]> CyberLeo.Net >> Repos - FreeBSD/releng/9.1.git/blob - sys/cam/scsi/scsi_all.h
Copy stable/9 to releng/9.1 as part of the 9.1-RELEASE release process.
[FreeBSD/releng/9.1.git] / sys / cam / scsi / scsi_all.h
1 /*-
2  * Largely written by Julian Elischer (julian@tfs.com)
3  * for TRW Financial Systems.
4  *
5  * TRW Financial Systems, in accordance with their agreement with Carnegie
6  * Mellon University, makes this software available to CMU to distribute
7  * or use in any manner that they see fit as long as this message is kept with
8  * the software. For this reason TFS also grants any other persons or
9  * organisations permission to use or modify this software.
10  *
11  * TFS supplies this software to be publicly redistributed
12  * on the understanding that TFS is not responsible for the correct
13  * functioning of this software in any circumstances.
14  *
15  * Ported to run under 386BSD by Julian Elischer (julian@tfs.com) Sept 1992
16  *
17  * $FreeBSD$
18  */
19
20 /*
21  * SCSI general  interface description
22  */
23
24 #ifndef _SCSI_SCSI_ALL_H
25 #define _SCSI_SCSI_ALL_H 1
26
27 #include <sys/cdefs.h>
28 #include <machine/stdarg.h>
29
30 #ifdef _KERNEL
31 /*
32  * This is the number of seconds we wait for devices to settle after a SCSI
33  * bus reset.
34  */
35 extern int scsi_delay;
36 #endif /* _KERNEL */
37
38 /*
39  * SCSI command format
40  */
41
42 /*
43  * Define dome bits that are in ALL (or a lot of) scsi commands
44  */
45 #define SCSI_CTL_LINK           0x01
46 #define SCSI_CTL_FLAG           0x02
47 #define SCSI_CTL_VENDOR         0xC0
48 #define SCSI_CMD_LUN            0xA0    /* these two should not be needed */
49 #define SCSI_CMD_LUN_SHIFT      5       /* LUN in the cmd is no longer SCSI */
50
51 #define SCSI_MAX_CDBLEN         16      /* 
52                                          * 16 byte commands are in the 
53                                          * SCSI-3 spec 
54                                          */
55 #if defined(CAM_MAX_CDBLEN) && (CAM_MAX_CDBLEN < SCSI_MAX_CDBLEN)
56 #error "CAM_MAX_CDBLEN cannot be less than SCSI_MAX_CDBLEN"
57 #endif
58
59 /* 6byte CDBs special case 0 length to be 256 */
60 #define SCSI_CDB6_LEN(len)      ((len) == 0 ? 256 : len)
61
62 /*
63  * This type defines actions to be taken when a particular sense code is
64  * received.  Right now, these flags are only defined to take up 16 bits,
65  * but can be expanded in the future if necessary.
66  */
67 typedef enum {
68         SS_NOP      = 0x000000, /* Do nothing */
69         SS_RETRY    = 0x010000, /* Retry the command */
70         SS_FAIL     = 0x020000, /* Bail out */
71         SS_START    = 0x030000, /* Send a Start Unit command to the device,
72                                  * then retry the original command.
73                                  */
74         SS_TUR      = 0x040000, /* Send a Test Unit Ready command to the
75                                  * device, then retry the original command.
76                                  */
77         SS_MASK     = 0xff0000
78 } scsi_sense_action;
79
80 typedef enum {
81         SSQ_NONE                = 0x0000,
82         SSQ_DECREMENT_COUNT     = 0x0100,  /* Decrement the retry count */
83         SSQ_MANY                = 0x0200,  /* send lots of recovery commands */
84         SSQ_RANGE               = 0x0400,  /*
85                                             * This table entry represents the
86                                             * end of a range of ASCQs that
87                                             * have identical error actions
88                                             * and text.
89                                             */
90         SSQ_PRINT_SENSE         = 0x0800,
91         SSQ_MASK                = 0xff00
92 } scsi_sense_action_qualifier;
93
94 /* Mask for error status values */
95 #define SS_ERRMASK      0xff
96
97 /* The default, retyable, error action */
98 #define SS_RDEF         SS_RETRY|SSQ_DECREMENT_COUNT|SSQ_PRINT_SENSE|EIO
99
100 /* The retyable, error action, with table specified error code */
101 #define SS_RET          SS_RETRY|SSQ_DECREMENT_COUNT|SSQ_PRINT_SENSE
102
103 /* Fatal error action, with table specified error code */
104 #define SS_FATAL        SS_FAIL|SSQ_PRINT_SENSE
105
106 struct scsi_generic
107 {
108         u_int8_t opcode;
109         u_int8_t bytes[11];
110 };
111
112 struct scsi_request_sense
113 {
114         u_int8_t opcode;
115         u_int8_t byte2;
116 #define SRS_DESC        0x01
117         u_int8_t unused[2];
118         u_int8_t length;
119         u_int8_t control;
120 };
121
122 struct scsi_test_unit_ready
123 {
124         u_int8_t opcode;
125         u_int8_t byte2;
126         u_int8_t unused[3];
127         u_int8_t control;
128 };
129
130 struct scsi_receive_diag {
131         uint8_t opcode;
132         uint8_t byte2;
133 #define SRD_PCV         0x01
134         uint8_t page_code;
135         uint8_t length[2]; 
136         uint8_t control;
137 };
138
139 struct scsi_send_diag {
140         uint8_t opcode;
141         uint8_t byte2;
142 #define SSD_UNITOFFL                            0x01
143 #define SSD_DEVOFFL                             0x02
144 #define SSD_SELFTEST                            0x04
145 #define SSD_PF                                  0x10
146 #define SSD_SELF_TEST_CODE_MASK                 0xE0
147 #define SSD_SELF_TEST_CODE_SHIFT                5
148 #define         SSD_SELF_TEST_CODE_NONE         0x00
149 #define         SSD_SELF_TEST_CODE_BG_SHORT     0x01
150 #define         SSD_SELF_TEST_CODE_BG_EXTENDED  0x02
151 #define         SSD_SELF_TEST_CODE_BG_ABORT     0x04
152 #define         SSD_SELF_TEST_CODE_FG_SHORT     0x05
153 #define         SSD_SELF_TEST_CODE_FG_EXTENDED  0x06
154         uint8_t reserved;
155         uint8_t length[2];
156         uint8_t control;
157 };
158
159 struct scsi_sense
160 {
161         u_int8_t opcode;
162         u_int8_t byte2;
163         u_int8_t unused[2];
164         u_int8_t length;
165         u_int8_t control;
166 };
167
168 struct scsi_inquiry
169 {
170         u_int8_t opcode;
171         u_int8_t byte2;
172 #define SI_EVPD         0x01
173 #define SI_CMDDT        0x02
174         u_int8_t page_code;
175         u_int8_t length[2];
176         u_int8_t control;
177 };
178
179 struct scsi_mode_sense_6
180 {
181         u_int8_t opcode;
182         u_int8_t byte2;
183 #define SMS_DBD                         0x08
184         u_int8_t page;
185 #define SMS_PAGE_CODE                   0x3F
186 #define SMS_VENDOR_SPECIFIC_PAGE        0x00
187 #define SMS_DISCONNECT_RECONNECT_PAGE   0x02
188 #define SMS_FORMAT_DEVICE_PAGE          0x03
189 #define SMS_GEOMETRY_PAGE               0x04
190 #define SMS_CACHE_PAGE                  0x08
191 #define SMS_PERIPHERAL_DEVICE_PAGE      0x09
192 #define SMS_CONTROL_MODE_PAGE           0x0A
193 #define SMS_PROTO_SPECIFIC_PAGE         0x19
194 #define SMS_INFO_EXCEPTIONS_PAGE        0x1C
195 #define SMS_ALL_PAGES_PAGE              0x3F
196 #define SMS_PAGE_CTRL_MASK              0xC0
197 #define SMS_PAGE_CTRL_CURRENT           0x00
198 #define SMS_PAGE_CTRL_CHANGEABLE        0x40
199 #define SMS_PAGE_CTRL_DEFAULT           0x80
200 #define SMS_PAGE_CTRL_SAVED             0xC0
201         u_int8_t subpage;
202 #define SMS_SUBPAGE_PAGE_0              0x00
203 #define SMS_SUBPAGE_ALL                 0xff
204         u_int8_t length;
205         u_int8_t control;
206 };
207
208 struct scsi_mode_sense_10
209 {
210         u_int8_t opcode;
211         u_int8_t byte2;         /* same bits as small version */
212 #define SMS10_LLBAA                     0x10
213         u_int8_t page;          /* same bits as small version */
214         u_int8_t subpage;
215         u_int8_t unused[3];
216         u_int8_t length[2];
217         u_int8_t control;
218 };
219
220 struct scsi_mode_select_6
221 {
222         u_int8_t opcode;
223         u_int8_t byte2;
224 #define SMS_SP  0x01
225 #define SMS_PF  0x10
226         u_int8_t unused[2];
227         u_int8_t length;
228         u_int8_t control;
229 };
230
231 struct scsi_mode_select_10
232 {
233         u_int8_t opcode;
234         u_int8_t byte2;         /* same bits as small version */
235         u_int8_t unused[5];
236         u_int8_t length[2];
237         u_int8_t control;
238 };
239
240 /*
241  * When sending a mode select to a tape drive, the medium type must be 0.
