sys/cam/ata/ata_all.c

   1 /*-
   2  * Copyright (c) 2009 Alexander Motin <mav@FreeBSD.org>
   3  * All rights reserved.
   4  *
   5  * Redistribution and use in source and binary forms, with or without
   6  * modification, are permitted provided that the following conditions
   7  * are met:
   8  * 1. Redistributions of source code must retain the above copyright
   9  *    notice, this list of conditions and the following disclaimer,
  10  *    without modification, immediately at the beginning of the file.
  11  * 2. Redistributions in binary form must reproduce the above copyright
  12  *    notice, this list of conditions and the following disclaimer in the
  13  *    documentation and/or other materials provided with the distribution.
  14  *
  15  * THIS SOFTWARE IS PROVIDED BY THE AUTHOR ``AS IS'' AND ANY EXPRESS OR
  16  * IMPLIED WARRANTIES, INCLUDING, BUT NOT LIMITED TO, THE IMPLIED WARRANTIES
  17  * OF MERCHANTABILITY AND FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE ARE DISCLAIMED.
  18  * IN NO EVENT SHALL THE AUTHOR BE LIABLE FOR ANY DIRECT, INDIRECT,
  19  * INCIDENTAL, SPECIAL, EXEMPLARY, OR CONSEQUENTIAL DAMAGES (INCLUDING, BUT
  20  * NOT LIMITED TO, PROCUREMENT OF SUBSTITUTE GOODS OR SERVICES; LOSS OF USE,
  21  * DATA, OR PROFITS; OR BUSINESS INTERRUPTION) HOWEVER CAUSED AND ON ANY
  22  * THEORY OF LIABILITY, WHETHER IN CONTRACT, STRICT LIABILITY, OR TORT
  23  * (INCLUDING NEGLIGENCE OR OTHERWISE) ARISING IN ANY WAY OUT OF THE USE OF
  24  * THIS SOFTWARE, EVEN IF ADVISED OF THE POSSIBILITY OF SUCH DAMAGE.
  25  */
  26
  27 #include <sys/cdefs.h>
  28 __FBSDID("$FreeBSD$");
  29
  30 #include <sys/param.h>
  31
  32 #ifdef _KERNEL
  33 #include <opt_scsi.h>
  34
  35 #include <sys/systm.h>
  36 #include <sys/libkern.h>
  37 #include <sys/kernel.h>
  38 #include <sys/sysctl.h>
  39 #else
  40 #include <errno.h>
  41 #include <stdio.h>
  42 #include <stdlib.h>
  43 #include <string.h>
  44 #ifndef min
  45 #define min(a,b) (((a)<(b))?(a):(b))
  46 #endif
  47 #endif
  48
  49 #include <cam/cam.h>
  50 #include <cam/cam_ccb.h>
  51 #include <cam/cam_queue.h>
  52 #include <cam/cam_xpt.h>
  53 #include <sys/ata.h>
  54 #include <cam/ata/ata_all.h>
  55 #include <sys/sbuf.h>
  56 #include <sys/endian.h>
  57
  58 int
  59 ata_version(int ver)
  60 {
  61         int bit;
  62
  63         if (ver == 0xffff)
  64                 return 0;
  65         for (bit = 15; bit >= 0; bit--)
  66                 if (ver & (1<<bit))
  67                         return bit;
  68         return 0;
  69 }
  70
  71 char *
  72 ata_op_string(struct ata_cmd *cmd)
  73 {
  74
  75         if (cmd->control & 0x04)
  76                 return ("SOFT_RESET");
  77         switch (cmd->command) {
  78         case 0x00:
  79                 switch (cmd->features) {
  80                 case 0x00: return ("NOP FLUSHQUEUE");
  81                 case 0x01: return ("NOP AUTOPOLL");
  82                 }
  83                 return ("NOP");
  84         case 0x03: return ("CFA_REQUEST_EXTENDED_ERROR");
  85         case 0x06:
  86                 switch (cmd->features) {
  87                 case 0x01: return ("DSM TRIM");
  88                 }
  89                 return "DSM";
  90         case 0x08: return ("DEVICE_RESET");
  91         case 0x20: return ("READ");
  92         case 0x24: return ("READ48");
  93         case 0x25: return ("READ_DMA48");
  94         case 0x26: return ("READ_DMA_QUEUED48");
  95         case 0x27: return ("READ_NATIVE_MAX_ADDRESS48");
  96         case 0x29: return ("READ_MUL48");
  97         case 0x2a: return ("READ_STREAM_DMA48");
  98         case 0x2b: return ("READ_STREAM48");
  99         case 0x2f: return ("READ_LOG_EXT");
 100         case 0x30: return ("WRITE");
 101         case 0x34: return ("WRITE48");
 102         case 0x35: return ("WRITE_DMA48");
 103         case 0x36: return ("WRITE_DMA_QUEUED48");
 104         case 0x37: return ("SET_MAX_ADDRESS48");
 105         case 0x39: return ("WRITE_MUL48");
 106         case 0x3a: return ("WRITE_STREAM_DMA48");
 107         case 0x3b: return ("WRITE_STREAM48");
 108         case 0x3d: return ("WRITE_DMA_FUA48");
 109         case 0x3e: return ("WRITE_DMA_QUEUED_FUA48");
 110         case 0x3f: return ("WRITE_LOG_EXT");
 111         case 0x40: return ("READ_VERIFY");
 112         case 0x42: return ("READ_VERIFY48");
 113         case 0x44: return ("ZERO_EXT");
 114         case 0x45:
 115                 switch (cmd->features) {
 116                 case 0x55: return ("WRITE_UNCORRECTABLE48 PSEUDO");
 117                 case 0xaa: return ("WRITE_UNCORRECTABLE48 FLAGGED");
 118                 }
 119                 return "WRITE_UNCORRECTABLE48";
 120         case 0x47: return ("READ_LOG_DMA_EXT");
 121         case 0x4a: return ("ZAC_MANAGEMENT_IN");
 122         case 0x51: return ("CONFIGURE_STREAM");
 123         case 0x60: return ("READ_FPDMA_QUEUED");
 124         case 0x61: return ("WRITE_FPDMA_QUEUED");
 125         case 0x63:
 126                 switch (cmd->features & 0xf) {
 127                 case 0x00: return ("NCQ_NON_DATA ABORT NCQ QUEUE");
 128                 case 0x01: return ("NCQ_NON_DATA DEADLINE HANDLING");
 129                 case 0x05: return ("NCQ_NON_DATA SET FEATURES");
 130                 /*
 131                  * XXX KDM need common decoding between NCQ and non-NCQ
 132                  * versions of SET FEATURES.
