]> CyberLeo.Net >> Repos - FreeBSD/FreeBSD.git/blob - sys/cam/scsi/scsi_enc.c
Remove the long obsolete ufm driver.
[FreeBSD/FreeBSD.git] / sys / cam / scsi / scsi_enc.c
1 /*-
2  * SPDX-License-Identifier: BSD-2-Clause-FreeBSD
3  *
4  * Copyright (c) 2000 Matthew Jacob
5  * All rights reserved.
6  *
7  * Redistribution and use in source and binary forms, with or without
8  * modification, are permitted provided that the following conditions
9  * are met:
10  * 1. Redistributions of source code must retain the above copyright
11  *    notice, this list of conditions, and the following disclaimer,
12  *    without modification, immediately at the beginning of the file.
13  * 2. The name of the author may not be used to endorse or promote products
14  *    derived from this software without specific prior written permission.
15  *
16  * THIS SOFTWARE IS PROVIDED BY THE AUTHOR AND CONTRIBUTORS ``AS IS'' AND
17  * ANY EXPRESS OR IMPLIED WARRANTIES, INCLUDING, BUT NOT LIMITED TO, THE
18  * IMPLIED WARRANTIES OF MERCHANTABILITY AND FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE
19  * ARE DISCLAIMED. IN NO EVENT SHALL THE AUTHOR OR CONTRIBUTORS BE LIABLE FOR
20  * ANY DIRECT, INDIRECT, INCIDENTAL, SPECIAL, EXEMPLARY, OR CONSEQUENTIAL
21  * DAMAGES (INCLUDING, BUT NOT LIMITED TO, PROCUREMENT OF SUBSTITUTE GOODS
22  * OR SERVICES; LOSS OF USE, DATA, OR PROFITS; OR BUSINESS INTERRUPTION)
23  * HOWEVER CAUSED AND ON ANY THEORY OF LIABILITY, WHETHER IN CONTRACT, STRICT
24  * LIABILITY, OR TORT (INCLUDING NEGLIGENCE OR OTHERWISE) ARISING IN ANY WAY
25  * OUT OF THE USE OF THIS SOFTWARE, EVEN IF ADVISED OF THE POSSIBILITY OF
26  * SUCH DAMAGE.
27  */
28
29 #include <sys/cdefs.h>
30 __FBSDID("$FreeBSD$");
31
32 #include <sys/param.h>
33
34 #include <sys/conf.h>
35 #include <sys/errno.h>
36 #include <sys/fcntl.h>
37 #include <sys/kernel.h>
38 #include <sys/kthread.h>
39 #include <sys/lock.h>
40 #include <sys/malloc.h>
41 #include <sys/mutex.h>
42 #include <sys/proc.h>
43 #include <sys/queue.h>
44 #include <sys/sbuf.h>
45 #include <sys/sx.h>
46 #include <sys/sysent.h>
47 #include <sys/systm.h>
48 #include <sys/sysctl.h>
49 #include <sys/types.h>
50
51 #include <machine/stdarg.h>
52
53 #include <cam/cam.h>
54 #include <cam/cam_ccb.h>
55 #include <cam/cam_debug.h>
56 #include <cam/cam_periph.h>
57 #include <cam/cam_xpt_periph.h>
58
59 #include <cam/scsi/scsi_all.h>
60 #include <cam/scsi/scsi_message.h>
61 #include <cam/scsi/scsi_enc.h>
62 #include <cam/scsi/scsi_enc_internal.h>
63
64 #include "opt_ses.h"
65
66 MALLOC_DEFINE(M_SCSIENC, "SCSI ENC", "SCSI ENC buffers");
67
68 /* Enclosure type independent driver */
69
70 static  d_open_t        enc_open;
71 static  d_close_t       enc_close;
72 static  d_ioctl_t       enc_ioctl;
73 static  periph_init_t   enc_init;
74 static  periph_ctor_t   enc_ctor;
75 static  periph_oninv_t  enc_oninvalidate;
76 static  periph_dtor_t   enc_dtor;
77
78 static void enc_async(void *, uint32_t, struct cam_path *, void *);
79 static enctyp enc_type(struct ccb_getdev *);
80
81 SYSCTL_NODE(_kern_cam, OID_AUTO, enc, CTLFLAG_RD | CTLFLAG_MPSAFE, 0,
82     "CAM Enclosure Services driver");
83
84 #if defined(DEBUG) || defined(ENC_DEBUG)
85 int enc_verbose = 1;
86 #else
87 int enc_verbose = 0;
88 #endif
89 SYSCTL_INT(_kern_cam_enc, OID_AUTO, verbose, CTLFLAG_RWTUN,
90            &enc_verbose, 0, "Enable verbose logging");
91
92 const char *elm_type_names[] = ELM_TYPE_NAMES;
93 CTASSERT(nitems(elm_type_names) - 1 == ELMTYP_LAST);
94
95 static struct periph_driver encdriver = {
96         enc_init, "ses",
97         TAILQ_HEAD_INITIALIZER(encdriver.units), /* generation */ 0
98 };
99
100 PERIPHDRIVER_DECLARE(enc, encdriver);
101
102 static struct cdevsw enc_cdevsw = {
103         .d_version =    D_VERSION,
104         .d_open =       enc_open,
105         .d_close =      enc_close,
106         .d_ioctl =      enc_ioctl,
107         .d_name =       "ses",
108         .d_flags =      D_TRACKCLOSE,
109 };
110
111 static void
112 enc_init(void)
113 {
114         cam_status status;
115
116         /*
117          * Install a global async callback.  This callback will
118          * receive async callbacks like "new device found".
