sys/cam/scsi/scsi_da.h

   1 /*
   2  * Structures and definitions for SCSI commands to Direct Access Devices
   3  */
   4
   5 /*-
   6  * Some lines of this file come from a file of the name "scsi.h"
   7  * distributed by OSF as part of mach2.5,
   8  *  so the following disclaimer has been kept.
   9  *
  10  * Copyright 1990 by Open Software Foundation,
  11  * Grenoble, FRANCE
  12  *
  13  *              All Rights Reserved
  14  *
  15  *   Permission to use, copy, modify, and distribute this software and
  16  * its documentation for any purpose and without fee is hereby granted,
  17  * provided that the above copyright notice appears in all copies and
  18  * that both the copyright notice and this permission notice appear in
  19  * supporting documentation, and that the name of OSF or Open Software
  20  * Foundation not be used in advertising or publicity pertaining to
  21  * distribution of the software without specific, written prior
  22  * permission.
  23  *
  24  *   OSF DISCLAIMS ALL WARRANTIES WITH REGARD TO THIS SOFTWARE
  25  * INCLUDING ALL IMPLIED WARRANTIES OF MERCHANTABILITY AND FITNESS,
  26  * IN NO EVENT SHALL OSF BE LIABLE FOR ANY SPECIAL, INDIRECT, OR
  27  * CONSEQUENTIAL DAMAGES OR ANY DAMAGES WHATSOEVER RESULTING FROM
  28  * LOSS OF USE, DATA OR PROFITS, WHETHER IN ACTION OF CONTRACT,
  29  * NEGLIGENCE, OR OTHER TORTIOUS ACTION, ARISING OUT OF OR IN CONNECTION
  30  * WITH THE USE OR PERFORMANCE OF THIS SOFTWARE.
  31  */
  32
  33 /*-
  34  * Largely written by Julian Elischer (julian@tfs.com)
  35  * for TRW Financial Systems.
  36  *
  37  * TRW Financial Systems, in accordance with their agreement with Carnegie
  38  * Mellon University, makes this software available to CMU to distribute
  39  * or use in any manner that they see fit as long as this message is kept with
  40  * the software. For this reason TFS also grants any other persons or
  41  * organisations permission to use or modify this software.
  42  *
  43  * TFS supplies this software to be publicly redistributed
  44  * on the understanding that TFS is not responsible for the correct
  45  * functioning of this software in any circumstances.
  46  *
  47  * Ported to run under 386BSD by Julian Elischer (julian@tfs.com) Sept 1992
  48  *
  49  * $FreeBSD$
  50  */
  51
  52 #ifndef _SCSI_SCSI_DA_H
  53 #define _SCSI_SCSI_DA_H 1
  54
  55 #include <sys/cdefs.h>
  56
  57 struct scsi_rezero_unit
  58 {
  59         u_int8_t opcode;
  60 #define SRZU_LUN_MASK 0xE0
  61         u_int8_t byte2;
  62         u_int8_t reserved[3];
  63         u_int8_t control;
  64 };
  65
  66 /*
  67  * NOTE:  The lower three bits of byte2 of the format CDB are the same as
  68  * the lower three bits of byte2 of the read defect data CDB, below.
  69  */
  70 struct scsi_format_unit
  71 {
  72         u_int8_t opcode;
  73         u_int8_t byte2;
  74 #define FU_FORMAT_MASK  SRDD10_DLIST_FORMAT_MASK
  75 #define FU_BLOCK_FORMAT SRDD10_BLOCK_FORMAT
  76 #define FU_BFI_FORMAT   SRDD10_BYTES_FROM_INDEX_FORMAT
  77 #define FU_PHYS_FORMAT  SRDD10_PHYSICAL_SECTOR_FORMAT
  78 #define FU_CMPLST       0x08
  79 #define FU_FMT_DATA     0x10
  80         u_int8_t vendor_specific;
  81         u_int8_t interleave[2];
  82         u_int8_t control;
  83 };
  84
  85 struct scsi_reassign_blocks
  86 {
  87         u_int8_t opcode;
  88         u_int8_t byte2;
  89         u_int8_t unused[3];
  90         u_int8_t control;
  91 };
  92
  93 struct scsi_read_defect_data_10
  94 {
  95         u_int8_t opcode;
  96
  97         /*
  98          * The most significant 3 bits are the LUN, the other 5 are
  99          * reserved.
