]> CyberLeo.Net >> Repos - FreeBSD/FreeBSD.git/blob - sys/dev/ahci/ahci.c
Add some more asynchronous event status codes.
[FreeBSD/FreeBSD.git] / sys / dev / ahci / ahci.c
1 /*-
2  * Copyright (c) 2009-2012 Alexander Motin <mav@FreeBSD.org>
3  * All rights reserved.
4  *
5  * Redistribution and use in source and binary forms, with or without
6  * modification, are permitted provided that the following conditions
7  * are met:
8  * 1. Redistributions of source code must retain the above copyright
9  *    notice, this list of conditions and the following disclaimer,
10  *    without modification, immediately at the beginning of the file.
11  * 2. Redistributions in binary form must reproduce the above copyright
12  *    notice, this list of conditions and the following disclaimer in the
13  *    documentation and/or other materials provided with the distribution.
14  *
15  * THIS SOFTWARE IS PROVIDED BY THE AUTHOR ``AS IS'' AND ANY EXPRESS OR
16  * IMPLIED WARRANTIES, INCLUDING, BUT NOT LIMITED TO, THE IMPLIED WARRANTIES
17  * OF MERCHANTABILITY AND FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE ARE DISCLAIMED.
18  * IN NO EVENT SHALL THE AUTHOR BE LIABLE FOR ANY DIRECT, INDIRECT,
19  * INCIDENTAL, SPECIAL, EXEMPLARY, OR CONSEQUENTIAL DAMAGES (INCLUDING, BUT
20  * NOT LIMITED TO, PROCUREMENT OF SUBSTITUTE GOODS OR SERVICES; LOSS OF USE,
21  * DATA, OR PROFITS; OR BUSINESS INTERRUPTION) HOWEVER CAUSED AND ON ANY
22  * THEORY OF LIABILITY, WHETHER IN CONTRACT, STRICT LIABILITY, OR TORT
23  * (INCLUDING NEGLIGENCE OR OTHERWISE) ARISING IN ANY WAY OUT OF THE USE OF
24  * THIS SOFTWARE, EVEN IF ADVISED OF THE POSSIBILITY OF SUCH DAMAGE.
25  */
26
27 #include <sys/cdefs.h>
28 __FBSDID("$FreeBSD$");
29
30 #include <sys/param.h>
31 #include <sys/module.h>
32 #include <sys/systm.h>
33 #include <sys/kernel.h>
34 #include <sys/bus.h>
35 #include <sys/conf.h>
36 #include <sys/endian.h>
37 #include <sys/malloc.h>
38 #include <sys/lock.h>
39 #include <sys/mutex.h>
40 #include <machine/stdarg.h>
41 #include <machine/resource.h>
42 #include <machine/bus.h>
43 #include <sys/rman.h>
44 #include "ahci.h"
45
46 #include <cam/cam.h>
47 #include <cam/cam_ccb.h>
48 #include <cam/cam_sim.h>
49 #include <cam/cam_xpt_sim.h>
50 #include <cam/cam_debug.h>
51
52 /* local prototypes */
53 static void ahci_intr(void *data);
54 static void ahci_intr_one(void *data);
55 static void ahci_intr_one_edge(void *data);
56 static int ahci_ch_init(device_t dev);
57 static int ahci_ch_deinit(device_t dev);
58 static int ahci_ch_suspend(device_t dev);
59 static int ahci_ch_resume(device_t dev);
60 static void ahci_ch_pm(void *arg);
61 static void ahci_ch_intr(void *arg);
62 static void ahci_ch_intr_direct(void *arg);
63 static void ahci_ch_intr_main(struct ahci_channel *ch, uint32_t istatus);
64 static void ahci_begin_transaction(struct ahci_channel *ch, union ccb *ccb);
65 static void ahci_dmasetprd(void *arg, bus_dma_segment_t *segs, int nsegs, int error);
66 static void ahci_execute_transaction(struct ahci_slot *slot);
67 static void ahci_timeout(struct ahci_slot *slot);
68 static void ahci_end_transaction(struct ahci_slot *slot, enum ahci_err_type et);
69 static int ahci_setup_fis(struct ahci_channel *ch, struct ahci_cmd_tab *ctp, union ccb *ccb, int tag);
70 static void ahci_dmainit(device_t dev);
71 static void ahci_dmasetupc_cb(void *xsc, bus_dma_segment_t *segs, int nsegs, int error);
72 static void ahci_dmafini(device_t dev);
73 static void ahci_slotsalloc(device_t dev);
74 static void ahci_slotsfree(device_t dev);
75 static void ahci_reset(struct ahci_channel *ch);
76 static void ahci_start(struct ahci_channel *ch, int fbs);
77 static void ahci_stop(struct ahci_channel *ch);
78 static void ahci_clo(struct ahci_channel *ch);
79 static void ahci_start_fr(struct ahci_channel *ch);
80 static void ahci_stop_fr(struct ahci_channel *ch);
81
82 static int ahci_sata_connect(struct ahci_channel *ch);
83 static int ahci_sata_phy_reset(struct ahci_channel *ch);
84 static int ahci_wait_ready(struct ahci_channel *ch, int t, int t0);
85
86 static void ahci_issue_recovery(struct ahci_channel *ch);
87 static void ahci_process_read_log(struct ahci_channel *ch, union ccb *ccb);
88 static void ahci_process_request_sense(struct ahci_channel *ch, union ccb *ccb);
89
90 static void ahciaction(struct cam_sim *sim, union ccb *ccb);
91 static void ahcipoll(struct cam_sim *sim);
92
93 static MALLOC_DEFINE(M_AHCI, "AHCI driver", "AHCI driver data buffers");
94
95 #define recovery_type           spriv_field0
96 #define RECOVERY_NONE           0
97 #define RECOVERY_READ_LOG       1
98 #define RECOVERY_REQUEST_SENSE  2
99 #define recovery_slot           spriv_field1
100
101 int
102 ahci_ctlr_setup(device_t dev)
103 {
104         struct ahci_controller *ctlr = device_get_softc(dev);
105         /* Clear interrupts */
106         ATA_OUTL(ctlr->r_mem, AHCI_IS, ATA_INL(ctlr->r_mem, AHCI_IS));
107         /* Configure CCC */
108         if (ctlr->ccc) {
109                 ATA_OUTL(ctlr->r_mem, AHCI_CCCP, ATA_INL(ctlr->r_mem, AHCI_PI));
110                 ATA_OUTL(ctlr->r_mem, AHCI_CCCC,
111                     (ctlr->ccc << AHCI_CCCC_TV_SHIFT) |
112                     (4 << AHCI_CCCC_CC_SHIFT) |
113                     AHCI_CCCC_EN);
114                 ctlr->cccv = (ATA_INL(ctlr->r_mem, AHCI_CCCC) &
115                     AHCI_CCCC_INT_MASK) >> AHCI_CCCC_INT_SHIFT;
116                 if (bootverbose) {
117                         device_printf(dev,
118                             "CCC with %dms/4cmd enabled on vector %d\n",
119                             ctlr->ccc, ctlr->cccv);
120                 }
121         }
122         /* Enable AHCI interrupts */
123         ATA_OUTL(ctlr->r_mem, AHCI_GHC,
124             ATA_INL(ctlr->r_mem, AHCI_GHC) | AHCI_GHC_IE);
125         return (0);
126 }
127
128 int
129 ahci_ctlr_reset(device_t dev)
130 {
131         struct ahci_controller *ctlr = device_get_softc(dev);
132         int timeout;
133
134         /* Enable AHCI mode */
135         ATA_OUTL(ctlr->r_mem, AHCI_GHC, AHCI_GHC_AE);
136         /* Reset AHCI controller */
137         ATA_OUTL(ctlr->r_mem, AHCI_GHC, AHCI_GHC_AE|AHCI_GHC_HR);
138         for (timeout = 1000; timeout > 0; timeout--) {
139                 DELAY(1000);
140                 if ((ATA_INL(ctlr->r_mem, AHCI_GHC) & AHCI_GHC_HR) == 0)
141                         break;
142         }
143         if (timeout == 0) {
144                 device_printf(dev, "AHCI controller reset failure\n");
145                 return (ENXIO);
146         }
147         /* Reenable AHCI mode */
148         ATA_OUTL(ctlr->r_mem, AHCI_GHC, AHCI_GHC_AE);
149
150         if (ctlr->quirks & AHCI_Q_RESTORE_CAP) {
151                 /*
152                  * Restore capability field.
153                  * This is write to a read-only register to restore its state.
154                  * On fully standard-compliant hardware this is not needed and
155                  * this operation shall not take place. See ahci_pci.c for
156                  * platforms using this quirk.
157                  */
158                 ATA_OUTL(ctlr->r_mem, AHCI_CAP, ctlr->caps);
159         }
160
161         return (0);
162 }
163
164
165 int
166 ahci_attach(device_t dev)
167 {
168         struct ahci_controller *ctlr = device_get_softc(dev);
169         int error, i, u, speed, unit;
170         u_int32_t version;
171         device_t child;
172
173         ctlr->dev = dev;
174         ctlr->ccc = 0;
175         resource_int_value(device_get_name(dev),
176             device_get_unit(dev), "ccc", &ctlr->ccc);
177
178         /* Setup our own memory management for channels. */
179         ctlr->sc_iomem.rm_start = rman_get_start(ctlr->r_mem);
180         ctlr->sc_iomem.rm_end = rman_get_end(ctlr->r_mem);
181         ctlr->sc_iomem.rm_type = RMAN_ARRAY;
182         ctlr->sc_iomem.rm_descr = "I/O memory addresses";
183         if ((error = rman_init(&ctlr->sc_iomem)) != 0) {
184                 ahci_free_mem(dev);
185                 return (error);
186         }
187         if ((error = rman_manage_region(&ctlr->sc_iomem,
188             rman_get_start(ctlr->r_mem), rman_get_end(ctlr->r_mem))) != 0) {
189                 ahci_free_mem(dev);
190                 rman_fini(&ctlr->sc_iomem);
191                 return (error);
192         }
193         /* Get the HW capabilities */
194         version = ATA_INL(ctlr->r_mem, AHCI_VS);
195         ctlr->caps = ATA_INL(ctlr->r_mem, AHCI_CAP);
196         if (version >= 0x00010200)
197                 ctlr->caps2 = ATA_INL(ctlr->r_mem, AHCI_CAP2);
198         if (ctlr->caps & AHCI_CAP_EMS)
199                 ctlr->capsem = ATA_INL(ctlr->r_mem, AHCI_EM_CTL);
200
201         if (ctlr->quirks & AHCI_Q_FORCE_PI) {
202                 /*
203                  * Enable ports. 
204                  * The spec says that BIOS sets up bits corresponding to
205                  * available ports. On platforms where this information
206                  * is missing, the driver can define available ports on its own.
207                  */
208                 int nports = (ctlr->caps & AHCI_CAP_NPMASK) + 1;
209                 int nmask = (1 << nports) - 1;
210
211                 ATA_OUTL(ctlr->r_mem, AHCI_PI, nmask);
212                 device_printf(dev, "Forcing PI to %d ports (mask = %x)\n",
213                     nports, nmask);
214         }
215
216         ctlr->ichannels = ATA_INL(ctlr->r_mem, AHCI_PI);
217
218         /* Identify and set separate quirks for HBA and RAID f/w Marvells. */
219         if ((ctlr->quirks & AHCI_Q_ALTSIG) &&
220             (ctlr->caps & AHCI_CAP_SPM) == 0)
221                 ctlr->quirks |= AHCI_Q_NOBSYRES;
222
223         if (ctlr->quirks & AHCI_Q_1CH) {
224                 ctlr->caps &= ~AHCI_CAP_NPMASK;
225                 ctlr->ichannels &= 0x01;
226         }
227         if (ctlr->quirks & AHCI_Q_2CH) {
228                 ctlr->caps &= ~AHCI_CAP_NPMASK;
229                 ctlr->caps |= 1;
230                 ctlr->ichannels &= 0x03;
231         }
232         if (ctlr->quirks & AHCI_Q_4CH) {
233                 ctlr->caps &= ~AHCI_CAP_NPMASK;
234                 ctlr->caps |= 3;
235                 ctlr->ichannels &= 0x0f;
236         }
237         ctlr->channels = MAX(flsl(ctlr->ichannels),
238             (ctlr->caps & AHCI_CAP_NPMASK) + 1);
239         if (ctlr->quirks & AHCI_Q_NOPMP)
240                 ctlr->caps &= ~AHCI_CAP_SPM;
241         if (ctlr->quirks & AHCI_Q_NONCQ)
242                 ctlr->caps &= ~AHCI_CAP_SNCQ;
243         if ((ctlr->caps & AHCI_CAP_CCCS) == 0)
244                 ctlr->ccc = 0;
245         ctlr->emloc = ATA_INL(ctlr->r_mem, AHCI_EM_LOC);
246
247         /* Create controller-wide DMA tag. */
248         if (bus_dma_tag_create(bus_get_dma_tag(dev), 1, 0,
249             (ctlr->caps & AHCI_CAP_64BIT) ? BUS_SPACE_MAXADDR :
250             BUS_SPACE_MAXADDR_32BIT, BUS_SPACE_MAXADDR, NULL, NULL,
251             BUS_SPACE_MAXSIZE, BUS_SPACE_UNRESTRICTED, BUS_SPACE_MAXSIZE,
252             0, NULL, NULL, &ctlr->dma_tag)) {
253                 ahci_free_mem(dev);
254                 rman_fini(&ctlr->sc_iomem);
255                 return (ENXIO);
256         }
257
258         ahci_ctlr_setup(dev);
259
260         /* Setup interrupts. */
261         if ((error = ahci_setup_interrupt(dev)) != 0) {
262                 bus_dma_tag_destroy(ctlr->dma_tag);
263                 ahci_free_mem(dev);
264                 rman_fini(&ctlr->sc_iomem);
265                 return (error);
266         }
267
268         i = 0;
269         for (u = ctlr->ichannels; u != 0; u >>= 1)
270                 i += (u & 1);
271         ctlr->direct = (ctlr->msi && (ctlr->numirqs > 1 || i <= 3));
272         resource_int_value(device_get_name(dev), device_get_unit(dev),
273             "direct", &ctlr->direct);
274         /* Announce HW capabilities. */
275         speed = (ctlr->caps & AHCI_CAP_ISS) >> AHCI_CAP_ISS_SHIFT;
276         device_printf(dev,
277                     "AHCI v%x.%02x with %d %sGbps ports, Port Multiplier %s%s\n",
278                     ((version >> 20) & 0xf0) + ((version >> 16) & 0x0f),
279                     ((version >> 4) & 0xf0) + (version & 0x0f),
280                     (ctlr->caps & AHCI_CAP_NPMASK) + 1,
281                     ((speed == 1) ? "1.5":((speed == 2) ? "3":
282                     ((speed == 3) ? "6":"?"))),
283                     (ctlr->caps & AHCI_CAP_SPM) ?
284                     "supported" : "not supported",
285                     (ctlr->caps & AHCI_CAP_FBSS) ?
