sys/cam/scsi/scsi_da.h

   1 /*
   2  * Structures and definitions for SCSI commands to Direct Access Devices
   3  */
   4
   5 /*-
   6  * Some lines of this file come from a file of the name "scsi.h"
   7  * distributed by OSF as part of mach2.5,
   8  *  so the following disclaimer has been kept.
   9  *
  10  * Copyright 1990 by Open Software Foundation,
  11  * Grenoble, FRANCE
  12  *
  13  *              All Rights Reserved
  14  *
  15  *   Permission to use, copy, modify, and distribute this software and
  16  * its documentation for any purpose and without fee is hereby granted,
  17  * provided that the above copyright notice appears in all copies and
  18  * that both the copyright notice and this permission notice appear in
  19  * supporting documentation, and that the name of OSF or Open Software
  20  * Foundation not be used in advertising or publicity pertaining to
  21  * distribution of the software without specific, written prior
  22  * permission.
  23  *
  24  *   OSF DISCLAIMS ALL WARRANTIES WITH REGARD TO THIS SOFTWARE
  25  * INCLUDING ALL IMPLIED WARRANTIES OF MERCHANTABILITY AND FITNESS,
  26  * IN NO EVENT SHALL OSF BE LIABLE FOR ANY SPECIAL, INDIRECT, OR
  27  * CONSEQUENTIAL DAMAGES OR ANY DAMAGES WHATSOEVER RESULTING FROM
  28  * LOSS OF USE, DATA OR PROFITS, WHETHER IN ACTION OF CONTRACT,
  29  * NEGLIGENCE, OR OTHER TORTIOUS ACTION, ARISING OUT OF OR IN CONNECTION
  30  * WITH THE USE OR PERFORMANCE OF THIS SOFTWARE.
  31  */
  32
  33 /*-
  34  * Largely written by Julian Elischer (julian@tfs.com)
  35  * for TRW Financial Systems.
  36  *
  37  * TRW Financial Systems, in accordance with their agreement with Carnegie
  38  * Mellon University, makes this software available to CMU to distribute
  39  * or use in any manner that they see fit as long as this message is kept with
  40  * the software. For this reason TFS also grants any other persons or
  41  * organisations permission to use or modify this software.
  42  *
  43  * TFS supplies this software to be publicly redistributed
  44  * on the understanding that TFS is not responsible for the correct
  45  * functioning of this software in any circumstances.
  46  *
  47  * Ported to run under 386BSD by Julian Elischer (julian@tfs.com) Sept 1992
  48  *
  49  * $FreeBSD$
  50  */
  51
  52 #ifndef _SCSI_SCSI_DA_H
  53 #define _SCSI_SCSI_DA_H 1
  54
  55 #include <sys/cdefs.h>
  56
  57 struct scsi_rezero_unit
  58 {
  59         u_int8_t opcode;
  60 #define SRZU_LUN_MASK 0xE0
  61         u_int8_t byte2;
  62         u_int8_t reserved[3];
  63         u_int8_t control;
  64 };
  65
  66 /*
  67  * NOTE:  The lower three bits of byte2 of the format CDB are the same as
  68  * the lower three bits of byte2 of the read defect data CDB, below.
