>
  38 #include <sys/libkern.h>
  39 #include <sys/kernel.h>
  40 #include <sys/sysctl.h>
  41 #else
  42 #include <errno.h>
  43 #include <stdio.h>
  44 #include <stdlib.h>
  45 #include <string.h>
  46 #ifndef min
  47 #define min(a,b) (((a)<(b))?(a):(b))
  48 #endif
  49 #endif
  50
  51 #include <cam/cam.h>
  52 #include <cam/cam_ccb.h>
  53 #include <cam/cam_queue.h>
  54 #include <cam/cam_xpt.h>
  55 #include <sys/ata.h>
  56 #include <cam/ata/ata_all.h>
  57 #include <sys/sbuf.h>
  58 #include <sys/endian.h>
  59
  60 int
  61 ata_version(int ver)
  62 {
  63         int bit;
  64
  65         if (ver == 0xffff)
  66                 return 0;
  67         for (bit = 15; bit >= 0; bit--)
  68                 if (ver & (1<<bit))
  69                         return bit;
  70         return 0;
  71 }
  72
  73 char *
  74 ata_op_string(struct ata_cmd *cmd)
  75 {
  76
  77         if (cmd->control & 0x04)
  78                 return ("SOFT_RESET");
  79         switch (cmd->command) {
  80         case 0x00:
  81                 switch (cmd->features) {
  82                 case 0x00: return ("NOP FLUSHQUEUE");
  83                 case 0x01: return ("NOP AUTOPOLL");
  84                 }
  85                 return ("NOP");
  86         case 0x03: return ("CFA_REQUEST_EXTENDED_ERROR");
  87         case 0x06:
  88                 switch (cmd->features) {
  89                 case 0x01: return ("DSM TRIM");
  90                 }
  91                 return "DSM";
  92         case 0x07:
  93                 switch (cmd->features) {
  94                 case 0x01: return ("DSM_XL TRIM");
  95                 }
  96                 return "DSM_XL";
  97         case 0x08: return ("DEVICE_RESET");
  98         case 0x0b: return ("REQUEST_SENSE_DATA_EXT");
  99         case 0x12: return ("GET_PHYSICAL_ELEMENT_STATUS");
 100         case 0x20: return ("READ");
 101         case 0x24: return ("READ48");
 102         case 0x25: return ("READ_DMA48");
 103         case 0x26: return ("READ_DMA_QUEUED48");
 104         case 0x27: return ("READ_NATIVE_MAX_ADDRESS48");
 105         case 0x29: return ("READ_MUL48");
 106         case 0x2a: return ("READ_STREAM_DMA48");
 107         case 0x2b: return ("READ_STREAM48");
 108         case 0x2f: return ("READ_LOG_EXT");
 109         case 0x30: return ("WRITE");
 110         case 0x34: return ("WRITE48");
 111         case 0x35: return ("WRITE_DMA48");
 112         case 0x36: return ("WRITE_DMA_QUEUED48");
 113         case 0x37: return ("SET_MAX_ADDRESS48");
 114         case 0x39: return ("WRITE_MUL48");
 115         case 0x3a: return ("WRITE_STREAM_DMA48");
 116         case 0x3b: return ("WRITE_STREAM48");
 117         case 0x3d: return ("WRITE_DMA_FUA48");
 118         case 0x3e: return ("WRITE_DMA_QUEUED_FUA48");
 119         case 0x3f: return ("WRITE_LOG_EXT");
 120         case 0x40: return ("READ_VERIFY");
 121         case 0x42: return ("READ_VERIFY48");
 122         case 0x44:
 123                 switch (cmd->features) {
 124                 case 0x01: return ("ZERO_EXT TRIM");
 125                 }
 126                 return "ZERO_EXT";
 127         case 0x45:
 128                 switch (cmd->features) {
 129                 case 0x55: return ("WRITE_UNCORRECTABLE48 PSEUDO");
 130                 case 0xaa: return ("WRITE_UNCORRECTABLE48 FLAGGED");
 131                 }
 132                 return "WRITE_UNCORRECTABLE48";
 133         case 0x47: return ("READ_LOG_DMA_EXT");
 134         case 0x4a: return ("ZAC_MANAGEMENT_IN");
 135         case 0x51: return ("CONFIGURE_STREAM");
 136         case 0x57: return ("WRITE_LOG_DMA_EXT");
 137         case 0x5b: return ("TRUSTED_NON_DATA");
 138         case 0x5c: return ("TRUSTED_RECEIVE");
 139         case 0x5d: return ("TRUSTED_RECEIVE_DMA");
 140         case 0x5e: return ("TRUSTED_SEND");
 141         case 0x5f: return ("TRUSTED_SEND_DMA");
 142         case 0x60: return ("READ_FPDMA_QUEUED");
 143         case 0x61: return ("WRITE_FPDMA_QUEUED");
 144         case 0x63:
 145                 switch (cmd->features & 0xf) {
 146                 case 0x00: return ("NCQ_NON_DATA ABORT NCQ QUEUE");
 147                 case 0x01: return ("NCQ_NON_DATA DEADLINE HANDLING");
 148                 case 0x02: return ("NCQ_NON_DATA HYBRID DEMOTE BY SIZE");
 149                 case 0x03: return ("NCQ_NON_DATA HYBRID CHANGE BY LBA RANGE");
 150                 case 0x04: return ("NCQ_NON_DATA HYBRID CONTROL");
 151                 case 0x05: return ("NCQ_NON_DATA SET FEATURES");
 152                 /*
 153                  * XXX KDM need common decoding between NCQ and non-NCQ
 154                  * versions of SET FEATURES.
