]> CyberLeo.Net >> Repos - FreeBSD/FreeBSD.git/blob - sys/cam/scsi/scsi_enc.c
zfs: merge openzfs/zfs@17b2ae0b2 (master) into main
[FreeBSD/FreeBSD.git] / sys / cam / scsi / scsi_enc.c
1 /*-
2  * SPDX-License-Identifier: BSD-2-Clause-FreeBSD
3  *
4  * Copyright (c) 2000 Matthew Jacob
5  * All rights reserved.
6  *
7  * Redistribution and use in source and binary forms, with or without
8  * modification, are permitted provided that the following conditions
9  * are met:
10  * 1. Redistributions of source code must retain the above copyright
11  *    notice, this list of conditions, and the following disclaimer,
12  *    without modification, immediately at the beginning of the file.
13  * 2. The name of the author may not be used to endorse or promote products
14  *    derived from this software without specific prior written permission.
15  *
16  * THIS SOFTWARE IS PROVIDED BY THE AUTHOR AND CONTRIBUTORS ``AS IS'' AND
17  * ANY EXPRESS OR IMPLIED WARRANTIES, INCLUDING, BUT NOT LIMITED TO, THE
18  * IMPLIED WARRANTIES OF MERCHANTABILITY AND FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE
19  * ARE DISCLAIMED. IN NO EVENT SHALL THE AUTHOR OR CONTRIBUTORS BE LIABLE FOR
20  * ANY DIRECT, INDIRECT, INCIDENTAL, SPECIAL, EXEMPLARY, OR CONSEQUENTIAL
21  * DAMAGES (INCLUDING, BUT NOT LIMITED TO, PROCUREMENT OF SUBSTITUTE GOODS
22  * OR SERVICES; LOSS OF USE, DATA, OR PROFITS; OR BUSINESS INTERRUPTION)
23  * HOWEVER CAUSED AND ON ANY THEORY OF LIABILITY, WHETHER IN CONTRACT, STRICT
24  * LIABILITY, OR TORT (INCLUDING NEGLIGENCE OR OTHERWISE) ARISING IN ANY WAY
25  * OUT OF THE USE OF THIS SOFTWARE, EVEN IF ADVISED OF THE POSSIBILITY OF
26  * SUCH DAMAGE.
27  */
28
29 #include <sys/cdefs.h>
30 __FBSDID("$FreeBSD$");
31
32 #include <sys/param.h>
33
34 #include <sys/conf.h>
35 #include <sys/errno.h>
36 #include <sys/fcntl.h>
37 #include <sys/kernel.h>
38 #include <sys/kthread.h>
39 #include <sys/lock.h>
40 #include <sys/malloc.h>
41 #include <sys/mutex.h>
42 #include <sys/proc.h>
43 #include <sys/queue.h>
44 #include <sys/sbuf.h>
45 #include <sys/sx.h>
46 #include <sys/sysent.h>
47 #include <sys/systm.h>
48 #include <sys/sysctl.h>
49 #include <sys/types.h>
50
51 #include <machine/stdarg.h>
52
53 #include <cam/cam.h>
54 #include <cam/cam_ccb.h>
55 #include <cam/cam_debug.h>
56 #include <cam/cam_periph.h>
57 #include <cam/cam_xpt_periph.h>
58
59 #include <cam/scsi/scsi_all.h>
60 #include <cam/scsi/scsi_message.h>
61 #include <cam/scsi/scsi_enc.h>
62 #include <cam/scsi/scsi_enc_internal.h>
63
64 #include "opt_ses.h"
65
66 MALLOC_DEFINE(M_SCSIENC, "SCSI ENC", "SCSI ENC buffers");
67
68 /* Enclosure type independent driver */
69
70 static  d_open_t        enc_open;
71 static  d_close_t       enc_close;
72 static  d_ioctl_t       enc_ioctl;
73 static  periph_init_t   enc_init;
74 static  periph_ctor_t   enc_ctor;
75 static  periph_oninv_t  enc_oninvalidate;
76 static  periph_dtor_t   enc_dtor;
77
78 static void enc_async(void *, uint32_t, struct cam_path *, void *);
79 static enctyp enc_type(struct ccb_getdev *);
80
81 SYSCTL_NODE(_kern_cam, OID_AUTO, enc, CTLFLAG_RD | CTLFLAG_MPSAFE, 0,
82     "CAM Enclosure Services driver");
83
84 #if defined(DEBUG) || defined(ENC_DEBUG)
85 int enc_verbose = 1;
86 #else
87 int enc_verbose = 0;
88 #endif
89 SYSCTL_INT(_kern_cam_enc, OID_AUTO, verbose, CTLFLAG_RWTUN,
90            &enc_verbose, 0, "Enable verbose logging");
91
92 const char *elm_type_names[] = ELM_TYPE_NAMES;
93 CTASSERT(nitems(elm_type_names) - 1 == ELMTYP_LAST);
94
95 static struct periph_driver encdriver = {
96         enc_init, "ses",
97         TAILQ_HEAD_INITIALIZER(encdriver.units), /* generation */ 0
98 };
99
100 PERIPHDRIVER_DECLARE(enc, encdriver);
101
102 static struct cdevsw enc_cdevsw = {
103         .d_version =    D_VERSION,
104         .d_open =       enc_open,
105         .d_close =      enc_close,
106         .d_ioctl =      enc_ioctl,
107         .d_name =       "ses",
108         .d_flags =      D_TRACKCLOSE,
109 };
110
111 static void
112 enc_init(void)
113 {
114         cam_status status;
115
116         /*
117          * Install a global async callback.  This callback will
118          * receive async callbacks like "new device found".