119          */
120         status = xpt_register_async(AC_FOUND_DEVICE, enc_async, NULL, NULL);
121
122         if (status != CAM_REQ_CMP) {
123                 printf("enc: Failed to attach master async callback "
124                        "due to status 0x%x!\n", status);
125         }
126 }
127
128 static void
129 enc_devgonecb(void *arg)
130 {
131         struct cam_periph *periph;
132         struct enc_softc  *enc;
133         struct mtx *mtx;
134         int i;
135
136         periph = (struct cam_periph *)arg;
137         mtx = cam_periph_mtx(periph);
138         mtx_lock(mtx);
139         enc = (struct enc_softc *)periph->softc;
140
141         /*
142          * When we get this callback, we will get no more close calls from
143          * devfs.  So if we have any dangling opens, we need to release the
144          * reference held for that particular context.
145          */
146         for (i = 0; i < enc->open_count; i++)
147                 cam_periph_release_locked(periph);
148
149         enc->open_count = 0;
150
151         /*
152          * Release the reference held for the device node, it is gone now.
153          */
154         cam_periph_release_locked(periph);
155
156         /*
157          * We reference the lock directly here, instead of using
158          * cam_periph_unlock().  The reason is that the final call to
159          * cam_periph_release_locked() above could result in the periph
160          * getting freed.  If that is the case, dereferencing the periph
161          * with a cam_periph_unlock() call would cause a page fault.
162          */
163         mtx_unlock(mtx);
164 }
165
166 static void
167 enc_oninvalidate(struct cam_periph *periph)
168 {
169         struct enc_softc *enc;
170
171         enc = periph->softc;
172
173         enc->enc_flags |= ENC_FLAG_INVALID;
174
175         /* If the sub-driver has an invalidate routine, call it */
176         if (enc->enc_vec.softc_invalidate != NULL)
177                 enc->enc_vec.softc_invalidate(enc);
178
179         /*
180          * Unregister any async callbacks.
181          */
182         xpt_register_async(0, enc_async, periph, periph->path);
183
184         /*
185          * Shutdown our daemon.
186          */
187         enc->enc_flags |= ENC_FLAG_SHUTDOWN;
188         if (enc->enc_daemon != NULL) {
189                 /* Signal the ses daemon to terminate. */
190                 wakeup(enc->enc_daemon);
191         }
192         callout_drain(&enc->status_updater);
193
194         destroy_dev_sched_cb(enc->enc_dev, enc_devgonecb, periph);
195 }
196
197 static void
198 enc_dtor(struct cam_periph *periph)
199 {
200         struct enc_softc *enc;
201
202         enc = periph->softc;
203
204         /* If the sub-driver has a cleanup routine, call it */
205         if (enc->enc_vec.softc_cleanup != NULL)
206                 enc->enc_vec.softc_cleanup(enc);
207
208         root_mount_rel(&enc->enc_rootmount);
209
210         ENC_FREE(enc);
211 }
212
213 static void
214 enc_async(void *callback_arg, uint32_t code, struct cam_path *path, void *arg)
215 {
216         struct cam_periph *periph;
217
218         periph = (struct cam_periph *)callback_arg;
219
220         switch(code) {
221         case AC_FOUND_DEVICE:
222         {
223                 struct ccb_getdev *cgd;
224                 cam_status status;
225                 path_id_t path_id;
226
227                 cgd = (struct ccb_getdev *)arg;
228                 if (arg == NULL) {
229                         break;
230                 }
231
232                 if (enc_type(cgd) == ENC_NONE) {
233                         /*
234                          * Schedule announcement of the ENC bindings for
235                          * this device if it is managed by a SEP.