286                     " with FBS" : "");
287         if (ctlr->quirks != 0) {
288                 device_printf(dev, "quirks=0x%b\n", ctlr->quirks,
289                     AHCI_Q_BIT_STRING);
290         }
291         if (bootverbose) {
292                 device_printf(dev, "Caps:%s%s%s%s%s%s%s%s %sGbps",
293                     (ctlr->caps & AHCI_CAP_64BIT) ? " 64bit":"",
294                     (ctlr->caps & AHCI_CAP_SNCQ) ? " NCQ":"",
295                     (ctlr->caps & AHCI_CAP_SSNTF) ? " SNTF":"",
296                     (ctlr->caps & AHCI_CAP_SMPS) ? " MPS":"",
297                     (ctlr->caps & AHCI_CAP_SSS) ? " SS":"",
298                     (ctlr->caps & AHCI_CAP_SALP) ? " ALP":"",
299                     (ctlr->caps & AHCI_CAP_SAL) ? " AL":"",
300                     (ctlr->caps & AHCI_CAP_SCLO) ? " CLO":"",
301                     ((speed == 1) ? "1.5":((speed == 2) ? "3":
302                     ((speed == 3) ? "6":"?"))));
303                 printf("%s%s%s%s%s%s %dcmd%s%s%s %dports\n",
304                     (ctlr->caps & AHCI_CAP_SAM) ? " AM":"",
305                     (ctlr->caps & AHCI_CAP_SPM) ? " PM":"",
306                     (ctlr->caps & AHCI_CAP_FBSS) ? " FBS":"",
307                     (ctlr->caps & AHCI_CAP_PMD) ? " PMD":"",
308                     (ctlr->caps & AHCI_CAP_SSC) ? " SSC":"",
309                     (ctlr->caps & AHCI_CAP_PSC) ? " PSC":"",
310                     ((ctlr->caps & AHCI_CAP_NCS) >> AHCI_CAP_NCS_SHIFT) + 1,
311                     (ctlr->caps & AHCI_CAP_CCCS) ? " CCC":"",
312                     (ctlr->caps & AHCI_CAP_EMS) ? " EM":"",
313                     (ctlr->caps & AHCI_CAP_SXS) ? " eSATA":"",
314                     (ctlr->caps & AHCI_CAP_NPMASK) + 1);
315         }
316         if (bootverbose && version >= 0x00010200) {
317                 device_printf(dev, "Caps2:%s%s%s%s%s%s\n",
318                     (ctlr->caps2 & AHCI_CAP2_DESO) ? " DESO":"",
319                     (ctlr->caps2 & AHCI_CAP2_SADM) ? " SADM":"",
320                     (ctlr->caps2 & AHCI_CAP2_SDS) ? " SDS":"",
321                     (ctlr->caps2 & AHCI_CAP2_APST) ? " APST":"",
322                     (ctlr->caps2 & AHCI_CAP2_NVMP) ? " NVMP":"",
323                     (ctlr->caps2 & AHCI_CAP2_BOH) ? " BOH":"");
324         }
325         /* Attach all channels on this controller */
326         for (unit = 0; unit < ctlr->channels; unit++) {
327                 child = device_add_child(dev, "ahcich", -1);
328                 if (child == NULL) {
329                         device_printf(dev, "failed to add channel device\n");
330                         continue;
331                 }
332                 device_set_ivars(child, (void *)(intptr_t)unit);
333                 if ((ctlr->ichannels & (1 << unit)) == 0)
334                         device_disable(child);
335         }
336         if (ctlr->caps & AHCI_CAP_EMS) {
337                 child = device_add_child(dev, "ahciem", -1);
338                 if (child == NULL)
339                         device_printf(dev, "failed to add enclosure device\n");
340                 else
341                         device_set_ivars(child, (void *)(intptr_t)-1);
342         }
343         bus_generic_attach(dev);
344         return (0);
345 }
346
347 int
348 ahci_detach(device_t dev)
349 {
350         struct ahci_controller *ctlr = device_get_softc(dev);
351         int i;
352
353         /* Detach & delete all children */
354         device_delete_children(dev);
355
356         /* Free interrupts. */
357         for (i = 0; i < ctlr->numirqs; i++) {
358                 if (ctlr->irqs[i].r_irq) {
359                         bus_teardown_intr(dev, ctlr->irqs[i].r_irq,
360                             ctlr->irqs[i].handle);
361                         bus_release_resource(dev, SYS_RES_IRQ,
362                             ctlr->irqs[i].r_irq_rid, ctlr->irqs[i].r_irq);
363                 }
364         }
365         bus_dma_tag_destroy(ctlr->dma_tag);
366         /* Free memory. */
367         rman_fini(&ctlr->sc_iomem);
368         ahci_free_mem(dev);
369         return (0);
370 }
371
372 void
373 ahci_free_mem(device_t dev)
374 {
375         struct ahci_controller *ctlr = device_get_softc(dev);
376
377         /* Release memory resources */
378         if (ctlr->r_mem)
379                 bus_release_resource(dev, SYS_RES_MEMORY, ctlr->r_rid, ctlr->r_mem);
380         if (ctlr->r_msix_table)
381                 bus_release_resource(dev, SYS_RES_MEMORY,
382                     ctlr->r_msix_tab_rid, ctlr->r_msix_table);
383         if (ctlr->r_msix_pba)
384                 bus_release_resource(dev, SYS_RES_MEMORY,
385                     ctlr->r_msix_pba_rid, ctlr->r_msix_pba);
386
387         ctlr->r_msix_pba = ctlr->r_mem = ctlr->r_msix_table = NULL;
388 }
389
390 int
391 ahci_setup_interrupt(device_t dev)
392 {
393         struct ahci_controller *ctlr = device_get_softc(dev);
394         int i;
395
396         /* Check for single MSI vector fallback. */
397         if (ctlr->numirqs > 1 &&
398             (ATA_INL(ctlr->r_mem, AHCI_GHC) & AHCI_GHC_MRSM) != 0) {
399                 device_printf(dev, "Falling back to one MSI\n");
400                 ctlr->numirqs = 1;
401         }
402
403         /* Ensure we don't overrun irqs. */
404         if (ctlr->numirqs > AHCI_MAX_IRQS) {
405                 device_printf(dev, "Too many irqs %d > %d (clamping)\n",
406                     ctlr->numirqs, AHCI_MAX_IRQS);
407                 ctlr->numirqs = AHCI_MAX_IRQS;
408         }
409
410         /* Allocate all IRQs. */
411         for (i = 0; i < ctlr->numirqs; i++) {
412                 ctlr->irqs[i].ctlr = ctlr;
413                 ctlr->irqs[i].r_irq_rid = i + (ctlr->msi ? 1 : 0);
414                 if (ctlr->channels == 1 && !ctlr->ccc && ctlr->msi)
415                         ctlr->irqs[i].mode = AHCI_IRQ_MODE_ONE;
416                 else if (ctlr->numirqs == 1 || i >= ctlr->channels ||
417                     (ctlr->ccc && i == ctlr->cccv))
418                         ctlr->irqs[i].mode = AHCI_IRQ_MODE_ALL;
419                 else if (i == ctlr->numirqs - 1)
420                         ctlr->irqs[i].mode = AHCI_IRQ_MODE_AFTER;
421                 else
422                         ctlr->irqs[i].mode = AHCI_IRQ_MODE_ONE;
423                 if (!(ctlr->irqs[i].r_irq = bus_alloc_resource_any(dev, SYS_RES_IRQ,
424                     &ctlr->irqs[i].r_irq_rid, RF_SHAREABLE | RF_ACTIVE))) {
425                         device_printf(dev, "unable to map interrupt\n");
426                         return (ENXIO);
427                 }
428                 if ((bus_setup_intr(dev, ctlr->irqs[i].r_irq, ATA_INTR_FLAGS, NULL,
429                     (ctlr->irqs[i].mode != AHCI_IRQ_MODE_ONE) ? ahci_intr :
430                      ((ctlr->quirks & AHCI_Q_EDGEIS) ? ahci_intr_one_edge :
431                       ahci_intr_one),
432                     &ctlr->irqs[i], &ctlr->irqs[i].handle))) {
433                         /* SOS XXX release r_irq */
434                         device_printf(dev, "unable to setup interrupt\n");
435                         return (ENXIO);
436                 }
437                 if (ctlr->numirqs > 1) {
438                         bus_describe_intr(dev, ctlr->irqs[i].r_irq,
439                             ctlr->irqs[i].handle,
440                             ctlr->irqs[i].mode == AHCI_IRQ_MODE_ONE ?
441                             "ch%d" : "%d", i);
442                 }
443         }
444         return (0);
445 }
446
447 /*
448  * Common case interrupt handler.
449  */
450 static void
451 ahci_intr(void *data)
452 {
453         struct ahci_controller_irq *irq = data;
454         struct ahci_controller *ctlr = irq->ctlr;
455         u_int32_t is, ise = 0;
456         void *arg;
457         int unit;
458
459         if (irq->mode == AHCI_IRQ_MODE_ALL) {
460                 unit = 0;
461                 if (ctlr->ccc)
462                         is = ctlr->ichannels;
463                 else
464                         is = ATA_INL(ctlr->r_mem, AHCI_IS);
465         } else {        /* AHCI_IRQ_MODE_AFTER */
466                 unit = irq->r_irq_rid - 1;
467                 is = ATA_INL(ctlr->r_mem, AHCI_IS);
468         }
469         /* CCC interrupt is edge triggered. */
470         if (ctlr->ccc)
471                 ise = 1 << ctlr->cccv;
472         /* Some controllers have edge triggered IS. */
473         if (ctlr->quirks & AHCI_Q_EDGEIS)
474                 ise |= is;
475         if (ise != 0)
476                 ATA_OUTL(ctlr->r_mem, AHCI_IS, ise);
477         for (; unit < ctlr->channels; unit++) {
478                 if ((is & (1 << unit)) != 0 &&
479                     (arg = ctlr->interrupt[unit].argument)) {
480                                 ctlr->interrupt[unit].function(arg);
481                 }
482         }
483         /* AHCI declares level triggered IS. */
484         if (!(ctlr->quirks & AHCI_Q_EDGEIS))
485                 ATA_OUTL(ctlr->r_mem, AHCI_IS, is);
486 }
487
488 /*
489  * Simplified interrupt handler for multivector MSI mode.
490  */
491 static void
492 ahci_intr_one(void *data)
493 {
494         struct ahci_controller_irq *irq = data;
495         struct ahci_controller *ctlr = irq->ctlr;
496         void *arg;
497         int unit;
498
499         unit = irq->r_irq_rid - 1;
500         if ((arg = ctlr->interrupt[unit].argument))
501             ctlr->interrupt[unit].function(arg);
502         /* AHCI declares level triggered IS. */
503         ATA_OUTL(ctlr->r_mem, AHCI_IS, 1 << unit);
504 }
505
506 static void
507 ahci_intr_one_edge(void *data)
508 {
509         struct ahci_controller_irq *irq = data;
510         struct ahci_controller *ctlr = irq->ctlr;
511         void *arg;
512         int unit;
513
514         unit = irq->r_irq_rid - 1;
515         /* Some controllers have edge triggered IS. */
516         ATA_OUTL(ctlr->r_mem, AHCI_IS, 1 << unit);
517         if ((arg = ctlr->interrupt[unit].argument))
518                 ctlr->interrupt[unit].function(arg);
519 }
520
521 struct resource *
522 ahci_alloc_resource(device_t dev, device_t child, int type, int *rid,
523     u_long start, u_long end, u_long count, u_int flags)
524 {
525         struct ahci_controller *ctlr = device_get_softc(dev);
526         struct resource *res;
527         long st;
528         int offset, size, unit;
529
530         unit = (intptr_t)device_get_ivars(child);
531         res = NULL;
532         switch (type) {
533         case SYS_RES_MEMORY:
534                 if (unit >= 0) {
535                         offset = AHCI_OFFSET + (unit << 7);
536                         size = 128;
537                 } else if (*rid == 0) {
538                         offset = AHCI_EM_CTL;
539                         size = 4;
540                 } else {
541                         offset = (ctlr->emloc & 0xffff0000) >> 14;
542                         size = (ctlr->emloc & 0x0000ffff) << 2;
543                         if (*rid != 1) {
544                                 if (*rid == 2 && (ctlr->capsem &
545                                     (AHCI_EM_XMT | AHCI_EM_SMB)) == 0)
546                                         offset += size;
547                                 else
548                                         break;
549                         }
550                 }
551                 st = rman_get_start(ctlr->r_mem);
552                 res = rman_reserve_resource(&ctlr->sc_iomem, st + offset,
553                     st + offset + size - 1, size, RF_ACTIVE, child);
554                 if (res) {
555                         bus_space_handle_t bsh;
556                         bus_space_tag_t bst;
557                         bsh = rman_get_bushandle(ctlr->r_mem);
558                         bst = rman_get_bustag(ctlr->r_mem);
559                         bus_space_subregion(bst, bsh, offset, 128, &bsh);
560                         rman_set_bushandle(res, bsh);
561                         rman_set_bustag(res, bst);
562                 }
563                 break;
564         case SYS_RES_IRQ:
565                 if (*rid == ATA_IRQ_RID)
566                         res = ctlr->irqs[0].r_irq;
567                 break;
568         }
569         return (res);
570 }
571
572 int
573 ahci_release_resource(device_t dev, device_t child, int type, int rid,
574     struct resource *r)
575 {
576
577         switch (type) {
578         case SYS_RES_MEMORY:
579                 rman_release_resource(r);
580                 return (0);
581         case SYS_RES_IRQ:
582                 if (rid != ATA_IRQ_RID)
583                         return (ENOENT);
584                 return (0);
585         }
586         return (EINVAL);
587 }
588
589 int
590 ahci_setup_intr(device_t dev, device_t child, struct resource *irq, 
591     int flags, driver_filter_t *filter, driver_intr_t *function, 
592     void *argument, void **cookiep)
593 {
594         struct ahci_controller *ctlr = device_get_softc(dev);
595         int unit = (intptr_t)device_get_ivars(child);
596
597         if (filter != NULL) {
598                 printf("ahci.c: we cannot use a filter here\n");
599                 return (EINVAL);
600         }
601         ctlr->interrupt[unit].function = function;
602         ctlr->interrupt[unit].argument = argument;
603         return (0);
604 }
605
606 int
607 ahci_teardown_intr(device_t dev, device_t child, struct resource *irq,
608     void *cookie)
609 {
610         struct ahci_controller *ctlr = device_get_softc(dev);
611         int unit = (intptr_t)device_get_ivars(child);
612
613         ctlr->interrupt[unit].function = NULL;
614         ctlr->interrupt[unit].argument = NULL;
615         return (0);
616 }
617
618 int
619 ahci_print_child(device_t dev, device_t child)
620 {
621         int retval, channel;
622
623         retval = bus_print_child_header(dev, child);
624         channel = (int)(intptr_t)device_get_ivars(child);
625         if (channel >= 0)
626                 retval += printf(" at channel %d", channel);
627         retval += bus_print_child_footer(dev, child);
628         return (retval);
629 }
630
631 int
632 ahci_child_location_str(device_t dev, device_t child, char *buf,
633     size_t buflen)
634 {
635         int channel;
636
637         channel = (int)(intptr_t)device_get_ivars(child);
638         if (channel >= 0)
