sys/cam/ata/ata_all.c

   1 /*-
   2  * Copyright (c) 2009 Alexander Motin <mav@FreeBSD.org>
   3  * All rights reserved.
   4  *
   5  * Redistribution and use in source and binary forms, with or without
   6  * modification, are permitted provided that the following conditions
   7  * are met:
   8  * 1. Redistributions of source code must retain the above copyright
   9  *    notice, this list of conditions and the following disclaimer,
  10  *    without modification, immediately at the beginning of the file.
  11  * 2. Redistributions in binary form must reproduce the above copyright
  12  *    notice, this list of conditions and the following disclaimer in the
  13  *    documentation and/or other materials provided with the distribution.
  14  *
  15  * THIS SOFTWARE IS PROVIDED BY THE AUTHOR ``AS IS'' AND ANY EXPRESS OR
  16  * IMPLIED WARRANTIES, INCLUDING, BUT NOT LIMITED TO, THE IMPLIED WARRANTIES
  17  * OF MERCHANTABILITY AND FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE ARE DISCLAIMED.
  18  * IN NO EVENT SHALL THE AUTHOR BE LIABLE FOR ANY DIRECT, INDIRECT,
  19  * INCIDENTAL, SPECIAL, EXEMPLARY, OR CONSEQUENTIAL DAMAGES (INCLUDING, BUT
  20  * NOT LIMITED TO, PROCUREMENT OF SUBSTITUTE GOODS OR SERVICES; LOSS OF USE,
  21  * DATA, OR PROFITS; OR BUSINESS INTERRUPTION) HOWEVER CAUSED AND ON ANY
  22  * THEORY OF LIABILITY, WHETHER IN CONTRACT, STRICT LIABILITY, OR TORT
  23  * (INCLUDING NEGLIGENCE OR OTHERWISE) ARISING IN ANY WAY OUT OF THE USE OF
  24  * THIS SOFTWARE, EVEN IF ADVISED OF THE POSSIBILITY OF SUCH DAMAGE.
  25  */
  26
  27 #include <sys/cdefs.h>
  28 __FBSDID("$FreeBSD$");
  29
  30 #include <sys/param.h>
  31
  32 #ifdef _KERNEL
  33 #include "opt_scsi.h"
  34
  35 #include <sys/systm.h>
  36 #include <sys/libkern.h>
  37 #include <sys/kernel.h>
  38 #include <sys/sysctl.h>
  39 #else
  40 #include <errno.h>
  41 #include <stdio.h>
  42 #include <stdlib.h>
  43 #include <string.h>
  44 #ifndef min
  45 #define min(a,b) (((a)<(b))?(a):(b))
  46 #endif
  47 #endif
  48
  49 #include <cam/cam.h>
  50 #include <cam/cam_ccb.h>
  51 #include <cam/cam_queue.h>
  52 #include <cam/cam_xpt.h>
  53 #include <sys/ata.h>
  54 #include <cam/ata/ata_all.h>
  55 #include <sys/sbuf.h>
  56 #include <sys/endian.h>
  57
  58 int
  59 ata_version(int ver)
  60 {
  61         int bit;
  62
  63         if (ver == 0xffff)
  64                 return 0;
  65         for (bit = 15; bit >= 0; bit--)
  66                 if (ver & (1<<bit))
  67                         return bit;
  68         return 0;
  69 }
  70
  71 char *
  72 ata_op_string(struct ata_cmd *cmd)
  73 {
  74
  75         if (cmd->control & 0x04)
  76                 return ("SOFT_RESET");
  77         switch (cmd->command) {
  78         case 0x00:
  79                 switch (cmd->features) {
  80                 case 0x00: return ("NOP FLUSHQUEUE");
  81                 case 0x01: return ("NOP AUTOPOLL");
  82                 }
  83                 return ("NOP");
  84         case 0x03: return ("CFA_REQUEST_EXTENDED_ERROR");
  85         case 0x06:
  86                 switch (cmd->features) {
  87                 case 0x01: return ("DSM TRIM");
  88                 }
  89                 return "DSM";
  90         case 0x08: return ("DEVICE_RESET");
  91         case 0x0b: return ("REQUEST_SENSE_DATA_EXT");
  92         case 0x20: return ("READ");
  93         case 0x24: return ("READ48");
  94         case 0x25: return ("READ_DMA48");
  95         case 0x26: return ("READ_DMA_QUEUED48");
  96         case 0x27: return ("READ_NATIVE_MAX_ADDRESS48");
  97         case 0x29: return ("READ_MUL48");
  98         case 0x2a: return ("READ_STREAM_DMA48");
  99         case 0x2b: return ("READ_STREAM48");
 100         case 0x2f: return ("READ_LOG_EXT");
 101         case 0x30: return ("WRITE");
 102         case 0x34: return ("WRITE48");
 103         case 0x35: return ("WRITE_DMA48");
 104         case 0x36: return ("WRITE_DMA_QUEUED48");
 105         case 0x37: return ("SET_MAX_ADDRESS48");
 106         case 0x39: return ("WRITE_MUL48");
 107         case 0x3a: return ("WRITE_STREAM_DMA48");
 108         case 0x3b: return ("WRITE_STREAM48");
 109         case 0x3d: return ("WRITE_DMA_FUA48");
 110         case 0x3e: return ("WRITE_DMA_QUEUED_FUA48");
 111         case 0x3f: return ("WRITE_LOG_EXT");
 112         case 0x40: return ("READ_VERIFY");
 113         case 0x42: return ("READ_VERIFY48");
 114         case 0x44: return ("ZERO_EXT");
 115         case 0x45:
 116                 switch (cmd->features) {
 117                 case 0x55: return ("WRITE_UNCORRECTABLE48 PSEUDO");
 118                 case 0xaa: return ("WRITE_UNCORRECTABLE48 FLAGGED");
 119                 }
 120                 return "WRITE_UNCORRECTABLE48";
 121         case 0x47: return ("READ_LOG_DMA_EXT");
 122         case 0x4a: return ("ZAC_MANAGEMENT_IN");
 123         case 0x51: return ("CONFIGURE_STREAM");
 124         case 0x57: return ("WRITE_LOG_DMA_EXT");
 125         case 0x5b: return ("TRUSTED_NON_DATA");
 126         case 0x5c: return ("TRUSTED_RECEIVE");
 127         case 0x5d: return ("TRUSTED_RECEIVE_DMA");
 128         case 0x5e: return ("TRUSTED_SEND");
 129         case 0x5f: return ("TRUSTED_SEND_DMA");
 130         case 0x60: return ("READ_FPDMA_QUEUED");
 131         case 0x61: return ("WRITE_FPDMA_QUEUED");
 132         case 0x63:
 133                 switch (cmd->features & 0xf) {
 134                 case 0x00: return ("NCQ_NON_DATA ABORT NCQ QUEUE");
 135                 case 0x01: return ("NCQ_NON_DATA DEADLINE HANDLING");
 136                 case 0x05: return ("NCQ_NON_DATA SET FEATURES");
 137                 /*
 138                  * XXX KDM need common decoding between NCQ and non-NCQ
 139                  * versions of SET FEATURES.
