sys/cam/ata/ata_all.c

   1 /*-
   2  * SPDX-License-Identifier: BSD-2-Clause-FreeBSD
   3  *
   4  * Copyright (c) 2009 Alexander Motin <mav@FreeBSD.org>
   5  * All rights reserved.
   6  *
   7  * Redistribution and use in source and binary forms, with or without
   8  * modification, are permitted provided that the following conditions
   9  * are met:
  10  * 1. Redistributions of source code must retain the above copyright
  11  *    notice, this list of conditions and the following disclaimer,
  12  *    without modification, immediately at the beginning of the file.
  13  * 2. Redistributions in binary form must reproduce the above copyright
  14  *    notice, this list of conditions and the following disclaimer in the
  15  *    documentation and/or other materials provided with the distribution.
  16  *
  17  * THIS SOFTWARE IS PROVIDED BY THE AUTHOR ``AS IS'' AND ANY EXPRESS OR
  18  * IMPLIED WARRANTIES, INCLUDING, BUT NOT LIMITED TO, THE IMPLIED WARRANTIES
  19  * OF MERCHANTABILITY AND FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE ARE DISCLAIMED.
  20  * IN NO EVENT SHALL THE AUTHOR BE LIABLE FOR ANY DIRECT, INDIRECT,
  21  * INCIDENTAL, SPECIAL, EXEMPLARY, OR CONSEQUENTIAL DAMAGES (INCLUDING, BUT
  22  * NOT LIMITED TO, PROCUREMENT OF SUBSTITUTE GOODS OR SERVICES; LOSS OF USE,
  23  * DATA, OR PROFITS; OR BUSINESS INTERRUPTION) HOWEVER CAUSED AND ON ANY
  24  * THEORY OF LIABILITY, WHETHER IN CONTRACT, STRICT LIABILITY, OR TORT
  25  * (INCLUDING NEGLIGENCE OR OTHERWISE) ARISING IN ANY WAY OUT OF THE USE OF
  26  * THIS SOFTWARE, EVEN IF ADVISED OF THE POSSIBILITY OF SUCH DAMAGE.
  27  */
  28
  29 #include <sys/cdefs.h>
  30 __FBSDID("$FreeBSD$");
  31
  32 #include <sys/param.h>
  33
  34 #ifdef _KERNEL
  35 #include "opt_scsi.h"
  36
  37 #include <sys/systm.h>
  38 #include <sys/libkern.h>
  39 #include <sys/kernel.h>
  40 #include <sys/sysctl.h>
  41 #else
  42 #include <errno.h>
  43 #include <stdio.h>
  44 #include <stdlib.h>
  45 #include <string.h>
  46 #ifndef min
  47 #define min(a,b) (((a)<(b))?(a):(b))
  48 #endif
  49 #endif
  50
  51 #include <cam/cam.h>
  52 #include <cam/cam_ccb.h>
  53 #include <cam/cam_queue.h>
  54 #include <cam/cam_xpt.h>
  55 #include <sys/ata.h>
  56 #include <cam/ata/ata_all.h>
  57 #include <sys/sbuf.h>
  58 #include <sys/endian.h>
  59
  60 int
  61 ata_version(int ver)
  62 {
  63         int bit;
  64
  65         if (ver == 0xffff)
  66                 return 0;
  67         for (bit = 15; bit >= 0; bit--)
  68                 if (ver & (1<<bit))
  69                         return bit;
  70         return 0;
  71 }
  72
  73 char *
  74 ata_op_string(struct ata_cmd *cmd)
  75 {
  76
  77         if (cmd->control & 0x04)
  78                 return ("SOFT_RESET");
  79         switch (cmd->command) {
  80         case 0x00:
  81                 switch (cmd->features) {
  82                 case 0x00: return ("NOP FLUSHQUEUE");
  83                 case 0x01: return ("NOP AUTOPOLL");
  84                 }
  85                 return ("NOP");
  86         case 0x03: return ("CFA_REQUEST_EXTENDED_ERROR");
  87         case 0x06:
  88                 switch (cmd->features) {
  89                 case 0x01: return ("DSM TRIM");
  90                 }
  91                 return "DSM";
  92         case 0x07:
  93                 switch (cmd->features) {
  94                 case 0x01: return ("DSM_XL TRIM");
  95                 }
  96                 return "DSM_XL";
  97         case 0x08: return ("DEVICE_RESET");
  98         case 0x0b: return ("REQUEST_SENSE_DATA_EXT");
  99         case 0x12: return ("GET_PHYSICAL_ELEMENT_STATUS");
 100         case 0x20: return ("READ");
 101         case 0x24: return ("READ48");
 102         case 0x25: return ("READ_DMA48");
 103         case 0x26: return ("READ_DMA_QUEUED48");
 104         case 0x27: return ("READ_NATIVE_MAX_ADDRESS48");
 105         case 0x29: return ("READ_MUL48");
 106         case 0x2a: return ("READ_STREAM_DMA48");
 107         case 0x2b: return ("READ_STREAM48");
 108         case 0x2f: return ("READ_LOG_EXT");
 109         case 0x30: return ("WRITE");
 110         case 0x34: return ("WRITE48");
 111         case 0x35: return ("WRITE_DMA48");
 112         case 0x36: return ("WRITE_DMA_QUEUED48");
 113         case 0x37: return ("SET_MAX_ADDRESS48");
 114         case 0x39: return ("WRITE_MUL48");
 115         case 0x3a: return ("WRITE_STREAM_DMA48");
 116         case 0x3b: return ("WRITE_STREAM48");
 117         case 0x3d: return ("WRITE_DMA_FUA48");
 118         case 0x3e: return ("WRITE_DMA_QUEUED_FUA48");
 119         case 0x3f: return ("WRITE_LOG_EXT");
 120         case 0x40: return ("READ_VERIFY");
 121         case 0x42: return ("READ_VERIFY48");
 122         case 0x44:
 123                 switch (cmd->features) {
 124                 case 0x01: return ("ZERO_EXT TRIM");
 125                 }
 126                 return "ZERO_EXT";
 127         case 0x45:
 128                 switch (cmd->features) {
 129                 case 0x55: return ("WRITE_UNCORRECTABLE48 PSEUDO");
 130                 case 0xaa: return ("WRITE_UNCORRECTABLE48 FLAGGED");
 131                 }
 132                 return "WRITE_UNCORRECTABLE48";
 133         case 0x47: return ("READ_LOG_DMA_EXT");
 134         case 0x4a: return ("ZAC_MANAGEMENT_IN");
 135         case 0x51: return ("CONFIGURE_STREAM");
 136         case 0x57: return ("WRITE_LOG_DMA_EXT");
 137         case 0x5b: return ("TRUSTED_NON_DATA");
 138         case 0x5c: return ("TRUSTED_RECEIVE");
 139         case 0x5d: return ("TRUSTED_RECEIVE_DMA");
 140         case 0x5e: return ("TRUSTED_SEND");
 141         case 0x5f: return ("TRUSTED_SEND_DMA");
 142         case 0x60: return ("READ_FPDMA_QUEUED");
 143         case 0x61: return ("WRITE_FPDMA_QUEUED");
 144         case 0x63:
 145                 switch (cmd->features & 0xf) {
 146                 case 0x00: return ("NCQ_NON_DATA ABORT NCQ QUEUE");
 147                 case 0x01: return ("NCQ_NON_DATA DEADLINE HANDLING");
 148                 case 0x02: return ("NCQ_NON_DATA HYBRID DEMOTE BY SIZE");
 149                 case 0x03: return ("NCQ_NON_DATA HYBRID CHANGE BY LBA RANGE");
 150                 case 0x04: return ("NCQ_NON_DATA HYBRID CONTROL");
 151                 case 0x05: return ("NCQ_NON_DATA SET FEATURES");
 152                 /*
 153                  * XXX KDM need common decoding between NCQ and non-NCQ
 154                  * versions of SET FEATURES.