236                          */
237                         path_id = xpt_path_path_id(path);
238                         xpt_lock_buses();
239                         TAILQ_FOREACH(periph, &encdriver.units, unit_links) {
240                                 struct enc_softc *softc;
241
242                                 softc = (struct enc_softc *)periph->softc;
243
244                                 /* Check this SEP is ready. */
245                                 if (softc == NULL || (softc->enc_flags &
246                                      ENC_FLAG_INITIALIZED) == 0 ||
247                                     softc->enc_vec.device_found == NULL)
248                                         continue;
249
250                                 /* Check this SEP may manage this device. */
251                                 if (xpt_path_path_id(periph->path) != path_id &&
252                                     (softc->enc_type != ENC_SEMB_SES ||
253                                      cgd->protocol != PROTO_ATA))
254                                         continue;
255
256                                 softc->enc_vec.device_found(softc);
257                         }
258                         xpt_unlock_buses();
259                         return;
260                 }
261
262                 status = cam_periph_alloc(enc_ctor, enc_oninvalidate,
263                     enc_dtor, NULL, "ses", CAM_PERIPH_BIO,
264                     path, enc_async, AC_FOUND_DEVICE, cgd);
265
266                 if (status != CAM_REQ_CMP && status != CAM_REQ_INPROG) {
267                         printf("enc_async: Unable to probe new device due to "
268                             "status 0x%x\n", status);
269                 }
270                 break;
271         }
272         default:
273                 cam_periph_async(periph, code, path, arg);
274                 break;
275         }
276 }
277
278 static int
279 enc_open(struct cdev *dev, int flags, int fmt, struct thread *td)
280 {
281         struct cam_periph *periph;
282         struct enc_softc *softc;
283         int error = 0;
284
285         periph = (struct cam_periph *)dev->si_drv1;
286         if (cam_periph_acquire(periph) != 0)
287                 return (ENXIO);
288
289         cam_periph_lock(periph);
290
291         softc = (struct enc_softc *)periph->softc;
292
293         if ((softc->enc_flags & ENC_FLAG_INITIALIZED) == 0) {
294                 error = ENXIO;
295                 goto out;
296         }
297         if (softc->enc_flags & ENC_FLAG_INVALID) {
298                 error = ENXIO;
299                 goto out;
300         }
301 out:
302         if (error != 0)
303                 cam_periph_release_locked(periph);
304         else
305                 softc->open_count++;
306
307         cam_periph_unlock(periph);
308
309         return (error);
310 }
311
312 static int
313 enc_close(struct cdev *dev, int flag, int fmt, struct thread *td)
314 {
315         struct cam_periph *periph;
316         struct enc_softc  *enc;
317         struct mtx *mtx;
318
319         periph = (struct cam_periph *)dev->si_drv1;
320         mtx = cam_periph_mtx(periph);
321         mtx_lock(mtx);
322
323         enc = periph->softc;
324         enc->open_count--;
325
326         cam_periph_release_locked(periph);
327
328         /*
329          * We reference the lock directly here, instead of using
330          * cam_periph_unlock().  The reason is that the call to
331          * cam_periph_release_locked() above could result in the periph
332          * getting freed.  If that is the case, dereferencing the periph
333          * with a cam_periph_unlock() call would cause a page fault.
334          *
335          * cam_periph_release() avoids this problem using the same method,
336          * but we're manually acquiring and dropping the lock here to
337          * protect the open count and avoid another lock acquisition and
338          * release.
339          */
340         mtx_unlock(mtx);
341
342         return (0);
343 }
344
345 int
346 enc_error(union ccb *ccb, uint32_t cflags, uint32_t sflags)
347 {
348         struct enc_softc *softc;
349         struct cam_periph *periph;
350
351         periph = xpt_path_periph(ccb->ccb_h.path);
352         softc = (struct enc_softc *)periph->softc;
353
354         return (cam_periph_error(ccb, cflags, sflags));
355 }
356
357 static int
358 enc_ioctl(struct cdev *dev, u_long cmd, caddr_t arg_addr, int flag,
359          struct thread *td)
360 {
361         struct cam_periph *periph;
362         encioc_enc_status_t tmp;
363         encioc_string_t sstr;
364         encioc_elm_status_t elms;
365         encioc_elm_desc_t elmd;
366         encioc_elm_devnames_t elmdn;
367         encioc_element_t *uelm;
368         enc_softc_t *enc;
369         enc_cache_t *cache;
370         void *addr;
371         int error, i;
372
373 #ifdef  COMPAT_FREEBSD32
374         if (SV_PROC_FLAG(td->td_proc, SV_ILP32))
375                 return (ENOTTY);
376 #endif
377
378         if (arg_addr)
379                 addr = *((caddr_t *) arg_addr);
380         else
381                 addr = NULL;
382
383         periph = (struct cam_periph *)dev->si_drv1;
384         CAM_DEBUG(periph->path, CAM_DEBUG_TRACE, ("entering encioctl\n"));
385
386         cam_periph_lock(periph);
387         enc = (struct enc_softc *)periph->softc;
388         cache = &enc->enc_cache;
389
390         /*
391          * Now check to see whether we're initialized or not.