 140                  */
 141                 case 0x06: return ("NCQ_NON_DATA ZERO EXT");
 142                 case 0x07: return ("NCQ_NON_DATA ZAC MANAGEMENT OUT");
 143                 }
 144                 return ("NCQ_NON_DATA");
 145         case 0x64:
 146                 switch (cmd->sector_count_exp & 0xf) {
 147                 case 0x00: return ("SEND_FPDMA_QUEUED DATA SET MANAGEMENT");
 148                 case 0x02: return ("SEND_FPDMA_QUEUED WRITE LOG DMA EXT");
 149                 case 0x03: return ("SEND_FPDMA_QUEUED ZAC MANAGEMENT OUT");
 150                 case 0x04: return ("SEND_FPDMA_QUEUED DATA SET MANAGEMENT XL");
 151                 }
 152                 return ("SEND_FPDMA_QUEUED");
 153         case 0x65:
 154                 switch (cmd->sector_count_exp & 0xf) {
 155                 case 0x01: return ("RECEIVE_FPDMA_QUEUED READ LOG DMA EXT");
 156                 case 0x02: return ("RECEIVE_FPDMA_QUEUED ZAC MANAGEMENT IN");
 157                 }
 158                 return ("RECEIVE_FPDMA_QUEUED");
 159         case 0x67:
 160                 if (cmd->features == 0xec)
 161                         return ("SEP_ATTN IDENTIFY");
 162                 switch (cmd->lba_low) {
 163                 case 0x00: return ("SEP_ATTN READ BUFFER");
 164                 case 0x02: return ("SEP_ATTN RECEIVE DIAGNOSTIC RESULTS");
 165                 case 0x80: return ("SEP_ATTN WRITE BUFFER");
 166                 case 0x82: return ("SEP_ATTN SEND DIAGNOSTIC");
 167                 }
 168                 return ("SEP_ATTN");
 169         case 0x70: return ("SEEK");
 170         case 0x77: return ("SET_DATE_TIME_EXT");
 171         case 0x78: return ("ACCESSIBLE_MAX_ADDRESS_CONFIGURATION");
 172         case 0x87: return ("CFA_TRANSLATE_SECTOR");
 173         case 0x90: return ("EXECUTE_DEVICE_DIAGNOSTIC");
 174         case 0x92: return ("DOWNLOAD_MICROCODE");
 175         case 0x93: return ("DOWNLOAD_MICROCODE_DMA");
 176         case 0x9a: return ("ZAC_MANAGEMENT_OUT");
 177         case 0xa0: return ("PACKET");
 178         case 0xa1: return ("ATAPI_IDENTIFY");
 179         case 0xa2: return ("SERVICE");
 180         case 0xb0:
 181                 switch(cmd->features) {
 182                 case 0xd0: return ("SMART READ ATTR VALUES");
 183                 case 0xd1: return ("SMART READ ATTR THRESHOLDS");
 184                 case 0xd3: return ("SMART SAVE ATTR VALUES");
 185                 case 0xd4: return ("SMART EXECUTE OFFLINE IMMEDIATE");
 186                 case 0xd5: return ("SMART READ LOG DATA");
 187                 case 0xd8: return ("SMART ENABLE OPERATION");
 188                 case 0xd9: return ("SMART DISABLE OPERATION");
 189                 case 0xda: return ("SMART RETURN STATUS");
 190                 }
 191                 return ("SMART");
 192         case 0xb1: return ("DEVICE CONFIGURATION");
 193         case 0xb4: return ("SANITIZE_DEVICE");
 194         case 0xc0: return ("CFA_ERASE");
 195         case 0xc4: return ("READ_MUL");
 196         case 0xc5: return ("WRITE_MUL");
 197         case 0xc6: return ("SET_MULTI");
 198         case 0xc7: return ("READ_DMA_QUEUED");
 199         case 0xc8: return ("READ_DMA");
 200         case 0xca: return ("WRITE_DMA");
 201         case 0xcc: return ("WRITE_DMA_QUEUED");
 202         case 0xcd: return ("CFA_WRITE_MULTIPLE_WITHOUT_ERASE");
 203         case 0xce: return ("WRITE_MUL_FUA48");
 204         case 0xd1: return ("CHECK_MEDIA_CARD_TYPE");
 205         case 0xda: return ("GET_MEDIA_STATUS");
 206         case 0xde: return ("MEDIA_LOCK");
 207         case 0xdf: return ("MEDIA_UNLOCK");
 208         case 0xe0: return ("STANDBY_IMMEDIATE");
 209         case 0xe1: return ("IDLE_IMMEDIATE");
 210         case 0xe2: return ("STANDBY");
 211         case 0xe3: return ("IDLE");
 212         case 0xe4: return ("READ_BUFFER/PM");
 213         case 0xe5: return ("CHECK_POWER_MODE");
 214         case 0xe6: return ("SLEEP");
 215         case 0xe7: return ("FLUSHCACHE");
 216         case 0xe8: return ("WRITE_PM");
 217         case 0xea: return ("FLUSHCACHE48");
 218         case 0xec: return ("ATA_IDENTIFY");
 219         case 0xed: return ("MEDIA_EJECT");
 220         case 0xef:
 221                 /*
 222                  * XXX KDM need common decoding between NCQ and non-NCQ
 223                  * versions of SET FEATURES.