  69  */
  70 struct scsi_format_unit
  71 {
  72         u_int8_t opcode;
  73         u_int8_t byte2;
  74 #define FU_FORMAT_MASK  SRDD10_DLIST_FORMAT_MASK
  75 #define FU_BLOCK_FORMAT SRDD10_BLOCK_FORMAT
  76 #define FU_BFI_FORMAT   SRDD10_BYTES_FROM_INDEX_FORMAT
  77 #define FU_PHYS_FORMAT  SRDD10_PHYSICAL_SECTOR_FORMAT
  78 #define FU_CMPLST       0x08
  79 #define FU_FMT_DATA     0x10
  80         u_int8_t vendor_specific;
  81         u_int8_t interleave[2];
  82         u_int8_t control;
  83 };
  84
  85 struct scsi_reassign_blocks
  86 {
  87         u_int8_t opcode;
  88         u_int8_t byte2;
  89         u_int8_t unused[3];
  90         u_int8_t control;
  91 };
  92
  93 struct scsi_read_defect_data_10
  94 {
  95         uint8_t opcode;
  96         uint8_t byte2;
  97 #define SRDD10_GLIST 0x08
  98 #define SRDD10_PLIST 0x10
  99 #define SRDD10_DLIST_FORMAT_MASK 0x07
 100 #define SRDD10_BLOCK_FORMAT            0x00
 101 #define SRDD10_EXT_BFI_FORMAT          0x01
 102 #define SRDD10_EXT_PHYS_FORMAT         0x02
 103 #define SRDD10_LONG_BLOCK_FORMAT       0x03
 104 #define SRDD10_BYTES_FROM_INDEX_FORMAT 0x04
 105 #define SRDD10_PHYSICAL_SECTOR_FORMAT  0x05
 106 #define SRDD10_VENDOR_FORMAT           0x06
 107         uint8_t format;
 108         uint8_t reserved[4];
 109         uint8_t alloc_length[2];
 110 #define SRDD10_MAX_LENGTH               0xffff
 111         uint8_t control;
 112 };
 113
 114 struct scsi_sanitize
 115 {
 116         u_int8_t opcode;
 117         u_int8_t byte2;
 118 #define SSZ_SERVICE_ACTION_OVERWRITE         0x01
 119 #define SSZ_SERVICE_ACTION_BLOCK_ERASE       0x02
 120 #define SSZ_SERVICE_ACTION_CRYPTO_ERASE      0x03
 121 #define SSZ_SERVICE_ACTION_EXIT_MODE_FAILURE 0x1F
 122 #define SSZ_UNRESTRICTED_EXIT                0x20
 123 #define SSZ_IMMED                            0x80
 124         u_int8_t reserved[5];
 125         u_int8_t length[2];
 126         u_int8_t control;
 127 };
 128
 129 struct scsi_sanitize_parameter_list
 130 {
 131         u_int8_t byte1;
 132 #define SSZPL_INVERT 0x80
 133         u_int8_t reserved;
 134         u_int8_t length[2];
 135         /* Variable length initialization pattern. */
 136 #define SSZPL_MAX_PATTERN_LENGTH 65535
 137 };
 138
 139 struct scsi_read_defect_data_12
 140 {
 141         uint8_t opcode;
 142 #define SRDD12_GLIST 0x08
 143 #define SRDD12_PLIST 0x10
 144 #define SRDD12_DLIST_FORMAT_MASK 0x07
 145 #define SRDD12_BLOCK_FORMAT            SRDD10_BLOCK_FORMAT
 146 #define SRDD12_BYTES_FROM_INDEX_FORMAT SRDD10_BYTES_FROM_INDEX_FORMAT
 147 #define SRDD12_PHYSICAL_SECTOR_FORMAT  SRDD10_PHYSICAL_SECTOR_FORMAT
 148         uint8_t format;
 149         uint8_t address_descriptor_index[4];
 150         uint8_t alloc_length[4];
 151 #define SRDD12_MAX_LENGTH               0xffffffff
 152         uint8_t reserved;
 153         uint8_t control;
 154 };
 155
 156 struct scsi_zbc_out
 157 {
 158         uint8_t opcode;
 159         uint8_t service_action;
 160 #define ZBC_OUT_SA_CLOSE        0x01
 161 #define ZBC_OUT_SA_FINISH       0x02
 162 #define ZBC_OUT_SA_OPEN         0x03
 163 #define ZBC_OUT_SA_RWP          0x04
 164         uint8_t zone_id[8];
 165         uint8_t reserved[4];
 166         uint8_t zone_flags;
 167 #define ZBC_OUT_ALL             0x01
 168         uint8_t control;
 169 };
 170
 171 struct scsi_zbc_in
 172 {
 173         uint8_t opcode;
 174         uint8_t service_action;
 175 #define ZBC_IN_SA_REPORT_ZONES  0x00
 176         uint8_t zone_start_lba[8];
 177         uint8_t length[4];
 178         uint8_t zone_options;
 179 #define ZBC_IN_PARTIAL          0x80
 180 #define ZBC_IN_REP_ALL_ZONES    0x00
 181 #define ZBC_IN_REP_EMPTY        0x01
 182 #define ZBC_IN_REP_IMP_OPEN     0x02
 183 #define ZBC_IN_REP_EXP_OPEN     0x03
 184 #define ZBC_IN_REP_CLOSED       0x04