392          * This actually should never fail as we're not supposed
393          * to get past enc_open w/o successfully initializing
394          * things.
395          */
396         if ((enc->enc_flags & ENC_FLAG_INITIALIZED) == 0) {
397                 cam_periph_unlock(periph);
398                 return (ENXIO);
399         }
400         cam_periph_unlock(periph);
401
402         error = 0;
403
404         CAM_DEBUG(periph->path, CAM_DEBUG_TRACE,
405             ("trying to do ioctl %#lx\n", cmd));
406
407         /*
408          * If this command can change the device's state,
409          * we must have the device open for writing.
410          *
411          * For commands that get information about the
412          * device- we don't need to lock the peripheral
413          * if we aren't running a command.  The periph
414          * also can't go away while a user process has
415          * it open.
416          */
417         switch (cmd) {
418         case ENCIOC_GETNELM:
419         case ENCIOC_GETELMMAP:
420         case ENCIOC_GETENCSTAT:
421         case ENCIOC_GETELMSTAT:
422         case ENCIOC_GETELMDESC:
423         case ENCIOC_GETELMDEVNAMES:
424         case ENCIOC_GETENCNAME:
425         case ENCIOC_GETENCID:
426                 break;
427         default:
428                 if ((flag & FWRITE) == 0) {
429                         return (EBADF);
430                 }
431         }
432  
433         /*
434          * XXX The values read here are only valid for the current
435          *     configuration generation.  We need these ioctls
436          *     to also pass in/out a generation number.
437          */
438         sx_slock(&enc->enc_cache_lock);
439         switch (cmd) {
440         case ENCIOC_GETNELM:
441                 error = copyout(&cache->nelms, addr, sizeof (cache->nelms));
442                 break;
443                 
444         case ENCIOC_GETELMMAP:
445                 for (uelm = addr, i = 0; i != cache->nelms; i++) {
446                         encioc_element_t kelm;
447                         kelm.elm_idx = i;
448                         kelm.elm_subenc_id = cache->elm_map[i].subenclosure;
449                         kelm.elm_type = cache->elm_map[i].elm_type;
450                         error = copyout(&kelm, &uelm[i], sizeof(kelm));
451                         if (error)
452                                 break;
453                 }
454                 break;
455
456         case ENCIOC_GETENCSTAT:
457                 cam_periph_lock(periph);
458                 error = enc->enc_vec.get_enc_status(enc, 1);
459                 if (error) {
460                         cam_periph_unlock(periph);
461                         break;
462                 }
463                 tmp = cache->enc_status;
464                 cam_periph_unlock(periph);
465                 error = copyout(&tmp, addr, sizeof(tmp));
466                 cache->enc_status = tmp;
467                 break;
468
469         case ENCIOC_SETENCSTAT:
470                 error = copyin(addr, &tmp, sizeof(tmp));
471                 if (error)
472                         break;
473                 cam_periph_lock(periph);
474                 error = enc->enc_vec.set_enc_status(enc, tmp, 1);
475                 cam_periph_unlock(periph);
476                 break;
477
478         case ENCIOC_GETSTRING:
479         case ENCIOC_SETSTRING:
480         case ENCIOC_GETENCNAME:
481         case ENCIOC_GETENCID:
482                 if (enc->enc_vec.handle_string == NULL) {
483                         error = EINVAL;
484                         break;
485                 }
486                 error = copyin(addr, &sstr, sizeof(sstr));
487                 if (error)
488                         break;
489                 cam_periph_lock(periph);
490                 error = enc->enc_vec.handle_string(enc, &sstr, cmd);
491                 cam_periph_unlock(periph);
492                 if (error == 0 || error == ENOMEM)
493                         (void)copyout(&sstr.bufsiz,
494                             &((encioc_string_t *)addr)->bufsiz,
495                             sizeof(sstr.bufsiz));
496                 break;
497
498         case ENCIOC_GETELMSTAT:
499                 error = copyin(addr, &elms, sizeof(elms));
500                 if (error)
501                         break;
502                 if (elms.elm_idx >= cache->nelms) {
503                         error = EINVAL;
504                         break;
505                 }
506                 cam_periph_lock(periph);
507                 error = enc->enc_vec.get_elm_status(enc, &elms, 1);
508                 cam_periph_unlock(periph);
509                 if (error)
510                         break;
511                 error = copyout(&elms, addr, sizeof(elms));
512                 break;
513
514         case ENCIOC_GETELMDESC:
515                 error = copyin(addr, &elmd, sizeof(elmd));
516                 if (error)
517                         break;
518                 if (elmd.elm_idx >= cache->nelms) {
519                         error = EINVAL;
520                         break;
521                 }
522                 if (enc->enc_vec.get_elm_desc != NULL) {