 133                  */
 134                 case 0x06: return ("NCQ_NON_DATA ZERO EXT");
 135                 case 0x07: return ("NCQ_NON_DATA ZAC MANAGEMENT OUT");
 136                 }
 137                 return ("NCQ_NON_DATA");
 138         case 0x64:
 139                 switch (cmd->sector_count_exp & 0xf) {
 140                 case 0x00: return ("SEND_FPDMA_QUEUED DATA SET MANAGEMENT");
 141                 case 0x02: return ("SEND_FPDMA_QUEUED WRITE LOG DMA EXT");
 142                 case 0x03: return ("SEND_FPDMA_QUEUED ZAC MANAGEMENT OUT");
 143                 case 0x04: return ("SEND_FPDMA_QUEUED DATA SET MANAGEMENT XL");
 144                 }
 145                 return ("SEND_FPDMA_QUEUED");
 146         case 0x65:
 147                 switch (cmd->sector_count_exp & 0xf) {
 148                 case 0x01: return ("RECEIVE_FPDMA_QUEUED READ LOG DMA EXT");
 149                 case 0x02: return ("RECEIVE_FPDMA_QUEUED ZAC MANAGEMENT IN");
 150                 }
 151                 return ("RECEIVE_FPDMA_QUEUED");
 152         case 0x67:
 153                 if (cmd->features == 0xec)
 154                         return ("SEP_ATTN IDENTIFY");
 155                 switch (cmd->lba_low) {
 156                 case 0x00: return ("SEP_ATTN READ BUFFER");
 157                 case 0x02: return ("SEP_ATTN RECEIVE DIAGNOSTIC RESULTS");
 158                 case 0x80: return ("SEP_ATTN WRITE BUFFER");
 159                 case 0x82: return ("SEP_ATTN SEND DIAGNOSTIC");
 160                 }
 161                 return ("SEP_ATTN");
 162         case 0x70: return ("SEEK");
 163         case 0x87: return ("CFA_TRANSLATE_SECTOR");
 164         case 0x90: return ("EXECUTE_DEVICE_DIAGNOSTIC");
 165         case 0x92: return ("DOWNLOAD_MICROCODE");
 166         case 0x9a: return ("ZAC_MANAGEMENT_OUT");
 167         case 0xa0: return ("PACKET");
 168         case 0xa1: return ("ATAPI_IDENTIFY");
 169         case 0xa2: return ("SERVICE");
 170         case 0xb0:
 171                 switch(cmd->features) {
 172                 case 0xd0: return ("SMART READ ATTR VALUES");
 173                 case 0xd1: return ("SMART READ ATTR THRESHOLDS");
 174                 case 0xd3: return ("SMART SAVE ATTR VALUES");
 175                 case 0xd4: return ("SMART EXECUTE OFFLINE IMMEDIATE");
 176                 case 0xd5: return ("SMART READ LOG DATA");
 177                 case 0xd8: return ("SMART ENABLE OPERATION");
 178                 case 0xd9: return ("SMART DISABLE OPERATION");
 179                 case 0xda: return ("SMART RETURN STATUS");
 180                 }
 181                 return ("SMART");
 182         case 0xb1: return ("DEVICE CONFIGURATION");
 183         case 0xc0: return ("CFA_ERASE");
 184         case 0xc4: return ("READ_MUL");
 185         case 0xc5: return ("WRITE_MUL");
 186         case 0xc6: return ("SET_MULTI");
 187         case 0xc7: return ("READ_DMA_QUEUED");
 188         case 0xc8: return ("READ_DMA");
 189         case 0xca: return ("WRITE_DMA");
 190         case 0xcc: return ("WRITE_DMA_QUEUED");
 191         case 0xcd: return ("CFA_WRITE_MULTIPLE_WITHOUT_ERASE");
 192         case 0xce: return ("WRITE_MUL_FUA48");
 193         case 0xd1: return ("CHECK_MEDIA_CARD_TYPE");
 194         case 0xda: return ("GET_MEDIA_STATUS");
 195         case 0xde: return ("MEDIA_LOCK");
 196         case 0xdf: return ("MEDIA_UNLOCK");
 197         case 0xe0: return ("STANDBY_IMMEDIATE");
 198         case 0xe1: return ("IDLE_IMMEDIATE");
 199         case 0xe2: return ("STANDBY");
 200         case 0xe3: return ("IDLE");
 201         case 0xe4: return ("READ_BUFFER/PM");
 202         case 0xe5: return ("CHECK_POWER_MODE");
 203         case 0xe6: return ("SLEEP");
 204         case 0xe7: return ("FLUSHCACHE");
 205         case 0xe8: return ("WRITE_PM");
 206         case 0xea: return ("FLUSHCACHE48");
 207         case 0xec: return ("ATA_IDENTIFY");
 208         case 0xed: return ("MEDIA_EJECT");
 209         case 0xef:
 210                 /*
 211                  * XXX KDM need common decoding between NCQ and non-NCQ
 212                  * versions of SET FEATURES.