639                 snprintf(buf, buflen, "channel=%d", channel);
640         return (0);
641 }
642
643 bus_dma_tag_t
644 ahci_get_dma_tag(device_t dev, device_t child)
645 {
646         struct ahci_controller *ctlr = device_get_softc(dev);
647
648         return (ctlr->dma_tag);
649 }
650
651 static int
652 ahci_ch_probe(device_t dev)
653 {
654
655         device_set_desc_copy(dev, "AHCI channel");
656         return (BUS_PROBE_DEFAULT);
657 }
658
659 static int
660 ahci_ch_attach(device_t dev)
661 {
662         struct ahci_controller *ctlr = device_get_softc(device_get_parent(dev));
663         struct ahci_channel *ch = device_get_softc(dev);
664         struct cam_devq *devq;
665         int rid, error, i, sata_rev = 0;
666         u_int32_t version;
667
668         ch->dev = dev;
669         ch->unit = (intptr_t)device_get_ivars(dev);
670         ch->caps = ctlr->caps;
671         ch->caps2 = ctlr->caps2;
672         ch->start = ctlr->ch_start;
673         ch->quirks = ctlr->quirks;
674         ch->vendorid = ctlr->vendorid;
675         ch->deviceid = ctlr->deviceid;
676         ch->subvendorid = ctlr->subvendorid;
677         ch->subdeviceid = ctlr->subdeviceid;
678         ch->numslots = ((ch->caps & AHCI_CAP_NCS) >> AHCI_CAP_NCS_SHIFT) + 1;
679         mtx_init(&ch->mtx, "AHCI channel lock", NULL, MTX_DEF);
680         ch->pm_level = 0;
681         resource_int_value(device_get_name(dev),
682             device_get_unit(dev), "pm_level", &ch->pm_level);
683         STAILQ_INIT(&ch->doneq);
684         if (ch->pm_level > 3)
685                 callout_init_mtx(&ch->pm_timer, &ch->mtx, 0);
686         callout_init_mtx(&ch->reset_timer, &ch->mtx, 0);
687         /* JMicron external ports (0) sometimes limited */
688         if ((ctlr->quirks & AHCI_Q_SATA1_UNIT0) && ch->unit == 0)
689                 sata_rev = 1;
690         if (ch->quirks & AHCI_Q_SATA2)
691                 sata_rev = 2;
692         resource_int_value(device_get_name(dev),
693             device_get_unit(dev), "sata_rev", &sata_rev);
694         for (i = 0; i < 16; i++) {
695                 ch->user[i].revision = sata_rev;
696                 ch->user[i].mode = 0;
697                 ch->user[i].bytecount = 8192;
698                 ch->user[i].tags = ch->numslots;
699                 ch->user[i].caps = 0;
700                 ch->curr[i] = ch->user[i];
701                 if (ch->pm_level) {
702                         ch->user[i].caps = CTS_SATA_CAPS_H_PMREQ |
703                             CTS_SATA_CAPS_H_APST |
704                             CTS_SATA_CAPS_D_PMREQ | CTS_SATA_CAPS_D_APST;
705                 }
706                 ch->user[i].caps |= CTS_SATA_CAPS_H_DMAAA |
707                     CTS_SATA_CAPS_H_AN;
708         }
709         rid = 0;
710         if (!(ch->r_mem = bus_alloc_resource_any(dev, SYS_RES_MEMORY,
711             &rid, RF_ACTIVE)))
712                 return (ENXIO);
713         ahci_dmainit(dev);
714         ahci_slotsalloc(dev);
715         mtx_lock(&ch->mtx);
716         ahci_ch_init(dev);
717         rid = ATA_IRQ_RID;
718         if (!(ch->r_irq = bus_alloc_resource_any(dev, SYS_RES_IRQ,
719             &rid, RF_SHAREABLE | RF_ACTIVE))) {
720                 device_printf(dev, "Unable to map interrupt\n");
721                 error = ENXIO;
722                 goto err0;
723         }
724         if ((bus_setup_intr(dev, ch->r_irq, ATA_INTR_FLAGS, NULL,
725             ctlr->direct ? ahci_ch_intr_direct : ahci_ch_intr,
726             ch, &ch->ih))) {
727                 device_printf(dev, "Unable to setup interrupt\n");
728                 error = ENXIO;
729                 goto err1;
730         }
731         ch->chcaps = ATA_INL(ch->r_mem, AHCI_P_CMD);
732         version = ATA_INL(ctlr->r_mem, AHCI_VS);
733         if (version < 0x00010200 && (ctlr->caps & AHCI_CAP_FBSS))
734                 ch->chcaps |= AHCI_P_CMD_FBSCP;
735         if (ch->caps2 & AHCI_CAP2_SDS)
736                 ch->chscaps = ATA_INL(ch->r_mem, AHCI_P_DEVSLP);
737         if (bootverbose) {
738                 device_printf(dev, "Caps:%s%s%s%s%s%s\n",
739                     (ch->chcaps & AHCI_P_CMD_HPCP) ? " HPCP":"",
740                     (ch->chcaps & AHCI_P_CMD_MPSP) ? " MPSP":"",
741                     (ch->chcaps & AHCI_P_CMD_CPD) ? " CPD":"",
742                     (ch->chcaps & AHCI_P_CMD_ESP) ? " ESP":"",
743                     (ch->chcaps & AHCI_P_CMD_FBSCP) ? " FBSCP":"",
744                     (ch->chscaps & AHCI_P_DEVSLP_DSP) ? " DSP":"");
745         }
746         /* Create the device queue for our SIM. */
747         devq = cam_simq_alloc(ch->numslots);
748         if (devq == NULL) {
749                 device_printf(dev, "Unable to allocate simq\n");
750                 error = ENOMEM;
751                 goto err1;
752         }
753         /* Construct SIM entry */
754         ch->sim = cam_sim_alloc(ahciaction, ahcipoll, "ahcich", ch,
755             device_get_unit(dev), (struct mtx *)&ch->mtx,
756             min(2, ch->numslots),
757             (ch->caps & AHCI_CAP_SNCQ) ? ch->numslots : 0,
758             devq);
759         if (ch->sim == NULL) {
760                 cam_simq_free(devq);
761                 device_printf(dev, "unable to allocate sim\n");
762                 error = ENOMEM;
763                 goto err1;
764         }
765         if (xpt_bus_register(ch->sim, dev, 0) != CAM_SUCCESS) {
766                 device_printf(dev, "unable to register xpt bus\n");
767                 error = ENXIO;
768                 goto err2;
769         }
770         if (xpt_create_path(&ch->path, /*periph*/NULL, cam_sim_path(ch->sim),
771             CAM_TARGET_WILDCARD, CAM_LUN_WILDCARD) != CAM_REQ_CMP) {
772                 device_printf(dev, "unable to create path\n");
773                 error = ENXIO;
774                 goto err3;
775         }
776         if (ch->pm_level > 3) {
777                 callout_reset(&ch->pm_timer,
778                     (ch->pm_level == 4) ? hz / 1000 : hz / 8,
779                     ahci_ch_pm, ch);
780         }
781         mtx_unlock(&ch->mtx);
782         return (0);
783
784 err3:
785         xpt_bus_deregister(cam_sim_path(ch->sim));
786 err2:
787         cam_sim_free(ch->sim, /*free_devq*/TRUE);
788 err1:
789         bus_release_resource(dev, SYS_RES_IRQ, ATA_IRQ_RID, ch->r_irq);
790 err0:
791         bus_release_resource(dev, SYS_RES_MEMORY, ch->unit, ch->r_mem);
792         mtx_unlock(&ch->mtx);
793         mtx_destroy(&ch->mtx);
794         return (error);
795 }
796
797 static int
798 ahci_ch_detach(device_t dev)
799 {
800         struct ahci_channel *ch = device_get_softc(dev);
801
802         mtx_lock(&ch->mtx);
803         xpt_async(AC_LOST_DEVICE, ch->path, NULL);
804         /* Forget about reset. */
805         if (ch->resetting) {
806                 ch->resetting = 0;
807                 xpt_release_simq(ch->sim, TRUE);
808         }
809         xpt_free_path(ch->path);
810         xpt_bus_deregister(cam_sim_path(ch->sim));
811         cam_sim_free(ch->sim, /*free_devq*/TRUE);
812         mtx_unlock(&ch->mtx);
813
814         if (ch->pm_level > 3)
815                 callout_drain(&ch->pm_timer);
816         callout_drain(&ch->reset_timer);
817         bus_teardown_intr(dev, ch->r_irq, ch->ih);
818         bus_release_resource(dev, SYS_RES_IRQ, ATA_IRQ_RID, ch->r_irq);
819
820         ahci_ch_deinit(dev);
821         ahci_slotsfree(dev);
822         ahci_dmafini(dev);
823
824         bus_release_resource(dev, SYS_RES_MEMORY, ch->unit, ch->r_mem);
825         mtx_destroy(&ch->mtx);
826         return (0);
827 }
828
829 static int
830 ahci_ch_init(device_t dev)
831 {
832         struct ahci_channel *ch = device_get_softc(dev);
833         uint64_t work;
834
835         /* Disable port interrupts */
836         ATA_OUTL(ch->r_mem, AHCI_P_IE, 0);
837         /* Setup work areas */
838         work = ch->dma.work_bus + AHCI_CL_OFFSET;
839         ATA_OUTL(ch->r_mem, AHCI_P_CLB, work & 0xffffffff);
840         ATA_OUTL(ch->r_mem, AHCI_P_CLBU, work >> 32);
841         work = ch->dma.rfis_bus;
842         ATA_OUTL(ch->r_mem, AHCI_P_FB, work & 0xffffffff); 
843         ATA_OUTL(ch->r_mem, AHCI_P_FBU, work >> 32);
844         /* Activate the channel and power/spin up device */
845         ATA_OUTL(ch->r_mem, AHCI_P_CMD,
846              (AHCI_P_CMD_ACTIVE | AHCI_P_CMD_POD | AHCI_P_CMD_SUD |
847              ((ch->pm_level == 2 || ch->pm_level == 3) ? AHCI_P_CMD_ALPE : 0) |
848              ((ch->pm_level > 2) ? AHCI_P_CMD_ASP : 0 )));
849         ahci_start_fr(ch);
850         ahci_start(ch, 1);
851         return (0);
852 }
853
854 static int
855 ahci_ch_deinit(device_t dev)
856 {
857         struct ahci_channel *ch = device_get_softc(dev);
858
859         /* Disable port interrupts. */
860         ATA_OUTL(ch->r_mem, AHCI_P_IE, 0);
861         /* Reset command register. */
862         ahci_stop(ch);
863         ahci_stop_fr(ch);
864         ATA_OUTL(ch->r_mem, AHCI_P_CMD, 0);
865         /* Allow everything, including partial and slumber modes. */
866         ATA_OUTL(ch->r_mem, AHCI_P_SCTL, 0);
867         /* Request slumber mode transition and give some time to get there. */
868         ATA_OUTL(ch->r_mem, AHCI_P_CMD, AHCI_P_CMD_SLUMBER);
869         DELAY(100);
870         /* Disable PHY. */
871         ATA_OUTL(ch->r_mem, AHCI_P_SCTL, ATA_SC_DET_DISABLE);
872         return (0);
873 }
874
875 static int
876 ahci_ch_suspend(device_t dev)
877 {
878         struct ahci_channel *ch = device_get_softc(dev);
879
880         mtx_lock(&ch->mtx);
881         xpt_freeze_simq(ch->sim, 1);
882         /* Forget about reset. */
883         if (ch->resetting) {
884                 ch->resetting = 0;
885                 callout_stop(&ch->reset_timer);
886                 xpt_release_simq(ch->sim, TRUE);
887         }
888         while (ch->oslots)
889                 msleep(ch, &ch->mtx, PRIBIO, "ahcisusp", hz/100);
890         ahci_ch_deinit(dev);
891         mtx_unlock(&ch->mtx);
892         return (0);
893 }
894
895 static int
896 ahci_ch_resume(device_t dev)
897 {
898         struct ahci_channel *ch = device_get_softc(dev);
899
900         mtx_lock(&ch->mtx);
901         ahci_ch_init(dev);
902         ahci_reset(ch);
903         xpt_release_simq(ch->sim, TRUE);
904         mtx_unlock(&ch->mtx);
905         return (0);
906 }
907
908 devclass_t ahcich_devclass;
909 static device_method_t ahcich_methods[] = {
910         DEVMETHOD(device_probe,     ahci_ch_probe),
911         DEVMETHOD(device_attach,    ahci_ch_attach),
912         DEVMETHOD(device_detach,    ahci_ch_detach),
913         DEVMETHOD(device_suspend,   ahci_ch_suspend),
914         DEVMETHOD(device_resume,    ahci_ch_resume),
915         DEVMETHOD_END
916 };
917 static driver_t ahcich_driver = {
918         "ahcich",
919         ahcich_methods,
920         sizeof(struct ahci_channel)
921 };
922 DRIVER_MODULE(ahcich, ahci, ahcich_driver, ahcich_devclass, NULL, NULL);
923
924 struct ahci_dc_cb_args {
925         bus_addr_t maddr;
926         int error;
927 };
928
929 static void
930 ahci_dmainit(device_t dev)
931 {
932         struct ahci_channel *ch = device_get_softc(dev);
933         struct ahci_dc_cb_args dcba;
934         size_t rfsize;
935
936         /* Command area. */
937         if (bus_dma_tag_create(bus_get_dma_tag(dev), 1024, 0,
938             BUS_SPACE_MAXADDR, BUS_SPACE_MAXADDR,
939             NULL, NULL, AHCI_WORK_SIZE, 1, AHCI_WORK_SIZE,
940             0, NULL, NULL, &ch->dma.work_tag))
941                 goto error;
942         if (bus_dmamem_alloc(ch->dma.work_tag, (void **)&ch->dma.work,
943             BUS_DMA_ZERO, &ch->dma.work_map))
944                 goto error;
945         if (bus_dmamap_load(ch->dma.work_tag, ch->dma.work_map, ch->dma.work,
946             AHCI_WORK_SIZE, ahci_dmasetupc_cb, &dcba, 0) || dcba.error) {
947                 bus_dmamem_free(ch->dma.work_tag, ch->dma.work, ch->dma.work_map);
948                 goto error;
949         }
950         ch->dma.work_bus = dcba.maddr;
951         /* FIS receive area. */
952         if (ch->chcaps & AHCI_P_CMD_FBSCP)
953             rfsize = 4096;
954         else
955             rfsize = 256;
956         if (bus_dma_tag_create(bus_get_dma_tag(dev), rfsize, 0,
957             BUS_SPACE_MAXADDR, BUS_SPACE_MAXADDR,
958             NULL, NULL, rfsize, 1, rfsize,
959             0, NULL, NULL, &ch->dma.rfis_tag))
960                 goto error;
961         if (bus_dmamem_alloc(ch->dma.rfis_tag, (void **)&ch->dma.rfis, 0,
962             &ch->dma.rfis_map))
963                 goto error;
964         if (bus_dmamap_load(ch->dma.rfis_tag, ch->dma.rfis_map, ch->dma.rfis,
965             rfsize, ahci_dmasetupc_cb, &dcba, 0) || dcba.error) {
966                 bus_dmamem_free(ch->dma.rfis_tag, ch->dma.rfis, ch->dma.rfis_map);
967                 goto error;
968         }
969         ch->dma.rfis_bus = dcba.maddr;
970         /* Data area. */
971         if (bus_dma_tag_create(bus_get_dma_tag(dev), 2, 0,
972             BUS_SPACE_MAXADDR, BUS_SPACE_MAXADDR,
973             NULL, NULL,
974             AHCI_SG_ENTRIES * PAGE_SIZE * ch->numslots,
975             AHCI_SG_ENTRIES, AHCI_PRD_MAX,
976             0, busdma_lock_mutex, &ch->mtx, &ch->dma.data_tag)) {
977                 goto error;
978         }
979         return;
980
981 error:
982         device_printf(dev, "WARNING - DMA initialization failed\n");
983         ahci_dmafini(dev);
984 }
985
986 static void
987 ahci_dmasetupc_cb(void *xsc, bus_dma_segment_t *segs, int nsegs, int error)
988 {
989         struct ahci_dc_cb_args *dcba = (struct ahci_dc_cb_args *)xsc;
990
991         if (!(dcba->error = error))
992                 dcba->maddr = segs[0].ds_addr;
993 }
994
995 static void
996 ahci_dmafini(device_t dev)
997 {
998         struct ahci_channel *ch = device_get_softc(dev);
999
1000         if (ch->dma.data_tag) {
1001                 bus_dma_tag_destroy(ch->dma.data_tag);
1002                 ch->dma.data_tag = NULL;
1003         }
1004         if (ch->dma.rfis_bus) {
1005                 bus_dmamap_unload(ch->dma.rfis_tag, ch->dma.rfis_map);
1006                 bus_dmamem_free(ch->dma.rfis_tag, ch->dma.rfis, ch->dma.rfis_map);
1007                 ch->dma.rfis_bus = 0;
1008                 ch->dma.rfis = NULL;
1009         }
1010         if (ch->dma.work_bus) {
1011                 bus_dmamap_unload(ch->dma.work_tag, ch->dma.work_map);