 155                  */
 156                 case 0x06: return ("NCQ_NON_DATA ZERO EXT");
 157                 case 0x07: return ("NCQ_NON_DATA ZAC MANAGEMENT OUT");
 158                 }
 159                 return ("NCQ_NON_DATA");
 160         case 0x64:
 161                 switch (cmd->sector_count_exp & 0xf) {
 162                 case 0x00: return ("SEND_FPDMA_QUEUED DATA SET MANAGEMENT");
 163                 case 0x01: return ("SEND_FPDMA_QUEUED HYBRID EVICT");
 164                 case 0x02: return ("SEND_FPDMA_QUEUED WRITE LOG DMA EXT");
 165                 case 0x03: return ("SEND_FPDMA_QUEUED ZAC MANAGEMENT OUT");
 166                 case 0x04: return ("SEND_FPDMA_QUEUED DATA SET MANAGEMENT XL");
 167                 }
 168                 return ("SEND_FPDMA_QUEUED");
 169         case 0x65:
 170                 switch (cmd->sector_count_exp & 0xf) {
 171                 case 0x01: return ("RECEIVE_FPDMA_QUEUED READ LOG DMA EXT");
 172                 case 0x02: return ("RECEIVE_FPDMA_QUEUED ZAC MANAGEMENT IN");
 173                 }
 174                 return ("RECEIVE_FPDMA_QUEUED");
 175         case 0x67:
 176                 if (cmd->features == 0xec)
 177                         return ("SEP_ATTN IDENTIFY");
 178                 switch (cmd->lba_low) {
 179                 case 0x00: return ("SEP_ATTN READ BUFFER");
 180                 case 0x02: return ("SEP_ATTN RECEIVE DIAGNOSTIC RESULTS");
 181                 case 0x80: return ("SEP_ATTN WRITE BUFFER");
 182                 case 0x82: return ("SEP_ATTN SEND DIAGNOSTIC");
 183                 }
 184                 return ("SEP_ATTN");
 185         case 0x70: return ("SEEK");
 186         case 0x77: return ("SET_DATE_TIME_EXT");
 187         case 0x78:
 188                 switch (cmd->features) {
 189                 case 0x00: return ("GET_NATIVE_MAX_ADDRESS_EXT");
 190                 case 0x01: return ("SET_ACCESSIBLE_MAX_ADDRESS_EXT");
 191                 case 0x02: return ("FREEZE_ACCESSIBLE_MAX_ADDRESS_EXT");
 192                 }
 193                 return ("ACCESSIBLE_MAX_ADDRESS_CONFIGURATION");
 194         case 0x7C: return ("REMOVE_ELEMENT_AND_TRUNCATE");
 195         case 0x87: return ("CFA_TRANSLATE_SECTOR");
 196         case 0x90: return ("EXECUTE_DEVICE_DIAGNOSTIC");
 197         case 0x92: return ("DOWNLOAD_MICROCODE");
 198         case 0x93: return ("DOWNLOAD_MICROCODE_DMA");
 199         case 0x9a: return ("ZAC_MANAGEMENT_OUT");
 200         case 0xa0: return ("PACKET");
 201         case 0xa1: return ("ATAPI_IDENTIFY");
 202         case 0xa2: return ("SERVICE");
 203         case 0xb0:
 204                 switch(cmd->features) {
 205                 case 0xd0: return ("SMART READ ATTR VALUES");
 206                 case 0xd1: return ("SMART READ ATTR THRESHOLDS");
 207                 case 0xd3: return ("SMART SAVE ATTR VALUES");
 208                 case 0xd4: return ("SMART EXECUTE OFFLINE IMMEDIATE");
 209                 case 0xd5: return ("SMART READ LOG");
 210                 case 0xd6: return ("SMART WRITE LOG");
 211                 case 0xd8: return ("SMART ENABLE OPERATION");
 212                 case 0xd9: return ("SMART DISABLE OPERATION");
 213                 case 0xda: return ("SMART RETURN STATUS");
 214                 }
 215                 return ("SMART");
 216         case 0xb1: return ("DEVICE CONFIGURATION");
 217         case 0xb2: return ("SET_SECTOR_CONFIGURATION_EXT");
 218         case 0xb4:
 219                 switch(cmd->features) {
 220                 case 0x00: return ("SANITIZE_STATUS_EXT");
 221                 case 0x11: return ("CRYPTO_SCRAMBLE_EXT");
 222                 case 0x12: return ("BLOCK_ERASE_EXT");
 223                 case 0x14: return ("OVERWRITE_EXT");
 224                 case 0x20: return ("SANITIZE_FREEZE_LOCK_EXT");
 225                 case 0x40: return ("SANITIZE_ANTIFREEZE_LOCK_EXT");
 226                 }
 227                 return ("SANITIZE_DEVICE");
 228         case 0xc0: return ("CFA_ERASE");
 229         case 0xc4: return ("READ_MUL");
 230         case 0xc5: return ("WRITE_MUL");
 231         case 0xc6: return ("SET_MULTI");
 232         case 0xc7: return ("READ_DMA_QUEUED");
 233         case 0xc8: return ("READ_DMA");
 234         case 0xca: return ("WRITE_DMA");
 235         case 0xcc: return ("WRITE_DMA_QUEUED");
 236         case 0xcd: return ("CFA_WRITE_MULTIPLE_WITHOUT_ERASE");
 237         case 0xce: return ("WRITE_MUL_FUA48");
 238         case 0xd1: return ("CHECK_MEDIA_CARD_TYPE");
 239         case 0xda: return ("GET_MEDIA_STATUS");
 240         case 0xde: return ("MEDIA_LOCK");
 241         case 0xdf: return ("MEDIA_UNLOCK");
 242         case 0xe0: return ("STANDBY_IMMEDIATE");
 243         case 0xe1: return ("IDLE_IMMEDIATE");
 244         case 0xe2: return ("STANDBY");
 245         case 0xe3: return ("IDLE");
 246         case 0xe4: return ("READ_BUFFER/PM");
 247         case 0xe5: return ("CHECK_POWER_MODE");
 248         case 0xe6: return ("SLEEP");
 249         case 0xe7: return ("FLUSHCACHE");
 250         case 0xe8: return ("WRITE_BUFFER/PM");
 251         case 0xe9: return ("READ_BUFFER_DMA");
 252         case 0xea: return ("FLUSHCACHE48");
 253         case 0xeb: return ("WRITE_BUFFER_DMA");
 254         case 0xec: return ("ATA_IDENTIFY");
 255         case 0xed: return ("MEDIA_EJECT");
 256         case 0xef:
 257                 /*
 258                  * XXX KDM need common decoding between NCQ and non-NCQ
 259                  * versions of SET FEATURES.