 155                  */
 156                 case 0x06: return ("NCQ_NON_DATA ZERO EXT");
 157                 case 0x07: return ("NCQ_NON_DATA ZAC MANAGEMENT OUT");
 158                 }
 159                 return ("NCQ_NON_DATA");
 160         case 0x64:
 161                 switch (cmd->sector_count_exp & 0xf) {
 162                 case 0x00: return ("SEND_FPDMA_QUEUED DATA SET MANAGEMENT");
 163                 case 0x01: return ("SEND_FPDMA_QUEUED HYBRID EVICT");
 164                 case 0x02: return ("SEND_FPDMA_QUEUED WRITE LOG DMA EXT");
 165                 case 0x03: return ("SEND_FPDMA_QUEUED ZAC MANAGEMENT OUT");
 166                 case 0x04: return ("SEND_FPDMA_QUEUED DATA SET MANAGEMENT XL");
 167                 }
 168                 return ("SEND_FPDMA_QUEUED");
 169         case 0x65:
 170                 switch (cmd->sector_count_exp & 0xf) {
 171                 case 0x01: return ("RECEIVE_FPDMA_QUEUED READ LOG DMA EXT");
 172                 case 0x02: return ("RECEIVE_FPDMA_QUEUED ZAC MANAGEMENT IN");
 173                 }
 174                 return ("RECEIVE_FPDMA_QUEUED");
 175         case 0x67:
 176                 if (cmd->features == 0xec)
 177                         return ("SEP_ATTN IDENTIFY");
 178                 switch (cmd->lba_low) {
 179                 case 0x00: return ("SEP_ATTN READ BUFFER");
 180                 case 0x02: return ("SEP_ATTN RECEIVE DIAGNOSTIC RESULTS");
 181                 case 0x80: return ("SEP_ATTN WRITE BUFFER");
 182                 case 0x82: return ("SEP_ATTN SEND DIAGNOSTIC");
 183                 }
 184                 return ("SEP_ATTN");
 185         case 0x70: return ("SEEK");
 186         case 0x77: return ("SET_DATE_TIME_EXT");
 187         case 0x78: return ("ACCESSIBLE_MAX_ADDRESS_CONFIGURATION");
 188         case 0x7C: return ("REMOVE_ELEMENT_AND_TRUNCATE");
 189         case 0x87: return ("CFA_TRANSLATE_SECTOR");
 190         case 0x90: return ("EXECUTE_DEVICE_DIAGNOSTIC");
 191         case 0x92: return ("DOWNLOAD_MICROCODE");
 192         case 0x93: return ("DOWNLOAD_MICROCODE_DMA");
 193         case 0x9a: return ("ZAC_MANAGEMENT_OUT");
 194         case 0xa0: return ("PACKET");
 195         case 0xa1: return ("ATAPI_IDENTIFY");
 196         case 0xa2: return ("SERVICE");
 197         case 0xb0:
 198                 switch(cmd->features) {
 199                 case 0xd0: return ("SMART READ ATTR VALUES");
 200                 case 0xd1: return ("SMART READ ATTR THRESHOLDS");
 201                 case 0xd3: return ("SMART SAVE ATTR VALUES");
 202                 case 0xd4: return ("SMART EXECUTE OFFLINE IMMEDIATE");
 203                 case 0xd5: return ("SMART READ LOG");
 204                 case 0xd6: return ("SMART WRITE LOG");
 205                 case 0xd8: return ("SMART ENABLE OPERATION");
 206                 case 0xd9: return ("SMART DISABLE OPERATION");
 207                 case 0xda: return ("SMART RETURN STATUS");
 208                 }
 209                 return ("SMART");
 210         case 0xb1: return ("DEVICE CONFIGURATION");
 211         case 0xb2: return ("SET_SECTOR_CONFIGURATION_EXT");
 212         case 0xb4: return ("SANITIZE_DEVICE");
 213         case 0xc0: return ("CFA_ERASE");
 214         case 0xc4: return ("READ_MUL");
 215         case 0xc5: return ("WRITE_MUL");
 216         case 0xc6: return ("SET_MULTI");
 217         case 0xc7: return ("READ_DMA_QUEUED");
 218         case 0xc8: return ("READ_DMA");
 219         case 0xca: return ("WRITE_DMA");
 220         case 0xcc: return ("WRITE_DMA_QUEUED");
 221         case 0xcd: return ("CFA_WRITE_MULTIPLE_WITHOUT_ERASE");
 222         case 0xce: return ("WRITE_MUL_FUA48");
 223         case 0xd1: return ("CHECK_MEDIA_CARD_TYPE");
 224         case 0xda: return ("GET_MEDIA_STATUS");
 225         case 0xde: return ("MEDIA_LOCK");
 226         case 0xdf: return ("MEDIA_UNLOCK");
 227         case 0xe0: return ("STANDBY_IMMEDIATE");
 228         case 0xe1: return ("IDLE_IMMEDIATE");
 229         case 0xe2: return ("STANDBY");
 230         case 0xe3: return ("IDLE");
 231         case 0xe4: return ("READ_BUFFER/PM");
 232         case 0xe5: return ("CHECK_POWER_MODE");
 233         case 0xe6: return ("SLEEP");
 234         case 0xe7: return ("FLUSHCACHE");
 235         case 0xe8: return ("WRITE_BUFFER/PM");
 236         case 0xe9: return ("READ_BUFFER_DMA");
 237         case 0xea: return ("FLUSHCACHE48");
 238         case 0xeb: return ("WRITE_BUFFER_DMA");
 239         case 0xec: return ("ATA_IDENTIFY");
 240         case 0xed: return ("MEDIA_EJECT");
 241         case 0xef:
 242                 /*
 243                  * XXX KDM need common decoding between NCQ and non-NCQ
 244                  * versions of SET FEATURES.
 245                  */
 246                 switch (cmd->features) {
 247                 case 0x02: return ("SETFEATURES ENABLE WCACHE");
 248                 case 0x03: return ("SETFEATURES SET TRANSFER MODE");
 249                 case 0x05: return ("SETFEATURES ENABLE APM");
 250                 case 0x06: return ("SETFEATURES ENABLE PUIS");
 251                 case 0x07: return ("SETFEATURES SPIN-UP");
 252                 case 0x0b: return ("SETFEATURES ENABLE WRITE READ VERIFY");
 253                 case 0x0c: return ("SETFEATURES ENABLE DEVICE LIFE CONTROL");
 254                 case 0x10: return ("SETFEATURES ENABLE SATA FEATURE");
 255                 case 0x41: return ("SETFEATURES ENABLE FREEFALL CONTROL");
 256                 case 0x43: return ("SETFEATURES SET MAX HOST INT SECT TIMES");
 257                 case 0x45: return ("SETFEATURES SET RATE BASIS");
 258                 case 0x4a: return ("SETFEATURES EXTENDED POWER CONDITIONS");
 259                 case 0x50: return ("SETFEATURES ADVANCED BACKGROUD OPERATION");
 260                 case 0x55: return ("SETFEATURES DISABLE RCACHE");
 261                 case 0x5d: return ("SETFEATURES ENABLE RELIRQ");
 262                 case 0x5e: return ("SETFEATURES ENABLE SRVIRQ");
 263                 case 0x62: return ("SETFEATURES LONG PHYS SECT ALIGN ERC");