242  */
243 struct scsi_mode_hdr_6
244 {
245         u_int8_t datalen;
246         u_int8_t medium_type;
247         u_int8_t dev_specific;
248         u_int8_t block_descr_len;
249 };
250
251 struct scsi_mode_hdr_10
252 {
253         u_int8_t datalen[2];
254         u_int8_t medium_type;
255         u_int8_t dev_specific;
256         u_int8_t reserved[2];
257         u_int8_t block_descr_len[2];
258 };
259
260 struct scsi_mode_block_descr
261 {
262         u_int8_t density_code;
263         u_int8_t num_blocks[3];
264         u_int8_t reserved;
265         u_int8_t block_len[3];
266 };
267
268 struct scsi_per_res_in
269 {
270         u_int8_t opcode;
271         u_int8_t action;
272 #define SPRI_RK 0x00
273 #define SPRI_RR 0x01
274 #define SPRI_RC 0x02
275 #define SPRI_RS 0x03
276         u_int8_t reserved[5];
277         u_int8_t length[2];
278         u_int8_t control;
279 };
280
281 struct scsi_per_res_in_header
282 {
283         u_int8_t generation[4];
284         u_int8_t length[4];
285 };
286
287 struct scsi_per_res_key
288 {
289         u_int8_t key[8];
290 };
291
292 struct scsi_per_res_in_keys
293 {
294         struct scsi_per_res_in_header header;
295         struct scsi_per_res_key keys[0];
296 };
297
298 struct scsi_per_res_cap
299 {
300         uint8_t length[2];
301         uint8_t flags1;
302 #define SPRI_CRH        0x10
303 #define SPRI_SIP_C      0x08
304 #define SPRI_ATP_C      0x04
305 #define SPRI_PTPL_C     0x01
306         uint8_t flags2;
307 #define SPRI_TMV        0x80
308 #define SPRI_PTPL_A     0x01
309         uint8_t type_mask[2];
310 #define SPRI_TM_WR_EX_AR        0x8000
311 #define SPRI_TM_EX_AC_RO        0x4000
312 #define SPRI_TM_WR_EX_RO        0x2000
313 #define SPRI_TM_EX_AC           0x0800
314 #define SPRI_TM_WR_EX           0x0200
315 #define SPRI_TM_EX_AC_AR        0x0001
316         uint8_t reserved[2];
317 };
318
319 struct scsi_per_res_in_rsrv_data
320 {
321         uint8_t reservation[8];
322         uint8_t obsolete1[4];
323         uint8_t reserved;
324         uint8_t scopetype;
325 #define SPRT_WE    0x01
326 #define SPRT_EA    0x03
327 #define SPRT_WERO  0x05
328 #define SPRT_EARO  0x06
329 #define SPRT_WEAR  0x07
330 #define SPRT_EAAR  0x08
331         uint8_t obsolete2[2];
332 };
333
334 struct scsi_per_res_in_rsrv
335 {
336         struct scsi_per_res_in_header header;
337         struct scsi_per_res_in_rsrv_data data;
338 };
339
340 struct scsi_per_res_out
341 {
342         u_int8_t opcode;
343         u_int8_t action;
344 #define SPRO_REGISTER           0x00
345 #define SPRO_RESERVE            0x01
346 #define SPRO_RELEASE            0x02
347 #define SPRO_CLEAR              0x03
348 #define SPRO_PREEMPT            0x04
349 #define SPRO_PRE_ABO            0x05
350 #define SPRO_REG_IGNO           0x06
351 #define SPRO_REG_MOVE           0x07
352 #define SPRO_ACTION_MASK        0x1f
353         u_int8_t scope_type;
354 #define SPR_SCOPE_MASK          0xf0
355 #define SPR_LU_SCOPE            0x00
356 #define SPR_TYPE_MASK           0x0f
357 #define SPR_TYPE_WR_EX          0x01
358 #define SPR_TYPE_EX_AC          0x03
359 #define SPR_TYPE_WR_EX_RO       0x05
360 #define SPR_TYPE_EX_AC_RO       0x06
361 #define SPR_TYPE_WR_EX_AR       0x07
362 #define SPR_TYPE_EX_AC_AR       0x08
363         u_int8_t reserved[2];
364         u_int8_t length[4];
365         u_int8_t control;
366 };
367
368 struct scsi_per_res_out_parms
369 {
370         struct scsi_per_res_key res_key;
371         u_int8_t serv_act_res_key[8];
372         u_int8_t obsolete1[4];
373         u_int8_t flags;
374 #define SPR_SPEC_I_PT           0x08
375 #define SPR_ALL_TG_PT           0x04
376 #define SPR_APTPL               0x01
377         u_int8_t reserved1;
378         u_int8_t obsolete2[2];
379 };
380
381
382 struct scsi_log_sense
383 {
384         u_int8_t opcode;
385         u_int8_t byte2;
386 #define SLS_SP                          0x01
387 #define SLS_PPC                         0x02
388         u_int8_t page;
389 #define SLS_PAGE_CODE                   0x3F
390 #define SLS_ALL_PAGES_PAGE              0x00
391 #define SLS_OVERRUN_PAGE                0x01
392 #define SLS_ERROR_WRITE_PAGE            0x02
393 #define SLS_ERROR_READ_PAGE             0x03
394 #define SLS_ERROR_READREVERSE_PAGE      0x04
395 #define SLS_ERROR_VERIFY_PAGE           0x05
396 #define SLS_ERROR_NONMEDIUM_PAGE        0x06
397 #define SLS_ERROR_LASTN_PAGE            0x07
398 #define SLS_SELF_TEST_PAGE              0x10
399 #define SLS_IE_PAGE                     0x2f
400 #define SLS_PAGE_CTRL_MASK              0xC0
401 #define SLS_PAGE_CTRL_THRESHOLD         0x00
402 #define SLS_PAGE_CTRL_CUMULATIVE        0x40
403 #define SLS_PAGE_CTRL_THRESH_DEFAULT    0x80
404 #define SLS_PAGE_CTRL_CUMUL_DEFAULT     0xC0
405         u_int8_t reserved[2];
406         u_int8_t paramptr[2];
407         u_int8_t length[2];
408         u_int8_t control;
409 };
410
411 struct scsi_log_select
412 {
413         u_int8_t opcode;
414         u_int8_t byte2;
415 /*      SLS_SP                          0x01 */
416 #define SLS_PCR                         0x02
417         u_int8_t page;
418 /*      SLS_PAGE_CTRL_MASK              0xC0 */
419 /*      SLS_PAGE_CTRL_THRESHOLD         0x00 */
420 /*      SLS_PAGE_CTRL_CUMULATIVE        0x40 */
421 /*      SLS_PAGE_CTRL_THRESH_DEFAULT    0x80 */
422 /*      SLS_PAGE_CTRL_CUMUL_DEFAULT     0xC0 */
423         u_int8_t reserved[4];
424         u_int8_t length[2];
425         u_int8_t control;
426 };
427
428 struct scsi_log_header
429 {
430         u_int8_t page;
431         u_int8_t reserved;
432         u_int8_t datalen[2];
433 };
434
435 struct scsi_log_param_header {
436         u_int8_t param_code[2];
437         u_int8_t param_control;
438 #define SLP_LP                          0x01
439 #define SLP_LBIN                        0x02
440 #define SLP_TMC_MASK                    0x0C
441 #define SLP_TMC_ALWAYS                  0x00
442 #define SLP_TMC_EQUAL                   0x04
443 #define SLP_TMC_NOTEQUAL                0x08
444 #define SLP_TMC_GREATER                 0x0C
445 #define SLP_ETC                         0x10
446 #define SLP_TSD                         0x20
447 #define SLP_DS                          0x40
448 #define SLP_DU                          0x80
449         u_int8_t param_len;
450 };
451
452 struct scsi_control_page {
453         u_int8_t page_code;
454         u_int8_t page_length;
455         u_int8_t rlec;
456 #define SCP_RLEC                        0x01    /*Report Log Exception Cond*/
457 #define SCP_GLTSD                       0x02    /*Global Logging target
458                                                   save disable */
459 #define SCP_DSENSE                      0x04    /*Descriptor Sense */
460 #define SCP_DPICZ                       0x08    /*Disable Prot. Info Check
461                                                   if Prot. Field is Zero */
462 #define SCP_TMF_ONLY                    0x10    /*TM Functions Only*/
463 #define SCP_TST_MASK                    0xE0    /*Task Set Type Mask*/
464 #define SCP_TST_ONE                     0x00    /*One Task Set*/
465 #define SCP_TST_SEPARATE                0x20    /*Separate Task Sets*/
466         u_int8_t queue_flags;
467 #define SCP_QUEUE_ALG_MASK              0xF0
468 #define SCP_QUEUE_ALG_RESTRICTED        0x00
469 #define SCP_QUEUE_ALG_UNRESTRICTED      0x10
470 #define SCP_QUEUE_ERR                   0x02    /*Queued I/O aborted for CACs*/
471 #define SCP_QUEUE_DQUE                  0x01    /*Queued I/O disabled*/
472         u_int8_t eca_and_aen;
473 #define SCP_EECA                        0x80    /*Enable Extended CA*/
474 #define SCP_RAENP                       0x04    /*Ready AEN Permission*/
475 #define SCP_UAAENP                      0x02    /*UA AEN Permission*/
476 #define SCP_EAENP                       0x01    /*Error AEN Permission*/
477         u_int8_t reserved;
478         u_int8_t aen_holdoff_period[2];
479 };
480
481 struct scsi_cache_page {
482         u_int8_t page_code;
483 #define SCHP_PAGE_SAVABLE               0x80    /* Page is savable */
484         u_int8_t page_length;
485         u_int8_t cache_flags;
486 #define SCHP_FLAGS_WCE                  0x04    /* Write Cache Enable */
487 #define SCHP_FLAGS_MF                   0x02    /* Multiplication factor */
488 #define SCHP_FLAGS_RCD                  0x01    /* Read Cache Disable */
489         u_int8_t rw_cache_policy;
490         u_int8_t dis_prefetch[2];
491         u_int8_t min_prefetch[2];
492         u_int8_t max_prefetch[2];
493         u_int8_t max_prefetch_ceil[2];
494 };
495
496 /*
497  * XXX KDM
498  * Updated version of the cache page, as of SBC.  Update this to SBC-3 and
499  * rationalize the two.
500  */
501 struct scsi_caching_page {
502         uint8_t page_code;
503 #define SMS_CACHING_PAGE                0x08
504         uint8_t page_length;
505         uint8_t flags1;
506 #define SCP_IC          0x80
507 #define SCP_ABPF        0x40
508 #define SCP_CAP         0x20
509 #define SCP_DISC        0x10
510 #define SCP_SIZE        0x08
511 #define SCP_WCE         0x04
512 #define SCP_MF          0x02
513 #define SCP_RCD         0x01
514         uint8_t ret_priority;
515         uint8_t disable_pf_transfer_len[2];
516         uint8_t min_prefetch[2];
517         uint8_t max_prefetch[2];
518         uint8_t max_pf_ceiling[2];
519         uint8_t flags2;
520 #define SCP_FSW         0x80
521 #define SCP_LBCSS       0x40
522 #define SCP_DRA         0x20
523 #define SCP_VS1         0x10
524 #define SCP_VS2         0x08
525         uint8_t cache_segments;
526         uint8_t cache_seg_size[2];
527         uint8_t reserved;
528         uint8_t non_cache_seg_size[3];
529 };
530
531 /*
532  * XXX KDM move this off to a vendor shim.
533  */
534 struct copan_power_subpage {
535         uint8_t page_code;
536 #define PWR_PAGE_CODE           0x00
537         uint8_t subpage;
538 #define PWR_SUBPAGE_CODE        0x02
539         uint8_t page_length[2];
540         uint8_t page_version;
541 #define PWR_VERSION                 0x01
542         uint8_t total_luns;
543         uint8_t max_active_luns;
544 #define PWR_DFLT_MAX_LUNS           0x07
545         uint8_t reserved[25];
546 };
547
548 /*
549  * XXX KDM move this off to a vendor shim.
550  */
551 struct copan_aps_subpage {
552         uint8_t page_code;
553 #define APS_PAGE_CODE           0x00
554         uint8_t subpage;
555 #define APS_SUBPAGE_CODE        0x03
556         uint8_t page_length[2];
557         uint8_t page_version;
558 #define APS_VERSION                 0x00
559         uint8_t lock_active;
560 #define APS_LOCK_ACTIVE     0x01
561 #define APS_LOCK_INACTIVE       0x00
562         uint8_t reserved[26];
563 };
564
565 /*
566  * XXX KDM move this off to a vendor shim.
567  */
568 struct copan_debugconf_subpage {
569         uint8_t page_code;
570 #define DBGCNF_PAGE_CODE                0x00
571         uint8_t subpage;
572 #define DBGCNF_SUBPAGE_CODE     0xF0
573         uint8_t page_length[2];
574         uint8_t page_version;
575 #define DBGCNF_VERSION                  0x00
576         uint8_t ctl_time_io_secs[2];
577 };
578
579
580 struct scsi_info_exceptions_page {
581         u_int8_t page_code;
582 #define SIEP_PAGE_SAVABLE               0x80    /* Page is savable */
583         u_int8_t page_length;
584         u_int8_t info_flags;
585 #define SIEP_FLAGS_PERF                 0x80
586 #define SIEP_FLAGS_EBF                  0x20
587 #define SIEP_FLAGS_EWASC                0x10
588 #define SIEP_FLAGS_DEXCPT               0x08
589 #define SIEP_FLAGS_TEST                 0x04
590 #define SIEP_FLAGS_EBACKERR             0x02
591 #define SIEP_FLAGS_LOGERR               0x01
592         u_int8_t mrie;
593         u_int8_t interval_timer[4];
594         u_int8_t report_count[4];
595 };
596
597 struct scsi_proto_specific_page {
598         u_int8_t page_code;
599 #define SPSP_PAGE_SAVABLE               0x80    /* Page is savable */
600         u_int8_t page_length;
601         u_int8_t protocol;
602 #define SPSP_PROTO_FC                   0x00
603 #define SPSP_PROTO_SPI                  0x01
604 #define SPSP_PROTO_SSA                  0x02
605 #define SPSP_PROTO_1394                 0x03
606 #define SPSP_PROTO_RDMA                 0x04
607 #define SPSP_PROTO_ISCSI                0x05
608 #define SPSP_PROTO_SAS                  0x06
609 #define SPSP_PROTO_ADT                  0x07
610 #define SPSP_PROTO_ATA                  0x08
611 #define SPSP_PROTO_NONE                 0x0f
612 };
613
614 struct scsi_reserve
615 {
616         u_int8_t opcode;
617         u_int8_t byte2;
618 #define SR_EXTENT       0x01
619 #define SR_ID_MASK      0x0e
620 #define SR_3RDPTY       0x10
621 #define SR_LUN_MASK     0xe0
622         u_int8_t resv_id;
623         u_int8_t length[2];
624         u_int8_t control;
625 };
626