 260                  */
 261                 switch (cmd->features) {
 262                 case 0x02: return ("SETFEATURES ENABLE WCACHE");
 263                 case 0x03: return ("SETFEATURES SET TRANSFER MODE");
 264                 case 0x05: return ("SETFEATURES ENABLE APM");
 265                 case 0x06: return ("SETFEATURES ENABLE PUIS");
 266                 case 0x07: return ("SETFEATURES SPIN-UP");
 267                 case 0x0b: return ("SETFEATURES ENABLE WRITE READ VERIFY");
 268                 case 0x0c: return ("SETFEATURES ENABLE DEVICE LIFE CONTROL");
 269                 case 0x10: return ("SETFEATURES ENABLE SATA FEATURE");
 270                 case 0x41: return ("SETFEATURES ENABLE FREEFALL CONTROL");
 271                 case 0x43: return ("SETFEATURES SET MAX HOST INT SECT TIMES");
 272                 case 0x45: return ("SETFEATURES SET RATE BASIS");
 273                 case 0x4a: return ("SETFEATURES EXTENDED POWER CONDITIONS");
 274                 case 0x50: return ("SETFEATURES ADVANCED BACKGROUD OPERATION");
 275                 case 0x55: return ("SETFEATURES DISABLE RCACHE");
 276                 case 0x5d: return ("SETFEATURES ENABLE RELIRQ");
 277                 case 0x5e: return ("SETFEATURES ENABLE SRVIRQ");
 278                 case 0x62: return ("SETFEATURES LONG PHYS SECT ALIGN ERC");
 279                 case 0x63: return ("SETFEATURES DSN");
 280                 case 0x66: return ("SETFEATURES DISABLE DEFAULTS");
 281                 case 0x82: return ("SETFEATURES DISABLE WCACHE");
 282                 case 0x85: return ("SETFEATURES DISABLE APM");
 283                 case 0x86: return ("SETFEATURES DISABLE PUIS");
 284                 case 0x8b: return ("SETFEATURES DISABLE WRITE READ VERIFY");
 285                 case 0x8c: return ("SETFEATURES DISABLE DEVICE LIFE CONTROL");
 286                 case 0x90: return ("SETFEATURES DISABLE SATA FEATURE");
 287                 case 0xaa: return ("SETFEATURES ENABLE RCACHE");
 288                 case 0xC1: return ("SETFEATURES DISABLE FREEFALL CONTROL");
 289                 case 0xC3: return ("SETFEATURES SENSE DATA REPORTING");
 290                 case 0xC4: return ("SETFEATURES NCQ SENSE DATA RETURN");
 291                 case 0xCC: return ("SETFEATURES ENABLE DEFAULTS");
 292                 case 0xdd: return ("SETFEATURES DISABLE RELIRQ");
 293                 case 0xde: return ("SETFEATURES DISABLE SRVIRQ");
 294                 }
 295                 return "SETFEATURES";
 296         case 0xf1: return ("SECURITY_SET_PASSWORD");
 297         case 0xf2: return ("SECURITY_UNLOCK");
 298         case 0xf3: return ("SECURITY_ERASE_PREPARE");
 299         case 0xf4: return ("SECURITY_ERASE_UNIT");
 300         case 0xf5: return ("SECURITY_FREEZE_LOCK");
 301         case 0xf6: return ("SECURITY_DISABLE_PASSWORD");
 302         case 0xf8: return ("READ_NATIVE_MAX_ADDRESS");
 303         case 0xf9: return ("SET_MAX_ADDRESS");
 304         }
 305         return "UNKNOWN";
 306 }
 307
 308 char *
 309 ata_cmd_string(struct ata_cmd *cmd, char *cmd_string, size_t len)
 310 {
 311         struct sbuf sb;
 312         int error;
 313
 314         if (len == 0)
 315                 return ("");
 316
 317         sbuf_new(&sb, cmd_string, len, SBUF_FIXEDLEN);
 318         ata_cmd_sbuf(cmd, &sb);
 319
 320         error = sbuf_finish(&sb);
 321         if (error != 0 &&
 322 #ifdef _KERNEL
 323             error != ENOMEM)
 324 #else
 325             errno != ENOMEM)
 326 #endif
 327                 return ("");
 328
 329         return(sbuf_data(&sb));
 330 }
 331
 332 void
 333 ata_cmd_sbuf(struct ata_cmd *cmd, struct sbuf *sb)
 334 {
 335         sbuf_printf(sb, "%02x %02x %02x %02x "
 336             "%02x %02x %02x %02x %02x %02x %02x %02x",
 337             cmd->command, cmd->features,
 338             cmd->lba_low, cmd->lba_mid, cmd->lba_high, cmd->device,
 339             cmd->lba_low_exp, cmd->lba_mid_exp, cmd->lba_high_exp,
 340             cmd->features_exp, cmd->sector_count, cmd->sector_count_exp);
 341 }
 342
 343 char *
 344 ata_res_string(struct ata_res *res, char *res_string, size_t len)
 345 {
 346         struct sbuf sb;
 347         int error;
 348
 349         if (len == 0)
 350                 return ("");
 351
 352         sbuf_new(&sb, res_string, len, SBUF_FIXEDLEN);
 353         ata_res_sbuf(res, &sb);
 354
 355         error = sbuf_finish(&sb);
 356         if (error != 0 &&
 357 #ifdef _KERNEL
 358             error != ENOMEM)
 359 #else
 360             errno != ENOMEM)
 361 #endif
 362                 return ("");
 363
 364         return(sbuf_data(&sb));
 365 }
 366
 367 int
 368 ata_res_sbuf(struct ata_res *res, struct sbuf *sb)
 369 {
 370
 371         sbuf_printf(sb, "%02x %02x %02x %02x "
 372             "%02x %02x %02x %02x %02x %02x %02x",
 373             res->status, res->error,
 374             res->lba_low, res->lba_mid, res->lba_high, res->device,
 375             res->lba_low_exp, res->lba_mid_exp, res->lba_high_exp,
 376             res->sector_count, res->sector_count_exp);
 377
 378         return (0);
 379 }
 380
 381 /*
 382  * ata_command_sbuf() returns 0 for success and -1 for failure.
 383  */
 384 int
 385 ata_command_sbuf(struct ccb_ataio *ataio, struct sbuf *sb)
 386 {
 387
 388         sbuf_printf(sb, "%s. ACB: ",
 389             ata_op_string(&ataio->cmd));
 390         ata_cmd_sbuf(&ataio->cmd, sb);
 391
 392         return(0);
 393 }
 394
 395 /*
 396  * ata_status_abuf() returns 0 for success and -1 for failure.
