]> CyberLeo.Net >> Repos - FreeBSD/FreeBSD.git/blob - sys/dev/advansys/adwlib.c
Merge branch 'releng/11.3' into releng-CDN/11.3
[FreeBSD/FreeBSD.git] / sys / dev / advansys / adwlib.c
1 /*-
2  * Low level routines for Second Generation
3  * Advanced Systems Inc. SCSI controllers chips
4  *
5  * Copyright (c) 1998, 1999, 2000 Justin Gibbs.
6  * All rights reserved.
7  *
8  * Redistribution and use in source and binary forms, with or without
9  * modification, are permitted provided that the following conditions
10  * are met:
11  * 1. Redistributions of source code must retain the above copyright
12  *    notice, this list of conditions, and the following disclaimer,
13  *    without modification.
14  * 2. Redistributions in binary form must reproduce the above copyright
15  *    notice, this list of conditions and the following disclaimer in the
16  *    documentation and/or other materials provided with the distribution.
17  * 3. The name of the author may not be used to endorse or promote products
18  *    derived from this software without specific prior written permission.
19  *
20  * THIS SOFTWARE IS PROVIDED BY THE AUTHOR AND CONTRIBUTORS ``AS IS'' AND
21  * ANY EXPRESS OR IMPLIED WARRANTIES, INCLUDING, BUT NOT LIMITED TO, THE
22  * IMPLIED WARRANTIES OF MERCHANTABILITY AND FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE
23  * ARE DISCLAIMED. IN NO EVENT SHALL THE AUTHOR OR CONTRIBUTORS BE LIABLE FOR
24  * ANY DIRECT, INDIRECT, INCIDENTAL, SPECIAL, EXEMPLARY, OR CONSEQUENTIAL
25  * DAMAGES (INCLUDING, BUT NOT LIMITED TO, PROCUREMENT OF SUBSTITUTE GOODS
26  * OR SERVICES; LOSS OF USE, DATA, OR PROFITS; OR BUSINESS INTERRUPTION)
27  * HOWEVER CAUSED AND ON ANY THEORY OF LIABILITY, WHETHER IN CONTRACT, STRICT
28  * LIABILITY, OR TORT (INCLUDING NEGLIGENCE OR OTHERWISE) ARISING IN ANY WAY
29  * OUT OF THE USE OF THIS SOFTWARE, EVEN IF ADVISED OF THE POSSIBILITY OF
30  * SUCH DAMAGE.
31  */
32 /*-
33  * Ported from:
34  * advansys.c - Linux Host Driver for AdvanSys SCSI Adapters
35  *     
36  * Copyright (c) 1995-1998 Advanced System Products, Inc.
37  * All Rights Reserved.
38  *   
39  * Redistribution and use in source and binary forms, with or without
40  * modification, are permitted provided that redistributions of source
41  * code retain the above copyright notice and this comment without
42  * modification.
43  */
44
45 #include <sys/cdefs.h>
46 __FBSDID("$FreeBSD$");
47
48 #include <sys/param.h>
49 #include <sys/conf.h>
50 #include <sys/lock.h>
51 #include <sys/mutex.h>
52 #include <sys/systm.h>
53 #include <sys/bus.h>
54 #include <sys/rman.h>
55
56 #include <machine/bus.h>
57
58 #include <cam/cam.h>
59 #include <cam/cam_ccb.h>
60 #include <cam/cam_sim.h>
61 #include <cam/cam_xpt_sim.h>
62 #include <cam/scsi/scsi_all.h>
63
64 #include <dev/advansys/adwlib.h>
65
66 const struct adw_eeprom adw_asc3550_default_eeprom =
67 {
68         ADW_EEPROM_BIOS_ENABLE,         /* cfg_lsw */
69         0x0000,                         /* cfg_msw */
70         0xFFFF,                         /* disc_enable */
71         0xFFFF,                         /* wdtr_able */
72         { 0xFFFF },                     /* sdtr_able */
73         0xFFFF,                         /* start_motor */
74         0xFFFF,                         /* tagqng_able */
75         0xFFFF,                         /* bios_scan */
76         0,                              /* scam_tolerant */
77         7,                              /* adapter_scsi_id */
78         0,                              /* bios_boot_delay */
79         3,                              /* scsi_reset_delay */
80         0,                              /* bios_id_lun */
81         0,                              /* termination */
82         0,                              /* reserved1 */
83         0xFFE7,                         /* bios_ctrl */
84         { 0xFFFF },                     /* ultra_able */   
85         { 0 },                          /* reserved2 */
86         ADW_DEF_MAX_HOST_QNG,           /* max_host_qng */
87         ADW_DEF_MAX_DVC_QNG,            /* max_dvc_qng */
88         0,                              /* dvc_cntl */
89         { 0 },                          /* bug_fix */
90         { 0, 0, 0 },                    /* serial_number */
91         0,                              /* check_sum */
92         {                               /* oem_name[16] */
93           0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0,
94           0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0
95         },
96         0,                              /* dvc_err_code */
97         0,                              /* adv_err_code */