523                         error = enc->enc_vec.get_elm_desc(enc, &elmd);
524                         if (error)
525                                 break;
526                 } else
527                         elmd.elm_desc_len = 0;
528                 error = copyout(&elmd, addr, sizeof(elmd));
529                 break;
530
531         case ENCIOC_GETELMDEVNAMES:
532                 if (enc->enc_vec.get_elm_devnames == NULL) {
533                         error = EINVAL;
534                         break;
535                 }
536                 error = copyin(addr, &elmdn, sizeof(elmdn));
537                 if (error)
538                         break;
539                 if (elmdn.elm_idx >= cache->nelms) {
540                         error = EINVAL;
541                         break;
542                 }
543                 cam_periph_lock(periph);
544                 error = (*enc->enc_vec.get_elm_devnames)(enc, &elmdn);
545                 cam_periph_unlock(periph);
546                 if (error)
547                         break;
548                 error = copyout(&elmdn, addr, sizeof(elmdn));
549                 break;
550
551         case ENCIOC_SETELMSTAT:
552                 error = copyin(addr, &elms, sizeof(elms));
553                 if (error)
554                         break;
555
556                 if (elms.elm_idx >= cache->nelms) {
557                         error = EINVAL;
558                         break;
559                 }
560                 cam_periph_lock(periph);
561                 error = enc->enc_vec.set_elm_status(enc, &elms, 1);
562                 cam_periph_unlock(periph);
563
564                 break;
565
566         case ENCIOC_INIT:
567
568                 cam_periph_lock(periph);
569                 error = enc->enc_vec.init_enc(enc);
570                 cam_periph_unlock(periph);
571                 break;
572
573         default:
574                 cam_periph_lock(periph);
575                 error = cam_periph_ioctl(periph, cmd, arg_addr, enc_error);
576                 cam_periph_unlock(periph);
577                 break;
578         }
579         sx_sunlock(&enc->enc_cache_lock);
580         return (error);
581 }
582
583 int
584 enc_runcmd(struct enc_softc *enc, char *cdb, int cdbl, char *dptr, int *dlenp)
585 {
586         int error, dlen, tdlen;
587         ccb_flags ddf;
588         union ccb *ccb;
589
590         CAM_DEBUG(enc->periph->path, CAM_DEBUG_TRACE,
591             ("entering enc_runcmd\n"));
592         if (dptr) {
593                 if ((dlen = *dlenp) < 0) {
594                         dlen = -dlen;
595                         ddf = CAM_DIR_OUT;
596                 } else {
597                         ddf = CAM_DIR_IN;
598                 }
599         } else {
600                 dlen = 0;
601                 ddf = CAM_DIR_NONE;
602         }
603
604         if (cdbl > IOCDBLEN) {
605                 cdbl = IOCDBLEN;
606         }
607
608         ccb = cam_periph_getccb(enc->periph, CAM_PRIORITY_NORMAL);
609         if (enc->enc_type == ENC_SEMB_SES || enc->enc_type == ENC_SEMB_SAFT) {
610                 tdlen = min(dlen, 1020);
611                 tdlen = (tdlen + 3) & ~3;
612                 cam_fill_ataio(&ccb->ataio, 0, NULL, ddf, 0, dptr, tdlen,
613                     30 * 1000);
614                 if (cdb[0] == RECEIVE_DIAGNOSTIC)
615                         ata_28bit_cmd(&ccb->ataio,
616                             ATA_SEP_ATTN, cdb[2], 0x02, tdlen / 4);
617                 else if (cdb[0] == SEND_DIAGNOSTIC)
618                         ata_28bit_cmd(&ccb->ataio,
619                             ATA_SEP_ATTN, dlen > 0 ? dptr[0] : 0,
620                             0x82, tdlen / 4);
621                 else if (cdb[0] == READ_BUFFER)
622                         ata_28bit_cmd(&ccb->ataio,
623                             ATA_SEP_ATTN, cdb[2], 0x00, tdlen / 4);
624                 else
625                         ata_28bit_cmd(&ccb->ataio,
626                             ATA_SEP_ATTN, dlen > 0 ? dptr[0] : 0,
627                             0x80, tdlen / 4);
628         } else {
629                 tdlen = dlen;
630                 cam_fill_csio(&ccb->csio, 0, NULL, ddf, MSG_SIMPLE_Q_TAG,
631                     dptr, dlen, sizeof (struct scsi_sense_data), cdbl,
632                     60 * 1000);
633                 bcopy(cdb, ccb->csio.cdb_io.cdb_bytes, cdbl);
634         }
635
636         error = cam_periph_runccb(ccb, enc_error, ENC_CFLAGS, ENC_FLAGS, NULL);
637         if (error) {
638                 if (dptr) {
639                         *dlenp = dlen;
640                 }
641         } else {
642                 if (dptr) {
643                         if (ccb->ccb_h.func_code == XPT_ATA_IO)
644                                 *dlenp = ccb->ataio.resid;
645                         else
646                                 *dlenp = ccb->csio.resid;
647                         *dlenp += tdlen - dlen;
648                 }
649         }
650         xpt_release_ccb(ccb);
651         CAM_DEBUG(enc->periph->path, CAM_DEBUG_SUBTRACE,
652             ("exiting enc_runcmd: *dlenp = %d\n", *dlenp));
653         return (error);
654 }
655
656 void
657 enc_log(struct enc_softc *enc, const char *fmt, ...)