 224                  */
 225                 switch (cmd->features) {
 226                 case 0x02: return ("SETFEATURES ENABLE WCACHE");
 227                 case 0x03: return ("SETFEATURES SET TRANSFER MODE");
 228                 case 0x04: return ("SETFEATURES ENABLE APM");
 229                 case 0x06: return ("SETFEATURES ENABLE PUIS");
 230                 case 0x07: return ("SETFEATURES SPIN-UP");
 231                 case 0x0b: return ("SETFEATURES ENABLE WRITE READ VERIFY");
 232                 case 0x0c: return ("SETFEATURES ENABLE DEVICE LIFE CONTROL");
 233                 case 0x10: return ("SETFEATURES ENABLE SATA FEATURE");
 234                 case 0x41: return ("SETFEATURES ENABLE FREEFALL CONTROL");
 235                 case 0x43: return ("SETFEATURES SET MAX HOST INT SECT TIMES");
 236                 case 0x45: return ("SETFEATURES SET RATE BASIS");
 237                 case 0x4a: return ("SETFEATURES EXTENDED POWER CONDITIONS");
 238                 case 0x55: return ("SETFEATURES DISABLE RCACHE");
 239                 case 0x5d: return ("SETFEATURES ENABLE RELIRQ");
 240                 case 0x5e: return ("SETFEATURES ENABLE SRVIRQ");
 241                 case 0x62: return ("SETFEATURES LONG PHYS SECT ALIGN ERC");
 242                 case 0x63: return ("SETFEATURES DSN");
 243                 case 0x66: return ("SETFEATURES DISABLE DEFAULTS");
 244                 case 0x82: return ("SETFEATURES DISABLE WCACHE");
 245                 case 0x85: return ("SETFEATURES DISABLE APM");
 246                 case 0x86: return ("SETFEATURES DISABLE PUIS");
 247                 case 0x8b: return ("SETFEATURES DISABLE WRITE READ VERIFY");
 248                 case 0x8c: return ("SETFEATURES DISABLE DEVICE LIFE CONTROL");
 249                 case 0x90: return ("SETFEATURES DISABLE SATA FEATURE");
 250                 case 0xaa: return ("SETFEATURES ENABLE RCACHE");
 251                 case 0xC1: return ("SETFEATURES DISABLE FREEFALL CONTROL");
 252                 case 0xC3: return ("SETFEATURES SENSE DATA REPORTING");
 253                 case 0xC4: return ("SETFEATURES NCQ SENSE DATA RETURN");
 254                 case 0xCC: return ("SETFEATURES ENABLE DEFAULTS");
 255                 case 0xdd: return ("SETFEATURES DISABLE RELIRQ");
 256                 case 0xde: return ("SETFEATURES DISABLE SRVIRQ");
 257                 }
 258                 return "SETFEATURES";
 259         case 0xf1: return ("SECURITY_SET_PASSWORD");
 260         case 0xf2: return ("SECURITY_UNLOCK");
 261         case 0xf3: return ("SECURITY_ERASE_PREPARE");
 262         case 0xf4: return ("SECURITY_ERASE_UNIT");
 263         case 0xf5: return ("SECURITY_FREEZE_LOCK");
 264         case 0xf6: return ("SECURITY_DISABLE_PASSWORD");
 265         case 0xf8: return ("READ_NATIVE_MAX_ADDRESS");
 266         case 0xf9: return ("SET_MAX_ADDRESS");
 267         }
 268         return "UNKNOWN";
 269 }
 270
 271 char *
 272 ata_cmd_string(struct ata_cmd *cmd, char *cmd_string, size_t len)
 273 {
 274         struct sbuf sb;
 275         int error;
 276
 277         if (len == 0)
 278                 return ("");
 279
 280         sbuf_new(&sb, cmd_string, len, SBUF_FIXEDLEN);
 281         ata_cmd_sbuf(cmd, &sb);
 282
 283         error = sbuf_finish(&sb);
 284         if (error != 0 && error != ENOMEM)
 285                 return ("");
 286
 287         return(sbuf_data(&sb));
 288 }
 289
 290 void
 291 ata_cmd_sbuf(struct ata_cmd *cmd, struct sbuf *sb)
 292 {
 293         sbuf_printf(sb, "%02x %02x %02x %02x "
 294             "%02x %02x %02x %02x %02x %02x %02x %02x",
 295             cmd->command, cmd->features,
 296             cmd->lba_low, cmd->lba_mid, cmd->lba_high, cmd->device,
 297             cmd->lba_low_exp, cmd->lba_mid_exp, cmd->lba_high_exp,
 298             cmd->features_exp, cmd->sector_count, cmd->sector_count_exp);
 299 }
 300
 301 char *
 302 ata_res_string(struct ata_res *res, char *res_string, size_t len)
 303 {
 304         struct sbuf sb;
 305         int error;
 306
 307         if (len == 0)
 308                 return ("");
 309
 310         sbuf_new(&sb, res_string, len, SBUF_FIXEDLEN);
 311         ata_res_sbuf(res, &sb);
 312
 313         error = sbuf_finish(&sb);
 314         if (error != 0 && error != ENOMEM)
 315                 return ("");
 316
 317         return(sbuf_data(&sb));
 318 }
 319
 320 int
 321 ata_res_sbuf(struct ata_res *res, struct sbuf *sb)
 322 {
 323
 324         sbuf_printf(sb, "%02x %02x %02x %02x "
 325             "%02x %02x %02x %02x %02x %02x %02x",
 326             res->status, res->error,
 327             res->lba_low, res->lba_mid, res->lba_high, res->device,
 328             res->lba_low_exp, res->lba_mid_exp, res->lba_high_exp,
 329             res->sector_count, res->sector_count_exp);
 330
 331         return (0);
 332 }
 333
 334 /*
 335  * ata_command_sbuf() returns 0 for success and -1 for failure.
 336  */
 337 int
 338 ata_command_sbuf(struct ccb_ataio *ataio, struct sbuf *sb)
 339 {
 340
 341         sbuf_printf(sb, "%s. ACB: ",
 342             ata_op_string(&ataio->cmd));
 343         ata_cmd_sbuf(&ataio->cmd, sb);
 344
 345         return(0);
 346 }
 347
 348 /*
 349  * ata_status_abuf() returns 0 for success and -1 for failure.
 350  */
 351 int
 352 ata_status_sbuf(struct ccb_ataio *ataio, struct sbuf *sb)
 353 {
 354
 355         sbuf_printf(sb, "ATA status: %02x (%s%s%s%s%s%s%s%s)",
 356             ataio->res.status,
 357             (ataio->res.status & 0x80) ? "BSY " : "",
 358             (ataio->res.status & 0x40) ? "DRDY " : "",
 359             (ataio->res.status & 0x20) ? "DF " : "",
 360             (ataio->res.status & 0x10) ? "SERV " : "",
 361             (ataio->res.status & 0x08) ? "DRQ " : "",
 362             (ataio->res.status & 0x04) ? "CORR " : "",
 363             (ataio->res.status & 0x02) ? "IDX " : "",
 364             (ataio->res.status & 0x01) ? "ERR" : "");
 365         if (ataio->res.status & 1) {
 366             sbuf_printf(sb, ", error: %02x (%s%s%s%s%s%s%s%s)",
 367                 ataio->res.error,
 368                 (ataio->res.error & 0x80) ? "ICRC " : "",
 369                 (ataio->res.error & 0x40) ? "UNC " : "",
 370                 (ataio->res.error & 0x20) ? "MC " : "",