98         0,                              /* adv_err_addr */
99         0,                              /* saved_dvc_err_code */
100         0,                              /* saved_adv_err_code */
101         0                               /* saved_adv_err_addr */
102 };
103
104 const struct adw_eeprom adw_asc38C0800_default_eeprom =
105 {
106         ADW_EEPROM_BIOS_ENABLE,         /* 00 cfg_lsw */
107         0x0000,                         /* 01 cfg_msw */
108         0xFFFF,                         /* 02 disc_enable */
109         0xFFFF,                         /* 03 wdtr_able */
110         { 0x4444 },                     /* 04 sdtr_speed1 */
111         0xFFFF,                         /* 05 start_motor */
112         0xFFFF,                         /* 06 tagqng_able */
113         0xFFFF,                         /* 07 bios_scan */
114         0,                              /* 08 scam_tolerant */
115         7,                              /* 09 adapter_scsi_id */
116         0,                              /*    bios_boot_delay */
117         3,                              /* 10 scsi_reset_delay */
118         0,                              /*    bios_id_lun */
119         0,                              /* 11 termination_se */
120         0,                              /*    termination_lvd */
121         0xFFE7,                         /* 12 bios_ctrl */
122         { 0x4444 },                     /* 13 sdtr_speed2 */
123         { 0x4444 },                     /* 14 sdtr_speed3 */
124         ADW_DEF_MAX_HOST_QNG,           /* 15 max_host_qng */
125         ADW_DEF_MAX_DVC_QNG,            /*    max_dvc_qng */
126         0,                              /* 16 dvc_cntl */
127         { 0x4444 } ,                    /* 17 sdtr_speed4 */
128         { 0, 0, 0 },                    /* 18-20 serial_number */
129         0,                              /* 21 check_sum */
130         {                               /* 22-29 oem_name[16] */
131           0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0,
132           0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0
133         },
134         0,                              /* 30 dvc_err_code */
135         0,                              /* 31 adv_err_code */
136         0,                              /* 32 adv_err_addr */
137         0,                              /* 33 saved_dvc_err_code */
138         0,                              /* 34 saved_adv_err_code */
139         0,                              /* 35 saved_adv_err_addr */
140         {                               /* 36 - 55 reserved */
141           0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0,
142           0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0,
143         },
144         0,                              /* 56 cisptr_lsw */
145         0,                              /* 57 cisprt_msw */
146                                         /* 58-59 sub-id */
147         (PCI_ID_ADVANSYS_38C0800_REV1 & PCI_ID_DEV_VENDOR_MASK) >> 32,
148 };
149
150 #define ADW_MC_SDTR_OFFSET_ULTRA2_DT    0
151 #define ADW_MC_SDTR_OFFSET_ULTRA2       1
152 #define ADW_MC_SDTR_OFFSET_ULTRA        2
153 const struct adw_syncrate adw_syncrates[] =
154 {
155         /*   mc_sdtr              period      rate */
156         { ADW_MC_SDTR_80,           9,       "80.0"  },
157         { ADW_MC_SDTR_40,           10,      "40.0"  },
158         { ADW_MC_SDTR_20,           12,      "20.0"  },
159         { ADW_MC_SDTR_10,           25,      "10.0"  },
160         { ADW_MC_SDTR_5,            50,      "5.0"   },
161         { ADW_MC_SDTR_ASYNC,        0,       "async" }
162 };
163
164 static u_int16_t        adw_eeprom_read_16(struct adw_softc *adw, int addr);
165 static void             adw_eeprom_write_16(struct adw_softc *adw, int addr,
166                                             u_int data);
167 static void             adw_eeprom_wait(struct adw_softc *adw);
168
169 int
170 adw_find_signature(struct adw_softc *adw)
171 {
172         if (adw_inb(adw, ADW_SIGNATURE_BYTE) == ADW_CHIP_ID_BYTE
173          && adw_inw(adw, ADW_SIGNATURE_WORD) == ADW_CHIP_ID_WORD)
174                 return (1);
175         return (0);
176 }
177
178 /*
179  * Reset Chip.
180  */
181 void
182 adw_reset_chip(struct adw_softc *adw)
183 {
184         adw_outw(adw, ADW_CTRL_REG, ADW_CTRL_REG_CMD_RESET);
185         DELAY(1000 * 100);
186         adw_outw(adw, ADW_CTRL_REG, ADW_CTRL_REG_CMD_WR_IO_REG);
187
188         /*
189          * Initialize Chip registers.
190          */
191         adw_outw(adw, ADW_SCSI_CFG1,
192                  adw_inw(adw, ADW_SCSI_CFG1) & ~ADW_SCSI_CFG1_BIG_ENDIAN);
193 }
194
195 /*
196  * Reset the SCSI bus.