658 {
659         va_list ap;
660
661         printf("%s%d: ", enc->periph->periph_name, enc->periph->unit_number);
662         va_start(ap, fmt);
663         vprintf(fmt, ap);
664         va_end(ap);
665 }
666
667 /*
668  * The code after this point runs on many platforms,
669  * so forgive the slightly awkward and nonconforming
670  * appearance.
671  */
672
673 /*
674  * Is this a device that supports enclosure services?
675  *
676  * It's a pretty simple ruleset- if it is device type
677  * 0x0D (13), it's an ENCLOSURE device.
678  */
679
680 #define SAFTE_START     44
681 #define SAFTE_END       50
682 #define SAFTE_LEN       SAFTE_END-SAFTE_START
683
684 static enctyp
685 enc_type(struct ccb_getdev *cgd)
686 {
687         int buflen;
688         unsigned char *iqd;
689
690         if (cgd->protocol == PROTO_SEMB) {
691                 iqd = (unsigned char *)&cgd->ident_data;
692                 if (STRNCMP(iqd + 43, "S-E-S", 5) == 0)
693                         return (ENC_SEMB_SES);
694                 else if (STRNCMP(iqd + 43, "SAF-TE", 6) == 0)
695                         return (ENC_SEMB_SAFT);
696                 return (ENC_NONE);
697
698         } else if (cgd->protocol != PROTO_SCSI)
699                 return (ENC_NONE);
700
701         iqd = (unsigned char *)&cgd->inq_data;
702         buflen = min(sizeof(cgd->inq_data),
703             SID_ADDITIONAL_LENGTH(&cgd->inq_data));
704
705         if ((iqd[0] & 0x1f) == T_ENCLOSURE)
706                 return (ENC_SES);
707
708 #ifdef  SES_ENABLE_PASSTHROUGH
709         if ((iqd[6] & 0x40) && (iqd[2] & 0x7) >= 2) {
710                 /*
711                  * PassThrough Device.
712                  */
713                 return (ENC_SES_PASSTHROUGH);
714         }
715 #endif
716
717         /*
718          * The comparison is short for a reason-
719          * some vendors were chopping it short.
720          */
721
722         if (buflen < SAFTE_END - 2) {
723                 return (ENC_NONE);
724         }
725
726         if (STRNCMP((char *)&iqd[SAFTE_START], "SAF-TE", SAFTE_LEN - 2) == 0) {
727                 return (ENC_SAFT);
728         }
729         return (ENC_NONE);
730 }
731
732 /*================== Enclosure Monitoring/Processing Daemon ==================*/
733 /**
734  * \brief Queue an update request for a given action, if needed.
735  *
736  * \param enc           SES softc to queue the request for.
737  * \param action        Action requested.
738  */
739 void
740 enc_update_request(enc_softc_t *enc, uint32_t action)
741 {
742         if ((enc->pending_actions & (0x1 << action)) == 0) {
743                 enc->pending_actions |= (0x1 << action);
744                 ENC_DLOG(enc, "%s: queing requested action %d\n",
745                     __func__, action);
746                 if (enc->current_action == ENC_UPDATE_NONE)
747                         wakeup(enc->enc_daemon);
748         } else {
749                 ENC_DLOG(enc, "%s: ignoring requested action %d - "
750                     "Already queued\n", __func__, action);
751         }
752 }
753
754 /**
755  * \brief Invoke the handler of the highest priority pending
756  *        state in the SES state machine.
757  *
758  * \param enc  The SES instance invoking the state machine.