 371                 (ataio->res.error & 0x10) ? "IDNF " : "",
 372                 (ataio->res.error & 0x08) ? "MCR " : "",
 373                 (ataio->res.error & 0x04) ? "ABRT " : "",
 374                 (ataio->res.error & 0x02) ? "NM " : "",
 375                 (ataio->res.error & 0x01) ? "ILI" : "");
 376         }
 377
 378         return(0);
 379 }
 380
 381 void
 382 ata_print_ident(struct ata_params *ident_data)
 383 {
 384         const char *proto;
 385         char ata[12], sata[12];
 386
 387         ata_print_ident_short(ident_data);
 388
 389         proto = (ident_data->config == ATA_PROTO_CFA) ? "CFA" :
 390                 (ident_data->config & ATA_PROTO_ATAPI) ? "ATAPI" : "ATA";
 391         if (ata_version(ident_data->version_major) == 0) {
 392                 snprintf(ata, sizeof(ata), "%s", proto);
 393         } else if (ata_version(ident_data->version_major) <= 7) {
 394                 snprintf(ata, sizeof(ata), "%s-%d", proto,
 395                     ata_version(ident_data->version_major));
 396         } else if (ata_version(ident_data->version_major) == 8) {
 397                 snprintf(ata, sizeof(ata), "%s8-ACS", proto);
 398         } else {
 399                 snprintf(ata, sizeof(ata), "ACS-%d %s",
 400                     ata_version(ident_data->version_major) - 7, proto);
 401         }
 402         if (ident_data->satacapabilities && ident_data->satacapabilities != 0xffff) {
 403                 if (ident_data->satacapabilities & ATA_SATA_GEN3)
 404                         snprintf(sata, sizeof(sata), " SATA 3.x");
 405                 else if (ident_data->satacapabilities & ATA_SATA_GEN2)
 406                         snprintf(sata, sizeof(sata), " SATA 2.x");
 407                 else if (ident_data->satacapabilities & ATA_SATA_GEN1)
 408                         snprintf(sata, sizeof(sata), " SATA 1.x");
 409                 else
 410                         snprintf(sata, sizeof(sata), " SATA");
 411         } else
 412                 sata[0] = 0;
 413         printf(" %s%s device\n", ata, sata);
 414 }
 415
 416 void
 417 ata_print_ident_sbuf(struct ata_params *ident_data, struct sbuf *sb)
 418 {
 419         const char *proto, *sata;
 420         int version;
 421
 422         ata_print_ident_short_sbuf(ident_data, sb);
 423         sbuf_printf(sb, " ");
 424
 425         proto = (ident_data->config == ATA_PROTO_CFA) ? "CFA" :
 426                 (ident_data->config & ATA_PROTO_ATAPI) ? "ATAPI" : "ATA";
 427         version = ata_version(ident_data->version_major);
 428
 429         switch (version) {
 430         case 0:
 431                 sbuf_printf(sb, "%s", proto);
 432                 break;
 433         case 1:
 434         case 2:
 435         case 3:
 436         case 4:
 437         case 5:
 438         case 6:
 439         case 7:
 440                 sbuf_printf(sb, "%s-%d", proto, version);
 441                 break;
 442         case 8:
 443                 sbuf_printf(sb, "%s8-ACS", proto);
 444                 break;
 445         default:
 446                 sbuf_printf(sb, "ACS-%d %s", version - 7, proto);
 447                 break;
 448         }
 449
 450         if (ident_data->satacapabilities && ident_data->satacapabilities != 0xffff) {
 451                 if (ident_data->satacapabilities & ATA_SATA_GEN3)
 452                         sata = " SATA 3.x";
 453                 else if (ident_data->satacapabilities & ATA_SATA_GEN2)
 454                         sata = " SATA 2.x";
 455                 else if (ident_data->satacapabilities & ATA_SATA_GEN1)
 456                         sata = " SATA 1.x";
 457                 else
 458                         sata = " SATA";
 459         } else
 460                 sata = "";
 461         sbuf_printf(sb, "%s device\n", sata);
 462 }
 463
 464 void
 465 ata_print_ident_short(struct ata_params *ident_data)
 466 {
 467         char product[48], revision[16];
 468
 469         cam_strvis(product, ident_data->model, sizeof(ident_data->model),
 470                    sizeof(product));
 471         cam_strvis(revision, ident_data->revision, sizeof(ident_data->revision),
 472                    sizeof(revision));
 473         printf("<%s %s>", product, revision);
 474 }
 475
 476 void
 477 ata_print_ident_short_sbuf(struct ata_params *ident_data, struct sbuf *sb)
 478 {
 479
 480         sbuf_printf(sb, "<");
 481         cam_strvis_sbuf(sb, ident_data->model, sizeof(ident_data->model), 0);
 482         sbuf_printf(sb, " ");
 483         cam_strvis_sbuf(sb, ident_data->revision, sizeof(ident_data->revision), 0);
 484         sbuf_printf(sb, ">");
 485 }
 486
 487 void
 488 semb_print_ident(struct sep_identify_data *ident_data)
 489 {
 490         char in[7], ins[5];
 491
 492         semb_print_ident_short(ident_data);
 493         cam_strvis(in, ident_data->interface_id, 6, sizeof(in));
 494         cam_strvis(ins, ident_data->interface_rev, 4, sizeof(ins));
 495         printf(" SEMB %s %s device\n", in, ins);
 496 }
 497
 498 void
 499 semb_print_ident_sbuf(struct sep_identify_data *ident_data, struct sbuf *sb)
 500 {
 501
 502         semb_print_ident_short_sbuf(ident_data, sb);
 503
 504         sbuf_printf(sb, " SEMB ");
 505         cam_strvis_sbuf(sb, ident_data->interface_id, 6, 0);
 506         sbuf_printf(sb, " ");
 507         cam_strvis_sbuf(sb, ident_data->interface_rev, 4, 0);
 508         sbuf_printf(sb, " device\n");
 509 }
 510
 511 void
 512 semb_print_ident_short(struct sep_identify_data *ident_data)
 513 {
 514         char vendor[9], product[17], revision[5], fw[5];
 515
 516         cam_strvis(vendor, ident_data->vendor_id, 8, sizeof(vendor));
 517         cam_strvis(product, ident_data->product_id, 16, sizeof(product));
 518         cam_strvis(revision, ident_data->product_rev, 4, sizeof(revision));
 519         cam_strvis(fw, ident_data->firmware_rev, 4, sizeof(fw));
 520         printf("<%s %s %s %s>", vendor, product, revision, fw);
 521 }
 522
 523 void
 524 semb_print_ident_short_sbuf(struct sep_identify_data *ident_data, struct sbuf *sb)
 525 {
 526
 527         sbuf_printf(sb, "<");
 528         cam_strvis_sbuf(sb, ident_data->vendor_id, 8, 0);
 529         sbuf_printf(sb, " ");
 530         cam_strvis_sbuf(sb, ident_data->product_id, 16, 0);