1012                 bus_dmamem_free(ch->dma.work_tag, ch->dma.work, ch->dma.work_map);
1013                 ch->dma.work_bus = 0;
1014                 ch->dma.work = NULL;
1015         }
1016         if (ch->dma.work_tag) {
1017                 bus_dma_tag_destroy(ch->dma.work_tag);
1018                 ch->dma.work_tag = NULL;
1019         }
1020 }
1021
1022 static void
1023 ahci_slotsalloc(device_t dev)
1024 {
1025         struct ahci_channel *ch = device_get_softc(dev);
1026         int i;
1027
1028         /* Alloc and setup command/dma slots */
1029         bzero(ch->slot, sizeof(ch->slot));
1030         for (i = 0; i < ch->numslots; i++) {
1031                 struct ahci_slot *slot = &ch->slot[i];
1032
1033                 slot->ch = ch;
1034                 slot->slot = i;
1035                 slot->state = AHCI_SLOT_EMPTY;
1036                 slot->ccb = NULL;
1037                 callout_init_mtx(&slot->timeout, &ch->mtx, 0);
1038
1039                 if (bus_dmamap_create(ch->dma.data_tag, 0, &slot->dma.data_map))
1040                         device_printf(ch->dev, "FAILURE - create data_map\n");
1041         }
1042 }
1043
1044 static void
1045 ahci_slotsfree(device_t dev)
1046 {
1047         struct ahci_channel *ch = device_get_softc(dev);
1048         int i;
1049
1050         /* Free all dma slots */
1051         for (i = 0; i < ch->numslots; i++) {
1052                 struct ahci_slot *slot = &ch->slot[i];
1053
1054                 callout_drain(&slot->timeout);
1055                 if (slot->dma.data_map) {
1056                         bus_dmamap_destroy(ch->dma.data_tag, slot->dma.data_map);
1057                         slot->dma.data_map = NULL;
1058                 }
1059         }
1060 }
1061
1062 static int
1063 ahci_phy_check_events(struct ahci_channel *ch, u_int32_t serr)
1064 {
1065
1066         if (((ch->pm_level == 0) && (serr & ATA_SE_PHY_CHANGED)) ||
1067             ((ch->pm_level != 0 || ch->listening) && (serr & ATA_SE_EXCHANGED))) {
1068                 u_int32_t status = ATA_INL(ch->r_mem, AHCI_P_SSTS);
1069                 union ccb *ccb;
1070
1071                 if (bootverbose) {
1072                         if ((status & ATA_SS_DET_MASK) != ATA_SS_DET_NO_DEVICE)
1073                                 device_printf(ch->dev, "CONNECT requested\n");
1074                         else
1075                                 device_printf(ch->dev, "DISCONNECT requested\n");
1076                 }
1077                 ahci_reset(ch);
1078                 if ((ccb = xpt_alloc_ccb_nowait()) == NULL)
1079                         return (0);
1080                 if (xpt_create_path(&ccb->ccb_h.path, NULL,
1081                     cam_sim_path(ch->sim),
1082                     CAM_TARGET_WILDCARD, CAM_LUN_WILDCARD) != CAM_REQ_CMP) {
1083                         xpt_free_ccb(ccb);
1084                         return (0);
1085                 }
1086                 xpt_rescan(ccb);
1087                 return (1);
1088         }
1089         return (0);
1090 }
1091
1092 static void
1093 ahci_cpd_check_events(struct ahci_channel *ch)
1094 {
1095         u_int32_t status;
1096         union ccb *ccb;
1097         device_t dev;
1098
1099         if (ch->pm_level == 0)
1100                 return;
1101
1102         status = ATA_INL(ch->r_mem, AHCI_P_CMD);
1103         if ((status & AHCI_P_CMD_CPD) == 0)
1104                 return;
1105
1106         if (bootverbose) {
1107                 dev = ch->dev;
1108                 if (status & AHCI_P_CMD_CPS) {
1109                         device_printf(dev, "COLD CONNECT requested\n");
1110                 } else
1111                         device_printf(dev, "COLD DISCONNECT requested\n");
1112         }
1113         ahci_reset(ch);
1114         if ((ccb = xpt_alloc_ccb_nowait()) == NULL)
1115                 return;
1116         if (xpt_create_path(&ccb->ccb_h.path, NULL, cam_sim_path(ch->sim),
1117             CAM_TARGET_WILDCARD, CAM_LUN_WILDCARD) != CAM_REQ_CMP) {
1118                 xpt_free_ccb(ccb);
1119                 return;
1120         }
1121         xpt_rescan(ccb);
1122 }
1123
1124 static void
1125 ahci_notify_events(struct ahci_channel *ch, u_int32_t status)
1126 {
1127         struct cam_path *dpath;
1128         int i;
1129
1130         if (ch->caps & AHCI_CAP_SSNTF)
1131                 ATA_OUTL(ch->r_mem, AHCI_P_SNTF, status);
1132         if (bootverbose)
1133                 device_printf(ch->dev, "SNTF 0x%04x\n", status);
1134         for (i = 0; i < 16; i++) {
1135                 if ((status & (1 << i)) == 0)
1136                         continue;
1137                 if (xpt_create_path(&dpath, NULL,
1138                     xpt_path_path_id(ch->path), i, 0) == CAM_REQ_CMP) {
1139                         xpt_async(AC_SCSI_AEN, dpath, NULL);
1140                         xpt_free_path(dpath);
1141                 }
1142         }
1143 }
1144
1145 static void
1146 ahci_done(struct ahci_channel *ch, union ccb *ccb)
1147 {
1148
1149         mtx_assert(&ch->mtx, MA_OWNED);
1150         if ((ccb->ccb_h.func_code & XPT_FC_QUEUED) == 0 ||
1151             ch->batch == 0) {
1152                 xpt_done(ccb);
1153                 return;
1154         }
1155
1156         STAILQ_INSERT_TAIL(&ch->doneq, &ccb->ccb_h, sim_links.stqe);
1157 }
1158
1159 static void
1160 ahci_ch_intr(void *arg)
1161 {
1162         struct ahci_channel *ch = (struct ahci_channel *)arg;
1163         uint32_t istatus;
1164
1165         /* Read interrupt statuses. */
1166         istatus = ATA_INL(ch->r_mem, AHCI_P_IS);
1167         if (istatus == 0)
1168                 return;
1169
1170         mtx_lock(&ch->mtx);
1171         ahci_ch_intr_main(ch, istatus);
1172         mtx_unlock(&ch->mtx);
1173 }
1174
1175 static void
1176 ahci_ch_intr_direct(void *arg)
1177 {
1178         struct ahci_channel *ch = (struct ahci_channel *)arg;
1179         struct ccb_hdr *ccb_h;
1180         uint32_t istatus;
1181         STAILQ_HEAD(, ccb_hdr) tmp_doneq = STAILQ_HEAD_INITIALIZER(tmp_doneq);
1182
1183         /* Read interrupt statuses. */
1184         istatus = ATA_INL(ch->r_mem, AHCI_P_IS);
1185         if (istatus == 0)
1186                 return;
1187
1188         mtx_lock(&ch->mtx);
1189         ch->batch = 1;
1190         ahci_ch_intr_main(ch, istatus);
1191         ch->batch = 0;
1192         /*
1193          * Prevent the possibility of issues caused by processing the queue
1194          * while unlocked below by moving the contents to a local queue.
1195          */
1196         STAILQ_CONCAT(&tmp_doneq, &ch->doneq);
1197         mtx_unlock(&ch->mtx);
1198         while ((ccb_h = STAILQ_FIRST(&tmp_doneq)) != NULL) {
1199                 STAILQ_REMOVE_HEAD(&tmp_doneq, sim_links.stqe);
1200                 xpt_done_direct((union ccb *)ccb_h);
1201         }
1202 }
1203
1204 static void
1205 ahci_ch_pm(void *arg)
1206 {
1207         struct ahci_channel *ch = (struct ahci_channel *)arg;
1208         uint32_t work;
1209
1210         if (ch->numrslots != 0)
1211                 return;
1212         work = ATA_INL(ch->r_mem, AHCI_P_CMD);
1213         if (ch->pm_level == 4)
1214                 work |= AHCI_P_CMD_PARTIAL;
1215         else
1216                 work |= AHCI_P_CMD_SLUMBER;
1217         ATA_OUTL(ch->r_mem, AHCI_P_CMD, work);
1218 }
1219
1220 static void
1221 ahci_ch_intr_main(struct ahci_channel *ch, uint32_t istatus)
1222 {
1223         uint32_t cstatus, serr = 0, sntf = 0, ok, err;
1224         enum ahci_err_type et;
1225         int i, ccs, port, reset = 0;
1226
1227         /* Clear interrupt statuses. */
1228         ATA_OUTL(ch->r_mem, AHCI_P_IS, istatus);
1229         /* Read command statuses. */
1230         if (ch->numtslots != 0)
1231                 cstatus = ATA_INL(ch->r_mem, AHCI_P_SACT);
1232         else
1233                 cstatus = 0;
1234         if (ch->numrslots != ch->numtslots)
1235                 cstatus |= ATA_INL(ch->r_mem, AHCI_P_CI);
1236         /* Read SNTF in one of possible ways. */
1237         if ((istatus & AHCI_P_IX_SDB) &&
1238             (ch->pm_present || ch->curr[0].atapi != 0)) {
1239                 if (ch->caps & AHCI_CAP_SSNTF)
1240                         sntf = ATA_INL(ch->r_mem, AHCI_P_SNTF);
1241                 else if (ch->fbs_enabled) {
1242                         u_int8_t *fis = ch->dma.rfis + 0x58;
1243
1244                         for (i = 0; i < 16; i++) {
1245                                 if (fis[1] & 0x80) {
1246                                         fis[1] &= 0x7f;
1247                                         sntf |= 1 << i;
1248                                 }
1249                                 fis += 256;
1250                         }
1251                 } else {
1252                         u_int8_t *fis = ch->dma.rfis + 0x58;
1253
1254                         if (fis[1] & 0x80)
1255                                 sntf = (1 << (fis[1] & 0x0f));
1256                 }
1257         }
1258         /* Process PHY events */
1259         if (istatus & (AHCI_P_IX_PC | AHCI_P_IX_PRC | AHCI_P_IX_OF |
1260             AHCI_P_IX_IF | AHCI_P_IX_HBD | AHCI_P_IX_HBF | AHCI_P_IX_TFE)) {
1261                 serr = ATA_INL(ch->r_mem, AHCI_P_SERR);
1262                 if (serr) {
1263                         ATA_OUTL(ch->r_mem, AHCI_P_SERR, serr);
1264                         reset = ahci_phy_check_events(ch, serr);
1265                 }
1266         }
1267         /* Process cold presence detection events */
1268         if ((istatus & AHCI_P_IX_CPD) && !reset)
1269                 ahci_cpd_check_events(ch);
1270         /* Process command errors */
1271         if (istatus & (AHCI_P_IX_OF | AHCI_P_IX_IF |
1272             AHCI_P_IX_HBD | AHCI_P_IX_HBF | AHCI_P_IX_TFE)) {
1273                 ccs = (ATA_INL(ch->r_mem, AHCI_P_CMD) & AHCI_P_CMD_CCS_MASK)
1274                     >> AHCI_P_CMD_CCS_SHIFT;
1275 //device_printf(dev, "%s ERROR is %08x cs %08x ss %08x rs %08x tfd %02x serr %08x fbs %08x ccs %d\n",
1276 //    __func__, istatus, cstatus, sstatus, ch->rslots, ATA_INL(ch->r_mem, AHCI_P_TFD),
1277 //    serr, ATA_INL(ch->r_mem, AHCI_P_FBS), ccs);
1278                 port = -1;
1279                 if (ch->fbs_enabled) {
1280                         uint32_t fbs = ATA_INL(ch->r_mem, AHCI_P_FBS);
1281                         if (fbs & AHCI_P_FBS_SDE) {
1282                                 port = (fbs & AHCI_P_FBS_DWE)
1283                                     >> AHCI_P_FBS_DWE_SHIFT;
1284                         } else {
1285                                 for (i = 0; i < 16; i++) {
1286                                         if (ch->numrslotspd[i] == 0)
1287                                                 continue;
1288                                         if (port == -1)
1289                                                 port = i;
1290                                         else if (port != i) {
1291                                                 port = -2;
1292                                                 break;
1293                                         }
1294                                 }
1295                         }
1296                 }
1297                 err = ch->rslots & cstatus;
1298         } else {
1299                 ccs = 0;
1300                 err = 0;
1301                 port = -1;
1302         }
1303         /* Complete all successfull commands. */
1304         ok = ch->rslots & ~cstatus;
1305         for (i = 0; i < ch->numslots; i++) {
1306                 if ((ok >> i) & 1)
1307                         ahci_end_transaction(&ch->slot[i], AHCI_ERR_NONE);
1308         }
1309         /* On error, complete the rest of commands with error statuses. */
1310         if (err) {
1311                 if (ch->frozen) {
1312                         union ccb *fccb = ch->frozen;
1313                         ch->frozen = NULL;
1314                         fccb->ccb_h.status = CAM_REQUEUE_REQ | CAM_RELEASE_SIMQ;
1315                         if (!(fccb->ccb_h.status & CAM_DEV_QFRZN)) {
1316                                 xpt_freeze_devq(fccb->ccb_h.path, 1);
1317                                 fccb->ccb_h.status |= CAM_DEV_QFRZN;
1318                         }
1319                         ahci_done(ch, fccb);
1320                 }
1321                 for (i = 0; i < ch->numslots; i++) {
1322                         /* XXX: reqests in loading state. */
1323                         if (((err >> i) & 1) == 0)
1324                                 continue;
1325                         if (port >= 0 &&
1326                             ch->slot[i].ccb->ccb_h.target_id != port)
1327                                 continue;
1328                         if (istatus & AHCI_P_IX_TFE) {
1329                             if (port != -2) {
1330                                 /* Task File Error */
1331                                 if (ch->numtslotspd[
1332                                     ch->slot[i].ccb->ccb_h.target_id] == 0) {
1333                                         /* Untagged operation. */
1334                                         if (i == ccs)
1335                                                 et = AHCI_ERR_TFE;
1336                                         else
1337                                                 et = AHCI_ERR_INNOCENT;
1338                                 } else {
1339                                         /* Tagged operation. */
1340                                         et = AHCI_ERR_NCQ;
1341                                 }
1342                             } else {
1343                                 et = AHCI_ERR_TFE;
1344                                 ch->fatalerr = 1;
1345                             }
1346                         } else if (istatus & AHCI_P_IX_IF) {
1347                                 if (ch->numtslots == 0 && i != ccs && port != -2)
1348                                         et = AHCI_ERR_INNOCENT;
1349                                 else
1350                                         et = AHCI_ERR_SATA;
1351                         } else
1352                                 et = AHCI_ERR_INVALID;
1353                         ahci_end_transaction(&ch->slot[i], et);
1354                 }
1355                 /*
1356                  * We can't reinit port if there are some other
1357                  * commands active, use resume to complete them.