197  */
198 int
199 adw_reset_bus(struct adw_softc *adw)
200 {
201         adw_idle_cmd_status_t status;
202
203         if (!dumping)
204                 mtx_assert(&adw->lock, MA_OWNED);
205         status =
206             adw_idle_cmd_send(adw, ADW_IDLE_CMD_SCSI_RESET_START, /*param*/0);
207         if (status != ADW_IDLE_CMD_SUCCESS) {
208                 xpt_print_path(adw->path);
209                 printf("Bus Reset start attempt failed\n");
210                 return (1);
211         }
212         DELAY(ADW_BUS_RESET_HOLD_DELAY_US);
213         status =
214             adw_idle_cmd_send(adw, ADW_IDLE_CMD_SCSI_RESET_END, /*param*/0);
215         if (status != ADW_IDLE_CMD_SUCCESS) {
216                 xpt_print_path(adw->path);
217                 printf("Bus Reset end attempt failed\n");
218                 return (1);
219         }
220         return (0);
221 }
222
223 /*
224  * Read the specified EEPROM location
225  */
226 static u_int16_t
227 adw_eeprom_read_16(struct adw_softc *adw, int addr)
228 {
229         adw_outw(adw, ADW_EEP_CMD, ADW_EEP_CMD_READ | addr);
230         adw_eeprom_wait(adw);
231         return (adw_inw(adw, ADW_EEP_DATA));
232 }
233
234 static void
235 adw_eeprom_write_16(struct adw_softc *adw, int addr, u_int data)
236 {
237         adw_outw(adw, ADW_EEP_DATA, data);
238         adw_outw(adw, ADW_EEP_CMD, ADW_EEP_CMD_WRITE | addr);
239         adw_eeprom_wait(adw);
240 }
241
242 /*
243  * Wait for and EEPROM command to complete
244  */
245 static void
246 adw_eeprom_wait(struct adw_softc *adw)
247 {
248         int i;
249
250         for (i = 0; i < ADW_EEP_DELAY_MS; i++) {
251                 if ((adw_inw(adw, ADW_EEP_CMD) & ADW_EEP_CMD_DONE) != 0)
252                         break;
253                 DELAY(1000);
254         }
255         if (i == ADW_EEP_DELAY_MS)
256                 panic("%s: Timedout Reading EEPROM",
257                     device_get_nameunit(adw->device));
258 }
259
260 /*
261  * Read EEPROM configuration into the specified buffer.
262  *
263  * Return a checksum based on the EEPROM configuration read.
264  */
265 u_int16_t
266 adw_eeprom_read(struct adw_softc *adw, struct adw_eeprom *eep_buf)
267 {
268         u_int16_t *wbuf;
269         u_int16_t  wval;
270         u_int16_t  chksum;
271         int        eep_addr;
272
273         wbuf = (u_int16_t *)eep_buf;
274         chksum = 0;
275
276         for (eep_addr = ADW_EEP_DVC_CFG_BEGIN;
277              eep_addr < ADW_EEP_DVC_CFG_END;
278              eep_addr++, wbuf++) {
279                 wval = adw_eeprom_read_16(adw, eep_addr);
280                 chksum += wval;
281                 *wbuf = wval;
282         }
283
284         /* checksum field is not counted in the checksum */
285         *wbuf = adw_eeprom_read_16(adw, eep_addr);
286         wbuf++;
287         
288         /* Driver seeprom variables are not included in the checksum */
289         for (eep_addr = ADW_EEP_DVC_CTL_BEGIN;
290              eep_addr < ADW_EEP_MAX_WORD_ADDR;
291              eep_addr++, wbuf++)
292                 *wbuf = adw_eeprom_read_16(adw, eep_addr);
293
294         return (chksum);
295 }
296
297 void
298 adw_eeprom_write(struct adw_softc *adw, struct adw_eeprom *eep_buf)
299 {
300         u_int16_t *wbuf;
301         u_int16_t  addr;
302         u_int16_t  chksum;
303
304         wbuf = (u_int16_t *)eep_buf;
305         chksum = 0;
306
307         adw_outw(adw, ADW_EEP_CMD, ADW_EEP_CMD_WRITE_ABLE);
308         adw_eeprom_wait(adw);
309
310         /*
311          * Write EEPROM until checksum.
312          */
313         for (addr = ADW_EEP_DVC_CFG_BEGIN;
314              addr < ADW_EEP_DVC_CFG_END; addr++, wbuf++) {
315                 chksum += *wbuf;
316                 adw_eeprom_write_16(adw, addr, *wbuf);
317         }
318
319         /*
320          * Write calculated EEPROM checksum
321          */
322         adw_eeprom_write_16(adw, addr, chksum);
323
324         /* skip over buffer's checksum */
325         wbuf++;
326
327         /*
328          * Write the rest.