 531         sbuf_printf(sb, " ");
 532         cam_strvis_sbuf(sb, ident_data->product_rev, 4, 0);
 533         sbuf_printf(sb, " ");
 534         cam_strvis_sbuf(sb, ident_data->firmware_rev, 4, 0);
 535         sbuf_printf(sb, ">");
 536 }
 537
 538 uint32_t
 539 ata_logical_sector_size(struct ata_params *ident_data)
 540 {
 541         if ((ident_data->pss & ATA_PSS_VALID_MASK) == ATA_PSS_VALID_VALUE &&
 542             (ident_data->pss & ATA_PSS_LSSABOVE512)) {
 543                 return (((u_int32_t)ident_data->lss_1 |
 544                     ((u_int32_t)ident_data->lss_2 << 16)) * 2);
 545         }
 546         return (512);
 547 }
 548
 549 uint64_t
 550 ata_physical_sector_size(struct ata_params *ident_data)
 551 {
 552         if ((ident_data->pss & ATA_PSS_VALID_MASK) == ATA_PSS_VALID_VALUE) {
 553                 if (ident_data->pss & ATA_PSS_MULTLS) {
 554                         return ((uint64_t)ata_logical_sector_size(ident_data) *
 555                             (1 << (ident_data->pss & ATA_PSS_LSPPS)));
 556                 } else {
 557                         return (uint64_t)ata_logical_sector_size(ident_data);
 558                 }
 559         }
 560         return (512);
 561 }
 562
 563 uint64_t
 564 ata_logical_sector_offset(struct ata_params *ident_data)
 565 {
 566         if ((ident_data->lsalign & 0xc000) == 0x4000) {
 567                 return ((uint64_t)ata_logical_sector_size(ident_data) *
 568                     (ident_data->lsalign & 0x3fff));
 569         }
 570         return (0);
 571 }
 572
 573 void
 574 ata_28bit_cmd(struct ccb_ataio *ataio, uint8_t cmd, uint8_t features,
 575     uint32_t lba, uint8_t sector_count)
 576 {
 577         bzero(&ataio->cmd, sizeof(ataio->cmd));
 578         ataio->cmd.flags = 0;
 579         if (cmd == ATA_READ_DMA ||
 580             cmd == ATA_READ_DMA_QUEUED ||
 581             cmd == ATA_WRITE_DMA ||
 582             cmd == ATA_WRITE_DMA_QUEUED)
 583                 ataio->cmd.flags |= CAM_ATAIO_DMA;
 584         ataio->cmd.command = cmd;
 585         ataio->cmd.features = features;
 586         ataio->cmd.lba_low = lba;
 587         ataio->cmd.lba_mid = lba >> 8;
 588         ataio->cmd.lba_high = lba >> 16;
 589         ataio->cmd.device = ATA_DEV_LBA | ((lba >> 24) & 0x0f);
 590         ataio->cmd.sector_count = sector_count;
 591 }
 592
 593 void
 594 ata_48bit_cmd(struct ccb_ataio *ataio, uint8_t cmd, uint16_t features,
 595     uint64_t lba, uint16_t sector_count)
 596 {
 597
 598         ataio->cmd.flags = CAM_ATAIO_48BIT;
 599         if (cmd == ATA_READ_DMA48 ||
 600             cmd == ATA_READ_DMA_QUEUED48 ||
 601             cmd == ATA_READ_STREAM_DMA48 ||
 602             cmd == ATA_WRITE_DMA48 ||
 603             cmd == ATA_WRITE_DMA_FUA48 ||
 604             cmd == ATA_WRITE_DMA_QUEUED48 ||
 605             cmd == ATA_WRITE_DMA_QUEUED_FUA48 ||
 606             cmd == ATA_WRITE_STREAM_DMA48 ||
 607             cmd == ATA_DATA_SET_MANAGEMENT ||
 608             cmd == ATA_READ_LOG_DMA_EXT)
 609                 ataio->cmd.flags |= CAM_ATAIO_DMA;
 610         ataio->cmd.command = cmd;
 611         ataio->cmd.features = features;
 612         ataio->cmd.lba_low = lba;
 613         ataio->cmd.lba_mid = lba >> 8;
 614         ataio->cmd.lba_high = lba >> 16;
 615         ataio->cmd.device = ATA_DEV_LBA;
 616         ataio->cmd.lba_low_exp = lba >> 24;
 617         ataio->cmd.lba_mid_exp = lba >> 32;
 618         ataio->cmd.lba_high_exp = lba >> 40;
 619         ataio->cmd.features_exp = features >> 8;
 620         ataio->cmd.sector_count = sector_count;
 621         ataio->cmd.sector_count_exp = sector_count >> 8;
 622         ataio->cmd.control = 0;
 623 }
 624
 625 void
 626 ata_ncq_cmd(struct ccb_ataio *ataio, uint8_t cmd,
 627     uint64_t lba, uint16_t sector_count)
 628 {
 629
 630         ataio->cmd.flags = CAM_ATAIO_48BIT | CAM_ATAIO_FPDMA;
 631         ataio->cmd.command = cmd;
 632         ataio->cmd.features = sector_count;
 633         ataio->cmd.lba_low = lba;
 634         ataio->cmd.lba_mid = lba >> 8;
 635         ataio->cmd.lba_high = lba >> 16;
 636         ataio->cmd.device = ATA_DEV_LBA;
 637         ataio->cmd.lba_low_exp = lba >> 24;
 638         ataio->cmd.lba_mid_exp = lba >> 32;
 639         ataio->cmd.lba_high_exp = lba >> 40;
 640         ataio->cmd.features_exp = sector_count >> 8;
 641         ataio->cmd.sector_count = 0;
 642         ataio->cmd.sector_count_exp = 0;
 643         ataio->cmd.control = 0;
 644 }
 645
 646 void
 647 ata_reset_cmd(struct ccb_ataio *ataio)
 648 {
 649         bzero(&ataio->cmd, sizeof(ataio->cmd));
 650         ataio->cmd.flags = CAM_ATAIO_CONTROL | CAM_ATAIO_NEEDRESULT;
 651         ataio->cmd.control = 0x04;
 652 }
 653
 654 void
 655 ata_pm_read_cmd(struct ccb_ataio *ataio, int reg, int port)
 656 {
 657         bzero(&ataio->cmd, sizeof(ataio->cmd));
 658         ataio->cmd.flags = CAM_ATAIO_NEEDRESULT;
 659         ataio->cmd.command = ATA_READ_PM;
 660         ataio->cmd.features = reg;
 661         ataio->cmd.device = port & 0x0f;
 662 }
 663
 664 void
 665 ata_pm_write_cmd(struct ccb_ataio *ataio, int reg, int port, uint32_t val)
 666 {
 667         bzero(&ataio->cmd, sizeof(ataio->cmd));
 668         ataio->cmd.flags = 0;
 669         ataio->cmd.command = ATA_WRITE_PM;
 670         ataio->cmd.features = reg;
 671         ataio->cmd.sector_count = val;
 672         ataio->cmd.lba_low = val >> 8;
 673         ataio->cmd.lba_mid = val >> 16;
 674         ataio->cmd.lba_high = val >> 24;
 675         ataio->cmd.device = port & 0x0f;
 676 }
 677
 678 void
 679 ata_read_log(struct ccb_ataio *ataio, uint32_t retries,
 680              void (*cbfcnp)(struct cam_periph *, union ccb *),
 681              uint32_t log_address, uint32_t page_number, uint16_t block_count,
 682              uint32_t protocol, uint8_t *data_ptr, uint32_t dxfer_len,
 683              uint32_t timeout)
 684 {
 685         uint64_t lba;
 686
 687         cam_fill_ataio(ataio,
 688             /*retries*/ 1,
 689             /*cbfcnp*/ cbfcnp,
 690             /*flags*/ CAM_DIR_IN,
 691             /*tag_action*/ 0,
 692             /*data_ptr*/ data_ptr,
 693             /*dxfer_len*/ dxfer_len,
 694             /*timeout*/ timeout);
 695