 100          */
 101 #define SRDD10_LUN_MASK 0xE0
 102         u_int8_t byte2;
 103 #define SRDD10_GLIST 0x08
 104 #define SRDD10_PLIST 0x10
 105 #define SRDD10_DLIST_FORMAT_MASK 0x07
 106 #define SRDD10_BLOCK_FORMAT            0x00
 107 #define SRDD10_BYTES_FROM_INDEX_FORMAT 0x04
 108 #define SRDD10_PHYSICAL_SECTOR_FORMAT  0x05
 109         u_int8_t format;
 110
 111         u_int8_t reserved[4];
 112
 113         u_int8_t alloc_length[2];
 114 #define SRDD10_MAX_LENGTH               0xffff
 115
 116         u_int8_t control;
 117 };
 118
 119 struct scsi_sanitize
 120 {
 121         u_int8_t opcode;
 122         u_int8_t byte2;
 123 #define SSZ_SERVICE_ACTION_OVERWRITE         0x01
 124 #define SSZ_SERVICE_ACTION_BLOCK_ERASE       0x02
 125 #define SSZ_SERVICE_ACTION_CRYPTO_ERASE      0x03
 126 #define SSZ_SERVICE_ACTION_EXIT_MODE_FAILURE 0x1F
 127 #define SSZ_UNRESTRICTED_EXIT                0x20
 128 #define SSZ_IMMED                            0x80
 129         u_int8_t reserved[5];
 130         u_int8_t length[2];
 131         u_int8_t control;
 132 };
 133
 134 struct scsi_sanitize_parameter_list
 135 {
 136         u_int8_t byte1;
 137 #define SSZPL_INVERT 0x80
 138         u_int8_t reserved;
 139         u_int8_t length[2];
 140         /* Variable length initialization pattern. */
 141 #define SSZPL_MAX_PATTERN_LENGTH 65535
 142 };
 143
 144 struct scsi_read_defect_data_12
 145 {
 146         u_int8_t opcode;
 147
 148         /*
 149          * The most significant 3 bits are the LUN, the other 5 are
 150          * reserved.
 151          */
 152 #define SRDD12_LUN_MASK 0xE0
 153         u_int8_t byte2;
 154
 155 #define SRDD12_GLIST 0x08
 156 #define SRDD12_PLIST 0x10
 157 #define SRDD12_DLIST_FORMAT_MASK 0x07
 158 #define SRDD12_BLOCK_FORMAT            0x00
 159 #define SRDD12_BYTES_FROM_INDEX_FORMAT 0x04
 160 #define SRDD12_PHYSICAL_SECTOR_FORMAT  0x05
 161         u_int8_t format;
 162
 163         u_int8_t reserved[4];
 164
 165         u_int8_t alloc_length[4];
 166
 167         u_int8_t control;
 168
 169 };
 170
 171
 172 /*
 173  * Opcodes
 174  */
 175 #define REZERO_UNIT             0x01
 176 #define FORMAT_UNIT             0x04
 177 #define REASSIGN_BLOCKS         0x07
 178 #define MODE_SELECT             0x15
 179 #define MODE_SENSE              0x1a
 180 #define READ_FORMAT_CAPACITIES  0x23
 181 #define WRITE_AND_VERIFY        0x2e
 182 #define VERIFY                  0x2f
 183 #define READ_DEFECT_DATA_10     0x37
 184 #define SANITIZE                0x48
 185 #define READ_DEFECT_DATA_12     0xb7
 186
 187 struct format_defect_list_header
 188 {
 189         u_int8_t reserved;
 190         u_int8_t byte2;
 191 #define FU_DLH_VS       0x01
 192 #define FU_DLH_IMMED    0x02
 193 #define FU_DLH_DSP      0x04
 194 #define FU_DLH_IP       0x08
 195 #define FU_DLH_STPF     0x10
 196 #define FU_DLH_DCRT     0x20
 197 #define FU_DLH_DPRY     0x40
 198 #define FU_DLH_FOV      0x80
 199         u_int8_t defect_list_length[2];
 200 };