 213                  */
 214                 switch (cmd->features) {
 215                 case 0x02: return ("SETFEATURES ENABLE WCACHE");
 216                 case 0x03: return ("SETFEATURES SET TRANSFER MODE");
 217                 case 0x04: return ("SETFEATURES ENABLE APM");
 218                 case 0x06: return ("SETFEATURES ENABLE PUIS");
 219                 case 0x07: return ("SETFEATURES SPIN-UP");
 220                 case 0x0b: return ("SETFEATURES ENABLE WRITE READ VERIFY");
 221                 case 0x0c: return ("SETFEATURES ENABLE DEVICE LIFE CONTROL");
 222                 case 0x10: return ("SETFEATURES ENABLE SATA FEATURE");
 223                 case 0x41: return ("SETFEATURES ENABLE FREEFALL CONTROL");
 224                 case 0x43: return ("SETFEATURES SET MAX HOST INT SECT TIMES");
 225                 case 0x45: return ("SETFEATURES SET RATE BASIS");
 226                 case 0x4a: return ("SETFEATURES EXTENDED POWER CONDITIONS");
 227                 case 0x55: return ("SETFEATURES DISABLE RCACHE");
 228                 case 0x5d: return ("SETFEATURES ENABLE RELIRQ");
 229                 case 0x5e: return ("SETFEATURES ENABLE SRVIRQ");
 230                 case 0x62: return ("SETFEATURES LONG PHYS SECT ALIGN ERC");
 231                 case 0x63: return ("SETFEATURES DSN");
 232                 case 0x66: return ("SETFEATURES DISABLE DEFAULTS");
 233                 case 0x82: return ("SETFEATURES DISABLE WCACHE");
 234                 case 0x85: return ("SETFEATURES DISABLE APM");
 235                 case 0x86: return ("SETFEATURES DISABLE PUIS");
 236                 case 0x8b: return ("SETFEATURES DISABLE WRITE READ VERIFY");
 237                 case 0x8c: return ("SETFEATURES DISABLE DEVICE LIFE CONTROL");
 238                 case 0x90: return ("SETFEATURES DISABLE SATA FEATURE");
 239                 case 0xaa: return ("SETFEATURES ENABLE RCACHE");
 240                 case 0xC1: return ("SETFEATURES DISABLE FREEFALL CONTROL");
 241                 case 0xC3: return ("SETFEATURES SENSE DATA REPORTING");
 242                 case 0xC4: return ("SETFEATURES NCQ SENSE DATA RETURN");
 243                 case 0xCC: return ("SETFEATURES ENABLE DEFAULTS");
 244                 case 0xdd: return ("SETFEATURES DISABLE RELIRQ");
 245                 case 0xde: return ("SETFEATURES DISABLE SRVIRQ");
 246                 }
 247                 return "SETFEATURES";
 248         case 0xf1: return ("SECURITY_SET_PASSWORD");
 249         case 0xf2: return ("SECURITY_UNLOCK");
 250         case 0xf3: return ("SECURITY_ERASE_PREPARE");
 251         case 0xf4: return ("SECURITY_ERASE_UNIT");
 252         case 0xf5: return ("SECURITY_FREEZE_LOCK");
 253         case 0xf6: return ("SECURITY_DISABLE_PASSWORD");
 254         case 0xf8: return ("READ_NATIVE_MAX_ADDRESS");
 255         case 0xf9: return ("SET_MAX_ADDRESS");
 256         }
 257         return "UNKNOWN";
 258 }
 259
 260 char *
 261 ata_cmd_string(struct ata_cmd *cmd, char *cmd_string, size_t len)
 262 {
 263         struct sbuf sb;
 264         int error;
 265
 266         if (len == 0)
 267                 return ("");
 268
 269         sbuf_new(&sb, cmd_string, len, SBUF_FIXEDLEN);
 270         ata_cmd_sbuf(cmd, &sb);
 271
 272         error = sbuf_finish(&sb);
 273         if (error != 0 && error != ENOMEM)
 274                 return ("");
 275
 276         return(sbuf_data(&sb));
 277 }
 278
 279 void
 280 ata_cmd_sbuf(struct ata_cmd *cmd, struct sbuf *sb)
 281 {
 282         sbuf_printf(sb, "%02x %02x %02x %02x "
 283             "%02x %02x %02x %02x %02x %02x %02x %02x",
 284             cmd->command, cmd->features,
 285             cmd->lba_low, cmd->lba_mid, cmd->lba_high, cmd->device,
 286             cmd->lba_low_exp, cmd->lba_mid_exp, cmd->lba_high_exp,
 287             cmd->features_exp, cmd->sector_count, cmd->sector_count_exp);
 288 }
 289
 290 char *
 291 ata_res_string(struct ata_res *res, char *res_string, size_t len)
 292 {
 293         struct sbuf sb;
 294         int error;
 295
 296         if (len == 0)
 297                 return ("");
 298
 299         sbuf_new(&sb, res_string, len, SBUF_FIXEDLEN);
 300         ata_res_sbuf(res, &sb);
 301
 302         error = sbuf_finish(&sb);
 303         if (error != 0 && error != ENOMEM)
 304                 return ("");
 305
 306         return(sbuf_data(&sb));
 307 }
 308
 309 int
 310 ata_res_sbuf(struct ata_res *res, struct sbuf *sb)
 311 {
 312
 313         sbuf_printf(sb, "%02x %02x %02x %02x "
 314             "%02x %02x %02x %02x %02x %02x %02x",
 315             res->status, res->error,
 316             res->lba_low, res->lba_mid, res->lba_high, res->device,
 317             res->lba_low_exp, res->lba_mid_exp, res->lba_high_exp,
 318             res->sector_count, res->sector_count_exp);
 319
 320         return (0);
 321 }
 322
 323 /*
 324  * ata_command_sbuf() returns 0 for success and -1 for failure.
 325  */
 326 int
 327 ata_command_sbuf(struct ccb_ataio *ataio, struct sbuf *sb)
 328 {
 329
 330         sbuf_printf(sb, "%s. ACB: ",
 331             ata_op_string(&ataio->cmd));
 332         ata_cmd_sbuf(&ataio->cmd, sb);
 333
 334         return(0);
 335 }
 336
 337 /*
 338  * ata_status_abuf() returns 0 for success and -1 for failure.