 696         lba = (((uint64_t)page_number & 0xff00) << 32) |
 697               ((page_number & 0x00ff) << 8) |
 698               (log_address & 0xff);
 699
 700         ata_48bit_cmd(ataio,
 701             /*cmd*/ (protocol & CAM_ATAIO_DMA) ? ATA_READ_LOG_DMA_EXT :
 702                      ATA_READ_LOG_EXT,
 703             /*features*/ 0,
 704             /*lba*/ lba,
 705             /*sector_count*/ block_count);
 706 }
 707
 708 void
 709 ata_bswap(int8_t *buf, int len)
 710 {
 711         u_int16_t *ptr = (u_int16_t*)(buf + len);
 712
 713         while (--ptr >= (u_int16_t*)buf)
 714                 *ptr = be16toh(*ptr);
 715 }
 716
 717 void
 718 ata_btrim(int8_t *buf, int len)
 719 {
 720         int8_t *ptr;
 721
 722         for (ptr = buf; ptr < buf+len; ++ptr)
 723                 if (!*ptr || *ptr == '_')
 724                         *ptr = ' ';
 725         for (ptr = buf + len - 1; ptr >= buf && *ptr == ' '; --ptr)
 726                 *ptr = 0;
 727 }
 728
 729 void
 730 ata_bpack(int8_t *src, int8_t *dst, int len)
 731 {
 732         int i, j, blank;
 733
 734         for (i = j = blank = 0 ; i < len; i++) {
 735                 if (blank && src[i] == ' ') continue;
 736                 if (blank && src[i] != ' ') {
 737                         dst[j++] = src[i];
 738                         blank = 0;
 739                         continue;
 740                 }
 741                 if (src[i] == ' ') {
 742                         blank = 1;
 743                         if (i == 0)
 744                         continue;
 745                 }
 746                 dst[j++] = src[i];
 747         }
 748         while (j < len)
 749                 dst[j++] = 0x00;
 750 }
 751
 752 int
 753 ata_max_pmode(struct ata_params *ap)
 754 {
 755     if (ap->atavalid & ATA_FLAG_64_70) {
 756         if (ap->apiomodes & 0x02)
 757             return ATA_PIO4;
 758         if (ap->apiomodes & 0x01)
 759             return ATA_PIO3;
 760     }
 761     if (ap->mwdmamodes & 0x04)
 762         return ATA_PIO4;
 763     if (ap->mwdmamodes & 0x02)
 764         return ATA_PIO3;
 765     if (ap->mwdmamodes & 0x01)
 766         return ATA_PIO2;
 767     if ((ap->retired_piomode & ATA_RETIRED_PIO_MASK) == 0x200)
 768         return ATA_PIO2;
 769     if ((ap->retired_piomode & ATA_RETIRED_PIO_MASK) == 0x100)
 770         return ATA_PIO1;
 771     if ((ap->retired_piomode & ATA_RETIRED_PIO_MASK) == 0x000)
 772         return ATA_PIO0;
 773     return ATA_PIO0;
 774 }
 775
 776 int
 777 ata_max_wmode(struct ata_params *ap)
 778 {
 779     if (ap->mwdmamodes & 0x04)
 780         return ATA_WDMA2;
 781     if (ap->mwdmamodes & 0x02)
 782         return ATA_WDMA1;
 783     if (ap->mwdmamodes & 0x01)
 784         return ATA_WDMA0;
 785     return -1;
 786 }
 787
 788 int
 789 ata_max_umode(struct ata_params *ap)
 790 {
 791     if (ap->atavalid & ATA_FLAG_88) {
 792         if (ap->udmamodes & 0x40)
 793             return ATA_UDMA6;
 794         if (ap->udmamodes & 0x20)
 795             return ATA_UDMA5;
 796         if (ap->udmamodes & 0x10)
 797             return ATA_UDMA4;
 798         if (ap->udmamodes & 0x08)
 799             return ATA_UDMA3;
 800         if (ap->udmamodes & 0x04)
 801             return ATA_UDMA2;
 802         if (ap->udmamodes & 0x02)
 803             return ATA_UDMA1;
 804         if (ap->udmamodes & 0x01)
 805             return ATA_UDMA0;
 806     }
 807     return -1;
 808 }
 809
 810 int
 811 ata_max_mode(struct ata_params *ap, int maxmode)
 812 {
 813
 814         if (maxmode == 0)
 815                 maxmode = ATA_DMA_MAX;
 816         if (maxmode >= ATA_UDMA0 && ata_max_umode(ap) > 0)
 817                 return (min(maxmode, ata_max_umode(ap)));
 818         if (maxmode >= ATA_WDMA0 && ata_max_wmode(ap) > 0)
 819                 return (min(maxmode, ata_max_wmode(ap)));
 820         return (min(maxmode, ata_max_pmode(ap)));
 821 }
 822
 823 char *
 824 ata_mode2string(int mode)
 825 {
 826     switch (mode) {
 827     case -1: return "UNSUPPORTED";
 828     case 0: return "NONE";
 829     case ATA_PIO0: return "PIO0";
 830     case ATA_PIO1: return "PIO1";
 831     case ATA_PIO2: return "PIO2";
 832     case ATA_PIO3: return "PIO3";
 833     case ATA_PIO4: return "PIO4";
 834     case ATA_WDMA0: return "WDMA0";
 835     case ATA_WDMA1: return "WDMA1";
 836     case ATA_WDMA2: return "WDMA2";
 837     case ATA_UDMA0: return "UDMA0";
 838     case ATA_UDMA1: return "UDMA1";
 839     case ATA_UDMA2: return "UDMA2";
 840     case ATA_UDMA3: return "UDMA3";
 841     case ATA_UDMA4: return "UDMA4";
 842     case ATA_UDMA5: return "UDMA5";
 843     case ATA_UDMA6: return "UDMA6";
 844     default:
 845         if (mode & ATA_DMA_MASK)
 846             return "BIOSDMA";
 847         else
 848             return "BIOSPIO";
 849     }
 850 }
 851
 852 int
 853 ata_string2mode(char *str)
 854 {
 855         if (!strcasecmp(str, "PIO0")) return (ATA_PIO0);
 856         if (!strcasecmp(str, "PIO1")) return (ATA_PIO1);
 857         if (!strcasecmp(str, "PIO2")) return (ATA_PIO2);
 858         if (!strcasecmp(str, "PIO3")) return (ATA_PIO3);
 859         if (!strcasecmp(str, "PIO4")) return (ATA_PIO4);
 860         if (!strcasecmp(str, "WDMA0")) return (ATA_WDMA0);
 861         if (!strcasecmp(str, "WDMA1")) return (ATA_WDMA1);
 862         if (!strcasecmp(str, "WDMA2")) return (ATA_WDMA2);
 863         if (!strcasecmp(str, "UDMA0")) return (ATA_UDMA0);
 864         if (!strcasecmp(str, "UDMA16")) return (ATA_UDMA0);
 865         if (!strcasecmp(str, "UDMA1")) return (ATA_UDMA1);
 866         if (!strcasecmp(str, "UDMA25")) return (ATA_UDMA1);
 867         if (!strcasecmp(str, "UDMA2")) return (ATA_UDMA2);
 868         if (!strcasecmp(str, "UDMA33")) return (ATA_UDMA2);
 869         if (!strcasecmp(str, "UDMA3")) return (ATA_UDMA3);
 870         if (!strcasecmp(str, "UDMA44")) return (ATA_UDMA3);
 871         if (!strcasecmp(str, "UDMA4")) return (ATA_UDMA4);
 872         if (!strcasecmp(str, "UDMA66")) return (ATA_UDMA4);
 873         if (!strcasecmp(str, "UDMA5")) return (ATA_UDMA5);
 874         if (!strcasecmp(str, "UDMA100")) return (ATA_UDMA5);
 875         if (!strcasecmp(str, "UDMA6")) return (ATA_UDMA6);
 876         if (!strcasecmp(str, "UDMA133")) return (ATA_UDMA6);
