sys/dev/ahci/ahci.c

   1 /*-
   2  * SPDX-License-Identifier: BSD-2-Clause-FreeBSD
   3  *
   4  * Copyright (c) 2009-2012 Alexander Motin <mav@FreeBSD.org>
   5  * All rights reserved.
   6  *
   7  * Redistribution and use in source and binary forms, with or without
   8  * modification, are permitted provided that the following conditions
   9  * are met:
  10  * 1. Redistributions of source code must retain the above copyright
  11  *    notice, this list of conditions and the following disclaimer,
  12  *    without modification, immediately at the beginning of the file.
  13  * 2. Redistributions in binary form must reproduce the above copyright
  14  *    notice, this list of conditions and the following disclaimer in the
  15  *    documentation and/or other materials provided with the distribution.
  16  *
  17  * THIS SOFTWARE IS PROVIDED BY THE AUTHOR ``AS IS'' AND ANY EXPRESS OR
  18  * IMPLIED WARRANTIES, INCLUDING, BUT NOT LIMITED TO, THE IMPLIED WARRANTIES
  19  * OF MERCHANTABILITY AND FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE ARE DISCLAIMED.
  20  * IN NO EVENT SHALL THE AUTHOR BE LIABLE FOR ANY DIRECT, INDIRECT,
  21  * INCIDENTAL, SPECIAL, EXEMPLARY, OR CONSEQUENTIAL DAMAGES (INCLUDING, BUT
  22  * NOT LIMITED TO, PROCUREMENT OF SUBSTITUTE GOODS OR SERVICES; LOSS OF USE,
  23  * DATA, OR PROFITS; OR BUSINESS INTERRUPTION) HOWEVER CAUSED AND ON ANY
  24  * THEORY OF LIABILITY, WHETHER IN CONTRACT, STRICT LIABILITY, OR TORT
  25  * (INCLUDING NEGLIGENCE OR OTHERWISE) ARISING IN ANY WAY OUT OF THE USE OF
  26  * THIS SOFTWARE, EVEN IF ADVISED OF THE POSSIBILITY OF SUCH DAMAGE.
  27  */
  28
  29 #include <sys/cdefs.h>
  30 __FBSDID("$FreeBSD$");
  31
  32 #include <sys/param.h>
  33 #include <sys/module.h>
  34 #include <sys/systm.h>
  35 #include <sys/kernel.h>
  36 #include <sys/bus.h>
  37 #include <sys/conf.h>
  38 #include <sys/endian.h>
  39 #include <sys/malloc.h>
  40 #include <sys/lock.h>
  41 #include <sys/mutex.h>
  42 #include <sys/sysctl.h>
  43 #include <machine/stdarg.h>
  44 #include <machine/resource.h>
  45 #include <machine/bus.h>
  46 #include <sys/rman.h>
  47 #include "ahci.h"
  48
  49 #include <cam/cam.h>
  50 #include <cam/cam_ccb.h>
  51 #include <cam/cam_sim.h>
  52 #include <cam/cam_xpt_sim.h>
  53 #include <cam/cam_debug.h>
  54
  55 /* local prototypes */
  56 static void ahci_intr(void *data);
  57 static void ahci_intr_one(void *data);
  58 static void ahci_intr_one_edge(void *data);
  59 static int ahci_ch_init(device_t dev);
  60 static int ahci_ch_deinit(device_t dev);
  61 static int ahci_ch_suspend(device_t dev);
  62 static int ahci_ch_resume(device_t dev);
  63 static void ahci_ch_pm(void *arg);
  64 static void ahci_ch_intr(void *arg);
  65 static void ahci_ch_intr_direct(void *arg);
  66 static void ahci_ch_intr_main(struct ahci_channel *ch, uint32_t istatus);
  67 static void ahci_begin_transaction(struct ahci_channel *ch, union ccb *ccb);
  68 static void ahci_dmasetprd(void *arg, bus_dma_segment_t *segs, int nsegs, int error);
  69 static void ahci_execute_transaction(struct ahci_slot *slot);
  70 static void ahci_timeout(void *arg);
  71 static void ahci_end_transaction(struct ahci_slot *slot, enum ahci_err_type et);
  72 static int ahci_setup_fis(struct ahci_channel *ch, struct ahci_cmd_tab *ctp, union ccb *ccb, int tag);
  73 static void ahci_dmainit(device_t dev);
  74 static void ahci_dmasetupc_cb(void *xsc, bus_dma_segment_t *segs, int nsegs, int error);
  75 static void ahci_dmafini(device_t dev);
  76 static void ahci_slotsalloc(device_t dev);
  77 static void ahci_slotsfree(device_t dev);
  78 static void ahci_reset(struct ahci_channel *ch);
  79 static void ahci_start(struct ahci_channel *ch, int fbs);
  80 static void ahci_stop(struct ahci_channel *ch);
  81 static void ahci_clo(struct ahci_channel *ch);
  82 static void ahci_start_fr(struct ahci_channel *ch);
  83 static void ahci_stop_fr(struct ahci_channel *ch);
  84 static int ahci_phy_check_events(struct ahci_channel *ch, u_int32_t serr);
  85 static uint32_t ahci_ch_detval(struct ahci_channel *ch, uint32_t val);
  86
  87 static int ahci_sata_connect(struct ahci_channel *ch);
  88 static int ahci_sata_phy_reset(struct ahci_channel *ch);
  89 static int ahci_wait_ready(struct ahci_channel *ch, int t, int t0);
  90
  91 static void ahci_issue_recovery(struct ahci_channel *ch);
  92 static void ahci_process_read_log(struct ahci_channel *ch, union ccb *ccb);
  93 static void ahci_process_request_sense(struct ahci_channel *ch, union ccb *ccb);
  94
  95 static void ahciaction(struct cam_sim *sim, union ccb *ccb);
  96 static void ahcipoll(struct cam_sim *sim);
  97
  98 static MALLOC_DEFINE(M_AHCI, "AHCI driver", "AHCI driver data buffers");
  99
 100 #define recovery_type           spriv_field0
 101 #define RECOVERY_NONE           0
 102 #define RECOVERY_READ_LOG       1
 103 #define RECOVERY_REQUEST_SENSE  2
 104 #define recovery_slot           spriv_field1
 105
 106 static uint32_t
 107 ahci_ch_detval(struct ahci_channel *ch, uint32_t val)
 108 {
 109
 110         return ch->disablephy ? ATA_SC_DET_DISABLE : val;
 111 }
 112
 113 int
 114 ahci_ctlr_setup(device_t dev)
 115 {
 116         struct ahci_controller *ctlr = device_get_softc(dev);
 117         /* Clear interrupts */