 201
 202 struct format_ipat_descriptor
 203 {
 204         u_int8_t byte1;
 205 #define FU_INIT_NO_HDR          0x00
 206 #define FU_INIT_LBA_MSB         0x40
 207 #define FU_INIT_LBA_EACH        0x80
 208 #define FU_INIT_SI              0x20
 209         u_int8_t pattern_type;
 210 #define FU_INIT_PAT_DEFAULT     0x00
 211 #define FU_INIT_PAT_REPEAT      0x01
 212         u_int8_t pat_length[2];
 213 };
 214
 215 struct scsi_read_format_capacities
 216 {
 217         uint8_t opcode;         /* READ_FORMAT_CAPACITIES */
 218         uint8_t byte2;
 219 #define SRFC_LUN_MASK   0xE0
 220         uint8_t reserved0[5];
 221         uint8_t alloc_length[2];
 222         uint8_t reserved1[3];
 223 };
 224
 225 struct scsi_verify_10
 226 {
 227         uint8_t opcode;         /* VERIFY(10) */
 228         uint8_t byte2;
 229 #define SVFY_LUN_MASK   0xE0
 230 #define SVFY_RELADR     0x01
 231 #define SVFY_BYTCHK     0x02
 232 #define SVFY_DPO        0x10
 233         uint8_t addr[4];        /* LBA to begin verification at */
 234         uint8_t group;
 235         uint8_t length[2];              /* number of blocks to verify */
 236         uint8_t control;
 237 };
 238
 239 struct scsi_verify_12
 240 {
 241         uint8_t opcode;         /* VERIFY(12) */
 242         uint8_t byte2;
 243         uint8_t addr[4];        /* LBA to begin verification at */
 244         uint8_t length[4];              /* number of blocks to verify */
 245         uint8_t group;
 246         uint8_t control;
 247 };
 248
 249 struct scsi_verify_16
 250 {
 251         uint8_t opcode;         /* VERIFY(16) */
 252         uint8_t byte2;
 253         uint8_t addr[8];        /* LBA to begin verification at */
 254         uint8_t length[4];              /* number of blocks to verify */
 255         uint8_t group;
 256         uint8_t control;
 257 };
 258
 259 struct scsi_compare_and_write
 260 {
 261         uint8_t opcode;         /* COMPARE AND WRITE */
 262         uint8_t byte2;
 263         uint8_t addr[8];        /* LBA to begin verification at */
 264         uint8_t reserved[3];
 265         uint8_t length;         /* number of blocks */
 266         uint8_t group;
 267         uint8_t control;
 268 };
 269
 270 struct scsi_write_and_verify
 271 {
 272         uint8_t opcode;         /* WRITE_AND_VERIFY */
 273         uint8_t byte2;
 274 #define SWVY_LUN_MASK   0xE0
 275 #define SWVY_RELADR     0x01
 276 #define SWVY_BYTECHK    0x02
 277 #define SWVY_DPO        0x10
 278         uint8_t addr[4];        /* LBA to begin verification at */
 279         uint8_t reserved0[1];
 280         uint8_t len[2];         /* number of blocks to write and verify */
 281         uint8_t reserved1[3];
 282 };
 283
 284 /*
 285  * Replies to READ_FORMAT_CAPACITIES look like this:
 286  *
 287  * struct format_capacity_list_header
 288  * struct format_capacity_descriptor[1..n]
 289  *
 290  * These are similar, but not totally identical to, the
 291  * defect list used to format a rigid disk.