627 struct scsi_reserve_10 {
628         uint8_t opcode;
629         uint8_t byte2;
630 #define SR10_3RDPTY     0x10
631 #define SR10_LONGID     0x02
632 #define SR10_EXTENT     0x01
633         uint8_t resv_id;
634         uint8_t thirdparty_id;
635         uint8_t reserved[3];
636         uint8_t length[2];
637         uint8_t control;
638 };
639
640
641 struct scsi_release
642 {
643         u_int8_t opcode;
644         u_int8_t byte2;
645         u_int8_t resv_id;
646         u_int8_t unused[1];
647         u_int8_t length;
648         u_int8_t control;
649 };
650
651 struct scsi_release_10 {
652         uint8_t opcode;
653         uint8_t byte2;
654         uint8_t resv_id;
655         uint8_t thirdparty_id;
656         uint8_t reserved[3];
657         uint8_t length[2];
658         uint8_t control;
659 };
660
661 struct scsi_prevent
662 {
663         u_int8_t opcode;
664         u_int8_t byte2;
665         u_int8_t unused[2];
666         u_int8_t how;
667         u_int8_t control;
668 };
669 #define PR_PREVENT 0x01
670 #define PR_ALLOW   0x00
671
672 struct scsi_sync_cache
673 {
674         u_int8_t opcode;
675         u_int8_t byte2;
676 #define SSC_IMMED       0x02
677 #define SSC_RELADR      0x01
678         u_int8_t begin_lba[4];
679         u_int8_t reserved;
680         u_int8_t lb_count[2];
681         u_int8_t control;       
682 };
683
684 struct scsi_sync_cache_16
685 {
686         uint8_t opcode;
687         uint8_t byte2;
688         uint8_t begin_lba[8];
689         uint8_t lb_count[4];
690         uint8_t reserved;
691         uint8_t control;
692 };
693
694 struct scsi_format {
695         uint8_t opcode;
696         uint8_t byte2;
697 #define SF_LONGLIST             0x20
698 #define SF_FMTDATA              0x10
699 #define SF_CMPLIST              0x08
700 #define SF_FORMAT_MASK          0x07
701 #define SF_FORMAT_BLOCK         0x00
702 #define SF_FORMAT_LONG_BLOCK    0x03
703 #define SF_FORMAT_BFI           0x04
704 #define SF_FORMAT_PHYS          0x05
705         uint8_t vendor;
706         uint8_t interleave[2];
707         uint8_t control;
708 };
709
710 struct scsi_format_header_short {
711         uint8_t reserved;
712 #define SF_DATA_FOV     0x80
713 #define SF_DATA_DPRY    0x40
714 #define SF_DATA_DCRT    0x20
715 #define SF_DATA_STPF    0x10
716 #define SF_DATA_IP      0x08
717 #define SF_DATA_DSP     0x04
718 #define SF_DATA_IMMED   0x02
719 #define SF_DATA_VS      0x01
720         uint8_t byte2;
721         uint8_t defect_list_len[2];
722 };
723
724 struct scsi_format_header_long {
725         uint8_t reserved;
726         uint8_t byte2;
727         uint8_t reserved2[2];
728         uint8_t defect_list_len[4];
729 };
730
731 struct scsi_changedef
732 {
733         u_int8_t opcode;
734         u_int8_t byte2;
735         u_int8_t unused1;
736         u_int8_t how;
737         u_int8_t unused[4];
738         u_int8_t datalen;
739         u_int8_t control;
740 };
741
742 struct scsi_read_buffer
743 {
744         u_int8_t opcode;
745         u_int8_t byte2;
746 #define RWB_MODE                0x07
747 #define RWB_MODE_HDR_DATA       0x00
748 #define RWB_MODE_VENDOR         0x01
749 #define RWB_MODE_DATA           0x02
750 #define RWB_MODE_DOWNLOAD       0x04
751 #define RWB_MODE_DOWNLOAD_SAVE  0x05
752         u_int8_t buffer_id;
753         u_int8_t offset[3];
754         u_int8_t length[3];
755         u_int8_t control;
756 };
757
758 struct scsi_write_buffer
759 {
760         u_int8_t opcode;
761         u_int8_t byte2;
762         u_int8_t buffer_id;
763         u_int8_t offset[3];
764         u_int8_t length[3];
765         u_int8_t control;
766 };
767
768 struct scsi_rw_6
769 {
770         u_int8_t opcode;
771         u_int8_t addr[3];
772 /* only 5 bits are valid in the MSB address byte */
773 #define SRW_TOPADDR     0x1F
774         u_int8_t length;
775         u_int8_t control;
776 };
777
778 struct scsi_rw_10
779 {
780         u_int8_t opcode;
781 #define SRW10_RELADDR   0x01
782 /* EBP defined for WRITE(10) only */
783 #define SRW10_EBP       0x04
784 #define SRW10_FUA       0x08
785 #define SRW10_DPO       0x10
786         u_int8_t byte2;
787         u_int8_t addr[4];
788         u_int8_t reserved;
789         u_int8_t length[2];
790         u_int8_t control;
791 };
792
793 struct scsi_rw_12
794 {
795         u_int8_t opcode;
796 #define SRW12_RELADDR   0x01
797 #define SRW12_FUA       0x08
798 #define SRW12_DPO       0x10
799         u_int8_t byte2;
800         u_int8_t addr[4];
801         u_int8_t length[4];
802         u_int8_t reserved;
803         u_int8_t control;
804 };
805
806 struct scsi_rw_16
807 {
808         u_int8_t opcode;
809 #define SRW16_RELADDR   0x01
810 #define SRW16_FUA       0x08
811 #define SRW16_DPO       0x10
812         u_int8_t byte2;
813         u_int8_t addr[8];
814         u_int8_t length[4];
815         u_int8_t reserved;
816         u_int8_t control;
817 };
818
819 struct scsi_write_same_10
820 {
821         uint8_t opcode;
822         uint8_t byte2;
823 #define SWS_LBDATA      0x02
824 #define SWS_PBDATA      0x04
825 #define SWS_UNMAP       0x08
826 #define SWS_ANCHOR      0x10
827         uint8_t addr[4];
828         uint8_t group;
829         uint8_t length[2];
830         uint8_t control;
831 };
832
833 struct scsi_write_same_16
834 {
835         uint8_t opcode;
836         uint8_t byte2;
837         uint8_t addr[8];
838         uint8_t length[4];
839         uint8_t group;
840         uint8_t control;
841 };
842
843 struct scsi_unmap
844 {
845         uint8_t opcode;
846         uint8_t byte2;
847 #define SU_ANCHOR       0x01
848         uint8_t reserved[4];
849         uint8_t group;
850         uint8_t length[2];
851         uint8_t control;
852 };
853
854 struct scsi_write_verify_10
855 {
856         uint8_t opcode;
857         uint8_t byte2;
858 #define SWV_BYTCHK              0x02
859 #define SWV_DPO                 0x10
860 #define SWV_WRPROECT_MASK       0xe0
861         uint8_t addr[4];
862         uint8_t group;
863         uint8_t length[2];
864         uint8_t control;
865 };
866
867 struct scsi_write_verify_12
868 {
869         uint8_t opcode;
870         uint8_t byte2;
871         uint8_t addr[4];
872         uint8_t length[4];
873         uint8_t group;
874         uint8_t control;
875 };
876
877 struct scsi_write_verify_16
878 {
879         uint8_t opcode;
880         uint8_t byte2;
881         uint8_t addr[8];
882         uint8_t length[4];
883         uint8_t group;
884         uint8_t control;
885 };
886
887
888 struct scsi_start_stop_unit
889 {
890         u_int8_t opcode;
891         u_int8_t byte2;
892 #define SSS_IMMED               0x01
893         u_int8_t reserved[2];
894         u_int8_t how;
895 #define SSS_START               0x01
896 #define SSS_LOEJ                0x02
897 #define SSS_PC_MASK             0xf0
898 #define SSS_PC_START_VALID      0x00
899 #define SSS_PC_ACTIVE           0x10
900 #define SSS_PC_IDLE             0x20
901 #define SSS_PC_STANDBY          0x30
902 #define SSS_PC_LU_CONTROL       0x70
903 #define SSS_PC_FORCE_IDLE_0     0xa0
904 #define SSS_PC_FORCE_STANDBY_0  0xb0
905         u_int8_t control;
906 };
907
908 struct ata_pass_12 {
909         u_int8_t opcode;
910         u_int8_t protocol;
911 #define AP_MULTI        0xe0
912         u_int8_t flags;
913 #define AP_T_LEN        0x03
914 #define AP_BB           0x04
915 #define AP_T_DIR        0x08
916 #define AP_CK_COND      0x20
917 #define AP_OFFLINE      0x60
918         u_int8_t features;
919         u_int8_t sector_count;
920         u_int8_t lba_low;
921         u_int8_t lba_mid;
922         u_int8_t lba_high;
923         u_int8_t device;
924         u_int8_t command;
925         u_int8_t reserved;
926         u_int8_t control;
927 };
928
929 struct scsi_maintenance_in
930 {
931         uint8_t  opcode;
932         uint8_t  byte2;
933 #define SERVICE_ACTION_MASK  0x1f
934 #define SA_RPRT_TRGT_GRP     0x0a
935         uint8_t  reserved[4];
936         uint8_t  length[4];
937         uint8_t  reserved1;
938         uint8_t  control;
939 };
940
941 struct ata_pass_16 {
942         u_int8_t opcode;
943         u_int8_t protocol;
944 #define AP_EXTEND       0x01
945         u_int8_t flags;
946         u_int8_t features_ext;
947         u_int8_t features;
948         u_int8_t sector_count_ext;
949         u_int8_t sector_count;
950         u_int8_t lba_low_ext;
951         u_int8_t lba_low;
952         u_int8_t lba_mid_ext;
953         u_int8_t lba_mid;
954         u_int8_t lba_high_ext;
955         u_int8_t lba_high;
956         u_int8_t device;
957         u_int8_t command;
958         u_int8_t control;
959 };
960
961 #define SC_SCSI_1 0x01
962 #define SC_SCSI_2 0x03
963
964 /*
965  * Opcodes
966  */
967
968 #define TEST_UNIT_READY         0x00
969 #define REQUEST_SENSE           0x03
970 #define READ_6                  0x08
971 #define WRITE_6                 0x0A
972 #define INQUIRY                 0x12
973 #define MODE_SELECT_6           0x15
974 #define MODE_SENSE_6            0x1A
975 #define START_STOP_UNIT         0x1B
976 #define START_STOP              0x1B
977 #define RESERVE                 0x16
978 #define RELEASE                 0x17
979 #define RECEIVE_DIAGNOSTIC      0x1C
980 #define SEND_DIAGNOSTIC         0x1D
981 #define PREVENT_ALLOW           0x1E
982 #define READ_CAPACITY           0x25
983 #define READ_10                 0x28
984 #define WRITE_10                0x2A
985 #define POSITION_TO_ELEMENT     0x2B
986 #define WRITE_VERIFY_10         0x2E
987 #define SYNCHRONIZE_CACHE       0x35
988 #define READ_DEFECT_DATA_10     0x37
989 #define WRITE_BUFFER            0x3B
990 #define READ_BUFFER             0x3C
991 #define CHANGE_DEFINITION       0x40
992 #define WRITE_SAME_10           0x41
993 #define UNMAP                   0x42
994 #define LOG_SELECT              0x4C
995 #define LOG_SENSE               0x4D
996 #define MODE_SELECT_10          0x55
997 #define RESERVE_10              0x56
998 #define RELEASE_10              0x57
999 #define MODE_SENSE_10           0x5A
1000 #define PERSISTENT_RES_IN       0x5E
1001 #define PERSISTENT_RES_OUT      0x5F
1002 #define ATA_PASS_16             0x85
1003 #define READ_16                 0x88
1004 #define WRITE_16                0x8A
1005 #define WRITE_VERIFY_16         0x8E
1006 #define SYNCHRONIZE_CACHE_16    0x91
1007 #define WRITE_SAME_16           0x93
1008 #define SERVICE_ACTION_IN       0x9E
1009 #define REPORT_LUNS             0xA0
1010 #define ATA_PASS_12             0xA1
1011 #define MAINTENANCE_IN          0xA3
1012 #define MAINTENANCE_OUT         0xA4
1013 #define MOVE_MEDIUM             0xA5
1014 #define READ_12                 0xA8
1015 #define WRITE_12                0xAA
1016 #define WRITE_VERIFY_12         0xAE
1017 #define READ_ELEMENT_STATUS     0xB8
1018 #define READ_CD                 0xBE
1019
1020 /* Maintenance In Service Action Codes */
1021 #define REPORT_IDENTIFYING_INFRMATION           0x05
1022 #define REPORT_TARGET_PORT_GROUPS               0x0A
1023 #define REPORT_ALIASES                          0x0B
1024 #define REPORT_SUPPORTED_OPERATION_CODES        0x0C
1025 #define REPORT_SUPPORTED_TASK_MANAGEMENT_FUNCTIONS      0x0D
1026 #define REPORT_PRIORITY                         0x0E
1027 #define REPORT_TIMESTAMP                        0x0F
1028 #define MANAGEMENT_PROTOCOL_IN                  0x10
1029 /* Maintenance Out Service Action Codes */
1030 #define SET_IDENTIFY_INFORMATION                0x06
1031 #define SET_TARGET_PORT_GROUPS                  0x0A
1032 #define CHANGE_ALIASES                          0x0B
1033 #define SET_PRIORITY                            0x0E
1034 #define SET_TIMESTAMP                           0x0F
1035 #define MANGAEMENT_PROTOCOL_OUT                 0x10
1036
1037 /*
1038  * Device Types
1039  */
1040 #define T_DIRECT        0x00
1041 #define T_SEQUENTIAL    0x01
1042 #define T_PRINTER       0x02
1043 #define T_PROCESSOR     0x03
1044 #define T_WORM          0x04
1045 #define T_CDROM         0x05
1046 #define T_SCANNER       0x06
1047 #define T_OPTICAL       0x07
1048 #define T_CHANGER       0x08
1049 #define T_COMM          0x09
1050 #define T_ASC0          0x0a
1051 #define T_ASC1          0x0b
1052 #define T_STORARRAY     0x0c
1053 #define T_ENCLOSURE     0x0d
1054 #define T_RBC           0x0e
1055 #define T_OCRW          0x0f
1056 #define T_OSD           0x11
1057 #define T_ADC           0x12
1058 #define T_NODEVICE      0x1f
1059 #define T_ANY           0xff    /* Used in Quirk table matches */
1060
1061 #define T_REMOV         1
1062 #define T_FIXED         0
1063
1064 /*
1065  * This length is the initial inquiry length used by the probe code, as    
1066  * well as the legnth necessary for scsi_print_inquiry() to function 
1067  * correctly.  If either use requires a different length in the future, 
1068  * the two values should be de-coupled.