 339  */
 340 int
 341 ata_status_sbuf(struct ccb_ataio *ataio, struct sbuf *sb)
 342 {
 343
 344         sbuf_printf(sb, "ATA status: %02x (%s%s%s%s%s%s%s%s)",
 345             ataio->res.status,
 346             (ataio->res.status & 0x80) ? "BSY " : "",
 347             (ataio->res.status & 0x40) ? "DRDY " : "",
 348             (ataio->res.status & 0x20) ? "DF " : "",
 349             (ataio->res.status & 0x10) ? "SERV " : "",
 350             (ataio->res.status & 0x08) ? "DRQ " : "",
 351             (ataio->res.status & 0x04) ? "CORR " : "",
 352             (ataio->res.status & 0x02) ? "IDX " : "",
 353             (ataio->res.status & 0x01) ? "ERR" : "");
 354         if (ataio->res.status & 1) {
 355             sbuf_printf(sb, ", error: %02x (%s%s%s%s%s%s%s%s)",
 356                 ataio->res.error,
 357                 (ataio->res.error & 0x80) ? "ICRC " : "",
 358                 (ataio->res.error & 0x40) ? "UNC " : "",
 359                 (ataio->res.error & 0x20) ? "MC " : "",
 360                 (ataio->res.error & 0x10) ? "IDNF " : "",
 361                 (ataio->res.error & 0x08) ? "MCR " : "",
 362                 (ataio->res.error & 0x04) ? "ABRT " : "",
 363                 (ataio->res.error & 0x02) ? "NM " : "",
 364                 (ataio->res.error & 0x01) ? "ILI" : "");
 365         }
 366
 367         return(0);
 368 }
 369
 370 void
 371 ata_print_ident(struct ata_params *ident_data)
 372 {
 373         const char *proto;
 374         char product[48], revision[16], ata[12], sata[12];
 375
 376         cam_strvis(product, ident_data->model, sizeof(ident_data->model),
 377                    sizeof(product));
 378         cam_strvis(revision, ident_data->revision, sizeof(ident_data->revision),
 379                    sizeof(revision));
 380         proto = (ident_data->config == ATA_PROTO_CFA) ? "CFA" :
 381                 (ident_data->config & ATA_PROTO_ATAPI) ? "ATAPI" : "ATA";
 382         if (ata_version(ident_data->version_major) == 0) {
 383                 snprintf(ata, sizeof(ata), "%s", proto);
 384         } else if (ata_version(ident_data->version_major) <= 7) {
 385                 snprintf(ata, sizeof(ata), "%s-%d", proto,
 386                     ata_version(ident_data->version_major));
 387         } else if (ata_version(ident_data->version_major) == 8) {
 388                 snprintf(ata, sizeof(ata), "%s8-ACS", proto);
 389         } else {
 390                 snprintf(ata, sizeof(ata), "ACS-%d %s",
 391                     ata_version(ident_data->version_major) - 7, proto);
 392         }
 393         if (ident_data->satacapabilities && ident_data->satacapabilities != 0xffff) {
 394                 if (ident_data->satacapabilities & ATA_SATA_GEN3)
 395                         snprintf(sata, sizeof(sata), " SATA 3.x");
 396                 else if (ident_data->satacapabilities & ATA_SATA_GEN2)
 397                         snprintf(sata, sizeof(sata), " SATA 2.x");
 398                 else if (ident_data->satacapabilities & ATA_SATA_GEN1)
 399                         snprintf(sata, sizeof(sata), " SATA 1.x");
 400                 else
 401                         snprintf(sata, sizeof(sata), " SATA");
 402         } else
 403                 sata[0] = 0;
 404         printf("<%s %s> %s%s device\n", product, revision, ata, sata);
 405 }
 406
 407 void
 408 ata_print_ident_short(struct ata_params *ident_data)
 409 {
 410         char product[48], revision[16];
 411
 412         cam_strvis(product, ident_data->model, sizeof(ident_data->model),
 413                    sizeof(product));
 414         cam_strvis(revision, ident_data->revision, sizeof(ident_data->revision),
 415                    sizeof(revision));
 416         printf("<%s %s>", product, revision);
 417 }
 418
 419 void
 420 semb_print_ident(struct sep_identify_data *ident_data)
 421 {
 422         char vendor[9], product[17], revision[5], fw[5], in[7], ins[5];
 423
 424         cam_strvis(vendor, ident_data->vendor_id, 8, sizeof(vendor));
 425         cam_strvis(product, ident_data->product_id, 16, sizeof(product));
 426         cam_strvis(revision, ident_data->product_rev, 4, sizeof(revision));
 427         cam_strvis(fw, ident_data->firmware_rev, 4, sizeof(fw));
 428         cam_strvis(in, ident_data->interface_id, 6, sizeof(in));
 429         cam_strvis(ins, ident_data->interface_rev, 4, sizeof(ins));
 430         printf("<%s %s %s %s> SEMB %s %s device\n",
 431             vendor, product, revision, fw, in, ins);
 432 }
 433
 434 void
 435 semb_print_ident_short(struct sep_identify_data *ident_data)
 436 {
 437         char vendor[9], product[17], revision[5], fw[5];
 438
 439         cam_strvis(vendor, ident_data->vendor_id, 8, sizeof(vendor));
 440         cam_strvis(product, ident_data->product_id, 16, sizeof(product));
 441         cam_strvis(revision, ident_data->product_rev, 4, sizeof(revision));
 442         cam_strvis(fw, ident_data->firmware_rev, 4, sizeof(fw));
 443         printf("<%s %s %s %s>", vendor, product, revision, fw);
 444 }
 445
 446 uint32_t
 447 ata_logical_sector_size(struct ata_params *ident_data)
 448 {
 449         if ((ident_data->pss & ATA_PSS_VALID_MASK) == ATA_PSS_VALID_VALUE &&
 450             (ident_data->pss & ATA_PSS_LSSABOVE512)) {
 451                 return (((u_int32_t)ident_data->lss_1 |
 452                     ((u_int32_t)ident_data->lss_2 << 16)) * 2);
 453         }
 454         return (512);
 455 }
 456
 457 uint64_t
 458 ata_physical_sector_size(struct ata_params *ident_data)
 459 {
 460         if ((ident_data->pss & ATA_PSS_VALID_MASK) == ATA_PSS_VALID_VALUE) {
 461                 if (ident_data->pss & ATA_PSS_MULTLS) {
 462                         return ((uint64_t)ata_logical_sector_size(ident_data) *
 463                             (1 << (ident_data->pss & ATA_PSS_LSPPS)));
 464                 } else {
 465                         return (uint64_t)ata_logical_sector_size(ident_data);
 466                 }
 467         }