119          */
120         status = xpt_register_async(AC_FOUND_DEVICE, enc_async, NULL, NULL);
121
122         if (status != CAM_REQ_CMP) {
123                 printf("enc: Failed to attach master async callback "
124                        "due to status 0x%x!\n", status);
125         }
126 }
127
128 static void
129 enc_devgonecb(void *arg)
130 {
131         struct cam_periph *periph;
132         struct enc_softc  *enc;
133         struct mtx *mtx;
134         int i;
135
136         periph = (struct cam_periph *)arg;
137         mtx = cam_periph_mtx(periph);
138         mtx_lock(mtx);
139         enc = (struct enc_softc *)periph->softc;
140
141         /*
142          * When we get this callback, we will get no more close calls from
143          * devfs.  So if we have any dangling opens, we need to release the
144          * reference held for that particular context.
145          */
146         for (i = 0; i < enc->open_count; i++)
147                 cam_periph_release_locked(periph);
148
149         enc->open_count = 0;
150
151         /*
152          * Release the reference held for the device node, it is gone now.
153          */
154         cam_periph_release_locked(periph);
155
156         /*
157          * We reference the lock directly here, instead of using
158          * cam_periph_unlock().  The reason is that the final call to
159          * cam_periph_release_locked() above could result in the periph
160          * getting freed.  If that is the case, dereferencing the periph
161          * with a cam_periph_unlock() call would cause a page fault.
162          */
163         mtx_unlock(mtx);
164 }
165
166 static void
167 enc_oninvalidate(struct cam_periph *periph)
168 {
169         struct enc_softc *enc;
170
171         enc = periph->softc;
172
173         enc->enc_flags |= ENC_FLAG_INVALID;
174
175         /* If the sub-driver has an invalidate routine, call it */
176         if (enc->enc_vec.softc_invalidate != NULL)
177                 enc->enc_vec.softc_invalidate(enc);
178
179         /*
180          * Unregister any async callbacks.
181          */
182         xpt_register_async(0, enc_async, periph, periph->path);
183
184         /*
185          * Shutdown our daemon.
186          */
187         enc->enc_flags |= ENC_FLAG_SHUTDOWN;
188         if (enc->enc_daemon != NULL) {
189                 /* Signal the ses daemon to terminate. */
190                 wakeup(enc->enc_daemon);
191         }
192         callout_drain(&enc->status_updater);
193
194         destroy_dev_sched_cb(enc->enc_dev, enc_devgonecb, periph);
195 }
196
197 static void
198 enc_dtor(struct cam_periph *periph)
199 {
200         struct enc_softc *enc;
201
202         enc = periph->softc;
203
204         /* If the sub-driver has a cleanup routine, call it */
205         if (enc->enc_vec.softc_cleanup != NULL)
206                 enc->enc_vec.softc_cleanup(enc);
207
208         root_mount_rel(&enc->enc_rootmount);
209
210         ENC_FREE(enc);
211 }
212
213 static void
214 enc_async(void *callback_arg, uint32_t code, struct cam_path *path, void *arg)
215 {
216         struct cam_periph *periph;
217
218         periph = (struct cam_periph *)callback_arg;
219
220         switch(code) {
221         case AC_FOUND_DEVICE:
222         {
223                 struct ccb_getdev *cgd;
224                 cam_status status;
225                 path_id_t path_id;
226
227                 cgd = (struct ccb_getdev *)arg;
228                 if (arg == NULL) {
229                         break;
230                 }
231
232                 if (enc_type(cgd) == ENC_NONE) {
233                         /*
234                          * Schedule announcement of the ENC bindings for
235                          * this device if it is managed by a SEP.