 264                 case 0x63: return ("SETFEATURES DSN");
 265                 case 0x66: return ("SETFEATURES DISABLE DEFAULTS");
 266                 case 0x82: return ("SETFEATURES DISABLE WCACHE");
 267                 case 0x85: return ("SETFEATURES DISABLE APM");
 268                 case 0x86: return ("SETFEATURES DISABLE PUIS");
 269                 case 0x8b: return ("SETFEATURES DISABLE WRITE READ VERIFY");
 270                 case 0x8c: return ("SETFEATURES DISABLE DEVICE LIFE CONTROL");
 271                 case 0x90: return ("SETFEATURES DISABLE SATA FEATURE");
 272                 case 0xaa: return ("SETFEATURES ENABLE RCACHE");
 273                 case 0xC1: return ("SETFEATURES DISABLE FREEFALL CONTROL");
 274                 case 0xC3: return ("SETFEATURES SENSE DATA REPORTING");
 275                 case 0xC4: return ("SETFEATURES NCQ SENSE DATA RETURN");
 276                 case 0xCC: return ("SETFEATURES ENABLE DEFAULTS");
 277                 case 0xdd: return ("SETFEATURES DISABLE RELIRQ");
 278                 case 0xde: return ("SETFEATURES DISABLE SRVIRQ");
 279                 }
 280                 return "SETFEATURES";
 281         case 0xf1: return ("SECURITY_SET_PASSWORD");
 282         case 0xf2: return ("SECURITY_UNLOCK");
 283         case 0xf3: return ("SECURITY_ERASE_PREPARE");
 284         case 0xf4: return ("SECURITY_ERASE_UNIT");
 285         case 0xf5: return ("SECURITY_FREEZE_LOCK");
 286         case 0xf6: return ("SECURITY_DISABLE_PASSWORD");
 287         case 0xf8: return ("READ_NATIVE_MAX_ADDRESS");
 288         case 0xf9: return ("SET_MAX_ADDRESS");
 289         }
 290         return "UNKNOWN";
 291 }
 292
 293 char *
 294 ata_cmd_string(struct ata_cmd *cmd, char *cmd_string, size_t len)
 295 {
 296         struct sbuf sb;
 297         int error;
 298
 299         if (len == 0)
 300                 return ("");
 301
 302         sbuf_new(&sb, cmd_string, len, SBUF_FIXEDLEN);
 303         ata_cmd_sbuf(cmd, &sb);
 304
 305         error = sbuf_finish(&sb);
 306         if (error != 0 && error != ENOMEM)
 307                 return ("");
 308
 309         return(sbuf_data(&sb));
 310 }
 311
 312 void
 313 ata_cmd_sbuf(struct ata_cmd *cmd, struct sbuf *sb)
 314 {
 315         sbuf_printf(sb, "%02x %02x %02x %02x "
 316             "%02x %02x %02x %02x %02x %02x %02x %02x",
 317             cmd->command, cmd->features,
 318             cmd->lba_low, cmd->lba_mid, cmd->lba_high, cmd->device,
 319             cmd->lba_low_exp, cmd->lba_mid_exp, cmd->lba_high_exp,
 320             cmd->features_exp, cmd->sector_count, cmd->sector_count_exp);
 321 }
 322
 323 char *
 324 ata_res_string(struct ata_res *res, char *res_string, size_t len)
 325 {
 326         struct sbuf sb;
 327         int error;
 328
 329         if (len == 0)
 330                 return ("");
 331
 332         sbuf_new(&sb, res_string, len, SBUF_FIXEDLEN);
 333         ata_res_sbuf(res, &sb);
 334
 335         error = sbuf_finish(&sb);
 336         if (error != 0 && error != ENOMEM)
 337                 return ("");
 338
 339         return(sbuf_data(&sb));
 340 }
 341
 342 int
 343 ata_res_sbuf(struct ata_res *res, struct sbuf *sb)
 344 {
 345
 346         sbuf_printf(sb, "%02x %02x %02x %02x "
 347             "%02x %02x %02x %02x %02x %02x %02x",
 348             res->status, res->error,
 349             res->lba_low, res->lba_mid, res->lba_high, res->device,
 350             res->lba_low_exp, res->lba_mid_exp, res->lba_high_exp,
 351             res->sector_count, res->sector_count_exp);
 352
 353         return (0);
 354 }
 355
 356 /*
 357  * ata_command_sbuf() returns 0 for success and -1 for failure.
 358  */
 359 int
 360 ata_command_sbuf(struct ccb_ataio *ataio, struct sbuf *sb)
 361 {
 362
 363         sbuf_printf(sb, "%s. ACB: ",
 364             ata_op_string(&ataio->cmd));
 365         ata_cmd_sbuf(&ataio->cmd, sb);
 366
 367         return(0);
 368 }
 369
 370 /*
 371  * ata_status_abuf() returns 0 for success and -1 for failure.
 372  */
 373 int
 374 ata_status_sbuf(struct ccb_ataio *ataio, struct sbuf *sb)
 375 {
 376
 377         sbuf_printf(sb, "ATA status: %02x (%s%s%s%s%s%s%s%s)",
 378             ataio->res.status,
 379             (ataio->res.status & 0x80) ? "BSY " : "",
 380             (ataio->res.status & 0x40) ? "DRDY " : "",
 381             (ataio->res.status & 0x20) ? "DF " : "",
 382             (ataio->res.status & 0x10) ? "SERV " : "",
 383             (ataio->res.status & 0x08) ? "DRQ " : "",
 384             (ataio->res.status & 0x04) ? "CORR " : "",
 385             (ataio->res.status & 0x02) ? "IDX " : "",
 386             (ataio->res.status & 0x01) ? "ERR" : "");
 387         if (ataio->res.status & 1) {
 388             sbuf_printf(sb, ", error: %02x (%s%s%s%s%s%s%s%s)",
 389                 ataio->res.error,
 390                 (ataio->res.error & 0x80) ? "ICRC " : "",
 391                 (ataio->res.error & 0x40) ? "UNC " : "",
 392                 (ataio->res.error & 0x20) ? "MC " : "",
 393                 (ataio->res.error & 0x10) ? "IDNF " : "",
 394                 (ataio->res.error & 0x08) ? "MCR " : "",
 395                 (ataio->res.error & 0x04) ? "ABRT " : "",
 396                 (ataio->res.error & 0x02) ? "NM " : "",
 397                 (ataio->res.error & 0x01) ? "ILI" : "");
 398         }
 399
 400         return(0);
 401 }
 402
 403 void
 404 ata_print_ident(struct ata_params *ident_data)
 405 {
 406         const char *proto;
 407         char ata[12], sata[12];
 408
 409         ata_print_ident_short(ident_data);
 410
 411         proto = (ident_data->config == ATA_PROTO_CFA) ? "CFA" :
 412                 (ident_data->config & ATA_PROTO_ATAPI) ? "ATAPI" : "ATA";
 413         if (ata_version(ident_data->version_major) == 0) {
 414                 snprintf(ata, sizeof(ata), "%s", proto);
 415         } else if (ata_version(ident_data->version_major) <= 7) {
 416                 snprintf(ata, sizeof(ata), "%s-%d", proto,
 417                     ata_version(ident_data->version_major));
 418         } else if (ata_version(ident_data->version_major) == 8) {