 185 #define ZBC_IN_REP_FULL         0x05
 186 #define ZBC_IN_REP_READONLY     0x06
 187 #define ZBC_IN_REP_OFFLINE      0x07
 188 #define ZBC_IN_REP_RESET        0x10
 189 #define ZBC_IN_REP_NON_SEQ      0x11
 190 #define ZBC_IN_REP_NON_WP       0x3f
 191 #define ZBC_IN_REP_MASK         0x3f
 192         uint8_t control;
 193 };
 194
 195 struct scsi_report_zones_desc {
 196         uint8_t zone_type;
 197 #define SRZ_TYPE_CONVENTIONAL   0x01
 198 #define SRZ_TYPE_SEQ_REQUIRED   0x02
 199 #define SRZ_TYPE_SEQ_PREFERRED  0x03
 200 #define SRZ_TYPE_MASK           0x0f
 201         uint8_t zone_flags;
 202 #define SRZ_ZONE_COND_SHIFT     4
 203 #define SRZ_ZONE_COND_MASK      0xf0
 204 #define SRZ_ZONE_COND_NWP       0x00
 205 #define SRZ_ZONE_COND_EMPTY     0x10
 206 #define SRZ_ZONE_COND_IMP_OPEN  0x20
 207 #define SRZ_ZONE_COND_EXP_OPEN  0x30
 208 #define SRZ_ZONE_COND_CLOSED    0x40
 209 #define SRZ_ZONE_COND_READONLY  0xd0
 210 #define SRZ_ZONE_COND_FULL      0xe0
 211 #define SRZ_ZONE_COND_OFFLINE   0xf0
 212 #define SRZ_ZONE_NON_SEQ        0x02
 213 #define SRZ_ZONE_RESET          0x01
 214         uint8_t reserved[6];
 215         uint8_t zone_length[8];
 216         uint8_t zone_start_lba[8];
 217         uint8_t write_pointer_lba[8];
 218         uint8_t reserved2[32];
 219 };
 220
 221 struct scsi_report_zones_hdr {
 222         uint8_t length[4];
 223         uint8_t byte4;
 224 #define SRZ_SAME_ALL_DIFFERENT   0x00 /* Lengths and types vary */
 225 #define SRZ_SAME_ALL_SAME        0x01 /* Lengths and types the same */
 226 #define SRZ_SAME_LAST_DIFFERENT  0x02 /* Types same, last length varies */
 227 #define SRZ_SAME_TYPES_DIFFERENT 0x03 /* Types vary, length the same */
 228 #define SRZ_SAME_MASK            0x0f
 229         uint8_t reserved[3];
 230         uint8_t maximum_lba[8];
 231         uint8_t reserved2[48];
 232         struct scsi_report_zones_desc desc_list[];
 233 };
 234
 235 /*
 236  * Opcodes
 237  */
 238 #define REZERO_UNIT             0x01
 239 #define FORMAT_UNIT             0x04
 240 #define REASSIGN_BLOCKS         0x07
 241 #define MODE_SELECT             0x15
 242 #define MODE_SENSE              0x1a
 243 #define READ_FORMAT_CAPACITIES  0x23
 244 #define WRITE_AND_VERIFY        0x2e
 245 #define VERIFY                  0x2f
 246 #define READ_DEFECT_DATA_10     0x37
 247 #define SANITIZE                0x48
 248 #define ZBC_OUT                 0x94
 249 #define ZBC_IN                  0x95
 250 #define READ_DEFECT_DATA_12     0xb7
 251
 252 struct format_defect_list_header
 253 {
 254         u_int8_t reserved;
 255         u_int8_t byte2;
 256 #define FU_DLH_VS       0x01
 257 #define FU_DLH_IMMED    0x02
 258 #define FU_DLH_DSP      0x04
 259 #define FU_DLH_IP       0x08
 260 #define FU_DLH_STPF     0x10
 261 #define FU_DLH_DCRT     0x20
 262 #define FU_DLH_DPRY     0x40
 263 #define FU_DLH_FOV      0x80
 264         u_int8_t defect_list_length[2];
 265 };
 266
 267 struct format_ipat_descriptor
 268 {
 269         u_int8_t byte1;
 270 #define FU_INIT_NO_HDR          0x00
 271 #define FU_INIT_LBA_MSB         0x40
 272 #define FU_INIT_LBA_EACH        0x80
 273 #define FU_INIT_SI              0x20
 274         u_int8_t pattern_type;
 275 #define FU_INIT_PAT_DEFAULT     0x00
 276 #define FU_INIT_PAT_REPEAT      0x01
 277         u_int8_t pat_length[2];
 278 };
 279
 280 struct scsi_read_format_capacities
 281 {
 282         uint8_t opcode;         /* READ_FORMAT_CAPACITIES */
 283         uint8_t byte2;
 284 #define SRFC_LUN_MASK   0xE0
 285         uint8_t reserved0[5];
 286         uint8_t alloc_length[2];
 287         uint8_t reserved1[3];
 288 };
 289
 290 struct scsi_verify_10
 291 {
 292         uint8_t opcode;         /* VERIFY(10) */
 293         uint8_t byte2;
 294 #define SVFY_LUN_MASK   0xE0