236                          */
237                         path_id = xpt_path_path_id(path);
238                         xpt_lock_buses();
239                         TAILQ_FOREACH(periph, &encdriver.units, unit_links) {
240                                 struct enc_softc *softc;
241
242                                 softc = (struct enc_softc *)periph->softc;
243
244                                 /* Check this SEP is ready. */
245                                 if (softc == NULL || (softc->enc_flags &
246                                      ENC_FLAG_INITIALIZED) == 0 ||
247                                     softc->enc_vec.device_found == NULL)
248                                         continue;
249
250                                 /* Check this SEP may manage this device. */
251                                 if (xpt_path_path_id(periph->path) != path_id &&
252                                     (softc->enc_type != ENC_SEMB_SES ||
253                                      cgd->protocol != PROTO_ATA))
254                                         continue;
255
256                                 softc->enc_vec.device_found(softc);
257                         }
258                         xpt_unlock_buses();
259                         return;
260                 }
261
262                 status = cam_periph_alloc(enc_ctor, enc_oninvalidate,
263                     enc_dtor, NULL, "ses", CAM_PERIPH_BIO,
264                     path, enc_async, AC_FOUND_DEVICE, cgd);
265
266                 if (status != CAM_REQ_CMP && status != CAM_REQ_INPROG) {
267                         printf("enc_async: Unable to probe new device due to "
268                             "status 0x%x\n", status);
269                 }
270                 break;
271         }
272         default:
273                 cam_periph_async(periph, code, path, arg);
274                 break;
275         }
276 }
277
278 static int
279 enc_open(struct cdev *dev, int flags, int fmt, struct thread *td)
280 {
281         struct cam_periph *periph;
282         struct enc_softc *softc;
283         int error = 0;
284
285         periph = (struct cam_periph *)dev->si_drv1;
286         if (cam_periph_acquire(periph) != 0)
287                 return (ENXIO);
288
289         cam_periph_lock(periph);
290
291         softc = (struct enc_softc *)periph->softc;
292
293         if ((softc->enc_flags & ENC_FLAG_INITIALIZED) == 0) {
294                 error = ENXIO;
295                 goto out;
296         }
297         if (softc->enc_flags & ENC_FLAG_INVALID) {
298                 error = ENXIO;
299                 goto out;
300         }
301 out:
302         if (error != 0)
303                 cam_periph_release_locked(periph);
304         else
305                 softc->open_count++;
306
307         cam_periph_unlock(periph);
308
309         return (error);
310 }
311
312 static int
313 enc_close(struct cdev *dev, int flag, int fmt, struct thread *td)
314 {
315         struct cam_periph *periph;
316         struct enc_softc  *enc;
317         struct mtx *mtx;
318
319         periph = (struct cam_periph *)dev->si_drv1;
320         mtx = cam_periph_mtx(periph);
321         mtx_lock(mtx);
322
323         enc = periph->softc;
324         enc->open_count--;
325
326         cam_periph_release_locked(periph);
327
328         /*
329          * We reference the lock directly here, instead of using
330          * cam_periph_unlock().  The reason is that the call to
331          * cam_periph_release_locked() above could result in the periph
332          * getting freed.  If that is the case, dereferencing the periph
333          * with a cam_periph_unlock() call would cause a page fault.
334          *
335          * cam_periph_release() avoids this problem using the same method,
336          * but we're manually acquiring and dropping the lock here to
337          * protect the open count and avoid another lock acquisition and
338          * release.
339          */
340         mtx_unlock(mtx);
341
342         return (0);
343 }
344
345 int
346 enc_error(union ccb *ccb, uint32_t cflags, uint32_t sflags)
347 {
348
349         return (cam_periph_error(ccb, cflags, sflags));
350 }
351
352 static int
353 enc_ioctl(struct cdev *dev, u_long cmd, caddr_t arg_addr, int flag,
354          struct thread *td)
355 {
356         struct cam_periph *periph;
357         enc_softc_t *enc;
358         enc_cache_t *cache;
359         void *addr;
360         int error, i;
361
362 #ifdef  COMPAT_FREEBSD32
363         if (SV_PROC_FLAG(td->td_proc, SV_ILP32))
364                 return (ENOTTY);
365 #endif
366
367         if (arg_addr)
368                 addr = *((caddr_t *) arg_addr);
369         else
370                 addr = NULL;
371
372         periph = (struct cam_periph *)dev->si_drv1;
373         CAM_DEBUG(periph->path, CAM_DEBUG_TRACE, ("entering encioctl\n"));
374
375         cam_periph_lock(periph);
376         enc = (struct enc_softc *)periph->softc;
377         cache = &enc->enc_cache;
378
379         /*
380          * Now check to see whether we're initialized or not.