329          */
330         for (addr = ADW_EEP_DVC_CTL_BEGIN;
331              addr < ADW_EEP_MAX_WORD_ADDR; addr++, wbuf++)
332                 adw_eeprom_write_16(adw, addr, *wbuf);
333
334         adw_outw(adw, ADW_EEP_CMD, ADW_EEP_CMD_WRITE_DISABLE);
335         adw_eeprom_wait(adw);
336 }
337
338 int
339 adw_init_chip(struct adw_softc *adw, u_int term_scsicfg1)
340 {
341         u_int8_t            biosmem[ADW_MC_BIOSLEN];
342         const u_int16_t    *word_table;
343         const u_int8_t     *byte_codes;
344         const u_int8_t     *byte_codes_end;
345         u_int               bios_sig;
346         u_int               bytes_downloaded;
347         u_int               addr;
348         u_int               end_addr;
349         u_int               checksum;
350         u_int               scsicfg1;
351         u_int               tid;
352
353         /*
354          * Save the RISC memory BIOS region before writing the microcode.
355          * The BIOS may already be loaded and using its RISC LRAM region
356          * so its region must be saved and restored.
357          */
358         for (addr = 0; addr < ADW_MC_BIOSLEN; addr++)
359                 biosmem[addr] = adw_lram_read_8(adw, ADW_MC_BIOSMEM + addr);
360
361         /*
362          * Save current per TID negotiated values if the BIOS has been
363          * loaded (BIOS signature is present).  These will be used if
364          * we cannot get information from the EEPROM.
365          */
366         addr = ADW_MC_BIOS_SIGNATURE - ADW_MC_BIOSMEM;
367         bios_sig = biosmem[addr]
368                  | (biosmem[addr + 1] << 8);
369         if (bios_sig == 0x55AA
370          && (adw->flags & ADW_EEPROM_FAILED) != 0) {
371                 u_int major_ver;
372                 u_int minor_ver;
373                 u_int sdtr_able;
374
375                 addr = ADW_MC_BIOS_VERSION - ADW_MC_BIOSMEM;
376                 minor_ver = biosmem[addr + 1] & 0xF;
377                 major_ver = (biosmem[addr + 1] >> 4) & 0xF;
378                 if ((adw->chip == ADW_CHIP_ASC3550)
379                  && (major_ver <= 3
380                   || (major_ver == 3 && minor_ver <= 1))) {
381                         /*
382                          * BIOS 3.1 and earlier location of
383                          * 'wdtr_able' variable.
384                          */
385                         adw->user_wdtr =
386                             adw_lram_read_16(adw, ADW_MC_WDTR_ABLE_BIOS_31);
387                 } else {
388                         adw->user_wdtr =
389                             adw_lram_read_16(adw, ADW_MC_WDTR_ABLE);
390                 }
391                 sdtr_able = adw_lram_read_16(adw, ADW_MC_SDTR_ABLE);
392                 for (tid = 0; tid < ADW_MAX_TID; tid++) {
393                         u_int tid_mask;
394                         u_int mc_sdtr;
395
396                         tid_mask = 0x1 << tid;
397                         if ((sdtr_able & tid_mask) == 0)
398                                 mc_sdtr = ADW_MC_SDTR_ASYNC;
399                         else if ((adw->features & ADW_DT) != 0)
400                                 mc_sdtr = ADW_MC_SDTR_80;
401                         else if ((adw->features & ADW_ULTRA2) != 0)
402                                 mc_sdtr = ADW_MC_SDTR_40;
403                         else
404                                 mc_sdtr = ADW_MC_SDTR_20;
405                         adw_set_user_sdtr(adw, tid, mc_sdtr);
406                 }
407                 adw->user_tagenb = adw_lram_read_16(adw, ADW_MC_TAGQNG_ABLE);
408         }
409
410         /*
411          * Load the Microcode.
412          *
413          * Assume the following compressed format of the microcode buffer:
414          *
415          *      253 word (506 byte) table indexed by byte code followed
416          *      by the following byte codes:
417          *
418          *      1-Byte Code:
419          *              00: Emit word 0 in table.
420          *              01: Emit word 1 in table.
421          *              .
422          *              FD: Emit word 253 in table.
423          *
424          *      Multi-Byte Code:
425          *              FD RESEVED
426          *
427          *              FE WW WW: (3 byte code)
428          *                      Word to emit is the next word WW WW.
429          *              FF BB WW WW: (4 byte code)
430          *                      Emit BB count times next word WW WW.
431          *
432          */
433         bytes_downloaded = 0;
434         word_table = (const u_int16_t *)adw->mcode_data->mcode_buf;
435         byte_codes = (const u_int8_t *)&word_table[253];
436         byte_codes_end = adw->mcode_data->mcode_buf
437                        + adw->mcode_data->mcode_size;
438         adw_outw(adw, ADW_RAM_ADDR, 0);
439         while (byte_codes < byte_codes_end) {
440                 if (*byte_codes == 0xFF) {
441                         u_int16_t value;
442
443                         value = byte_codes[2]
444                               | byte_codes[3] << 8;
445                         adw_set_multi_2(adw, ADW_RAM_DATA,
446                                         value, byte_codes[1]);
447                         bytes_downloaded += byte_codes[1];
448                         byte_codes += 4;
449                 } else if (*byte_codes == 0xFE) {
450                         u_int16_t value;
451
452                         value = byte_codes[1]
453                               | byte_codes[2] << 8;
454                         adw_outw(adw, ADW_RAM_DATA, value);
455                         bytes_downloaded++;
456                         byte_codes += 3;
457                 } else {
458                         adw_outw(adw, ADW_RAM_DATA, word_table[*byte_codes]);
459                         bytes_downloaded++;
460                         byte_codes++;
461                 }
462         }
463         /* Convert from words to bytes */
464         bytes_downloaded *= 2;
465
466         /*
467          * Clear the rest of LRAM.