 118         ATA_OUTL(ctlr->r_mem, AHCI_IS, ATA_INL(ctlr->r_mem, AHCI_IS));
 119         /* Configure CCC */
 120         if (ctlr->ccc) {
 121                 ATA_OUTL(ctlr->r_mem, AHCI_CCCP, ATA_INL(ctlr->r_mem, AHCI_PI));
 122                 ATA_OUTL(ctlr->r_mem, AHCI_CCCC,
 123                     (ctlr->ccc << AHCI_CCCC_TV_SHIFT) |
 124                     (4 << AHCI_CCCC_CC_SHIFT) |
 125                     AHCI_CCCC_EN);
 126                 ctlr->cccv = (ATA_INL(ctlr->r_mem, AHCI_CCCC) &
 127                     AHCI_CCCC_INT_MASK) >> AHCI_CCCC_INT_SHIFT;
 128                 if (bootverbose) {
 129                         device_printf(dev,
 130                             "CCC with %dms/4cmd enabled on vector %d\n",
 131                             ctlr->ccc, ctlr->cccv);
 132                 }
 133         }
 134         /* Enable AHCI interrupts */
 135         ATA_OUTL(ctlr->r_mem, AHCI_GHC,
 136             ATA_INL(ctlr->r_mem, AHCI_GHC) | AHCI_GHC_IE);
 137         return (0);
 138 }
 139
 140 int
 141 ahci_ctlr_reset(device_t dev)
 142 {
 143         struct ahci_controller *ctlr = device_get_softc(dev);
 144         uint32_t v;
 145         int timeout;
 146
 147         /* BIOS/OS Handoff */
 148         if ((ATA_INL(ctlr->r_mem, AHCI_VS) >= 0x00010200) &&
 149             (ATA_INL(ctlr->r_mem, AHCI_CAP2) & AHCI_CAP2_BOH) &&
 150             ((v = ATA_INL(ctlr->r_mem, AHCI_BOHC)) & AHCI_BOHC_OOS) == 0) {
 151                 /* Request OS ownership. */
 152                 ATA_OUTL(ctlr->r_mem, AHCI_BOHC, v | AHCI_BOHC_OOS);
 153
 154                 /* Wait up to 2s for BIOS ownership release. */
 155                 for (timeout = 0; timeout < 80; timeout++) {
 156                         DELAY(25000);
 157                         v = ATA_INL(ctlr->r_mem, AHCI_BOHC);
 158                         if ((v & AHCI_BOHC_BOS) == 0)
 159                                 break;
 160                         if ((v & AHCI_BOHC_BB) == 0)
 161                                 break;
 162                 }
 163         }
 164
 165         /* Enable AHCI mode */
 166         ATA_OUTL(ctlr->r_mem, AHCI_GHC, AHCI_GHC_AE);
 167         /* Reset AHCI controller */
 168         ATA_OUTL(ctlr->r_mem, AHCI_GHC, AHCI_GHC_AE|AHCI_GHC_HR);
 169         for (timeout = 1000; timeout > 0; timeout--) {
 170                 DELAY(1000);
 171                 if ((ATA_INL(ctlr->r_mem, AHCI_GHC) & AHCI_GHC_HR) == 0)
 172                         break;
 173         }
 174         if (timeout == 0) {
 175                 device_printf(dev, "AHCI controller reset failure\n");
 176                 return (ENXIO);
 177         }
 178         /* Reenable AHCI mode */
 179         ATA_OUTL(ctlr->r_mem, AHCI_GHC, AHCI_GHC_AE);
 180
 181         if (ctlr->quirks & AHCI_Q_RESTORE_CAP) {
 182                 /*
 183                  * Restore capability field.
 184                  * This is write to a read-only register to restore its state.
 185                  * On fully standard-compliant hardware this is not needed and
 186                  * this operation shall not take place. See ahci_pci.c for
 187                  * platforms using this quirk.
 188                  */
 189                 ATA_OUTL(ctlr->r_mem, AHCI_CAP, ctlr->caps);
 190         }
 191
 192         return (0);
 193 }
 194
 195 int
 196 ahci_attach(device_t dev)
 197 {
 198         struct ahci_controller *ctlr = device_get_softc(dev);
 199         int error, i, speed, unit;
 200         uint32_t u, version;
 201         device_t child;
 202
 203         ctlr->dev = dev;
 204         ctlr->ccc = 0;
 205         resource_int_value(device_get_name(dev),
 206             device_get_unit(dev), "ccc", &ctlr->ccc);
 207         mtx_init(&ctlr->ch_mtx, "AHCI channels lock", NULL, MTX_DEF);
 208
 209         /* Setup our own memory management for channels. */
 210         ctlr->sc_iomem.rm_start = rman_get_start(ctlr->r_mem);
 211         ctlr->sc_iomem.rm_end = rman_get_end(ctlr->r_mem);
 212         ctlr->sc_iomem.rm_type = RMAN_ARRAY;
 213         ctlr->sc_iomem.rm_descr = "I/O memory addresses";
 214         if ((error = rman_init(&ctlr->sc_iomem)) != 0) {
 215                 ahci_free_mem(dev);
 216                 return (error);
 217         }
 218         if ((error = rman_manage_region(&ctlr->sc_iomem,
 219             rman_get_start(ctlr->r_mem), rman_get_end(ctlr->r_mem))) != 0) {
 220                 ahci_free_mem(dev);
 221                 rman_fini(&ctlr->sc_iomem);
 222                 return (error);
 223         }
 224         /* Get the HW capabilities */
 225         version = ATA_INL(ctlr->r_mem, AHCI_VS);
 226         ctlr->caps = ATA_INL(ctlr->r_mem, AHCI_CAP);
 227         if (version >= 0x00010200)
 228                 ctlr->caps2 = ATA_INL(ctlr->r_mem, AHCI_CAP2);
 229         if (ctlr->caps & AHCI_CAP_EMS)
 230                 ctlr->capsem = ATA_INL(ctlr->r_mem, AHCI_EM_CTL);
 231
 232         if (ctlr->quirks & AHCI_Q_FORCE_PI) {
 233                 /*
 234                  * Enable ports.
 235                  * The spec says that BIOS sets up bits corresponding to
 236                  * available ports. On platforms where this information
 237                  * is missing, the driver can define available ports on its own.