1069  */
1070 #define SHORT_INQUIRY_LENGTH    36
1071
1072 struct scsi_inquiry_data
1073 {
1074         u_int8_t device;
1075 #define SID_TYPE(inq_data) ((inq_data)->device & 0x1f)
1076 #define SID_QUAL(inq_data) (((inq_data)->device & 0xE0) >> 5)
1077 #define SID_QUAL_LU_CONNECTED   0x00    /*
1078                                          * The specified peripheral device
1079                                          * type is currently connected to
1080                                          * logical unit.  If the target cannot
1081                                          * determine whether or not a physical
1082                                          * device is currently connected, it
1083                                          * shall also use this peripheral
1084                                          * qualifier when returning the INQUIRY
1085                                          * data.  This peripheral qualifier
1086                                          * does not mean that the device is
1087                                          * ready for access by the initiator.
1088                                          */
1089 #define SID_QUAL_LU_OFFLINE     0x01    /*
1090                                          * The target is capable of supporting
1091                                          * the specified peripheral device type
1092                                          * on this logical unit; however, the
1093                                          * physical device is not currently
1094                                          * connected to this logical unit.
1095                                          */
1096 #define SID_QUAL_RSVD           0x02
1097 #define SID_QUAL_BAD_LU         0x03    /*
1098                                          * The target is not capable of
1099                                          * supporting a physical device on
1100                                          * this logical unit. For this
1101                                          * peripheral qualifier the peripheral
1102                                          * device type shall be set to 1Fh to
1103                                          * provide compatibility with previous
1104                                          * versions of SCSI. All other
1105                                          * peripheral device type values are
1106                                          * reserved for this peripheral
1107                                          * qualifier.
1108                                          */
1109 #define SID_QUAL_IS_VENDOR_UNIQUE(inq_data) ((SID_QUAL(inq_data) & 0x08) != 0)
1110         u_int8_t dev_qual2;
1111 #define SID_QUAL2       0x7F
1112 #define SID_IS_REMOVABLE(inq_data) (((inq_data)->dev_qual2 & 0x80) != 0)
1113         u_int8_t version;
1114 #define SID_ANSI_REV(inq_data) ((inq_data)->version & 0x07)
1115 #define         SCSI_REV_0              0
1116 #define         SCSI_REV_CCS            1
1117 #define         SCSI_REV_2              2
1118 #define         SCSI_REV_SPC            3
1119 #define         SCSI_REV_SPC2           4
1120 #define         SCSI_REV_SPC3           5
1121 #define         SCSI_REV_SPC4           6
1122
1123 #define SID_ECMA        0x38
1124 #define SID_ISO         0xC0
1125         u_int8_t response_format;
1126 #define SID_AENC        0x80
1127 #define SID_TrmIOP      0x40
1128 #define SID_NormACA     0x20
1129 #define SID_HiSup       0x10
1130         u_int8_t additional_length;
1131 #define SID_ADDITIONAL_LENGTH(iqd)                                      \
1132         ((iqd)->additional_length +                                     \
1133         __offsetof(struct scsi_inquiry_data, additional_length) + 1)
1134         u_int8_t spc3_flags;
1135 #define SPC3_SID_PROTECT        0x01
1136 #define SPC3_SID_3PC            0x08
1137 #define SPC3_SID_TPGS_MASK      0x30
1138 #define SPC3_SID_TPGS_IMPLICIT  0x10
1139 #define SPC3_SID_TPGS_EXPLICIT  0x20
1140 #define SPC3_SID_ACC            0x40
1141 #define SPC3_SID_SCCS           0x80
1142         u_int8_t spc2_flags;
1143 #define SPC2_SID_ADDR16         0x01
1144 #define SPC2_SID_MChngr         0x08
1145 #define SPC2_SID_MultiP         0x10
1146 #define SPC2_SID_EncServ        0x40
1147 #define SPC2_SID_BQueue         0x80
1148
1149 #define INQ_DATA_TQ_ENABLED(iqd)                                \
1150     ((SID_ANSI_REV(iqd) < SCSI_REV_SPC2)? ((iqd)->flags & SID_CmdQue) : \
1151     (((iqd)->flags & SID_CmdQue) && !((iqd)->spc2_flags & SPC2_SID_BQueue)) || \
1152     (!((iqd)->flags & SID_CmdQue) && ((iqd)->spc2_flags & SPC2_SID_BQueue)))
1153
1154         u_int8_t flags;
1155 #define SID_SftRe       0x01
1156 #define SID_CmdQue      0x02
1157 #define SID_Linked      0x08
1158 #define SID_Sync        0x10
1159 #define SID_WBus16      0x20
1160 #define SID_WBus32      0x40
1161 #define SID_RelAdr      0x80
1162 #define SID_VENDOR_SIZE   8
1163         char     vendor[SID_VENDOR_SIZE];
1164 #define SID_PRODUCT_SIZE  16
1165         char     product[SID_PRODUCT_SIZE];
1166 #define SID_REVISION_SIZE 4
1167         char     revision[SID_REVISION_SIZE];
1168         /*
1169          * The following fields were taken from SCSI Primary Commands - 2
1170          * (SPC-2) Revision 14, Dated 11 November 1999
1171          */
1172 #define SID_VENDOR_SPECIFIC_0_SIZE      20
1173         u_int8_t vendor_specific0[SID_VENDOR_SPECIFIC_0_SIZE];
1174         /*
1175          * An extension of SCSI Parallel Specific Values
1176          */
1177 #define SID_SPI_IUS             0x01
1178 #define SID_SPI_QAS             0x02
1179 #define SID_SPI_CLOCK_ST        0x00
1180 #define SID_SPI_CLOCK_DT        0x04
1181 #define SID_SPI_CLOCK_DT_ST     0x0C
1182 #define SID_SPI_MASK            0x0F
1183         u_int8_t spi3data;
1184         u_int8_t reserved2;
1185         /*
1186          * Version Descriptors, stored 2 byte values.
1187          */
1188         u_int8_t version1[2];
1189         u_int8_t version2[2];
1190         u_int8_t version3[2];
1191         u_int8_t version4[2];
1192         u_int8_t version5[2];
1193         u_int8_t version6[2];
1194         u_int8_t version7[2];
1195         u_int8_t version8[2];
1196
1197         u_int8_t reserved3[22];
1198
1199 #define SID_VENDOR_SPECIFIC_1_SIZE      160
1200         u_int8_t vendor_specific1[SID_VENDOR_SPECIFIC_1_SIZE];
1201 };
1202
1203 /*
1204  * This structure is more suited to initiator operation, because the
1205  * maximum number of supported pages is already allocated.
1206  */
1207 struct scsi_vpd_supported_page_list
1208 {
1209         u_int8_t device;
1210         u_int8_t page_code;
1211 #define SVPD_SUPPORTED_PAGE_LIST        0x00
1212 #define SVPD_SUPPORTED_PAGES_HDR_LEN    4
1213         u_int8_t reserved;
1214         u_int8_t length;        /* number of VPD entries */
1215 #define SVPD_SUPPORTED_PAGES_SIZE       251
1216         u_int8_t list[SVPD_SUPPORTED_PAGES_SIZE];
1217 };
1218
1219 /*
1220  * This structure is more suited to target operation, because the
1221  * number of supported pages is left to the user to allocate.
1222  */
1223 struct scsi_vpd_supported_pages
1224 {
1225         u_int8_t device;
1226         u_int8_t page_code;
1227         u_int8_t reserved;
1228 #define SVPD_SUPPORTED_PAGES    0x00
1229         u_int8_t length;
1230         u_int8_t page_list[0];
1231 };
1232
1233
1234 struct scsi_vpd_unit_serial_number
1235 {
1236         u_int8_t device;
1237         u_int8_t page_code;
1238 #define SVPD_UNIT_SERIAL_NUMBER 0x80
1239         u_int8_t reserved;
1240         u_int8_t length; /* serial number length */
1241 #define SVPD_SERIAL_NUM_SIZE 251
1242         u_int8_t serial_num[SVPD_SERIAL_NUM_SIZE];
1243 };
1244
1245 struct scsi_vpd_device_id
1246 {
1247         u_int8_t device;
1248         u_int8_t page_code;
1249 #define SVPD_DEVICE_ID                  0x83
1250 #define SVPD_DEVICE_ID_MAX_SIZE         252
1251 #define SVPD_DEVICE_ID_HDR_LEN \
1252     __offsetof(struct scsi_vpd_device_id, desc_list)
1253         u_int8_t length[2];
1254         u_int8_t desc_list[];
1255 };
1256
1257 struct scsi_vpd_id_descriptor
1258 {
1259         u_int8_t        proto_codeset;
1260 #define SCSI_PROTO_FC           0x00
1261 #define SCSI_PROTO_SPI          0x01
1262 #define SCSI_PROTO_SSA          0x02
1263 #define SCSI_PROTO_1394         0x03
1264 #define SCSI_PROTO_RDMA         0x04
1265 #define SCSI_PROTO_iSCSI        0x05
1266 #define SCSI_PROTO_SAS          0x06
1267 #define SCSI_PROTO_ADT          0x07
1268 #define SCSI_PROTO_ATA          0x08
1269 #define SVPD_ID_PROTO_SHIFT     4
1270 #define SVPD_ID_CODESET_BINARY  0x01
1271 #define SVPD_ID_CODESET_ASCII   0x02
1272 #define SVPD_ID_CODESET_MASK    0x0f
1273         u_int8_t        id_type;
1274 #define SVPD_ID_PIV             0x80
1275 #define SVPD_ID_ASSOC_LUN       0x00
1276 #define SVPD_ID_ASSOC_PORT      0x10
1277 #define SVPD_ID_ASSOC_TARGET    0x20
1278 #define SVPD_ID_ASSOC_MASK      0x30
1279 #define SVPD_ID_TYPE_VENDOR     0x00
1280 #define SVPD_ID_TYPE_T10        0x01
1281 #define SVPD_ID_TYPE_EUI64      0x02
1282 #define SVPD_ID_TYPE_NAA        0x03
1283 #define SVPD_ID_TYPE_RELTARG    0x04
1284 #define SVPD_ID_TYPE_TPORTGRP   0x05
1285 #define SVPD_ID_TYPE_LUNGRP     0x06
1286 #define SVPD_ID_TYPE_MD5_LUN_ID 0x07
1287 #define SVPD_ID_TYPE_SCSI_NAME  0x08
1288 #define SVPD_ID_TYPE_MASK       0x0f
1289         u_int8_t        reserved;
1290         u_int8_t        length;
1291 #define SVPD_DEVICE_ID_DESC_HDR_LEN \
1292     __offsetof(struct scsi_vpd_id_descriptor, identifier) 
1293         u_int8_t        identifier[];
1294 };
1295
1296 struct scsi_vpd_id_t10
1297 {
1298         u_int8_t        vendor[8];
1299         u_int8_t        vendor_spec_id[0];
1300 };
1301
1302 struct scsi_vpd_id_eui64
1303 {
1304         u_int8_t        ieee_company_id[3];
1305         u_int8_t        extension_id[5];
1306 };
1307
1308 struct scsi_vpd_id_naa_basic
1309 {
1310         uint8_t naa;
1311         /* big endian, packed:
1312         uint8_t naa : 4;
1313         uint8_t naa_desig : 4;
1314         */
1315 #define SVPD_ID_NAA_NAA_SHIFT           4
1316 #define SVPD_ID_NAA_IEEE_EXT            0x02
1317 #define SVPD_ID_NAA_LOCAL_REG           0x03
1318 #define SVPD_ID_NAA_IEEE_REG            0x05
1319 #define SVPD_ID_NAA_IEEE_REG_EXT        0x06
1320         uint8_t naa_data[];
1321 };
1322
1323 struct scsi_vpd_id_naa_ieee_extended_id
1324 {
1325         uint8_t naa;
1326         uint8_t vendor_specific_id_a;
1327         uint8_t ieee_company_id[3];
1328         uint8_t vendor_specific_id_b[4];
1329 };
1330
1331 struct scsi_vpd_id_naa_local_reg
1332 {