381          * This actually should never fail as we're not supposed
382          * to get past enc_open w/o successfully initializing
383          * things.
384          */
385         if ((enc->enc_flags & ENC_FLAG_INITIALIZED) == 0) {
386                 cam_periph_unlock(periph);
387                 return (ENXIO);
388         }
389         cam_periph_unlock(periph);
390
391         error = 0;
392
393         CAM_DEBUG(periph->path, CAM_DEBUG_TRACE,
394             ("trying to do ioctl %#lx\n", cmd));
395
396         /*
397          * If this command can change the device's state,
398          * we must have the device open for writing.
399          *
400          * For commands that get information about the
401          * device- we don't need to lock the peripheral
402          * if we aren't running a command.  The periph
403          * also can't go away while a user process has
404          * it open.
405          */
406         switch (cmd) {
407         case ENCIOC_GETNELM:
408         case ENCIOC_GETELMMAP:
409         case ENCIOC_GETENCSTAT:
410         case ENCIOC_GETELMSTAT:
411         case ENCIOC_GETELMDESC:
412         case ENCIOC_GETELMDEVNAMES:
413         case ENCIOC_GETENCNAME:
414         case ENCIOC_GETENCID:
415                 break;
416         default:
417                 if ((flag & FWRITE) == 0) {
418                         return (EBADF);
419                 }
420         }
421
422         /*
423          * XXX The values read here are only valid for the current
424          *     configuration generation.  We need these ioctls
425          *     to also pass in/out a generation number.
426          */
427         sx_slock(&enc->enc_cache_lock);
428         switch (cmd) {
429         case ENCIOC_GETNELM:
430                 error = copyout(&cache->nelms, addr, sizeof (cache->nelms));
431                 break;
432                 
433         case ENCIOC_GETELMMAP: {
434                 encioc_element_t *uelm;
435
436                 for (uelm = addr, i = 0; i != cache->nelms; i++) {
437                         encioc_element_t kelm;
438                         kelm.elm_idx = i;
439                         kelm.elm_subenc_id = cache->elm_map[i].subenclosure;
440                         kelm.elm_type = cache->elm_map[i].elm_type;
441                         error = copyout(&kelm, &uelm[i], sizeof(kelm));
442                         if (error)
443                                 break;
444                 }
445                 break;
446         }
447         case ENCIOC_GETENCSTAT: {
448                 error = copyout(&cache->enc_status, addr,
449                                 sizeof(cache->enc_status));
450                 break;
451         }
452         case ENCIOC_SETENCSTAT: {
453                 encioc_enc_status_t tmp;
454
455                 error = copyin(addr, &tmp, sizeof(tmp));
456                 if (error)
457                         break;
458                 cam_periph_lock(periph);
459                 error = enc->enc_vec.set_enc_status(enc, tmp, 1);
460                 cam_periph_unlock(periph);
461                 break;
462         }
463         case ENCIOC_GETSTRING:
464         case ENCIOC_SETSTRING:
465         case ENCIOC_GETENCNAME:
466         case ENCIOC_GETENCID: {
467                 encioc_string_t sstr;
468
469                 if (enc->enc_vec.handle_string == NULL) {
470                         error = EINVAL;
471                         break;
472                 }
473                 error = copyin(addr, &sstr, sizeof(sstr));
474                 if (error)
475                         break;
476                 cam_periph_lock(periph);
477                 error = enc->enc_vec.handle_string(enc, &sstr, cmd);
478                 cam_periph_unlock(periph);
479                 if (error == 0 || error == ENOMEM)
480                         (void)copyout(&sstr.bufsiz,
481                             &((encioc_string_t *)addr)->bufsiz,
482                             sizeof(sstr.bufsiz));
483                 break;
484         }
485         case ENCIOC_GETELMSTAT: {
486                 encioc_elm_status_t elms;
487
488                 error = copyin(addr, &elms, sizeof(elms));
489                 if (error)
490                         break;
491                 if (elms.elm_idx >= cache->nelms) {
492                         error = EINVAL;
493                         break;
494                 }
495                 cam_periph_lock(periph);
496                 error = enc->enc_vec.get_elm_status(enc, &elms, 1);
497                 cam_periph_unlock(periph);
498                 if (error)
499                         break;
500                 error = copyout(&elms, addr, sizeof(elms));
501                 break;
502         }
503         case ENCIOC_GETELMDESC: {
504                 encioc_elm_desc_t elmd;
505
506                 error = copyin(addr, &elmd, sizeof(elmd));
507                 if (error)
508                         break;
509                 if (elmd.elm_idx >= cache->nelms) {
510                         error = EINVAL;
511                         break;
512                 }
513                 if (enc->enc_vec.get_elm_desc != NULL) {
514                         error = enc->enc_vec.get_elm_desc(enc, &elmd);
515                         if (error)