 238                  */
 239                 int nports = (ctlr->caps & AHCI_CAP_NPMASK) + 1;
 240                 int nmask = (1 << nports) - 1;
 241
 242                 ATA_OUTL(ctlr->r_mem, AHCI_PI, nmask);
 243                 device_printf(dev, "Forcing PI to %d ports (mask = %x)\n",
 244                     nports, nmask);
 245         }
 246
 247         ctlr->ichannels = ATA_INL(ctlr->r_mem, AHCI_PI);
 248
 249         /* Identify and set separate quirks for HBA and RAID f/w Marvells. */
 250         if ((ctlr->quirks & AHCI_Q_ALTSIG) &&
 251             (ctlr->caps & AHCI_CAP_SPM) == 0)
 252                 ctlr->quirks |= AHCI_Q_NOBSYRES;
 253
 254         if (ctlr->quirks & AHCI_Q_1CH) {
 255                 ctlr->caps &= ~AHCI_CAP_NPMASK;
 256                 ctlr->ichannels &= 0x01;
 257         }
 258         if (ctlr->quirks & AHCI_Q_2CH) {
 259                 ctlr->caps &= ~AHCI_CAP_NPMASK;
 260                 ctlr->caps |= 1;
 261                 ctlr->ichannels &= 0x03;
 262         }
 263         if (ctlr->quirks & AHCI_Q_4CH) {
 264                 ctlr->caps &= ~AHCI_CAP_NPMASK;
 265                 ctlr->caps |= 3;
 266                 ctlr->ichannels &= 0x0f;
 267         }
 268         ctlr->channels = MAX(flsl(ctlr->ichannels),
 269             (ctlr->caps & AHCI_CAP_NPMASK) + 1);
 270         if (ctlr->quirks & AHCI_Q_NOPMP)
 271                 ctlr->caps &= ~AHCI_CAP_SPM;
 272         if (ctlr->quirks & AHCI_Q_NONCQ)
 273                 ctlr->caps &= ~AHCI_CAP_SNCQ;
 274         if ((ctlr->caps & AHCI_CAP_CCCS) == 0)
 275                 ctlr->ccc = 0;
 276         ctlr->emloc = ATA_INL(ctlr->r_mem, AHCI_EM_LOC);
 277
 278         /* Create controller-wide DMA tag. */
 279         if (bus_dma_tag_create(bus_get_dma_tag(dev), 1, 0,
 280             (ctlr->caps & AHCI_CAP_64BIT) ? BUS_SPACE_MAXADDR :
 281             BUS_SPACE_MAXADDR_32BIT, BUS_SPACE_MAXADDR, NULL, NULL,
 282             BUS_SPACE_MAXSIZE, BUS_SPACE_UNRESTRICTED, BUS_SPACE_MAXSIZE,
 283             ctlr->dma_coherent ? BUS_DMA_COHERENT : 0, NULL, NULL,
 284             &ctlr->dma_tag)) {
 285                 ahci_free_mem(dev);
 286                 rman_fini(&ctlr->sc_iomem);
 287                 return (ENXIO);
 288         }
 289
 290         ahci_ctlr_setup(dev);
 291
 292         /* Setup interrupts. */
 293         if ((error = ahci_setup_interrupt(dev)) != 0) {
 294                 bus_dma_tag_destroy(ctlr->dma_tag);
 295                 ahci_free_mem(dev);
 296                 rman_fini(&ctlr->sc_iomem);
 297                 return (error);
 298         }
 299
 300         i = 0;
 301         for (u = ctlr->ichannels; u != 0; u >>= 1)
 302                 i += (u & 1);
 303         ctlr->direct = (ctlr->msi && (ctlr->numirqs > 1 || i <= 3));
 304         resource_int_value(device_get_name(dev), device_get_unit(dev),
 305             "direct", &ctlr->direct);
 306         /* Announce HW capabilities. */
 307         speed = (ctlr->caps & AHCI_CAP_ISS) >> AHCI_CAP_ISS_SHIFT;
 308         device_printf(dev,
 309                     "AHCI v%x.%02x with %d %sGbps ports, Port Multiplier %s%s\n",
 310                     ((version >> 20) & 0xf0) + ((version >> 16) & 0x0f),
 311                     ((version >> 4) & 0xf0) + (version & 0x0f),
 312                     (ctlr->caps & AHCI_CAP_NPMASK) + 1,
 313                     ((speed == 1) ? "1.5":((speed == 2) ? "3":
 314                     ((speed == 3) ? "6":"?"))),
 315                     (ctlr->caps & AHCI_CAP_SPM) ?
 316                     "supported" : "not supported",
 317                     (ctlr->caps & AHCI_CAP_FBSS) ?
 318                     " with FBS" : "");
 319         if (ctlr->quirks != 0) {
 320                 device_printf(dev, "quirks=0x%b\n", ctlr->quirks,
 321                     AHCI_Q_BIT_STRING);
 322         }
 323         if (bootverbose) {
 324                 device_printf(dev, "Caps:%s%s%s%s%s%s%s%s %sGbps",
 325                     (ctlr->caps & AHCI_CAP_64BIT) ? " 64bit":"",
 326                     (ctlr->caps & AHCI_CAP_SNCQ) ? " NCQ":"",
 327                     (ctlr->caps & AHCI_CAP_SSNTF) ? " SNTF":"",
 328                     (ctlr->caps & AHCI_CAP_SMPS) ? " MPS":"",
 329                     (ctlr->caps & AHCI_CAP_SSS) ? " SS":"",
 330                     (ctlr->caps & AHCI_CAP_SALP) ? " ALP":"",
 331                     (ctlr->caps & AHCI_CAP_SAL) ? " AL":"",
 332                     (ctlr->caps & AHCI_CAP_SCLO) ? " CLO":"",
 333                     ((speed == 1) ? "1.5":((speed == 2) ? "3":
 334                     ((speed == 3) ? "6":"?"))));
 335                 printf("%s%s%s%s%s%s %dcmd%s%s%s %dports\n",
 336                     (ctlr->caps & AHCI_CAP_SAM) ? " AM":"",
 337                     (ctlr->caps & AHCI_CAP_SPM) ? " PM":"",
 338                     (ctlr->caps & AHCI_CAP_FBSS) ? " FBS":"",
 339                     (ctlr->caps & AHCI_CAP_PMD) ? " PMD":"",
 340                     (ctlr->caps & AHCI_CAP_SSC) ? " SSC":"",
 341                     (ctlr->caps & AHCI_CAP_PSC) ? " PSC":"",
 342                     ((ctlr->caps & AHCI_CAP_NCS) >> AHCI_CAP_NCS_SHIFT) + 1,
 343                     (ctlr->caps & AHCI_CAP_CCCS) ? " CCC":"",
 344                     (ctlr->caps & AHCI_CAP_EMS) ? " EM":"",
 345                     (ctlr->caps & AHCI_CAP_SXS) ? " eSATA":"",
 346                     (ctlr->caps & AHCI_CAP_NPMASK) + 1);
 347         }
 348         if (bootverbose && version >= 0x00010200) {
 349                 device_printf(dev, "Caps2:%s%s%s%s%s%s\n",
 350                     (ctlr->caps2 & AHCI_CAP2_DESO) ? " DESO":"",
 351                     (ctlr->caps2 & AHCI_CAP2_SADM) ? " SADM":"",
 352                     (ctlr->caps2 & AHCI_CAP2_SDS) ? " SDS":"",
 353                     (ctlr->caps2 & AHCI_CAP2_APST) ? " APST":"",
 354                     (ctlr->caps2 & AHCI_CAP2_NVMP) ? " NVMP":"",
 355                     (ctlr->caps2 & AHCI_CAP2_BOH) ? " BOH":"");
 356         }