 419                 snprintf(ata, sizeof(ata), "%s8-ACS", proto);
 420         } else {
 421                 snprintf(ata, sizeof(ata), "ACS-%d %s",
 422                     ata_version(ident_data->version_major) - 7, proto);
 423         }
 424         if (ident_data->satacapabilities && ident_data->satacapabilities != 0xffff) {
 425                 if (ident_data->satacapabilities & ATA_SATA_GEN3)
 426                         snprintf(sata, sizeof(sata), " SATA 3.x");
 427                 else if (ident_data->satacapabilities & ATA_SATA_GEN2)
 428                         snprintf(sata, sizeof(sata), " SATA 2.x");
 429                 else if (ident_data->satacapabilities & ATA_SATA_GEN1)
 430                         snprintf(sata, sizeof(sata), " SATA 1.x");
 431                 else
 432                         snprintf(sata, sizeof(sata), " SATA");
 433         } else
 434                 sata[0] = 0;
 435         printf(" %s%s device\n", ata, sata);
 436 }
 437
 438 void
 439 ata_print_ident_sbuf(struct ata_params *ident_data, struct sbuf *sb)
 440 {
 441         const char *proto, *sata;
 442         int version;
 443
 444         ata_print_ident_short_sbuf(ident_data, sb);
 445         sbuf_printf(sb, " ");
 446
 447         proto = (ident_data->config == ATA_PROTO_CFA) ? "CFA" :
 448                 (ident_data->config & ATA_PROTO_ATAPI) ? "ATAPI" : "ATA";
 449         version = ata_version(ident_data->version_major);
 450
 451         switch (version) {
 452         case 0:
 453                 sbuf_printf(sb, "%s", proto);
 454                 break;
 455         case 1:
 456         case 2:
 457         case 3:
 458         case 4:
 459         case 5:
 460         case 6:
 461         case 7:
 462                 sbuf_printf(sb, "%s-%d", proto, version);
 463                 break;
 464         case 8:
 465                 sbuf_printf(sb, "%s8-ACS", proto);
 466                 break;
 467         default:
 468                 sbuf_printf(sb, "ACS-%d %s", version - 7, proto);
 469                 break;
 470         }
 471
 472         if (ident_data->satacapabilities && ident_data->satacapabilities != 0xffff) {
 473                 if (ident_data->satacapabilities & ATA_SATA_GEN3)
 474                         sata = " SATA 3.x";
 475                 else if (ident_data->satacapabilities & ATA_SATA_GEN2)
 476                         sata = " SATA 2.x";
 477                 else if (ident_data->satacapabilities & ATA_SATA_GEN1)
 478                         sata = " SATA 1.x";
 479                 else
 480                         sata = " SATA";
 481         } else
 482                 sata = "";
 483         sbuf_printf(sb, "%s device\n", sata);
 484 }
 485
 486 void
 487 ata_print_ident_short(struct ata_params *ident_data)
 488 {
 489         char product[48], revision[16];
 490
 491         cam_strvis(product, ident_data->model, sizeof(ident_data->model),
 492                    sizeof(product));
 493         cam_strvis(revision, ident_data->revision, sizeof(ident_data->revision),
 494                    sizeof(revision));
 495         printf("<%s %s>", product, revision);
 496 }
 497
 498 void
 499 ata_print_ident_short_sbuf(struct ata_params *ident_data, struct sbuf *sb)
 500 {
 501
 502         sbuf_printf(sb, "<");
 503         cam_strvis_sbuf(sb, ident_data->model, sizeof(ident_data->model), 0);
 504         sbuf_printf(sb, " ");
 505         cam_strvis_sbuf(sb, ident_data->revision, sizeof(ident_data->revision), 0);
 506         sbuf_printf(sb, ">");
 507 }
 508
 509 void
 510 semb_print_ident(struct sep_identify_data *ident_data)
 511 {
 512         char in[7], ins[5];
 513
 514         semb_print_ident_short(ident_data);
 515         cam_strvis(in, ident_data->interface_id, 6, sizeof(in));
 516         cam_strvis(ins, ident_data->interface_rev, 4, sizeof(ins));
 517         printf(" SEMB %s %s device\n", in, ins);
 518 }
 519
 520 void
 521 semb_print_ident_sbuf(struct sep_identify_data *ident_data, struct sbuf *sb)
 522 {
 523
 524         semb_print_ident_short_sbuf(ident_data, sb);
 525
 526         sbuf_printf(sb, " SEMB ");
 527         cam_strvis_sbuf(sb, ident_data->interface_id, 6, 0);
 528         sbuf_printf(sb, " ");
 529         cam_strvis_sbuf(sb, ident_data->interface_rev, 4, 0);
 530         sbuf_printf(sb, " device\n");
 531 }
 532
 533 void
 534 semb_print_ident_short(struct sep_identify_data *ident_data)
 535 {
 536         char vendor[9], product[17], revision[5], fw[5];
 537
 538         cam_strvis(vendor, ident_data->vendor_id, 8, sizeof(vendor));
 539         cam_strvis(product, ident_data->product_id, 16, sizeof(product));
 540         cam_strvis(revision, ident_data->product_rev, 4, sizeof(revision));
 541         cam_strvis(fw, ident_data->firmware_rev, 4, sizeof(fw));
 542         printf("<%s %s %s %s>", vendor, product, revision, fw);
 543 }
 544
 545 void
 546 semb_print_ident_short_sbuf(struct sep_identify_data *ident_data, struct sbuf *sb)
 547 {
 548
 549         sbuf_printf(sb, "<");
 550         cam_strvis_sbuf(sb, ident_data->vendor_id, 8, 0);
 551         sbuf_printf(sb, " ");
 552         cam_strvis_sbuf(sb, ident_data->product_id, 16, 0);
 553         sbuf_printf(sb, " ");
 554         cam_strvis_sbuf(sb, ident_data->product_rev, 4, 0);
 555         sbuf_printf(sb, " ");
 556         cam_strvis_sbuf(sb, ident_data->firmware_rev, 4, 0);
 557         sbuf_printf(sb, ">");
 558 }
 559
 560 uint32_t
 561 ata_logical_sector_size(struct ata_params *ident_data)
 562 {
 563         if ((ident_data->pss & ATA_PSS_VALID_MASK) == ATA_PSS_VALID_VALUE &&
 564             (ident_data->pss & ATA_PSS_LSSABOVE512)) {
 565                 return (((u_int32_t)ident_data->lss_1 |
 566                     ((u_int32_t)ident_data->lss_2 << 16)) * 2);
 567         }
 568         return (512);
 569 }
 570
 571 uint64_t
 572 ata_physical_sector_size(struct ata_params *ident_data)
 573 {
 574         if ((ident_data->pss & ATA_PSS_VALID_MASK) == ATA_PSS_VALID_VALUE) {
 575                 if (ident_data->pss & ATA_PSS_MULTLS) {
 576                         return ((uint64_t)ata_logical_sector_size(ident_data) *