516                                 break;
517                 } else
518                         elmd.elm_desc_len = 0;
519                 error = copyout(&elmd, addr, sizeof(elmd));
520                 break;
521         }
522         case ENCIOC_GETELMDEVNAMES: {
523                 encioc_elm_devnames_t elmdn;
524
525                 if (enc->enc_vec.get_elm_devnames == NULL) {
526                         error = EINVAL;
527                         break;
528                 }
529                 error = copyin(addr, &elmdn, sizeof(elmdn));
530                 if (error)
531                         break;
532                 if (elmdn.elm_idx >= cache->nelms) {
533                         error = EINVAL;
534                         break;
535                 }
536                 cam_periph_lock(periph);
537                 error = (*enc->enc_vec.get_elm_devnames)(enc, &elmdn);
538                 cam_periph_unlock(periph);
539                 if (error)
540                         break;
541                 error = copyout(&elmdn, addr, sizeof(elmdn));
542                 break;
543         }
544         case ENCIOC_SETELMSTAT: {
545                 encioc_elm_status_t elms;
546
547                 error = copyin(addr, &elms, sizeof(elms));
548                 if (error)
549                         break;
550
551                 if (elms.elm_idx >= cache->nelms) {
552                         error = EINVAL;
553                         break;
554                 }
555                 cam_periph_lock(periph);
556                 error = enc->enc_vec.set_elm_status(enc, &elms, 1);
557                 cam_periph_unlock(periph);
558
559                 break;
560         }
561         case ENCIOC_INIT:
562
563                 cam_periph_lock(periph);
564                 error = enc->enc_vec.init_enc(enc);
565                 cam_periph_unlock(periph);
566                 break;
567
568         default:
569                 cam_periph_lock(periph);
570                 error = cam_periph_ioctl(periph, cmd, arg_addr, enc_error);
571                 cam_periph_unlock(periph);
572                 break;
573         }
574         sx_sunlock(&enc->enc_cache_lock);
575         return (error);
576 }
577
578 int
579 enc_runcmd(struct enc_softc *enc, char *cdb, int cdbl, char *dptr, int *dlenp)
580 {
581         int error, dlen, tdlen;
582         ccb_flags ddf;
583         union ccb *ccb;
584
585         CAM_DEBUG(enc->periph->path, CAM_DEBUG_TRACE,
586             ("entering enc_runcmd\n"));
587         if (dptr) {
588                 if ((dlen = *dlenp) < 0) {
589                         dlen = -dlen;
590                         ddf = CAM_DIR_OUT;
591                 } else {
592                         ddf = CAM_DIR_IN;
593                 }
594         } else {
595                 dlen = 0;
596                 ddf = CAM_DIR_NONE;
597         }
598
599         if (cdbl > IOCDBLEN) {
600                 cdbl = IOCDBLEN;
601         }
602
603         ccb = cam_periph_getccb(enc->periph, CAM_PRIORITY_NORMAL);
604         if (enc->enc_type == ENC_SEMB_SES || enc->enc_type == ENC_SEMB_SAFT) {
605                 tdlen = min(dlen, 1020);
606                 tdlen = (tdlen + 3) & ~3;
607                 cam_fill_ataio(&ccb->ataio, 0, NULL, ddf, 0, dptr, tdlen,
608                     30 * 1000);
609                 if (cdb[0] == RECEIVE_DIAGNOSTIC)
610                         ata_28bit_cmd(&ccb->ataio,
611                             ATA_SEP_ATTN, cdb[2], 0x02, tdlen / 4);
612                 else if (cdb[0] == SEND_DIAGNOSTIC)
613                         ata_28bit_cmd(&ccb->ataio,
614                             ATA_SEP_ATTN, dlen > 0 ? dptr[0] : 0,
615                             0x82, tdlen / 4);
616                 else if (cdb[0] == READ_BUFFER)
617                         ata_28bit_cmd(&ccb->ataio,
618                             ATA_SEP_ATTN, cdb[2], 0x00, tdlen / 4);
619                 else
620                         ata_28bit_cmd(&ccb->ataio,
621                             ATA_SEP_ATTN, dlen > 0 ? dptr[0] : 0,
622                             0x80, tdlen / 4);
623         } else {
624                 tdlen = dlen;
625                 cam_fill_csio(&ccb->csio, 0, NULL, ddf, MSG_SIMPLE_Q_TAG,
626                     dptr, dlen, sizeof (struct scsi_sense_data), cdbl,
627                     60 * 1000);
628                 bcopy(cdb, ccb->csio.cdb_io.cdb_bytes, cdbl);
629         }
630
631         error = cam_periph_runccb(ccb, enc_error, ENC_CFLAGS, ENC_FLAGS, NULL);
632         if (error) {
633                 if (dptr) {
634                         *dlenp = dlen;
635                 }
636         } else {
637                 if (dptr) {
638                         if (ccb->ccb_h.func_code == XPT_ATA_IO)
639                                 *dlenp = ccb->ataio.resid;
640                         else
641                                 *dlenp = ccb->csio.resid;
642                         *dlenp += tdlen - dlen;
643                 }
644         }
645         xpt_release_ccb(ccb);
646         CAM_DEBUG(enc->periph->path, CAM_DEBUG_SUBTRACE,
647             ("exiting enc_runcmd: *dlenp = %d\n", *dlenp));
648         return (error);
649 }
650
651 void
652 enc_log(struct enc_softc *enc, const char *fmt, ...)
