]> CyberLeo.Net >> Repos - FreeBSD/FreeBSD.git/blob - sys/cam/scsi/scsi_all.h
Respect MAXIMUM TRANSFER LENGTH field of Block Limits VPD page.
[FreeBSD/FreeBSD.git] / sys / cam / scsi / scsi_all.h
1 /*-
2  * Largely written by Julian Elischer (julian@tfs.com)
3  * for TRW Financial Systems.
4  *
5  * TRW Financial Systems, in accordance with their agreement with Carnegie
6  * Mellon University, makes this software available to CMU to distribute
7  * or use in any manner that they see fit as long as this message is kept with
8  * the software. For this reason TFS also grants any other persons or
9  * organisations permission to use or modify this software.
10  *
11  * TFS supplies this software to be publicly redistributed
12  * on the understanding that TFS is not responsible for the correct
13  * functioning of this software in any circumstances.
14  *
15  * Ported to run under 386BSD by Julian Elischer (julian@tfs.com) Sept 1992
16  *
17  * $FreeBSD$
18  */
19
20 /*
21  * SCSI general  interface description
22  */
23
24 #ifndef _SCSI_SCSI_ALL_H
25 #define _SCSI_SCSI_ALL_H 1
26
27 #include <sys/cdefs.h>
28 #include <machine/stdarg.h>
29
30 #ifdef _KERNEL
31 /*
32  * This is the number of seconds we wait for devices to settle after a SCSI
33  * bus reset.
34  */
35 extern int scsi_delay;
36 #endif /* _KERNEL */
37
38 /*
39  * SCSI command format
40  */
41
42 /*
43  * Define dome bits that are in ALL (or a lot of) scsi commands
44  */
45 #define SCSI_CTL_LINK           0x01
46 #define SCSI_CTL_FLAG           0x02
47 #define SCSI_CTL_VENDOR         0xC0
48 #define SCSI_CMD_LUN            0xA0    /* these two should not be needed */
49 #define SCSI_CMD_LUN_SHIFT      5       /* LUN in the cmd is no longer SCSI */
50
51 #define SCSI_MAX_CDBLEN         16      /* 
52                                          * 16 byte commands are in the 
53                                          * SCSI-3 spec 
54                                          */
55 #if defined(CAM_MAX_CDBLEN) && (CAM_MAX_CDBLEN < SCSI_MAX_CDBLEN)
56 #error "CAM_MAX_CDBLEN cannot be less than SCSI_MAX_CDBLEN"
57 #endif
58
59 /* 6byte CDBs special case 0 length to be 256 */
60 #define SCSI_CDB6_LEN(len)      ((len) == 0 ? 256 : len)
61
62 /*
63  * This type defines actions to be taken when a particular sense code is
64  * received.  Right now, these flags are only defined to take up 16 bits,
65  * but can be expanded in the future if necessary.
66  */
67 typedef enum {
68         SS_NOP      = 0x000000, /* Do nothing */
69         SS_RETRY    = 0x010000, /* Retry the command */
70         SS_FAIL     = 0x020000, /* Bail out */
71         SS_START    = 0x030000, /* Send a Start Unit command to the device,
72                                  * then retry the original command.
73                                  */
74         SS_TUR      = 0x040000, /* Send a Test Unit Ready command to the
75                                  * device, then retry the original command.
76                                  */
77         SS_MASK     = 0xff0000
78 } scsi_sense_action;
79
80 typedef enum {
81         SSQ_NONE                = 0x0000,
82         SSQ_DECREMENT_COUNT     = 0x0100,  /* Decrement the retry count */
83         SSQ_MANY                = 0x0200,  /* send lots of recovery commands */
84         SSQ_RANGE               = 0x0400,  /*
85                                             * This table entry represents the
86                                             * end of a range of ASCQs that
87                                             * have identical error actions
88                                             * and text.
89                                             */
90         SSQ_PRINT_SENSE         = 0x0800,
91         SSQ_UA                  = 0x1000,  /* Broadcast UA. */
92         SSQ_RESCAN              = 0x2000,  /* Rescan target for LUNs. */
93         SSQ_LOST                = 0x4000,  /* Destroy the LUNs. */
94         SSQ_MASK                = 0xff00
95 } scsi_sense_action_qualifier;
96
97 /* Mask for error status values */
98 #define SS_ERRMASK      0xff
99
100 /* The default, retyable, error action */
101 #define SS_RDEF         SS_RETRY|SSQ_DECREMENT_COUNT|SSQ_PRINT_SENSE|EIO
102
103 /* The retyable, error action, with table specified error code */
104 #define SS_RET          SS_RETRY|SSQ_DECREMENT_COUNT|SSQ_PRINT_SENSE
105
106 /* Fatal error action, with table specified error code */
107 #define SS_FATAL        SS_FAIL|SSQ_PRINT_SENSE
108
109 struct scsi_generic
110 {
111         u_int8_t opcode;
112         u_int8_t bytes[11];
113 };
114
115 struct scsi_request_sense
116 {
117         u_int8_t opcode;
118         u_int8_t byte2;
119 #define SRS_DESC        0x01
120         u_int8_t unused[2];
121         u_int8_t length;
122         u_int8_t control;
123 };
124
125 struct scsi_test_unit_ready
126 {
127         u_int8_t opcode;
128         u_int8_t byte2;
129         u_int8_t unused[3];
130         u_int8_t control;
131 };
132
133 struct scsi_receive_diag {
134         uint8_t opcode;
135         uint8_t byte2;
136 #define SRD_PCV         0x01
137         uint8_t page_code;
138         uint8_t length[2]; 
139         uint8_t control;
140 };
141
142 struct scsi_send_diag {
143         uint8_t opcode;
144         uint8_t byte2;
145 #define SSD_UNITOFFL                            0x01
146 #define SSD_DEVOFFL                             0x02
147 #define SSD_SELFTEST                            0x04
148 #define SSD_PF                                  0x10
149 #define SSD_SELF_TEST_CODE_MASK                 0xE0
150 #define SSD_SELF_TEST_CODE_SHIFT                5
151 #define         SSD_SELF_TEST_CODE_NONE         0x00
152 #define         SSD_SELF_TEST_CODE_BG_SHORT     0x01
153 #define         SSD_SELF_TEST_CODE_BG_EXTENDED  0x02
154 #define         SSD_SELF_TEST_CODE_BG_ABORT     0x04
155 #define         SSD_SELF_TEST_CODE_FG_SHORT     0x05
156 #define         SSD_SELF_TEST_CODE_FG_EXTENDED  0x06
157         uint8_t reserved;
158         uint8_t length[2];
159         uint8_t control;
160 };
161
162 struct scsi_sense
163 {
164         u_int8_t opcode;
165         u_int8_t byte2;
166         u_int8_t unused[2];
167         u_int8_t length;
168         u_int8_t control;
169 };
170
171 struct scsi_inquiry
172 {
173         u_int8_t opcode;
174         u_int8_t byte2;
175 #define SI_EVPD         0x01
176 #define SI_CMDDT        0x02
177         u_int8_t page_code;
178         u_int8_t length[2];
179         u_int8_t control;
180 };
181
182 struct scsi_mode_sense_6
183 {
184         u_int8_t opcode;
185         u_int8_t byte2;
186 #define SMS_DBD                         0x08
187         u_int8_t page;
188 #define SMS_PAGE_CODE                   0x3F
189 #define SMS_VENDOR_SPECIFIC_PAGE        0x00
190 #define SMS_DISCONNECT_RECONNECT_PAGE   0x02
191 #define SMS_FORMAT_DEVICE_PAGE          0x03
192 #define SMS_GEOMETRY_PAGE               0x04
193 #define SMS_CACHE_PAGE                  0x08
194 #define SMS_PERIPHERAL_DEVICE_PAGE      0x09
195 #define SMS_CONTROL_MODE_PAGE           0x0A
196 #define SMS_PROTO_SPECIFIC_PAGE         0x19
197 #define SMS_INFO_EXCEPTIONS_PAGE        0x1C
198 #define SMS_ALL_PAGES_PAGE              0x3F
199 #define SMS_PAGE_CTRL_MASK              0xC0
200 #define SMS_PAGE_CTRL_CURRENT           0x00
201 #define SMS_PAGE_CTRL_CHANGEABLE        0x40
202 #define SMS_PAGE_CTRL_DEFAULT           0x80
203 #define SMS_PAGE_CTRL_SAVED             0xC0
204         u_int8_t subpage;
205 #define SMS_SUBPAGE_PAGE_0              0x00
206 #define SMS_SUBPAGE_ALL                 0xff
207         u_int8_t length;
208         u_int8_t control;
209 };
210
211 struct scsi_mode_sense_10
212 {
213         u_int8_t opcode;
214         u_int8_t byte2;         /* same bits as small version */
215 #define SMS10_LLBAA                     0x10
216         u_int8_t page;          /* same bits as small version */
217         u_int8_t subpage;
218         u_int8_t unused[3];
219         u_int8_t length[2];
220         u_int8_t control;
221 };
222
223 struct scsi_mode_select_6
224 {
225         u_int8_t opcode;
226         u_int8_t byte2;
227 #define SMS_SP  0x01
228 #define SMS_PF  0x10
229         u_int8_t unused[2];
230         u_int8_t length;
231         u_int8_t control;
232 };
233
234 struct scsi_mode_select_10
235 {
236         u_int8_t opcode;
237         u_int8_t byte2;         /* same bits as small version */
238         u_int8_t unused[5];
239         u_int8_t length[2];
240         u_int8_t control;
241 };
242
243 /*
244  * When sending a mode select to a tape drive, the medium type must be 0.
245  */
246 struct scsi_mode_hdr_6
247 {
248         u_int8_t datalen;
249         u_int8_t medium_type;
250         u_int8_t dev_specific;
251         u_int8_t block_descr_len;
252 };
253
254 struct scsi_mode_hdr_10
255 {
256         u_int8_t datalen[2];
257         u_int8_t medium_type;
258         u_int8_t dev_specific;
259         u_int8_t reserved[2];
260         u_int8_t block_descr_len[2];
261 };
262
263 struct scsi_mode_block_descr
264 {
265         u_int8_t density_code;
266         u_int8_t num_blocks[3];
267         u_int8_t reserved;
268         u_int8_t block_len[3];
269 };
270
271 struct scsi_per_res_in
272 {
273         u_int8_t opcode;
274         u_int8_t action;
275 #define SPRI_RK 0x00
276 #define SPRI_RR 0x01
277 #define SPRI_RC 0x02
278 #define SPRI_RS 0x03
279         u_int8_t reserved[5];
280         u_int8_t length[2];
281         u_int8_t control;
282 };
283
284 struct scsi_per_res_in_header
285 {
286         u_int8_t generation[4];
287         u_int8_t length[4];
288 };
289
290 struct scsi_per_res_key
291 {
292         u_int8_t key[8];
293 };
294
295 struct scsi_per_res_in_keys
296 {
297         struct scsi_per_res_in_header header;
298         struct scsi_per_res_key keys[0];
299 };
300
301 struct scsi_per_res_cap
302 {
303         uint8_t length[2];
304         uint8_t flags1;
305 #define SPRI_CRH        0x10
306 #define SPRI_SIP_C      0x08
307 #define SPRI_ATP_C      0x04
308 #define SPRI_PTPL_C     0x01
309         uint8_t flags2;
310 #define SPRI_TMV        0x80
311 #define SPRI_PTPL_A     0x01
312         uint8_t type_mask[2];
313 #define SPRI_TM_WR_EX_AR        0x8000
314 #define SPRI_TM_EX_AC_RO        0x4000
315 #define SPRI_TM_WR_EX_RO        0x2000
316 #define SPRI_TM_EX_AC           0x0800
317 #define SPRI_TM_WR_EX           0x0200
318 #define SPRI_TM_EX_AC_AR        0x0001
319         uint8_t reserved[2];
320 };
321
322 struct scsi_per_res_in_rsrv_data
323 {
324         uint8_t reservation[8];
325         uint8_t obsolete1[4];
326         uint8_t reserved;
327         uint8_t scopetype;
328 #define SPRT_WE    0x01
329 #define SPRT_EA    0x03
330 #define SPRT_WERO  0x05
331 #define SPRT_EARO  0x06
332 #define SPRT_WEAR  0x07
333 #define SPRT_EAAR  0x08
334         uint8_t obsolete2[2];
335 };
336
337 struct scsi_per_res_in_rsrv
338 {
339         struct scsi_per_res_in_header header;
340         struct scsi_per_res_in_rsrv_data data;
341 };
342
343 struct scsi_per_res_out
344 {
345         u_int8_t opcode;
346         u_int8_t action;
347 #define SPRO_REGISTER           0x00
348 #define SPRO_RESERVE            0x01
349 #define SPRO_RELEASE            0x02
350 #define SPRO_CLEAR              0x03
351 #define SPRO_PREEMPT            0x04
352 #define SPRO_PRE_ABO            0x05
353 #define SPRO_REG_IGNO           0x06
354 #define SPRO_REG_MOVE           0x07
355 #define SPRO_ACTION_MASK        0x1f
356         u_int8_t scope_type;
357 #define SPR_SCOPE_MASK          0xf0
358 #define SPR_LU_SCOPE            0x00
359 #define SPR_TYPE_MASK           0x0f
360 #define SPR_TYPE_WR_EX          0x01
361 #define SPR_TYPE_EX_AC          0x03
362 #define SPR_TYPE_WR_EX_RO       0x05
363 #define SPR_TYPE_EX_AC_RO       0x06
364 #define SPR_TYPE_WR_EX_AR       0x07
365 #define SPR_TYPE_EX_AC_AR       0x08
366         u_int8_t reserved[2];
367         u_int8_t length[4];
368         u_int8_t control;
369 };
370
371 struct scsi_per_res_out_parms
372 {
373         struct scsi_per_res_key res_key;
374         u_int8_t serv_act_res_key[8];
375         u_int8_t obsolete1[4];
376         u_int8_t flags;
377 #define SPR_SPEC_I_PT           0x08
378 #define SPR_ALL_TG_PT           0x04