 292  *
 293  * The appropriate csio_decode() format string looks like this:
 294  * "{} *i3 {Len} i1 {Blocks} i4 {} *b6 {Code} b2 {Blocklen} i3"
 295  *
 296  * If the capacity_list_length is greater than
 297  * sizeof(struct format_capacity_descriptor), then there are
 298  * additional format capacity descriptors available which
 299  * denote which format(s) the drive can handle.
 300  *
 301  * (Source: USB Mass Storage UFI Specification)
 302  */
 303
 304 struct format_capacity_list_header {
 305         uint8_t unused[3];
 306         uint8_t capacity_list_length;
 307 };
 308
 309 struct format_capacity_descriptor {
 310         uint8_t nblocks[4];     /* total number of LBAs */
 311         uint8_t byte4;          /* only present in max/cur descriptor */
 312 #define FCD_CODE_MASK   0x03    /* mask for code field above */
 313 #define FCD_UNFORMATTED 0x01    /* unformatted media present,
 314                                  * maximum capacity returned */
 315 #define FCD_FORMATTED   0x02    /* formatted media present,
 316                                  * current capacity returned */
 317 #define FCD_NOMEDIA     0x03    /* no media present,
 318                                  * maximum device capacity returned */
 319         uint8_t block_length[3];        /* length of an LBA in bytes */
 320 };
 321
 322 struct scsi_reassign_blocks_data
 323 {
 324         u_int8_t reserved[2];
 325         u_int8_t length[2];
 326         struct {
 327                 u_int8_t dlbaddr[4];    /* defect logical block address */
 328         } defect_descriptor[1];
 329 };
 330
 331
 332 /*
 333  * This is the list header for the READ DEFECT DATA(10) command above.
 334  * It may be a bit wrong to append the 10 at the end of the data structure,
 335  * since it's only 4 bytes but it does tie it to the 10 byte command.
 336  */
 337 struct scsi_read_defect_data_hdr_10
 338 {
 339         u_int8_t reserved;
 340 #define SRDDH10_GLIST 0x08
 341 #define SRDDH10_PLIST 0x10
 342 #define SRDDH10_DLIST_FORMAT_MASK 0x07
 343 #define SRDDH10_BLOCK_FORMAT            0x00
 344 #define SRDDH10_BYTES_FROM_INDEX_FORMAT 0x04
 345 #define SRDDH10_PHYSICAL_SECTOR_FORMAT  0x05
 346         u_int8_t format;
 347         u_int8_t length[2];
 348 };
 349
 350 struct scsi_defect_desc_block
 351 {
 352         u_int8_t address[4];
 353 };
 354
 355 struct scsi_defect_desc_bytes_from_index
 356 {
 357         u_int8_t cylinder[3];
 358         u_int8_t head;
 359         u_int8_t bytes_from_index[4];
 360 };
 361
 362 struct scsi_defect_desc_phys_sector
 363 {
 364         u_int8_t cylinder[3];
 365         u_int8_t head;
 366         u_int8_t sector[4];
 367 };
 368
 369 struct scsi_read_defect_data_hdr_12
 370 {
 371         u_int8_t reserved;
 372 #define SRDDH12_GLIST 0x08
 373 #define SRDDH12_PLIST 0x10
 374 #define SRDDH12_DLIST_FORMAT_MASK 0x07
 375 #define SRDDH12_BLOCK_FORMAT            0x00
 376 #define SRDDH12_BYTES_FROM_INDEX_FORMAT 0x04
 377 #define SRDDH12_PHYSICAL_SECTOR_FORMAT  0x05
 378         u_int8_t format;
 379         u_int8_t length[4];
 380 };
 381
 382 union   disk_pages /* this is the structure copied from osf */
 383 {
 384         struct format_device_page {
 385                 u_int8_t pg_code;       /* page code (should be 3)            */
 386 #define SMS_FORMAT_DEVICE_PAGE  0x03    /* only 6 bits valid */
 387                 u_int8_t pg_length;     /* page length (should be 0x16)       */