 295 #define SVFY_RELADR     0x01
 296 #define SVFY_BYTCHK     0x02
 297 #define SVFY_DPO        0x10
 298         uint8_t addr[4];        /* LBA to begin verification at */
 299         uint8_t group;
 300         uint8_t length[2];              /* number of blocks to verify */
 301         uint8_t control;
 302 };
 303
 304 struct scsi_verify_12
 305 {
 306         uint8_t opcode;         /* VERIFY(12) */
 307         uint8_t byte2;
 308         uint8_t addr[4];        /* LBA to begin verification at */
 309         uint8_t length[4];              /* number of blocks to verify */
 310         uint8_t group;
 311         uint8_t control;
 312 };
 313
 314 struct scsi_verify_16
 315 {
 316         uint8_t opcode;         /* VERIFY(16) */
 317         uint8_t byte2;
 318         uint8_t addr[8];        /* LBA to begin verification at */
 319         uint8_t length[4];              /* number of blocks to verify */
 320         uint8_t group;
 321         uint8_t control;
 322 };
 323
 324 struct scsi_compare_and_write
 325 {
 326         uint8_t opcode;         /* COMPARE AND WRITE */
 327         uint8_t byte2;
 328         uint8_t addr[8];        /* LBA to begin verification at */
 329         uint8_t reserved[3];
 330         uint8_t length;         /* number of blocks */
 331         uint8_t group;
 332         uint8_t control;
 333 };
 334
 335 struct scsi_write_and_verify
 336 {
 337         uint8_t opcode;         /* WRITE_AND_VERIFY */
 338         uint8_t byte2;
 339 #define SWVY_LUN_MASK   0xE0
 340 #define SWVY_RELADR     0x01
 341 #define SWVY_BYTECHK    0x02
 342 #define SWVY_DPO        0x10
 343         uint8_t addr[4];        /* LBA to begin verification at */
 344         uint8_t reserved0[1];
 345         uint8_t len[2];         /* number of blocks to write and verify */
 346         uint8_t reserved1[3];
 347 };
 348
 349 /*
 350  * Replies to READ_FORMAT_CAPACITIES look like this:
 351  *
 352  * struct format_capacity_list_header
 353  * struct format_capacity_descriptor[1..n]
 354  *
 355  * These are similar, but not totally identical to, the
 356  * defect list used to format a rigid disk.
 357  *
 358  * The appropriate csio_decode() format string looks like this:
 359  * "{} *i3 {Len} i1 {Blocks} i4 {} *b6 {Code} b2 {Blocklen} i3"
 360  *
 361  * If the capacity_list_length is greater than
 362  * sizeof(struct format_capacity_descriptor), then there are
 363  * additional format capacity descriptors available which
 364  * denote which format(s) the drive can handle.
 365  *
 366  * (Source: USB Mass Storage UFI Specification)
 367  */
 368
 369 struct format_capacity_list_header {
 370         uint8_t unused[3];
 371         uint8_t capacity_list_length;
 372 };
 373
 374 struct format_capacity_descriptor {
 375         uint8_t nblocks[4];     /* total number of LBAs */
 376         uint8_t byte4;          /* only present in max/cur descriptor */
 377 #define FCD_CODE_MASK   0x03    /* mask for code field above */
 378 #define FCD_UNFORMATTED 0x01    /* unformatted media present,
 379                                  * maximum capacity returned */
 380 #define FCD_FORMATTED   0x02    /* formatted media present,
 381                                  * current capacity returned */
 382 #define FCD_NOMEDIA     0x03    /* no media present,
 383                                  * maximum device capacity returned */
 384         uint8_t block_length[3];        /* length of an LBA in bytes */
 385 };
 386
 387 struct scsi_reassign_blocks_data
 388 {
 389         u_int8_t reserved[2];
 390         u_int8_t length[2];
 391         struct {
 392                 u_int8_t dlbaddr[4];    /* defect logical block address */
 393         } defect_descriptor[1];
 394 };
 395
 396
 397 /*
 398  * This is the list header for the READ DEFECT DATA(10) command above.