379 #define SPR_APTPL               0x01
380         u_int8_t reserved1;
381         u_int8_t obsolete2[2];
382 };
383
384
385 struct scsi_log_sense
386 {
387         u_int8_t opcode;
388         u_int8_t byte2;
389 #define SLS_SP                          0x01
390 #define SLS_PPC                         0x02
391         u_int8_t page;
392 #define SLS_PAGE_CODE                   0x3F
393 #define SLS_ALL_PAGES_PAGE              0x00
394 #define SLS_OVERRUN_PAGE                0x01
395 #define SLS_ERROR_WRITE_PAGE            0x02
396 #define SLS_ERROR_READ_PAGE             0x03
397 #define SLS_ERROR_READREVERSE_PAGE      0x04
398 #define SLS_ERROR_VERIFY_PAGE           0x05
399 #define SLS_ERROR_NONMEDIUM_PAGE        0x06
400 #define SLS_ERROR_LASTN_PAGE            0x07
401 #define SLS_SELF_TEST_PAGE              0x10
402 #define SLS_IE_PAGE                     0x2f
403 #define SLS_PAGE_CTRL_MASK              0xC0
404 #define SLS_PAGE_CTRL_THRESHOLD         0x00
405 #define SLS_PAGE_CTRL_CUMULATIVE        0x40
406 #define SLS_PAGE_CTRL_THRESH_DEFAULT    0x80
407 #define SLS_PAGE_CTRL_CUMUL_DEFAULT     0xC0
408         u_int8_t reserved[2];
409         u_int8_t paramptr[2];
410         u_int8_t length[2];
411         u_int8_t control;
412 };
413
414 struct scsi_log_select
415 {
416         u_int8_t opcode;
417         u_int8_t byte2;
418 /*      SLS_SP                          0x01 */
419 #define SLS_PCR                         0x02
420         u_int8_t page;
421 /*      SLS_PAGE_CTRL_MASK              0xC0 */
422 /*      SLS_PAGE_CTRL_THRESHOLD         0x00 */
423 /*      SLS_PAGE_CTRL_CUMULATIVE        0x40 */
424 /*      SLS_PAGE_CTRL_THRESH_DEFAULT    0x80 */
425 /*      SLS_PAGE_CTRL_CUMUL_DEFAULT     0xC0 */
426         u_int8_t reserved[4];
427         u_int8_t length[2];
428         u_int8_t control;
429 };
430
431 struct scsi_log_header
432 {
433         u_int8_t page;
434         u_int8_t reserved;
435         u_int8_t datalen[2];
436 };
437
438 struct scsi_log_param_header {
439         u_int8_t param_code[2];
440         u_int8_t param_control;
441 #define SLP_LP                          0x01
442 #define SLP_LBIN                        0x02
443 #define SLP_TMC_MASK                    0x0C
444 #define SLP_TMC_ALWAYS                  0x00
445 #define SLP_TMC_EQUAL                   0x04
446 #define SLP_TMC_NOTEQUAL                0x08
447 #define SLP_TMC_GREATER                 0x0C
448 #define SLP_ETC                         0x10
449 #define SLP_TSD                         0x20
450 #define SLP_DS                          0x40
451 #define SLP_DU                          0x80
452         u_int8_t param_len;
453 };
454
455 struct scsi_control_page {
456         u_int8_t page_code;
457         u_int8_t page_length;
458         u_int8_t rlec;
459 #define SCP_RLEC                        0x01    /*Report Log Exception Cond*/
460 #define SCP_GLTSD                       0x02    /*Global Logging target
461                                                   save disable */
462 #define SCP_DSENSE                      0x04    /*Descriptor Sense */
463 #define SCP_DPICZ                       0x08    /*Disable Prot. Info Check
464                                                   if Prot. Field is Zero */
465 #define SCP_TMF_ONLY                    0x10    /*TM Functions Only*/
466 #define SCP_TST_MASK                    0xE0    /*Task Set Type Mask*/
467 #define SCP_TST_ONE                     0x00    /*One Task Set*/
468 #define SCP_TST_SEPARATE                0x20    /*Separate Task Sets*/
469         u_int8_t queue_flags;
470 #define SCP_QUEUE_ALG_MASK              0xF0
471 #define SCP_QUEUE_ALG_RESTRICTED        0x00
472 #define SCP_QUEUE_ALG_UNRESTRICTED      0x10
473 #define SCP_QUEUE_ERR                   0x02    /*Queued I/O aborted for CACs*/
474 #define SCP_QUEUE_DQUE                  0x01    /*Queued I/O disabled*/
475         u_int8_t eca_and_aen;
476 #define SCP_EECA                        0x80    /*Enable Extended CA*/
477 #define SCP_RAENP                       0x04    /*Ready AEN Permission*/
478 #define SCP_UAAENP                      0x02    /*UA AEN Permission*/
479 #define SCP_EAENP                       0x01    /*Error AEN Permission*/
480         u_int8_t reserved;
481         u_int8_t aen_holdoff_period[2];
482 };
483
484 struct scsi_cache_page {
485         u_int8_t page_code;
486 #define SCHP_PAGE_SAVABLE               0x80    /* Page is savable */
487         u_int8_t page_length;
488         u_int8_t cache_flags;
489 #define SCHP_FLAGS_WCE                  0x04    /* Write Cache Enable */
490 #define SCHP_FLAGS_MF                   0x02    /* Multiplication factor */
491 #define SCHP_FLAGS_RCD                  0x01    /* Read Cache Disable */
492         u_int8_t rw_cache_policy;
493         u_int8_t dis_prefetch[2];
494         u_int8_t min_prefetch[2];
495         u_int8_t max_prefetch[2];
496         u_int8_t max_prefetch_ceil[2];
497 };
498
499 /*
500  * XXX KDM
501  * Updated version of the cache page, as of SBC.  Update this to SBC-3 and
502  * rationalize the two.
503  */
504 struct scsi_caching_page {
505         uint8_t page_code;
506 #define SMS_CACHING_PAGE                0x08
507         uint8_t page_length;
508         uint8_t flags1;
509 #define SCP_IC          0x80
510 #define SCP_ABPF        0x40
511 #define SCP_CAP         0x20
512 #define SCP_DISC        0x10
513 #define SCP_SIZE        0x08
514 #define SCP_WCE         0x04
515 #define SCP_MF          0x02
516 #define SCP_RCD         0x01
517         uint8_t ret_priority;
518         uint8_t disable_pf_transfer_len[2];
519         uint8_t min_prefetch[2];
520         uint8_t max_prefetch[2];
521         uint8_t max_pf_ceiling[2];
522         uint8_t flags2;
523 #define SCP_FSW         0x80
524 #define SCP_LBCSS       0x40
525 #define SCP_DRA         0x20
526 #define SCP_VS1         0x10
527 #define SCP_VS2         0x08
528         uint8_t cache_segments;
529         uint8_t cache_seg_size[2];
530         uint8_t reserved;
531         uint8_t non_cache_seg_size[3];
532 };
533
534 /*
535  * XXX KDM move this off to a vendor shim.
536  */
537 struct copan_power_subpage {
538         uint8_t page_code;
539 #define PWR_PAGE_CODE           0x00
540         uint8_t subpage;
541 #define PWR_SUBPAGE_CODE        0x02
542         uint8_t page_length[2];
543         uint8_t page_version;
544 #define PWR_VERSION                 0x01
545         uint8_t total_luns;
546         uint8_t max_active_luns;
547 #define PWR_DFLT_MAX_LUNS           0x07
548         uint8_t reserved[25];
549 };
550
551 /*
552  * XXX KDM move this off to a vendor shim.
553  */
554 struct copan_aps_subpage {
555         uint8_t page_code;
556 #define APS_PAGE_CODE           0x00
557         uint8_t subpage;
558 #define APS_SUBPAGE_CODE        0x03
559         uint8_t page_length[2];
560         uint8_t page_version;
561 #define APS_VERSION                 0x00
562         uint8_t lock_active;
563 #define APS_LOCK_ACTIVE     0x01
564 #define APS_LOCK_INACTIVE       0x00
565         uint8_t reserved[26];
566 };
567
568 /*
569  * XXX KDM move this off to a vendor shim.
570  */
571 struct copan_debugconf_subpage {
572         uint8_t page_code;
573 #define DBGCNF_PAGE_CODE                0x00
574         uint8_t subpage;
575 #define DBGCNF_SUBPAGE_CODE     0xF0
576         uint8_t page_length[2];
577         uint8_t page_version;
578 #define DBGCNF_VERSION                  0x00
579         uint8_t ctl_time_io_secs[2];
580 };
581
582
583 struct scsi_info_exceptions_page {
584         u_int8_t page_code;
585 #define SIEP_PAGE_SAVABLE               0x80    /* Page is savable */
586         u_int8_t page_length;
587         u_int8_t info_flags;
588 #define SIEP_FLAGS_PERF                 0x80
589 #define SIEP_FLAGS_EBF                  0x20
590 #define SIEP_FLAGS_EWASC                0x10
591 #define SIEP_FLAGS_DEXCPT               0x08
592 #define SIEP_FLAGS_TEST                 0x04
593 #define SIEP_FLAGS_EBACKERR             0x02
594 #define SIEP_FLAGS_LOGERR               0x01
595         u_int8_t mrie;
596         u_int8_t interval_timer[4];
597         u_int8_t report_count[4];
598 };
599
600 struct scsi_proto_specific_page {
601         u_int8_t page_code;
602 #define SPSP_PAGE_SAVABLE               0x80    /* Page is savable */
603         u_int8_t page_length;
604         u_int8_t protocol;
605 #define SPSP_PROTO_FC                   0x00
606 #define SPSP_PROTO_SPI                  0x01
607 #define SPSP_PROTO_SSA                  0x02
608 #define SPSP_PROTO_1394                 0x03
609 #define SPSP_PROTO_RDMA                 0x04
610 #define SPSP_PROTO_ISCSI                0x05
611 #define SPSP_PROTO_SAS                  0x06
612 #define SPSP_PROTO_ADT                  0x07
613 #define SPSP_PROTO_ATA                  0x08
614 #define SPSP_PROTO_NONE                 0x0f
615 };
616
617 struct scsi_reserve
618 {
619         u_int8_t opcode;
620         u_int8_t byte2;
621 #define SR_EXTENT       0x01
622 #define SR_ID_MASK      0x0e
623 #define SR_3RDPTY       0x10
624 #define SR_LUN_MASK     0xe0
625         u_int8_t resv_id;
626         u_int8_t length[2];
627         u_int8_t control;
628 };
629
630 struct scsi_reserve_10 {
631         uint8_t opcode;
632         uint8_t byte2;
633 #define SR10_3RDPTY     0x10
634 #define SR10_LONGID     0x02
635 #define SR10_EXTENT     0x01
636         uint8_t resv_id;
637         uint8_t thirdparty_id;
638         uint8_t reserved[3];
639         uint8_t length[2];
640         uint8_t control;
641 };
642
643
644 struct scsi_release
645 {
646         u_int8_t opcode;
647         u_int8_t byte2;
648         u_int8_t resv_id;
649         u_int8_t unused[1];
650         u_int8_t length;
651         u_int8_t control;
652 };
653
654 struct scsi_release_10 {
655         uint8_t opcode;
656         uint8_t byte2;
657         uint8_t resv_id;
658         uint8_t thirdparty_id;
659         uint8_t reserved[3];
660         uint8_t length[2];
661         uint8_t control;
662 };
663
664 struct scsi_prevent
665 {
666         u_int8_t opcode;
667         u_int8_t byte2;
668         u_int8_t unused[2];
669         u_int8_t how;
670         u_int8_t control;
671 };
672 #define PR_PREVENT 0x01
673 #define PR_ALLOW   0x00
674
675 struct scsi_sync_cache
676 {
677         u_int8_t opcode;
678         u_int8_t byte2;
679 #define SSC_IMMED       0x02
680 #define SSC_RELADR      0x01
681         u_int8_t begin_lba[4];
682         u_int8_t reserved;
683         u_int8_t lb_count[2];
684         u_int8_t control;       
685 };
686
687 struct scsi_sync_cache_16
688 {
689         uint8_t opcode;
690         uint8_t byte2;
691         uint8_t begin_lba[8];
692         uint8_t lb_count[4];
693         uint8_t reserved;
694         uint8_t control;
695 };
696
697 struct scsi_format {
698         uint8_t opcode;
699         uint8_t byte2;
700 #define SF_LONGLIST             0x20
701 #define SF_FMTDATA              0x10
702 #define SF_CMPLIST              0x08
703 #define SF_FORMAT_MASK          0x07
704 #define SF_FORMAT_BLOCK         0x00
705 #define SF_FORMAT_LONG_BLOCK    0x03
706 #define SF_FORMAT_BFI           0x04
707 #define SF_FORMAT_PHYS          0x05
708         uint8_t vendor;
709         uint8_t interleave[2];
710         uint8_t control;
711 };
712
713 struct scsi_format_header_short {
714         uint8_t reserved;
715 #define SF_DATA_FOV     0x80
716 #define SF_DATA_DPRY    0x40
717 #define SF_DATA_DCRT    0x20
718 #define SF_DATA_STPF    0x10
719 #define SF_DATA_IP      0x08
720 #define SF_DATA_DSP     0x04
721 #define SF_DATA_IMMED   0x02
722 #define SF_DATA_VS      0x01
723         uint8_t byte2;
724         uint8_t defect_list_len[2];
725 };
726
727 struct scsi_format_header_long {
728         uint8_t reserved;
729         uint8_t byte2;
730         uint8_t reserved2[2];
731         uint8_t defect_list_len[4];
732 };
733
734 struct scsi_changedef
735 {
736         u_int8_t opcode;
737         u_int8_t byte2;
738         u_int8_t unused1;
739         u_int8_t how;
740         u_int8_t unused[4];
741         u_int8_t datalen;
742         u_int8_t control;
743 };
744
745 struct scsi_read_buffer
746 {
747         u_int8_t opcode;
748         u_int8_t byte2;
749 #define RWB_MODE                0x07
750 #define RWB_MODE_HDR_DATA       0x00