653 {
654         va_list ap;
655
656         printf("%s%d: ", enc->periph->periph_name, enc->periph->unit_number);
657         va_start(ap, fmt);
658         vprintf(fmt, ap);
659         va_end(ap);
660 }
661
662 /*
663  * The code after this point runs on many platforms,
664  * so forgive the slightly awkward and nonconforming
665  * appearance.
666  */
667
668 /*
669  * Is this a device that supports enclosure services?
670  *
671  * It's a pretty simple ruleset- if it is device type
672  * 0x0D (13), it's an ENCLOSURE device.
673  */
674
675 #define SAFTE_START     44
676 #define SAFTE_END       50
677 #define SAFTE_LEN       SAFTE_END-SAFTE_START
678
679 static enctyp
680 enc_type(struct ccb_getdev *cgd)
681 {
682         int buflen;
683         unsigned char *iqd;
684
685         if (cgd->protocol == PROTO_SEMB) {
686                 iqd = (unsigned char *)&cgd->ident_data;
687                 if (STRNCMP(iqd + 43, "S-E-S", 5) == 0)
688                         return (ENC_SEMB_SES);
689                 else if (STRNCMP(iqd + 43, "SAF-TE", 6) == 0)
690                         return (ENC_SEMB_SAFT);
691                 return (ENC_NONE);
692
693         } else if (cgd->protocol != PROTO_SCSI)
694                 return (ENC_NONE);
695
696         iqd = (unsigned char *)&cgd->inq_data;
697         buflen = min(sizeof(cgd->inq_data),
698             SID_ADDITIONAL_LENGTH(&cgd->inq_data));
699
700         if ((iqd[0] & 0x1f) == T_ENCLOSURE)
701                 return (ENC_SES);
702
703 #ifdef  SES_ENABLE_PASSTHROUGH
704         if ((iqd[6] & 0x40) && (iqd[2] & 0x7) >= 2) {
705                 /*
706                  * PassThrough Device.
707                  */
708                 return (ENC_SES_PASSTHROUGH);
709         }
710 #endif
711
712         /*
713          * The comparison is short for a reason-
714          * some vendors were chopping it short.
715          */
716
717         if (buflen < SAFTE_END - 2) {
718                 return (ENC_NONE);
719         }
720
721         if (STRNCMP((char *)&iqd[SAFTE_START], "SAF-TE", SAFTE_LEN - 2) == 0) {
722                 return (ENC_SAFT);
723         }
724         return (ENC_NONE);
725 }
726
727 /*================== Enclosure Monitoring/Processing Daemon ==================*/
728 /**
729  * \brief Queue an update request for a given action, if needed.
730  *
731  * \param enc           SES softc to queue the request for.
732  * \param action        Action requested.
733  */
734 void
735 enc_update_request(enc_softc_t *enc, uint32_t action)
736 {
737         if ((enc->pending_actions & (0x1 << action)) == 0) {
738                 enc->pending_actions |= (0x1 << action);
739                 ENC_DLOG(enc, "%s: queing requested action %d\n",
740                     __func__, action);
741                 if (enc->current_action == ENC_UPDATE_NONE)
742                         wakeup(enc->enc_daemon);
743         } else {
744                 ENC_DLOG(enc, "%s: ignoring requested action %d - "
745                     "Already queued\n", __func__, action);
746         }
747 }
748
749 /**
750  * \brief Invoke the handler of the highest priority pending
751  *        state in the SES state machine.
752  *
753  * \param enc  The SES instance invoking the state machine.