 577                             (1 << (ident_data->pss & ATA_PSS_LSPPS)));
 578                 } else {
 579                         return (uint64_t)ata_logical_sector_size(ident_data);
 580                 }
 581         }
 582         return (512);
 583 }
 584
 585 uint64_t
 586 ata_logical_sector_offset(struct ata_params *ident_data)
 587 {
 588         if ((ident_data->lsalign & 0xc000) == 0x4000) {
 589                 return ((uint64_t)ata_logical_sector_size(ident_data) *
 590                     (ident_data->lsalign & 0x3fff));
 591         }
 592         return (0);
 593 }
 594
 595 void
 596 ata_28bit_cmd(struct ccb_ataio *ataio, uint8_t cmd, uint8_t features,
 597     uint32_t lba, uint8_t sector_count)
 598 {
 599         bzero(&ataio->cmd, sizeof(ataio->cmd));
 600         ataio->cmd.flags = 0;
 601         if (cmd == ATA_READ_DMA ||
 602             cmd == ATA_READ_DMA_QUEUED ||
 603             cmd == ATA_WRITE_DMA ||
 604             cmd == ATA_WRITE_DMA_QUEUED ||
 605             cmd == ATA_TRUSTED_RECEIVE_DMA ||
 606             cmd == ATA_TRUSTED_SEND_DMA ||
 607             cmd == ATA_DOWNLOAD_MICROCODE_DMA ||
 608             cmd == ATA_READ_BUFFER_DMA ||
 609             cmd == ATA_WRITE_BUFFER_DMA)
 610                 ataio->cmd.flags |= CAM_ATAIO_DMA;
 611         ataio->cmd.command = cmd;
 612         ataio->cmd.features = features;
 613         ataio->cmd.lba_low = lba;
 614         ataio->cmd.lba_mid = lba >> 8;
 615         ataio->cmd.lba_high = lba >> 16;
 616         ataio->cmd.device = ATA_DEV_LBA | ((lba >> 24) & 0x0f);
 617         ataio->cmd.sector_count = sector_count;
 618 }
 619
 620 void
 621 ata_48bit_cmd(struct ccb_ataio *ataio, uint8_t cmd, uint16_t features,
 622     uint64_t lba, uint16_t sector_count)
 623 {
 624
 625         ataio->cmd.flags = CAM_ATAIO_48BIT;
 626         if (cmd == ATA_READ_DMA48 ||
 627             cmd == ATA_READ_DMA_QUEUED48 ||
 628             cmd == ATA_READ_STREAM_DMA48 ||
 629             cmd == ATA_WRITE_DMA48 ||
 630             cmd == ATA_WRITE_DMA_FUA48 ||
 631             cmd == ATA_WRITE_DMA_QUEUED48 ||
 632             cmd == ATA_WRITE_DMA_QUEUED_FUA48 ||
 633             cmd == ATA_WRITE_STREAM_DMA48 ||
 634             cmd == ATA_DATA_SET_MANAGEMENT ||
 635             cmd == ATA_READ_LOG_DMA_EXT ||
 636             cmd == ATA_WRITE_LOG_DMA_EXT)
 637                 ataio->cmd.flags |= CAM_ATAIO_DMA;
 638         ataio->cmd.command = cmd;
 639         ataio->cmd.features = features;
 640         ataio->cmd.lba_low = lba;
 641         ataio->cmd.lba_mid = lba >> 8;
 642         ataio->cmd.lba_high = lba >> 16;
 643         ataio->cmd.device = ATA_DEV_LBA;
 644         ataio->cmd.lba_low_exp = lba >> 24;
 645         ataio->cmd.lba_mid_exp = lba >> 32;
 646         ataio->cmd.lba_high_exp = lba >> 40;
 647         ataio->cmd.features_exp = features >> 8;
 648         ataio->cmd.sector_count = sector_count;
 649         ataio->cmd.sector_count_exp = sector_count >> 8;
 650         ataio->cmd.control = 0;
 651 }
 652
 653 void
 654 ata_ncq_cmd(struct ccb_ataio *ataio, uint8_t cmd,
 655     uint64_t lba, uint16_t sector_count)
 656 {
 657
 658         ataio->cmd.flags = CAM_ATAIO_48BIT | CAM_ATAIO_FPDMA;
 659         ataio->cmd.command = cmd;
 660         ataio->cmd.features = sector_count;
 661         ataio->cmd.lba_low = lba;
 662         ataio->cmd.lba_mid = lba >> 8;
 663         ataio->cmd.lba_high = lba >> 16;
 664         ataio->cmd.device = ATA_DEV_LBA;
 665         ataio->cmd.lba_low_exp = lba >> 24;
 666         ataio->cmd.lba_mid_exp = lba >> 32;
 667         ataio->cmd.lba_high_exp = lba >> 40;
 668         ataio->cmd.features_exp = sector_count >> 8;
 669         ataio->cmd.sector_count = 0;
 670         ataio->cmd.sector_count_exp = 0;
 671         ataio->cmd.control = 0;
 672 }
 673
 674 void
 675 ata_reset_cmd(struct ccb_ataio *ataio)
 676 {
 677         bzero(&ataio->cmd, sizeof(ataio->cmd));
 678         ataio->cmd.flags = CAM_ATAIO_CONTROL | CAM_ATAIO_NEEDRESULT;
 679         ataio->cmd.control = 0x04;
 680 }
 681
 682 void
 683 ata_pm_read_cmd(struct ccb_ataio *ataio, int reg, int port)
 684 {
 685         bzero(&ataio->cmd, sizeof(ataio->cmd));
 686         ataio->cmd.flags = CAM_ATAIO_NEEDRESULT;
 687         ataio->cmd.command = ATA_READ_PM;
 688         ataio->cmd.features = reg;
 689         ataio->cmd.device = port & 0x0f;
 690 }
 691
 692 void
 693 ata_pm_write_cmd(struct ccb_ataio *ataio, int reg, int port, uint32_t val)
 694 {
 695         bzero(&ataio->cmd, sizeof(ataio->cmd));
 696         ataio->cmd.flags = 0;
 697         ataio->cmd.command = ATA_WRITE_PM;
 698         ataio->cmd.features = reg;
 699         ataio->cmd.sector_count = val;
 700         ataio->cmd.lba_low = val >> 8;
 701         ataio->cmd.lba_mid = val >> 16;
 702         ataio->cmd.lba_high = val >> 24;
 703         ataio->cmd.device = port & 0x0f;
 704 }
 705
 706 void
 707 ata_read_log(struct ccb_ataio *ataio, uint32_t retries,
 708              void (*cbfcnp)(struct cam_periph *, union ccb *),
 709              uint32_t log_address, uint32_t page_number, uint16_t block_count,
 710              uint32_t protocol, uint8_t *data_ptr, uint32_t dxfer_len,
 711              uint32_t timeout)
 712 {
 713         uint64_t lba;
 714
 715         cam_fill_ataio(ataio,
 716             /*retries*/ 1,
 717             /*cbfcnp*/ cbfcnp,
 718             /*flags*/ CAM_DIR_IN,
 719             /*tag_action*/ 0,
 720             /*data_ptr*/ data_ptr,
 721             /*dxfer_len*/ dxfer_len,
 722             /*timeout*/ timeout);
 723
 724         lba = (((uint64_t)page_number & 0xff00) << 32) |
 725               ((page_number & 0x00ff) << 8) |
 726               (log_address & 0xff);
 727
 728         ata_48bit_cmd(ataio,
 729             /*cmd*/ (protocol & CAM_ATAIO_DMA) ? ATA_READ_LOG_DMA_EXT :
 730                      ATA_READ_LOG_EXT,
 731             /*features*/ 0,
 732             /*lba*/ lba,
 733             /*sector_count*/ block_count);
 734 }
 735
 736 void
 737 ata_bswap(int8_t *buf, int len)
 738 {