751 #define RWB_MODE_VENDOR         0x01
752 #define RWB_MODE_DATA           0x02
753 #define RWB_MODE_DOWNLOAD       0x04
754 #define RWB_MODE_DOWNLOAD_SAVE  0x05
755         u_int8_t buffer_id;
756         u_int8_t offset[3];
757         u_int8_t length[3];
758         u_int8_t control;
759 };
760
761 struct scsi_write_buffer
762 {
763         u_int8_t opcode;
764         u_int8_t byte2;
765         u_int8_t buffer_id;
766         u_int8_t offset[3];
767         u_int8_t length[3];
768         u_int8_t control;
769 };
770
771 struct scsi_rw_6
772 {
773         u_int8_t opcode;
774         u_int8_t addr[3];
775 /* only 5 bits are valid in the MSB address byte */
776 #define SRW_TOPADDR     0x1F
777         u_int8_t length;
778         u_int8_t control;
779 };
780
781 struct scsi_rw_10
782 {
783         u_int8_t opcode;
784 #define SRW10_RELADDR   0x01
785 /* EBP defined for WRITE(10) only */
786 #define SRW10_EBP       0x04
787 #define SRW10_FUA       0x08
788 #define SRW10_DPO       0x10
789         u_int8_t byte2;
790         u_int8_t addr[4];
791         u_int8_t reserved;
792         u_int8_t length[2];
793         u_int8_t control;
794 };
795
796 struct scsi_rw_12
797 {
798         u_int8_t opcode;
799 #define SRW12_RELADDR   0x01
800 #define SRW12_FUA       0x08
801 #define SRW12_DPO       0x10
802         u_int8_t byte2;
803         u_int8_t addr[4];
804         u_int8_t length[4];
805         u_int8_t reserved;
806         u_int8_t control;
807 };
808
809 struct scsi_rw_16
810 {
811         u_int8_t opcode;
812 #define SRW16_RELADDR   0x01
813 #define SRW16_FUA       0x08
814 #define SRW16_DPO       0x10
815         u_int8_t byte2;
816         u_int8_t addr[8];
817         u_int8_t length[4];
818         u_int8_t reserved;
819         u_int8_t control;
820 };
821
822 struct scsi_write_same_10
823 {
824         uint8_t opcode;
825         uint8_t byte2;
826 #define SWS_LBDATA      0x02
827 #define SWS_PBDATA      0x04
828 #define SWS_UNMAP       0x08
829 #define SWS_ANCHOR      0x10
830         uint8_t addr[4];
831         uint8_t group;
832         uint8_t length[2];
833         uint8_t control;
834 };
835
836 struct scsi_write_same_16
837 {
838         uint8_t opcode;
839         uint8_t byte2;
840         uint8_t addr[8];
841         uint8_t length[4];
842         uint8_t group;
843         uint8_t control;
844 };
845
846 struct scsi_unmap
847 {
848         uint8_t opcode;
849         uint8_t byte2;
850 #define SU_ANCHOR       0x01
851         uint8_t reserved[4];
852         uint8_t group;
853         uint8_t length[2];
854         uint8_t control;
855 };
856
857 struct scsi_unmap_header
858 {
859         uint8_t length[2];
860         uint8_t desc_length[2];
861         uint8_t reserved[4];
862 };
863
864 struct scsi_unmap_desc
865 {
866         uint8_t lba[8];
867         uint8_t length[4];
868         uint8_t reserved[4];
869 };
870
871 struct scsi_write_verify_10
872 {
873         uint8_t opcode;
874         uint8_t byte2;
875 #define SWV_BYTCHK              0x02
876 #define SWV_DPO                 0x10
877 #define SWV_WRPROECT_MASK       0xe0
878         uint8_t addr[4];
879         uint8_t group;
880         uint8_t length[2];
881         uint8_t control;
882 };
883
884 struct scsi_write_verify_12
885 {
886         uint8_t opcode;
887         uint8_t byte2;
888         uint8_t addr[4];
889         uint8_t length[4];
890         uint8_t group;
891         uint8_t control;
892 };
893
894 struct scsi_write_verify_16
895 {
896         uint8_t opcode;
897         uint8_t byte2;
898         uint8_t addr[8];
899         uint8_t length[4];
900         uint8_t group;
901         uint8_t control;
902 };
903
904
905 struct scsi_start_stop_unit
906 {
907         u_int8_t opcode;
908         u_int8_t byte2;
909 #define SSS_IMMED               0x01
910         u_int8_t reserved[2];
911         u_int8_t how;
912 #define SSS_START               0x01
913 #define SSS_LOEJ                0x02
914 #define SSS_PC_MASK             0xf0
915 #define SSS_PC_START_VALID      0x00
916 #define SSS_PC_ACTIVE           0x10
917 #define SSS_PC_IDLE             0x20
918 #define SSS_PC_STANDBY          0x30
919 #define SSS_PC_LU_CONTROL       0x70
920 #define SSS_PC_FORCE_IDLE_0     0xa0
921 #define SSS_PC_FORCE_STANDBY_0  0xb0
922         u_int8_t control;
923 };
924
925 struct ata_pass_12 {
926         u_int8_t opcode;
927         u_int8_t protocol;
928 #define AP_PROTO_HARD_RESET     (0x00 << 1)
929 #define AP_PROTO_SRST           (0x01 << 1)
930 #define AP_PROTO_NON_DATA       (0x03 << 1)
931 #define AP_PROTO_PIO_IN         (0x04 << 1)
932 #define AP_PROTO_PIO_OUT        (0x05 << 1)
933 #define AP_PROTO_DMA            (0x06 << 1)
934 #define AP_PROTO_DMA_QUEUED     (0x07 << 1)
935 #define AP_PROTO_DEVICE_DIAG    (0x08 << 1)
936 #define AP_PROTO_DEVICE_RESET   (0x09 << 1)
937 #define AP_PROTO_UDMA_IN        (0x0a << 1)
938 #define AP_PROTO_UDMA_OUT       (0x0b << 1)
939 #define AP_PROTO_FPDMA          (0x0c << 1)
940 #define AP_PROTO_RESP_INFO      (0x0f << 1)
941 #define AP_MULTI        0xe0
942         u_int8_t flags;
943 #define AP_T_LEN        0x03
944 #define AP_BB           0x04
945 #define AP_T_DIR        0x08
946 #define AP_CK_COND      0x20
947 #define AP_OFFLINE      0x60
948         u_int8_t features;
949         u_int8_t sector_count;
950         u_int8_t lba_low;
951         u_int8_t lba_mid;
952         u_int8_t lba_high;
953         u_int8_t device;
954         u_int8_t command;
955         u_int8_t reserved;
956         u_int8_t control;
957 };
958
959 struct scsi_maintenance_in
960 {
961         uint8_t  opcode;
962         uint8_t  byte2;
963 #define SERVICE_ACTION_MASK  0x1f
964 #define SA_RPRT_TRGT_GRP     0x0a
965         uint8_t  reserved[4];
966         uint8_t  length[4];
967         uint8_t  reserved1;
968         uint8_t  control;
969 };
970
971 struct ata_pass_16 {
972         u_int8_t opcode;
973         u_int8_t protocol;
974 #define AP_EXTEND       0x01
975         u_int8_t flags;
976 #define AP_FLAG_TLEN_NO_DATA    (0 << 0)
977 #define AP_FLAG_TLEN_FEAT       (1 << 0)
978 #define AP_FLAG_TLEN_SECT_CNT   (2 << 0)
979 #define AP_FLAG_TLEN_STPSIU     (3 << 0)
980 #define AP_FLAG_BYT_BLOK_BYTES  (0 << 2)  
981 #define AP_FLAG_BYT_BLOK_BLOCKS (1 << 2)  
982 #define AP_FLAG_TDIR_TO_DEV     (0 << 3)  
983 #define AP_FLAG_TDIR_FROM_DEV   (1 << 3)  
984 #define AP_FLAG_CHK_COND        (1 << 5)  
985         u_int8_t features_ext;
986         u_int8_t features;
987         u_int8_t sector_count_ext;
988         u_int8_t sector_count;
989         u_int8_t lba_low_ext;
990         u_int8_t lba_low;
991         u_int8_t lba_mid_ext;
992         u_int8_t lba_mid;
993         u_int8_t lba_high_ext;
994         u_int8_t lba_high;
995         u_int8_t device;
996         u_int8_t command;
997         u_int8_t control;
998 };
999
1000 #define SC_SCSI_1 0x01
1001 #define SC_SCSI_2 0x03
1002
1003 /*
1004  * Opcodes
1005  */
1006
1007 #define TEST_UNIT_READY         0x00
1008 #define REQUEST_SENSE           0x03
1009 #define READ_6                  0x08
1010 #define WRITE_6                 0x0A
1011 #define INQUIRY                 0x12
1012 #define MODE_SELECT_6           0x15
1013 #define MODE_SENSE_6            0x1A
1014 #define START_STOP_UNIT         0x1B
1015 #define START_STOP              0x1B
1016 #define RESERVE                 0x16
1017 #define RELEASE                 0x17
1018 #define RECEIVE_DIAGNOSTIC      0x1C
1019 #define SEND_DIAGNOSTIC         0x1D
1020 #define PREVENT_ALLOW           0x1E
1021 #define READ_CAPACITY           0x25
1022 #define READ_10                 0x28
1023 #define WRITE_10                0x2A
1024 #define POSITION_TO_ELEMENT     0x2B
1025 #define WRITE_VERIFY_10         0x2E
1026 #define VERIFY_10               0x2F
1027 #define SYNCHRONIZE_CACHE       0x35
1028 #define READ_DEFECT_DATA_10     0x37
1029 #define WRITE_BUFFER            0x3B
1030 #define READ_BUFFER             0x3C
1031 #define CHANGE_DEFINITION       0x40
1032 #define WRITE_SAME_10           0x41
1033 #define UNMAP                   0x42
1034 #define LOG_SELECT              0x4C
1035 #define LOG_SENSE               0x4D
1036 #define MODE_SELECT_10          0x55
1037 #define RESERVE_10              0x56
1038 #define RELEASE_10              0x57
1039 #define MODE_SENSE_10           0x5A
1040 #define PERSISTENT_RES_IN       0x5E
1041 #define PERSISTENT_RES_OUT      0x5F
1042 #define ATA_PASS_16             0x85
1043 #define READ_16                 0x88
1044 #define WRITE_16                0x8A
1045 #define WRITE_VERIFY_16         0x8E
1046 #define SYNCHRONIZE_CACHE_16    0x91
1047 #define WRITE_SAME_16           0x93
1048 #define SERVICE_ACTION_IN       0x9E
1049 #define REPORT_LUNS             0xA0
1050 #define ATA_PASS_12             0xA1
1051 #define MAINTENANCE_IN          0xA3
1052 #define MAINTENANCE_OUT         0xA4
1053 #define MOVE_MEDIUM             0xA5
1054 #define READ_12                 0xA8
1055 #define WRITE_12                0xAA
1056 #define WRITE_VERIFY_12         0xAE
1057 #define READ_ELEMENT_STATUS     0xB8
1058 #define READ_CD                 0xBE
1059
1060 /* Maintenance In Service Action Codes */
1061 #define REPORT_IDENTIFYING_INFRMATION           0x05
1062 #define REPORT_TARGET_PORT_GROUPS               0x0A
1063 #define REPORT_ALIASES                          0x0B
1064 #define REPORT_SUPPORTED_OPERATION_CODES        0x0C
1065 #define REPORT_SUPPORTED_TASK_MANAGEMENT_FUNCTIONS      0x0D
1066 #define REPORT_PRIORITY                         0x0E
1067 #define REPORT_TIMESTAMP                        0x0F
1068 #define MANAGEMENT_PROTOCOL_IN                  0x10
1069 /* Maintenance Out Service Action Codes */
1070 #define SET_IDENTIFY_INFORMATION                0x06
1071 #define SET_TARGET_PORT_GROUPS                  0x0A
1072 #define CHANGE_ALIASES                          0x0B
1073 #define SET_PRIORITY                            0x0E
1074 #define SET_TIMESTAMP                           0x0F
1075 #define MANGAEMENT_PROTOCOL_OUT                 0x10
1076
1077 /*
1078  * Device Types
1079  */
1080 #define T_DIRECT        0x00
1081 #define T_SEQUENTIAL    0x01
1082 #define T_PRINTER       0x02
1083 #define T_PROCESSOR     0x03
1084 #define T_WORM          0x04
1085 #define T_CDROM         0x05
1086 #define T_SCANNER       0x06
1087 #define T_OPTICAL       0x07
1088 #define T_CHANGER       0x08
1089 #define T_COMM          0x09
1090 #define T_ASC0          0x0a
1091 #define T_ASC1          0x0b
1092 #define T_STORARRAY     0x0c
1093 #define T_ENCLOSURE     0x0d
1094 #define T_RBC           0x0e
1095 #define T_OCRW          0x0f
1096 #define T_OSD           0x11
1097 #define T_ADC           0x12
1098 #define T_NODEVICE      0x1f
1099 #define T_ANY           0xff    /* Used in Quirk table matches */
1100
1101 #define T_REMOV         1
1102 #define T_FIXED         0
1103
1104 /*
1105  * This length is the initial inquiry length used by the probe code, as    
1106  * well as the length necessary for scsi_print_inquiry() to function 
1107  * correctly.  If either use requires a different length in the future, 
1108  * the two values should be de-coupled.
1109  */
1110 #define SHORT_INQUIRY_LENGTH    36
1111
1112 struct scsi_inquiry_data
1113 {
1114         u_int8_t device;
1115 #define SID_TYPE(inq_data) ((inq_data)->device & 0x1f)
1116 #define SID_QUAL(inq_data) (((inq_data)->device & 0xE0) >> 5)
1117 #define SID_QUAL_LU_CONNECTED   0x00    /*
1118                                          * The specified peripheral device
1119                                          * type is currently connected to
1120                                          * logical unit.  If the target cannot
1121                                          * determine whether or not a physical
1122                                          * device is currently connected, it
1123                                          * shall also use this peripheral
1124                                          * qualifier when returning the INQUIRY
1125                                          * data.  This peripheral qualifier
1126                                          * does not mean that the device is
1127                                          * ready for access by the initiator.