 877         return (-1);
 878 }
 879
 880
 881 u_int
 882 ata_mode2speed(int mode)
 883 {
 884         switch (mode) {
 885         case ATA_PIO0:
 886         default:
 887                 return (3300);
 888         case ATA_PIO1:
 889                 return (5200);
 890         case ATA_PIO2:
 891                 return (8300);
 892         case ATA_PIO3:
 893                 return (11100);
 894         case ATA_PIO4:
 895                 return (16700);
 896         case ATA_WDMA0:
 897                 return (4200);
 898         case ATA_WDMA1:
 899                 return (13300);
 900         case ATA_WDMA2:
 901                 return (16700);
 902         case ATA_UDMA0:
 903                 return (16700);
 904         case ATA_UDMA1:
 905                 return (25000);
 906         case ATA_UDMA2:
 907                 return (33300);
 908         case ATA_UDMA3:
 909                 return (44400);
 910         case ATA_UDMA4:
 911                 return (66700);
 912         case ATA_UDMA5:
 913                 return (100000);
 914         case ATA_UDMA6:
 915                 return (133000);
 916         }
 917 }
 918
 919 u_int
 920 ata_revision2speed(int revision)
 921 {
 922         switch (revision) {
 923         case 1:
 924         default:
 925                 return (150000);
 926         case 2:
 927                 return (300000);
 928         case 3:
 929                 return (600000);
 930         }
 931 }
 932
 933 int
 934 ata_speed2revision(u_int speed)
 935 {
 936         switch (speed) {
 937         case 0:
 938                 return (0);
 939         case 150000:
 940                 return (1);
 941         case 300000:
 942                 return (2);
 943         case 600000:
 944                 return (3);
 945         default:
 946                 return (-1);
 947         }
 948 }
 949
 950 int
 951 ata_identify_match(caddr_t identbuffer, caddr_t table_entry)
 952 {
 953         struct scsi_inquiry_pattern *entry;
 954         struct ata_params *ident;
 955
 956         entry = (struct scsi_inquiry_pattern *)table_entry;
 957         ident = (struct ata_params *)identbuffer;
 958
 959         if ((cam_strmatch(ident->model, entry->product,
 960                           sizeof(ident->model)) == 0)
 961          && (cam_strmatch(ident->revision, entry->revision,
 962                           sizeof(ident->revision)) == 0)) {
 963                 return (0);
 964         }
 965         return (-1);
 966 }
 967
 968 int
 969 ata_static_identify_match(caddr_t identbuffer, caddr_t table_entry)
 970 {
 971         struct scsi_static_inquiry_pattern *entry;
 972         struct ata_params *ident;
 973
 974         entry = (struct scsi_static_inquiry_pattern *)table_entry;
 975         ident = (struct ata_params *)identbuffer;
 976
 977         if ((cam_strmatch(ident->model, entry->product,
 978                           sizeof(ident->model)) == 0)
 979          && (cam_strmatch(ident->revision, entry->revision,
 980                           sizeof(ident->revision)) == 0)) {
 981                 return (0);
 982         }
 983         return (-1);
 984 }
 985
 986 void
 987 semb_receive_diagnostic_results(struct ccb_ataio *ataio,
 988     u_int32_t retries, void (*cbfcnp)(struct cam_periph *, union ccb*),
 989     uint8_t tag_action, int pcv, uint8_t page_code,
 990     uint8_t *data_ptr, uint16_t length, uint32_t timeout)
 991 {
 992
 993         length = min(length, 1020);
 994         length = (length + 3) & ~3;
 995         cam_fill_ataio(ataio,
 996                       retries,
 997                       cbfcnp,
 998                       /*flags*/CAM_DIR_IN,
 999                       tag_action,
1000                       data_ptr,
1001                       length,
1002                       timeout);
1003         ata_28bit_cmd(ataio, ATA_SEP_ATTN,
1004             pcv ? page_code : 0, 0x02, length / 4);
1005 }
1006
1007 void
1008 semb_send_diagnostic(struct ccb_ataio *ataio,
1009     u_int32_t retries, void (*cbfcnp)(struct cam_periph *, union ccb *),
1010     uint8_t tag_action, uint8_t *data_ptr, uint16_t length, uint32_t timeout)
1011 {
1012
1013         length = min(length, 1020);
1014         length = (length + 3) & ~3;
1015         cam_fill_ataio(ataio,
1016                       retries,
1017                       cbfcnp,
1018                       /*flags*/length ? CAM_DIR_OUT : CAM_DIR_NONE,
1019                       tag_action,
1020                       data_ptr,
1021                       length,
1022                       timeout);
1023         ata_28bit_cmd(ataio, ATA_SEP_ATTN,
1024             length > 0 ? data_ptr[0] : 0, 0x82, length / 4);
1025 }
1026
1027 void
1028 semb_read_buffer(struct ccb_ataio *ataio,
1029     u_int32_t retries, void (*cbfcnp)(struct cam_periph *, union ccb*),
1030     uint8_t tag_action, uint8_t page_code,
1031     uint8_t *data_ptr, uint16_t length, uint32_t timeout)
1032 {
1033
1034         length = min(length, 1020);
1035         length = (length + 3) & ~3;
1036         cam_fill_ataio(ataio,
1037                       retries,
1038                       cbfcnp,
1039                       /*flags*/CAM_DIR_IN,
1040                       tag_action,
1041                       data_ptr,
1042                       length,
1043                       timeout);
1044         ata_28bit_cmd(ataio, ATA_SEP_ATTN,
1045             page_code, 0x00, length / 4);
1046 }
1047
1048 void
1049 semb_write_buffer(struct ccb_ataio *ataio,
1050     u_int32_t retries, void (*cbfcnp)(struct cam_periph *, union ccb *),
1051     uint8_t tag_action, uint8_t *data_ptr, uint16_t length, uint32_t timeout)
1052 {
1053
1054         length = min(length, 1020);
1055         length = (length + 3) & ~3;
1056         cam_fill_ataio(ataio,
1057                       retries,
1058                       cbfcnp,
1059                       /*flags*/length ? CAM_DIR_OUT : CAM_DIR_NONE,
1060                       tag_action,
1061                       data_ptr,
1062                       length,
1063                       timeout);
1064         ata_28bit_cmd(ataio, ATA_SEP_ATTN,
1065             length > 0 ? data_ptr[0] : 0, 0x80, length / 4);
1066 }
1067
1068
1069 void
1070 ata_zac_mgmt_out(struct ccb_ataio *ataio, uint32_t retries,