 739         u_int16_t *ptr = (u_int16_t*)(buf + len);
 740
 741         while (--ptr >= (u_int16_t*)buf)
 742                 *ptr = be16toh(*ptr);
 743 }
 744
 745 void
 746 ata_btrim(int8_t *buf, int len)
 747 {
 748         int8_t *ptr;
 749
 750         for (ptr = buf; ptr < buf+len; ++ptr)
 751                 if (!*ptr || *ptr == '_')
 752                         *ptr = ' ';
 753         for (ptr = buf + len - 1; ptr >= buf && *ptr == ' '; --ptr)
 754                 *ptr = 0;
 755 }
 756
 757 void
 758 ata_bpack(int8_t *src, int8_t *dst, int len)
 759 {
 760         int i, j, blank;
 761
 762         for (i = j = blank = 0 ; i < len; i++) {
 763                 if (blank && src[i] == ' ') continue;
 764                 if (blank && src[i] != ' ') {
 765                         dst[j++] = src[i];
 766                         blank = 0;
 767                         continue;
 768                 }
 769                 if (src[i] == ' ') {
 770                         blank = 1;
 771                         if (i == 0)
 772                         continue;
 773                 }
 774                 dst[j++] = src[i];
 775         }
 776         while (j < len)
 777                 dst[j++] = 0x00;
 778 }
 779
 780 int
 781 ata_max_pmode(struct ata_params *ap)
 782 {
 783     if (ap->atavalid & ATA_FLAG_64_70) {
 784         if (ap->apiomodes & 0x02)
 785             return ATA_PIO4;
 786         if (ap->apiomodes & 0x01)
 787             return ATA_PIO3;
 788     }
 789     if (ap->mwdmamodes & 0x04)
 790         return ATA_PIO4;
 791     if (ap->mwdmamodes & 0x02)
 792         return ATA_PIO3;
 793     if (ap->mwdmamodes & 0x01)
 794         return ATA_PIO2;
 795     if ((ap->retired_piomode & ATA_RETIRED_PIO_MASK) == 0x200)
 796         return ATA_PIO2;
 797     if ((ap->retired_piomode & ATA_RETIRED_PIO_MASK) == 0x100)
 798         return ATA_PIO1;
 799     if ((ap->retired_piomode & ATA_RETIRED_PIO_MASK) == 0x000)
 800         return ATA_PIO0;
 801     return ATA_PIO0;
 802 }
 803
 804 int
 805 ata_max_wmode(struct ata_params *ap)
 806 {
 807     if (ap->mwdmamodes & 0x04)
 808         return ATA_WDMA2;
 809     if (ap->mwdmamodes & 0x02)
 810         return ATA_WDMA1;
 811     if (ap->mwdmamodes & 0x01)
 812         return ATA_WDMA0;
 813     return -1;
 814 }
 815
 816 int
 817 ata_max_umode(struct ata_params *ap)
 818 {
 819     if (ap->atavalid & ATA_FLAG_88) {
 820         if (ap->udmamodes & 0x40)
 821             return ATA_UDMA6;
 822         if (ap->udmamodes & 0x20)
 823             return ATA_UDMA5;
 824         if (ap->udmamodes & 0x10)
 825             return ATA_UDMA4;
 826         if (ap->udmamodes & 0x08)
 827             return ATA_UDMA3;
 828         if (ap->udmamodes & 0x04)
 829             return ATA_UDMA2;
 830         if (ap->udmamodes & 0x02)
 831             return ATA_UDMA1;
 832         if (ap->udmamodes & 0x01)
 833             return ATA_UDMA0;
 834     }
 835     return -1;
 836 }
 837
 838 int
 839 ata_max_mode(struct ata_params *ap, int maxmode)
 840 {
 841
 842         if (maxmode == 0)
 843                 maxmode = ATA_DMA_MAX;
 844         if (maxmode >= ATA_UDMA0 && ata_max_umode(ap) > 0)
 845                 return (min(maxmode, ata_max_umode(ap)));
 846         if (maxmode >= ATA_WDMA0 && ata_max_wmode(ap) > 0)
 847                 return (min(maxmode, ata_max_wmode(ap)));
 848         return (min(maxmode, ata_max_pmode(ap)));
 849 }
 850
 851 char *
 852 ata_mode2string(int mode)
 853 {
 854     switch (mode) {
 855     case -1: return "UNSUPPORTED";
 856     case 0: return "NONE";
 857     case ATA_PIO0: return "PIO0";
 858     case ATA_PIO1: return "PIO1";
 859     case ATA_PIO2: return "PIO2";
 860     case ATA_PIO3: return "PIO3";
 861     case ATA_PIO4: return "PIO4";
 862     case ATA_WDMA0: return "WDMA0";
 863     case ATA_WDMA1: return "WDMA1";
 864     case ATA_WDMA2: return "WDMA2";
 865     case ATA_UDMA0: return "UDMA0";
 866     case ATA_UDMA1: return "UDMA1";
 867     case ATA_UDMA2: return "UDMA2";
 868     case ATA_UDMA3: return "UDMA3";
 869     case ATA_UDMA4: return "UDMA4";
 870     case ATA_UDMA5: return "UDMA5";
 871     case ATA_UDMA6: return "UDMA6";
 872     default:
 873         if (mode & ATA_DMA_MASK)
 874             return "BIOSDMA";
 875         else
 876             return "BIOSPIO";
 877     }
 878 }
 879
 880 int
 881 ata_string2mode(char *str)
 882 {
 883         if (!strcasecmp(str, "PIO0")) return (ATA_PIO0);
 884         if (!strcasecmp(str, "PIO1")) return (ATA_PIO1);
 885         if (!strcasecmp(str, "PIO2")) return (ATA_PIO2);
 886         if (!strcasecmp(str, "PIO3")) return (ATA_PIO3);
 887         if (!strcasecmp(str, "PIO4")) return (ATA_PIO4);
 888         if (!strcasecmp(str, "WDMA0")) return (ATA_WDMA0);
 889         if (!strcasecmp(str, "WDMA1")) return (ATA_WDMA1);
 890         if (!strcasecmp(str, "WDMA2")) return (ATA_WDMA2);
 891         if (!strcasecmp(str, "UDMA0")) return (ATA_UDMA0);
 892         if (!strcasecmp(str, "UDMA16")) return (ATA_UDMA0);
 893         if (!strcasecmp(str, "UDMA1")) return (ATA_UDMA1);
 894         if (!strcasecmp(str, "UDMA25")) return (ATA_UDMA1);
 895         if (!strcasecmp(str, "UDMA2")) return (ATA_UDMA2);
 896         if (!strcasecmp(str, "UDMA33")) return (ATA_UDMA2);
 897         if (!strcasecmp(str, "UDMA3")) return (ATA_UDMA3);
 898         if (!strcasecmp(str, "UDMA44")) return (ATA_UDMA3);
 899         if (!strcasecmp(str, "UDMA4")) return (ATA_UDMA4);
 900         if (!strcasecmp(str, "UDMA66")) return (ATA_UDMA4);
 901         if (!strcasecmp(str, "UDMA5")) return (ATA_UDMA5);
 902         if (!strcasecmp(str, "UDMA100")) return (ATA_UDMA5);
 903         if (!strcasecmp(str, "UDMA6")) return (ATA_UDMA6);
 904         if (!strcasecmp(str, "UDMA133")) return (ATA_UDMA6);
 905         return (-1);
 906 }
 907
 908
 909 u_int
 910 ata_mode2speed(int mode)
 911 {
 912         switch (mode) {
 913         case ATA_PIO0:
 914         default:
 915                 return (3300);
 916         case ATA_PIO1:
 917                 return (5200);
 918         case ATA_PIO2:
 919                 return (8300);