 468         return (512);
 469 }
 470
 471 uint64_t
 472 ata_logical_sector_offset(struct ata_params *ident_data)
 473 {
 474         if ((ident_data->lsalign & 0xc000) == 0x4000) {
 475                 return ((uint64_t)ata_logical_sector_size(ident_data) *
 476                     (ident_data->lsalign & 0x3fff));
 477         }
 478         return (0);
 479 }
 480
 481 void
 482 ata_28bit_cmd(struct ccb_ataio *ataio, uint8_t cmd, uint8_t features,
 483     uint32_t lba, uint8_t sector_count)
 484 {
 485         bzero(&ataio->cmd, sizeof(ataio->cmd));
 486         ataio->cmd.flags = 0;
 487         if (cmd == ATA_READ_DMA ||
 488             cmd == ATA_READ_DMA_QUEUED ||
 489             cmd == ATA_WRITE_DMA ||
 490             cmd == ATA_WRITE_DMA_QUEUED)
 491                 ataio->cmd.flags |= CAM_ATAIO_DMA;
 492         ataio->cmd.command = cmd;
 493         ataio->cmd.features = features;
 494         ataio->cmd.lba_low = lba;
 495         ataio->cmd.lba_mid = lba >> 8;
 496         ataio->cmd.lba_high = lba >> 16;
 497         ataio->cmd.device = ATA_DEV_LBA | ((lba >> 24) & 0x0f);
 498         ataio->cmd.sector_count = sector_count;
 499 }
 500
 501 void
 502 ata_48bit_cmd(struct ccb_ataio *ataio, uint8_t cmd, uint16_t features,
 503     uint64_t lba, uint16_t sector_count)
 504 {
 505
 506         ataio->cmd.flags = CAM_ATAIO_48BIT;
 507         if (cmd == ATA_READ_DMA48 ||
 508             cmd == ATA_READ_DMA_QUEUED48 ||
 509             cmd == ATA_READ_STREAM_DMA48 ||
 510             cmd == ATA_WRITE_DMA48 ||
 511             cmd == ATA_WRITE_DMA_FUA48 ||
 512             cmd == ATA_WRITE_DMA_QUEUED48 ||
 513             cmd == ATA_WRITE_DMA_QUEUED_FUA48 ||
 514             cmd == ATA_WRITE_STREAM_DMA48 ||
 515             cmd == ATA_DATA_SET_MANAGEMENT ||
 516             cmd == ATA_READ_LOG_DMA_EXT)
 517                 ataio->cmd.flags |= CAM_ATAIO_DMA;
 518         ataio->cmd.command = cmd;
 519         ataio->cmd.features = features;
 520         ataio->cmd.lba_low = lba;
 521         ataio->cmd.lba_mid = lba >> 8;
 522         ataio->cmd.lba_high = lba >> 16;
 523         ataio->cmd.device = ATA_DEV_LBA;
 524         ataio->cmd.lba_low_exp = lba >> 24;
 525         ataio->cmd.lba_mid_exp = lba >> 32;
 526         ataio->cmd.lba_high_exp = lba >> 40;
 527         ataio->cmd.features_exp = features >> 8;
 528         ataio->cmd.sector_count = sector_count;
 529         ataio->cmd.sector_count_exp = sector_count >> 8;
 530         ataio->cmd.control = 0;
 531 }
 532
 533 void
 534 ata_ncq_cmd(struct ccb_ataio *ataio, uint8_t cmd,
 535     uint64_t lba, uint16_t sector_count)
 536 {
 537
 538         ataio->cmd.flags = CAM_ATAIO_48BIT | CAM_ATAIO_FPDMA;
 539         ataio->cmd.command = cmd;
 540         ataio->cmd.features = sector_count;
 541         ataio->cmd.lba_low = lba;
 542         ataio->cmd.lba_mid = lba >> 8;
 543         ataio->cmd.lba_high = lba >> 16;
 544         ataio->cmd.device = ATA_DEV_LBA;
 545         ataio->cmd.lba_low_exp = lba >> 24;
 546         ataio->cmd.lba_mid_exp = lba >> 32;
 547         ataio->cmd.lba_high_exp = lba >> 40;
 548         ataio->cmd.features_exp = sector_count >> 8;
 549         ataio->cmd.sector_count = 0;
 550         ataio->cmd.sector_count_exp = 0;
 551         ataio->cmd.control = 0;
 552 }
 553
 554 void
 555 ata_reset_cmd(struct ccb_ataio *ataio)
 556 {
 557         bzero(&ataio->cmd, sizeof(ataio->cmd));
 558         ataio->cmd.flags = CAM_ATAIO_CONTROL | CAM_ATAIO_NEEDRESULT;
 559         ataio->cmd.control = 0x04;
 560 }
 561
 562 void
 563 ata_pm_read_cmd(struct ccb_ataio *ataio, int reg, int port)
 564 {
 565         bzero(&ataio->cmd, sizeof(ataio->cmd));
 566         ataio->cmd.flags = CAM_ATAIO_NEEDRESULT;
 567         ataio->cmd.command = ATA_READ_PM;
 568         ataio->cmd.features = reg;
 569         ataio->cmd.device = port & 0x0f;
 570 }
 571
 572 void
 573 ata_pm_write_cmd(struct ccb_ataio *ataio, int reg, int port, uint32_t val)
 574 {
 575         bzero(&ataio->cmd, sizeof(ataio->cmd));
 576         ataio->cmd.flags = 0;
 577         ataio->cmd.command = ATA_WRITE_PM;
 578         ataio->cmd.features = reg;
 579         ataio->cmd.sector_count = val;
 580         ataio->cmd.lba_low = val >> 8;
 581         ataio->cmd.lba_mid = val >> 16;
 582         ataio->cmd.lba_high = val >> 24;
 583         ataio->cmd.device = port & 0x0f;
 584 }
 585
 586 void
 587 ata_read_log(struct ccb_ataio *ataio, uint32_t retries,
 588              void (*cbfcnp)(struct cam_periph *, union ccb *),
 589              uint32_t log_address, uint32_t page_number, uint16_t block_count,
 590              uint32_t protocol, uint8_t *data_ptr, uint32_t dxfer_len,
 591              uint32_t timeout)
 592 {
 593         uint64_t lba;
 594
 595         cam_fill_ataio(ataio,
 596             /*retries*/ 1,
 597             /*cbfcnp*/ cbfcnp,
 598             /*flags*/ CAM_DIR_IN,
 599             /*tag_action*/ 0,
 600             /*data_ptr*/ data_ptr,
 601             /*dxfer_len*/ dxfer_len,
 602             /*timeout*/ timeout);
 603
 604         lba = (((uint64_t)page_number & 0xff00) << 32) |
 605               ((page_number & 0x00ff) << 8) |
 606               (log_address & 0xff);
 607
 608         ata_48bit_cmd(ataio,
 609             /*cmd*/ (protocol & CAM_ATAIO_DMA) ? ATA_READ_LOG_DMA_EXT :
 610                      ATA_READ_LOG_EXT,
 611             /*features*/ 0,
 612             /*lba*/ lba,
 613             /*sector_count*/ block_count);
 614 }
 615
 616 void
 617 ata_bswap(int8_t *buf, int len)
 618 {
 619         u_int16_t *ptr = (u_int16_t*)(buf + len);
 620
 621         while (--ptr >= (u_int16_t*)buf)
 622                 *ptr = be16toh(*ptr);
 623 }
 624
 625 void
 626 ata_btrim(int8_t *buf, int len)
 627 {
 628         int8_t *ptr;
 629
 630         for (ptr = buf; ptr < buf+len; ++ptr)
 631                 if (!*ptr || *ptr == '_')
 632                         *ptr = ' ';
 633         for (ptr = buf + len - 1; ptr >= buf && *ptr == ' '; --ptr)