 397  */
 398 int
 399 ata_status_sbuf(struct ccb_ataio *ataio, struct sbuf *sb)
 400 {
 401
 402         sbuf_printf(sb, "ATA status: %02x (%s%s%s%s%s%s%s%s)",
 403             ataio->res.status,
 404             (ataio->res.status & 0x80) ? "BSY " : "",
 405             (ataio->res.status & 0x40) ? "DRDY " : "",
 406             (ataio->res.status & 0x20) ? "DF " : "",
 407             (ataio->res.status & 0x10) ? "SERV " : "",
 408             (ataio->res.status & 0x08) ? "DRQ " : "",
 409             (ataio->res.status & 0x04) ? "CORR " : "",
 410             (ataio->res.status & 0x02) ? "IDX " : "",
 411             (ataio->res.status & 0x01) ? "ERR" : "");
 412         if (ataio->res.status & 1) {
 413             sbuf_printf(sb, ", error: %02x (%s%s%s%s%s%s%s%s)",
 414                 ataio->res.error,
 415                 (ataio->res.error & 0x80) ? "ICRC " : "",
 416                 (ataio->res.error & 0x40) ? "UNC " : "",
 417                 (ataio->res.error & 0x20) ? "MC " : "",
 418                 (ataio->res.error & 0x10) ? "IDNF " : "",
 419                 (ataio->res.error & 0x08) ? "MCR " : "",
 420                 (ataio->res.error & 0x04) ? "ABRT " : "",
 421                 (ataio->res.error & 0x02) ? "NM " : "",
 422                 (ataio->res.error & 0x01) ? "ILI" : "");
 423         }
 424
 425         return(0);
 426 }
 427
 428 void
 429 ata_print_ident(struct ata_params *ident_data)
 430 {
 431         const char *proto;
 432         char ata[12], sata[12];
 433
 434         ata_print_ident_short(ident_data);
 435
 436         proto = (ident_data->config == ATA_PROTO_CFA) ? "CFA" :
 437                 (ident_data->config & ATA_PROTO_ATAPI) ? "ATAPI" : "ATA";
 438         if (ata_version(ident_data->version_major) == 0) {
 439                 snprintf(ata, sizeof(ata), "%s", proto);
 440         } else if (ata_version(ident_data->version_major) <= 7) {
 441                 snprintf(ata, sizeof(ata), "%s-%d", proto,
 442                     ata_version(ident_data->version_major));
 443         } else if (ata_version(ident_data->version_major) == 8) {
 444                 snprintf(ata, sizeof(ata), "%s8-ACS", proto);
 445         } else {
 446                 snprintf(ata, sizeof(ata), "ACS-%d %s",
 447                     ata_version(ident_data->version_major) - 7, proto);
 448         }
 449         if (ident_data->satacapabilities && ident_data->satacapabilities != 0xffff) {
 450                 if (ident_data->satacapabilities & ATA_SATA_GEN3)
 451                         snprintf(sata, sizeof(sata), " SATA 3.x");
 452                 else if (ident_data->satacapabilities & ATA_SATA_GEN2)
 453                         snprintf(sata, sizeof(sata), " SATA 2.x");
 454                 else if (ident_data->satacapabilities & ATA_SATA_GEN1)
 455                         snprintf(sata, sizeof(sata), " SATA 1.x");
 456                 else
 457                         snprintf(sata, sizeof(sata), " SATA");
 458         } else
 459                 sata[0] = 0;
 460         printf(" %s%s device\n", ata, sata);
 461 }
 462
 463 void
 464 ata_print_ident_sbuf(struct ata_params *ident_data, struct sbuf *sb)
 465 {
 466         const char *proto, *sata;
 467         int version;
 468
 469         ata_print_ident_short_sbuf(ident_data, sb);
 470         sbuf_printf(sb, " ");
 471
 472         proto = (ident_data->config == ATA_PROTO_CFA) ? "CFA" :
 473                 (ident_data->config & ATA_PROTO_ATAPI) ? "ATAPI" : "ATA";
 474         version = ata_version(ident_data->version_major);
 475
 476         switch (version) {
 477         case 0:
 478                 sbuf_printf(sb, "%s", proto);
 479                 break;
 480         case 1:
 481         case 2:
 482         case 3:
 483         case 4:
 484         case 5:
 485         case 6:
 486         case 7:
 487                 sbuf_printf(sb, "%s-%d", proto, version);
 488                 break;
 489         case 8:
 490                 sbuf_printf(sb, "%s8-ACS", proto);
 491                 break;
 492         default:
 493                 sbuf_printf(sb, "ACS-%d %s", version - 7, proto);
 494                 break;
 495         }
 496
 497         if (ident_data->satacapabilities && ident_data->satacapabilities != 0xffff) {
 498                 if (ident_data->satacapabilities & ATA_SATA_GEN3)
 499                         sata = " SATA 3.x";
 500                 else if (ident_data->satacapabilities & ATA_SATA_GEN2)
 501                         sata = " SATA 2.x";
 502                 else if (ident_data->satacapabilities & ATA_SATA_GEN1)
 503                         sata = " SATA 1.x";
 504                 else
 505                         sata = " SATA";
 506         } else
 507                 sata = "";
 508         sbuf_printf(sb, "%s device\n", sata);
 509 }
 510
 511 void
 512 ata_print_ident_short(struct ata_params *ident_data)
 513 {
 514         char product[48], revision[16];
 515
 516         cam_strvis(product, ident_data->model, sizeof(ident_data->model),
 517                    sizeof(product));
 518         cam_strvis(revision, ident_data->revision, sizeof(ident_data->revision),
 519                    sizeof(revision));
 520         printf("<%s %s>", product, revision);
 521 }
 522
 523 void
 524 ata_print_ident_short_sbuf(struct ata_params *ident_data, struct sbuf *sb)
 525 {
 526
 527         sbuf_printf(sb, "<");
 528         cam_strvis_sbuf(sb, ident_data->model, sizeof(ident_data->model), 0);
 529         sbuf_printf(sb, " ");
 530         cam_strvis_sbuf(sb, ident_data->revision, sizeof(ident_data->revision), 0);
 531         sbuf_printf(sb, ">");
 532 }
 533
 534 void
 535 semb_print_ident(struct sep_identify_data *ident_data)
 536 {
 537         char in[7], ins[5];
 538
 539         semb_print_ident_short(ident_data);
 540         cam_strvis(in, ident_data->interface_id, 6, sizeof(in));
 541         cam_strvis(ins, ident_data->interface_rev, 4, sizeof(ins));
 542         printf(" SEMB %s %s device\n", in, ins);
 543 }
 544
 545 void
 546 semb_print_ident_sbuf(struct sep_identify_data *ident_data, struct sbuf *sb)
 547 {
 548
 549         semb_print_ident_short_sbuf(ident_data, sb);
 550
 551         sbuf_printf(sb, " SEMB ");
 552         cam_strvis_sbuf(sb, ident_data->interface_id, 6, 0);
 553         sbuf_printf(sb, " ");
 554         cam_strvis_sbuf(sb, ident_data->interface_rev, 4, 0);
 555         sbuf_printf(sb, " device\n");
 556 }
 557
 558 void
 559 semb_print_ident_short(struct sep_identify_data *ident_data)
 560 {
 561         char vendor[9], product[17], revision[5], fw[5];
 562
 563         cam_strvis(vendor, ident_data->vendor_id, 8, sizeof(vendor));
 564         cam_strvis(product, ident_data->product_id, 16, sizeof(product));
 565         cam_strvis(revision, ident_data->product_rev, 4, sizeof(revision));
 566         cam_strvis(fw, ident_data->firmware_rev, 4, sizeof(fw));
 567         printf("<%s %s %s %s>", vendor, product, revision, fw);
 568 }
 569
 570 void
 571 semb_print_ident_short_sbuf(struct sep_identify_data *ident_data, struct sbuf *sb)