 357         /* Attach all channels on this controller */
 358         for (unit = 0; unit < ctlr->channels; unit++) {
 359                 child = device_add_child(dev, "ahcich", -1);
 360                 if (child == NULL) {
 361                         device_printf(dev, "failed to add channel device\n");
 362                         continue;
 363                 }
 364                 device_set_ivars(child, (void *)(intptr_t)unit);
 365                 if ((ctlr->ichannels & (1 << unit)) == 0)
 366                         device_disable(child);
 367         }
 368         /* Attach any remapped NVME device */
 369         for (; unit < ctlr->channels + ctlr->remapped_devices; unit++) {
 370                 child = device_add_child(dev, "nvme", -1);
 371                 if (child == NULL) {
 372                         device_printf(dev, "failed to add remapped NVMe device");
 373                             continue;
 374                 }
 375                 device_set_ivars(child, (void *)(intptr_t)(unit | AHCI_REMAPPED_UNIT));
 376         }
 377
 378         if (ctlr->caps & AHCI_CAP_EMS) {
 379                 child = device_add_child(dev, "ahciem", -1);
 380                 if (child == NULL)
 381                         device_printf(dev, "failed to add enclosure device\n");
 382                 else
 383                         device_set_ivars(child, (void *)(intptr_t)AHCI_EM_UNIT);
 384         }
 385         bus_generic_attach(dev);
 386         return (0);
 387 }
 388
 389 int
 390 ahci_detach(device_t dev)
 391 {
 392         struct ahci_controller *ctlr = device_get_softc(dev);
 393         int i;
 394
 395         /* Detach & delete all children */
 396         device_delete_children(dev);
 397
 398         /* Free interrupts. */
 399         for (i = 0; i < ctlr->numirqs; i++) {
 400                 if (ctlr->irqs[i].r_irq) {
 401                         bus_teardown_intr(dev, ctlr->irqs[i].r_irq,
 402                             ctlr->irqs[i].handle);
 403                         bus_release_resource(dev, SYS_RES_IRQ,
 404                             ctlr->irqs[i].r_irq_rid, ctlr->irqs[i].r_irq);
 405                 }
 406         }
 407         bus_dma_tag_destroy(ctlr->dma_tag);
 408         /* Free memory. */
 409         rman_fini(&ctlr->sc_iomem);
 410         ahci_free_mem(dev);
 411         mtx_destroy(&ctlr->ch_mtx);
 412         return (0);
 413 }
 414
 415 void
 416 ahci_free_mem(device_t dev)
 417 {
 418         struct ahci_controller *ctlr = device_get_softc(dev);
 419
 420         /* Release memory resources */
 421         if (ctlr->r_mem)
 422                 bus_release_resource(dev, SYS_RES_MEMORY, ctlr->r_rid, ctlr->r_mem);
 423         if (ctlr->r_msix_table)
 424                 bus_release_resource(dev, SYS_RES_MEMORY,
 425                     ctlr->r_msix_tab_rid, ctlr->r_msix_table);
 426         if (ctlr->r_msix_pba)
 427                 bus_release_resource(dev, SYS_RES_MEMORY,
 428                     ctlr->r_msix_pba_rid, ctlr->r_msix_pba);
 429
 430         ctlr->r_msix_pba = ctlr->r_mem = ctlr->r_msix_table = NULL;
 431 }
 432
 433 int
 434 ahci_setup_interrupt(device_t dev)
 435 {
 436         struct ahci_controller *ctlr = device_get_softc(dev);
 437         int i;
 438
 439         /* Check for single MSI vector fallback. */
 440         if (ctlr->numirqs > 1 &&
 441             (ATA_INL(ctlr->r_mem, AHCI_GHC) & AHCI_GHC_MRSM) != 0) {
 442                 device_printf(dev, "Falling back to one MSI\n");
 443                 ctlr->numirqs = 1;
 444         }
 445
 446         /* Ensure we don't overrun irqs. */
 447         if (ctlr->numirqs > AHCI_MAX_IRQS) {
 448                 device_printf(dev, "Too many irqs %d > %d (clamping)\n",
 449                     ctlr->numirqs, AHCI_MAX_IRQS);
 450                 ctlr->numirqs = AHCI_MAX_IRQS;
 451         }
 452
 453         /* Allocate all IRQs. */
 454         for (i = 0; i < ctlr->numirqs; i++) {
 455                 ctlr->irqs[i].ctlr = ctlr;
 456                 ctlr->irqs[i].r_irq_rid = i + (ctlr->msi ? 1 : 0);
 457                 if (ctlr->channels == 1 && !ctlr->ccc && ctlr->msi)
 458                         ctlr->irqs[i].mode = AHCI_IRQ_MODE_ONE;
 459                 else if (ctlr->numirqs == 1 || i >= ctlr->channels ||
 460                     (ctlr->ccc && i == ctlr->cccv))
 461                         ctlr->irqs[i].mode = AHCI_IRQ_MODE_ALL;
 462                 else if (ctlr->channels > ctlr->numirqs &&
 463                     i == ctlr->numirqs - 1)
 464                         ctlr->irqs[i].mode = AHCI_IRQ_MODE_AFTER;
 465                 else
 466                         ctlr->irqs[i].mode = AHCI_IRQ_MODE_ONE;
 467                 if (!(ctlr->irqs[i].r_irq = bus_alloc_resource_any(dev, SYS_RES_IRQ,
 468                     &ctlr->irqs[i].r_irq_rid, RF_SHAREABLE | RF_ACTIVE))) {
 469                         device_printf(dev, "unable to map interrupt\n");
 470                         return (ENXIO);
 471                 }
 472                 if ((bus_setup_intr(dev, ctlr->irqs[i].r_irq, ATA_INTR_FLAGS, NULL,
 473                     (ctlr->irqs[i].mode != AHCI_IRQ_MODE_ONE) ? ahci_intr :
 474                      ((ctlr->quirks & AHCI_Q_EDGEIS) ? ahci_intr_one_edge :
 475                       ahci_intr_one),
 476                     &ctlr->irqs[i], &ctlr->irqs[i].handle))) {
 477                         /* SOS XXX release r_irq */
 478                         device_printf(dev, "unable to setup interrupt\n");
 479                         return (ENXIO);
 480                 }
 481                 if (ctlr->numirqs > 1) {
 482                         bus_describe_intr(dev, ctlr->irqs[i].r_irq,
 483                             ctlr->irqs[i].handle,
 484                             ctlr->irqs[i].mode == AHCI_IRQ_MODE_ONE ?
 485                             "ch%d" : "%d", i);
 486                 }
 487         }
 488         return (0);
 489 }
 490
 491 /*
 492  * Common case interrupt handler.