 399  * It may be a bit wrong to append the 10 at the end of the data structure,
 400  * since it's only 4 bytes but it does tie it to the 10 byte command.
 401  */
 402 struct scsi_read_defect_data_hdr_10
 403 {
 404         u_int8_t reserved;
 405 #define SRDDH10_GLIST 0x08
 406 #define SRDDH10_PLIST 0x10
 407 #define SRDDH10_DLIST_FORMAT_MASK 0x07
 408 #define SRDDH10_BLOCK_FORMAT            0x00
 409 #define SRDDH10_BYTES_FROM_INDEX_FORMAT 0x04
 410 #define SRDDH10_PHYSICAL_SECTOR_FORMAT  0x05
 411         u_int8_t format;
 412         u_int8_t length[2];
 413 #define SRDDH10_MAX_LENGTH      SRDD10_MAX_LENGTH -                          \
 414                                 sizeof(struct scsi_read_defect_data_hdr_10)
 415 };
 416
 417 struct scsi_defect_desc_block
 418 {
 419         u_int8_t address[4];
 420 };
 421
 422 struct scsi_defect_desc_long_block
 423 {
 424         u_int8_t address[8];
 425 };
 426
 427 struct scsi_defect_desc_bytes_from_index
 428 {
 429         u_int8_t cylinder[3];
 430         u_int8_t head;
 431 #define SDD_EXT_BFI_MADS                0x80000000
 432 #define SDD_EXT_BFI_FLAG_MASK           0xf0000000
 433 #define SDD_EXT_BFI_ENTIRE_TRACK        0x0fffffff
 434         u_int8_t bytes_from_index[4];
 435 };
 436
 437 struct scsi_defect_desc_phys_sector
 438 {
 439         u_int8_t cylinder[3];
 440         u_int8_t head;
 441 #define SDD_EXT_PHYS_MADS               0x80000000
 442 #define SDD_EXT_PHYS_FLAG_MASK          0xf0000000
 443 #define SDD_EXT_PHYS_ENTIRE_TRACK       0x0fffffff
 444         u_int8_t sector[4];
 445 };
 446
 447 struct scsi_read_defect_data_hdr_12
 448 {
 449         u_int8_t reserved;
 450 #define SRDDH12_GLIST 0x08
 451 #define SRDDH12_PLIST 0x10
 452 #define SRDDH12_DLIST_FORMAT_MASK 0x07
 453 #define SRDDH12_BLOCK_FORMAT            0x00
 454 #define SRDDH12_BYTES_FROM_INDEX_FORMAT 0x04
 455 #define SRDDH12_PHYSICAL_SECTOR_FORMAT  0x05
 456         u_int8_t format;
 457         u_int8_t generation[2];
 458         u_int8_t length[4];
 459 #define SRDDH12_MAX_LENGTH      SRDD12_MAX_LENGTH -                         \
 460                                 sizeof(struct scsi_read_defect_data_hdr_12)
 461 };
 462
 463 union   disk_pages /* this is the structure copied from osf */
 464 {
 465         struct format_device_page {
 466                 u_int8_t pg_code;       /* page code (should be 3)            */
 467 #define SMS_FORMAT_DEVICE_PAGE  0x03    /* only 6 bits valid */
 468                 u_int8_t pg_length;     /* page length (should be 0x16)       */
 469 #define SMS_FORMAT_DEVICE_PLEN  0x16
 470                 u_int8_t trk_z_1;       /* tracks per zone (MSB)              */
 471                 u_int8_t trk_z_0;       /* tracks per zone (LSB)              */
 472                 u_int8_t alt_sec_1;     /* alternate sectors per zone (MSB)   */
 473                 u_int8_t alt_sec_0;     /* alternate sectors per zone (LSB)   */
 474                 u_int8_t alt_trk_z_1;   /* alternate tracks per zone (MSB)    */
 475                 u_int8_t alt_trk_z_0;   /* alternate tracks per zone (LSB)    */
 476                 u_int8_t alt_trk_v_1;   /* alternate tracks per volume (MSB)  */
 477                 u_int8_t alt_trk_v_0;   /* alternate tracks per volume (LSB)  */
 478                 u_int8_t ph_sec_t_1;    /* physical sectors per track (MSB)   */
 479                 u_int8_t ph_sec_t_0;    /* physical sectors per track (LSB)   */
 480                 u_int8_t bytes_s_1;     /* bytes per sector (MSB)             */
 481                 u_int8_t bytes_s_0;     /* bytes per sector (LSB)             */
 482                 u_int8_t interleave_1;  /* interleave (MSB)                   */
 483                 u_int8_t interleave_0;  /* interleave (LSB)                   */
 484                 u_int8_t trk_skew_1;    /* track skew factor (MSB)            */
 485                 u_int8_t trk_skew_0;    /* track skew factor (LSB)            */
 486                 u_int8_t cyl_skew_1;    /* cylinder skew (MSB)                */
 487                 u_int8_t cyl_skew_0;    /* cylinder skew (LSB)                */
 488                 u_int8_t flags;         /* various */