468          */
469         for (addr = bytes_downloaded; addr < adw->memsize; addr += 2)
470                 adw_outw(adw, ADW_RAM_DATA, 0);
471
472         /*
473          * Verify the microcode checksum.
474          */
475         checksum = 0;
476         adw_outw(adw, ADW_RAM_ADDR, 0);
477         for (addr = 0; addr < bytes_downloaded; addr += 2)
478                 checksum += adw_inw(adw, ADW_RAM_DATA);
479
480         if (checksum != adw->mcode_data->mcode_chksum) {
481                 device_printf(adw->device, "Firmware load failed!\n");
482                 return (EIO);
483         }
484
485         /*
486          * Restore the RISC memory BIOS region.
487          */
488         for (addr = 0; addr < ADW_MC_BIOSLEN; addr++)
489                 adw_lram_write_8(adw, addr + ADW_MC_BIOSLEN, biosmem[addr]);
490
491         /*
492          * Calculate and write the microcode code checksum to
493          * the microcode code checksum location.
494          */
495         addr = adw_lram_read_16(adw, ADW_MC_CODE_BEGIN_ADDR);
496         end_addr = adw_lram_read_16(adw, ADW_MC_CODE_END_ADDR);
497         checksum = 0;
498         adw_outw(adw, ADW_RAM_ADDR, addr);
499         for (; addr < end_addr; addr += 2)
500                 checksum += adw_inw(adw, ADW_RAM_DATA);
501         adw_lram_write_16(adw, ADW_MC_CODE_CHK_SUM, checksum);
502
503         /*
504          * Tell the microcode what kind of chip it's running on.
505          */
506         adw_lram_write_16(adw, ADW_MC_CHIP_TYPE, adw->chip);
507
508         /*
509          * Leave WDTR and SDTR negotiation disabled until the XPT has
510          * informed us of device capabilities, but do set the desired
511          * user rates in case we receive an SDTR request from the target
512          * before we negotiate.  We turn on tagged queuing at the microcode
513          * level for all devices, and modulate this on a per command basis.
514          */
515         adw_lram_write_16(adw, ADW_MC_SDTR_SPEED1, adw->user_sdtr[0]);
516         adw_lram_write_16(adw, ADW_MC_SDTR_SPEED2, adw->user_sdtr[1]);
517         adw_lram_write_16(adw, ADW_MC_SDTR_SPEED3, adw->user_sdtr[2]);
518         adw_lram_write_16(adw, ADW_MC_SDTR_SPEED4, adw->user_sdtr[3]);
519         adw_lram_write_16(adw, ADW_MC_DISC_ENABLE, adw->user_discenb);
520         for (tid = 0; tid < ADW_MAX_TID; tid++) {
521                 /* Cam limits the maximum number of commands for us */
522                 adw_lram_write_8(adw, ADW_MC_NUMBER_OF_MAX_CMD + tid,
523                                  adw->max_acbs);
524         }
525         adw_lram_write_16(adw, ADW_MC_TAGQNG_ABLE, ~0);
526
527         /*
528          * Set SCSI_CFG0 Microcode Default Value.
529          *
530          * The microcode will set the SCSI_CFG0 register using this value
531          * after it is started.
532          */
533         adw_lram_write_16(adw, ADW_MC_DEFAULT_SCSI_CFG0,
534                           ADW_SCSI_CFG0_PARITY_EN|ADW_SCSI_CFG0_SEL_TMO_LONG|
535                           ADW_SCSI_CFG0_OUR_ID_EN|adw->initiator_id);
536
537         /*
538          * Tell the MC about the memory size that
539          * was setup by the probe code.
540          */
541         adw_lram_write_16(adw, ADW_MC_DEFAULT_MEM_CFG,
542                           adw_inb(adw, ADW_MEM_CFG) & ADW_MEM_CFG_RAM_SZ_MASK);
543
544         /*
545          * Determine SCSI_CFG1 Microcode Default Value.
546          *
547          * The microcode will set the SCSI_CFG1 register using this value
548          * after it is started below.
549          */
550         scsicfg1 = adw_inw(adw, ADW_SCSI_CFG1);
551
552         /*
553          * If the internal narrow cable is reversed all of the SCSI_CTRL
554          * register signals will be set. Check for and return an error if
555          * this condition is found.