 493  */
 494 static void
 495 ahci_intr(void *data)
 496 {
 497         struct ahci_controller_irq *irq = data;
 498         struct ahci_controller *ctlr = irq->ctlr;
 499         u_int32_t is, ise = 0;
 500         void *arg;
 501         int unit;
 502
 503         if (irq->mode == AHCI_IRQ_MODE_ALL) {
 504                 unit = 0;
 505                 if (ctlr->ccc)
 506                         is = ctlr->ichannels;
 507                 else
 508                         is = ATA_INL(ctlr->r_mem, AHCI_IS);
 509         } else {        /* AHCI_IRQ_MODE_AFTER */
 510                 unit = irq->r_irq_rid - 1;
 511                 is = ATA_INL(ctlr->r_mem, AHCI_IS);
 512                 is &= (0xffffffff << unit);
 513         }
 514         /* CCC interrupt is edge triggered. */
 515         if (ctlr->ccc)
 516                 ise = 1 << ctlr->cccv;
 517         /* Some controllers have edge triggered IS. */
 518         if (ctlr->quirks & AHCI_Q_EDGEIS)
 519                 ise |= is;
 520         if (ise != 0)
 521                 ATA_OUTL(ctlr->r_mem, AHCI_IS, ise);
 522         for (; unit < ctlr->channels; unit++) {
 523                 if ((is & (1 << unit)) != 0 &&
 524                     (arg = ctlr->interrupt[unit].argument)) {
 525                                 ctlr->interrupt[unit].function(arg);
 526                 }
 527         }
 528         for (; unit < ctlr->channels + ctlr->remapped_devices; unit++) {
 529                 if ((arg = ctlr->interrupt[unit].argument)) {
 530                         ctlr->interrupt[unit].function(arg);
 531                 }
 532         }
 533
 534         /* AHCI declares level triggered IS. */
 535         if (!(ctlr->quirks & AHCI_Q_EDGEIS))
 536                 ATA_OUTL(ctlr->r_mem, AHCI_IS, is);
 537         ATA_RBL(ctlr->r_mem, AHCI_IS);
 538 }
 539
 540 /*
 541  * Simplified interrupt handler for multivector MSI mode.
 542  */
 543 static void
 544 ahci_intr_one(void *data)
 545 {
 546         struct ahci_controller_irq *irq = data;
 547         struct ahci_controller *ctlr = irq->ctlr;
 548         void *arg;
 549         int unit;
 550
 551         unit = irq->r_irq_rid - 1;
 552         if ((arg = ctlr->interrupt[unit].argument))
 553             ctlr->interrupt[unit].function(arg);
 554         /* AHCI declares level triggered IS. */
 555         ATA_OUTL(ctlr->r_mem, AHCI_IS, 1 << unit);
 556         ATA_RBL(ctlr->r_mem, AHCI_IS);
 557 }
 558
 559 static void
 560 ahci_intr_one_edge(void *data)
 561 {
 562         struct ahci_controller_irq *irq = data;
 563         struct ahci_controller *ctlr = irq->ctlr;
 564         void *arg;
 565         int unit;
 566
 567         unit = irq->r_irq_rid - 1;
 568         /* Some controllers have edge triggered IS. */
 569         ATA_OUTL(ctlr->r_mem, AHCI_IS, 1 << unit);
 570         if ((arg = ctlr->interrupt[unit].argument))
 571                 ctlr->interrupt[unit].function(arg);
 572         ATA_RBL(ctlr->r_mem, AHCI_IS);
 573 }
 574
 575 struct resource *
 576 ahci_alloc_resource(device_t dev, device_t child, int type, int *rid,
 577     rman_res_t start, rman_res_t end, rman_res_t count, u_int flags)
 578 {
 579         struct ahci_controller *ctlr = device_get_softc(dev);
 580         struct resource *res;
 581         rman_res_t st;
 582         int offset, size, unit;
 583         bool is_em, is_remapped;
 584
 585         unit = (intptr_t)device_get_ivars(child);
 586         is_em = is_remapped = false;
 587         if (unit & AHCI_REMAPPED_UNIT) {
 588                 unit &= AHCI_UNIT;
 589                 unit -= ctlr->channels;
 590                 is_remapped = true;
 591         } else if (unit & AHCI_EM_UNIT) {
 592                 unit &= AHCI_UNIT;
 593                 is_em = true;
 594         }
 595         res = NULL;
 596         switch (type) {
 597         case SYS_RES_MEMORY:
 598                 if (is_remapped) {
 599                         offset = ctlr->remap_offset + unit * ctlr->remap_size;
 600                         size = ctlr->remap_size;
 601                 } else if (!is_em) {
 602                         offset = AHCI_OFFSET + (unit << 7);
 603                         size = 128;
 604                 } else if (*rid == 0) {
 605                         offset = AHCI_EM_CTL;
 606                         size = 4;
 607                 } else {
 608                         offset = (ctlr->emloc & 0xffff0000) >> 14;
 609                         size = (ctlr->emloc & 0x0000ffff) << 2;
 610                         if (*rid != 1) {
 611                                 if (*rid == 2 && (ctlr->capsem &
 612                                     (AHCI_EM_XMT | AHCI_EM_SMB)) == 0)
 613                                         offset += size;
 614                                 else
 615                                         break;
 616                         }
 617                 }
 618                 st = rman_get_start(ctlr->r_mem);
 619                 res = rman_reserve_resource(&ctlr->sc_iomem, st + offset,
 620                     st + offset + size - 1, size, RF_ACTIVE, child);
 621                 if (res) {
 622                         bus_space_handle_t bsh;
 623                         bus_space_tag_t bst;
 624                         bsh = rman_get_bushandle(ctlr->r_mem);
 625                         bst = rman_get_bustag(ctlr->r_mem);
 626                         bus_space_subregion(bst, bsh, offset, 128, &bsh);
 627                         rman_set_bushandle(res, bsh);
 628                         rman_set_bustag(res, bst);
 629                 }
 630                 break;
 631         case SYS_RES_IRQ:
 632                 if (*rid == ATA_IRQ_RID)
 633                         res = ctlr->irqs[0].r_irq;
 634                 break;