 572 {
 573
 574         sbuf_printf(sb, "<");
 575         cam_strvis_sbuf(sb, ident_data->vendor_id, 8, 0);
 576         sbuf_printf(sb, " ");
 577         cam_strvis_sbuf(sb, ident_data->product_id, 16, 0);
 578         sbuf_printf(sb, " ");
 579         cam_strvis_sbuf(sb, ident_data->product_rev, 4, 0);
 580         sbuf_printf(sb, " ");
 581         cam_strvis_sbuf(sb, ident_data->firmware_rev, 4, 0);
 582         sbuf_printf(sb, ">");
 583 }
 584
 585 uint32_t
 586 ata_logical_sector_size(struct ata_params *ident_data)
 587 {
 588         if ((ident_data->pss & ATA_PSS_VALID_MASK) == ATA_PSS_VALID_VALUE &&
 589             (ident_data->pss & ATA_PSS_LSSABOVE512)) {
 590                 return (((u_int32_t)ident_data->lss_1 |
 591                     ((u_int32_t)ident_data->lss_2 << 16)) * 2);
 592         }
 593         return (512);
 594 }
 595
 596 uint64_t
 597 ata_physical_sector_size(struct ata_params *ident_data)
 598 {
 599         if ((ident_data->pss & ATA_PSS_VALID_MASK) == ATA_PSS_VALID_VALUE) {
 600                 if (ident_data->pss & ATA_PSS_MULTLS) {
 601                         return ((uint64_t)ata_logical_sector_size(ident_data) *
 602                             (1 << (ident_data->pss & ATA_PSS_LSPPS)));
 603                 } else {
 604                         return (uint64_t)ata_logical_sector_size(ident_data);
 605                 }
 606         }
 607         return (512);
 608 }
 609
 610 uint64_t
 611 ata_logical_sector_offset(struct ata_params *ident_data)
 612 {
 613         if ((ident_data->lsalign & 0xc000) == 0x4000) {
 614                 return ((uint64_t)ata_logical_sector_size(ident_data) *
 615                     (ident_data->lsalign & 0x3fff));
 616         }
 617         return (0);
 618 }
 619
 620 void
 621 ata_28bit_cmd(struct ccb_ataio *ataio, uint8_t cmd, uint8_t features,
 622     uint32_t lba, uint8_t sector_count)
 623 {
 624         bzero(&ataio->cmd, sizeof(ataio->cmd));
 625         ataio->cmd.flags = 0;
 626         if (cmd == ATA_READ_DMA ||
 627             cmd == ATA_READ_DMA_QUEUED ||
 628             cmd == ATA_WRITE_DMA ||
 629             cmd == ATA_WRITE_DMA_QUEUED ||
 630             cmd == ATA_TRUSTED_RECEIVE_DMA ||
 631             cmd == ATA_TRUSTED_SEND_DMA ||
 632             cmd == ATA_DOWNLOAD_MICROCODE_DMA ||
 633             cmd == ATA_READ_BUFFER_DMA ||
 634             cmd == ATA_WRITE_BUFFER_DMA)
 635                 ataio->cmd.flags |= CAM_ATAIO_DMA;
 636         ataio->cmd.command = cmd;
 637         ataio->cmd.features = features;
 638         ataio->cmd.lba_low = lba;
 639         ataio->cmd.lba_mid = lba >> 8;
 640         ataio->cmd.lba_high = lba >> 16;
 641         ataio->cmd.device = ATA_DEV_LBA | ((lba >> 24) & 0x0f);
 642         ataio->cmd.sector_count = sector_count;
 643 }
 644
 645 void
 646 ata_48bit_cmd(struct ccb_ataio *ataio, uint8_t cmd, uint16_t features,
 647     uint64_t lba, uint16_t sector_count)
 648 {
 649
 650         ataio->cmd.flags = CAM_ATAIO_48BIT;
 651         if (cmd == ATA_READ_DMA48 ||
 652             cmd == ATA_READ_DMA_QUEUED48 ||
 653             cmd == ATA_READ_STREAM_DMA48 ||
 654             cmd == ATA_WRITE_DMA48 ||
 655             cmd == ATA_WRITE_DMA_FUA48 ||
 656             cmd == ATA_WRITE_DMA_QUEUED48 ||
 657             cmd == ATA_WRITE_DMA_QUEUED_FUA48 ||
 658             cmd == ATA_WRITE_STREAM_DMA48 ||
 659             cmd == ATA_DATA_SET_MANAGEMENT ||
 660             cmd == ATA_READ_LOG_DMA_EXT ||
 661             cmd == ATA_WRITE_LOG_DMA_EXT)
 662                 ataio->cmd.flags |= CAM_ATAIO_DMA;
 663         ataio->cmd.command = cmd;
 664         ataio->cmd.features = features;
 665         ataio->cmd.lba_low = lba;
 666         ataio->cmd.lba_mid = lba >> 8;
 667         ataio->cmd.lba_high = lba >> 16;
 668         ataio->cmd.device = ATA_DEV_LBA;
 669         ataio->cmd.lba_low_exp = lba >> 24;
 670         ataio->cmd.lba_mid_exp = lba >> 32;
 671         ataio->cmd.lba_high_exp = lba >> 40;
 672         ataio->cmd.features_exp = features >> 8;
 673         ataio->cmd.sector_count = sector_count;
 674         ataio->cmd.sector_count_exp = sector_count >> 8;
 675         ataio->cmd.control = 0;
 676 }
 677
 678 void
 679 ata_ncq_cmd(struct ccb_ataio *ataio, uint8_t cmd,
 680     uint64_t lba, uint16_t sector_count)
 681 {
 682
 683         ataio->cmd.flags = CAM_ATAIO_48BIT | CAM_ATAIO_FPDMA;
 684         ataio->cmd.command = cmd;
 685         ataio->cmd.features = sector_count;
 686         ataio->cmd.lba_low = lba;
 687         ataio->cmd.lba_mid = lba >> 8;
 688         ataio->cmd.lba_high = lba >> 16;
 689         ataio->cmd.device = ATA_DEV_LBA;
 690         ataio->cmd.lba_low_exp = lba >> 24;
 691         ataio->cmd.lba_mid_exp = lba >> 32;
 692         ataio->cmd.lba_high_exp = lba >> 40;
 693         ataio->cmd.features_exp = sector_count >> 8;
 694         ataio->cmd.sector_count = 0;
 695         ataio->cmd.sector_count_exp = 0;
 696         ataio->cmd.control = 0;
 697 }
 698
 699 void
 700 ata_reset_cmd(struct ccb_ataio *ataio)
 701 {
 702         bzero(&ataio->cmd, sizeof(ataio->cmd));
 703         ataio->cmd.flags = CAM_ATAIO_CONTROL | CAM_ATAIO_NEEDRESULT;
 704         ataio->cmd.control = 0x04;
 705 }
 706
 707 void
 708 ata_pm_read_cmd(struct ccb_ataio *ataio, int reg, int port)
 709 {
 710         bzero(&ataio->cmd, sizeof(ataio->cmd));
 711         ataio->cmd.flags = CAM_ATAIO_NEEDRESULT;
 712         ataio->cmd.command = ATA_READ_PM;
 713         ataio->cmd.features = reg;
 714         ataio->cmd.device = port & 0x0f;
 715 }
 716
 717 void
 718 ata_pm_write_cmd(struct ccb_ataio *ataio, int reg, int port, uint32_t val)
 719 {
 720         bzero(&ataio->cmd, sizeof(ataio->cmd));
 721         ataio->cmd.flags = 0;
 722         ataio->cmd.command = ATA_WRITE_PM;
 723         ataio->cmd.features = reg;
 724         ataio->cmd.sector_count = val;
 725         ataio->cmd.lba_low = val >> 8;
 726         ataio->cmd.lba_mid = val >> 16;
 727         ataio->cmd.lba_high = val >> 24;
 728         ataio->cmd.device = port & 0x0f;
 729 }
 730
 731 void
 732 ata_read_log(struct ccb_ataio *ataio, uint32_t retries,
 733              void (*cbfcnp)(struct cam_periph *, union ccb *),
 734              uint32_t log_address, uint32_t page_number, uint16_t block_count,
 735              uint32_t protocol, uint8_t *data_ptr, uint32_t dxfer_len,
 736              uint32_t timeout)
 737 {
 738         uint64_t lba;
 739
 740         cam_fill_ataio(ataio,
 741             /*retries*/ 1,
 742             /*cbfcnp*/ cbfcnp,
 743             /*flags*/ CAM_DIR_IN,
 744             /*tag_action*/ 0,
 745             /*data_ptr*/ data_ptr,
 746             /*dxfer_len*/ dxfer_len,
 747             /*timeout*/ timeout);
 748
 749         lba = (((uint64_t)page_number & 0xff00) << 32) |
 750               ((page_number & 0x00ff) << 8) |
 751               (log_address & 0xff);
 752
 753         ata_48bit_cmd(ataio,
 754             /*cmd*/ (protocol & CAM_ATAIO_DMA) ? ATA_READ_LOG_DMA_EXT :