1358                  */
1359                 if (ch->rslots != 0 && !ch->recoverycmd)
1360                         ATA_OUTL(ch->r_mem, AHCI_P_FBS, AHCI_P_FBS_EN | AHCI_P_FBS_DEC);
1361         }
1362         /* Process NOTIFY events */
1363         if (sntf)
1364                 ahci_notify_events(ch, sntf);
1365 }
1366
1367 /* Must be called with channel locked. */
1368 static int
1369 ahci_check_collision(struct ahci_channel *ch, union ccb *ccb)
1370 {
1371         int t = ccb->ccb_h.target_id;
1372
1373         if ((ccb->ccb_h.func_code == XPT_ATA_IO) &&
1374             (ccb->ataio.cmd.flags & CAM_ATAIO_FPDMA)) {
1375                 /* Tagged command while we have no supported tag free. */
1376                 if (((~ch->oslots) & (0xffffffff >> (32 -
1377                     ch->curr[t].tags))) == 0)
1378                         return (1);
1379                 /* If we have FBS */
1380                 if (ch->fbs_enabled) {
1381                         /* Tagged command while untagged are active. */
1382                         if (ch->numrslotspd[t] != 0 && ch->numtslotspd[t] == 0)
1383                                 return (1);
1384                 } else {
1385                         /* Tagged command while untagged are active. */
1386                         if (ch->numrslots != 0 && ch->numtslots == 0)
1387                                 return (1);
1388                         /* Tagged command while tagged to other target is active. */
1389                         if (ch->numtslots != 0 &&
1390                             ch->taggedtarget != ccb->ccb_h.target_id)
1391                                 return (1);
1392                 }
1393         } else {
1394                 /* If we have FBS */
1395                 if (ch->fbs_enabled) {
1396                         /* Untagged command while tagged are active. */
1397                         if (ch->numrslotspd[t] != 0 && ch->numtslotspd[t] != 0)
1398                                 return (1);
1399                 } else {
1400                         /* Untagged command while tagged are active. */
1401                         if (ch->numrslots != 0 && ch->numtslots != 0)
1402                                 return (1);
1403                 }
1404         }
1405         if ((ccb->ccb_h.func_code == XPT_ATA_IO) &&
1406             (ccb->ataio.cmd.flags & (CAM_ATAIO_CONTROL | CAM_ATAIO_NEEDRESULT))) {
1407                 /* Atomic command while anything active. */
1408                 if (ch->numrslots != 0)
1409                         return (1);
1410         }
1411        /* We have some atomic command running. */
1412        if (ch->aslots != 0)
1413                return (1);
1414         return (0);
1415 }
1416
1417 /* Must be called with channel locked. */
1418 static void
1419 ahci_begin_transaction(struct ahci_channel *ch, union ccb *ccb)
1420 {
1421         struct ahci_slot *slot;
1422         int tag, tags;
1423
1424         /* Choose empty slot. */
1425         tags = ch->numslots;
1426         if ((ccb->ccb_h.func_code == XPT_ATA_IO) &&
1427             (ccb->ataio.cmd.flags & CAM_ATAIO_FPDMA))
1428                 tags = ch->curr[ccb->ccb_h.target_id].tags;
1429         if (ch->lastslot + 1 < tags)
1430                 tag = ffs(~(ch->oslots >> (ch->lastslot + 1)));
1431         else
1432                 tag = 0;
1433         if (tag == 0 || tag + ch->lastslot >= tags)
1434                 tag = ffs(~ch->oslots) - 1;
1435         else
1436                 tag += ch->lastslot;
1437         ch->lastslot = tag;
1438         /* Occupy chosen slot. */
1439         slot = &ch->slot[tag];
1440         slot->ccb = ccb;
1441         /* Stop PM timer. */
1442         if (ch->numrslots == 0 && ch->pm_level > 3)
1443                 callout_stop(&ch->pm_timer);
1444         /* Update channel stats. */
1445         ch->oslots |= (1 << tag);
1446         ch->numrslots++;
1447         ch->numrslotspd[ccb->ccb_h.target_id]++;
1448         if ((ccb->ccb_h.func_code == XPT_ATA_IO) &&
1449             (ccb->ataio.cmd.flags & CAM_ATAIO_FPDMA)) {
1450                 ch->numtslots++;
1451                 ch->numtslotspd[ccb->ccb_h.target_id]++;
1452                 ch->taggedtarget = ccb->ccb_h.target_id;
1453         }
1454         if ((ccb->ccb_h.func_code == XPT_ATA_IO) &&
1455             (ccb->ataio.cmd.flags & (CAM_ATAIO_CONTROL | CAM_ATAIO_NEEDRESULT)))
1456                 ch->aslots |= (1 << tag);
1457         if ((ccb->ccb_h.flags & CAM_DIR_MASK) != CAM_DIR_NONE) {
1458                 slot->state = AHCI_SLOT_LOADING;
1459                 bus_dmamap_load_ccb(ch->dma.data_tag, slot->dma.data_map, ccb,
1460                     ahci_dmasetprd, slot, 0);
1461         } else {
1462                 slot->dma.nsegs = 0;
1463                 ahci_execute_transaction(slot);
1464         }
1465 }
1466
1467 /* Locked by busdma engine. */
1468 static void
1469 ahci_dmasetprd(void *arg, bus_dma_segment_t *segs, int nsegs, int error)
1470 {    
1471         struct ahci_slot *slot = arg;
1472         struct ahci_channel *ch = slot->ch;
1473         struct ahci_cmd_tab *ctp;
1474         struct ahci_dma_prd *prd;
1475         int i;
1476
1477         if (error) {
1478                 device_printf(ch->dev, "DMA load error\n");
1479                 ahci_end_transaction(slot, AHCI_ERR_INVALID);
1480                 return;
1481         }
1482         KASSERT(nsegs <= AHCI_SG_ENTRIES, ("too many DMA segment entries\n"));
1483         /* Get a piece of the workspace for this request */
1484         ctp = (struct ahci_cmd_tab *)
1485                 (ch->dma.work + AHCI_CT_OFFSET + (AHCI_CT_SIZE * slot->slot));
1486         /* Fill S/G table */
1487         prd = &ctp->prd_tab[0];
1488         for (i = 0; i < nsegs; i++) {
1489                 prd[i].dba = htole64(segs[i].ds_addr);
1490                 prd[i].dbc = htole32((segs[i].ds_len - 1) & AHCI_PRD_MASK);
1491         }
1492         slot->dma.nsegs = nsegs;
1493         bus_dmamap_sync(ch->dma.data_tag, slot->dma.data_map,
1494             ((slot->ccb->ccb_h.flags & CAM_DIR_IN) ?
1495             BUS_DMASYNC_PREREAD : BUS_DMASYNC_PREWRITE));
1496         ahci_execute_transaction(slot);
1497 }
1498
1499 /* Must be called with channel locked. */
1500 static void
1501 ahci_execute_transaction(struct ahci_slot *slot)
1502 {
1503         struct ahci_channel *ch = slot->ch;
1504         struct ahci_cmd_tab *ctp;
1505         struct ahci_cmd_list *clp;
1506         union ccb *ccb = slot->ccb;
1507         int port = ccb->ccb_h.target_id & 0x0f;
1508         int fis_size, i, softreset;
1509         uint8_t *fis = ch->dma.rfis + 0x40;
1510         uint8_t val;
1511
1512         /* Get a piece of the workspace for this request */
1513         ctp = (struct ahci_cmd_tab *)
1514                 (ch->dma.work + AHCI_CT_OFFSET + (AHCI_CT_SIZE * slot->slot));
1515         /* Setup the FIS for this request */
1516         if (!(fis_size = ahci_setup_fis(ch, ctp, ccb, slot->slot))) {
1517                 device_printf(ch->dev, "Setting up SATA FIS failed\n");
1518                 ahci_end_transaction(slot, AHCI_ERR_INVALID);
1519                 return;
1520         }
1521         /* Setup the command list entry */
1522         clp = (struct ahci_cmd_list *)
1523             (ch->dma.work + AHCI_CL_OFFSET + (AHCI_CL_SIZE * slot->slot));
1524         clp->cmd_flags = htole16(
1525                     (ccb->ccb_h.flags & CAM_DIR_OUT ? AHCI_CMD_WRITE : 0) |
1526                     (ccb->ccb_h.func_code == XPT_SCSI_IO ?
1527                      (AHCI_CMD_ATAPI | AHCI_CMD_PREFETCH) : 0) |
1528                     (fis_size / sizeof(u_int32_t)) |
1529                     (port << 12));
1530         clp->prd_length = htole16(slot->dma.nsegs);
1531         /* Special handling for Soft Reset command. */
1532         if ((ccb->ccb_h.func_code == XPT_ATA_IO) &&
1533             (ccb->ataio.cmd.flags & CAM_ATAIO_CONTROL)) {
1534                 if (ccb->ataio.cmd.control & ATA_A_RESET) {
1535                         softreset = 1;
1536                         /* Kick controller into sane state */
1537                         ahci_stop(ch);
1538                         ahci_clo(ch);
1539                         ahci_start(ch, 0);
1540                         clp->cmd_flags |= AHCI_CMD_RESET | AHCI_CMD_CLR_BUSY;
1541                 } else {
1542                         softreset = 2;
1543                         /* Prepare FIS receive area for check. */
1544                         for (i = 0; i < 20; i++)
1545                                 fis[i] = 0xff;
1546                 }
1547         } else
1548                 softreset = 0;
1549         clp->bytecount = 0;
1550         clp->cmd_table_phys = htole64(ch->dma.work_bus + AHCI_CT_OFFSET +
1551                                   (AHCI_CT_SIZE * slot->slot));
1552         bus_dmamap_sync(ch->dma.work_tag, ch->dma.work_map,
1553             BUS_DMASYNC_PREREAD | BUS_DMASYNC_PREWRITE);
1554         bus_dmamap_sync(ch->dma.rfis_tag, ch->dma.rfis_map,
1555             BUS_DMASYNC_PREREAD);
1556         /* Set ACTIVE bit for NCQ commands. */
1557         if ((ccb->ccb_h.func_code == XPT_ATA_IO) &&
1558             (ccb->ataio.cmd.flags & CAM_ATAIO_FPDMA)) {
1559                 ATA_OUTL(ch->r_mem, AHCI_P_SACT, 1 << slot->slot);
1560         }
1561         /* If FBS is enabled, set PMP port. */
1562         if (ch->fbs_enabled) {
1563                 ATA_OUTL(ch->r_mem, AHCI_P_FBS, AHCI_P_FBS_EN |
1564                     (port << AHCI_P_FBS_DEV_SHIFT));
1565         }
1566         /* Issue command to the controller. */
1567         slot->state = AHCI_SLOT_RUNNING;
1568         ch->rslots |= (1 << slot->slot);
1569         ATA_OUTL(ch->r_mem, AHCI_P_CI, (1 << slot->slot));
1570         /* Device reset commands doesn't interrupt. Poll them. */
1571         if (ccb->ccb_h.func_code == XPT_ATA_IO &&
1572             (ccb->ataio.cmd.command == ATA_DEVICE_RESET || softreset)) {
1573                 int count, timeout = ccb->ccb_h.timeout * 100;
1574                 enum ahci_err_type et = AHCI_ERR_NONE;
1575
1576                 for (count = 0; count < timeout; count++) {
1577                         DELAY(10);
1578                         if (!(ATA_INL(ch->r_mem, AHCI_P_CI) & (1 << slot->slot)))
1579                                 break;
1580                         if ((ATA_INL(ch->r_mem, AHCI_P_TFD) & ATA_S_ERROR) &&
1581                             softreset != 1) {
1582 #if 0
1583                                 device_printf(ch->dev,
1584                                     "Poll error on slot %d, TFD: %04x\n",
1585                                     slot->slot, ATA_INL(ch->r_mem, AHCI_P_TFD));
1586 #endif
1587                                 et = AHCI_ERR_TFE;
1588                                 break;
1589                         }
1590                         /* Workaround for ATI SB600/SB700 chipsets. */
1591                         if (ccb->ccb_h.target_id == 15 &&
1592                             (ch->quirks & AHCI_Q_ATI_PMP_BUG) &&
1593                             (ATA_INL(ch->r_mem, AHCI_P_IS) & AHCI_P_IX_IPM)) {
1594                                 et = AHCI_ERR_TIMEOUT;
1595                                 break;
1596                         }
1597                 }
1598
1599                 /*
1600                  * Marvell HBAs with non-RAID firmware do not wait for
1601                  * readiness after soft reset, so we have to wait here.
1602                  * Marvell RAIDs do not have this problem, but instead
1603                  * sometimes forget to update FIS receive area, breaking
1604                  * this wait.
1605                  */
1606                 if ((ch->quirks & AHCI_Q_NOBSYRES) == 0 &&
1607                     (ch->quirks & AHCI_Q_ATI_PMP_BUG) == 0 &&
1608                     softreset == 2 && et == AHCI_ERR_NONE) {
1609                         while ((val = fis[2]) & ATA_S_BUSY) {
1610                                 DELAY(10);
1611                                 if (count++ >= timeout)
1612                                         break;
1613                         }
1614                 }
1615
1616                 if (timeout && (count >= timeout)) {
1617                         device_printf(ch->dev, "Poll timeout on slot %d port %d\n",
1618                             slot->slot, port);
1619                         device_printf(ch->dev, "is %08x cs %08x ss %08x "
1620                             "rs %08x tfd %02x serr %08x cmd %08x\n",
1621                             ATA_INL(ch->r_mem, AHCI_P_IS),
1622                             ATA_INL(ch->r_mem, AHCI_P_CI),
1623                             ATA_INL(ch->r_mem, AHCI_P_SACT), ch->rslots,
1624                             ATA_INL(ch->r_mem, AHCI_P_TFD),
1625                             ATA_INL(ch->r_mem, AHCI_P_SERR),
1626                             ATA_INL(ch->r_mem, AHCI_P_CMD));
1627                         et = AHCI_ERR_TIMEOUT;
1628                 }
1629
1630                 /* Kick controller into sane state and enable FBS. */
1631                 if (softreset == 2)
1632                         ch->eslots |= (1 << slot->slot);
1633                 ahci_end_transaction(slot, et);
1634                 return;
1635         }
1636         /* Start command execution timeout */
1637         callout_reset_sbt(&slot->timeout, SBT_1MS * ccb->ccb_h.timeout / 2,
1638             0, (timeout_t*)ahci_timeout, slot, 0);
1639         return;
1640 }
1641
1642 /* Must be called with channel locked. */
1643 static void
1644 ahci_process_timeout(struct ahci_channel *ch)
1645 {
1646         int i;
1647
1648         mtx_assert(&ch->mtx, MA_OWNED);
1649         /* Handle the rest of commands. */
1650         for (i = 0; i < ch->numslots; i++) {
1651                 /* Do we have a running request on slot? */
1652                 if (ch->slot[i].state < AHCI_SLOT_RUNNING)
1653                         continue;
1654                 ahci_end_transaction(&ch->slot[i], AHCI_ERR_TIMEOUT);
1655         }
1656 }
1657
1658 /* Must be called with channel locked. */
1659 static void
1660 ahci_rearm_timeout(struct ahci_channel *ch)
1661 {
1662         int i;
1663
1664         mtx_assert(&ch->mtx, MA_OWNED);
1665         for (i = 0; i < ch->numslots; i++) {
1666                 struct ahci_slot *slot = &ch->slot[i];
1667
1668                 /* Do we have a running request on slot? */
1669                 if (slot->state < AHCI_SLOT_RUNNING)
1670                         continue;
1671                 if ((ch->toslots & (1 << i)) == 0)
1672                         continue;
1673                 callout_reset_sbt(&slot->timeout,
1674                     SBT_1MS * slot->ccb->ccb_h.timeout / 2, 0,
1675                     (timeout_t*)ahci_timeout, slot, 0);
1676         }
1677 }
1678
1679 /* Locked by callout mechanism. */
1680 static void
1681 ahci_timeout(struct ahci_slot *slot)
1682 {
1683         struct ahci_channel *ch = slot->ch;
1684         device_t dev = ch->dev;
1685         uint32_t sstatus;
1686         int ccs;
1687         int i;
1688
1689         /* Check for stale timeout. */
1690         if (slot->state < AHCI_SLOT_RUNNING)
1691                 return;
1692
1693         /* Check if slot was not being executed last time we checked. */
1694         if (slot->state < AHCI_SLOT_EXECUTING) {
1695                 /* Check if slot started executing. */
1696                 sstatus = ATA_INL(ch->r_mem, AHCI_P_SACT);
1697                 ccs = (ATA_INL(ch->r_mem, AHCI_P_CMD) & AHCI_P_CMD_CCS_MASK)
1698                     >> AHCI_P_CMD_CCS_SHIFT;
1699                 if ((sstatus & (1 << slot->slot)) != 0 || ccs == slot->slot ||
1700                     ch->fbs_enabled || ch->wrongccs)
1701                         slot->state = AHCI_SLOT_EXECUTING;
1702                 else if ((ch->rslots & (1 << ccs)) == 0) {
1703                         ch->wrongccs = 1;
1704                         slot->state = AHCI_SLOT_EXECUTING;
1705                 }
1706
1707                 callout_reset_sbt(&slot->timeout,
1708                     SBT_1MS * slot->ccb->ccb_h.timeout / 2, 0,
1709                     (timeout_t*)ahci_timeout, slot, 0);
1710                 return;
1711         }
1712
1713         device_printf(dev, "Timeout on slot %d port %d\n",
1714             slot->slot, slot->ccb->ccb_h.target_id & 0x0f);
1715         device_printf(dev, "is %08x cs %08x ss %08x rs %08x tfd %02x "
1716             "serr %08x cmd %08x\n",
1717             ATA_INL(ch->r_mem, AHCI_P_IS), ATA_INL(ch->r_mem, AHCI_P_CI),
1718             ATA_INL(ch->r_mem, AHCI_P_SACT), ch->rslots,
1719             ATA_INL(ch->r_mem, AHCI_P_TFD), ATA_INL(ch->r_mem, AHCI_P_SERR),
1720             ATA_INL(ch->r_mem, AHCI_P_CMD));
1721
1722         /* Handle frozen command. */
1723         if (ch->frozen) {
1724                 union ccb *fccb = ch->frozen;
1725                 ch->frozen = NULL;
1726                 fccb->ccb_h.status = CAM_REQUEUE_REQ | CAM_RELEASE_SIMQ;
1727                 if (!(fccb->ccb_h.status & CAM_DEV_QFRZN)) {
1728                         xpt_freeze_devq(fccb->ccb_h.path, 1);
1729                         fccb->ccb_h.status |= CAM_DEV_QFRZN;
1730                 }
1731                 ahci_done(ch, fccb);
1732         }
1733         if (!ch->fbs_enabled && !ch->wrongccs) {
1734                 /* Without FBS we know real timeout source. */
1735                 ch->fatalerr = 1;
1736                 /* Handle command with timeout. */
1737                 ahci_end_transaction(&ch->slot[slot->slot], AHCI_ERR_TIMEOUT);
1738                 /* Handle the rest of commands. */
1739                 for (i = 0; i < ch->numslots; i++) {
1740                         /* Do we have a running request on slot? */
1741                         if (ch->slot[i].state < AHCI_SLOT_RUNNING)
1742                                 continue;
1743                         ahci_end_transaction(&ch->slot[i], AHCI_ERR_INNOCENT);
1744                 }
1745         } else {
1746                 /* With FBS we wait for other commands timeout and pray. */
1747                 if (ch->toslots == 0)
1748                         xpt_freeze_simq(ch->sim, 1);
1749                 ch->toslots |= (1 << slot->slot);
1750                 if ((ch->rslots & ~ch->toslots) == 0)
1751                         ahci_process_timeout(ch);
1752                 else
1753                         device_printf(dev, " ... waiting for slots %08x\n",
1754                             ch->rslots & ~ch->toslots);
1755         }
1756 }
1757
1758 /* Must be called with channel locked. */
1759 static void
1760 ahci_end_transaction(struct ahci_slot *slot, enum ahci_err_type et)
1761 {
1762         struct ahci_channel *ch = slot->ch;
1763         union ccb *ccb = slot->ccb;
1764         struct ahci_cmd_list *clp;
1765         int lastto;
1766         uint32_t sig;
1767
1768         bus_dmamap_sync(ch->dma.work_tag, ch->dma.work_map,
1769             BUS_DMASYNC_POSTREAD | BUS_DMASYNC_POSTWRITE);
1770         clp = (struct ahci_cmd_list *)
1771             (ch->dma.work + AHCI_CL_OFFSET + (AHCI_CL_SIZE * slot->slot));
1772         /* Read result registers to the result struct
1773          * May be incorrect if several commands finished same time,
1774          * so read only when sure or have to.