1128                                          */
1129 #define SID_QUAL_LU_OFFLINE     0x01    /*
1130                                          * The target is capable of supporting
1131                                          * the specified peripheral device type
1132                                          * on this logical unit; however, the
1133                                          * physical device is not currently
1134                                          * connected to this logical unit.
1135                                          */
1136 #define SID_QUAL_RSVD           0x02
1137 #define SID_QUAL_BAD_LU         0x03    /*
1138                                          * The target is not capable of
1139                                          * supporting a physical device on
1140                                          * this logical unit. For this
1141                                          * peripheral qualifier the peripheral
1142                                          * device type shall be set to 1Fh to
1143                                          * provide compatibility with previous
1144                                          * versions of SCSI. All other
1145                                          * peripheral device type values are
1146                                          * reserved for this peripheral
1147                                          * qualifier.
1148                                          */
1149 #define SID_QUAL_IS_VENDOR_UNIQUE(inq_data) ((SID_QUAL(inq_data) & 0x08) != 0)
1150         u_int8_t dev_qual2;
1151 #define SID_QUAL2       0x7F
1152 #define SID_IS_REMOVABLE(inq_data) (((inq_data)->dev_qual2 & 0x80) != 0)
1153         u_int8_t version;
1154 #define SID_ANSI_REV(inq_data) ((inq_data)->version & 0x07)
1155 #define         SCSI_REV_0              0
1156 #define         SCSI_REV_CCS            1
1157 #define         SCSI_REV_2              2
1158 #define         SCSI_REV_SPC            3
1159 #define         SCSI_REV_SPC2           4
1160 #define         SCSI_REV_SPC3           5
1161 #define         SCSI_REV_SPC4           6
1162
1163 #define SID_ECMA        0x38
1164 #define SID_ISO         0xC0
1165         u_int8_t response_format;
1166 #define SID_AENC        0x80
1167 #define SID_TrmIOP      0x40
1168 #define SID_NormACA     0x20
1169 #define SID_HiSup       0x10
1170         u_int8_t additional_length;
1171 #define SID_ADDITIONAL_LENGTH(iqd)                                      \
1172         ((iqd)->additional_length +                                     \
1173         __offsetof(struct scsi_inquiry_data, additional_length) + 1)
1174         u_int8_t spc3_flags;
1175 #define SPC3_SID_PROTECT        0x01
1176 #define SPC3_SID_3PC            0x08
1177 #define SPC3_SID_TPGS_MASK      0x30
1178 #define SPC3_SID_TPGS_IMPLICIT  0x10
1179 #define SPC3_SID_TPGS_EXPLICIT  0x20
1180 #define SPC3_SID_ACC            0x40
1181 #define SPC3_SID_SCCS           0x80
1182         u_int8_t spc2_flags;
1183 #define SPC2_SID_ADDR16         0x01
1184 #define SPC2_SID_MChngr         0x08
1185 #define SPC2_SID_MultiP         0x10
1186 #define SPC2_SID_EncServ        0x40
1187 #define SPC2_SID_BQueue         0x80
1188
1189 #define INQ_DATA_TQ_ENABLED(iqd)                                \
1190     ((SID_ANSI_REV(iqd) < SCSI_REV_SPC2)? ((iqd)->flags & SID_CmdQue) : \
1191     (((iqd)->flags & SID_CmdQue) && !((iqd)->spc2_flags & SPC2_SID_BQueue)) || \
1192     (!((iqd)->flags & SID_CmdQue) && ((iqd)->spc2_flags & SPC2_SID_BQueue)))
1193
1194         u_int8_t flags;
1195 #define SID_SftRe       0x01
1196 #define SID_CmdQue      0x02
1197 #define SID_Linked      0x08
1198 #define SID_Sync        0x10
1199 #define SID_WBus16      0x20
1200 #define SID_WBus32      0x40
1201 #define SID_RelAdr      0x80
1202 #define SID_VENDOR_SIZE   8
1203         char     vendor[SID_VENDOR_SIZE];
1204 #define SID_PRODUCT_SIZE  16
1205         char     product[SID_PRODUCT_SIZE];
1206 #define SID_REVISION_SIZE 4
1207         char     revision[SID_REVISION_SIZE];
1208         /*
1209          * The following fields were taken from SCSI Primary Commands - 2
1210          * (SPC-2) Revision 14, Dated 11 November 1999
1211          */
1212 #define SID_VENDOR_SPECIFIC_0_SIZE      20
1213         u_int8_t vendor_specific0[SID_VENDOR_SPECIFIC_0_SIZE];
1214         /*
1215          * An extension of SCSI Parallel Specific Values
1216          */
1217 #define SID_SPI_IUS             0x01
1218 #define SID_SPI_QAS             0x02
1219 #define SID_SPI_CLOCK_ST        0x00
1220 #define SID_SPI_CLOCK_DT        0x04
1221 #define SID_SPI_CLOCK_DT_ST     0x0C
1222 #define SID_SPI_MASK            0x0F
1223         u_int8_t spi3data;
1224         u_int8_t reserved2;
1225         /*
1226          * Version Descriptors, stored 2 byte values.
1227          */
1228         u_int8_t version1[2];
1229         u_int8_t version2[2];
1230         u_int8_t version3[2];
1231         u_int8_t version4[2];
1232         u_int8_t version5[2];
1233         u_int8_t version6[2];
1234         u_int8_t version7[2];
1235         u_int8_t version8[2];
1236
1237         u_int8_t reserved3[22];
1238
1239 #define SID_VENDOR_SPECIFIC_1_SIZE      160
1240         u_int8_t vendor_specific1[SID_VENDOR_SPECIFIC_1_SIZE];
1241 };
1242
1243 /*
1244  * This structure is more suited to initiator operation, because the
1245  * maximum number of supported pages is already allocated.
1246  */
1247 struct scsi_vpd_supported_page_list
1248 {
1249         u_int8_t device;
1250         u_int8_t page_code;
1251 #define SVPD_SUPPORTED_PAGE_LIST        0x00
1252 #define SVPD_SUPPORTED_PAGES_HDR_LEN    4
1253         u_int8_t reserved;
1254         u_int8_t length;        /* number of VPD entries */
1255 #define SVPD_SUPPORTED_PAGES_SIZE       251
1256         u_int8_t list[SVPD_SUPPORTED_PAGES_SIZE];
1257 };
1258
1259 /*
1260  * This structure is more suited to target operation, because the
1261  * number of supported pages is left to the user to allocate.
1262  */
1263 struct scsi_vpd_supported_pages
1264 {
1265         u_int8_t device;
1266         u_int8_t page_code;
1267         u_int8_t reserved;
1268 #define SVPD_SUPPORTED_PAGES    0x00
1269         u_int8_t length;
1270         u_int8_t page_list[0];
1271 };
1272
1273
1274 struct scsi_vpd_unit_serial_number
1275 {
1276         u_int8_t device;
1277         u_int8_t page_code;
1278 #define SVPD_UNIT_SERIAL_NUMBER 0x80
1279         u_int8_t reserved;
1280         u_int8_t length; /* serial number length */
1281 #define SVPD_SERIAL_NUM_SIZE 251
1282         u_int8_t serial_num[SVPD_SERIAL_NUM_SIZE];
1283 };
1284
1285 struct scsi_vpd_device_id
1286 {
1287         u_int8_t device;
1288         u_int8_t page_code;
1289 #define SVPD_DEVICE_ID                  0x83
1290 #define SVPD_DEVICE_ID_MAX_SIZE         252
1291 #define SVPD_DEVICE_ID_HDR_LEN \
1292     __offsetof(struct scsi_vpd_device_id, desc_list)
1293         u_int8_t length[2];
1294         u_int8_t desc_list[];
1295 };
1296
1297 struct scsi_vpd_id_descriptor
1298 {
1299         u_int8_t        proto_codeset;
1300 #define SCSI_PROTO_FC           0x00
1301 #define SCSI_PROTO_SPI          0x01
1302 #define SCSI_PROTO_SSA          0x02
1303 #define SCSI_PROTO_1394         0x03
1304 #define SCSI_PROTO_RDMA         0x04
1305 #define SCSI_PROTO_ISCSI        0x05
1306 #define SCSI_PROTO_SAS          0x06
1307 #define SCSI_PROTO_ADT          0x07
1308 #define SCSI_PROTO_ATA          0x08
1309 #define SVPD_ID_PROTO_SHIFT     4
1310 #define SVPD_ID_CODESET_BINARY  0x01
1311 #define SVPD_ID_CODESET_ASCII   0x02
1312 #define SVPD_ID_CODESET_UTF8    0x03
1313 #define SVPD_ID_CODESET_MASK    0x0f
1314         u_int8_t        id_type;
1315 #define SVPD_ID_PIV             0x80
1316 #define SVPD_ID_ASSOC_LUN       0x00
1317 #define SVPD_ID_ASSOC_PORT      0x10
1318 #define SVPD_ID_ASSOC_TARGET    0x20
1319 #define SVPD_ID_ASSOC_MASK      0x30
1320 #define SVPD_ID_TYPE_VENDOR     0x00
1321 #define SVPD_ID_TYPE_T10        0x01
1322 #define SVPD_ID_TYPE_EUI64      0x02
1323 #define SVPD_ID_TYPE_NAA        0x03
1324 #define SVPD_ID_TYPE_RELTARG    0x04
1325 #define SVPD_ID_TYPE_TPORTGRP   0x05
1326 #define SVPD_ID_TYPE_LUNGRP     0x06
1327 #define SVPD_ID_TYPE_MD5_LUN_ID 0x07
1328 #define SVPD_ID_TYPE_SCSI_NAME  0x08
1329 #define SVPD_ID_TYPE_MASK       0x0f
1330         u_int8_t        reserved;
1331         u_int8_t        length;
1332 #define SVPD_DEVICE_ID_DESC_HDR_LEN \
1333     __offsetof(struct scsi_vpd_id_descriptor, identifier) 
1334         u_int8_t        identifier[];
1335 };
1336
1337 struct scsi_vpd_id_t10
1338 {
1339         u_int8_t        vendor[8];
1340         u_int8_t        vendor_spec_id[0];
1341 };
1342
1343 struct scsi_vpd_id_eui64
1344 {
1345         u_int8_t        ieee_company_id[3];
1346         u_int8_t        extension_id[5];
1347 };
1348
1349 struct scsi_vpd_id_naa_basic
1350 {
1351         uint8_t naa;
1352         /* big endian, packed:
1353         uint8_t naa : 4;
1354         uint8_t naa_desig : 4;
1355         */
1356 #define SVPD_ID_NAA_NAA_SHIFT           4
1357 #define SVPD_ID_NAA_IEEE_EXT            0x02
1358 #define SVPD_ID_NAA_LOCAL_REG           0x03
1359 #define SVPD_ID_NAA_IEEE_REG            0x05
1360 #define SVPD_ID_NAA_IEEE_REG_EXT        0x06
1361         uint8_t naa_data[];
1362 };
1363
1364 struct scsi_vpd_id_naa_ieee_extended_id
1365 {
1366         uint8_t naa;
1367         uint8_t vendor_specific_id_a;
1368         uint8_t ieee_company_id[3];
1369         uint8_t vendor_specific_id_b[4];
1370 };
1371
1372 struct scsi_vpd_id_naa_local_reg
1373 {
1374         uint8_t naa;
1375         uint8_t local_value[7];
1376 };
1377
1378 struct scsi_vpd_id_naa_ieee_reg
1379 {
1380         uint8_t naa;
1381         uint8_t reg_value[7];
1382         /* big endian, packed:
1383         uint8_t naa_basic : 4;
1384         uint8_t ieee_company_id_0 : 4;
1385         uint8_t ieee_company_id_1[2];
1386         uint8_t ieee_company_id_2 : 4;
1387         uint8_t vendor_specific_id_0 : 4;
1388         uint8_t vendor_specific_id_1[4];
1389         */
1390 };
1391
1392 struct scsi_vpd_id_naa_ieee_reg_extended
1393 {
1394         uint8_t naa;
1395         uint8_t reg_value[15];
1396         /* big endian, packed:
1397         uint8_t naa_basic : 4;
1398         uint8_t ieee_company_id_0 : 4;
1399         uint8_t ieee_company_id_1[2];
1400         uint8_t ieee_company_id_2 : 4;
1401         uint8_t vendor_specific_id_0 : 4;
1402         uint8_t vendor_specific_id_1[4];
1403         uint8_t vendor_specific_id_ext[8];
1404         */
1405 };
1406
1407 struct scsi_vpd_id_rel_trgt_port_id
1408 {
1409         uint8_t obsolete[2];
1410         uint8_t rel_trgt_port_id[2];
1411 };
1412
1413 struct scsi_vpd_id_trgt_port_grp_id
1414 {
1415         uint8_t reserved[2];
1416         uint8_t trgt_port_grp[2];
1417 };
1418
1419 struct scsi_vpd_id_lun_grp_id
1420 {
1421         uint8_t reserved[2];
1422         uint8_t log_unit_grp[2];
1423 };
1424
1425 struct scsi_vpd_id_md5_lun_id
1426 {
1427         uint8_t lun_id[16];
1428 };
1429
1430 struct scsi_vpd_id_scsi_name
1431 {
1432         uint8_t name_string[256];
1433 };
1434
1435 struct scsi_service_action_in
1436 {
1437         uint8_t opcode;
1438         uint8_t service_action;
1439         uint8_t action_dependent[13];
1440         uint8_t control;
1441 };
1442
1443 struct scsi_diag_page {
1444         uint8_t page_code;
1445         uint8_t page_specific_flags;
1446         uint8_t length[2];
1447         uint8_t params[0];
1448 };
1449
1450 /*
1451  * ATA Information VPD Page based on
1452  * T10/2126-D Revision 04
1453  */
1454 #define SVPD_ATA_INFORMATION            0x89
1455
1456 /*
1457  * Block Device Characteristics VPD Page based on
1458  * T10/1799-D Revision 31
1459  */