1333         uint8_t naa;
1334         uint8_t local_value[7];
1335 };
1336
1337 struct scsi_vpd_id_naa_ieee_reg
1338 {
1339         uint8_t naa;
1340         uint8_t reg_value[7];
1341         /* big endian, packed:
1342         uint8_t naa_basic : 4;
1343         uint8_t ieee_company_id_0 : 4;
1344         uint8_t ieee_company_id_1[2];
1345         uint8_t ieee_company_id_2 : 4;
1346         uint8_t vendor_specific_id_0 : 4;
1347         uint8_t vendor_specific_id_1[4];
1348         */
1349 };
1350
1351 struct scsi_vpd_id_naa_ieee_reg_extended
1352 {
1353         uint8_t naa;
1354         uint8_t reg_value[15];
1355         /* big endian, packed:
1356         uint8_t naa_basic : 4;
1357         uint8_t ieee_company_id_0 : 4;
1358         uint8_t ieee_company_id_1[2];
1359         uint8_t ieee_company_id_2 : 4;
1360         uint8_t vendor_specific_id_0 : 4;
1361         uint8_t vendor_specific_id_1[4];
1362         uint8_t vendor_specific_id_ext[8];
1363         */
1364 };
1365
1366 struct scsi_vpd_id_rel_trgt_port_id
1367 {
1368         uint8_t obsolete[2];
1369         uint8_t rel_trgt_port_id[2];
1370 };
1371
1372 struct scsi_vpd_id_trgt_port_grp_id
1373 {
1374         uint8_t reserved[2];
1375         uint8_t trgt_port_grp[2];
1376 };
1377
1378 struct scsi_vpd_id_lun_grp_id
1379 {
1380         uint8_t reserved[2];
1381         uint8_t log_unit_grp[2];
1382 };
1383
1384 struct scsi_vpd_id_md5_lun_id
1385 {
1386         uint8_t lun_id[16];
1387 };
1388
1389 struct scsi_vpd_id_scsi_name
1390 {
1391         uint8_t name_string[256];
1392 };
1393
1394 struct scsi_service_action_in
1395 {
1396         uint8_t opcode;
1397         uint8_t service_action;
1398         uint8_t action_dependent[13];
1399         uint8_t control;
1400 };
1401
1402 struct scsi_diag_page {
1403         uint8_t page_code;
1404         uint8_t page_specific_flags;
1405         uint8_t length[2];
1406         uint8_t params[0];
1407 };
1408
1409 struct scsi_read_capacity
1410 {
1411         u_int8_t opcode;
1412         u_int8_t byte2;
1413 #define SRC_RELADR      0x01
1414         u_int8_t addr[4];
1415         u_int8_t unused[2];
1416         u_int8_t pmi;
1417 #define SRC_PMI         0x01
1418         u_int8_t control;
1419 };
1420
1421 struct scsi_read_capacity_16
1422 {
1423         uint8_t opcode;
1424 #define SRC16_SERVICE_ACTION    0x10
1425         uint8_t service_action;
1426         uint8_t addr[8];
1427         uint8_t alloc_len[4];
1428 #define SRC16_PMI               0x01
1429 #define SRC16_RELADR            0x02
1430         uint8_t reladr;
1431         uint8_t control;
1432 };
1433
1434 struct scsi_read_capacity_data
1435 {
1436         u_int8_t addr[4];
1437         u_int8_t length[4];
1438 };
1439
1440 struct scsi_read_capacity_data_long
1441 {
1442         uint8_t addr[8];
1443         uint8_t length[4];
1444 #define SRC16_PROT_EN           0x01
1445 #define SRC16_P_TYPE            0x0e
1446         uint8_t prot;
1447 #define SRC16_LBPPBE            0x0f
1448 #define SRC16_PI_EXPONENT       0xf0
1449 #define SRC16_PI_EXPONENT_SHIFT 4
1450         uint8_t prot_lbppbe;
1451 #define SRC16_LALBA             0x3fff
1452 #define SRC16_LBPRZ             0x4000
1453 #define SRC16_LBPME             0x8000
1454         uint8_t lalba_lbp[2];
1455 };
1456
1457 struct scsi_report_luns
1458 {
1459         uint8_t opcode;
1460         uint8_t reserved1;
1461 #define RPL_REPORT_DEFAULT      0x00
1462 #define RPL_REPORT_WELLKNOWN    0x01
1463 #define RPL_REPORT_ALL          0x02
1464         uint8_t select_report;
1465         uint8_t reserved2[3];
1466         uint8_t length[4];
1467         uint8_t reserved3;
1468         uint8_t control;
1469 };
1470
1471 struct scsi_report_luns_lundata {
1472         uint8_t lundata[8];
1473 #define RPL_LUNDATA_PERIPH_BUS_MASK     0x3f
1474 #define RPL_LUNDATA_FLAT_LUN_MASK       0x3f
1475 #define RPL_LUNDATA_FLAT_LUN_BITS       0x06
1476 #define RPL_LUNDATA_LUN_TARG_MASK       0x3f
1477 #define RPL_LUNDATA_LUN_BUS_MASK        0xe0
1478 #define RPL_LUNDATA_LUN_LUN_MASK        0x1f
1479 #define RPL_LUNDATA_EXT_LEN_MASK        0x30
1480 #define RPL_LUNDATA_EXT_EAM_MASK        0x0f
1481 #define RPL_LUNDATA_EXT_EAM_WK          0x01
1482 #define RPL_LUNDATA_EXT_EAM_NOT_SPEC    0x0f
1483 #define RPL_LUNDATA_ATYP_MASK   0xc0    /* MBZ for type 0 lun */
1484 #define RPL_LUNDATA_ATYP_PERIPH 0x00
1485 #define RPL_LUNDATA_ATYP_FLAT   0x40
1486 #define RPL_LUNDATA_ATYP_LUN    0x80
1487 #define RPL_LUNDATA_ATYP_EXTLUN 0xc0
1488 };
1489
1490 struct scsi_report_luns_data {
1491         u_int8_t length[4];     /* length of LUN inventory, in bytes */
1492         u_int8_t reserved[4];   /* unused */
1493         /*
1494          * LUN inventory- we only support the type zero form for now.
1495          */
1496         struct scsi_report_luns_lundata luns[0];
1497 };
1498
1499 struct scsi_target_group
1500 {
1501         uint8_t opcode;
1502         uint8_t service_action;
1503 #define STG_PDF_LENGTH          0x00
1504 #define RPL_PDF_EXTENDED        0x20
1505         uint8_t reserved1[4];
1506         uint8_t length[4];
1507         uint8_t reserved2;
1508         uint8_t control;
1509 };
1510
1511 struct scsi_target_port_descriptor {
1512         uint8_t reserved[2];
1513         uint8_t relative_target_port_identifier[2];
1514         uint8_t desc_list[];
1515 };
1516
1517 struct scsi_target_port_group_descriptor {
1518         uint8_t pref_state;
1519 #define TPG_PRIMARY                             0x80
1520 #define TPG_ASYMMETRIC_ACCESS_STATE_MASK        0xf
1521 #define TPG_ASYMMETRIC_ACCESS_OPTIMIZED         0x0
1522 #define TPG_ASYMMETRIC_ACCESS_NONOPTIMIZED      0x1
1523 #define TPG_ASYMMETRIC_ACCESS_STANDBY           0x2
1524 #define TPG_ASYMMETRIC_ACCESS_UNAVAILABLE       0x3
1525 #define TPG_ASYMMETRIC_ACCESS_LBA_DEPENDENT     0x4
1526 #define TPG_ASYMMETRIC_ACCESS_OFFLINE           0xE
1527 #define TPG_ASYMMETRIC_ACCESS_TRANSITIONING     0xF
1528         uint8_t support;
1529 #define TPG_AO_SUP      0x01
1530 #define TPG_AN_SUP      0x02
1531 #define TPG_S_SUP       0x04
1532 #define TPG_U_SUP       0x08
1533 #define TPG_LBD_SUP     0x10
1534 #define TPG_O_SUP       0x40
1535 #define TPG_T_SUP       0x80
1536         uint8_t target_port_group[2];
1537         uint8_t reserved;
1538         uint8_t status;
1539 #define TPG_UNAVLBL      0
1540 #define TPG_SET_BY_STPG  0x01
1541 #define TPG_IMPLICIT     0x02
1542         uint8_t vendor_specific;
1543         uint8_t target_port_count;
1544         struct scsi_target_port_descriptor descriptors[];
1545 };
1546
1547 struct scsi_target_group_data {
1548         uint8_t length[4];      /* length of returned data, in bytes */
1549         struct scsi_target_port_group_descriptor groups[];
1550 };
1551
1552 struct scsi_target_group_data_extended {
1553         uint8_t length[4];      /* length of returned data, in bytes */
1554         uint8_t format_type;    /* STG_PDF_LENGTH or RPL_PDF_EXTENDED */
1555         uint8_t implicit_transition_time;
1556         uint8_t reserved[2];
1557         struct scsi_target_port_group_descriptor groups[];
1558 };
1559
1560
1561 typedef enum {
1562         SSD_TYPE_NONE,
1563         SSD_TYPE_FIXED,
1564         SSD_TYPE_DESC
1565 } scsi_sense_data_type;
1566
1567 typedef enum {
1568         SSD_ELEM_NONE,
1569         SSD_ELEM_SKIP,
1570         SSD_ELEM_DESC,
1571         SSD_ELEM_SKS,
1572         SSD_ELEM_COMMAND,
1573         SSD_ELEM_INFO,
1574         SSD_ELEM_FRU,
1575         SSD_ELEM_STREAM,
1576         SSD_ELEM_MAX
1577 } scsi_sense_elem_type;
1578
1579
1580 struct scsi_sense_data
1581 {
1582         uint8_t error_code;
1583         /*
1584          * SPC-4 says that the maximum length of sense data is 252 bytes.
1585          * So this structure is exactly 252 bytes log.
1586          */
1587 #define SSD_FULL_SIZE 252
1588         uint8_t sense_buf[SSD_FULL_SIZE - 1];
1589         /*
1590          * XXX KDM is this still a reasonable minimum size?
1591          */
1592 #define SSD_MIN_SIZE 18
1593         /*
1594          * Maximum value for the extra_len field in the sense data.
1595          */
1596 #define SSD_EXTRA_MAX 244
1597 };
1598
1599 /*
1600  * Fixed format sense data.
1601  */
1602 struct scsi_sense_data_fixed
1603 {
1604         u_int8_t error_code;
1605 #define SSD_ERRCODE                     0x7F
1606 #define         SSD_CURRENT_ERROR       0x70
1607 #define         SSD_DEFERRED_ERROR      0x71
1608 #define SSD_ERRCODE_VALID       0x80    
1609         u_int8_t segment;
1610         u_int8_t flags;
1611 #define SSD_KEY                         0x0F
1612 #define         SSD_KEY_NO_SENSE        0x00
1613 #define         SSD_KEY_RECOVERED_ERROR 0x01
1614 #define         SSD_KEY_NOT_READY       0x02
1615 #define         SSD_KEY_MEDIUM_ERROR    0x03
1616 #define         SSD_KEY_HARDWARE_ERROR  0x04
1617 #define         SSD_KEY_ILLEGAL_REQUEST 0x05
1618 #define         SSD_KEY_UNIT_ATTENTION  0x06
1619 #define         SSD_KEY_DATA_PROTECT    0x07
1620 #define         SSD_KEY_BLANK_CHECK     0x08
1621 #define         SSD_KEY_Vendor_Specific 0x09
1622 #define         SSD_KEY_COPY_ABORTED    0x0a
1623 #define         SSD_KEY_ABORTED_COMMAND 0x0b            
1624 #define         SSD_KEY_EQUAL           0x0c
1625 #define         SSD_KEY_VOLUME_OVERFLOW 0x0d
1626 #define         SSD_KEY_MISCOMPARE      0x0e
1627 #define         SSD_KEY_COMPLETED       0x0f                    
1628 #define SSD_ILI         0x20
1629 #define SSD_EOM         0x40
1630 #define SSD_FILEMARK    0x80
1631         u_int8_t info[4];
1632         u_int8_t extra_len;
1633         u_int8_t cmd_spec_info[4];
1634         u_int8_t add_sense_code;
1635         u_int8_t add_sense_code_qual;
1636         u_int8_t fru;
1637         u_int8_t sense_key_spec[3];
1638 #define SSD_SCS_VALID           0x80
1639 #define SSD_FIELDPTR_CMD        0x40
1640 #define SSD_BITPTR_VALID        0x08
1641 #define SSD_BITPTR_VALUE        0x07
1642         u_int8_t extra_bytes[14];
1643 #define SSD_FIXED_IS_PRESENT(sense, length, field)                      \
1644         ((length >= (offsetof(struct scsi_sense_data_fixed, field) +    \
1645         sizeof(sense->field))) ? 1 :0)
1646 #define SSD_FIXED_IS_FILLED(sense, field)                               \
1647         ((((offsetof(struct scsi_sense_data_fixed, field) +             \
1648         sizeof(sense->field)) -                                         \
1649         (offsetof(struct scsi_sense_data_fixed, extra_len) +            \
1650         sizeof(sense->extra_len))) <= sense->extra_len) ? 1 : 0)
1651 };
1652
1653 /*
1654  * Descriptor format sense data definitions.
1655  * Introduced in SPC-3.