1071                  void (*cbfcnp)(struct cam_periph *, union ccb *),
1072                  int use_ncq, uint8_t zm_action, uint64_t zone_id,
1073                  uint8_t zone_flags, uint16_t sector_count, uint8_t *data_ptr,
1074                  uint32_t dxfer_len, uint32_t timeout)
1075 {
1076         uint8_t command_out, ata_flags;
1077         uint16_t features_out, sectors_out;
1078         uint32_t auxiliary;
1079
1080         if (use_ncq == 0) {
1081                 command_out = ATA_ZAC_MANAGEMENT_OUT;
1082                 features_out = (zm_action & 0xf) | (zone_flags << 8);
1083                 if (dxfer_len == 0) {
1084                         ata_flags = 0;
1085                         sectors_out = 0;
1086                 } else {
1087                         ata_flags = CAM_ATAIO_DMA;
1088                         /* XXX KDM use sector count? */
1089                         sectors_out = ((dxfer_len >> 9) & 0xffff);
1090                 }
1091                 auxiliary = 0;
1092         } else {
1093                 if (dxfer_len == 0) {
1094                         command_out = ATA_NCQ_NON_DATA;
1095                         features_out = ATA_NCQ_ZAC_MGMT_OUT;
1096                         sectors_out = 0;
1097                 } else {
1098                         command_out = ATA_SEND_FPDMA_QUEUED;
1099
1100                         /* Note that we're defaulting to normal priority */
1101                         sectors_out = ATA_SFPDMA_ZAC_MGMT_OUT << 8;
1102
1103                         /*
1104                          * For SEND FPDMA QUEUED, the transfer length is
1105                          * encoded in the FEATURE register, and 0 means
1106                          * that 65536 512 byte blocks are to be tranferred.
1107                          * In practice, it seems unlikely that we'll see
1108                          * a transfer that large.
1109                          */
1110                         if (dxfer_len == (65536 * 512)) {
1111                                 features_out = 0;
1112                         } else {
1113                                 /*
1114                                  * Yes, the caller can theoretically send a
1115                                  * transfer larger than we can handle.
1116                                  * Anyone using this function needs enough
1117                                  * knowledge to avoid doing that.
1118                                  */
1119                                 features_out = ((dxfer_len >> 9) & 0xffff);
1120                         }
1121                 }
1122                 auxiliary = (zm_action & 0xf) | (zone_flags << 8);
1123
1124                 ata_flags = CAM_ATAIO_FPDMA;
1125         }
1126
1127         cam_fill_ataio(ataio,
1128             /*retries*/ retries,
1129             /*cbfcnp*/ cbfcnp,
1130             /*flags*/ (dxfer_len > 0) ? CAM_DIR_OUT : CAM_DIR_NONE,
1131             /*tag_action*/ 0,
1132             /*data_ptr*/ data_ptr,
1133             /*dxfer_len*/ dxfer_len,
1134             /*timeout*/ timeout);
1135
1136         ata_48bit_cmd(ataio,
1137             /*cmd*/ command_out,
1138             /*features*/ features_out,
1139             /*lba*/ zone_id,
1140             /*sector_count*/ sectors_out);
1141
1142         ataio->cmd.flags |= ata_flags;
1143         if (auxiliary != 0) {
1144                 ataio->ata_flags |= ATA_FLAG_AUX;
1145                 ataio->aux = auxiliary;
1146         }
1147 }
1148
1149 void
1150 ata_zac_mgmt_in(struct ccb_ataio *ataio, uint32_t retries,
1151                 void (*cbfcnp)(struct cam_periph *, union ccb *),
1152                 int use_ncq, uint8_t zm_action, uint64_t zone_id,
1153                 uint8_t zone_flags, uint8_t *data_ptr, uint32_t dxfer_len,
1154                 uint32_t timeout)
1155 {
1156         uint8_t command_out, ata_flags;
1157         uint16_t features_out, sectors_out;
1158         uint32_t auxiliary;
1159
1160         if (use_ncq == 0) {
1161                 command_out = ATA_ZAC_MANAGEMENT_IN;
1162                 /* XXX KDM put a macro here */
1163                 features_out = (zm_action & 0xf) | (zone_flags << 8);
1164                 ata_flags = CAM_ATAIO_DMA;
1165                 sectors_out = ((dxfer_len >> 9) & 0xffff);
1166                 auxiliary = 0;
1167         } else {
1168                 command_out = ATA_RECV_FPDMA_QUEUED;
1169                 sectors_out = ATA_RFPDMA_ZAC_MGMT_IN << 8;
1170                 auxiliary = (zm_action & 0xf) | (zone_flags << 8);
1171                 ata_flags = CAM_ATAIO_FPDMA;
1172                 /*
1173                  * For RECEIVE FPDMA QUEUED, the transfer length is
1174                  * encoded in the FEATURE register, and 0 means
1175                  * that 65536 512 byte blocks are to be tranferred.
1176                  * In practice, it is unlikely we will see a transfer that
1177                  * large.
1178                  */
1179                 if (dxfer_len == (65536 * 512)) {
1180                         features_out = 0;
1181                 } else {
1182                         /*
1183                          * Yes, the caller can theoretically request a
1184                          * transfer larger than we can handle.
1185                          * Anyone using this function needs enough
1186                          * knowledge to avoid doing that.
1187                          */
1188                         features_out = ((dxfer_len >> 9) & 0xffff);
1189                 }
1190         }
1191
1192         cam_fill_ataio(ataio,
1193             /*retries*/ retries,
1194             /*cbfcnp*/ cbfcnp,
1195             /*flags*/ CAM_DIR_IN,
1196             /*tag_action*/ 0,
1197             /*data_ptr*/ data_ptr,
1198             /*dxfer_len*/ dxfer_len,
1199             /*timeout*/ timeout);
1200
1201         ata_48bit_cmd(ataio,
1202             /*cmd*/ command_out,
1203             /*features*/ features_out,
1204             /*lba*/ zone_id,
1205             /*sector_count*/ sectors_out);
1206
1207         ataio->cmd.flags |= ata_flags;
1208         if (auxiliary != 0) {
1209                 ataio->ata_flags |= ATA_FLAG_AUX;
1210                 ataio->aux = auxiliary;
1211         }
1212 }