 388 #define SMS_FORMAT_DEVICE_PLEN  0x16
 389                 u_int8_t trk_z_1;       /* tracks per zone (MSB)              */
 390                 u_int8_t trk_z_0;       /* tracks per zone (LSB)              */
 391                 u_int8_t alt_sec_1;     /* alternate sectors per zone (MSB)   */
 392                 u_int8_t alt_sec_0;     /* alternate sectors per zone (LSB)   */
 393                 u_int8_t alt_trk_z_1;   /* alternate tracks per zone (MSB)    */
 394                 u_int8_t alt_trk_z_0;   /* alternate tracks per zone (LSB)    */
 395                 u_int8_t alt_trk_v_1;   /* alternate tracks per volume (MSB)  */
 396                 u_int8_t alt_trk_v_0;   /* alternate tracks per volume (LSB)  */
 397                 u_int8_t ph_sec_t_1;    /* physical sectors per track (MSB)   */
 398                 u_int8_t ph_sec_t_0;    /* physical sectors per track (LSB)   */
 399                 u_int8_t bytes_s_1;     /* bytes per sector (MSB)             */
 400                 u_int8_t bytes_s_0;     /* bytes per sector (LSB)             */
 401                 u_int8_t interleave_1;  /* interleave (MSB)                   */
 402                 u_int8_t interleave_0;  /* interleave (LSB)                   */
 403                 u_int8_t trk_skew_1;    /* track skew factor (MSB)            */
 404                 u_int8_t trk_skew_0;    /* track skew factor (LSB)            */
 405                 u_int8_t cyl_skew_1;    /* cylinder skew (MSB)                */
 406                 u_int8_t cyl_skew_0;    /* cylinder skew (LSB)                */
 407                 u_int8_t flags;         /* various */
 408 #define                 DISK_FMT_SURF   0x10
 409 #define                 DISK_FMT_RMB    0x20
 410 #define                 DISK_FMT_HSEC   0x40
 411 #define                 DISK_FMT_SSEC   0x80
 412                 u_int8_t reserved21;
 413                 u_int8_t reserved22;
 414                 u_int8_t reserved23;
 415         } format_device;
 416         struct rigid_geometry_page {
 417                 u_int8_t pg_code;       /* page code (should be 4)            */
 418 #define SMS_RIGID_GEOMETRY_PAGE 0x04
 419                 u_int8_t pg_length;     /* page length (should be 0x16)       */
 420 #define SMS_RIGID_GEOMETRY_PLEN 0x16
 421                 u_int8_t ncyl_2;        /* number of cylinders (MSB)          */
 422                 u_int8_t ncyl_1;        /* number of cylinders                */
 423                 u_int8_t ncyl_0;        /* number of cylinders (LSB)          */
 424                 u_int8_t nheads;        /* number of heads                    */
 425                 u_int8_t st_cyl_wp_2;   /* starting cyl., write precomp (MSB) */
 426                 u_int8_t st_cyl_wp_1;   /* starting cyl., write precomp       */
 427                 u_int8_t st_cyl_wp_0;   /* starting cyl., write precomp (LSB) */
 428                 u_int8_t st_cyl_rwc_2;  /* starting cyl., red. write cur (MSB)*/
 429                 u_int8_t st_cyl_rwc_1;  /* starting cyl., red. write cur      */
 430                 u_int8_t st_cyl_rwc_0;  /* starting cyl., red. write cur (LSB)*/
 431                 u_int8_t driv_step_1;   /* drive step rate (MSB)              */
 432                 u_int8_t driv_step_0;   /* drive step rate (LSB)              */
 433                 u_int8_t land_zone_2;   /* landing zone cylinder (MSB)        */