1656  */
1657 struct scsi_sense_data_desc 
1658 {
1659         uint8_t error_code;
1660 #define SSD_DESC_CURRENT_ERROR  0x72
1661 #define SSD_DESC_DEFERRED_ERROR 0x73
1662         uint8_t sense_key;
1663         uint8_t add_sense_code;
1664         uint8_t add_sense_code_qual;
1665         uint8_t reserved[3];
1666         /*
1667          * Note that SPC-4, section 4.5.2.1 says that the extra_len field
1668          * must be less than or equal to 244.
1669          */
1670         uint8_t extra_len;
1671         uint8_t sense_desc[0];
1672 #define SSD_DESC_IS_PRESENT(sense, length, field)                       \
1673         ((length >= (offsetof(struct scsi_sense_data_desc, field) +     \
1674         sizeof(sense->field))) ? 1 :0)
1675 };
1676
1677 struct scsi_sense_desc_header
1678 {
1679         uint8_t desc_type;
1680         uint8_t length;
1681 };
1682 /*
1683  * The information provide in the Information descriptor is device type or
1684  * command specific information, and defined in a command standard.
1685  *
1686  * Note that any changes to the field names or positions in this structure,
1687  * even reserved fields, should be accompanied by an examination of the
1688  * code in ctl_set_sense() that uses them.
1689  *
1690  * Maximum descriptors allowed: 1 (as of SPC-4)
1691  */
1692 struct scsi_sense_info
1693 {
1694         uint8_t desc_type;
1695 #define SSD_DESC_INFO   0x00
1696         uint8_t length;
1697         uint8_t byte2;
1698 #define SSD_INFO_VALID  0x80
1699         uint8_t reserved;
1700         uint8_t info[8];
1701 };
1702
1703 /*
1704  * Command-specific information depends on the command for which the
1705  * reported condition occured.
1706  *
1707  * Note that any changes to the field names or positions in this structure,
1708  * even reserved fields, should be accompanied by an examination of the
1709  * code in ctl_set_sense() that uses them.
1710  *
1711  * Maximum descriptors allowed: 1 (as of SPC-4)
1712  */
1713 struct scsi_sense_command
1714 {
1715         uint8_t desc_type;
1716 #define SSD_DESC_COMMAND        0x01
1717         uint8_t length;
1718         uint8_t reserved[2];
1719         uint8_t command_info[8];
1720 };
1721
1722 /*
1723  * Sense key specific descriptor.  The sense key specific data format
1724  * depends on the sense key in question.
1725  *
1726  * Maximum descriptors allowed: 1 (as of SPC-4)
1727  */
1728 struct scsi_sense_sks
1729 {
1730         uint8_t desc_type;
1731 #define SSD_DESC_SKS            0x02
1732         uint8_t length;
1733         uint8_t reserved1[2];
1734         uint8_t sense_key_spec[3];
1735 #define SSD_SKS_VALID           0x80
1736         uint8_t reserved2;
1737 };
1738
1739 /*
1740  * This is used for the Illegal Request sense key (0x05) only.
1741  */
1742 struct scsi_sense_sks_field
1743 {
1744         uint8_t byte0;
1745 #define SSD_SKS_FIELD_VALID     0x80
1746 #define SSD_SKS_FIELD_CMD       0x40
1747 #define SSD_SKS_BPV             0x08
1748 #define SSD_SKS_BIT_VALUE       0x07
1749         uint8_t field[2];
1750 };
1751
1752
1753 /* 
1754  * This is used for the Hardware Error (0x04), Medium Error (0x03) and
1755  * Recovered Error (0x01) sense keys.
1756  */
1757 struct scsi_sense_sks_retry
1758 {
1759         uint8_t byte0;
1760 #define SSD_SKS_RETRY_VALID     0x80
1761         uint8_t actual_retry_count[2];
1762 };
1763
1764 /*
1765  * Used with the NO Sense (0x00) or Not Ready (0x02) sense keys.
1766  */
1767 struct scsi_sense_sks_progress
1768 {
1769         uint8_t byte0;
1770 #define SSD_SKS_PROGRESS_VALID  0x80
1771         uint8_t progress[2];
1772 #define SSD_SKS_PROGRESS_DENOM  0x10000
1773 };
1774
1775 /*
1776  * Used with the Copy Aborted (0x0a) sense key.
1777  */
1778 struct scsi_sense_sks_segment
1779 {
1780         uint8_t byte0;
1781 #define SSD_SKS_SEGMENT_VALID   0x80
1782 #define SSD_SKS_SEGMENT_SD      0x20
1783 #define SSD_SKS_SEGMENT_BPV     0x08
1784 #define SSD_SKS_SEGMENT_BITPTR  0x07
1785         uint8_t field[2];
1786 };
1787
1788 /*
1789  * Used with the Unit Attention (0x06) sense key.
1790  *
1791  * This is currently used to indicate that the unit attention condition
1792  * queue has overflowed (when the overflow bit is set).
1793  */
1794 struct scsi_sense_sks_overflow
1795 {
1796         uint8_t byte0;
1797 #define SSD_SKS_OVERFLOW_VALID  0x80
1798 #define SSD_SKS_OVERFLOW_SET    0x01
1799         uint8_t reserved[2];
1800 };
1801
1802 /*
1803  * This specifies which component is associated with the sense data.  There
1804  * is no standard meaning for the fru value.
1805  *
1806  * Maximum descriptors allowed: 1 (as of SPC-4)
1807  */
1808 struct scsi_sense_fru
1809 {
1810         uint8_t desc_type;
1811 #define SSD_DESC_FRU            0x03
1812         uint8_t length;
1813         uint8_t reserved;
1814         uint8_t fru;
1815 };
1816
1817 /*
1818  * Used for Stream commands, defined in SSC-4.
1819  *
1820  * Maximum descriptors allowed: 1 (as of SPC-4)
1821  */
1822  
1823 struct scsi_sense_stream
1824 {
1825         uint8_t desc_type;
1826 #define SSD_DESC_STREAM         0x04
1827         uint8_t length;
1828         uint8_t reserved;
1829         uint8_t byte3;
1830 #define SSD_DESC_STREAM_FM      0x80
1831 #define SSD_DESC_STREAM_EOM     0x40
1832 #define SSD_DESC_STREAM_ILI     0x20
1833 };
1834
1835 /*
1836  * Used for Block commands, defined in SBC-3.
1837  *
1838  * This is currently (as of SBC-3) only used for the Incorrect Length
1839  * Indication (ILI) bit, which says that the data length requested in the
1840  * READ LONG or WRITE LONG command did not match the length of the logical
1841  * block.
1842  *
1843  * Maximum descriptors allowed: 1 (as of SPC-4)
1844  */
1845 struct scsi_sense_block
1846 {
1847         uint8_t desc_type;
1848 #define SSD_DESC_BLOCK          0x05
1849         uint8_t length;
1850         uint8_t reserved;
1851         uint8_t byte3;
1852 #define SSD_DESC_BLOCK_ILI      0x20
1853 };
1854
1855 /*
1856  * Used for Object-Based Storage Devices (OSD-3).
1857  *
1858  * Maximum descriptors allowed: 1 (as of SPC-4)
1859  */
1860 struct scsi_sense_osd_objid
1861 {
1862         uint8_t desc_type;
1863 #define SSD_DESC_OSD_OBJID      0x06
1864         uint8_t length;
1865         uint8_t reserved[6];
1866         /*
1867          * XXX KDM provide the bit definitions here?  There are a lot of
1868          * them, and we don't have an OSD driver yet.
1869          */
1870         uint8_t not_init_cmds[4];
1871         uint8_t completed_cmds[4];
1872         uint8_t partition_id[8];
1873         uint8_t object_id[8];
1874 };
1875
1876 /*
1877  * Used for Object-Based Storage Devices (OSD-3).
1878  *
1879  * Maximum descriptors allowed: 1 (as of SPC-4)
1880  */
1881 struct scsi_sense_osd_integrity
1882 {
1883         uint8_t desc_type;
1884 #define SSD_DESC_OSD_INTEGRITY  0x07
1885         uint8_t length;
1886         uint8_t integ_check_val[32];
1887 };
1888
1889 /*
1890  * Used for Object-Based Storage Devices (OSD-3).
1891  *
1892  * Maximum descriptors allowed: 1 (as of SPC-4)
1893  */
1894 struct scsi_sense_osd_attr_id
1895 {
1896         uint8_t desc_type;
1897 #define SSD_DESC_OSD_ATTR_ID    0x08
1898         uint8_t length;
1899         uint8_t reserved[2];
1900         uint8_t attr_desc[0];
1901 };
1902
1903 /*
1904  * Used with Sense keys No Sense (0x00) and Not Ready (0x02).
1905  *
1906  * Maximum descriptors allowed: 32 (as of SPC-4)
1907  */
1908 struct scsi_sense_progress
1909 {
1910         uint8_t desc_type;
1911 #define SSD_DESC_PROGRESS       0x0a
1912         uint8_t length;
1913         uint8_t sense_key;
1914         uint8_t add_sense_code;
1915         uint8_t add_sense_code_qual;
1916         uint8_t reserved;
1917         uint8_t progress[2];
1918 };
1919
1920 /*
1921  * This is typically forwarded as the result of an EXTENDED COPY command.
1922  *
1923  * Maximum descriptors allowed: 2 (as of SPC-4)
1924  */
1925 struct scsi_sense_forwarded
1926 {
1927         uint8_t desc_type;
1928 #define SSD_DESC_FORWARDED      0x0c
1929         uint8_t length;
1930         uint8_t byte2;
1931 #define SSD_FORWARDED_FSDT      0x80
1932 #define SSD_FORWARDED_SDS_MASK  0x0f
1933 #define SSD_FORWARDED_SDS_UNK   0x00
1934 #define SSD_FORWARDED_SDS_EXSRC 0x01
1935 #define SSD_FORWARDED_SDS_EXDST 0x02
1936 };
1937
1938 /*
1939  * Vendor-specific sense descriptor.  The desc_type field will be in the
1940  * range bewteen MIN and MAX inclusive.