 635         }
 636         return (res);
 637 }
 638
 639 int
 640 ahci_release_resource(device_t dev, device_t child, int type, int rid,
 641     struct resource *r)
 642 {
 643
 644         switch (type) {
 645         case SYS_RES_MEMORY:
 646                 rman_release_resource(r);
 647                 return (0);
 648         case SYS_RES_IRQ:
 649                 if (rid != ATA_IRQ_RID)
 650                         return (ENOENT);
 651                 return (0);
 652         }
 653         return (EINVAL);
 654 }
 655
 656 int
 657 ahci_setup_intr(device_t dev, device_t child, struct resource *irq,
 658     int flags, driver_filter_t *filter, driver_intr_t *function,
 659     void *argument, void **cookiep)
 660 {
 661         struct ahci_controller *ctlr = device_get_softc(dev);
 662         int unit = (intptr_t)device_get_ivars(child) & AHCI_UNIT;
 663
 664         if (filter != NULL) {
 665                 printf("ahci.c: we cannot use a filter here\n");
 666                 return (EINVAL);
 667         }
 668         ctlr->interrupt[unit].function = function;
 669         ctlr->interrupt[unit].argument = argument;
 670         return (0);
 671 }
 672
 673 int
 674 ahci_teardown_intr(device_t dev, device_t child, struct resource *irq,
 675     void *cookie)
 676 {
 677         struct ahci_controller *ctlr = device_get_softc(dev);
 678         int unit = (intptr_t)device_get_ivars(child) & AHCI_UNIT;
 679
 680         ctlr->interrupt[unit].function = NULL;
 681         ctlr->interrupt[unit].argument = NULL;
 682         return (0);
 683 }
 684
 685 int
 686 ahci_print_child(device_t dev, device_t child)
 687 {
 688         intptr_t ivars;
 689         int retval;
 690
 691         retval = bus_print_child_header(dev, child);
 692         ivars = (intptr_t)device_get_ivars(child);
 693         if ((ivars & AHCI_EM_UNIT) == 0)
 694                 retval += printf(" at channel %d", (int)ivars & AHCI_UNIT);
 695         retval += bus_print_child_footer(dev, child);
 696         return (retval);
 697 }
 698
 699 int
 700 ahci_child_location_str(device_t dev, device_t child, char *buf,
 701     size_t buflen)
 702 {
 703         intptr_t ivars;
 704
 705         ivars = (intptr_t)device_get_ivars(child);
 706         if ((ivars & AHCI_EM_UNIT) == 0)
 707                 snprintf(buf, buflen, "channel=%d", (int)ivars & AHCI_UNIT);
 708         return (0);
 709 }
 710
 711 bus_dma_tag_t
 712 ahci_get_dma_tag(device_t dev, device_t child)
 713 {
 714         struct ahci_controller *ctlr = device_get_softc(dev);
 715
 716         return (ctlr->dma_tag);
 717 }
 718
 719 void
 720 ahci_attached(device_t dev, struct ahci_channel *ch)
 721 {
 722         struct ahci_controller *ctlr = device_get_softc(dev);
 723
 724         mtx_lock(&ctlr->ch_mtx);
 725         ctlr->ch[ch->unit] = ch;
 726         mtx_unlock(&ctlr->ch_mtx);
 727 }
 728
 729 void
 730 ahci_detached(device_t dev, struct ahci_channel *ch)
 731 {
 732         struct ahci_controller *ctlr = device_get_softc(dev);
 733
 734         mtx_lock(&ctlr->ch_mtx);
 735         mtx_lock(&ch->mtx);
 736         ctlr->ch[ch->unit] = NULL;
 737         mtx_unlock(&ch->mtx);
 738         mtx_unlock(&ctlr->ch_mtx);
 739 }
 740
 741 struct ahci_channel *
 742 ahci_getch(device_t dev, int n)
 743 {
 744         struct ahci_controller *ctlr = device_get_softc(dev);
 745         struct ahci_channel *ch;
 746
 747         KASSERT(n >= 0 && n < AHCI_MAX_PORTS, ("Bad channel number %d", n));
 748         mtx_lock(&ctlr->ch_mtx);
 749         ch = ctlr->ch[n];
 750         if (ch != NULL)
 751                 mtx_lock(&ch->mtx);
 752         mtx_unlock(&ctlr->ch_mtx);
 753         return (ch);
 754 }
 755
 756 void
 757 ahci_putch(struct ahci_channel *ch)
 758 {
 759
 760         mtx_unlock(&ch->mtx);
 761 }
 762
 763 static int
 764 ahci_ch_probe(device_t dev)
 765 {
 766
 767         device_set_desc_copy(dev, "AHCI channel");
 768         return (BUS_PROBE_DEFAULT);
 769 }
 770
 771 static int
 772 ahci_ch_disablephy_proc(SYSCTL_HANDLER_ARGS)
 773 {
 774         struct ahci_channel *ch;
 775         int error, value;
 776
 777         ch = arg1;
 778         value = ch->disablephy;
 779         error = sysctl_handle_int(oidp, &value, 0, req);
 780         if (error != 0 || req->newptr == NULL || (value != 0 && value != 1))
 781                 return (error);
 782
 783         mtx_lock(&ch->mtx);
 784         ch->disablephy = value;
 785         if (value) {
 786                 ahci_ch_deinit(ch->dev);
 787         } else {
 788                 ahci_ch_init(ch->dev);
 789                 ahci_phy_check_events(ch, ATA_SE_PHY_CHANGED | ATA_SE_EXCHANGED);
 790         }
 791         mtx_unlock(&ch->mtx);
 792
 793         return (0);
 794 }
 795
 796 static int
 797 ahci_ch_attach(device_t dev)
 798 {
 799         struct ahci_controller *ctlr = device_get_softc(device_get_parent(dev));
 800         struct ahci_channel *ch = device_get_softc(dev);
 801         struct cam_devq *devq;
 802         struct sysctl_ctx_list *ctx;
 803         struct sysctl_oid *tree;
 804         int rid, error, i, sata_rev = 0;
 805         u_int32_t version;
 806
 807         ch->dev = dev;
 808         ch->unit = (intptr_t)device_get_ivars(dev);
 809         ch->caps = ctlr->caps;
 810         ch->caps2 = ctlr->caps2;
 811         ch->start = ctlr->ch_start;
 812         ch->quirks = ctlr->quirks;
 813         ch->vendorid = ctlr->vendorid;
 814         ch->deviceid = ctlr->deviceid;
 815         ch->subvendorid = ctlr->subvendorid;
 816         ch->subdeviceid = ctlr->subdeviceid;
 817         ch->numslots = ((ch->caps & AHCI_CAP_NCS) >> AHCI_CAP_NCS_SHIFT) + 1;
 818         mtx_init(&ch->mtx, "AHCI channel lock", NULL, MTX_DEF);
 819         ch->pm_level = 0;