 434                 u_int8_t land_zone_1;   /* landing zone cylinder              */
 435                 u_int8_t land_zone_0;   /* landing zone cylinder (LSB)        */
 436                 u_int8_t rpl;           /* rotational position locking (2 bits) */
 437                 u_int8_t rot_offset;    /* rotational offset */
 438                 u_int8_t reserved19;
 439                 u_int8_t medium_rot_rate_1; /* medium rotation rate (RPM) (MSB) */
 440                 u_int8_t medium_rot_rate_0; /* medium rotation rate (RPM) (LSB) */
 441                 u_int8_t reserved22;
 442                 u_int8_t reserved23;
 443         } rigid_geometry;
 444         struct flexible_disk_page {
 445                 u_int8_t pg_code;       /* page code (should be 5)            */
 446 #define SMS_FLEXIBLE_GEOMETRY_PAGE 0x05
 447                 u_int8_t pg_length;     /* page length (should be 0x1E)       */
 448 #define SMS_FLEXIBLE_GEOMETRY_PLEN 0x1E
 449                 u_int8_t xfr_rate_1;    /* transfer rate (MSB)                */
 450                 u_int8_t xfr_rate_0;    /* transfer rate (LSB)                */
 451                 u_int8_t nheads;        /* number of heads                    */
 452                 u_int8_t sec_per_track; /* Sectors per track                  */
 453                 u_int8_t bytes_s_1;     /* bytes per sector (MSB)             */
 454                 u_int8_t bytes_s_0;     /* bytes per sector (LSB)             */
 455                 u_int8_t ncyl_1;        /* number of cylinders (MSB)          */
 456                 u_int8_t ncyl_0;        /* number of cylinders (LSB)          */
 457                 u_int8_t st_cyl_wp_1;   /* starting cyl., write precomp (MSB) */
 458                 u_int8_t st_cyl_wp_0;   /* starting cyl., write precomp (LSB) */
 459                 u_int8_t st_cyl_rwc_1;  /* starting cyl., red. write cur (MSB)*/
 460                 u_int8_t st_cyl_rwc_0;  /* starting cyl., red. write cur (LSB)*/
 461                 u_int8_t driv_step_1;   /* drive step rate (MSB)              */
 462                 u_int8_t driv_step_0;   /* drive step rate (LSB)              */
 463                 u_int8_t driv_step_pw;  /* drive step pulse width             */
 464                 u_int8_t head_stl_del_1;/* Head settle delay (MSB)            */
 465                 u_int8_t head_stl_del_0;/* Head settle delay (LSB)            */
 466                 u_int8_t motor_on_del;  /* Motor on delay                     */
 467                 u_int8_t motor_off_del; /* Motor off delay                    */
 468                 u_int8_t trdy_ssn_mo;   /* XXX ??? */
 469                 u_int8_t spc;           /* XXX ??? */
 470                 u_int8_t write_comp;    /* Write compensation */
 471                 u_int8_t head_load_del; /* Head load delay */
 472                 u_int8_t head_uload_del;/* Head un-load delay */
 473                 u_int8_t pin32_pin2;
 474                 u_int8_t pin4_pint1;
 475                 u_int8_t medium_rot_rate_1; /* medium rotation rate (RPM) (MSB) */
 476                 u_int8_t medium_rot_rate_0; /* medium rotation rate (RPM) (LSB) */
 477                 u_int8_t reserved30;
 478                 u_int8_t reserved31;
 479         } flexible_disk;
 480 };
 481
 482 /*
 483  * XXX KDM
 484  * Here for CTL compatibility, reconcile this.