1460 struct scsi_vpd_block_characteristics
1461 {
1462         u_int8_t device;
1463         u_int8_t page_code;
1464 #define SVPD_BDC                        0xB1
1465         u_int8_t page_length[2];
1466         u_int8_t medium_rotation_rate[2];
1467 #define SVPD_BDC_RATE_NOT_REPORTED      0x00
1468 #define SVPD_BDC_RATE_NON_ROTATING      0x01
1469         u_int8_t reserved1;
1470         u_int8_t nominal_form_factor;
1471 #define SVPD_BDC_FORM_NOT_REPORTED      0x00
1472 #define SVPD_BDC_FORM_5_25INCH          0x01
1473 #define SVPD_BDC_FORM_3_5INCH           0x02
1474 #define SVPD_BDC_FORM_2_5INCH           0x03
1475 #define SVPD_BDC_FORM_1_5INCH           0x04
1476 #define SVPD_BDC_FORM_LESSTHAN_1_5INCH  0x05
1477         u_int8_t reserved2[56];
1478 };
1479
1480 /*
1481  * Logical Block Provisioning VPD Page based on
1482  * T10/1799-D Revision 31
1483  */
1484 struct scsi_vpd_logical_block_prov
1485 {
1486         u_int8_t device;
1487         u_int8_t page_code;
1488 #define SVPD_LBP                0xB2
1489         u_int8_t page_length[2];
1490 #define SVPD_LBP_PL_BASIC       0x04
1491         u_int8_t threshold_exponent;
1492         u_int8_t flags;
1493 #define SVPD_LBP_UNMAP          0x80
1494 #define SVPD_LBP_WS16           0x40
1495 #define SVPD_LBP_WS10           0x20
1496 #define SVPD_LBP_RZ             0x04
1497 #define SVPD_LBP_ANC_SUP        0x02
1498 #define SVPD_LBP_DP             0x01
1499         u_int8_t prov_type;
1500 #define SVPD_LBP_RESOURCE       0x01
1501 #define SVPD_LBP_THIN           0x02
1502         u_int8_t reserved;
1503         /*
1504          * Provisioning Group Descriptor can be here if SVPD_LBP_DP is set
1505          * Its size can be determined from page_length - 4
1506          */
1507 };
1508
1509 /*
1510  * Block Limits VDP Page based on
1511  * T10/1799-D Revision 31
1512  */
1513 struct scsi_vpd_block_limits
1514 {
1515         u_int8_t device;
1516         u_int8_t page_code;
1517 #define SVPD_BLOCK_LIMITS       0xB0
1518         u_int8_t page_length[2];
1519 #define SVPD_BL_PL_BASIC        0x10
1520 #define SVPD_BL_PL_TP           0x3C
1521         u_int8_t reserved1;
1522         u_int8_t max_cmp_write_len;
1523         u_int8_t opt_txfer_len_grain[2];
1524         u_int8_t max_txfer_len[4];
1525         u_int8_t opt_txfer_len[4];
1526         u_int8_t max_prefetch[4];
1527         u_int8_t max_unmap_lba_cnt[4];
1528         u_int8_t max_unmap_blk_cnt[4];
1529         u_int8_t opt_unmap_grain[4];
1530         u_int8_t unmap_grain_align[4];
1531         u_int8_t max_write_same_length[8];
1532         u_int8_t reserved2[20];
1533 };
1534
1535 struct scsi_read_capacity
1536 {
1537         u_int8_t opcode;
1538         u_int8_t byte2;
1539 #define SRC_RELADR      0x01
1540         u_int8_t addr[4];
1541         u_int8_t unused[2];
1542         u_int8_t pmi;
1543 #define SRC_PMI         0x01
1544         u_int8_t control;
1545 };
1546
1547 struct scsi_read_capacity_16
1548 {
1549         uint8_t opcode;
1550 #define SRC16_SERVICE_ACTION    0x10
1551         uint8_t service_action;
1552         uint8_t addr[8];
1553         uint8_t alloc_len[4];
1554 #define SRC16_PMI               0x01
1555 #define SRC16_RELADR            0x02
1556         uint8_t reladr;
1557         uint8_t control;
1558 };
1559
1560 struct scsi_read_capacity_data
1561 {
1562         u_int8_t addr[4];
1563         u_int8_t length[4];
1564 };
1565
1566 struct scsi_read_capacity_data_long
1567 {
1568         uint8_t addr[8];
1569         uint8_t length[4];
1570 #define SRC16_PROT_EN           0x01
1571 #define SRC16_P_TYPE            0x0e
1572 #define SRC16_PTYPE_1           0x00
1573 #define SRC16_PTYPE_2           0x02
1574 #define SRC16_PTYPE_3           0x04
1575         uint8_t prot;
1576 #define SRC16_LBPPBE            0x0f
1577 #define SRC16_PI_EXPONENT       0xf0
1578 #define SRC16_PI_EXPONENT_SHIFT 4
1579         uint8_t prot_lbppbe;
1580 #define SRC16_LALBA             0x3f
1581 #define SRC16_LBPRZ             0x40
1582 #define SRC16_LBPME             0x80
1583 /*
1584  * Alternate versions of these macros that are intended for use on a 16-bit
1585  * version of the lalba_lbp field instead of the array of 2 8 bit numbers.
1586  */
1587 #define SRC16_LALBA_A           0x3fff
1588 #define SRC16_LBPRZ_A           0x4000
1589 #define SRC16_LBPME_A           0x8000
1590         uint8_t lalba_lbp[2];
1591         uint8_t reserved[16];
1592 };
1593
1594 struct scsi_report_luns
1595 {
1596         uint8_t opcode;
1597         uint8_t reserved1;
1598 #define RPL_REPORT_DEFAULT      0x00
1599 #define RPL_REPORT_WELLKNOWN    0x01
1600 #define RPL_REPORT_ALL          0x02
1601         uint8_t select_report;
1602         uint8_t reserved2[3];
1603         uint8_t length[4];
1604         uint8_t reserved3;
1605         uint8_t control;
1606 };
1607
1608 struct scsi_report_luns_lundata {
1609         uint8_t lundata[8];
1610 #define RPL_LUNDATA_PERIPH_BUS_MASK     0x3f
1611 #define RPL_LUNDATA_FLAT_LUN_MASK       0x3f
1612 #define RPL_LUNDATA_FLAT_LUN_BITS       0x06
1613 #define RPL_LUNDATA_LUN_TARG_MASK       0x3f
1614 #define RPL_LUNDATA_LUN_BUS_MASK        0xe0
1615 #define RPL_LUNDATA_LUN_LUN_MASK        0x1f
1616 #define RPL_LUNDATA_EXT_LEN_MASK        0x30
1617 #define RPL_LUNDATA_EXT_EAM_MASK        0x0f
1618 #define RPL_LUNDATA_EXT_EAM_WK          0x01
1619 #define RPL_LUNDATA_EXT_EAM_NOT_SPEC    0x0f
1620 #define RPL_LUNDATA_ATYP_MASK   0xc0    /* MBZ for type 0 lun */
1621 #define RPL_LUNDATA_ATYP_PERIPH 0x00
1622 #define RPL_LUNDATA_ATYP_FLAT   0x40
1623 #define RPL_LUNDATA_ATYP_LUN    0x80
1624 #define RPL_LUNDATA_ATYP_EXTLUN 0xc0
1625 };
1626
1627 struct scsi_report_luns_data {
1628         u_int8_t length[4];     /* length of LUN inventory, in bytes */
1629         u_int8_t reserved[4];   /* unused */
1630         /*
1631          * LUN inventory- we only support the type zero form for now.
1632          */
1633         struct scsi_report_luns_lundata luns[0];
1634 };
1635
1636 struct scsi_target_group
1637 {
1638         uint8_t opcode;
1639         uint8_t service_action;
1640 #define STG_PDF_LENGTH          0x00
1641 #define RPL_PDF_EXTENDED        0x20
1642         uint8_t reserved1[4];
1643         uint8_t length[4];
1644         uint8_t reserved2;
1645         uint8_t control;
1646 };
1647
1648 struct scsi_target_port_descriptor {
1649         uint8_t reserved[2];
1650         uint8_t relative_target_port_identifier[2];
1651         uint8_t desc_list[];
1652 };
1653
1654 struct scsi_target_port_group_descriptor {
1655         uint8_t pref_state;
1656 #define TPG_PRIMARY                             0x80
1657 #define TPG_ASYMMETRIC_ACCESS_STATE_MASK        0xf
1658 #define TPG_ASYMMETRIC_ACCESS_OPTIMIZED         0x0
1659 #define TPG_ASYMMETRIC_ACCESS_NONOPTIMIZED      0x1
1660 #define TPG_ASYMMETRIC_ACCESS_STANDBY           0x2
1661 #define TPG_ASYMMETRIC_ACCESS_UNAVAILABLE       0x3
1662 #define TPG_ASYMMETRIC_ACCESS_LBA_DEPENDENT     0x4
1663 #define TPG_ASYMMETRIC_ACCESS_OFFLINE           0xE
1664 #define TPG_ASYMMETRIC_ACCESS_TRANSITIONING     0xF
1665         uint8_t support;
1666 #define TPG_AO_SUP      0x01
1667 #define TPG_AN_SUP      0x02
1668 #define TPG_S_SUP       0x04
1669 #define TPG_U_SUP       0x08
1670 #define TPG_LBD_SUP     0x10
1671 #define TPG_O_SUP       0x40
1672 #define TPG_T_SUP       0x80
1673         uint8_t target_port_group[2];
1674         uint8_t reserved;
1675         uint8_t status;
1676 #define TPG_UNAVLBL      0
1677 #define TPG_SET_BY_STPG  0x01
1678 #define TPG_IMPLICIT     0x02
1679         uint8_t vendor_specific;
1680         uint8_t target_port_count;
1681         struct scsi_target_port_descriptor descriptors[];
1682 };
1683
1684 struct scsi_target_group_data {
1685         uint8_t length[4];      /* length of returned data, in bytes */
1686         struct scsi_target_port_group_descriptor groups[];
1687 };
1688
1689 struct scsi_target_group_data_extended {
1690         uint8_t length[4];      /* length of returned data, in bytes */
1691         uint8_t format_type;    /* STG_PDF_LENGTH or RPL_PDF_EXTENDED */
1692         uint8_t implicit_transition_time;
1693         uint8_t reserved[2];
1694         struct scsi_target_port_group_descriptor groups[];
1695 };
1696
1697
1698 typedef enum {
1699         SSD_TYPE_NONE,
1700         SSD_TYPE_FIXED,
1701         SSD_TYPE_DESC
1702 } scsi_sense_data_type;
1703
1704 typedef enum {
1705         SSD_ELEM_NONE,
1706         SSD_ELEM_SKIP,
1707         SSD_ELEM_DESC,
1708         SSD_ELEM_SKS,
1709         SSD_ELEM_COMMAND,
1710         SSD_ELEM_INFO,
1711         SSD_ELEM_FRU,
1712         SSD_ELEM_STREAM,
1713         SSD_ELEM_MAX
1714 } scsi_sense_elem_type;
1715
1716
1717 struct scsi_sense_data
1718 {
1719         uint8_t error_code;
1720         /*
1721          * SPC-4 says that the maximum length of sense data is 252 bytes.
1722          * So this structure is exactly 252 bytes log.
1723          */
1724 #define SSD_FULL_SIZE 252
1725         uint8_t sense_buf[SSD_FULL_SIZE - 1];
1726         /*
1727          * XXX KDM is this still a reasonable minimum size?
1728          */
1729 #define SSD_MIN_SIZE 18
1730         /*
1731          * Maximum value for the extra_len field in the sense data.
1732          */
1733 #define SSD_EXTRA_MAX 244
1734 };
1735
1736 /*
1737  * Fixed format sense data.
1738  */
1739 struct scsi_sense_data_fixed
1740 {
1741         u_int8_t error_code;
1742 #define SSD_ERRCODE                     0x7F
1743 #define         SSD_CURRENT_ERROR       0x70
1744 #define         SSD_DEFERRED_ERROR      0x71
1745 #define SSD_ERRCODE_VALID       0x80    
1746         u_int8_t segment;
1747         u_int8_t flags;
1748 #define SSD_KEY                         0x0F
1749 #define         SSD_KEY_NO_SENSE        0x00
1750 #define         SSD_KEY_RECOVERED_ERROR 0x01
1751 #define         SSD_KEY_NOT_READY       0x02
1752 #define         SSD_KEY_MEDIUM_ERROR    0x03
1753 #define         SSD_KEY_HARDWARE_ERROR  0x04
1754 #define         SSD_KEY_ILLEGAL_REQUEST 0x05
1755 #define         SSD_KEY_UNIT_ATTENTION  0x06
1756 #define         SSD_KEY_DATA_PROTECT    0x07
1757 #define         SSD_KEY_BLANK_CHECK     0x08
1758 #define         SSD_KEY_Vendor_Specific 0x09
1759 #define         SSD_KEY_COPY_ABORTED    0x0a
1760 #define         SSD_KEY_ABORTED_COMMAND 0x0b            
1761 #define         SSD_KEY_EQUAL           0x0c
1762 #define         SSD_KEY_VOLUME_OVERFLOW 0x0d
1763 #define         SSD_KEY_MISCOMPARE      0x0e
1764 #define         SSD_KEY_COMPLETED       0x0f                    
1765 #define SSD_ILI         0x20
1766 #define SSD_EOM         0x40
1767 #define SSD_FILEMARK    0x80
1768         u_int8_t info[4];
1769         u_int8_t extra_len;
1770         u_int8_t cmd_spec_info[4];
1771         u_int8_t add_sense_code;
1772         u_int8_t add_sense_code_qual;
1773         u_int8_t fru;
1774         u_int8_t sense_key_spec[3];
1775 #define SSD_SCS_VALID           0x80
1776 #define SSD_FIELDPTR_CMD        0x40
1777 #define SSD_BITPTR_VALID        0x08
1778 #define SSD_BITPTR_VALUE        0x07
1779         u_int8_t extra_bytes[14];
1780 #define SSD_FIXED_IS_PRESENT(sense, length, field)                      \
1781         ((length >= (offsetof(struct scsi_sense_data_fixed, field) +    \
1782         sizeof(sense->field))) ? 1 :0)
1783 #define SSD_FIXED_IS_FILLED(sense, field)                               \
1784         ((((offsetof(struct scsi_sense_data_fixed, field) +             \
1785         sizeof(sense->field)) -                                         \
1786         (offsetof(struct scsi_sense_data_fixed, extra_len) +            \
1787         sizeof(sense->extra_len))) <= sense->extra_len) ? 1 : 0)
1788 };
1789
1790 /*
1791  * Descriptor format sense data definitions.