 755                      ATA_READ_LOG_EXT,
 756             /*features*/ 0,
 757             /*lba*/ lba,
 758             /*sector_count*/ block_count);
 759 }
 760
 761 void
 762 ata_bswap(int8_t *buf, int len)
 763 {
 764         u_int16_t *ptr = (u_int16_t*)(buf + len);
 765
 766         while (--ptr >= (u_int16_t*)buf)
 767                 *ptr = be16toh(*ptr);
 768 }
 769
 770 void
 771 ata_btrim(int8_t *buf, int len)
 772 {
 773         int8_t *ptr;
 774
 775         for (ptr = buf; ptr < buf+len; ++ptr)
 776                 if (!*ptr || *ptr == '_')
 777                         *ptr = ' ';
 778         for (ptr = buf + len - 1; ptr >= buf && *ptr == ' '; --ptr)
 779                 *ptr = 0;
 780 }
 781
 782 void
 783 ata_bpack(int8_t *src, int8_t *dst, int len)
 784 {
 785         int i, j, blank;
 786
 787         for (i = j = blank = 0 ; i < len; i++) {
 788                 if (blank && src[i] == ' ') continue;
 789                 if (blank && src[i] != ' ') {
 790                         dst[j++] = src[i];
 791                         blank = 0;
 792                         continue;
 793                 }
 794                 if (src[i] == ' ') {
 795                         blank = 1;
 796                         if (i == 0)
 797                         continue;
 798                 }
 799                 dst[j++] = src[i];
 800         }
 801         while (j < len)
 802                 dst[j++] = 0x00;
 803 }
 804
 805 int
 806 ata_max_pmode(struct ata_params *ap)
 807 {
 808     if (ap->atavalid & ATA_FLAG_64_70) {
 809         if (ap->apiomodes & 0x02)
 810             return ATA_PIO4;
 811         if (ap->apiomodes & 0x01)
 812             return ATA_PIO3;
 813     }
 814     if (ap->mwdmamodes & 0x04)
 815         return ATA_PIO4;
 816     if (ap->mwdmamodes & 0x02)
 817         return ATA_PIO3;
 818     if (ap->mwdmamodes & 0x01)
 819         return ATA_PIO2;
 820     if ((ap->retired_piomode & ATA_RETIRED_PIO_MASK) == 0x200)
 821         return ATA_PIO2;
 822     if ((ap->retired_piomode & ATA_RETIRED_PIO_MASK) == 0x100)
 823         return ATA_PIO1;
 824     if ((ap->retired_piomode & ATA_RETIRED_PIO_MASK) == 0x000)
 825         return ATA_PIO0;
 826     return ATA_PIO0;
 827 }
 828
 829 int
 830 ata_max_wmode(struct ata_params *ap)
 831 {
 832     if (ap->mwdmamodes & 0x04)
 833         return ATA_WDMA2;
 834     if (ap->mwdmamodes & 0x02)
 835         return ATA_WDMA1;
 836     if (ap->mwdmamodes & 0x01)
 837         return ATA_WDMA0;
 838     return -1;
 839 }
 840
 841 int
 842 ata_max_umode(struct ata_params *ap)
 843 {
 844     if (ap->atavalid & ATA_FLAG_88) {
 845         if (ap->udmamodes & 0x40)
 846             return ATA_UDMA6;
 847         if (ap->udmamodes & 0x20)
 848             return ATA_UDMA5;
 849         if (ap->udmamodes & 0x10)
 850             return ATA_UDMA4;
 851         if (ap->udmamodes & 0x08)
 852             return ATA_UDMA3;
 853         if (ap->udmamodes & 0x04)
 854             return ATA_UDMA2;
 855         if (ap->udmamodes & 0x02)
 856             return ATA_UDMA1;
 857         if (ap->udmamodes & 0x01)
 858             return ATA_UDMA0;
 859     }
 860     return -1;
 861 }
 862
 863 int
 864 ata_max_mode(struct ata_params *ap, int maxmode)
 865 {
 866
 867         if (maxmode == 0)
 868                 maxmode = ATA_DMA_MAX;
 869         if (maxmode >= ATA_UDMA0 && ata_max_umode(ap) > 0)
 870                 return (min(maxmode, ata_max_umode(ap)));
 871         if (maxmode >= ATA_WDMA0 && ata_max_wmode(ap) > 0)
 872                 return (min(maxmode, ata_max_wmode(ap)));
 873         return (min(maxmode, ata_max_pmode(ap)));
 874 }
 875
 876 char *
 877 ata_mode2string(int mode)
 878 {
 879     switch (mode) {
 880     case -1: return "UNSUPPORTED";
 881     case 0: return "NONE";
 882     case ATA_PIO0: return "PIO0";
 883     case ATA_PIO1: return "PIO1";
 884     case ATA_PIO2: return "PIO2";
 885     case ATA_PIO3: return "PIO3";
 886     case ATA_PIO4: return "PIO4";
 887     case ATA_WDMA0: return "WDMA0";
 888     case ATA_WDMA1: return "WDMA1";
 889     case ATA_WDMA2: return "WDMA2";
 890     case ATA_UDMA0: return "UDMA0";
 891     case ATA_UDMA1: return "UDMA1";
 892     case ATA_UDMA2: return "UDMA2";
 893     case ATA_UDMA3: return "UDMA3";
 894     case ATA_UDMA4: return "UDMA4";
 895     case ATA_UDMA5: return "UDMA5";
 896     case ATA_UDMA6: return "UDMA6";
 897     default:
 898         if (mode & ATA_DMA_MASK)
 899             return "BIOSDMA";
 900         else
 901             return "BIOSPIO";
 902     }
 903 }
 904
 905 int
 906 ata_string2mode(char *str)
 907 {
 908         if (!strcasecmp(str, "PIO0")) return (ATA_PIO0);
 909         if (!strcasecmp(str, "PIO1")) return (ATA_PIO1);
 910         if (!strcasecmp(str, "PIO2")) return (ATA_PIO2);
 911         if (!strcasecmp(str, "PIO3")) return (ATA_PIO3);
 912         if (!strcasecmp(str, "PIO4")) return (ATA_PIO4);
 913         if (!strcasecmp(str, "WDMA0")) return (ATA_WDMA0);
 914         if (!strcasecmp(str, "WDMA1")) return (ATA_WDMA1);
 915         if (!strcasecmp(str, "WDMA2")) return (ATA_WDMA2);
 916         if (!strcasecmp(str, "UDMA0")) return (ATA_UDMA0);
 917         if (!strcasecmp(str, "UDMA16")) return (ATA_UDMA0);
 918         if (!strcasecmp(str, "UDMA1")) return (ATA_UDMA1);
 919         if (!strcasecmp(str, "UDMA25")) return (ATA_UDMA1);
 920         if (!strcasecmp(str, "UDMA2")) return (ATA_UDMA2);
 921         if (!strcasecmp(str, "UDMA33")) return (ATA_UDMA2);
 922         if (!strcasecmp(str, "UDMA3")) return (ATA_UDMA3);
 923         if (!strcasecmp(str, "UDMA44")) return (ATA_UDMA3);
 924         if (!strcasecmp(str, "UDMA4")) return (ATA_UDMA4);
 925         if (!strcasecmp(str, "UDMA66")) return (ATA_UDMA4);
 926         if (!strcasecmp(str, "UDMA5")) return (ATA_UDMA5);
 927         if (!strcasecmp(str, "UDMA100")) return (ATA_UDMA5);
 928         if (!strcasecmp(str, "UDMA6")) return (ATA_UDMA6);
 929         if (!strcasecmp(str, "UDMA133")) return (ATA_UDMA6);
 930         return (-1);
 931 }
 932
 933
 934 u_int
 935 ata_mode2speed(int mode)
 936 {
 937         switch (mode) {
 938         case ATA_PIO0:
 939         default:
 940                 return (3300);
 941         case ATA_PIO1:
 942                 return (5200);
 943         case ATA_PIO2:
 944                 return (8300);
 945         case ATA_PIO3:
 946                 return (11100);
 947         case ATA_PIO4:
 948                 return (16700);
 949         case ATA_WDMA0:
 950                 return (4200);
 951         case ATA_WDMA1:
 952                 return (13300);
 953         case ATA_WDMA2:
 954                 return (16700);
 955         case ATA_UDMA0:
 956                 return (16700);
 957         case ATA_UDMA1:
 958                 return (25000);
 959         case ATA_UDMA2:
 960                 return (33300);
 961         case ATA_UDMA3:
 962                 return (44400);
 963         case ATA_UDMA4:
 964                 return (66700);