 489 #define                 DISK_FMT_SURF   0x10
 490 #define                 DISK_FMT_RMB    0x20
 491 #define                 DISK_FMT_HSEC   0x40
 492 #define                 DISK_FMT_SSEC   0x80
 493                 u_int8_t reserved21;
 494                 u_int8_t reserved22;
 495                 u_int8_t reserved23;
 496         } format_device;
 497         struct rigid_geometry_page {
 498                 u_int8_t pg_code;       /* page code (should be 4)            */
 499 #define SMS_RIGID_GEOMETRY_PAGE 0x04
 500                 u_int8_t pg_length;     /* page length (should be 0x16)       */
 501 #define SMS_RIGID_GEOMETRY_PLEN 0x16
 502                 u_int8_t ncyl_2;        /* number of cylinders (MSB)          */
 503                 u_int8_t ncyl_1;        /* number of cylinders                */
 504                 u_int8_t ncyl_0;        /* number of cylinders (LSB)          */
 505                 u_int8_t nheads;        /* number of heads                    */
 506                 u_int8_t st_cyl_wp_2;   /* starting cyl., write precomp (MSB) */
 507                 u_int8_t st_cyl_wp_1;   /* starting cyl., write precomp       */
 508                 u_int8_t st_cyl_wp_0;   /* starting cyl., write precomp (LSB) */
 509                 u_int8_t st_cyl_rwc_2;  /* starting cyl., red. write cur (MSB)*/
 510                 u_int8_t st_cyl_rwc_1;  /* starting cyl., red. write cur      */
 511                 u_int8_t st_cyl_rwc_0;  /* starting cyl., red. write cur (LSB)*/
 512                 u_int8_t driv_step_1;   /* drive step rate (MSB)              */
 513                 u_int8_t driv_step_0;   /* drive step rate (LSB)              */
 514                 u_int8_t land_zone_2;   /* landing zone cylinder (MSB)        */
 515                 u_int8_t land_zone_1;   /* landing zone cylinder              */
 516                 u_int8_t land_zone_0;   /* landing zone cylinder (LSB)        */
 517                 u_int8_t rpl;           /* rotational position locking (2 bits) */
 518                 u_int8_t rot_offset;    /* rotational offset */
 519                 u_int8_t reserved19;
 520                 u_int8_t medium_rot_rate_1; /* medium rotation rate (RPM) (MSB) */
 521                 u_int8_t medium_rot_rate_0; /* medium rotation rate (RPM) (LSB) */
 522                 u_int8_t reserved22;
 523                 u_int8_t reserved23;
 524         } rigid_geometry;
 525         struct flexible_disk_page {
 526                 u_int8_t pg_code;       /* page code (should be 5)            */
 527 #define SMS_FLEXIBLE_GEOMETRY_PAGE 0x05
 528                 u_int8_t pg_length;     /* page length (should be 0x1E)       */
 529 #define SMS_FLEXIBLE_GEOMETRY_PLEN 0x1E
 530                 u_int8_t xfr_rate_1;    /* transfer rate (MSB)                */
 531                 u_int8_t xfr_rate_0;    /* transfer rate (LSB)                */
 532                 u_int8_t nheads;        /* number of heads                    */
 533                 u_int8_t sec_per_track; /* Sectors per track                  */
 534                 u_int8_t bytes_s_1;     /* bytes per sector (MSB)             */
 535                 u_int8_t bytes_s_0;     /* bytes per sector (LSB)             */
 536                 u_int8_t ncyl_1;        /* number of cylinders (MSB)          */
 537                 u_int8_t ncyl_0;        /* number of cylinders (LSB)          */
 538                 u_int8_t st_cyl_wp_1;   /* starting cyl., write precomp (MSB) */
 539                 u_int8_t st_cyl_wp_0;   /* starting cyl., write precomp (LSB) */
 540                 u_int8_t st_cyl_rwc_1;  /* starting cyl., red. write cur (MSB)*/
 541                 u_int8_t st_cyl_rwc_0;  /* starting cyl., red. write cur (LSB)*/
 542                 u_int8_t driv_step_1;   /* drive step rate (MSB)              */
 543                 u_int8_t driv_step_0;   /* drive step rate (LSB)              */
 544                 u_int8_t driv_step_pw;  /* drive step pulse width             */
 545                 u_int8_t head_stl_del_1;/* Head settle delay (MSB)            */
 546                 u_int8_t head_stl_del_0;/* Head settle delay (LSB)            */