1941  */
1942 struct scsi_sense_vendor
1943 {
1944         uint8_t desc_type;
1945 #define SSD_DESC_VENDOR_MIN     0x80
1946 #define SSD_DESC_VENDOR_MAX     0xff
1947         uint8_t length;
1948         uint8_t data[0];
1949 };
1950
1951 struct scsi_mode_header_6
1952 {
1953         u_int8_t data_length;   /* Sense data length */
1954         u_int8_t medium_type;
1955         u_int8_t dev_spec;
1956         u_int8_t blk_desc_len;
1957 };
1958
1959 struct scsi_mode_header_10
1960 {
1961         u_int8_t data_length[2];/* Sense data length */
1962         u_int8_t medium_type;
1963         u_int8_t dev_spec;
1964         u_int8_t unused[2];
1965         u_int8_t blk_desc_len[2];
1966 };
1967
1968 struct scsi_mode_page_header
1969 {
1970         u_int8_t page_code;
1971 #define SMPH_PS         0x80
1972 #define SMPH_SPF        0x40
1973 #define SMPH_PC_MASK    0x3f
1974         u_int8_t page_length;
1975 };
1976
1977 struct scsi_mode_page_header_sp
1978 {
1979         uint8_t page_code;
1980         uint8_t subpage;
1981         uint8_t page_length[2];
1982 };
1983
1984
1985 struct scsi_mode_blk_desc
1986 {
1987         u_int8_t density;
1988         u_int8_t nblocks[3];
1989         u_int8_t reserved;
1990         u_int8_t blklen[3];
1991 };
1992
1993 #define SCSI_DEFAULT_DENSITY    0x00    /* use 'default' density */
1994 #define SCSI_SAME_DENSITY       0x7f    /* use 'same' density- >= SCSI-2 only */
1995
1996
1997 /*
1998  * Status Byte
1999  */
2000 #define SCSI_STATUS_OK                  0x00
2001 #define SCSI_STATUS_CHECK_COND          0x02
2002 #define SCSI_STATUS_COND_MET            0x04
2003 #define SCSI_STATUS_BUSY                0x08
2004 #define SCSI_STATUS_INTERMED            0x10
2005 #define SCSI_STATUS_INTERMED_COND_MET   0x14
2006 #define SCSI_STATUS_RESERV_CONFLICT     0x18
2007 #define SCSI_STATUS_CMD_TERMINATED      0x22    /* Obsolete in SAM-2 */
2008 #define SCSI_STATUS_QUEUE_FULL          0x28
2009 #define SCSI_STATUS_ACA_ACTIVE          0x30
2010 #define SCSI_STATUS_TASK_ABORTED        0x40
2011
2012 struct scsi_inquiry_pattern {
2013         u_int8_t   type;
2014         u_int8_t   media_type;
2015 #define SIP_MEDIA_REMOVABLE     0x01
2016 #define SIP_MEDIA_FIXED         0x02
2017         const char *vendor;
2018         const char *product;
2019         const char *revision;
2020 }; 
2021
2022 struct scsi_static_inquiry_pattern {
2023         u_int8_t   type;
2024         u_int8_t   media_type;
2025         char       vendor[SID_VENDOR_SIZE+1];
2026         char       product[SID_PRODUCT_SIZE+1];
2027         char       revision[SID_REVISION_SIZE+1];
2028 };
2029
2030 struct scsi_sense_quirk_entry {
2031         struct scsi_inquiry_pattern     inq_pat;
2032         int                             num_sense_keys;
2033         int                             num_ascs;
2034         struct sense_key_table_entry    *sense_key_info;
2035         struct asc_table_entry          *asc_info;
2036 };
2037
2038 struct sense_key_table_entry {
2039         u_int8_t    sense_key;
2040         u_int32_t   action;
2041         const char *desc;
2042 };
2043
2044 struct asc_table_entry {
2045         u_int8_t    asc;
2046         u_int8_t    ascq;
2047         u_int32_t   action;
2048         const char *desc;
2049 };
2050
2051 struct op_table_entry {
2052         u_int8_t    opcode;
2053         u_int32_t   opmask;
2054         const char  *desc;
2055 };
2056
2057 struct scsi_op_quirk_entry {
2058         struct scsi_inquiry_pattern     inq_pat;
2059         int                             num_ops;
2060         struct op_table_entry           *op_table;
2061 };
2062
2063 typedef enum {
2064         SSS_FLAG_NONE           = 0x00,
2065         SSS_FLAG_PRINT_COMMAND  = 0x01
2066 } scsi_sense_string_flags;
2067
2068 struct ccb_scsiio;
2069 struct cam_periph;
2070 union  ccb;
2071 #ifndef _KERNEL
2072 struct cam_device;
2073 #endif
2074
2075 extern const char *scsi_sense_key_text[];
2076
2077 struct sbuf;
2078
2079 __BEGIN_DECLS
2080 void scsi_sense_desc(int sense_key, int asc, int ascq,
2081                      struct scsi_inquiry_data *inq_data,
2082                      const char **sense_key_desc, const char **asc_desc);
2083 scsi_sense_action scsi_error_action(struct ccb_scsiio* csio,
2084                                     struct scsi_inquiry_data *inq_data,
2085                                     u_int32_t sense_flags);
2086 const char *    scsi_status_string(struct ccb_scsiio *csio);
2087
2088 void scsi_desc_iterate(struct scsi_sense_data_desc *sense, u_int sense_len,
2089                        int (*iter_func)(struct scsi_sense_data_desc *sense,
2090                                         u_int, struct scsi_sense_desc_header *,
2091                                         void *), void *arg);
2092 uint8_t *scsi_find_desc(struct scsi_sense_data_desc *sense, u_int sense_len,
2093                         uint8_t desc_type);
2094 void scsi_set_sense_data(struct scsi_sense_data *sense_data, 
2095                          scsi_sense_data_type sense_format, int current_error,
2096                          int sense_key, int asc, int ascq, ...) ;
2097 void scsi_set_sense_data_va(struct scsi_sense_data *sense_data,
2098                             scsi_sense_data_type sense_format,
2099                             int current_error, int sense_key, int asc,
2100                             int ascq, va_list ap);
2101 int scsi_get_sense_info(struct scsi_sense_data *sense_data, u_int sense_len,
2102                         uint8_t info_type, uint64_t *info,
2103                         int64_t *signed_info);
2104 int scsi_get_sks(struct scsi_sense_data *sense_data, u_int sense_len,
2105                  uint8_t *sks);
2106 int scsi_get_block_info(struct scsi_sense_data *sense_data, u_int sense_len,
2107                         struct scsi_inquiry_data *inq_data,
2108                         uint8_t *block_bits);
2109 int scsi_get_stream_info(struct scsi_sense_data *sense_data, u_int sense_len,
2110                          struct scsi_inquiry_data *inq_data,
2111                          uint8_t *stream_bits);
2112 void scsi_info_sbuf(struct sbuf *sb, uint8_t *cdb, int cdb_len,
2113                     struct scsi_inquiry_data *inq_data, uint64_t info);
2114 void scsi_command_sbuf(struct sbuf *sb, uint8_t *cdb, int cdb_len,
2115                        struct scsi_inquiry_data *inq_data, uint64_t csi);
2116 void scsi_progress_sbuf(struct sbuf *sb, uint16_t progress);
2117 int scsi_sks_sbuf(struct sbuf *sb, int sense_key, uint8_t *sks);
2118 void scsi_fru_sbuf(struct sbuf *sb, uint64_t fru);
2119 void scsi_stream_sbuf(struct sbuf *sb, uint8_t stream_bits, uint64_t info);
2120 void scsi_block_sbuf(struct sbuf *sb, uint8_t block_bits, uint64_t info);
2121 void scsi_sense_info_sbuf(struct sbuf *sb, struct scsi_sense_data *sense,
2122                           u_int sense_len, uint8_t *cdb, int cdb_len,
2123                           struct scsi_inquiry_data *inq_data,
2124                           struct scsi_sense_desc_header *header);
2125
2126 void scsi_sense_command_sbuf(struct sbuf *sb, struct scsi_sense_data *sense,
2127                              u_int sense_len, uint8_t *cdb, int cdb_len,
2128                              struct scsi_inquiry_data *inq_data,
2129                              struct scsi_sense_desc_header *header);
2130 void scsi_sense_sks_sbuf(struct sbuf *sb, struct scsi_sense_data *sense,
2131                          u_int sense_len, uint8_t *cdb, int cdb_len,
2132                          struct scsi_inquiry_data *inq_data,
2133                          struct scsi_sense_desc_header *header);
2134 void scsi_sense_fru_sbuf(struct sbuf *sb, struct scsi_sense_data *sense,
2135                          u_int sense_len, uint8_t *cdb, int cdb_len,
2136                          struct scsi_inquiry_data *inq_data,
2137                          struct scsi_sense_desc_header *header);
2138 void scsi_sense_stream_sbuf(struct sbuf *sb, struct scsi_sense_data *sense,
2139                             u_int sense_len, uint8_t *cdb, int cdb_len,
2140                             struct scsi_inquiry_data *inq_data,
2141                             struct scsi_sense_desc_header *header);
2142 void scsi_sense_block_sbuf(struct sbuf *sb, struct scsi_sense_data *sense,
2143                            u_int sense_len, uint8_t *cdb, int cdb_len,
2144                            struct scsi_inquiry_data *inq_data,
2145                            struct scsi_sense_desc_header *header);
2146 void scsi_sense_progress_sbuf(struct sbuf *sb, struct scsi_sense_data *sense,
2147                               u_int sense_len, uint8_t *cdb, int cdb_len,
2148                               struct scsi_inquiry_data *inq_data,
2149                               struct scsi_sense_desc_header *header);
2150 void scsi_sense_generic_sbuf(struct sbuf *sb, struct scsi_sense_data *sense,
2151                              u_int sense_len, uint8_t *cdb, int cdb_len,
2152                              struct scsi_inquiry_data *inq_data,
2153                              struct scsi_sense_desc_header *header);
2154 void scsi_sense_desc_sbuf(struct sbuf *sb, struct scsi_sense_data *sense,
2155                           u_int sense_len, uint8_t *cdb, int cdb_len,
2156                           struct scsi_inquiry_data *inq_data,
2157                           struct scsi_sense_desc_header *header);
2158 scsi_sense_data_type scsi_sense_type(struct scsi_sense_data *sense_data);
2159
2160 void scsi_sense_only_sbuf(struct scsi_sense_data *sense, u_int sense_len,
2161                           struct sbuf *sb, char *path_str,
2162                           struct scsi_inquiry_data *inq_data, uint8_t *cdb,
2163                           int cdb_len);
2164
2165 #ifdef _KERNEL
2166 int             scsi_command_string(struct ccb_scsiio *csio, struct sbuf *sb);
2167 int             scsi_sense_sbuf(struct ccb_scsiio *csio, struct sbuf *sb,
2168                                 scsi_sense_string_flags flags);
2169 char *          scsi_sense_string(struct ccb_scsiio *csio,
2170                                   char *str, int str_len);
2171 void            scsi_sense_print(struct ccb_scsiio *csio);
2172 #else /* _KERNEL */
2173 int             scsi_command_string(struct cam_device *device,
2174                                     struct ccb_scsiio *csio, struct sbuf *sb);
2175 int             scsi_sense_sbuf(struct cam_device *device, 
2176                                 struct ccb_scsiio *csio, struct sbuf *sb,
2177                                 scsi_sense_string_flags flags);
2178 char *          scsi_sense_string(struct cam_device *device, 
2179                                   struct ccb_scsiio *csio,
2180                                   char *str, int str_len);
2181 void            scsi_sense_print(struct cam_device *device, 
2182                                  struct ccb_scsiio *csio, FILE *ofile);
2183 #endif /* _KERNEL */
2184
2185 const char *    scsi_op_desc(u_int16_t opcode, 
2186                              struct scsi_inquiry_data *inq_data);
2187 char *          scsi_cdb_string(u_int8_t *cdb_ptr, char *cdb_string,
2188                                 size_t len);
2189
2190 void            scsi_print_inquiry(struct scsi_inquiry_data *inq_data);
2191
2192 u_int           scsi_calc_syncsrate(u_int period_factor);
2193 u_int           scsi_calc_syncparam(u_int period);
2194
2195 typedef int     (*scsi_devid_checkfn_t)(uint8_t *);
2196 int             scsi_devid_is_naa_ieee_reg(uint8_t *bufp);
2197 int             scsi_devid_is_sas_target(uint8_t *bufp);
2198 uint8_t *       scsi_get_devid(struct scsi_vpd_device_id *id, uint32_t len,
2199                                scsi_devid_checkfn_t ck_fn);
2200
2201 void            scsi_test_unit_ready(struct ccb_scsiio *csio, u_int32_t retries,
2202                                      void (*cbfcnp)(struct cam_periph *, 
2203                                                     union ccb *),
2204                                      u_int8_t tag_action, 
2205                                      u_int8_t sense_len, u_int32_t timeout);
2206
2207 void            scsi_request_sense(struct ccb_scsiio *csio, u_int32_t retries,
2208                                    void (*cbfcnp)(struct cam_periph *, 
2209                                                   union ccb *),
2210                                    void *data_ptr, u_int8_t dxfer_len,
2211                                    u_int8_t tag_action, u_int8_t sense_len,
2212                                    u_int32_t timeout);
2213
2214 void            scsi_inquiry(struct ccb_scsiio *csio, u_int32_t retries,
2215                              void (*cbfcnp)(struct cam_periph *, union ccb *),
2216                              u_int8_t tag_action, u_int8_t *inq_buf, 
2217                              u_int32_t inq_len, int evpd, u_int8_t page_code,
2218                              u_int8_t sense_len, u_int32_t timeout);
2219
2220 void            scsi_mode_sense(struct ccb_scsiio *csio, u_int32_t retries,
2221                                 void (*cbfcnp)(struct cam_periph *,
2222                                                union ccb *),
2223                                 u_int8_t tag_action, int dbd,
2224                                 u_int8_t page_code, u_int8_t page,
2225                                 u_int8_t *param_buf, u_int32_t param_len,
2226                                 u_int8_t sense_len, u_int32_t timeout);
2227
2228 void            scsi_mode_sense_len(struct ccb_scsiio *csio, u_int32_t retries,
2229                                     void (*cbfcnp)(struct cam_periph *,
2230                                                    union ccb *),
2231                                     u_int8_t tag_action, int dbd,
2232                                     u_int8_t page_code, u_int8_t page,
2233                                     u_int8_t *param_buf, u_int32_t param_len,
2234                                     int minimum_cmd_size, u_int8_t sense_len,