1775          */
1776         if (ccb->ccb_h.func_code == XPT_ATA_IO) {
1777                 struct ata_res *res = &ccb->ataio.res;
1778
1779                 if ((et == AHCI_ERR_TFE) ||
1780                     (ccb->ataio.cmd.flags & CAM_ATAIO_NEEDRESULT)) {
1781                         u_int8_t *fis = ch->dma.rfis + 0x40;
1782
1783                         bus_dmamap_sync(ch->dma.rfis_tag, ch->dma.rfis_map,
1784                             BUS_DMASYNC_POSTREAD);
1785                         if (ch->fbs_enabled) {
1786                                 fis += ccb->ccb_h.target_id * 256;
1787                                 res->status = fis[2];
1788                                 res->error = fis[3];
1789                         } else {
1790                                 uint16_t tfd = ATA_INL(ch->r_mem, AHCI_P_TFD);
1791
1792                                 res->status = tfd;
1793                                 res->error = tfd >> 8;
1794                         }
1795                         res->lba_low = fis[4];
1796                         res->lba_mid = fis[5];
1797                         res->lba_high = fis[6];
1798                         res->device = fis[7];
1799                         res->lba_low_exp = fis[8];
1800                         res->lba_mid_exp = fis[9];
1801                         res->lba_high_exp = fis[10];
1802                         res->sector_count = fis[12];
1803                         res->sector_count_exp = fis[13];
1804
1805                         /*
1806                          * Some weird controllers do not return signature in
1807                          * FIS receive area. Read it from PxSIG register.
1808                          */
1809                         if ((ch->quirks & AHCI_Q_ALTSIG) &&
1810                             (ccb->ataio.cmd.flags & CAM_ATAIO_CONTROL) &&
1811                             (ccb->ataio.cmd.control & ATA_A_RESET) == 0) {
1812                                 sig = ATA_INL(ch->r_mem,  AHCI_P_SIG);
1813                                 res->lba_high = sig >> 24;
1814                                 res->lba_mid = sig >> 16;
1815                                 res->lba_low = sig >> 8;
1816                                 res->sector_count = sig;
1817                         }
1818                 } else
1819                         bzero(res, sizeof(*res));
1820                 if ((ccb->ataio.cmd.flags & CAM_ATAIO_FPDMA) == 0 &&
1821                     (ccb->ccb_h.flags & CAM_DIR_MASK) != CAM_DIR_NONE &&
1822                     (ch->quirks & AHCI_Q_NOCOUNT) == 0) {
1823                         ccb->ataio.resid =
1824                             ccb->ataio.dxfer_len - le32toh(clp->bytecount);
1825                 }
1826         } else {
1827                 if ((ccb->ccb_h.flags & CAM_DIR_MASK) != CAM_DIR_NONE &&
1828                     (ch->quirks & AHCI_Q_NOCOUNT) == 0) {
1829                         ccb->csio.resid =
1830                             ccb->csio.dxfer_len - le32toh(clp->bytecount);
1831                 }
1832         }
1833         if ((ccb->ccb_h.flags & CAM_DIR_MASK) != CAM_DIR_NONE) {
1834                 bus_dmamap_sync(ch->dma.data_tag, slot->dma.data_map,
1835                     (ccb->ccb_h.flags & CAM_DIR_IN) ?
1836                     BUS_DMASYNC_POSTREAD : BUS_DMASYNC_POSTWRITE);
1837                 bus_dmamap_unload(ch->dma.data_tag, slot->dma.data_map);
1838         }
1839         if (et != AHCI_ERR_NONE)
1840                 ch->eslots |= (1 << slot->slot);
1841         /* In case of error, freeze device for proper recovery. */
1842         if ((et != AHCI_ERR_NONE) && (!ch->recoverycmd) &&
1843             !(ccb->ccb_h.status & CAM_DEV_QFRZN)) {
1844                 xpt_freeze_devq(ccb->ccb_h.path, 1);
1845                 ccb->ccb_h.status |= CAM_DEV_QFRZN;
1846         }
1847         /* Set proper result status. */
1848         ccb->ccb_h.status &= ~CAM_STATUS_MASK;
1849         switch (et) {
1850         case AHCI_ERR_NONE:
1851                 ccb->ccb_h.status |= CAM_REQ_CMP;
1852                 if (ccb->ccb_h.func_code == XPT_SCSI_IO)
1853                         ccb->csio.scsi_status = SCSI_STATUS_OK;
1854                 break;
1855         case AHCI_ERR_INVALID:
1856                 ch->fatalerr = 1;
1857                 ccb->ccb_h.status |= CAM_REQ_INVALID;
1858                 break;
1859         case AHCI_ERR_INNOCENT:
1860                 ccb->ccb_h.status |= CAM_REQUEUE_REQ;
1861                 break;
1862         case AHCI_ERR_TFE:
1863         case AHCI_ERR_NCQ:
1864                 if (ccb->ccb_h.func_code == XPT_SCSI_IO) {
1865                         ccb->ccb_h.status |= CAM_SCSI_STATUS_ERROR;
1866                         ccb->csio.scsi_status = SCSI_STATUS_CHECK_COND;
1867                 } else {
1868                         ccb->ccb_h.status |= CAM_ATA_STATUS_ERROR;
1869                 }
1870                 break;
1871         case AHCI_ERR_SATA:
1872                 ch->fatalerr = 1;
1873                 if (!ch->recoverycmd) {
1874                         xpt_freeze_simq(ch->sim, 1);
1875                         ccb->ccb_h.status &= ~CAM_STATUS_MASK;
1876                         ccb->ccb_h.status |= CAM_RELEASE_SIMQ;
1877                 }
1878                 ccb->ccb_h.status |= CAM_UNCOR_PARITY;
1879                 break;
1880         case AHCI_ERR_TIMEOUT:
1881                 if (!ch->recoverycmd) {
1882                         xpt_freeze_simq(ch->sim, 1);
1883                         ccb->ccb_h.status &= ~CAM_STATUS_MASK;
1884                         ccb->ccb_h.status |= CAM_RELEASE_SIMQ;
1885                 }
1886                 ccb->ccb_h.status |= CAM_CMD_TIMEOUT;
1887                 break;
1888         default:
1889                 ch->fatalerr = 1;
1890                 ccb->ccb_h.status |= CAM_REQ_CMP_ERR;
1891         }
1892         /* Free slot. */
1893         ch->oslots &= ~(1 << slot->slot);
1894         ch->rslots &= ~(1 << slot->slot);
1895         ch->aslots &= ~(1 << slot->slot);
1896         slot->state = AHCI_SLOT_EMPTY;
1897         slot->ccb = NULL;
1898         /* Update channel stats. */
1899         ch->numrslots--;
1900         ch->numrslotspd[ccb->ccb_h.target_id]--;
1901         if ((ccb->ccb_h.func_code == XPT_ATA_IO) &&
1902             (ccb->ataio.cmd.flags & CAM_ATAIO_FPDMA)) {
1903                 ch->numtslots--;
1904                 ch->numtslotspd[ccb->ccb_h.target_id]--;
1905         }
1906         /* Cancel timeout state if request completed normally. */
1907         if (et != AHCI_ERR_TIMEOUT) {
1908                 lastto = (ch->toslots == (1 << slot->slot));
1909                 ch->toslots &= ~(1 << slot->slot);
1910                 if (lastto)
1911                         xpt_release_simq(ch->sim, TRUE);
1912         }
1913         /* If it was first request of reset sequence and there is no error,
1914          * proceed to second request. */
1915         if ((ccb->ccb_h.func_code == XPT_ATA_IO) &&
1916             (ccb->ataio.cmd.flags & CAM_ATAIO_CONTROL) &&
1917             (ccb->ataio.cmd.control & ATA_A_RESET) &&
1918             et == AHCI_ERR_NONE) {
1919                 ccb->ataio.cmd.control &= ~ATA_A_RESET;
1920                 ahci_begin_transaction(ch, ccb);
1921                 return;
1922         }
1923         /* If it was our READ LOG command - process it. */
1924         if (ccb->ccb_h.recovery_type == RECOVERY_READ_LOG) {
1925                 ahci_process_read_log(ch, ccb);
1926         /* If it was our REQUEST SENSE command - process it. */
1927         } else if (ccb->ccb_h.recovery_type == RECOVERY_REQUEST_SENSE) {
1928                 ahci_process_request_sense(ch, ccb);
1929         /* If it was NCQ or ATAPI command error, put result on hold. */
1930         } else if (et == AHCI_ERR_NCQ ||
1931             ((ccb->ccb_h.status & CAM_STATUS_MASK) == CAM_SCSI_STATUS_ERROR &&
1932              (ccb->ccb_h.flags & CAM_DIS_AUTOSENSE) == 0)) {
1933                 ch->hold[slot->slot] = ccb;
1934                 ch->numhslots++;
1935         } else
1936                 ahci_done(ch, ccb);
1937         /* If we have no other active commands, ... */
1938         if (ch->rslots == 0) {
1939                 /* if there was fatal error - reset port. */
1940                 if (ch->toslots != 0 || ch->fatalerr) {
1941                         ahci_reset(ch);
1942                 } else {
1943                         /* if we have slots in error, we can reinit port. */
1944                         if (ch->eslots != 0) {
1945                                 ahci_stop(ch);
1946                                 ahci_clo(ch);
1947                                 ahci_start(ch, 1);
1948                         }
1949                         /* if there commands on hold, we can do READ LOG. */
1950                         if (!ch->recoverycmd && ch->numhslots)
1951                                 ahci_issue_recovery(ch);
1952                 }
1953         /* If all the rest of commands are in timeout - give them chance. */
1954         } else if ((ch->rslots & ~ch->toslots) == 0 &&
1955             et != AHCI_ERR_TIMEOUT)
1956                 ahci_rearm_timeout(ch);
1957         /* Unfreeze frozen command. */
1958         if (ch->frozen && !ahci_check_collision(ch, ch->frozen)) {
1959                 union ccb *fccb = ch->frozen;
1960                 ch->frozen = NULL;
1961                 ahci_begin_transaction(ch, fccb);
1962                 xpt_release_simq(ch->sim, TRUE);
1963         }
1964         /* Start PM timer. */
1965         if (ch->numrslots == 0 && ch->pm_level > 3 &&
1966             (ch->curr[ch->pm_present ? 15 : 0].caps & CTS_SATA_CAPS_D_PMREQ)) {
1967                 callout_schedule(&ch->pm_timer,
1968                     (ch->pm_level == 4) ? hz / 1000 : hz / 8);
1969         }
1970 }
1971
1972 static void
1973 ahci_issue_recovery(struct ahci_channel *ch)
1974 {
1975         union ccb *ccb;
1976         struct ccb_ataio *ataio;
1977         struct ccb_scsiio *csio;
1978         int i;
1979
1980         /* Find some held command. */
1981         for (i = 0; i < ch->numslots; i++) {
1982                 if (ch->hold[i])
1983                         break;
1984         }
1985         ccb = xpt_alloc_ccb_nowait();
1986         if (ccb == NULL) {
1987                 device_printf(ch->dev, "Unable to allocate recovery command\n");
1988 completeall:
1989                 /* We can't do anything -- complete held commands. */
1990                 for (i = 0; i < ch->numslots; i++) {
1991                         if (ch->hold[i] == NULL)
1992                                 continue;
1993                         ch->hold[i]->ccb_h.status &= ~CAM_STATUS_MASK;
1994                         ch->hold[i]->ccb_h.status |= CAM_RESRC_UNAVAIL;
1995                         ahci_done(ch, ch->hold[i]);
1996                         ch->hold[i] = NULL;
1997                         ch->numhslots--;
1998                 }
1999                 ahci_reset(ch);
2000                 return;
2001         }
2002         ccb->ccb_h = ch->hold[i]->ccb_h;        /* Reuse old header. */
2003         if (ccb->ccb_h.func_code == XPT_ATA_IO) {
2004                 /* READ LOG */
2005                 ccb->ccb_h.recovery_type = RECOVERY_READ_LOG;
2006                 ccb->ccb_h.func_code = XPT_ATA_IO;
2007                 ccb->ccb_h.flags = CAM_DIR_IN;
2008                 ccb->ccb_h.timeout = 1000;      /* 1s should be enough. */
2009                 ataio = &ccb->ataio;
2010                 ataio->data_ptr = malloc(512, M_AHCI, M_NOWAIT);
2011                 if (ataio->data_ptr == NULL) {
2012                         xpt_free_ccb(ccb);
2013                         device_printf(ch->dev,
2014                             "Unable to allocate memory for READ LOG command\n");
2015                         goto completeall;
2016                 }
2017                 ataio->dxfer_len = 512;
2018                 bzero(&ataio->cmd, sizeof(ataio->cmd));
2019                 ataio->cmd.flags = CAM_ATAIO_48BIT;
2020                 ataio->cmd.command = 0x2F;      /* READ LOG EXT */
2021                 ataio->cmd.sector_count = 1;
2022                 ataio->cmd.sector_count_exp = 0;
2023                 ataio->cmd.lba_low = 0x10;
2024                 ataio->cmd.lba_mid = 0;
2025                 ataio->cmd.lba_mid_exp = 0;
2026         } else {
2027                 /* REQUEST SENSE */
2028                 ccb->ccb_h.recovery_type = RECOVERY_REQUEST_SENSE;
2029                 ccb->ccb_h.recovery_slot = i;
2030                 ccb->ccb_h.func_code = XPT_SCSI_IO;
2031                 ccb->ccb_h.flags = CAM_DIR_IN;
2032                 ccb->ccb_h.status = 0;
2033                 ccb->ccb_h.timeout = 1000;      /* 1s should be enough. */
2034                 csio = &ccb->csio;
2035                 csio->data_ptr = (void *)&ch->hold[i]->csio.sense_data;
2036                 csio->dxfer_len = ch->hold[i]->csio.sense_len;
2037                 csio->cdb_len = 6;
2038                 bzero(&csio->cdb_io, sizeof(csio->cdb_io));
2039                 csio->cdb_io.cdb_bytes[0] = 0x03;
2040                 csio->cdb_io.cdb_bytes[4] = csio->dxfer_len;
2041         }
2042         /* Freeze SIM while doing recovery. */
2043         ch->recoverycmd = 1;
2044         xpt_freeze_simq(ch->sim, 1);
2045         ahci_begin_transaction(ch, ccb);
2046 }
2047
2048 static void
2049 ahci_process_read_log(struct ahci_channel *ch, union ccb *ccb)
2050 {
2051         uint8_t *data;
2052         struct ata_res *res;
2053         int i;
2054
2055         ch->recoverycmd = 0;
2056