 965         case ATA_UDMA5:
 966                 return (100000);
 967         case ATA_UDMA6:
 968                 return (133000);
 969         }
 970 }
 971
 972 u_int
 973 ata_revision2speed(int revision)
 974 {
 975         switch (revision) {
 976         case 1:
 977         default:
 978                 return (150000);
 979         case 2:
 980                 return (300000);
 981         case 3:
 982                 return (600000);
 983         }
 984 }
 985
 986 int
 987 ata_speed2revision(u_int speed)
 988 {
 989         switch (speed) {
 990         case 0:
 991                 return (0);
 992         case 150000:
 993                 return (1);
 994         case 300000:
 995                 return (2);
 996         case 600000:
 997                 return (3);
 998         default:
 999                 return (-1);
1000         }
1001 }
1002
1003 int
1004 ata_identify_match(caddr_t identbuffer, caddr_t table_entry)
1005 {
1006         struct scsi_inquiry_pattern *entry;
1007         struct ata_params *ident;
1008
1009         entry = (struct scsi_inquiry_pattern *)table_entry;
1010         ident = (struct ata_params *)identbuffer;
1011
1012         if ((cam_strmatch(ident->model, entry->product,
1013                           sizeof(ident->model)) == 0)
1014          && (cam_strmatch(ident->revision, entry->revision,
1015                           sizeof(ident->revision)) == 0)) {
1016                 return (0);
1017         }
1018         return (-1);
1019 }
1020
1021 int
1022 ata_static_identify_match(caddr_t identbuffer, caddr_t table_entry)
1023 {
1024         struct scsi_static_inquiry_pattern *entry;
1025         struct ata_params *ident;
1026
1027         entry = (struct scsi_static_inquiry_pattern *)table_entry;
1028         ident = (struct ata_params *)identbuffer;
1029
1030         if ((cam_strmatch(ident->model, entry->product,
1031                           sizeof(ident->model)) == 0)
1032          && (cam_strmatch(ident->revision, entry->revision,
1033                           sizeof(ident->revision)) == 0)) {
1034                 return (0);
1035         }
1036         return (-1);
1037 }
1038
1039 void
1040 semb_receive_diagnostic_results(struct ccb_ataio *ataio,
1041     u_int32_t retries, void (*cbfcnp)(struct cam_periph *, union ccb*),
1042     uint8_t tag_action, int pcv, uint8_t page_code,
1043     uint8_t *data_ptr, uint16_t length, uint32_t timeout)
1044 {
1045
1046         length = min(length, 1020);
1047         length = (length + 3) & ~3;
1048         cam_fill_ataio(ataio,
1049                       retries,
1050                       cbfcnp,
1051                       /*flags*/CAM_DIR_IN,
1052                       tag_action,
1053                       data_ptr,
1054                       length,
1055                       timeout);
1056         ata_28bit_cmd(ataio, ATA_SEP_ATTN,
1057             pcv ? page_code : 0, 0x02, length / 4);
1058 }
1059
1060 void
1061 semb_send_diagnostic(struct ccb_ataio *ataio,
1062     u_int32_t retries, void (*cbfcnp)(struct cam_periph *, union ccb *),
1063     uint8_t tag_action, uint8_t *data_ptr, uint16_t length, uint32_t timeout)
1064 {
1065
1066         length = min(length, 1020);
1067         length = (length + 3) & ~3;
1068         cam_fill_ataio(ataio,
1069                       retries,
1070                       cbfcnp,
1071                       /*flags*/length ? CAM_DIR_OUT : CAM_DIR_NONE,
1072                       tag_action,
1073                       data_ptr,
1074                       length,
1075                       timeout);
1076         ata_28bit_cmd(ataio, ATA_SEP_ATTN,
1077             length > 0 ? data_ptr[0] : 0, 0x82, length / 4);
1078 }
1079
1080 void
1081 semb_read_buffer(struct ccb_ataio *ataio,
1082     u_int32_t retries, void (*cbfcnp)(struct cam_periph *, union ccb*),
1083     uint8_t tag_action, uint8_t page_code,
1084     uint8_t *data_ptr, uint16_t length, uint32_t timeout)
1085 {
1086
1087         length = min(length, 1020);
1088         length = (length + 3) & ~3;
1089         cam_fill_ataio(ataio,
1090                       retries,
1091                       cbfcnp,
1092                       /*flags*/CAM_DIR_IN,
1093                       tag_action,
1094                       data_ptr,
1095                       length,
1096                       timeout);
1097         ata_28bit_cmd(ataio, ATA_SEP_ATTN,
1098             page_code, 0x00, length / 4);
1099 }
1100
1101 void
1102 semb_write_buffer(struct ccb_ataio *ataio,
1103     u_int32_t retries, void (*cbfcnp)(struct cam_periph *, union ccb *),
1104     uint8_t tag_action, uint8_t *data_ptr, uint16_t length, uint32_t timeout)
1105 {
1106
1107         length = min(length, 1020);
1108         length = (length + 3) & ~3;
1109         cam_fill_ataio(ataio,
1110                       retries,
1111                       cbfcnp,
1112                       /*flags*/length ? CAM_DIR_OUT : CAM_DIR_NONE,
1113                       tag_action,
1114                       data_ptr,
1115                       length,
1116                       timeout);
1117         ata_28bit_cmd(ataio, ATA_SEP_ATTN,
1118             length > 0 ? data_ptr[0] : 0, 0x80, length / 4);
1119 }
1120
1121
1122 void
1123 ata_zac_mgmt_out(struct ccb_ataio *ataio, uint32_t retries,
1124                  void (*cbfcnp)(struct cam_periph *, union ccb *),
1125                  int use_ncq, uint8_t zm_action, uint64_t zone_id,
1126                  uint8_t zone_flags, uint16_t sector_count, uint8_t *data_ptr,
1127                  uint32_t dxfer_len, uint32_t timeout)
1128 {
1129         uint8_t command_out, ata_flags;
1130         uint16_t features_out, sectors_out;
1131         uint32_t auxiliary;
1132
1133         if (use_ncq == 0) {
1134                 command_out = ATA_ZAC_MANAGEMENT_OUT;
1135                 features_out = (zm_action & 0xf) | (zone_flags << 8);
1136                 if (dxfer_len == 0) {
1137                         ata_flags = 0;
1138                         sectors_out = 0;
1139                 } else {
1140                         ata_flags = CAM_ATAIO_DMA;
1141                         /* XXX KDM use sector count? */
1142                         sectors_out = ((dxfer_len >> 9) & 0xffff);
1143                 }
1144                 auxiliary = 0;
1145         } else {
1146                 if (dxfer_len == 0) {
1147                         command_out = ATA_NCQ_NON_DATA;
1148                         features_out = ATA_NCQ_ZAC_MGMT_OUT;
1149                         sectors_out = 0;
1150                 } else {
1151                         command_out = ATA_SEND_FPDMA_QUEUED;
1152
1153                         /* Note that we're defaulting to normal priority */
1154                         sectors_out = ATA_SFPDMA_ZAC_MGMT_OUT << 8;
1155
1156                         /*
1157                          * For SEND FPDMA QUEUED, the transfer length is
1158                          * encoded in the FEATURE register, and 0 means
1159                          * that 65536 512 byte blocks are to be tranferred.