759  */
760 static void
761 enc_fsm_step(enc_softc_t *enc)
762 {
763         union ccb            *ccb;
764         uint8_t              *buf;
765         struct enc_fsm_state *cur_state;
766         int                   error;
767         uint32_t              xfer_len;
768         
769         ENC_DLOG(enc, "%s enter %p\n", __func__, enc);
770
771         enc->current_action   = ffs(enc->pending_actions) - 1;
772         enc->pending_actions &= ~(0x1 << enc->current_action);
773
774         cur_state = &enc->enc_fsm_states[enc->current_action];
775
776         buf = NULL;
777         if (cur_state->buf_size != 0) {
778                 cam_periph_unlock(enc->periph);
779                 buf = malloc(cur_state->buf_size, M_SCSIENC, M_WAITOK|M_ZERO);
780                 cam_periph_lock(enc->periph);
781         }
782
783         error = 0;
784         ccb   = NULL;
785         if (cur_state->fill != NULL) {
786                 ccb = cam_periph_getccb(enc->periph, CAM_PRIORITY_NORMAL);
787
788                 error = cur_state->fill(enc, cur_state, ccb, buf);
789                 if (error != 0)
790                         goto done;
791
792                 error = cam_periph_runccb(ccb, cur_state->error,
793                                           ENC_CFLAGS,
794                                           ENC_FLAGS|SF_QUIET_IR, NULL);
795         }
796
797         if (ccb != NULL) {
798                 if (ccb->ccb_h.func_code == XPT_ATA_IO)
799                         xfer_len = ccb->ataio.dxfer_len - ccb->ataio.resid;
800                 else
801                         xfer_len = ccb->csio.dxfer_len - ccb->csio.resid;
802         } else
803                 xfer_len = 0;
804
805         cam_periph_unlock(enc->periph);
806         cur_state->done(enc, cur_state, ccb, &buf, error, xfer_len);
807         cam_periph_lock(enc->periph);
808
809 done:
810         ENC_DLOG(enc, "%s exit - result %d\n", __func__, error);
811         ENC_FREE_AND_NULL(buf);
812         if (ccb != NULL)
813                 xpt_release_ccb(ccb);
814 }
815
816 /**
817  * \invariant Called with cam_periph mutex held.
818  */
819 static void
820 enc_status_updater(void *arg)
821 {
822         enc_softc_t *enc;
823
824         enc = arg;
825         if (enc->enc_vec.poll_status != NULL)
826                 enc->enc_vec.poll_status(enc);
827 }
828
829 static void
830 enc_daemon(void *arg)
831 {
832         enc_softc_t *enc;
833
834         enc = arg;
835
836         cam_periph_lock(enc->periph);
837         while ((enc->enc_flags & ENC_FLAG_SHUTDOWN) == 0) {
838                 if (enc->pending_actions == 0) {
839
840                         /*
841                          * Reset callout and msleep, or
842                          * issue timed task completion
843                          * status command.
844                          */
845                         enc->current_action = ENC_UPDATE_NONE;
846
847                         /*
848                          * We've been through our state machine at least
849                          * once.  Allow the transition to userland.
850                          */
851                         root_mount_rel(&enc->enc_rootmount);
852
853                         callout_reset(&enc->status_updater, 60*hz,
854                                       enc_status_updater, enc);
855
856                         cam_periph_sleep(enc->periph, enc->enc_daemon,
857                                          PUSER, "idle", 0);
858                 } else {
859                         enc_fsm_step(enc);
860                 }
861         }
862         enc->enc_daemon = NULL;
863         cam_periph_unlock(enc->periph);
864         cam_periph_release(enc->periph);
865         kproc_exit(0);
866 }
867
868 static int
869 enc_kproc_init(enc_softc_t *enc)
870 {
871         int result;
872
873         callout_init_mtx(&enc->status_updater, cam_periph_mtx(enc->periph), 0);
874
875         if (cam_periph_acquire(enc->periph) != 0)
876                 return (ENXIO);
877
878         result = kproc_create(enc_daemon, enc, &enc->enc_daemon, /*flags*/0,
879                               /*stackpgs*/0, "enc_daemon%d",
880                               enc->periph->unit_number);
881         if (result == 0) {
882                 /* Do an initial load of all page data. */
883                 cam_periph_lock(enc->periph);
884                 enc->enc_vec.poll_status(enc);
885                 cam_periph_unlock(enc->periph);
886         } else
887                 cam_periph_release(enc->periph);
888         return (result);
889 }
890
891 static cam_status
892 enc_ctor(struct cam_periph *periph, void *arg)
893 {
894         cam_status status = CAM_REQ_CMP_ERR;
895         int err;
896         enc_softc_t *enc;
897         struct ccb_getdev *cgd;
898         char *tname;