754  */
755 static void
756 enc_fsm_step(enc_softc_t *enc)
757 {
758         union ccb            *ccb;
759         uint8_t              *buf;
760         struct enc_fsm_state *cur_state;
761         int                   error;
762         uint32_t              xfer_len;
763
764         ENC_DLOG(enc, "%s enter %p\n", __func__, enc);
765
766         enc->current_action   = ffs(enc->pending_actions) - 1;
767         enc->pending_actions &= ~(0x1 << enc->current_action);
768
769         cur_state = &enc->enc_fsm_states[enc->current_action];
770
771         buf = NULL;
772         if (cur_state->buf_size != 0) {
773                 cam_periph_unlock(enc->periph);
774                 buf = malloc(cur_state->buf_size, M_SCSIENC, M_WAITOK|M_ZERO);
775                 cam_periph_lock(enc->periph);
776         }
777
778         error = 0;
779         ccb   = NULL;
780         if (cur_state->fill != NULL) {
781                 ccb = cam_periph_getccb(enc->periph, CAM_PRIORITY_NORMAL);
782
783                 error = cur_state->fill(enc, cur_state, ccb, buf);
784                 if (error != 0)
785                         goto done;
786
787                 error = cam_periph_runccb(ccb, cur_state->error,
788                                           ENC_CFLAGS,
789                                           ENC_FLAGS|SF_QUIET_IR, NULL);
790         }
791
792         if (ccb != NULL) {
793                 if (ccb->ccb_h.func_code == XPT_ATA_IO)
794                         xfer_len = ccb->ataio.dxfer_len - ccb->ataio.resid;
795                 else
796                         xfer_len = ccb->csio.dxfer_len - ccb->csio.resid;
797         } else
798                 xfer_len = 0;
799
800         cam_periph_unlock(enc->periph);
801         cur_state->done(enc, cur_state, ccb, &buf, error, xfer_len);
802         cam_periph_lock(enc->periph);
803
804 done:
805         ENC_DLOG(enc, "%s exit - result %d\n", __func__, error);
806         ENC_FREE_AND_NULL(buf);
807         if (ccb != NULL)
808                 xpt_release_ccb(ccb);
809 }
810
811 /**
812  * \invariant Called with cam_periph mutex held.
813  */
814 static void
815 enc_status_updater(void *arg)
816 {
817         enc_softc_t *enc;
818
819         enc = arg;
820         if (enc->enc_vec.poll_status != NULL)
821                 enc->enc_vec.poll_status(enc);
822 }
823
824 static void
825 enc_daemon(void *arg)
826 {
827         enc_softc_t *enc;
828
829         enc = arg;
830
831         cam_periph_lock(enc->periph);
832         while ((enc->enc_flags & ENC_FLAG_SHUTDOWN) == 0) {
833                 if (enc->pending_actions == 0) {
834                         /*
835                          * Reset callout and msleep, or
836                          * issue timed task completion
837                          * status command.
838                          */
839                         enc->current_action = ENC_UPDATE_NONE;
840
841                         /*
842                          * We've been through our state machine at least
843                          * once.  Allow the transition to userland.
844                          */
845                         root_mount_rel(&enc->enc_rootmount);
846
847                         callout_reset_sbt(&enc->status_updater, 60 * SBT_1S, 0,
848                             enc_status_updater, enc, C_PREL(1));
849
850                         cam_periph_sleep(enc->periph, enc->enc_daemon,
851                                          PUSER, "idle", 0);
852                 } else {
853                         enc_fsm_step(enc);
854                 }
855         }
856         enc->enc_daemon = NULL;
857         cam_periph_unlock(enc->periph);
858         cam_periph_release(enc->periph);
859         kproc_exit(0);
860 }
861
862 static int
863 enc_kproc_init(enc_softc_t *enc)
864 {
865         int result;
866
867         callout_init_mtx(&enc->status_updater, cam_periph_mtx(enc->periph), 0);
868
869         if (cam_periph_acquire(enc->periph) != 0)
870                 return (ENXIO);
871
872         result = kproc_create(enc_daemon, enc, &enc->enc_daemon, /*flags*/0,
873                               /*stackpgs*/0, "enc_daemon%d",
874                               enc->periph->unit_number);
875         if (result == 0) {
876                 /* Do an initial load of all page data. */
877                 cam_periph_lock(enc->periph);
878                 enc->enc_vec.poll_status(enc);
879                 cam_periph_unlock(enc->periph);
880         } else
881                 cam_periph_release(enc->periph);
882         return (result);
883 }
884
885 static cam_status
886 enc_ctor(struct cam_periph *periph, void *arg)
887 {
888         cam_status status = CAM_REQ_CMP_ERR;
889         int err;
890         enc_softc_t *enc;
891         struct ccb_getdev *cgd;
892         char *tname;