2057         data = ccb->ataio.data_ptr;
2058         if ((ccb->ccb_h.status & CAM_STATUS_MASK) == CAM_REQ_CMP &&
2059             (data[0] & 0x80) == 0) {
2060                 for (i = 0; i < ch->numslots; i++) {
2061                         if (!ch->hold[i])
2062                                 continue;
2063                         if (ch->hold[i]->ccb_h.func_code != XPT_ATA_IO)
2064                                 continue;
2065                         if ((data[0] & 0x1F) == i) {
2066                                 res = &ch->hold[i]->ataio.res;
2067                                 res->status = data[2];
2068                                 res->error = data[3];
2069                                 res->lba_low = data[4];
2070                                 res->lba_mid = data[5];
2071                                 res->lba_high = data[6];
2072                                 res->device = data[7];
2073                                 res->lba_low_exp = data[8];
2074                                 res->lba_mid_exp = data[9];
2075                                 res->lba_high_exp = data[10];
2076                                 res->sector_count = data[12];
2077                                 res->sector_count_exp = data[13];
2078                         } else {
2079                                 ch->hold[i]->ccb_h.status &= ~CAM_STATUS_MASK;
2080                                 ch->hold[i]->ccb_h.status |= CAM_REQUEUE_REQ;
2081                         }
2082                         ahci_done(ch, ch->hold[i]);
2083                         ch->hold[i] = NULL;
2084                         ch->numhslots--;
2085                 }
2086         } else {
2087                 if ((ccb->ccb_h.status & CAM_STATUS_MASK) != CAM_REQ_CMP)
2088                         device_printf(ch->dev, "Error while READ LOG EXT\n");
2089                 else if ((data[0] & 0x80) == 0) {
2090                         device_printf(ch->dev, "Non-queued command error in READ LOG EXT\n");
2091                 }
2092                 for (i = 0; i < ch->numslots; i++) {
2093                         if (!ch->hold[i])
2094                                 continue;
2095                         if (ch->hold[i]->ccb_h.func_code != XPT_ATA_IO)
2096                                 continue;
2097                         ahci_done(ch, ch->hold[i]);
2098                         ch->hold[i] = NULL;
2099                         ch->numhslots--;
2100                 }
2101         }
2102         free(ccb->ataio.data_ptr, M_AHCI);
2103         xpt_free_ccb(ccb);
2104         xpt_release_simq(ch->sim, TRUE);
2105 }
2106
2107 static void
2108 ahci_process_request_sense(struct ahci_channel *ch, union ccb *ccb)
2109 {
2110         int i;
2111
2112         ch->recoverycmd = 0;
2113
2114         i = ccb->ccb_h.recovery_slot;
2115         if ((ccb->ccb_h.status & CAM_STATUS_MASK) == CAM_REQ_CMP) {
2116                 ch->hold[i]->ccb_h.status |= CAM_AUTOSNS_VALID;
2117         } else {
2118                 ch->hold[i]->ccb_h.status &= ~CAM_STATUS_MASK;
2119                 ch->hold[i]->ccb_h.status |= CAM_AUTOSENSE_FAIL;
2120         }
2121         ahci_done(ch, ch->hold[i]);
2122         ch->hold[i] = NULL;
2123         ch->numhslots--;
2124         xpt_free_ccb(ccb);
2125         xpt_release_simq(ch->sim, TRUE);
2126 }
2127
2128 static void
2129 ahci_start(struct ahci_channel *ch, int fbs)
2130 {
2131         u_int32_t cmd;
2132
2133         /* Run the channel start callback, if any. */
2134         if (ch->start)
2135                 ch->start(ch);
2136
2137         /* Clear SATA error register */
2138         ATA_OUTL(ch->r_mem, AHCI_P_SERR, 0xFFFFFFFF);
2139         /* Clear any interrupts pending on this channel */
2140         ATA_OUTL(ch->r_mem, AHCI_P_IS, 0xFFFFFFFF);
2141         /* Configure FIS-based switching if supported. */
2142         if (ch->chcaps & AHCI_P_CMD_FBSCP) {
2143                 ch->fbs_enabled = (fbs && ch->pm_present) ? 1 : 0;
2144                 ATA_OUTL(ch->r_mem, AHCI_P_FBS,
2145                     ch->fbs_enabled ? AHCI_P_FBS_EN : 0);
2146         }
2147         /* Start operations on this channel */
2148         cmd = ATA_INL(ch->r_mem, AHCI_P_CMD);
2149         cmd &= ~AHCI_P_CMD_PMA;
2150         ATA_OUTL(ch->r_mem, AHCI_P_CMD, cmd | AHCI_P_CMD_ST |
2151             (ch->pm_present ? AHCI_P_CMD_PMA : 0));
2152 }
2153
2154 static void
2155 ahci_stop(struct ahci_channel *ch)
2156 {
2157         u_int32_t cmd;
2158         int timeout;
2159
2160         /* Kill all activity on this channel */
2161         cmd = ATA_INL(ch->r_mem, AHCI_P_CMD);
2162         ATA_OUTL(ch->r_mem, AHCI_P_CMD, cmd & ~AHCI_P_CMD_ST);
2163         /* Wait for activity stop. */
2164         timeout = 0;
2165         do {
2166                 DELAY(10);
2167                 if (timeout++ > 50000) {
2168                         device_printf(ch->dev, "stopping AHCI engine failed\n");
2169                         break;
2170                 }
2171         } while (ATA_INL(ch->r_mem, AHCI_P_CMD) & AHCI_P_CMD_CR);
2172         ch->eslots = 0;
2173 }
2174
2175 static void
2176 ahci_clo(struct ahci_channel *ch)
2177 {
2178         u_int32_t cmd;
2179         int timeout;
2180
2181         /* Issue Command List Override if supported */ 
2182         if (ch->caps & AHCI_CAP_SCLO) {
2183                 cmd = ATA_INL(ch->r_mem, AHCI_P_CMD);
2184                 cmd |= AHCI_P_CMD_CLO;
2185                 ATA_OUTL(ch->r_mem, AHCI_P_CMD, cmd);
2186                 timeout = 0;
2187                 do {
2188                         DELAY(10);
2189                         if (timeout++ > 50000) {
2190                             device_printf(ch->dev, "executing CLO failed\n");
2191                             break;
2192                         }
2193                 } while (ATA_INL(ch->r_mem, AHCI_P_CMD) & AHCI_P_CMD_CLO);
2194         }
2195 }
2196
2197 static void
2198 ahci_stop_fr(struct ahci_channel *ch)
2199 {
2200         u_int32_t cmd;
2201         int timeout;
2202
2203         /* Kill all FIS reception on this channel */
2204         cmd = ATA_INL(ch->r_mem, AHCI_P_CMD);
2205         ATA_OUTL(ch->r_mem, AHCI_P_CMD, cmd & ~AHCI_P_CMD_FRE);
2206         /* Wait for FIS reception stop. */
2207         timeout = 0;
2208         do {
2209                 DELAY(10);
2210                 if (timeout++ > 50000) {
2211                         device_printf(ch->dev, "stopping AHCI FR engine failed\n");
2212                         break;
2213                 }
2214         } while (ATA_INL(ch->r_mem, AHCI_P_CMD) & AHCI_P_CMD_FR);
2215 }
2216
2217 static void
2218 ahci_start_fr(struct ahci_channel *ch)
2219 {
2220         u_int32_t cmd;
2221
2222         /* Start FIS reception on this channel */
2223         cmd = ATA_INL(ch->r_mem, AHCI_P_CMD);
2224         ATA_OUTL(ch->r_mem, AHCI_P_CMD, cmd | AHCI_P_CMD_FRE);
2225 }
2226
2227 static int
2228 ahci_wait_ready(struct ahci_channel *ch, int t, int t0)
2229 {
2230         int timeout = 0;
2231         uint32_t val;
2232
2233         while ((val = ATA_INL(ch->r_mem, AHCI_P_TFD)) &
2234             (ATA_S_BUSY | ATA_S_DRQ)) {
2235                 if (timeout > t) {
2236                         if (t != 0) {
2237                                 device_printf(ch->dev,
2238                                     "AHCI reset: device not ready after %dms "
2239                                     "(tfd = %08x)\n",
2240                                     MAX(t, 0) + t0, val);
2241                         }
2242                         return (EBUSY);
2243                 }
2244                 DELAY(1000);
2245                 timeout++;
2246         }
2247         if (bootverbose)
2248                 device_printf(ch->dev, "AHCI reset: device ready after %dms\n",
2249                     timeout + t0);
2250         return (0);
2251 }
2252
2253 static void
2254 ahci_reset_to(void *arg)
2255 {
2256         struct ahci_channel *ch = arg;
2257
2258         if (ch->resetting == 0)
2259                 return;
2260         ch->resetting--;
2261         if (ahci_wait_ready(ch, ch->resetting == 0 ? -1 : 0,
2262             (310 - ch->resetting) * 100) == 0) {
2263                 ch->resetting = 0;
2264                 ahci_start(ch, 1);
2265                 xpt_release_simq(ch->sim, TRUE);
2266                 return;
2267         }
2268         if (ch->resetting == 0) {
2269                 ahci_clo(ch);
2270                 ahci_start(ch, 1);
2271                 xpt_release_simq(ch->sim, TRUE);
2272                 return;
2273         }
2274         callout_schedule(&ch->reset_timer, hz / 10);
2275 }
2276
2277 static void
2278 ahci_reset(struct ahci_channel *ch)
2279 {
2280         struct ahci_controller *ctlr = device_get_softc(device_get_parent(ch->dev));
2281         int i;
2282
2283         xpt_freeze_simq(ch->sim, 1);
2284         if (bootverbose)
2285                 device_printf(ch->dev, "AHCI reset...\n");
2286         /* Forget about previous reset. */
2287         if (ch->resetting) {
2288                 ch->resetting = 0;
2289                 callout_stop(&ch->reset_timer);
2290                 xpt_release_simq(ch->sim, TRUE);
2291         }
2292         /* Requeue freezed command. */
2293         if (ch->frozen) {
2294                 union ccb *fccb = ch->frozen;
2295                 ch->frozen = NULL;
2296                 fccb->ccb_h.status = CAM_REQUEUE_REQ | CAM_RELEASE_SIMQ;
2297                 if (!(fccb->ccb_h.status & CAM_DEV_QFRZN)) {
2298                         xpt_freeze_devq(fccb->ccb_h.path, 1);
2299                         fccb->ccb_h.status |= CAM_DEV_QFRZN;
2300                 }
2301                 ahci_done(ch, fccb);
2302         }
2303         /* Kill the engine and requeue all running commands. */
2304         ahci_stop(ch);
2305         for (i = 0; i < ch->numslots; i++) {
2306                 /* Do we have a running request on slot? */
2307                 if (ch->slot[i].state < AHCI_SLOT_RUNNING)
2308                         continue;
2309                 /* XXX; Commands in loading state. */
2310                 ahci_end_transaction(&ch->slot[i], AHCI_ERR_INNOCENT);
2311         }
2312         for (i = 0; i < ch->numslots; i++) {
2313                 if (!ch->hold[i])
2314                         continue;
2315                 ahci_done(ch, ch->hold[i]);
2316                 ch->hold[i] = NULL;
2317                 ch->numhslots--;
2318         }
2319         if (ch->toslots != 0)
2320                 xpt_release_simq(ch->sim, TRUE);
2321         ch->eslots = 0;
2322         ch->toslots = 0;
2323         ch->wrongccs = 0;
2324         ch->fatalerr = 0;
2325         /* Tell the XPT about the event */
2326         xpt_async(AC_BUS_RESET, ch->path, NULL);
2327         /* Disable port interrupts */
2328         ATA_OUTL(ch->r_mem, AHCI_P_IE, 0);
2329         /* Reset and reconnect PHY, */
2330         if (!ahci_sata_phy_reset(ch)) {
2331                 if (bootverbose)
2332                         device_printf(ch->dev,
2333                             "AHCI reset: device not found\n");
2334                 ch->devices = 0;
2335                 /* Enable wanted port interrupts */
2336                 ATA_OUTL(ch->r_mem, AHCI_P_IE,
2337                     (((ch->pm_level != 0) ? AHCI_P_IX_CPD | AHCI_P_IX_MP : 0) |
2338                      AHCI_P_IX_PRC | AHCI_P_IX_PC));
2339                 xpt_release_simq(ch->sim, TRUE);
2340                 return;
2341         }
2342         if (bootverbose)
2343                 device_printf(ch->dev, "AHCI reset: device found\n");
2344         /* Wait for clearing busy status. */
2345         if (ahci_wait_ready(ch, dumping ? 31000 : 0, 0)) {
2346                 if (dumping)
2347                         ahci_clo(ch);
2348                 else
2349                         ch->resetting = 310;
2350         }
2351         ch->devices = 1;
2352         /* Enable wanted port interrupts */
2353         ATA_OUTL(ch->r_mem, AHCI_P_IE,
2354              (((ch->pm_level != 0) ? AHCI_P_IX_CPD | AHCI_P_IX_MP : 0) |
2355               AHCI_P_IX_TFE | AHCI_P_IX_HBF |
2356               AHCI_P_IX_HBD | AHCI_P_IX_IF | AHCI_P_IX_OF |
2357               ((ch->pm_level == 0) ? AHCI_P_IX_PRC : 0) | AHCI_P_IX_PC |
2358               AHCI_P_IX_DP | AHCI_P_IX_UF | (ctlr->ccc ? 0 : AHCI_P_IX_SDB) |
2359               AHCI_P_IX_DS | AHCI_P_IX_PS | (ctlr->ccc ? 0 : AHCI_P_IX_DHR)));
2360         if (ch->resetting)
2361                 callout_reset(&ch->reset_timer, hz / 10, ahci_reset_to, ch);
2362         else {
2363                 ahci_start(ch, 1);
2364                 xpt_release_simq(ch->sim, TRUE);
2365         }
2366 }
2367
2368 static int
2369 ahci_setup_fis(struct ahci_channel *ch, struct ahci_cmd_tab *ctp, union ccb *ccb, int tag)
2370 {
2371         u_int8_t *fis = &ctp->cfis[0];
2372
2373         bzero(fis, 20);
2374         fis[0] = 0x27;                  /* host to device */
2375         fis[1] = (ccb->ccb_h.target_id & 0x0f);
2376         if (ccb->ccb_h.func_code == XPT_SCSI_IO) {
2377                 fis[1] |= 0x80;
2378                 fis[2] = ATA_PACKET_CMD;
2379                 if ((ccb->ccb_h.flags & CAM_DIR_MASK) != CAM_DIR_NONE &&
2380                     ch->curr[ccb->ccb_h.target_id].mode >= ATA_DMA)
2381                         fis[3] = ATA_F_DMA;
2382                 else {
2383                         fis[5] = ccb->csio.dxfer_len;
2384                         fis[6] = ccb->csio.dxfer_len >> 8;
2385                 }
2386                 fis[7] = ATA_D_LBA;
2387                 fis[15] = ATA_A_4BIT;
2388                 bcopy((ccb->ccb_h.flags & CAM_CDB_POINTER) ?