 634                 *ptr = 0;
 635 }
 636
 637 void
 638 ata_bpack(int8_t *src, int8_t *dst, int len)
 639 {
 640         int i, j, blank;
 641
 642         for (i = j = blank = 0 ; i < len; i++) {
 643                 if (blank && src[i] == ' ') continue;
 644                 if (blank && src[i] != ' ') {
 645                         dst[j++] = src[i];
 646                         blank = 0;
 647                         continue;
 648                 }
 649                 if (src[i] == ' ') {
 650                         blank = 1;
 651                         if (i == 0)
 652                         continue;
 653                 }
 654                 dst[j++] = src[i];
 655         }
 656         while (j < len)
 657                 dst[j++] = 0x00;
 658 }
 659
 660 int
 661 ata_max_pmode(struct ata_params *ap)
 662 {
 663     if (ap->atavalid & ATA_FLAG_64_70) {
 664         if (ap->apiomodes & 0x02)
 665             return ATA_PIO4;
 666         if (ap->apiomodes & 0x01)
 667             return ATA_PIO3;
 668     }
 669     if (ap->mwdmamodes & 0x04)
 670         return ATA_PIO4;
 671     if (ap->mwdmamodes & 0x02)
 672         return ATA_PIO3;
 673     if (ap->mwdmamodes & 0x01)
 674         return ATA_PIO2;
 675     if ((ap->retired_piomode & ATA_RETIRED_PIO_MASK) == 0x200)
 676         return ATA_PIO2;
 677     if ((ap->retired_piomode & ATA_RETIRED_PIO_MASK) == 0x100)
 678         return ATA_PIO1;
 679     if ((ap->retired_piomode & ATA_RETIRED_PIO_MASK) == 0x000)
 680         return ATA_PIO0;
 681     return ATA_PIO0;
 682 }
 683
 684 int
 685 ata_max_wmode(struct ata_params *ap)
 686 {
 687     if (ap->mwdmamodes & 0x04)
 688         return ATA_WDMA2;
 689     if (ap->mwdmamodes & 0x02)
 690         return ATA_WDMA1;
 691     if (ap->mwdmamodes & 0x01)
 692         return ATA_WDMA0;
 693     return -1;
 694 }
 695
 696 int
 697 ata_max_umode(struct ata_params *ap)
 698 {
 699     if (ap->atavalid & ATA_FLAG_88) {
 700         if (ap->udmamodes & 0x40)
 701             return ATA_UDMA6;
 702         if (ap->udmamodes & 0x20)
 703             return ATA_UDMA5;
 704         if (ap->udmamodes & 0x10)
 705             return ATA_UDMA4;
 706         if (ap->udmamodes & 0x08)
 707             return ATA_UDMA3;
 708         if (ap->udmamodes & 0x04)
 709             return ATA_UDMA2;
 710         if (ap->udmamodes & 0x02)
 711             return ATA_UDMA1;
 712         if (ap->udmamodes & 0x01)
 713             return ATA_UDMA0;
 714     }
 715     return -1;
 716 }
 717
 718 int
 719 ata_max_mode(struct ata_params *ap, int maxmode)
 720 {
 721
 722         if (maxmode == 0)
 723                 maxmode = ATA_DMA_MAX;
 724         if (maxmode >= ATA_UDMA0 && ata_max_umode(ap) > 0)
 725                 return (min(maxmode, ata_max_umode(ap)));
 726         if (maxmode >= ATA_WDMA0 && ata_max_wmode(ap) > 0)
 727                 return (min(maxmode, ata_max_wmode(ap)));
 728         return (min(maxmode, ata_max_pmode(ap)));
 729 }
 730
 731 char *
 732 ata_mode2string(int mode)
 733 {
 734     switch (mode) {
 735     case -1: return "UNSUPPORTED";
 736     case 0: return "NONE";
 737     case ATA_PIO0: return "PIO0";
 738     case ATA_PIO1: return "PIO1";
 739     case ATA_PIO2: return "PIO2";
 740     case ATA_PIO3: return "PIO3";
 741     case ATA_PIO4: return "PIO4";
 742     case ATA_WDMA0: return "WDMA0";
 743     case ATA_WDMA1: return "WDMA1";
 744     case ATA_WDMA2: return "WDMA2";
 745     case ATA_UDMA0: return "UDMA0";
 746     case ATA_UDMA1: return "UDMA1";
 747     case ATA_UDMA2: return "UDMA2";
 748     case ATA_UDMA3: return "UDMA3";
 749     case ATA_UDMA4: return "UDMA4";
 750     case ATA_UDMA5: return "UDMA5";
 751     case ATA_UDMA6: return "UDMA6";
 752     default:
 753         if (mode & ATA_DMA_MASK)
 754             return "BIOSDMA";
 755         else
 756             return "BIOSPIO";
 757     }
 758 }
 759
 760 int
 761 ata_string2mode(char *str)
 762 {
 763         if (!strcasecmp(str, "PIO0")) return (ATA_PIO0);
 764         if (!strcasecmp(str, "PIO1")) return (ATA_PIO1);
 765         if (!strcasecmp(str, "PIO2")) return (ATA_PIO2);
 766         if (!strcasecmp(str, "PIO3")) return (ATA_PIO3);
 767         if (!strcasecmp(str, "PIO4")) return (ATA_PIO4);
 768         if (!strcasecmp(str, "WDMA0")) return (ATA_WDMA0);
 769         if (!strcasecmp(str, "WDMA1")) return (ATA_WDMA1);
 770         if (!strcasecmp(str, "WDMA2")) return (ATA_WDMA2);
 771         if (!strcasecmp(str, "UDMA0")) return (ATA_UDMA0);
 772         if (!strcasecmp(str, "UDMA16")) return (ATA_UDMA0);
 773         if (!strcasecmp(str, "UDMA1")) return (ATA_UDMA1);
 774         if (!strcasecmp(str, "UDMA25")) return (ATA_UDMA1);
 775         if (!strcasecmp(str, "UDMA2")) return (ATA_UDMA2);
 776         if (!strcasecmp(str, "UDMA33")) return (ATA_UDMA2);
 777         if (!strcasecmp(str, "UDMA3")) return (ATA_UDMA3);
 778         if (!strcasecmp(str, "UDMA44")) return (ATA_UDMA3);
 779         if (!strcasecmp(str, "UDMA4")) return (ATA_UDMA4);
 780         if (!strcasecmp(str, "UDMA66")) return (ATA_UDMA4);
 781         if (!strcasecmp(str, "UDMA5")) return (ATA_UDMA5);
 782         if (!strcasecmp(str, "UDMA100")) return (ATA_UDMA5);
 783         if (!strcasecmp(str, "UDMA6")) return (ATA_UDMA6);
 784         if (!strcasecmp(str, "UDMA133")) return (ATA_UDMA6);
 785         return (-1);
 786 }
 787
 788
 789 u_int
 790 ata_mode2speed(int mode)
 791 {
 792         switch (mode) {
 793         case ATA_PIO0:
 794         default:
 795                 return (3300);
 796         case ATA_PIO1:
 797                 return (5200);
 798         case ATA_PIO2:
 799                 return (8300);
 800         case ATA_PIO3:
 801                 return (11100);
 802         case ATA_PIO4:
 803                 return (16700);
 804         case ATA_WDMA0:
 805                 return (4200);
 806         case ATA_WDMA1:
 807                 return (13300);