2235                                     u_int32_t timeout);
2236
2237 void            scsi_mode_select(struct ccb_scsiio *csio, u_int32_t retries,
2238                                  void (*cbfcnp)(struct cam_periph *,
2239                                                 union ccb *),
2240                                  u_int8_t tag_action, int scsi_page_fmt,
2241                                  int save_pages, u_int8_t *param_buf,
2242                                  u_int32_t param_len, u_int8_t sense_len,
2243                                  u_int32_t timeout);
2244
2245 void            scsi_mode_select_len(struct ccb_scsiio *csio, u_int32_t retries,
2246                                      void (*cbfcnp)(struct cam_periph *,
2247                                                     union ccb *),
2248                                      u_int8_t tag_action, int scsi_page_fmt,
2249                                      int save_pages, u_int8_t *param_buf,
2250                                      u_int32_t param_len, int minimum_cmd_size,
2251                                      u_int8_t sense_len, u_int32_t timeout);
2252
2253 void            scsi_log_sense(struct ccb_scsiio *csio, u_int32_t retries,
2254                                void (*cbfcnp)(struct cam_periph *, union ccb *),
2255                                u_int8_t tag_action, u_int8_t page_code,
2256                                u_int8_t page, int save_pages, int ppc,
2257                                u_int32_t paramptr, u_int8_t *param_buf,
2258                                u_int32_t param_len, u_int8_t sense_len,
2259                                u_int32_t timeout);
2260
2261 void            scsi_log_select(struct ccb_scsiio *csio, u_int32_t retries,
2262                                 void (*cbfcnp)(struct cam_periph *,
2263                                 union ccb *), u_int8_t tag_action,
2264                                 u_int8_t page_code, int save_pages,
2265                                 int pc_reset, u_int8_t *param_buf,
2266                                 u_int32_t param_len, u_int8_t sense_len,
2267                                 u_int32_t timeout);
2268
2269 void            scsi_prevent(struct ccb_scsiio *csio, u_int32_t retries,
2270                              void (*cbfcnp)(struct cam_periph *, union ccb *),
2271                              u_int8_t tag_action, u_int8_t action,
2272                              u_int8_t sense_len, u_int32_t timeout);
2273
2274 void            scsi_read_capacity(struct ccb_scsiio *csio, u_int32_t retries,
2275                                    void (*cbfcnp)(struct cam_periph *, 
2276                                    union ccb *), u_int8_t tag_action, 
2277                                    struct scsi_read_capacity_data *,
2278                                    u_int8_t sense_len, u_int32_t timeout);
2279 void            scsi_read_capacity_16(struct ccb_scsiio *csio, uint32_t retries,
2280                                       void (*cbfcnp)(struct cam_periph *,
2281                                       union ccb *), uint8_t tag_action,
2282                                       uint64_t lba, int reladr, int pmi,
2283                                       struct scsi_read_capacity_data_long
2284                                       *rcap_buf, uint8_t sense_len,
2285                                       uint32_t timeout);
2286
2287 void            scsi_report_luns(struct ccb_scsiio *csio, u_int32_t retries,
2288                                  void (*cbfcnp)(struct cam_periph *, 
2289                                  union ccb *), u_int8_t tag_action, 
2290                                  u_int8_t select_report,
2291                                  struct scsi_report_luns_data *rpl_buf,
2292                                  u_int32_t alloc_len, u_int8_t sense_len,
2293                                  u_int32_t timeout);
2294
2295 void            scsi_report_target_group(struct ccb_scsiio *csio, u_int32_t retries,
2296                                  void (*cbfcnp)(struct cam_periph *, 
2297                                  union ccb *), u_int8_t tag_action, 
2298                                  u_int8_t pdf,
2299                                  void *buf,
2300                                  u_int32_t alloc_len, u_int8_t sense_len,
2301                                  u_int32_t timeout);
2302
2303 void            scsi_set_target_group(struct ccb_scsiio *csio, u_int32_t retries,
2304                                  void (*cbfcnp)(struct cam_periph *, 
2305                                  union ccb *), u_int8_t tag_action, void *buf,
2306                                  u_int32_t alloc_len, u_int8_t sense_len,
2307                                  u_int32_t timeout);
2308
2309 void            scsi_synchronize_cache(struct ccb_scsiio *csio, 
2310                                        u_int32_t retries,
2311                                        void (*cbfcnp)(struct cam_periph *, 
2312                                        union ccb *), u_int8_t tag_action, 
2313                                        u_int32_t begin_lba, u_int16_t lb_count,
2314                                        u_int8_t sense_len, u_int32_t timeout);
2315
2316 void scsi_receive_diagnostic_results(struct ccb_scsiio *csio, u_int32_t retries,
2317                                      void (*cbfcnp)(struct cam_periph *,
2318                                                     union ccb*),
2319                                      uint8_t tag_action, int pcv,
2320                                      uint8_t page_code, uint8_t *data_ptr,
2321                                      uint16_t allocation_length,
2322                                      uint8_t sense_len, uint32_t timeout);
2323
2324 void scsi_send_diagnostic(struct ccb_scsiio *csio, u_int32_t retries,
2325                           void (*cbfcnp)(struct cam_periph *, union ccb *),
2326                           uint8_t tag_action, int unit_offline,
2327                           int device_offline, int self_test, int page_format,
2328                           int self_test_code, uint8_t *data_ptr,
2329                           uint16_t param_list_length, uint8_t sense_len,
2330                           uint32_t timeout);
2331
2332 void scsi_read_buffer(struct ccb_scsiio *csio, u_int32_t retries,
2333                         void (*cbfcnp)(struct cam_periph *, union ccb*),
2334                         uint8_t tag_action, int mode,
2335                         uint8_t buffer_id, u_int32_t offset,
2336                         uint8_t *data_ptr, uint32_t allocation_length,
2337                         uint8_t sense_len, uint32_t timeout);
2338
2339 void scsi_write_buffer(struct ccb_scsiio *csio, u_int32_t retries,
2340                         void (*cbfcnp)(struct cam_periph *, union ccb *),
2341                         uint8_t tag_action, int mode,
2342                         uint8_t buffer_id, u_int32_t offset,
2343                         uint8_t *data_ptr, uint32_t param_list_length,
2344                         uint8_t sense_len, uint32_t timeout);
2345
2346 void scsi_read_write(struct ccb_scsiio *csio, u_int32_t retries,
2347                      void (*cbfcnp)(struct cam_periph *, union ccb *),
2348                      u_int8_t tag_action, int readop, u_int8_t byte2, 
2349                      int minimum_cmd_size, u_int64_t lba,
2350                      u_int32_t block_count, u_int8_t *data_ptr,
2351                      u_int32_t dxfer_len, u_int8_t sense_len,
2352                      u_int32_t timeout);
2353
2354 void scsi_write_same(struct ccb_scsiio *csio, u_int32_t retries,
2355                      void (*cbfcnp)(struct cam_periph *, union ccb *),
2356                      u_int8_t tag_action, u_int8_t byte2, 
2357                      int minimum_cmd_size, u_int64_t lba,
2358                      u_int32_t block_count, u_int8_t *data_ptr,
2359                      u_int32_t dxfer_len, u_int8_t sense_len,
2360                      u_int32_t timeout);
2361
2362 void scsi_unmap(struct ccb_scsiio *csio, u_int32_t retries,
2363                 void (*cbfcnp)(struct cam_periph *, union ccb *),
2364                 u_int8_t tag_action, u_int8_t byte2,
2365                 u_int8_t *data_ptr, u_int16_t dxfer_len,
2366                 u_int8_t sense_len, u_int32_t timeout);
2367
2368 void scsi_start_stop(struct ccb_scsiio *csio, u_int32_t retries,
2369                      void (*cbfcnp)(struct cam_periph *, union ccb *),
2370                      u_int8_t tag_action, int start, int load_eject,
2371                      int immediate, u_int8_t sense_len, u_int32_t timeout);
2372
2373 int             scsi_inquiry_match(caddr_t inqbuffer, caddr_t table_entry);
2374 int             scsi_static_inquiry_match(caddr_t inqbuffer,
2375                                           caddr_t table_entry);
2376 int             scsi_devid_match(uint8_t *rhs, size_t rhs_len,
2377                                  uint8_t *lhs, size_t lhs_len);
2378
2379 void scsi_extract_sense(struct scsi_sense_data *sense, int *error_code,
2380                         int *sense_key, int *asc, int *ascq);
2381 void scsi_extract_sense_len(struct scsi_sense_data *sense,
2382                             u_int sense_len, int *error_code, int *sense_key,
2383                             int *asc, int *ascq, int show_errors);
2384 int scsi_get_sense_key(struct scsi_sense_data *sense, u_int sense_len,
2385                        int show_errors);
2386 int scsi_get_asc(struct scsi_sense_data *sense, u_int sense_len,
2387                  int show_errors);
2388 int scsi_get_ascq(struct scsi_sense_data *sense, u_int sense_len,
2389                   int show_errors);
2390 static __inline void scsi_ulto2b(u_int32_t val, u_int8_t *bytes);
2391 static __inline void scsi_ulto3b(u_int32_t val, u_int8_t *bytes);
2392 static __inline void scsi_ulto4b(u_int32_t val, u_int8_t *bytes);
2393 static __inline void scsi_u64to8b(u_int64_t val, u_int8_t *bytes);
2394 static __inline uint32_t scsi_2btoul(const uint8_t *bytes);
2395 static __inline uint32_t scsi_3btoul(const uint8_t *bytes);
2396 static __inline int32_t scsi_3btol(const uint8_t *bytes);
2397 static __inline uint32_t scsi_4btoul(const uint8_t *bytes);
2398 static __inline uint64_t scsi_8btou64(const uint8_t *bytes);
2399 static __inline void *find_mode_page_6(struct scsi_mode_header_6 *mode_header);
2400 static __inline void *find_mode_page_10(struct scsi_mode_header_10 *mode_header);
2401
2402 static __inline void
2403 scsi_ulto2b(u_int32_t val, u_int8_t *bytes)
2404 {
2405
2406         bytes[0] = (val >> 8) & 0xff;
2407         bytes[1] = val & 0xff;
2408 }
2409
2410 static __inline void
2411 scsi_ulto3b(u_int32_t val, u_int8_t *bytes)
2412 {
2413
2414         bytes[0] = (val >> 16) & 0xff;
2415         bytes[1] = (val >> 8) & 0xff;
2416         bytes[2] = val & 0xff;
2417 }
2418
2419 static __inline void
2420 scsi_ulto4b(u_int32_t val, u_int8_t *bytes)
2421 {
2422
2423         bytes[0] = (val >> 24) & 0xff;
2424         bytes[1] = (val >> 16) & 0xff;
2425         bytes[2] = (val >> 8) & 0xff;
2426         bytes[3] = val & 0xff;
2427 }
2428
2429 static __inline void
2430 scsi_u64to8b(u_int64_t val, u_int8_t *bytes)
2431 {
2432
2433         bytes[0] = (val >> 56) & 0xff;
2434         bytes[1] = (val >> 48) & 0xff;
2435         bytes[2] = (val >> 40) & 0xff;
2436         bytes[3] = (val >> 32) & 0xff;
2437         bytes[4] = (val >> 24) & 0xff;
2438         bytes[5] = (val >> 16) & 0xff;
2439         bytes[6] = (val >> 8) & 0xff;
2440         bytes[7] = val & 0xff;
2441 }
2442
2443 static __inline uint32_t
2444 scsi_2btoul(const uint8_t *bytes)
2445 {
2446         uint32_t rv;
2447
2448         rv = (bytes[0] << 8) |
2449              bytes[1];
2450         return (rv);
2451 }
2452
2453 static __inline uint32_t
2454 scsi_3btoul(const uint8_t *bytes)
2455 {
2456         uint32_t rv;
2457
2458         rv = (bytes[0] << 16) |
2459              (bytes[1] << 8) |
2460              bytes[2];
2461         return (rv);
2462 }
2463
2464 static __inline int32_t 
2465 scsi_3btol(const uint8_t *bytes)
2466 {
2467         uint32_t rc = scsi_3btoul(bytes);
2468  
2469         if (rc & 0x00800000)
2470                 rc |= 0xff000000;
2471
2472         return (int32_t) rc;
2473 }
2474
2475 static __inline uint32_t
2476 scsi_4btoul(const uint8_t *bytes)
2477 {
2478         uint32_t rv;
2479
2480         rv = (bytes[0] << 24) |
2481              (bytes[1] << 16) |
2482              (bytes[2] << 8) |
2483              bytes[3];
2484         return (rv);
2485 }
2486
2487 static __inline uint64_t
2488 scsi_8btou64(const uint8_t *bytes)
2489 {
2490         uint64_t rv;
2491  
2492         rv = (((uint64_t)bytes[0]) << 56) |
2493              (((uint64_t)bytes[1]) << 48) |
2494              (((uint64_t)bytes[2]) << 40) |
2495              (((uint64_t)bytes[3]) << 32) |
2496              (((uint64_t)bytes[4]) << 24) |
2497              (((uint64_t)bytes[5]) << 16) |
2498              (((uint64_t)bytes[6]) << 8) |
2499              bytes[7];
2500         return (rv);
2501 }
2502
2503 /*
2504  * Given the pointer to a returned mode sense buffer, return a pointer to
2505  * the start of the first mode page.
2506  */
2507 static __inline void *
2508 find_mode_page_6(struct scsi_mode_header_6 *mode_header)
2509 {
2510         void *page_start;
2511
2512         page_start = (void *)((u_int8_t *)&mode_header[1] +
2513                               mode_header->blk_desc_len);
2514
2515         return(page_start);
2516 }
2517
2518 static __inline void *
2519 find_mode_page_10(struct scsi_mode_header_10 *mode_header)
2520 {
2521         void *page_start;
2522
2523         page_start = (void *)((u_int8_t *)&mode_header[1] +
2524                                scsi_2btoul(mode_header->blk_desc_len));
2525
2526         return(page_start);
2527 }
2528
2529 __END_DECLS
2530
2531 #endif /*_SCSI_SCSI_ALL_H*/