2389                     ccb->csio.cdb_io.cdb_ptr : ccb->csio.cdb_io.cdb_bytes,
2390                     ctp->acmd, ccb->csio.cdb_len);
2391                 bzero(ctp->acmd + ccb->csio.cdb_len, 32 - ccb->csio.cdb_len);
2392         } else if ((ccb->ataio.cmd.flags & CAM_ATAIO_CONTROL) == 0) {
2393                 fis[1] |= 0x80;
2394                 fis[2] = ccb->ataio.cmd.command;
2395                 fis[3] = ccb->ataio.cmd.features;
2396                 fis[4] = ccb->ataio.cmd.lba_low;
2397                 fis[5] = ccb->ataio.cmd.lba_mid;
2398                 fis[6] = ccb->ataio.cmd.lba_high;
2399                 fis[7] = ccb->ataio.cmd.device;
2400                 fis[8] = ccb->ataio.cmd.lba_low_exp;
2401                 fis[9] = ccb->ataio.cmd.lba_mid_exp;
2402                 fis[10] = ccb->ataio.cmd.lba_high_exp;
2403                 fis[11] = ccb->ataio.cmd.features_exp;
2404                 if (ccb->ataio.cmd.flags & CAM_ATAIO_FPDMA) {
2405                         fis[12] = tag << 3;
2406                         fis[13] = 0;
2407                 } else {
2408                         fis[12] = ccb->ataio.cmd.sector_count;
2409                         fis[13] = ccb->ataio.cmd.sector_count_exp;
2410                 }
2411                 fis[15] = ATA_A_4BIT;
2412         } else {
2413                 fis[15] = ccb->ataio.cmd.control;
2414         }
2415         return (20);
2416 }
2417
2418 static int
2419 ahci_sata_connect(struct ahci_channel *ch)
2420 {
2421         u_int32_t status;
2422         int timeout, found = 0;
2423
2424         /* Wait up to 100ms for "connect well" */
2425         for (timeout = 0; timeout < 1000 ; timeout++) {
2426                 status = ATA_INL(ch->r_mem, AHCI_P_SSTS);
2427                 if ((status & ATA_SS_DET_MASK) != ATA_SS_DET_NO_DEVICE)
2428                         found = 1;
2429                 if (((status & ATA_SS_DET_MASK) == ATA_SS_DET_PHY_ONLINE) &&
2430                     ((status & ATA_SS_SPD_MASK) != ATA_SS_SPD_NO_SPEED) &&
2431                     ((status & ATA_SS_IPM_MASK) == ATA_SS_IPM_ACTIVE))
2432                         break;
2433                 if ((status & ATA_SS_DET_MASK) == ATA_SS_DET_PHY_OFFLINE) {
2434                         if (bootverbose) {
2435                                 device_printf(ch->dev, "SATA offline status=%08x\n",
2436                                     status);
2437                         }
2438                         return (0);
2439                 }
2440                 if (found == 0 && timeout >= 100)
2441                         break;
2442                 DELAY(100);
2443         }
2444         if (timeout >= 1000 || !found) {
2445                 if (bootverbose) {
2446                         device_printf(ch->dev,
2447                             "SATA connect timeout time=%dus status=%08x\n",
2448                             timeout * 100, status);
2449                 }
2450                 return (0);
2451         }
2452         if (bootverbose) {
2453                 device_printf(ch->dev, "SATA connect time=%dus status=%08x\n",
2454                     timeout * 100, status);
2455         }
2456         /* Clear SATA error register */
2457         ATA_OUTL(ch->r_mem, AHCI_P_SERR, 0xffffffff);
2458         return (1);
2459 }
2460
2461 static int
2462 ahci_sata_phy_reset(struct ahci_channel *ch)
2463 {
2464         int sata_rev;
2465         uint32_t val;
2466
2467         if (ch->listening) {
2468                 val = ATA_INL(ch->r_mem, AHCI_P_CMD);
2469                 val |= AHCI_P_CMD_SUD;
2470                 ATA_OUTL(ch->r_mem, AHCI_P_CMD, val);
2471                 ch->listening = 0;
2472         }
2473         sata_rev = ch->user[ch->pm_present ? 15 : 0].revision;
2474         if (sata_rev == 1)
2475                 val = ATA_SC_SPD_SPEED_GEN1;
2476         else if (sata_rev == 2)
2477                 val = ATA_SC_SPD_SPEED_GEN2;
2478         else if (sata_rev == 3)
2479                 val = ATA_SC_SPD_SPEED_GEN3;
2480         else
2481                 val = 0;
2482         ATA_OUTL(ch->r_mem, AHCI_P_SCTL,
2483             ATA_SC_DET_RESET | val |
2484             ATA_SC_IPM_DIS_PARTIAL | ATA_SC_IPM_DIS_SLUMBER);
2485         DELAY(1000);
2486         ATA_OUTL(ch->r_mem, AHCI_P_SCTL,
2487             ATA_SC_DET_IDLE | val | ((ch->pm_level > 0) ? 0 :
2488             (ATA_SC_IPM_DIS_PARTIAL | ATA_SC_IPM_DIS_SLUMBER)));
2489         if (!ahci_sata_connect(ch)) {
2490                 if (ch->caps & AHCI_CAP_SSS) {
2491                         val = ATA_INL(ch->r_mem, AHCI_P_CMD);
2492                         val &= ~AHCI_P_CMD_SUD;
2493                         ATA_OUTL(ch->r_mem, AHCI_P_CMD, val);
2494                         ch->listening = 1;
2495                 } else if (ch->pm_level > 0)
2496                         ATA_OUTL(ch->r_mem, AHCI_P_SCTL, ATA_SC_DET_DISABLE);
2497                 return (0);
2498         }
2499         return (1);
2500 }
2501
2502 static int
2503 ahci_check_ids(struct ahci_channel *ch, union ccb *ccb)
2504 {
2505
2506         if (ccb->ccb_h.target_id > ((ch->caps & AHCI_CAP_SPM) ? 15 : 0)) {
2507                 ccb->ccb_h.status = CAM_TID_INVALID;
2508                 ahci_done(ch, ccb);
2509                 return (-1);
2510         }
2511         if (ccb->ccb_h.target_lun != 0) {
2512                 ccb->ccb_h.status = CAM_LUN_INVALID;
2513                 ahci_done(ch, ccb);
2514                 return (-1);
2515         }
2516         return (0);
2517 }
2518
2519 static void
2520 ahciaction(struct cam_sim *sim, union ccb *ccb)
2521 {
2522         struct ahci_channel *ch;
2523
2524         CAM_DEBUG(ccb->ccb_h.path, CAM_DEBUG_TRACE, ("ahciaction func_code=%x\n",
2525             ccb->ccb_h.func_code));
2526
2527         ch = (struct ahci_channel *)cam_sim_softc(sim);
2528         switch (ccb->ccb_h.func_code) {
2529         /* Common cases first */
2530         case XPT_ATA_IO:        /* Execute the requested I/O operation */
2531         case XPT_SCSI_IO:
2532                 if (ahci_check_ids(ch, ccb))
2533                         return;
2534                 if (ch->devices == 0 ||
2535                     (ch->pm_present == 0 &&
2536                      ccb->ccb_h.target_id > 0 && ccb->ccb_h.target_id < 15)) {
2537                         ccb->ccb_h.status = CAM_SEL_TIMEOUT;
2538                         break;
2539                 }
2540                 ccb->ccb_h.recovery_type = RECOVERY_NONE;
2541                 /* Check for command collision. */
2542                 if (ahci_check_collision(ch, ccb)) {
2543                         /* Freeze command. */
2544                         ch->frozen = ccb;
2545                         /* We have only one frozen slot, so freeze simq also. */
2546                         xpt_freeze_simq(ch->sim, 1);
2547                         return;
2548                 }
2549                 ahci_begin_transaction(ch, ccb);
2550                 return;
2551         case XPT_EN_LUN:                /* Enable LUN as a target */
2552         case XPT_TARGET_IO:             /* Execute target I/O request */
2553         case XPT_ACCEPT_TARGET_IO:      /* Accept Host Target Mode CDB */
2554         case XPT_CONT_TARGET_IO:        /* Continue Host Target I/O Connection*/
2555         case XPT_ABORT:                 /* Abort the specified CCB */
2556                 /* XXX Implement */
2557                 ccb->ccb_h.status = CAM_REQ_INVALID;
2558                 break;
2559         case XPT_SET_TRAN_SETTINGS:
2560         {
2561                 struct  ccb_trans_settings *cts = &ccb->cts;
2562                 struct  ahci_device *d; 
2563
2564                 if (ahci_check_ids(ch, ccb))
2565                         return;
2566                 if (cts->type == CTS_TYPE_CURRENT_SETTINGS)
2567                         d = &ch->curr[ccb->ccb_h.target_id];
2568                 else
2569                         d = &ch->user[ccb->ccb_h.target_id];
2570                 if (cts->xport_specific.sata.valid & CTS_SATA_VALID_REVISION)
2571                         d->revision = cts->xport_specific.sata.revision;
2572                 if (cts->xport_specific.sata.valid & CTS_SATA_VALID_MODE)
2573                         d->mode = cts->xport_specific.sata.mode;
2574                 if (cts->xport_specific.sata.valid & CTS_SATA_VALID_BYTECOUNT)
2575                         d->bytecount = min(8192, cts->xport_specific.sata.bytecount);
2576                 if (cts->xport_specific.sata.valid & CTS_SATA_VALID_TAGS)
2577                         d->tags = min(ch->numslots, cts->xport_specific.sata.tags);
2578                 if (cts->xport_specific.sata.valid & CTS_SATA_VALID_PM)
2579                         ch->pm_present = cts->xport_specific.sata.pm_present;
2580                 if (cts->xport_specific.sata.valid & CTS_SATA_VALID_ATAPI)
2581                         d->atapi = cts->xport_specific.sata.atapi;
2582                 if (cts->xport_specific.sata.valid & CTS_SATA_VALID_CAPS)
2583                         d->caps = cts->xport_specific.sata.caps;
2584                 ccb->ccb_h.status = CAM_REQ_CMP;
2585                 break;
2586         }
2587         case XPT_GET_TRAN_SETTINGS:
2588         /* Get default/user set transfer settings for the target */
2589         {
2590                 struct  ccb_trans_settings *cts = &ccb->cts;
2591                 struct  ahci_device *d;
2592                 uint32_t status;
2593
2594                 if (ahci_check_ids(ch, ccb))
2595                         return;
2596                 if (cts->type == CTS_TYPE_CURRENT_SETTINGS)
2597                         d = &ch->curr[ccb->ccb_h.target_id];
2598                 else
2599                         d = &ch->user[ccb->ccb_h.target_id];
2600                 cts->protocol = PROTO_UNSPECIFIED;
2601                 cts->protocol_version = PROTO_VERSION_UNSPECIFIED;
2602                 cts->transport = XPORT_SATA;
2603                 cts->transport_version = XPORT_VERSION_UNSPECIFIED;
2604                 cts->proto_specific.valid = 0;
2605                 cts->xport_specific.sata.valid = 0;
2606                 if (cts->type == CTS_TYPE_CURRENT_SETTINGS &&
2607                     (ccb->ccb_h.target_id == 15 ||
2608                     (ccb->ccb_h.target_id == 0 && !ch->pm_present))) {
2609                         status = ATA_INL(ch->r_mem, AHCI_P_SSTS) & ATA_SS_SPD_MASK;
2610                         if (status & 0x0f0) {
2611                                 cts->xport_specific.sata.revision =
2612                                     (status & 0x0f0) >> 4;
2613                                 cts->xport_specific.sata.valid |=
2614                                     CTS_SATA_VALID_REVISION;
2615                         }
2616                         cts->xport_specific.sata.caps = d->caps & CTS_SATA_CAPS_D;
2617                         if (ch->pm_level) {
2618                                 if (ch->caps & (AHCI_CAP_PSC | AHCI_CAP_SSC))
2619                                         cts->xport_specific.sata.caps |= CTS_SATA_CAPS_H_PMREQ;
2620                                 if (ch->caps2 & AHCI_CAP2_APST)
2621                                         cts->xport_specific.sata.caps |= CTS_SATA_CAPS_H_APST;
2622                         }
2623                         if ((ch->caps & AHCI_CAP_SNCQ) &&
2624                             (ch->quirks & AHCI_Q_NOAA) == 0)
2625                                 cts->xport_specific.sata.caps |= CTS_SATA_CAPS_H_DMAAA;
2626                         cts->xport_specific.sata.caps |= CTS_SATA_CAPS_H_AN;
2627                         cts->xport_specific.sata.caps &=
2628                             ch->user[ccb->ccb_h.target_id].caps;
2629                         cts->xport_specific.sata.valid |= CTS_SATA_VALID_CAPS;
2630                 } else {
2631                         cts->xport_specific.sata.revision = d->revision;
2632                         cts->xport_specific.sata.valid |= CTS_SATA_VALID_REVISION;
2633                         cts->xport_specific.sata.caps = d->caps;
2634                         cts->xport_specific.sata.valid |= CTS_SATA_VALID_CAPS;
2635                 }
2636                 cts->xport_specific.sata.mode = d->mode;
2637                 cts->xport_specific.sata.valid |= CTS_SATA_VALID_MODE;
2638                 cts->xport_specific.sata.bytecount = d->bytecount;
2639                 cts->xport_specific.sata.valid |= CTS_SATA_VALID_BYTECOUNT;
2640                 cts->xport_specific.sata.pm_present = ch->pm_present;
2641                 cts->xport_specific.sata.valid |= CTS_SATA_VALID_PM;
2642                 cts->xport_specific.sata.tags = d->tags;
2643                 cts->xport_specific.sata.valid |= CTS_SATA_VALID_TAGS;
2644                 cts->xport_specific.sata.atapi = d->atapi;
2645                 cts->xport_specific.sata.valid |= CTS_SATA_VALID_ATAPI;
2646                 ccb->ccb_h.status = CAM_REQ_CMP;
2647                 break;
2648         }
2649         case XPT_RESET_BUS:             /* Reset the specified SCSI bus */
2650         case XPT_RESET_DEV:     /* Bus Device Reset the specified SCSI device */
2651                 ahci_reset(ch);
2652                 ccb->ccb_h.status = CAM_REQ_CMP;
2653                 break;
2654         case XPT_TERM_IO:               /* Terminate the I/O process */
2655                 /* XXX Implement */
2656                 ccb->ccb_h.status = CAM_REQ_INVALID;
2657                 break;
2658         case XPT_PATH_INQ:              /* Path routing inquiry */
2659         {
2660                 struct ccb_pathinq *cpi = &ccb->cpi;
2661
2662                 cpi->version_num = 1; /* XXX??? */
2663                 cpi->hba_inquiry = PI_SDTR_ABLE;
2664                 if (ch->caps & AHCI_CAP_SNCQ)
2665                         cpi->hba_inquiry |= PI_TAG_ABLE;
2666                 if (ch->caps & AHCI_CAP_SPM)
2667                         cpi->hba_inquiry |= PI_SATAPM;
2668                 cpi->target_sprt = 0;
2669                 cpi->hba_misc = PIM_SEQSCAN | PIM_UNMAPPED;
2670                 cpi->hba_eng_cnt = 0;
2671                 if (ch->caps & AHCI_CAP_SPM)
2672                         cpi->max_target = 15;
2673                 else
2674                         cpi->max_target = 0;
2675                 cpi->max_lun = 0;
2676                 cpi->initiator_id = 0;
2677                 cpi->bus_id = cam_sim_bus(sim);
2678                 cpi->base_transfer_speed = 150000;
2679                 strncpy(cpi->sim_vid, "FreeBSD", SIM_IDLEN);
2680                 strncpy(cpi->hba_vid, "AHCI", HBA_IDLEN);
2681                 strncpy(cpi->dev_name, cam_sim_name(sim), DEV_IDLEN);
2682                 cpi->unit_number = cam_sim_unit(sim);
2683                 cpi->transport = XPORT_SATA;
2684                 cpi->transport_version = XPORT_VERSION_UNSPECIFIED;
2685                 cpi->protocol = PROTO_ATA;
2686                 cpi->protocol_version = PROTO_VERSION_UNSPECIFIED;
2687                 cpi->maxio = MAXPHYS;
2688                 /* ATI SB600 can't handle 256 sectors with FPDMA (NCQ). */
2689                 if (ch->quirks & AHCI_Q_MAXIO_64K)
2690                         cpi->maxio = min(cpi->maxio, 128 * 512);
2691                 cpi->hba_vendor = ch->vendorid;
2692                 cpi->hba_device = ch->deviceid;
2693                 cpi->hba_subvendor = ch->subvendorid;
2694                 cpi->hba_subdevice = ch->subdeviceid;
2695                 cpi->ccb_h.status = CAM_REQ_CMP;
2696                 break;
2697         }
2698         default:
2699                 ccb->ccb_h.status = CAM_REQ_INVALID;
2700                 break;
2701         }
2702         ahci_done(ch, ccb);
2703 }
2704
2705 static void
2706 ahcipoll(struct cam_sim *sim)
2707 {
2708         struct ahci_channel *ch = (struct ahci_channel *)cam_sim_softc(sim);
2709         uint32_t istatus;
2710
2711         /* Read interrupt statuses and process if any. */
2712         istatus = ATA_INL(ch->r_mem, AHCI_P_IS);
2713         if (istatus != 0)
2714                 ahci_ch_intr_main(ch, istatus);
2715         if (ch->resetting != 0 &&
2716             (--ch->resetpolldiv <= 0 || !callout_pending(&ch->reset_timer))) {
2717                 ch->resetpolldiv = 1000;
2718                 ahci_reset_to(ch);
2719         }
2720 }
2721 MODULE_VERSION(ahci, 1);
2722 MODULE_DEPEND(ahci, cam, 1, 1, 1);