 808         case ATA_WDMA2:
 809                 return (16700);
 810         case ATA_UDMA0:
 811                 return (16700);
 812         case ATA_UDMA1:
 813                 return (25000);
 814         case ATA_UDMA2:
 815                 return (33300);
 816         case ATA_UDMA3:
 817                 return (44400);
 818         case ATA_UDMA4:
 819                 return (66700);
 820         case ATA_UDMA5:
 821                 return (100000);
 822         case ATA_UDMA6:
 823                 return (133000);
 824         }
 825 }
 826
 827 u_int
 828 ata_revision2speed(int revision)
 829 {
 830         switch (revision) {
 831         case 1:
 832         default:
 833                 return (150000);
 834         case 2:
 835                 return (300000);
 836         case 3:
 837                 return (600000);
 838         }
 839 }
 840
 841 int
 842 ata_speed2revision(u_int speed)
 843 {
 844         switch (speed) {
 845         case 0:
 846                 return (0);
 847         case 150000:
 848                 return (1);
 849         case 300000:
 850                 return (2);
 851         case 600000:
 852                 return (3);
 853         default:
 854                 return (-1);
 855         }
 856 }
 857
 858 int
 859 ata_identify_match(caddr_t identbuffer, caddr_t table_entry)
 860 {
 861         struct scsi_inquiry_pattern *entry;
 862         struct ata_params *ident;
 863
 864         entry = (struct scsi_inquiry_pattern *)table_entry;
 865         ident = (struct ata_params *)identbuffer;
 866
 867         if ((cam_strmatch(ident->model, entry->product,
 868                           sizeof(ident->model)) == 0)
 869          && (cam_strmatch(ident->revision, entry->revision,
 870                           sizeof(ident->revision)) == 0)) {
 871                 return (0);
 872         }
 873         return (-1);
 874 }
 875
 876 int
 877 ata_static_identify_match(caddr_t identbuffer, caddr_t table_entry)
 878 {
 879         struct scsi_static_inquiry_pattern *entry;
 880         struct ata_params *ident;
 881
 882         entry = (struct scsi_static_inquiry_pattern *)table_entry;
 883         ident = (struct ata_params *)identbuffer;
 884
 885         if ((cam_strmatch(ident->model, entry->product,
 886                           sizeof(ident->model)) == 0)
 887          && (cam_strmatch(ident->revision, entry->revision,
 888                           sizeof(ident->revision)) == 0)) {
 889                 return (0);
 890         }
 891         return (-1);
 892 }
 893
 894 void
 895 semb_receive_diagnostic_results(struct ccb_ataio *ataio,
 896     u_int32_t retries, void (*cbfcnp)(struct cam_periph *, union ccb*),
 897     uint8_t tag_action, int pcv, uint8_t page_code,
 898     uint8_t *data_ptr, uint16_t length, uint32_t timeout)
 899 {
 900
 901         length = min(length, 1020);
 902         length = (length + 3) & ~3;
 903         cam_fill_ataio(ataio,
 904                       retries,
 905                       cbfcnp,
 906                       /*flags*/CAM_DIR_IN,
 907                       tag_action,
 908                       data_ptr,
 909                       length,
 910                       timeout);
 911         ata_28bit_cmd(ataio, ATA_SEP_ATTN,
 912             pcv ? page_code : 0, 0x02, length / 4);
 913 }
 914
 915 void
 916 semb_send_diagnostic(struct ccb_ataio *ataio,
 917     u_int32_t retries, void (*cbfcnp)(struct cam_periph *, union ccb *),
 918     uint8_t tag_action, uint8_t *data_ptr, uint16_t length, uint32_t timeout)
 919 {
 920
 921         length = min(length, 1020);
 922         length = (length + 3) & ~3;
 923         cam_fill_ataio(ataio,
 924                       retries,
 925                       cbfcnp,
 926                       /*flags*/length ? CAM_DIR_OUT : CAM_DIR_NONE,
 927                       tag_action,
 928                       data_ptr,
 929                       length,
 930                       timeout);
 931         ata_28bit_cmd(ataio, ATA_SEP_ATTN,
 932             length > 0 ? data_ptr[0] : 0, 0x82, length / 4);
 933 }
 934
 935 void
 936 semb_read_buffer(struct ccb_ataio *ataio,
 937     u_int32_t retries, void (*cbfcnp)(struct cam_periph *, union ccb*),
 938     uint8_t tag_action, uint8_t page_code,
 939     uint8_t *data_ptr, uint16_t length, uint32_t timeout)
 940 {
 941
 942         length = min(length, 1020);
 943         length = (length + 3) & ~3;
 944         cam_fill_ataio(ataio,
 945                       retries,
 946                       cbfcnp,
 947                       /*flags*/CAM_DIR_IN,
 948                       tag_action,
 949                       data_ptr,
 950                       length,
 951                       timeout);
 952         ata_28bit_cmd(ataio, ATA_SEP_ATTN,
 953             page_code, 0x00, length / 4);
 954 }
 955
 956 void
 957 semb_write_buffer(struct ccb_ataio *ataio,
 958     u_int32_t retries, void (*cbfcnp)(struct cam_periph *, union ccb *),
 959     uint8_t tag_action, uint8_t *data_ptr, uint16_t length, uint32_t timeout)
 960 {
 961
 962         length = min(length, 1020);
 963         length = (length + 3) & ~3;
 964         cam_fill_ataio(ataio,
 965                       retries,
 966                       cbfcnp,
 967                       /*flags*/length ? CAM_DIR_OUT : CAM_DIR_NONE,
 968                       tag_action,
 969                       data_ptr,
 970                       length,
 971                       timeout);
 972         ata_28bit_cmd(ataio, ATA_SEP_ATTN,
 973             length > 0 ? data_ptr[0] : 0, 0x80, length / 4);
 974 }
 975
 976
 977 void
 978 ata_zac_mgmt_out(struct ccb_ataio *ataio, uint32_t retries,
 979                  void (*cbfcnp)(struct cam_periph *, union ccb *),
 980                  int use_ncq, uint8_t zm_action, uint64_t zone_id,
 981                  uint8_t zone_flags, uint16_t sector_count, uint8_t *data_ptr,
 982                  uint32_t dxfer_len, uint32_t timeout)
 983 {