 820         resource_int_value(device_get_name(dev),
 821             device_get_unit(dev), "pm_level", &ch->pm_level);
 822         STAILQ_INIT(&ch->doneq);
 823         if (ch->pm_level > 3)
 824                 callout_init_mtx(&ch->pm_timer, &ch->mtx, 0);
 825         callout_init_mtx(&ch->reset_timer, &ch->mtx, 0);
 826         /* JMicron external ports (0) sometimes limited */
 827         if ((ctlr->quirks & AHCI_Q_SATA1_UNIT0) && ch->unit == 0)
 828                 sata_rev = 1;
 829         if (ch->quirks & AHCI_Q_SATA2)
 830                 sata_rev = 2;
 831         resource_int_value(device_get_name(dev),
 832             device_get_unit(dev), "sata_rev", &sata_rev);
 833         for (i = 0; i < 16; i++) {
 834                 ch->user[i].revision = sata_rev;
 835                 ch->user[i].mode = 0;
 836                 ch->user[i].bytecount = 8192;
 837                 ch->user[i].tags = ch->numslots;
 838                 ch->user[i].caps = 0;
 839                 ch->curr[i] = ch->user[i];
 840                 if (ch->pm_level) {
 841                         ch->user[i].caps = CTS_SATA_CAPS_H_PMREQ |
 842                             CTS_SATA_CAPS_H_APST |
 843                             CTS_SATA_CAPS_D_PMREQ | CTS_SATA_CAPS_D_APST;
 844                 }
 845                 ch->user[i].caps |= CTS_SATA_CAPS_H_DMAAA |
 846                     CTS_SATA_CAPS_H_AN;
 847         }
 848         rid = 0;
 849         if (!(ch->r_mem = bus_alloc_resource_any(dev, SYS_RES_MEMORY,
 850             &rid, RF_ACTIVE)))
 851                 return (ENXIO);
 852         ch->chcaps = ATA_INL(ch->r_mem, AHCI_P_CMD);
 853         version = ATA_INL(ctlr->r_mem, AHCI_VS);
 854         if (version < 0x00010200 && (ctlr->caps & AHCI_CAP_FBSS))
 855                 ch->chcaps |= AHCI_P_CMD_FBSCP;
 856         if (ch->caps2 & AHCI_CAP2_SDS)
 857                 ch->chscaps = ATA_INL(ch->r_mem, AHCI_P_DEVSLP);
 858         if (bootverbose) {
 859                 device_printf(dev, "Caps:%s%s%s%s%s%s\n",
 860                     (ch->chcaps & AHCI_P_CMD_HPCP) ? " HPCP":"",
 861                     (ch->chcaps & AHCI_P_CMD_MPSP) ? " MPSP":"",
 862                     (ch->chcaps & AHCI_P_CMD_CPD) ? " CPD":"",
 863                     (ch->chcaps & AHCI_P_CMD_ESP) ? " ESP":"",
 864                     (ch->chcaps & AHCI_P_CMD_FBSCP) ? " FBSCP":"",
 865                     (ch->chscaps & AHCI_P_DEVSLP_DSP) ? " DSP":"");
 866         }
 867         ahci_dmainit(dev);
 868         ahci_slotsalloc(dev);
 869         mtx_lock(&ch->mtx);
 870         ahci_ch_init(dev);
 871         rid = ATA_IRQ_RID;
 872         if (!(ch->r_irq = bus_alloc_resource_any(dev, SYS_RES_IRQ,
 873             &rid, RF_SHAREABLE | RF_ACTIVE))) {
 874                 device_printf(dev, "Unable to map interrupt\n");
 875                 error = ENXIO;
 876                 goto err0;
 877         }
 878         if ((bus_setup_intr(dev, ch->r_irq, ATA_INTR_FLAGS, NULL,
 879             ctlr->direct ? ahci_ch_intr_direct : ahci_ch_intr,
 880             ch, &ch->ih))) {
 881                 device_printf(dev, "Unable to setup interrupt\n");
 882                 error = ENXIO;
 883                 goto err1;
 884         }
 885         /* Create the device queue for our SIM. */
 886         devq = cam_simq_alloc(ch->numslots);
 887         if (devq == NULL) {
 888                 device_printf(dev, "Unable to allocate simq\n");
 889                 error = ENOMEM;
 890                 goto err1;
 891         }
 892         /* Construct SIM entry */
 893         ch->sim = cam_sim_alloc(ahciaction, ahcipoll, "ahcich", ch,
 894             device_get_unit(dev), (struct mtx *)&ch->mtx,
 895             (ch->quirks & AHCI_Q_NOCCS) ? 1 : min(2, ch->numslots),
 896             (ch->caps & AHCI_CAP_SNCQ) ? ch->numslots : 0,
 897             devq);
 898         if (ch->sim == NULL) {
 899                 cam_simq_free(devq);
 900                 device_printf(dev, "unable to allocate sim\n");
 901                 error = ENOMEM;
 902                 goto err1;
 903         }
 904         if (xpt_bus_register(ch->sim, dev, 0) != CAM_SUCCESS) {
 905                 device_printf(dev, "unable to register xpt bus\n");
 906                 error = ENXIO;
 907                 goto err2;
 908         }
 909         if (xpt_create_path(&ch->path, /*periph*/NULL, cam_sim_path(ch->sim),
 910             CAM_TARGET_WILDCARD, CAM_LUN_WILDCARD) != CAM_REQ_CMP) {
 911                 device_printf(dev, "unable to create path\n");
 912                 error = ENXIO;
 913                 goto err3;
 914         }
 915         if (ch->pm_level > 3) {
 916                 callout_reset(&ch->pm_timer,
 917                     (ch->pm_level == 4) ? hz / 1000 : hz / 8,
 918                     ahci_ch_pm, ch);
 919         }
 920         mtx_unlock(&ch->mtx);
 921         ahci_attached(device_get_parent(dev), ch);
 922         ctx = device_get_sysctl_ctx(dev);
 923         tree = device_get_sysctl_tree(dev);
 924         SYSCTL_ADD_PROC(ctx, SYSCTL_CHILDREN(tree), OID_AUTO, "disable_phy",
 925             CTLFLAG_RW | CTLTYPE_UINT | CTLFLAG_NEEDGIANT, ch,
 926             0, ahci_ch_disablephy_proc, "IU", "Disable PHY");
 927         return (0);
 928
 929 err3:
 930         xpt_bus_deregister(cam_sim_path(ch->sim));
 931 err2:
 932         cam_sim_free(ch->sim, /*free_devq*/TRUE);
 933 err1:
 934         bus_release_resource(dev, SYS_RES_IRQ, ATA_IRQ_RID, ch->r_irq);
 935 err0:
 936         bus_release_resource(dev, SYS_RES_MEMORY, ch->unit, ch->r_mem);
 937         mtx_unlock(&ch->mtx);
 938         mtx_destroy(&ch->mtx);
 939         return (error);
 940 }
 941
 942 static int
 943 ahci_ch_detach(device_t dev)
 944 {
 945         struct ahci_channel *ch = device_get_softc(dev);