899         struct make_dev_args args;
900         struct sbuf sb;
901
902         cgd = (struct ccb_getdev *)arg;
903         if (cgd == NULL) {
904                 printf("enc_ctor: no getdev CCB, can't register device\n");
905                 goto out;
906         }
907
908         enc = ENC_MALLOCZ(sizeof(*enc));
909         if (enc == NULL) {
910                 printf("enc_ctor: Unable to probe new device. "
911                        "Unable to allocate enc\n");                             
912                 goto out;
913         }
914         enc->periph = periph;
915         enc->current_action = ENC_UPDATE_INVALID;
916
917         enc->enc_type = enc_type(cgd);
918         sx_init(&enc->enc_cache_lock, "enccache");
919
920         switch (enc->enc_type) {
921         case ENC_SES:
922         case ENC_SES_PASSTHROUGH:
923         case ENC_SEMB_SES:
924                 err = ses_softc_init(enc);
925                 break;
926         case ENC_SAFT:
927         case ENC_SEMB_SAFT:
928                 err = safte_softc_init(enc);
929                 break;
930         case ENC_NONE:
931         default:
932                 ENC_FREE(enc);
933                 return (CAM_REQ_CMP_ERR);
934         }
935
936         if (err) {
937                 xpt_print(periph->path, "error %d initializing\n", err);
938                 goto out;
939         }
940
941         /*
942          * Hold off userland until we have made at least one pass
943          * through our state machine so that physical path data is
944          * present.
945          */
946         if (enc->enc_vec.poll_status != NULL) {
947                 root_mount_hold_token(periph->periph_name, &enc->enc_rootmount);
948         }
949
950         /*
951          * The softc field is set only once the enc is fully initialized
952          * so that we can rely on this field to detect partially
953          * initialized periph objects in the AC_FOUND_DEVICE handler.
954          */
955         periph->softc = enc;
956
957         cam_periph_unlock(periph);
958         if (enc->enc_vec.poll_status != NULL) {
959                 err = enc_kproc_init(enc);
960                 if (err) {
961                         xpt_print(periph->path,
962                                   "error %d starting enc_daemon\n", err);
963                         goto out;
964                 }
965         }
966
967         /*
968          * Acquire a reference to the periph before we create the devfs
969          * instance for it.  We'll release this reference once the devfs
970          * instance has been freed.
971          */
972         if (cam_periph_acquire(periph) != 0) {
973                 xpt_print(periph->path, "%s: lost periph during "
974                           "registration!\n", __func__);
975                 cam_periph_lock(periph);
976
977                 return (CAM_REQ_CMP_ERR);
978         }
979
980         make_dev_args_init(&args);
981         args.mda_devsw = &enc_cdevsw;
982         args.mda_unit = periph->unit_number;
983         args.mda_uid = UID_ROOT;
984         args.mda_gid = GID_OPERATOR;
985         args.mda_mode = 0600;
986         args.mda_si_drv1 = periph;
987         err = make_dev_s(&args, &enc->enc_dev, "%s%d", periph->periph_name,
988             periph->unit_number);
989         cam_periph_lock(periph);
990         if (err != 0) {
991                 cam_periph_release_locked(periph);
992                 return (CAM_REQ_CMP_ERR);
993         }
994
995         enc->enc_flags |= ENC_FLAG_INITIALIZED;
996
997         /*
998          * Add an async callback so that we get notified if this
999          * device goes away.
1000          */
1001         xpt_register_async(AC_LOST_DEVICE, enc_async, periph, periph->path);
1002
1003         switch (enc->enc_type) {
1004         default:
1005         case ENC_NONE:
1006                 tname = "No ENC device";
1007                 break;
1008         case ENC_SES:
1009                 tname = "SES Device";
1010                 break;
1011         case ENC_SES_PASSTHROUGH:
1012                 tname = "SES Passthrough Device";
1013                 break;
1014         case ENC_SAFT:
1015                 tname = "SAF-TE Device";
1016                 break;
1017         case ENC_SEMB_SES:
1018                 tname = "SEMB SES Device";
1019                 break;
1020         case ENC_SEMB_SAFT:
1021                 tname = "SEMB SAF-TE Device";
1022                 break;
1023         }
1024
1025         sbuf_new(&sb, enc->announce_buf, ENC_ANNOUNCE_SZ, SBUF_FIXEDLEN);
1026         xpt_announce_periph_sbuf(periph, &sb, tname);
1027         sbuf_finish(&sb);
1028         sbuf_putbuf(&sb);
1029
1030         status = CAM_REQ_CMP;
1031
1032 out:
1033         if (status != CAM_REQ_CMP)
1034                 enc_dtor(periph);
1035         return (status);
1036 }
1037