 485  */
 486 struct scsi_format_page {
 487         uint8_t page_code;
 488         uint8_t page_length;
 489         uint8_t tracks_per_zone[2];
 490         uint8_t alt_sectors_per_zone[2];
 491         uint8_t alt_tracks_per_zone[2];
 492         uint8_t alt_tracks_per_lun[2];
 493         uint8_t sectors_per_track[2];
 494         uint8_t bytes_per_sector[2];
 495         uint8_t interleave[2];
 496         uint8_t track_skew[2];
 497         uint8_t cylinder_skew[2];
 498         uint8_t flags;
 499 #define SFP_SSEC        0x80
 500 #define SFP_HSEC        0x40
 501 #define SFP_RMB         0x20
 502 #define SFP_SURF        0x10
 503         uint8_t reserved[3];
 504 };
 505
 506 /*
 507  * XXX KDM
 508  * Here for CTL compatibility, reconcile this.
 509  */
 510 struct scsi_rigid_disk_page {
 511         uint8_t page_code;
 512 #define SMS_RIGID_DISK_PAGE             0x04
 513         uint8_t page_length;
 514         uint8_t cylinders[3];
 515         uint8_t heads;
 516         uint8_t start_write_precomp[3];
 517         uint8_t start_reduced_current[3];
 518         uint8_t step_rate[2];
 519         uint8_t landing_zone_cylinder[3];
 520         uint8_t rpl;
 521 #define SRDP_RPL_DISABLED       0x00
 522 #define SRDP_RPL_SLAVE          0x01
 523 #define SRDP_RPL_MASTER         0x02
 524 #define SRDP_RPL_MASTER_CONTROL 0x03
 525         uint8_t rotational_offset;
 526         uint8_t reserved1;
 527         uint8_t rotation_rate[2];
 528         uint8_t reserved2[2];
 529 };
 530
 531
 532 struct scsi_da_rw_recovery_page {
 533         u_int8_t page_code;
 534 #define SMS_RW_ERROR_RECOVERY_PAGE      0x01
 535         u_int8_t page_length;
 536         u_int8_t byte3;
 537 #define SMS_RWER_AWRE                   0x80
 538 #define SMS_RWER_ARRE                   0x40
 539 #define SMS_RWER_TB                     0x20
 540 #define SMS_RWER_RC                     0x10
 541 #define SMS_RWER_EER                    0x08
 542 #define SMS_RWER_PER                    0x04
 543 #define SMS_RWER_DTE                    0x02
 544 #define SMS_RWER_DCR                    0x01
 545         u_int8_t read_retry_count;
 546         u_int8_t correction_span;
 547         u_int8_t head_offset_count;
 548         u_int8_t data_strobe_offset_cnt;
 549         u_int8_t reserved;
 550         u_int8_t write_retry_count;
 551         u_int8_t reserved2;
 552         u_int8_t recovery_time_limit[2];
 553 };
 554
 555 __BEGIN_DECLS
 556 /*
 557  * XXX This is only left out of the kernel build to silence warnings.  If,
 558  * for some reason this function is used in the kernel, the ifdefs should
 559  * be moved so it is included both in the kernel and userland.
 560  */
 561 #ifndef _KERNEL
 562 void scsi_format_unit(struct ccb_scsiio *csio, u_int32_t retries,
 563                       void (*cbfcnp)(struct cam_periph *, union ccb *),
 564                       u_int8_t tag_action, u_int8_t byte2, u_int16_t ileave,
 565                       u_int8_t *data_ptr, u_int32_t dxfer_len,
 566                       u_int8_t sense_len, u_int32_t timeout);
 567
 568 void scsi_sanitize(struct ccb_scsiio *csio, u_int32_t retries,
 569                    void (*cbfcnp)(struct cam_periph *, union ccb *),
 570                    u_int8_t tag_action, u_int8_t byte2, u_int16_t control,
 571                    u_int8_t *data_ptr, u_int32_t dxfer_len, u_int8_t sense_len,
 572                    u_int32_t timeout);
 573
 574 #endif /* !_KERNEL */
 575 __END_DECLS
 576
 577 #endif /* _SCSI_SCSI_DA_H */