556          */
557         if ((adw_inw(adw, ADW_SCSI_CTRL) & 0x3F07) == 0x3F07) {
558                 device_printf(adw->device, "Illegal Cable Config!\n");
559                 device_printf(adw->device, "Internal cable is reversed!\n");
560                 return (EIO);
561         }
562
563         /*
564          * If this is a differential board and a single-ended device
565          * is attached to one of the connectors, return an error.
566          */
567         if ((adw->features & ADW_ULTRA) != 0)  {
568                 if ((scsicfg1 & ADW_SCSI_CFG1_DIFF_MODE) != 0
569                  && (scsicfg1 & ADW_SCSI_CFG1_DIFF_SENSE) == 0) {
570                         device_printf(adw->device, "A Single Ended Device is "
571                             "attached to our differential bus!\n");
572                         return (EIO);
573                 }
574         } else {
575                 if ((scsicfg1 & ADW2_SCSI_CFG1_DEV_DETECT_HVD) != 0) {
576                         device_printf(adw->device,
577                             "A High Voltage Differential Device "
578                             "is attached to this controller.\n");
579                         device_printf(adw->device,
580                             "HVD devices are not supported.\n");
581                         return (EIO);
582                 }
583         }
584
585         /*
586          * Perform automatic termination control if desired.
587          */
588         if ((adw->features & ADW_ULTRA2) != 0) {
589                 u_int cable_det;
590
591                 /*
592                  * Ultra2 Chips require termination disabled to
593                  * detect cable presence.
594                  */
595                 adw_outw(adw, ADW_SCSI_CFG1,
596                          scsicfg1 | ADW2_SCSI_CFG1_DIS_TERM_DRV);
597                 cable_det = adw_inw(adw, ADW_SCSI_CFG1);
598                 adw_outw(adw, ADW_SCSI_CFG1, scsicfg1);
599
600                 /* SE Termination first if auto-term has been specified */
601                 if ((term_scsicfg1 & ADW_SCSI_CFG1_TERM_CTL_MASK) == 0) {
602
603                         /*
604                          * For all SE cable configurations, high byte
605                          * termination is enabled.
606                          */
607                         term_scsicfg1 |= ADW_SCSI_CFG1_TERM_CTL_H;
608                         if ((cable_det & ADW_SCSI_CFG1_INT8_MASK) != 0
609                          || (cable_det & ADW_SCSI_CFG1_INT16_MASK) != 0) {
610                                 /*
611                                  * If either cable is not present, the
612                                  * low byte must be terminated as well.
613                                  */
614                                 term_scsicfg1 |= ADW_SCSI_CFG1_TERM_CTL_L;
615                         }
616                 }
617
618                 /* LVD auto-term */
619                 if ((term_scsicfg1 & ADW2_SCSI_CFG1_TERM_CTL_LVD) == 0
620                  && (term_scsicfg1 & ADW2_SCSI_CFG1_DIS_TERM_DRV) == 0) {
621                         /*
622                          * If both cables are installed, termination
623                          * is disabled.  Otherwise it is enabled.
624                          */
625                         if ((cable_det & ADW2_SCSI_CFG1_EXTLVD_MASK) != 0
626                          || (cable_det & ADW2_SCSI_CFG1_INTLVD_MASK) != 0) {
627
628                                 term_scsicfg1 |= ADW2_SCSI_CFG1_TERM_CTL_LVD;
629                         }
630                 }
631                 term_scsicfg1 &= ~ADW2_SCSI_CFG1_DIS_TERM_DRV;
632         } else {
633                 /* Ultra Controller Termination */
634                 if ((term_scsicfg1 & ADW_SCSI_CFG1_TERM_CTL_MASK) == 0) {
635                         int cable_count;
636                         int wide_cable_count;
637
638                         cable_count = 0;
639                         wide_cable_count = 0;
640                         if ((scsicfg1 & ADW_SCSI_CFG1_INT16_MASK) == 0) {
641                                 cable_count++;
642                                 wide_cable_count++;
643                         }
644                         if ((scsicfg1 & ADW_SCSI_CFG1_INT8_MASK) == 0)
645                                 cable_count++;
646
647                         /* There is only one external port */
648                         if ((scsicfg1 & ADW_SCSI_CFG1_EXT16_MASK) == 0) {
649                                 cable_count++;
650                                 wide_cable_count++;
651                         } else if ((scsicfg1 & ADW_SCSI_CFG1_EXT8_MASK) == 0)
652                                 cable_count++;
653
654                         if (cable_count == 3) {
655                                 device_printf(adw->device,
656                                     "Illegal Cable Config!\n");
657                                 device_printf(adw->device,
658                                     "Only Two Ports may be used at a time!\n");
659                         } else if (cable_count <= 1) {
660                                 /*
661                                  * At least two out of three cables missing.
662                                  * Terminate both bytes.