 920         case ATA_PIO3:
 921                 return (11100);
 922         case ATA_PIO4:
 923                 return (16700);
 924         case ATA_WDMA0:
 925                 return (4200);
 926         case ATA_WDMA1:
 927                 return (13300);
 928         case ATA_WDMA2:
 929                 return (16700);
 930         case ATA_UDMA0:
 931                 return (16700);
 932         case ATA_UDMA1:
 933                 return (25000);
 934         case ATA_UDMA2:
 935                 return (33300);
 936         case ATA_UDMA3:
 937                 return (44400);
 938         case ATA_UDMA4:
 939                 return (66700);
 940         case ATA_UDMA5:
 941                 return (100000);
 942         case ATA_UDMA6:
 943                 return (133000);
 944         }
 945 }
 946
 947 u_int
 948 ata_revision2speed(int revision)
 949 {
 950         switch (revision) {
 951         case 1:
 952         default:
 953                 return (150000);
 954         case 2:
 955                 return (300000);
 956         case 3:
 957                 return (600000);
 958         }
 959 }
 960
 961 int
 962 ata_speed2revision(u_int speed)
 963 {
 964         switch (speed) {
 965         case 0:
 966                 return (0);
 967         case 150000:
 968                 return (1);
 969         case 300000:
 970                 return (2);
 971         case 600000:
 972                 return (3);
 973         default:
 974                 return (-1);
 975         }
 976 }
 977
 978 int
 979 ata_identify_match(caddr_t identbuffer, caddr_t table_entry)
 980 {
 981         struct scsi_inquiry_pattern *entry;
 982         struct ata_params *ident;
 983
 984         entry = (struct scsi_inquiry_pattern *)table_entry;
 985         ident = (struct ata_params *)identbuffer;
 986
 987         if ((cam_strmatch(ident->model, entry->product,
 988                           sizeof(ident->model)) == 0)
 989          && (cam_strmatch(ident->revision, entry->revision,
 990                           sizeof(ident->revision)) == 0)) {
 991                 return (0);
 992         }
 993         return (-1);
 994 }
 995
 996 int
 997 ata_static_identify_match(caddr_t identbuffer, caddr_t table_entry)
 998 {
 999         struct scsi_static_inquiry_pattern *entry;
1000         struct ata_params *ident;
1001
1002         entry = (struct scsi_static_inquiry_pattern *)table_entry;
1003         ident = (struct ata_params *)identbuffer;
1004
1005         if ((cam_strmatch(ident->model, entry->product,
1006                           sizeof(ident->model)) == 0)
1007          && (cam_strmatch(ident->revision, entry->revision,
1008                           sizeof(ident->revision)) == 0)) {
1009                 return (0);
1010         }
1011         return (-1);
1012 }
1013
1014 void
1015 semb_receive_diagnostic_results(struct ccb_ataio *ataio,
1016     u_int32_t retries, void (*cbfcnp)(struct cam_periph *, union ccb*),
1017     uint8_t tag_action, int pcv, uint8_t page_code,
1018     uint8_t *data_ptr, uint16_t length, uint32_t timeout)
1019 {
1020
1021         length = min(length, 1020);
1022         length = (length + 3) & ~3;
1023         cam_fill_ataio(ataio,
1024                       retries,
1025                       cbfcnp,
1026                       /*flags*/CAM_DIR_IN,
1027                       tag_action,
1028                       data_ptr,
1029                       length,
1030                       timeout);
1031         ata_28bit_cmd(ataio, ATA_SEP_ATTN,
1032             pcv ? page_code : 0, 0x02, length / 4);
1033 }
1034
1035 void
1036 semb_send_diagnostic(struct ccb_ataio *ataio,
1037     u_int32_t retries, void (*cbfcnp)(struct cam_periph *, union ccb *),
1038     uint8_t tag_action, uint8_t *data_ptr, uint16_t length, uint32_t timeout)
1039 {
1040
1041         length = min(length, 1020);
1042         length = (length + 3) & ~3;
1043         cam_fill_ataio(ataio,
1044                       retries,
1045                       cbfcnp,
1046                       /*flags*/length ? CAM_DIR_OUT : CAM_DIR_NONE,
1047                       tag_action,
1048                       data_ptr,
1049                       length,
1050                       timeout);
1051         ata_28bit_cmd(ataio, ATA_SEP_ATTN,
1052             length > 0 ? data_ptr[0] : 0, 0x82, length / 4);
1053 }
1054
1055 void
1056 semb_read_buffer(struct ccb_ataio *ataio,
1057     u_int32_t retries, void (*cbfcnp)(struct cam_periph *, union ccb*),
1058     uint8_t tag_action, uint8_t page_code,
1059     uint8_t *data_ptr, uint16_t length, uint32_t timeout)
1060 {
1061
1062         length = min(length, 1020);
1063         length = (length + 3) & ~3;
1064         cam_fill_ataio(ataio,
1065                       retries,
1066                       cbfcnp,
1067                       /*flags*/CAM_DIR_IN,
1068                       tag_action,
1069                       data_ptr,
1070                       length,
1071                       timeout);
1072         ata_28bit_cmd(ataio, ATA_SEP_ATTN,
1073             page_code, 0x00, length / 4);
1074 }
1075
1076 void
1077 semb_write_buffer(struct ccb_ataio *ataio,
1078     u_int32_t retries, void (*cbfcnp)(struct cam_periph *, union ccb *),
1079     uint8_t tag_action, uint8_t *data_ptr, uint16_t length, uint32_t timeout)
1080 {
1081
1082         length = min(length, 1020);
1083         length = (length + 3) & ~3;
1084         cam_fill_ataio(ataio,
1085                       retries,
1086                       cbfcnp,
1087                       /*flags*/length ? CAM_DIR_OUT : CAM_DIR_NONE,
1088                       tag_action,
1089                       data_ptr,
1090                       length,
1091                       timeout);
1092         ata_28bit_cmd(ataio, ATA_SEP_ATTN,
1093             length > 0 ? data_ptr[0] : 0, 0x80, length / 4);
1094 }
1095
1096
1097 void
1098 ata_zac_mgmt_out(struct ccb_ataio *ataio, uint32_t retries,
1099                  void (*cbfcnp)(struct cam_periph *, union ccb *),
1100                  int use_ncq, uint8_t zm_action, uint64_t zone_id,