 984         uint8_t command_out, ata_flags;
 985         uint16_t features_out, sectors_out;
 986         uint32_t auxiliary;
 987
 988         if (use_ncq == 0) {
 989                 command_out = ATA_ZAC_MANAGEMENT_OUT;
 990                 features_out = (zm_action & 0xf) | (zone_flags << 8);
 991                 if (dxfer_len == 0) {
 992                         ata_flags = 0;
 993                         sectors_out = 0;
 994                 } else {
 995                         ata_flags = CAM_ATAIO_DMA;
 996                         /* XXX KDM use sector count? */
 997                         sectors_out = ((dxfer_len >> 9) & 0xffff);
 998                 }
 999                 auxiliary = 0;
1000         } else {
1001                 if (dxfer_len == 0) {
1002                         command_out = ATA_NCQ_NON_DATA;
1003                         features_out = ATA_NCQ_ZAC_MGMT_OUT;
1004                         sectors_out = 0;
1005                 } else {
1006                         command_out = ATA_SEND_FPDMA_QUEUED;
1007
1008                         /* Note that we're defaulting to normal priority */
1009                         sectors_out = ATA_SFPDMA_ZAC_MGMT_OUT << 8;
1010
1011                         /*
1012                          * For SEND FPDMA QUEUED, the transfer length is
1013                          * encoded in the FEATURE register, and 0 means
1014                          * that 65536 512 byte blocks are to be tranferred.
1015                          * In practice, it seems unlikely that we'll see
1016                          * a transfer that large.
1017                          */
1018                         if (dxfer_len == (65536 * 512)) {
1019                                 features_out = 0;
1020                         } else {
1021                                 /*
1022                                  * Yes, the caller can theoretically send a
1023                                  * transfer larger than we can handle.
1024                                  * Anyone using this function needs enough
1025                                  * knowledge to avoid doing that.
1026                                  */
1027                                 features_out = ((dxfer_len >> 9) & 0xffff);
1028                         }
1029                 }
1030                 auxiliary = (zm_action & 0xf) | (zone_flags << 8);
1031
1032                 ata_flags = CAM_ATAIO_FPDMA;
1033         }
1034
1035         cam_fill_ataio(ataio,
1036             /*retries*/ retries,
1037             /*cbfcnp*/ cbfcnp,
1038             /*flags*/ (dxfer_len > 0) ? CAM_DIR_OUT : CAM_DIR_NONE,
1039             /*tag_action*/ 0,
1040             /*data_ptr*/ data_ptr,
1041             /*dxfer_len*/ dxfer_len,
1042             /*timeout*/ timeout);
1043
1044         ata_48bit_cmd(ataio,
1045             /*cmd*/ command_out,
1046             /*features*/ features_out,
1047             /*lba*/ zone_id,
1048             /*sector_count*/ sectors_out);
1049
1050         ataio->cmd.flags |= ata_flags;
1051         if (auxiliary != 0) {
1052                 ataio->ata_flags |= ATA_FLAG_AUX;
1053                 ataio->aux = auxiliary;
1054         }
1055 }
1056
1057 void
1058 ata_zac_mgmt_in(struct ccb_ataio *ataio, uint32_t retries,
1059                 void (*cbfcnp)(struct cam_periph *, union ccb *),
1060                 int use_ncq, uint8_t zm_action, uint64_t zone_id,
1061                 uint8_t zone_flags, uint8_t *data_ptr, uint32_t dxfer_len,
1062                 uint32_t timeout)
1063 {
1064         uint8_t command_out, ata_flags;
1065         uint16_t features_out, sectors_out;
1066         uint32_t auxiliary;
1067
1068         if (use_ncq == 0) {
1069                 command_out = ATA_ZAC_MANAGEMENT_IN;
1070                 /* XXX KDM put a macro here */
1071                 features_out = (zm_action & 0xf) | (zone_flags << 8);
1072                 ata_flags = CAM_ATAIO_DMA;
1073                 sectors_out = ((dxfer_len >> 9) & 0xffff);
1074                 auxiliary = 0;
1075         } else {
1076                 command_out = ATA_RECV_FPDMA_QUEUED;
1077                 sectors_out = ATA_RFPDMA_ZAC_MGMT_IN << 8;
1078                 auxiliary = (zm_action & 0xf) | (zone_flags << 8),
1079                 ata_flags = CAM_ATAIO_FPDMA;
1080                 /*
1081                  * For RECEIVE FPDMA QUEUED, the transfer length is
1082                  * encoded in the FEATURE register, and 0 means
1083                  * that 65536 512 byte blocks are to be tranferred.
1084                  * In practice, it is unlikely we will see a transfer that
1085                  * large.
1086                  */
1087                 if (dxfer_len == (65536 * 512)) {
1088                         features_out = 0;
1089                 } else {
1090                         /*
1091                          * Yes, the caller can theoretically request a
1092                          * transfer larger than we can handle.
1093                          * Anyone using this function needs enough
1094                          * knowledge to avoid doing that.
1095                          */
1096                         features_out = ((dxfer_len >> 9) & 0xffff);
1097                 }
1098         }
1099
1100         cam_fill_ataio(ataio,
1101             /*retries*/ retries,
1102             /*cbfcnp*/ cbfcnp,
1103             /*flags*/ CAM_DIR_IN,
1104             /*tag_action*/ 0,
1105             /*data_ptr*/ data_ptr,
1106             /*dxfer_len*/ dxfer_len,
1107             /*timeout*/ timeout);
1108
1109         ata_48bit_cmd(ataio,
1110             /*cmd*/ command_out,
1111             /*features*/ features_out,
1112             /*lba*/ zone_id,
1113             /*sector_count*/ sectors_out);
1114
1115         ataio->cmd.flags |= ata_flags;
1116         if (auxiliary != 0) {
1117                 ataio->ata_flags |= ATA_FLAG_AUX;
1118                 ataio->aux = auxiliary;
1119         }
1120 }