663                                  */
664                                 term_scsicfg1 |= ADW_SCSI_CFG1_TERM_CTL_H
665                                               |  ADW_SCSI_CFG1_TERM_CTL_L;
666                         } else if (wide_cable_count <= 1) {
667                                 /* No two 16bit cables present.  High on. */
668                                 term_scsicfg1 |= ADW_SCSI_CFG1_TERM_CTL_H;
669                         }
670                 }
671         }
672
673         /* Tell the user about our decission */
674         switch (term_scsicfg1 & ADW_SCSI_CFG1_TERM_CTL_MASK) {
675         case ADW_SCSI_CFG1_TERM_CTL_MASK:
676                 printf("High & Low SE Term Enabled, ");
677                 break;
678         case ADW_SCSI_CFG1_TERM_CTL_H:
679                 printf("High SE Termination Enabled, ");
680                 break;
681         case ADW_SCSI_CFG1_TERM_CTL_L:
682                 printf("Low SE Term Enabled, ");
683                 break;
684         default:
685                 break;
686         }
687
688         if ((adw->features & ADW_ULTRA2) != 0
689          && (term_scsicfg1 & ADW2_SCSI_CFG1_TERM_CTL_LVD) != 0)
690                 printf("LVD Term Enabled, ");
691
692         /*
693          * Invert the TERM_CTL_H and TERM_CTL_L bits and then
694          * set 'scsicfg1'. The TERM_POL bit does not need to be
695          * referenced, because the hardware internally inverts
696          * the Termination High and Low bits if TERM_POL is set.
697          */
698         if ((adw->features & ADW_ULTRA2) != 0) {
699                 term_scsicfg1 = ~term_scsicfg1;
700                 term_scsicfg1 &= ADW_SCSI_CFG1_TERM_CTL_MASK
701                               |  ADW2_SCSI_CFG1_TERM_CTL_LVD;
702                 scsicfg1 &= ~(ADW_SCSI_CFG1_TERM_CTL_MASK
703                              |ADW2_SCSI_CFG1_TERM_CTL_LVD
704                              |ADW_SCSI_CFG1_BIG_ENDIAN
705                              |ADW_SCSI_CFG1_TERM_POL
706                              |ADW2_SCSI_CFG1_DEV_DETECT);
707                 scsicfg1 |= term_scsicfg1;
708         } else {
709                 term_scsicfg1 = ~term_scsicfg1 & ADW_SCSI_CFG1_TERM_CTL_MASK;
710                 scsicfg1 &= ~ADW_SCSI_CFG1_TERM_CTL_MASK;
711                 scsicfg1 |= term_scsicfg1 | ADW_SCSI_CFG1_TERM_CTL_MANUAL;
712                 scsicfg1 |= ADW_SCSI_CFG1_FLTR_DISABLE;
713         }
714
715         /*
716          * Set SCSI_CFG1 Microcode Default Value
717          *
718          * The microcode will set the SCSI_CFG1 register using this value
719          * after it is started below.
720          */
721         adw_lram_write_16(adw, ADW_MC_DEFAULT_SCSI_CFG1, scsicfg1);
722
723         /*
724          * Only accept selections on our initiator target id.
725          * This may change in target mode scenarios...
726          */
727         adw_lram_write_16(adw, ADW_MC_DEFAULT_SEL_MASK,
728                           (0x01 << adw->initiator_id));
729
730         /*
731          * Tell the microcode where it can find our
732          * Initiator Command Queue (ICQ).  It is
733          * currently empty hence the "stopper" address.
734          */
735         adw->commandq = adw->free_carriers;
736         adw->free_carriers = carrierbotov(adw, adw->commandq->next_ba);
737         adw->commandq->next_ba = ADW_CQ_STOPPER;
738         adw_lram_write_32(adw, ADW_MC_ICQ, adw->commandq->carr_ba);
739
740         /*
741          * Tell the microcode where it can find our
742          * Initiator Response Queue (IRQ).  It too
743          * is currently empty.