1101                  uint8_t zone_flags, uint16_t sector_count, uint8_t *data_ptr,
1102                  uint32_t dxfer_len, uint32_t timeout)
1103 {
1104         uint8_t command_out, ata_flags;
1105         uint16_t features_out, sectors_out;
1106         uint32_t auxiliary;
1107
1108         if (use_ncq == 0) {
1109                 command_out = ATA_ZAC_MANAGEMENT_OUT;
1110                 features_out = (zm_action & 0xf) | (zone_flags << 8);
1111                 if (dxfer_len == 0) {
1112                         ata_flags = 0;
1113                         sectors_out = 0;
1114                 } else {
1115                         ata_flags = CAM_ATAIO_DMA;
1116                         /* XXX KDM use sector count? */
1117                         sectors_out = ((dxfer_len >> 9) & 0xffff);
1118                 }
1119                 auxiliary = 0;
1120         } else {
1121                 if (dxfer_len == 0) {
1122                         command_out = ATA_NCQ_NON_DATA;
1123                         features_out = ATA_NCQ_ZAC_MGMT_OUT;
1124                         sectors_out = 0;
1125                 } else {
1126                         command_out = ATA_SEND_FPDMA_QUEUED;
1127
1128                         /* Note that we're defaulting to normal priority */
1129                         sectors_out = ATA_SFPDMA_ZAC_MGMT_OUT << 8;
1130
1131                         /*
1132                          * For SEND FPDMA QUEUED, the transfer length is
1133                          * encoded in the FEATURE register, and 0 means
1134                          * that 65536 512 byte blocks are to be tranferred.
1135                          * In practice, it seems unlikely that we'll see
1136                          * a transfer that large.
1137                          */
1138                         if (dxfer_len == (65536 * 512)) {
1139                                 features_out = 0;
1140                         } else {
1141                                 /*
1142                                  * Yes, the caller can theoretically send a
1143                                  * transfer larger than we can handle.
1144                                  * Anyone using this function needs enough
1145                                  * knowledge to avoid doing that.
1146                                  */
1147                                 features_out = ((dxfer_len >> 9) & 0xffff);
1148                         }
1149                 }
1150                 auxiliary = (zm_action & 0xf) | (zone_flags << 8);
1151
1152                 ata_flags = CAM_ATAIO_FPDMA;
1153         }
1154
1155         cam_fill_ataio(ataio,
1156             /*retries*/ retries,
1157             /*cbfcnp*/ cbfcnp,
1158             /*flags*/ (dxfer_len > 0) ? CAM_DIR_OUT : CAM_DIR_NONE,
1159             /*tag_action*/ 0,
1160             /*data_ptr*/ data_ptr,
1161             /*dxfer_len*/ dxfer_len,
1162             /*timeout*/ timeout);
1163
1164         ata_48bit_cmd(ataio,
1165             /*cmd*/ command_out,
1166             /*features*/ features_out,
1167             /*lba*/ zone_id,
1168             /*sector_count*/ sectors_out);
1169
1170         ataio->cmd.flags |= ata_flags;
1171         if (auxiliary != 0) {
1172                 ataio->ata_flags |= ATA_FLAG_AUX;
1173                 ataio->aux = auxiliary;
1174         }
1175 }
1176
1177 void
1178 ata_zac_mgmt_in(struct ccb_ataio *ataio, uint32_t retries,
1179                 void (*cbfcnp)(struct cam_periph *, union ccb *),
1180                 int use_ncq, uint8_t zm_action, uint64_t zone_id,
1181                 uint8_t zone_flags, uint8_t *data_ptr, uint32_t dxfer_len,
1182                 uint32_t timeout)
1183 {
1184         uint8_t command_out, ata_flags;
1185         uint16_t features_out, sectors_out;
1186         uint32_t auxiliary;
1187
1188         if (use_ncq == 0) {
1189                 command_out = ATA_ZAC_MANAGEMENT_IN;
1190                 /* XXX KDM put a macro here */
1191                 features_out = (zm_action & 0xf) | (zone_flags << 8);
1192                 ata_flags = CAM_ATAIO_DMA;
1193                 sectors_out = ((dxfer_len >> 9) & 0xffff);
1194                 auxiliary = 0;
1195         } else {
1196                 command_out = ATA_RECV_FPDMA_QUEUED;
1197                 sectors_out = ATA_RFPDMA_ZAC_MGMT_IN << 8;
1198                 auxiliary = (zm_action & 0xf) | (zone_flags << 8);
1199                 ata_flags = CAM_ATAIO_FPDMA;
1200                 /*
1201                  * For RECEIVE FPDMA QUEUED, the transfer length is
1202                  * encoded in the FEATURE register, and 0 means
1203                  * that 65536 512 byte blocks are to be tranferred.
1204                  * In practice, it is unlikely we will see a transfer that
1205                  * large.
1206                  */
1207                 if (dxfer_len == (65536 * 512)) {
1208                         features_out = 0;
1209                 } else {
1210                         /*
1211                          * Yes, the caller can theoretically request a
1212                          * transfer larger than we can handle.
1213                          * Anyone using this function needs enough
1214                          * knowledge to avoid doing that.
1215                          */
1216                         features_out = ((dxfer_len >> 9) & 0xffff);
1217                 }
1218         }
1219
1220         cam_fill_ataio(ataio,
1221             /*retries*/ retries,
1222             /*cbfcnp*/ cbfcnp,
1223             /*flags*/ CAM_DIR_IN,
1224             /*tag_action*/ 0,
1225             /*data_ptr*/ data_ptr,
1226             /*dxfer_len*/ dxfer_len,
1227             /*timeout*/ timeout);
1228
1229         ata_48bit_cmd(ataio,
1230             /*cmd*/ command_out,
1231             /*features*/ features_out,
1232             /*lba*/ zone_id,
1233             /*sector_count*/ sectors_out);
1234
1235         ataio->cmd.flags |= ata_flags;
1236         if (auxiliary != 0) {
1237                 ataio->ata_flags |= ATA_FLAG_AUX;
1238                 ataio->aux = auxiliary;
1239         }
1240 }