 547                 u_int8_t motor_on_del;  /* Motor on delay                     */
 548                 u_int8_t motor_off_del; /* Motor off delay                    */
 549                 u_int8_t trdy_ssn_mo;   /* XXX ??? */
 550                 u_int8_t spc;           /* XXX ??? */
 551                 u_int8_t write_comp;    /* Write compensation */
 552                 u_int8_t head_load_del; /* Head load delay */
 553                 u_int8_t head_uload_del;/* Head un-load delay */
 554                 u_int8_t pin32_pin2;
 555                 u_int8_t pin4_pint1;
 556                 u_int8_t medium_rot_rate_1; /* medium rotation rate (RPM) (MSB) */
 557                 u_int8_t medium_rot_rate_0; /* medium rotation rate (RPM) (LSB) */
 558                 u_int8_t reserved30;
 559                 u_int8_t reserved31;
 560         } flexible_disk;
 561 };
 562
 563 /*
 564  * XXX KDM
 565  * Here for CTL compatibility, reconcile this.
 566  */
 567 struct scsi_format_page {
 568         uint8_t page_code;
 569         uint8_t page_length;
 570         uint8_t tracks_per_zone[2];
 571         uint8_t alt_sectors_per_zone[2];
 572         uint8_t alt_tracks_per_zone[2];
 573         uint8_t alt_tracks_per_lun[2];
 574         uint8_t sectors_per_track[2];
 575         uint8_t bytes_per_sector[2];
 576         uint8_t interleave[2];
 577         uint8_t track_skew[2];
 578         uint8_t cylinder_skew[2];
 579         uint8_t flags;
 580 #define SFP_SSEC        0x80
 581 #define SFP_HSEC        0x40
 582 #define SFP_RMB         0x20
 583 #define SFP_SURF        0x10
 584         uint8_t reserved[3];
 585 };
 586
 587 /*
 588  * XXX KDM
 589  * Here for CTL compatibility, reconcile this.
 590  */
 591 struct scsi_rigid_disk_page {
 592         uint8_t page_code;
 593 #define SMS_RIGID_DISK_PAGE             0x04
 594         uint8_t page_length;
 595         uint8_t cylinders[3];
 596         uint8_t heads;
 597         uint8_t start_write_precomp[3];
 598         uint8_t start_reduced_current[3];
 599         uint8_t step_rate[2];
 600         uint8_t landing_zone_cylinder[3];
 601         uint8_t rpl;
 602 #define SRDP_RPL_DISABLED       0x00
 603 #define SRDP_RPL_SLAVE          0x01
 604 #define SRDP_RPL_MASTER         0x02
 605 #define SRDP_RPL_MASTER_CONTROL 0x03
 606         uint8_t rotational_offset;
 607         uint8_t reserved1;
 608         uint8_t rotation_rate[2];
 609         uint8_t reserved2[2];
 610 };
 611
 612
 613 struct scsi_da_rw_recovery_page {
 614         u_int8_t page_code;
 615 #define SMS_RW_ERROR_RECOVERY_PAGE      0x01
 616         u_int8_t page_length;
 617         u_int8_t byte3;
 618 #define SMS_RWER_AWRE                   0x80
 619 #define SMS_RWER_ARRE                   0x40
 620 #define SMS_RWER_TB                     0x20
 621 #define SMS_RWER_RC                     0x10
 622 #define SMS_RWER_EER                    0x08
 623 #define SMS_RWER_PER                    0x04
 624 #define SMS_RWER_DTE                    0x02
 625 #define SMS_RWER_DCR                    0x01
 626         u_int8_t read_retry_count;
 627         u_int8_t correction_span;
 628         u_int8_t head_offset_count;
 629         u_int8_t data_strobe_offset_cnt;
 630         u_int8_t byte8;
 631 #define SMS_RWER_LBPERE                 0x80
 632         u_int8_t write_retry_count;
 633         u_int8_t reserved2;
 634         u_int8_t recovery_time_limit[2];
 635 };
 636
 637 struct scsi_da_verify_recovery_page {
 638         u_int8_t page_code;
 639 #define SMS_VERIFY_ERROR_RECOVERY_PAGE  0x07
 640         u_int8_t page_length;
 641         u_int8_t byte3;
 642 #define SMS_VER_EER                     0x08
 643 #define SMS_VER_PER                     0x04
 644 #define SMS_VER_DTE                     0x02
 645 #define SMS_VER_DCR                     0x01
 646         u_int8_t read_retry_count;
 647         u_int8_t reserved[6];
 648         u_int8_t recovery_time_limit[2];
 649 };
 650
 651 __BEGIN_DECLS
 652 /*
 653  * XXX These are only left out of the kernel build to silence warnings.  If,
 654  * for some reason these functions are used in the kernel, the ifdefs should
 655  * be moved so they are included both in the kernel and userland.