744          */
745         adw->responseq = adw->free_carriers;
746         adw->free_carriers = carrierbotov(adw, adw->responseq->next_ba);
747         adw->responseq->next_ba = ADW_CQ_STOPPER;
748         adw_lram_write_32(adw, ADW_MC_IRQ, adw->responseq->carr_ba);
749
750         adw_outb(adw, ADW_INTR_ENABLES,
751                  ADW_INTR_ENABLE_HOST_INTR|ADW_INTR_ENABLE_GLOBAL_INTR);
752
753         adw_outw(adw, ADW_PC, adw_lram_read_16(adw, ADW_MC_CODE_BEGIN_ADDR));
754
755         return (0);
756 }
757
758 void
759 adw_set_user_sdtr(struct adw_softc *adw, u_int tid, u_int mc_sdtr)
760 {
761         adw->user_sdtr[ADW_TARGET_GROUP(tid)] &= ~ADW_TARGET_GROUP_MASK(tid);
762         adw->user_sdtr[ADW_TARGET_GROUP(tid)] |=
763             mc_sdtr << ADW_TARGET_GROUP_SHIFT(tid);
764 }
765
766 u_int
767 adw_get_user_sdtr(struct adw_softc *adw, u_int tid)
768 {
769         u_int mc_sdtr;
770
771         mc_sdtr = adw->user_sdtr[ADW_TARGET_GROUP(tid)];
772         mc_sdtr &= ADW_TARGET_GROUP_MASK(tid);
773         mc_sdtr >>= ADW_TARGET_GROUP_SHIFT(tid);
774         return (mc_sdtr);
775 }
776
777 void
778 adw_set_chip_sdtr(struct adw_softc *adw, u_int tid, u_int sdtr)
779 {
780         u_int mc_sdtr_offset;
781         u_int mc_sdtr;
782
783         mc_sdtr_offset = ADW_MC_SDTR_SPEED1;
784         mc_sdtr_offset += ADW_TARGET_GROUP(tid) * 2;
785         mc_sdtr = adw_lram_read_16(adw, mc_sdtr_offset);
786         mc_sdtr &= ~ADW_TARGET_GROUP_MASK(tid);
787         mc_sdtr |= sdtr << ADW_TARGET_GROUP_SHIFT(tid);
788         adw_lram_write_16(adw, mc_sdtr_offset, mc_sdtr);
789 }
790
791 u_int
792 adw_get_chip_sdtr(struct adw_softc *adw, u_int tid)
793 {
794         u_int mc_sdtr_offset;
795         u_int mc_sdtr;
796
797         mc_sdtr_offset = ADW_MC_SDTR_SPEED1;
798         mc_sdtr_offset += ADW_TARGET_GROUP(tid) * 2;
799         mc_sdtr = adw_lram_read_16(adw, mc_sdtr_offset);
800         mc_sdtr &= ADW_TARGET_GROUP_MASK(tid);
801         mc_sdtr >>= ADW_TARGET_GROUP_SHIFT(tid);
802         return (mc_sdtr);
803 }
804
805 u_int
806 adw_find_sdtr(struct adw_softc *adw, u_int period)
807 {
808         int i;
809
810         i = 0;
811         if ((adw->features & ADW_DT) == 0)
812                 i = ADW_MC_SDTR_OFFSET_ULTRA2;
813         if ((adw->features & ADW_ULTRA2) == 0)
814                 i = ADW_MC_SDTR_OFFSET_ULTRA;
815         if (period == 0)
816                 return ADW_MC_SDTR_ASYNC;
817
818         for (; i < nitems(adw_syncrates); i++) {
819                 if (period <= adw_syncrates[i].period)
820                         return (adw_syncrates[i].mc_sdtr);
821         }       
822         return ADW_MC_SDTR_ASYNC;
823 }
824
825 u_int
826 adw_find_period(struct adw_softc *adw, u_int mc_sdtr)
827 {
828         int i;
829
830         for (i = 0; i < nitems(adw_syncrates); i++) {
831                 if (mc_sdtr == adw_syncrates[i].mc_sdtr)
832                         break;
833         }       
834         return (adw_syncrates[i].period);
835 }
836
837 u_int
838 adw_hshk_cfg_period_factor(u_int tinfo)
839 {
840         tinfo &= ADW_HSHK_CFG_RATE_MASK;
841         tinfo >>= ADW_HSHK_CFG_RATE_SHIFT;
842         if (tinfo == 0x11)
843                 /* 80MHz/DT */
844                 return (9);
845         else if (tinfo == 0x10)
846                 /* 40MHz */
847                 return (10);
848         else
849                 return (((tinfo * 25) + 50) / 4);
850 }
851
852 /*
853  * Send an idle command to the chip and wait for completion.
854  */
855 adw_idle_cmd_status_t
856 adw_idle_cmd_send(struct adw_softc *adw, adw_idle_cmd_t cmd, u_int parameter)
857 {
858         u_int                 timeout;
859         adw_idle_cmd_status_t status;
860
861         if (!dumping)
862                 mtx_assert(&adw->lock, MA_OWNED);
863
864         /*
865          * Clear the idle command status which is set by the microcode
866          * to a non-zero value to indicate when the command is completed.
867          */
868         adw_lram_write_16(adw, ADW_MC_IDLE_CMD_STATUS, 0);
869
870         /*
871          * Write the idle command value after the idle command parameter
872          * has been written to avoid a race condition. If the order is not
873          * followed, the microcode may process the idle command before the
874          * parameters have been written to LRAM.
875          */
876         adw_lram_write_32(adw, ADW_MC_IDLE_CMD_PARAMETER, parameter);
877         adw_lram_write_16(adw, ADW_MC_IDLE_CMD, cmd);
878
879         /*
880          * Tickle the RISC to tell it to process the idle command.
881          */
882         adw_tickle_risc(adw, ADW_TICKLE_B);
883
884         /* Wait for up to 10 seconds for the command to complete */
885         timeout = 5000000;
886         while (--timeout) {
887                 status = adw_lram_read_16(adw, ADW_MC_IDLE_CMD_STATUS);
888                 if (status != 0)
889                         break;
890                 DELAY(20);
891         }
892
893         if (timeout == 0)
894                 panic("%s: Idle Command Timed Out!",
895                     device_get_nameunit(adw->device));
896         return (status);
897 }