893         struct make_dev_args args;
894         struct sbuf sb;
895
896         cgd = (struct ccb_getdev *)arg;
897         if (cgd == NULL) {
898                 printf("enc_ctor: no getdev CCB, can't register device\n");
899                 goto out;
900         }
901
902         enc = ENC_MALLOCZ(sizeof(*enc));
903         if (enc == NULL) {
904                 printf("enc_ctor: Unable to probe new device. "
905                        "Unable to allocate enc\n");                             
906                 goto out;
907         }
908         enc->periph = periph;
909         enc->current_action = ENC_UPDATE_INVALID;
910
911         enc->enc_type = enc_type(cgd);
912         sx_init(&enc->enc_cache_lock, "enccache");
913
914         switch (enc->enc_type) {
915         case ENC_SES:
916         case ENC_SES_PASSTHROUGH:
917         case ENC_SEMB_SES:
918                 err = ses_softc_init(enc);
919                 break;
920         case ENC_SAFT:
921         case ENC_SEMB_SAFT:
922                 err = safte_softc_init(enc);
923                 break;
924         case ENC_NONE:
925         default:
926                 ENC_FREE(enc);
927                 return (CAM_REQ_CMP_ERR);
928         }
929
930         if (err) {
931                 xpt_print(periph->path, "error %d initializing\n", err);
932                 goto out;
933         }
934
935         /*
936          * Hold off userland until we have made at least one pass
937          * through our state machine so that physical path data is
938          * present.
939          */
940         if (enc->enc_vec.poll_status != NULL) {
941                 root_mount_hold_token(periph->periph_name, &enc->enc_rootmount);
942         }
943
944         /*
945          * The softc field is set only once the enc is fully initialized
946          * so that we can rely on this field to detect partially
947          * initialized periph objects in the AC_FOUND_DEVICE handler.
948          */
949         periph->softc = enc;
950
951         cam_periph_unlock(periph);
952         if (enc->enc_vec.poll_status != NULL) {
953                 err = enc_kproc_init(enc);
954                 if (err) {
955                         xpt_print(periph->path,
956                                   "error %d starting enc_daemon\n", err);
957                         goto out;
958                 }
959         }
960
961         /*
962          * Acquire a reference to the periph before we create the devfs
963          * instance for it.  We'll release this reference once the devfs
964          * instance has been freed.
965          */
966         if (cam_periph_acquire(periph) != 0) {
967                 xpt_print(periph->path, "%s: lost periph during "
968                           "registration!\n", __func__);
969                 cam_periph_lock(periph);
970
971                 return (CAM_REQ_CMP_ERR);
972         }
973
974         make_dev_args_init(&args);
975         args.mda_devsw = &enc_cdevsw;
976         args.mda_unit = periph->unit_number;
977         args.mda_uid = UID_ROOT;
978         args.mda_gid = GID_OPERATOR;
979         args.mda_mode = 0600;
980         args.mda_si_drv1 = periph;
981         err = make_dev_s(&args, &enc->enc_dev, "%s%d", periph->periph_name,
982             periph->unit_number);
983         cam_periph_lock(periph);
984         if (err != 0) {
985                 cam_periph_release_locked(periph);
986                 return (CAM_REQ_CMP_ERR);
987         }
988
989         enc->enc_flags |= ENC_FLAG_INITIALIZED;
990
991         /*
992          * Add an async callback so that we get notified if this
993          * device goes away.
994          */
995         xpt_register_async(AC_LOST_DEVICE, enc_async, periph, periph->path);
996
997         switch (enc->enc_type) {
998         default:
999         case ENC_NONE:
1000                 tname = "No ENC device";
1001                 break;
1002         case ENC_SES:
1003                 tname = "SES Device";
1004                 break;
1005         case ENC_SES_PASSTHROUGH:
1006                 tname = "SES Passthrough Device";
1007                 break;
1008         case ENC_SAFT:
1009                 tname = "SAF-TE Device";
1010                 break;
1011         case ENC_SEMB_SES:
1012                 tname = "SEMB SES Device";
1013                 break;
1014         case ENC_SEMB_SAFT:
1015                 tname = "SEMB SAF-TE Device";
1016                 break;
1017         }
1018
1019         sbuf_new(&sb, enc->announce_buf, ENC_ANNOUNCE_SZ, SBUF_FIXEDLEN);
1020         xpt_announce_periph_sbuf(periph, &sb, tname);
1021         sbuf_finish(&sb);
1022         sbuf_putbuf(&sb);
1023
1024         status = CAM_REQ_CMP;
1025
1026 out:
1027         if (status != CAM_REQ_CMP)
1028                 enc_dtor(periph);
1029         return (status);
1030 }