 656  */
 657 #ifndef _KERNEL
 658 void scsi_format_unit(struct ccb_scsiio *csio, u_int32_t retries,
 659                       void (*cbfcnp)(struct cam_periph *, union ccb *),
 660                       u_int8_t tag_action, u_int8_t byte2, u_int16_t ileave,
 661                       u_int8_t *data_ptr, u_int32_t dxfer_len,
 662                       u_int8_t sense_len, u_int32_t timeout);
 663
 664 void scsi_read_defects(struct ccb_scsiio *csio, uint32_t retries,
 665                        void (*cbfcnp)(struct cam_periph *, union ccb *),
 666                        uint8_t tag_action, uint8_t list_format,
 667                        uint32_t addr_desc_index, uint8_t *data_ptr,
 668                        uint32_t dxfer_len, int minimum_cmd_size,
 669                        uint8_t sense_len, uint32_t timeout);
 670
 671 void scsi_sanitize(struct ccb_scsiio *csio, u_int32_t retries,
 672                    void (*cbfcnp)(struct cam_periph *, union ccb *),
 673                    u_int8_t tag_action, u_int8_t byte2, u_int16_t control,
 674                    u_int8_t *data_ptr, u_int32_t dxfer_len, u_int8_t sense_len,
 675                    u_int32_t timeout);
 676
 677 #endif /* !_KERNEL */
 678
 679 void scsi_zbc_out(struct ccb_scsiio *csio, uint32_t retries,
 680                   void (*cbfcnp)(struct cam_periph *, union ccb *),
 681                   uint8_t tag_action, uint8_t service_action, uint64_t zone_id,
 682                   uint8_t zone_flags, uint8_t *data_ptr, uint32_t dxfer_len,
 683                   uint8_t sense_len, uint32_t timeout);
 684
 685 void scsi_zbc_in(struct ccb_scsiio *csio, uint32_t retries,
 686                  void (*cbfcnp)(struct cam_periph *, union ccb *),
 687                  uint8_t tag_action, uint8_t service_action,
 688                  uint64_t zone_start_lba, uint8_t zone_options,
 689                  uint8_t *data_ptr, uint32_t dxfer_len, uint8_t sense_len,
 690                  uint32_t timeout);
 691
 692 int scsi_ata_zac_mgmt_out(struct ccb_scsiio *csio, uint32_t retries,
 693                           void (*cbfcnp)(struct cam_periph *, union ccb *),
 694                           uint8_t tag_action, int use_ncq,
 695                           uint8_t zm_action, uint64_t zone_id,
 696                           uint8_t zone_flags, uint8_t *data_ptr,
 697                           uint32_t dxfer_len, uint8_t *cdb_storage,
 698                           size_t cdb_storage_len, uint8_t sense_len,
 699                           uint32_t timeout);
 700
 701 int scsi_ata_zac_mgmt_in(struct ccb_scsiio *csio, uint32_t retries,
 702                          void (*cbfcnp)(struct cam_periph *, union ccb *),
 703                          uint8_t tag_action, int use_ncq,
 704                          uint8_t zm_action, uint64_t zone_id,
 705                          uint8_t zone_flags, uint8_t *data_ptr,
 706                          uint32_t dxfer_len, uint8_t *cdb_storage,
 707                          size_t cdb_storage_len, uint8_t sense_len,
 708                          uint32_t timeout);
 709
 710 __END_DECLS
 711
 712 #endif /* _SCSI_SCSI_DA_H */