1792  * Introduced in SPC-3.
1793  */
1794 struct scsi_sense_data_desc 
1795 {
1796         uint8_t error_code;
1797 #define SSD_DESC_CURRENT_ERROR  0x72
1798 #define SSD_DESC_DEFERRED_ERROR 0x73
1799         uint8_t sense_key;
1800         uint8_t add_sense_code;
1801         uint8_t add_sense_code_qual;
1802         uint8_t reserved[3];
1803         /*
1804          * Note that SPC-4, section 4.5.2.1 says that the extra_len field
1805          * must be less than or equal to 244.
1806          */
1807         uint8_t extra_len;
1808         uint8_t sense_desc[0];
1809 #define SSD_DESC_IS_PRESENT(sense, length, field)                       \
1810         ((length >= (offsetof(struct scsi_sense_data_desc, field) +     \
1811         sizeof(sense->field))) ? 1 :0)
1812 };
1813
1814 struct scsi_sense_desc_header
1815 {
1816         uint8_t desc_type;
1817         uint8_t length;
1818 };
1819 /*
1820  * The information provide in the Information descriptor is device type or
1821  * command specific information, and defined in a command standard.
1822  *
1823  * Note that any changes to the field names or positions in this structure,
1824  * even reserved fields, should be accompanied by an examination of the
1825  * code in ctl_set_sense() that uses them.
1826  *
1827  * Maximum descriptors allowed: 1 (as of SPC-4)
1828  */
1829 struct scsi_sense_info
1830 {
1831         uint8_t desc_type;
1832 #define SSD_DESC_INFO   0x00
1833         uint8_t length;
1834         uint8_t byte2;
1835 #define SSD_INFO_VALID  0x80
1836         uint8_t reserved;
1837         uint8_t info[8];
1838 };
1839
1840 /*
1841  * Command-specific information depends on the command for which the
1842  * reported condition occured.
1843  *
1844  * Note that any changes to the field names or positions in this structure,
1845  * even reserved fields, should be accompanied by an examination of the
1846  * code in ctl_set_sense() that uses them.
1847  *
1848  * Maximum descriptors allowed: 1 (as of SPC-4)
1849  */
1850 struct scsi_sense_command
1851 {
1852         uint8_t desc_type;
1853 #define SSD_DESC_COMMAND        0x01
1854         uint8_t length;
1855         uint8_t reserved[2];
1856         uint8_t command_info[8];
1857 };
1858
1859 /*
1860  * Sense key specific descriptor.  The sense key specific data format
1861  * depends on the sense key in question.
1862  *
1863  * Maximum descriptors allowed: 1 (as of SPC-4)
1864  */
1865 struct scsi_sense_sks
1866 {
1867         uint8_t desc_type;
1868 #define SSD_DESC_SKS            0x02
1869         uint8_t length;
1870         uint8_t reserved1[2];
1871         uint8_t sense_key_spec[3];
1872 #define SSD_SKS_VALID           0x80
1873         uint8_t reserved2;
1874 };
1875
1876 /*
1877  * This is used for the Illegal Request sense key (0x05) only.
1878  */
1879 struct scsi_sense_sks_field
1880 {
1881         uint8_t byte0;
1882 #define SSD_SKS_FIELD_VALID     0x80
1883 #define SSD_SKS_FIELD_CMD       0x40
1884 #define SSD_SKS_BPV             0x08
1885 #define SSD_SKS_BIT_VALUE       0x07
1886         uint8_t field[2];
1887 };
1888
1889
1890 /* 
1891  * This is used for the Hardware Error (0x04), Medium Error (0x03) and
1892  * Recovered Error (0x01) sense keys.
1893  */
1894 struct scsi_sense_sks_retry
1895 {
1896         uint8_t byte0;
1897 #define SSD_SKS_RETRY_VALID     0x80
1898         uint8_t actual_retry_count[2];
1899 };
1900
1901 /*
1902  * Used with the NO Sense (0x00) or Not Ready (0x02) sense keys.
1903  */
1904 struct scsi_sense_sks_progress
1905 {
1906         uint8_t byte0;
1907 #define SSD_SKS_PROGRESS_VALID  0x80
1908         uint8_t progress[2];
1909 #define SSD_SKS_PROGRESS_DENOM  0x10000
1910 };
1911
1912 /*
1913  * Used with the Copy Aborted (0x0a) sense key.
1914  */
1915 struct scsi_sense_sks_segment
1916 {
1917         uint8_t byte0;
1918 #define SSD_SKS_SEGMENT_VALID   0x80
1919 #define SSD_SKS_SEGMENT_SD      0x20
1920 #define SSD_SKS_SEGMENT_BPV     0x08
1921 #define SSD_SKS_SEGMENT_BITPTR  0x07
1922         uint8_t field[2];
1923 };
1924
1925 /*
1926  * Used with the Unit Attention (0x06) sense key.
1927  *
1928  * This is currently used to indicate that the unit attention condition
1929  * queue has overflowed (when the overflow bit is set).
1930  */
1931 struct scsi_sense_sks_overflow
1932 {
1933         uint8_t byte0;
1934 #define SSD_SKS_OVERFLOW_VALID  0x80
1935 #define SSD_SKS_OVERFLOW_SET    0x01
1936         uint8_t reserved[2];
1937 };
1938
1939 /*
1940  * This specifies which component is associated with the sense data.  There
1941  * is no standard meaning for the fru value.
1942  *
1943  * Maximum descriptors allowed: 1 (as of SPC-4)
1944  */
1945 struct scsi_sense_fru
1946 {
1947         uint8_t desc_type;
1948 #define SSD_DESC_FRU            0x03
1949         uint8_t length;
1950         uint8_t reserved;
1951         uint8_t fru;
1952 };
1953
1954 /*
1955  * Used for Stream commands, defined in SSC-4.
1956  *
1957  * Maximum descriptors allowed: 1 (as of SPC-4)
1958  */
1959  
1960 struct scsi_sense_stream
1961 {
1962         uint8_t desc_type;
1963 #define SSD_DESC_STREAM         0x04
1964         uint8_t length;
1965         uint8_t reserved;
1966         uint8_t byte3;
1967 #define SSD_DESC_STREAM_FM      0x80
1968 #define SSD_DESC_STREAM_EOM     0x40
1969 #define SSD_DESC_STREAM_ILI     0x20
1970 };
1971
1972 /*
1973  * Used for Block commands, defined in SBC-3.
1974  *
1975  * This is currently (as of SBC-3) only used for the Incorrect Length
1976  * Indication (ILI) bit, which says that the data length requested in the
1977  * READ LONG or WRITE LONG command did not match the length of the logical
1978  * block.
1979  *
1980  * Maximum descriptors allowed: 1 (as of SPC-4)
1981  */
1982 struct scsi_sense_block
1983 {
1984         uint8_t desc_type;
1985 #define SSD_DESC_BLOCK          0x05
1986         uint8_t length;
1987         uint8_t reserved;
1988         uint8_t byte3;
1989 #define SSD_DESC_BLOCK_ILI      0x20
1990 };
1991
1992 /*
1993  * Used for Object-Based Storage Devices (OSD-3).
1994  *
1995  * Maximum descriptors allowed: 1 (as of SPC-4)
1996  */
1997 struct scsi_sense_osd_objid
1998 {
1999         uint8_t desc_type;
2000 #define SSD_DESC_OSD_OBJID      0x06
2001         uint8_t length;
2002         uint8_t reserved[6];
2003         /*
2004          * XXX KDM provide the bit definitions here?  There are a lot of
2005          * them, and we don't have an OSD driver yet.
2006          */
2007         uint8_t not_init_cmds[4];
2008         uint8_t completed_cmds[4];
2009         uint8_t partition_id[8];
2010         uint8_t object_id[8];
2011 };
2012
2013 /*
2014  * Used for Object-Based Storage Devices (OSD-3).
2015  *
2016  * Maximum descriptors allowed: 1 (as of SPC-4)
2017  */
2018 struct scsi_sense_osd_integrity
2019 {
2020         uint8_t desc_type;
2021 #define SSD_DESC_OSD_INTEGRITY  0x07
2022         uint8_t length;
2023         uint8_t integ_check_val[32];
2024 };
2025
2026 /*
2027  * Used for Object-Based Storage Devices (OSD-3).
2028  *
2029  * Maximum descriptors allowed: 1 (as of SPC-4)
2030  */
2031 struct scsi_sense_osd_attr_id
2032 {
2033         uint8_t desc_type;
2034 #define SSD_DESC_OSD_ATTR_ID    0x08
2035         uint8_t length;
2036         uint8_t reserved[2];
2037         uint8_t attr_desc[0];
2038 };
2039
2040 /*
2041  * Used with Sense keys No Sense (0x00) and Not Ready (0x02).
2042  *
2043  * Maximum descriptors allowed: 32 (as of SPC-4)
2044  */
2045 struct scsi_sense_progress
2046 {
2047         uint8_t desc_type;
2048 #define SSD_DESC_PROGRESS       0x0a
2049         uint8_t length;
2050         uint8_t sense_key;
2051         uint8_t add_sense_code;
2052         uint8_t add_sense_code_qual;
2053         uint8_t reserved;
2054         uint8_t progress[2];
2055 };
2056
2057 /*
2058  * This is typically forwarded as the result of an EXTENDED COPY command.
2059  *
2060  * Maximum descriptors allowed: 2 (as of SPC-4)
2061  */
2062 struct scsi_sense_forwarded
2063 {
2064         uint8_t desc_type;
2065 #define SSD_DESC_FORWARDED      0x0c
2066         uint8_t length;
2067         uint8_t byte2;
2068 #define SSD_FORWARDED_FSDT      0x80
2069 #define SSD_FORWARDED_SDS_MASK  0x0f
2070 #define SSD_FORWARDED_SDS_UNK   0x00
2071 #define SSD_FORWARDED_SDS_EXSRC 0x01
2072 #define SSD_FORWARDED_SDS_EXDST 0x02
2073 };
2074
2075 /*
2076  * Vendor-specific sense descriptor.  The desc_type field will be in the
2077  * range bewteen MIN and MAX inclusive.