1160                          * In practice, it seems unlikely that we'll see
1161                          * a transfer that large.
1162                          */
1163                         if (dxfer_len == (65536 * 512)) {
1164                                 features_out = 0;
1165                         } else {
1166                                 /*
1167                                  * Yes, the caller can theoretically send a
1168                                  * transfer larger than we can handle.
1169                                  * Anyone using this function needs enough
1170                                  * knowledge to avoid doing that.
1171                                  */
1172                                 features_out = ((dxfer_len >> 9) & 0xffff);
1173                         }
1174                 }
1175                 auxiliary = (zm_action & 0xf) | (zone_flags << 8);
1176
1177                 ata_flags = CAM_ATAIO_FPDMA;
1178         }
1179
1180         cam_fill_ataio(ataio,
1181             /*retries*/ retries,
1182             /*cbfcnp*/ cbfcnp,
1183             /*flags*/ (dxfer_len > 0) ? CAM_DIR_OUT : CAM_DIR_NONE,
1184             /*tag_action*/ 0,
1185             /*data_ptr*/ data_ptr,
1186             /*dxfer_len*/ dxfer_len,
1187             /*timeout*/ timeout);
1188
1189         ata_48bit_cmd(ataio,
1190             /*cmd*/ command_out,
1191             /*features*/ features_out,
1192             /*lba*/ zone_id,
1193             /*sector_count*/ sectors_out);
1194
1195         ataio->cmd.flags |= ata_flags;
1196         if (auxiliary != 0) {
1197                 ataio->ata_flags |= ATA_FLAG_AUX;
1198                 ataio->aux = auxiliary;
1199         }
1200 }
1201
1202 void
1203 ata_zac_mgmt_in(struct ccb_ataio *ataio, uint32_t retries,
1204                 void (*cbfcnp)(struct cam_periph *, union ccb *),
1205                 int use_ncq, uint8_t zm_action, uint64_t zone_id,
1206                 uint8_t zone_flags, uint8_t *data_ptr, uint32_t dxfer_len,
1207                 uint32_t timeout)
1208 {
1209         uint8_t command_out, ata_flags;
1210         uint16_t features_out, sectors_out;
1211         uint32_t auxiliary;
1212
1213         if (use_ncq == 0) {
1214                 command_out = ATA_ZAC_MANAGEMENT_IN;
1215                 /* XXX KDM put a macro here */
1216                 features_out = (zm_action & 0xf) | (zone_flags << 8);
1217                 ata_flags = CAM_ATAIO_DMA;
1218                 sectors_out = ((dxfer_len >> 9) & 0xffff);
1219                 auxiliary = 0;
1220         } else {
1221                 command_out = ATA_RECV_FPDMA_QUEUED;
1222                 sectors_out = ATA_RFPDMA_ZAC_MGMT_IN << 8;
1223                 auxiliary = (zm_action & 0xf) | (zone_flags << 8);
1224                 ata_flags = CAM_ATAIO_FPDMA;
1225                 /*
1226                  * For RECEIVE FPDMA QUEUED, the transfer length is
1227                  * encoded in the FEATURE register, and 0 means
1228                  * that 65536 512 byte blocks are to be tranferred.
1229                  * In practice, it is unlikely we will see a transfer that
1230                  * large.
1231                  */
1232                 if (dxfer_len == (65536 * 512)) {
1233                         features_out = 0;
1234                 } else {
1235                         /*
1236                          * Yes, the caller can theoretically request a
1237                          * transfer larger than we can handle.
1238                          * Anyone using this function needs enough
1239                          * knowledge to avoid doing that.
1240                          */
1241                         features_out = ((dxfer_len >> 9) & 0xffff);
1242                 }
1243         }
1244
1245         cam_fill_ataio(ataio,
1246             /*retries*/ retries,
1247             /*cbfcnp*/ cbfcnp,
1248             /*flags*/ CAM_DIR_IN,
1249             /*tag_action*/ 0,
1250             /*data_ptr*/ data_ptr,
1251             /*dxfer_len*/ dxfer_len,
1252             /*timeout*/ timeout);
1253
1254         ata_48bit_cmd(ataio,
1255             /*cmd*/ command_out,
1256             /*features*/ features_out,
1257             /*lba*/ zone_id,
1258             /*sector_count*/ sectors_out);
1259
1260         ataio->cmd.flags |= ata_flags;
1261         if (auxiliary != 0) {
1262                 ataio->ata_flags |= ATA_FLAG_AUX;
1263                 ataio->aux = auxiliary;
1264         }
1265 }
1266
1267 void
1268 ata_param_fixup(struct ata_params *ident_buf)
1269 {
1270         int16_t *ptr;
1271
1272         for (ptr = (int16_t *)ident_buf;
1273              ptr < (int16_t *)ident_buf + sizeof(struct ata_params)/2; ptr++) {
1274                 *ptr = le16toh(*ptr);
1275         }
1276         if (strncmp(ident_buf->model, "FX", 2) &&
1277             strncmp(ident_buf->model, "NEC", 3) &&
1278             strncmp(ident_buf->model, "Pioneer", 7) &&
1279             strncmp(ident_buf->model, "SHARP", 5)) {
1280                 ata_bswap(ident_buf->model, sizeof(ident_buf->model));
1281                 ata_bswap(ident_buf->revision, sizeof(ident_buf->revision));
1282                 ata_bswap(ident_buf->serial, sizeof(ident_buf->serial));
1283         }
1284         ata_btrim(ident_buf->model, sizeof(ident_buf->model));
1285         ata_bpack(ident_buf->model, ident_buf->model, sizeof(ident_buf->model));
1286         ata_btrim(ident_buf->revision, sizeof(ident_buf->revision));
1287         ata_bpack(ident_buf->revision, ident_buf->revision, sizeof(ident_buf->revision));
1288         ata_btrim(ident_buf->serial, sizeof(ident_buf->serial));
1289         ata_bpack(ident_buf->serial, ident_buf->serial, sizeof(ident_buf->serial));
1290 }