2078  */
2079 struct scsi_sense_vendor
2080 {
2081         uint8_t desc_type;
2082 #define SSD_DESC_VENDOR_MIN     0x80
2083 #define SSD_DESC_VENDOR_MAX     0xff
2084         uint8_t length;
2085         uint8_t data[0];
2086 };
2087
2088 struct scsi_mode_header_6
2089 {
2090         u_int8_t data_length;   /* Sense data length */
2091         u_int8_t medium_type;
2092         u_int8_t dev_spec;
2093         u_int8_t blk_desc_len;
2094 };
2095
2096 struct scsi_mode_header_10
2097 {
2098         u_int8_t data_length[2];/* Sense data length */
2099         u_int8_t medium_type;
2100         u_int8_t dev_spec;
2101         u_int8_t unused[2];
2102         u_int8_t blk_desc_len[2];
2103 };
2104
2105 struct scsi_mode_page_header
2106 {
2107         u_int8_t page_code;
2108 #define SMPH_PS         0x80
2109 #define SMPH_SPF        0x40
2110 #define SMPH_PC_MASK    0x3f
2111         u_int8_t page_length;
2112 };
2113
2114 struct scsi_mode_page_header_sp
2115 {
2116         uint8_t page_code;
2117         uint8_t subpage;
2118         uint8_t page_length[2];
2119 };
2120
2121
2122 struct scsi_mode_blk_desc
2123 {
2124         u_int8_t density;
2125         u_int8_t nblocks[3];
2126         u_int8_t reserved;
2127         u_int8_t blklen[3];
2128 };
2129
2130 #define SCSI_DEFAULT_DENSITY    0x00    /* use 'default' density */
2131 #define SCSI_SAME_DENSITY       0x7f    /* use 'same' density- >= SCSI-2 only */
2132
2133
2134 /*
2135  * Status Byte
2136  */
2137 #define SCSI_STATUS_OK                  0x00
2138 #define SCSI_STATUS_CHECK_COND          0x02
2139 #define SCSI_STATUS_COND_MET            0x04
2140 #define SCSI_STATUS_BUSY                0x08
2141 #define SCSI_STATUS_INTERMED            0x10
2142 #define SCSI_STATUS_INTERMED_COND_MET   0x14
2143 #define SCSI_STATUS_RESERV_CONFLICT     0x18
2144 #define SCSI_STATUS_CMD_TERMINATED      0x22    /* Obsolete in SAM-2 */
2145 #define SCSI_STATUS_QUEUE_FULL          0x28
2146 #define SCSI_STATUS_ACA_ACTIVE          0x30
2147 #define SCSI_STATUS_TASK_ABORTED        0x40
2148
2149 struct scsi_inquiry_pattern {
2150         u_int8_t   type;
2151         u_int8_t   media_type;
2152 #define SIP_MEDIA_REMOVABLE     0x01
2153 #define SIP_MEDIA_FIXED         0x02
2154         const char *vendor;
2155         const char *product;
2156         const char *revision;
2157 }; 
2158
2159 struct scsi_static_inquiry_pattern {
2160         u_int8_t   type;
2161         u_int8_t   media_type;
2162         char       vendor[SID_VENDOR_SIZE+1];
2163         char       product[SID_PRODUCT_SIZE+1];
2164         char       revision[SID_REVISION_SIZE+1];
2165 };
2166
2167 struct scsi_sense_quirk_entry {
2168         struct scsi_inquiry_pattern     inq_pat;
2169         int                             num_sense_keys;
2170         int                             num_ascs;
2171         struct sense_key_table_entry    *sense_key_info;
2172         struct asc_table_entry          *asc_info;
2173 };
2174
2175 struct sense_key_table_entry {
2176         u_int8_t    sense_key;
2177         u_int32_t   action;
2178         const char *desc;
2179 };
2180
2181 struct asc_table_entry {
2182         u_int8_t    asc;
2183         u_int8_t    ascq;
2184         u_int32_t   action;
2185         const char *desc;
2186 };
2187
2188 struct op_table_entry {
2189         u_int8_t    opcode;
2190         u_int32_t   opmask;
2191         const char  *desc;
2192 };
2193
2194 struct scsi_op_quirk_entry {
2195         struct scsi_inquiry_pattern     inq_pat;
2196         int                             num_ops;
2197         struct op_table_entry           *op_table;
2198 };
2199
2200 typedef enum {
2201         SSS_FLAG_NONE           = 0x00,
2202         SSS_FLAG_PRINT_COMMAND  = 0x01
2203 } scsi_sense_string_flags;
2204
2205 struct ccb_scsiio;
2206 struct cam_periph;
2207 union  ccb;
2208 #ifndef _KERNEL
2209 struct cam_device;
2210 #endif
2211
2212 extern const char *scsi_sense_key_text[];
2213
2214 struct sbuf;
2215
2216 __BEGIN_DECLS
2217 void scsi_sense_desc(int sense_key, int asc, int ascq,
2218                      struct scsi_inquiry_data *inq_data,
2219                      const char **sense_key_desc, const char **asc_desc);
2220 scsi_sense_action scsi_error_action(struct ccb_scsiio* csio,
2221                                     struct scsi_inquiry_data *inq_data,
2222                                     u_int32_t sense_flags);
2223 const char *    scsi_status_string(struct ccb_scsiio *csio);
2224
2225 void scsi_desc_iterate(struct scsi_sense_data_desc *sense, u_int sense_len,
2226                        int (*iter_func)(struct scsi_sense_data_desc *sense,
2227                                         u_int, struct scsi_sense_desc_header *,
2228                                         void *), void *arg);
2229 uint8_t *scsi_find_desc(struct scsi_sense_data_desc *sense, u_int sense_len,
2230                         uint8_t desc_type);
2231 void scsi_set_sense_data(struct scsi_sense_data *sense_data, 
2232                          scsi_sense_data_type sense_format, int current_error,
2233                          int sense_key, int asc, int ascq, ...) ;
2234 void scsi_set_sense_data_va(struct scsi_sense_data *sense_data,
2235                             scsi_sense_data_type sense_format,
2236                             int current_error, int sense_key, int asc,
2237                             int ascq, va_list ap);
2238 int scsi_get_sense_info(struct scsi_sense_data *sense_data, u_int sense_len,
2239                         uint8_t info_type, uint64_t *info,
2240                         int64_t *signed_info);
2241 int scsi_get_sks(struct scsi_sense_data *sense_data, u_int sense_len,
2242                  uint8_t *sks);
2243 int scsi_get_block_info(struct scsi_sense_data *sense_data, u_int sense_len,
2244                         struct scsi_inquiry_data *inq_data,
2245                         uint8_t *block_bits);
2246 int scsi_get_stream_info(struct scsi_sense_data *sense_data, u_int sense_len,
2247                          struct scsi_inquiry_data *inq_data,
2248                          uint8_t *stream_bits);
2249 void scsi_info_sbuf(struct sbuf *sb, uint8_t *cdb, int cdb_len,
2250                     struct scsi_inquiry_data *inq_data, uint64_t info);
2251 void scsi_command_sbuf(struct sbuf *sb, uint8_t *cdb, int cdb_len,
2252                        struct scsi_inquiry_data *inq_data, uint64_t csi);
2253 void scsi_progress_sbuf(struct sbuf *sb, uint16_t progress);
2254 int scsi_sks_sbuf(struct sbuf *sb, int sense_key, uint8_t *sks);
2255 void scsi_fru_sbuf(struct sbuf *sb, uint64_t fru);
2256 void scsi_stream_sbuf(struct sbuf *sb, uint8_t stream_bits, uint64_t info);
2257 void scsi_block_sbuf(struct sbuf *sb, uint8_t block_bits, uint64_t info);
2258 void scsi_sense_info_sbuf(struct sbuf *sb, struct scsi_sense_data *sense,
2259                           u_int sense_len, uint8_t *cdb, int cdb_len,
2260                           struct scsi_inquiry_data *inq_data,
2261                           struct scsi_sense_desc_header *header);
2262
2263 void scsi_sense_command_sbuf(struct sbuf *sb, struct scsi_sense_data *sense,
2264                              u_int sense_len, uint8_t *cdb, int cdb_len,
2265                              struct scsi_inquiry_data *inq_data,
2266                              struct scsi_sense_desc_header *header);
2267 void scsi_sense_sks_sbuf(struct sbuf *sb, struct scsi_sense_data *sense,
2268                          u_int sense_len, uint8_t *cdb, int cdb_len,
2269                          struct scsi_inquiry_data *inq_data,
2270                          struct scsi_sense_desc_header *header);
2271 void scsi_sense_fru_sbuf(struct sbuf *sb, struct scsi_sense_data *sense,
2272                          u_int sense_len, uint8_t *cdb, int cdb_len,
2273                          struct scsi_inquiry_data *inq_data,
2274                          struct scsi_sense_desc_header *header);
2275 void scsi_sense_stream_sbuf(struct sbuf *sb, struct scsi_sense_data *sense,
2276                             u_int sense_len, uint8_t *cdb, int cdb_len,
2277                             struct scsi_inquiry_data *inq_data,
2278                             struct scsi_sense_desc_header *header);
2279 void scsi_sense_block_sbuf(struct sbuf *sb, struct scsi_sense_data *sense,
2280                            u_int sense_len, uint8_t *cdb, int cdb_len,
2281                            struct scsi_inquiry_data *inq_data,
2282                            struct scsi_sense_desc_header *header);
2283 void scsi_sense_progress_sbuf(struct sbuf *sb, struct scsi_sense_data *sense,
2284                               u_int sense_len, uint8_t *cdb, int cdb_len,
2285                               struct scsi_inquiry_data *inq_data,
2286                               struct scsi_sense_desc_header *header);
2287 void scsi_sense_generic_sbuf(struct sbuf *sb, struct scsi_sense_data *sense,
2288                              u_int sense_len, uint8_t *cdb, int cdb_len,
2289                              struct scsi_inquiry_data *inq_data,
2290                              struct scsi_sense_desc_header *header);
2291 void scsi_sense_desc_sbuf(struct sbuf *sb, struct scsi_sense_data *sense,
2292                           u_int sense_len, uint8_t *cdb, int cdb_len,
2293                           struct scsi_inquiry_data *inq_data,
2294                           struct scsi_sense_desc_header *header);
2295 scsi_sense_data_type scsi_sense_type(struct scsi_sense_data *sense_data);
2296
2297 void scsi_sense_only_sbuf(struct scsi_sense_data *sense, u_int sense_len,
2298                           struct sbuf *sb, char *path_str,
2299                           struct scsi_inquiry_data *inq_data, uint8_t *cdb,
2300                           int cdb_len);
2301
2302 #ifdef _KERNEL
2303 int             scsi_command_string(struct ccb_scsiio *csio, struct sbuf *sb);
2304 int             scsi_sense_sbuf(struct ccb_scsiio *csio, struct sbuf *sb,
2305                                 scsi_sense_string_flags flags);
2306 char *          scsi_sense_string(struct ccb_scsiio *csio,
2307                                   char *str, int str_len);
2308 void            scsi_sense_print(struct ccb_scsiio *csio);
2309 int             scsi_vpd_supported_page(struct cam_periph *periph,
2310                                         uint8_t page_id);
2311 #else /* _KERNEL */
2312 int             scsi_command_string(struct cam_device *device,
2313                                     struct ccb_scsiio *csio, struct sbuf *sb);
2314 int             scsi_sense_sbuf(struct cam_device *device, 
2315                                 struct ccb_scsiio *csio, struct sbuf *sb,
2316                                 scsi_sense_string_flags flags);
2317 char *          scsi_sense_string(struct cam_device *device, 
2318                                   struct ccb_scsiio *csio,
2319                                   char *str, int str_len);
2320 void            scsi_sense_print(struct cam_device *device, 
2321                                  struct ccb_scsiio *csio, FILE *ofile);
2322 #endif /* _KERNEL */
2323
2324 const char *    scsi_op_desc(u_int16_t opcode, 
2325                              struct scsi_inquiry_data *inq_data);
2326 char *          scsi_cdb_string(u_int8_t *cdb_ptr, char *cdb_string,
2327                                 size_t len);
2328
2329 void            scsi_print_inquiry(struct scsi_inquiry_data *inq_data);
2330 void            scsi_print_inquiry_short(struct scsi_inquiry_data *inq_data);
2331
2332 u_int           scsi_calc_syncsrate(u_int period_factor);
2333 u_int           scsi_calc_syncparam(u_int period);
2334
2335 typedef int     (*scsi_devid_checkfn_t)(uint8_t *);
2336 int             scsi_devid_is_naa_ieee_reg(uint8_t *bufp);
2337 int             scsi_devid_is_sas_target(uint8_t *bufp);
2338 int             scsi_devid_is_lun_eui64(uint8_t *bufp);
2339 int             scsi_devid_is_lun_naa(uint8_t *bufp);
2340 int             scsi_devid_is_lun_name(uint8_t *bufp);
2341 int             scsi_devid_is_lun_t10(uint8_t *bufp);
2342 struct scsi_vpd_id_descriptor *
2343                 scsi_get_devid(struct scsi_vpd_device_id *id, uint32_t len,
2344                                scsi_devid_checkfn_t ck_fn);
2345
2346 void            scsi_test_unit_ready(struct ccb_scsiio *csio, u_int32_t retries,
2347                                      void (*cbfcnp)(struct cam_periph *, 
2348                                                     union ccb *),
2349                                      u_int8_t tag_action, 
2350                                      u_int8_t sense_len, u_int32_t timeout);
2351
2352 void            scsi_request_sense(struct ccb_scsiio *csio, u_int32_t retries,
2353                                    void (*cbfcnp)(struct cam_periph *, 
2354                                                   union ccb *),
2355                                    void *data_ptr, u_int8_t dxfer_len,
2356                                    u_int8_t tag_action, u_int8_t sense_len,
2357                                    u_int32_t timeout);
2358
2359 void            scsi_inquiry(struct ccb_scsiio *csio, u_int32_t retries,
2360                              void (*cbfcnp)(struct cam_periph *, union ccb *),
2361                              u_int8_t tag_action, u_int8_t *inq_buf, 
2362                              u_int32_t inq_len, int evpd, u_int8_t page_code,
2363                              u_int8_t sense_len, u_int32_t timeout);
2364
2365 void            scsi_mode_sense(struct ccb_scsiio *csio, u_int32_t retries,
2366                                 void (*cbfcnp)(struct cam_periph *,
2367                                                union ccb *),
2368                                 u_int8_t tag_action, int dbd,
2369                                 u_int8_t page_code, u_int8_t page,
2370                                 u_int8_t *param_buf, u_int32_t param_len,
2371                                 u_int8_t sense_len, u_int32_t timeout);
2372
2373 void            scsi_mode_sense_len(struct ccb_scsiio *csio, u_int32_t retries,
2374                                     void (*cbfcnp)(struct cam_periph *,
2375                                                    union ccb *),
2376                                     u_int8_t tag_action, int dbd,
2377                                     u_int8_t page_code, u_int8_t page,
2378                                     u_int8_t *param_buf, u_int32_t param_len,
2379                                     int minimum_cmd_size, u_int8_t sense_len,
2380                                     u_int32_t timeout);
2381
2382 void            scsi_mode_select(struct ccb_scsiio *csio, u_int32_t retries,
2383                                  void (*cbfcnp)(struct cam_periph *,
2384                                                 union ccb *),
2385                                  u_int8_t tag_action, int scsi_page_fmt,
2386                                  int save_pages, u_int8_t *param_buf,
2387                                  u_int32_t param_len, u_int8_t sense_len,
2388                                  u_int32_t timeout);
2389
2390 void            scsi_mode_select_len(struct ccb_scsiio *csio, u_int32_t retries,
2391                                      void (*cbfcnp)(struct cam_periph *,
2392                                                     union ccb *),
2393                                      u_int8_t tag_action, int scsi_page_fmt,
2394                                      int save_pages, u_int8_t *param_buf,
2395                                      u_int32_t param_len, int minimum_cmd_size,
2396                                      u_int8_t sense_len, u_int32_t timeout);
2397
2398 void            scsi_log_sense(struct ccb_scsiio *csio, u_int32_t retries,
2399                                void (*cbfcnp)(struct cam_periph *, union ccb *),
2400                                u_int8_t tag_action, u_int8_t page_code,
2401                                u_int8_t page, int save_pages, int ppc,
2402                                u_int32_t paramptr, u_int8_t *param_buf,
2403                                u_int32_t param_len, u_int8_t sense_len,
2404                                u_int32_t timeout);
2405
2406 void            scsi_log_select(struct ccb_scsiio *csio, u_int32_t retries,
2407                                 void (*cbfcnp)(struct cam_periph *,
2408                                 union ccb *), u_int8_t tag_action,
2409                                 u_int8_t page_code, int save_pages,
2410                                 int pc_reset, u_int8_t *param_buf,
2411                                 u_int32_t param_len, u_int8_t sense_len,
2412                                 u_int32_t timeout);
2413
2414 void            scsi_prevent(struct ccb_scsiio *csio, u_int32_t retries,
2415                              void (*cbfcnp)(struct cam_periph *, union ccb *),
2416                              u_int8_t tag_action, u_int8_t action,
2417                              u_int8_t sense_len, u_int32_t timeout);
2418
2419 void            scsi_read_capacity(struct ccb_scsiio *csio, u_int32_t retries,
2420                                    void (*cbfcnp)(struct cam_periph *, 
2421                                    union ccb *), u_int8_t tag_action, 
2422                                    struct scsi_read_capacity_data *,
2423                                    u_int8_t sense_len, u_int32_t timeout);
2424 void            scsi_read_capacity_16(struct ccb_scsiio *csio, uint32_t retries,
2425                                       void (*cbfcnp)(struct cam_periph *,
2426                                       union ccb *), uint8_t tag_action,
2427                                       uint64_t lba, int reladr, int pmi,
2428                                       uint8_t *rcap_buf, int rcap_buf_len,
2429                                       uint8_t sense_len, uint32_t timeout);
2430
2431 void            scsi_report_luns(struct ccb_scsiio *csio, u_int32_t retries,
2432                                  void (*cbfcnp)(struct cam_periph *, 
2433                                  union ccb *), u_int8_t tag_action, 
2434                                  u_int8_t select_report,
2435                                  struct scsi_report_luns_data *rpl_buf,
2436                                  u_int32_t alloc_len, u_int8_t sense_len,
2437                                  u_int32_t timeout);
2438
2439 void            scsi_report_target_group(struct ccb_scsiio *csio, u_int32_t retries,
2440                                  void (*cbfcnp)(struct cam_periph *, 
2441                                  union ccb *), u_int8_t tag_action, 
2442                                  u_int8_t pdf,
2443                                  void *buf,
2444                                  u_int32_t alloc_len, u_int8_t sense_len,
2445                                  u_int32_t timeout);
2446
2447 void            scsi_set_target_group(struct ccb_scsiio *csio, u_int32_t retries,
2448                                  void (*cbfcnp)(struct cam_periph *, 
2449                                  union ccb *), u_int8_t tag_action, void *buf,
2450                                  u_int32_t alloc_len, u_int8_t sense_len,
2451                                  u_int32_t timeout);
2452
2453 void            scsi_synchronize_cache(struct ccb_scsiio *csio, 
2454                                        u_int32_t retries,
2455                                        void (*cbfcnp)(struct cam_periph *, 
2456                                        union ccb *), u_int8_t tag_action, 
2457                                        u_int32_t begin_lba, u_int16_t lb_count,
2458                                        u_int8_t sense_len, u_int32_t timeout);
2459
2460 void scsi_receive_diagnostic_results(struct ccb_scsiio *csio, u_int32_t retries,
2461                                      void (*cbfcnp)(struct cam_periph *,
2462                                                     union ccb*),
2463                                      uint8_t tag_action, int pcv,
2464                                      uint8_t page_code, uint8_t *data_ptr,
2465                                      uint16_t allocation_length,
2466                                      uint8_t sense_len, uint32_t timeout);
2467
2468 void scsi_send_diagnostic(struct ccb_scsiio *csio, u_int32_t retries,
2469                           void (*cbfcnp)(struct cam_periph *, union ccb *),
2470                           uint8_t tag_action, int unit_offline,
2471                           int device_offline, int self_test, int page_format,
2472                           int self_test_code, uint8_t *data_ptr,
2473                           uint16_t param_list_length, uint8_t sense_len,
2474                           uint32_t timeout);
2475
2476 void scsi_read_buffer(struct ccb_scsiio *csio, u_int32_t retries,
2477                         void (*cbfcnp)(struct cam_periph *, union ccb*),
2478                         uint8_t tag_action, int mode,
2479                         uint8_t buffer_id, u_int32_t offset,
2480                         uint8_t *data_ptr, uint32_t allocation_length,
2481                         uint8_t sense_len, uint32_t timeout);
2482
2483 void scsi_write_buffer(struct ccb_scsiio *csio, u_int32_t retries,
2484                         void (*cbfcnp)(struct cam_periph *, union ccb *),
2485                         uint8_t tag_action, int mode,
2486                         uint8_t buffer_id, u_int32_t offset,
2487                         uint8_t *data_ptr, uint32_t param_list_length,
2488                         uint8_t sense_len, uint32_t timeout);
2489
2490 #define SCSI_RW_READ    0x0001
2491 #define SCSI_RW_WRITE   0x0002
2492 #define SCSI_RW_DIRMASK 0x0003
2493 #define SCSI_RW_BIO     0x1000
2494 void scsi_read_write(struct ccb_scsiio *csio, u_int32_t retries,
2495                      void (*cbfcnp)(struct cam_periph *, union ccb *),
2496                      u_int8_t tag_action, int readop, u_int8_t byte2, 
2497                      int minimum_cmd_size, u_int64_t lba,
2498                      u_int32_t block_count, u_int8_t *data_ptr,
2499                      u_int32_t dxfer_len, u_int8_t sense_len,
2500                      u_int32_t timeout);
2501
2502 void scsi_write_same(struct ccb_scsiio *csio, u_int32_t retries,
2503                      void (*cbfcnp)(struct cam_periph *, union ccb *),
2504                      u_int8_t tag_action, u_int8_t byte2, 
2505                      int minimum_cmd_size, u_int64_t lba,
2506                      u_int32_t block_count, u_int8_t *data_ptr,
2507                      u_int32_t dxfer_len, u_int8_t sense_len,
2508                      u_int32_t timeout);
2509
2510 void scsi_ata_identify(struct ccb_scsiio *csio, u_int32_t retries,
2511                        void (*cbfcnp)(struct cam_periph *, union ccb *),
2512                        u_int8_t tag_action, u_int8_t *data_ptr,
2513                        u_int16_t dxfer_len, u_int8_t sense_len,
2514                        u_int32_t timeout);
2515
2516 void scsi_ata_trim(struct ccb_scsiio *csio, u_int32_t retries,
2517                    void (*cbfcnp)(struct cam_periph *, union ccb *),
2518                    u_int8_t tag_action, u_int16_t block_count,
2519                    u_int8_t *data_ptr, u_int16_t dxfer_len,
2520                    u_int8_t sense_len, u_int32_t timeout);
2521
2522 void scsi_ata_pass_16(struct ccb_scsiio *csio, u_int32_t retries,
2523                       void (*cbfcnp)(struct cam_periph *, union ccb *),
2524                       u_int32_t flags, u_int8_t tag_action,
2525                       u_int8_t protocol, u_int8_t ata_flags, u_int16_t features,
2526                       u_int16_t sector_count, uint64_t lba, u_int8_t command,
2527                       u_int8_t control, u_int8_t *data_ptr, u_int16_t dxfer_len,
2528                       u_int8_t sense_len, u_int32_t timeout);
2529
2530 void scsi_unmap(struct ccb_scsiio *csio, u_int32_t retries,
2531                 void (*cbfcnp)(struct cam_periph *, union ccb *),
2532                 u_int8_t tag_action, u_int8_t byte2,
2533                 u_int8_t *data_ptr, u_int16_t dxfer_len,
2534                 u_int8_t sense_len, u_int32_t timeout);
2535
2536 void scsi_start_stop(struct ccb_scsiio *csio, u_int32_t retries,
2537                      void (*cbfcnp)(struct cam_periph *, union ccb *),
2538                      u_int8_t tag_action, int start, int load_eject,
2539                      int immediate, u_int8_t sense_len, u_int32_t timeout);
2540
2541 int             scsi_inquiry_match(caddr_t inqbuffer, caddr_t table_entry);
2542 int             scsi_static_inquiry_match(caddr_t inqbuffer,
2543                                           caddr_t table_entry);
2544 int             scsi_devid_match(uint8_t *rhs, size_t rhs_len,
2545                                  uint8_t *lhs, size_t lhs_len);
2546
2547 void scsi_extract_sense(struct scsi_sense_data *sense, int *error_code,
2548                         int *sense_key, int *asc, int *ascq);
2549 int scsi_extract_sense_ccb(union ccb *ccb, int *error_code, int *sense_key,
2550                            int *asc, int *ascq);
2551 void scsi_extract_sense_len(struct scsi_sense_data *sense,
2552                             u_int sense_len, int *error_code, int *sense_key,
2553                             int *asc, int *ascq, int show_errors);
2554 int scsi_get_sense_key(struct scsi_sense_data *sense, u_int sense_len,
2555                        int show_errors);
2556 int scsi_get_asc(struct scsi_sense_data *sense, u_int sense_len,
2557                  int show_errors);
2558 int scsi_get_ascq(struct scsi_sense_data *sense, u_int sense_len,
2559                   int show_errors);
2560 static __inline void scsi_ulto2b(u_int32_t val, u_int8_t *bytes);
2561 static __inline void scsi_ulto3b(u_int32_t val, u_int8_t *bytes);
2562 static __inline void scsi_ulto4b(u_int32_t val, u_int8_t *bytes);
2563 static __inline void scsi_u64to8b(u_int64_t val, u_int8_t *bytes);
2564 static __inline uint32_t scsi_2btoul(const uint8_t *bytes);
2565 static __inline uint32_t scsi_3btoul(const uint8_t *bytes);
2566 static __inline int32_t scsi_3btol(const uint8_t *bytes);
2567 static __inline uint32_t scsi_4btoul(const uint8_t *bytes);
2568 static __inline uint64_t scsi_8btou64(const uint8_t *bytes);
2569 static __inline void *find_mode_page_6(struct scsi_mode_header_6 *mode_header);
2570 static __inline void *find_mode_page_10(struct scsi_mode_header_10 *mode_header);
2571
2572 static __inline void
2573 scsi_ulto2b(u_int32_t val, u_int8_t *bytes)
2574 {
2575
2576         bytes[0] = (val >> 8) & 0xff;
2577         bytes[1] = val & 0xff;
2578 }
2579
2580 static __inline void
2581 scsi_ulto3b(u_int32_t val, u_int8_t *bytes)
2582 {
2583
2584         bytes[0] = (val >> 16) & 0xff;
2585         bytes[1] = (val >> 8) & 0xff;
2586         bytes[2] = val & 0xff;
2587 }
2588
2589 static __inline void
2590 scsi_ulto4b(u_int32_t val, u_int8_t *bytes)
2591 {
2592
2593         bytes[0] = (val >> 24) & 0xff;
2594         bytes[1] = (val >> 16) & 0xff;
2595         bytes[2] = (val >> 8) & 0xff;
2596         bytes[3] = val & 0xff;
2597 }
2598
2599 static __inline void
2600 scsi_u64to8b(u_int64_t val, u_int8_t *bytes)
2601 {
2602
2603         bytes[0] = (val >> 56) & 0xff;
2604         bytes[1] = (val >> 48) & 0xff;
2605         bytes[2] = (val >> 40) & 0xff;
2606         bytes[3] = (val >> 32) & 0xff;
2607         bytes[4] = (val >> 24) & 0xff;
2608         bytes[5] = (val >> 16) & 0xff;
2609         bytes[6] = (val >> 8) & 0xff;
2610         bytes[7] = val & 0xff;
2611 }
2612
2613 static __inline uint32_t
2614 scsi_2btoul(const uint8_t *bytes)
2615 {
2616         uint32_t rv;
2617
2618         rv = (bytes[0] << 8) |
2619              bytes[1];
2620         return (rv);
2621 }
2622
2623 static __inline uint32_t
2624 scsi_3btoul(const uint8_t *bytes)
2625 {
2626         uint32_t rv;
2627
2628         rv = (bytes[0] << 16) |
2629              (bytes[1] << 8) |
2630              bytes[2];
2631         return (rv);
2632 }
2633
2634 static __inline int32_t 
2635 scsi_3btol(const uint8_t *bytes)
2636 {
2637         uint32_t rc = scsi_3btoul(bytes);
2638  
2639         if (rc & 0x00800000)
2640                 rc |= 0xff000000;
2641
2642         return (int32_t) rc;
2643 }
2644
2645 static __inline uint32_t
2646 scsi_4btoul(const uint8_t *bytes)
2647 {
2648         uint32_t rv;
2649
2650         rv = (bytes[0] << 24) |
2651              (bytes[1] << 16) |
2652              (bytes[2] << 8) |
2653              bytes[3];
2654         return (rv);
2655 }
2656
2657 static __inline uint64_t
2658 scsi_8btou64(const uint8_t *bytes)
2659 {
2660         uint64_t rv;
2661  
2662         rv = (((uint64_t)bytes[0]) << 56) |
2663              (((uint64_t)bytes[1]) << 48) |
2664              (((uint64_t)bytes[2]) << 40) |
2665              (((uint64_t)bytes[3]) << 32) |
2666              (((uint64_t)bytes[4]) << 24) |
2667              (((uint64_t)bytes[5]) << 16) |
2668              (((uint64_t)bytes[6]) << 8) |
2669              bytes[7];
2670         return (rv);
2671 }
2672
2673 /*
2674  * Given the pointer to a returned mode sense buffer, return a pointer to
2675  * the start of the first mode page.
2676  */
2677 static __inline void *
2678 find_mode_page_6(struct scsi_mode_header_6 *mode_header)
2679 {
2680         void *page_start;
2681
2682         page_start = (void *)((u_int8_t *)&mode_header[1] +
2683                               mode_header->blk_desc_len);
2684
2685         return(page_start);
2686 }
2687
2688 static __inline void *
2689 find_mode_page_10(struct scsi_mode_header_10 *mode_header)
2690 {
2691         void *page_start;
2692
2693         page_start = (void *)((u_int8_t *)&mode_header[1] +
2694                                scsi_2btoul(mode_header->blk_desc_len));
2695
2696         return(page_start);
2697 }
2698
2699 __END_DECLS
2700
2701 #endif /*_SCSI_SCSI_ALL_H*/