 946
 947         ahci_detached(device_get_parent(dev), ch);
 948         mtx_lock(&ch->mtx);
 949         xpt_async(AC_LOST_DEVICE, ch->path, NULL);
 950         /* Forget about reset. */
 951         if (ch->resetting) {
 952                 ch->resetting = 0;
 953                 xpt_release_simq(ch->sim, TRUE);
 954         }
 955         xpt_free_path(ch->path);
 956         xpt_bus_deregister(cam_sim_path(ch->sim));
 957         cam_sim_free(ch->sim, /*free_devq*/TRUE);
 958         mtx_unlock(&ch->mtx);
 959
 960         if (ch->pm_level > 3)
 961                 callout_drain(&ch->pm_timer);
 962         callout_drain(&ch->reset_timer);
 963         bus_teardown_intr(dev, ch->r_irq, ch->ih);
 964         bus_release_resource(dev, SYS_RES_IRQ, ATA_IRQ_RID, ch->r_irq);
 965
 966         ahci_ch_deinit(dev);
 967         ahci_slotsfree(dev);
 968         ahci_dmafini(dev);
 969
 970         bus_release_resource(dev, SYS_RES_MEMORY, ch->unit, ch->r_mem);
 971         mtx_destroy(&ch->mtx);
 972         return (0);
 973 }
 974
 975 static int
 976 ahci_ch_init(device_t dev)
 977 {
 978         struct ahci_channel *ch = device_get_softc(dev);
 979         uint64_t work;
 980
 981         /* Disable port interrupts */
 982         ATA_OUTL(ch->r_mem, AHCI_P_IE, 0);
 983         /* Setup work areas */
 984         work = ch->dma.work_bus + AHCI_CL_OFFSET;
 985         ATA_OUTL(ch->r_mem, AHCI_P_CLB, work & 0xffffffff);
 986         ATA_OUTL(ch->r_mem, AHCI_P_CLBU, work >> 32);
 987         work = ch->dma.rfis_bus;
 988         ATA_OUTL(ch->r_mem, AHCI_P_FB, work & 0xffffffff);
 989         ATA_OUTL(ch->r_mem, AHCI_P_FBU, work >> 32);
 990         /* Activate the channel and power/spin up device */
 991         ATA_OUTL(ch->r_mem, AHCI_P_CMD,
 992              (AHCI_P_CMD_ACTIVE | AHCI_P_CMD_POD | AHCI_P_CMD_SUD |
 993              ((ch->pm_level == 2 || ch->pm_level == 3) ? AHCI_P_CMD_ALPE : 0) |
 994              ((ch->pm_level > 2) ? AHCI_P_CMD_ASP : 0 )));
 995         ahci_start_fr(ch);
 996         ahci_start(ch, 1);
 997         return (0);
 998 }
 999
1000 static int
1001 ahci_ch_deinit(device_t dev)
1002 {
1003         struct ahci_channel *ch = device_get_softc(dev);
1004
1005         /* Disable port interrupts. */
1006         ATA_OUTL(ch->r_mem, AHCI_P_IE, 0);
1007         /* Reset command register. */
1008         ahci_stop(ch);
1009         ahci_stop_fr(ch);
1010         ATA_OUTL(ch->r_mem, AHCI_P_CMD, 0);
1011         /* Allow everything, including partial and slumber modes. */
1012         ATA_OUTL(ch->r_mem, AHCI_P_SCTL, 0);
1013         /* Request slumber mode transition and give some time to get there. */
1014         ATA_OUTL(ch->r_mem, AHCI_P_CMD, AHCI_P_CMD_SLUMBER);
1015         DELAY(100);
1016         /* Disable PHY. */
1017         ATA_OUTL(ch->r_mem, AHCI_P_SCTL, ATA_SC_DET_DISABLE);
1018         return (0);
1019 }
1020
1021 static int
1022 ahci_ch_suspend(device_t dev)
1023 {
1024         struct ahci_channel *ch = device_get_softc(dev);
1025
1026         mtx_lock(&ch->mtx);
1027         xpt_freeze_simq(ch->sim, 1);
1028         /* Forget about reset. */
1029         if (ch->resetting) {
1030                 ch->resetting = 0;
1031                 callout_stop(&ch->reset_timer);
1032                 xpt_release_simq(ch->sim, TRUE);
1033         }
1034         while (ch->oslots)
1035                 msleep(ch, &ch->mtx, PRIBIO, "ahcisusp", hz/100);
1036         ahci_ch_deinit(dev);
1037         mtx_unlock(&ch->mtx);
1038         return (0);
1039 }
1040
1041 static int
1042 ahci_ch_resume(device_t dev)
1043 {
1044         struct ahci_channel *ch = device_get_softc(dev);
1045
1046         mtx_lock(&ch->mtx);
1047         ahci_ch_init(dev);
1048         ahci_reset(ch);
1049         xpt_release_simq(ch->sim, TRUE);
1050         mtx_unlock(&ch->mtx);
1051         return (0);
1052 }
1053
1054 devclass_t ahcich_devclass;
1055 static device_method_t ahcich_methods[] = {
1056         DEVMETHOD(device_probe,     ahci_ch_probe),
1057         DEVMETHOD(device_attach,    ahci_ch_attach),
1058         DEVMETHOD(device_detach,    ahci_ch_detach),
1059         DEVMETHOD(device_suspend,   ahci_ch_suspend),
1060         DEVMETHOD(device_resume,    ahci_ch_resume),
1061         DEVMETHOD_END
1062 };
1063 static driver_t ahcich_driver = {
1064         "ahcich",
1065         ahcich_methods,
1066         sizeof(struct ahci_channel)
1067 };
1068 DRIVER_MODULE(ahcich, ahci, ahcich_driver, ahcich_devclass, NULL, NULL);
1069
1070 struct ahci_dc_cb_args {
1071         bus_addr_t maddr;
1072         int error;
1073 };
1074
1075 static void
1076 ahci_dmainit(device_t dev)
1077 {
1078         struct ahci_channel *ch = device_get_softc(dev);
1079         struct ahci_dc_cb_args dcba;
1080         size_t rfsize;
1081         int error;
1082
1083         /* Command area. */
1084         error = bus_dma_tag_create(bus_get_dma_tag(dev), 1024, 0,
1085             BUS_SPACE_MAXADDR, BUS_SPACE_MAXADDR,
1086             NULL, NULL, AHCI_WORK_SIZE, 1, AHCI_WORK_SIZE,
1087             0, NULL, NULL, &ch->dma.work_tag);
1088         if (error != 0)
1089                 goto error;
1090         error = bus_dmamem_alloc(ch->dma.work_tag, (void **)&ch->dma.work,
1091             BUS_DMA_ZERO, &ch->dma.work_map);
1092         if (error != 0)
1093                 goto error;
1094         error = bus_dmamap_load(ch->dma.work_tag, ch->dma.work_map, ch->dma.work,
1095             AHCI_WORK_SIZE, ahci_dmasetupc_cb, &dcba, BUS_DMA_NOWAIT);
1096         if (error != 0 || (error = dcba.error) != 0) {
1097                 bus_dmamem_free(ch->dma.work_tag, ch->dma.work, ch->dma.work_map);
1098                 goto error;
1099         }
1100         ch->dma.work_bus = dcba.maddr;
1101         /* FIS receive area. */
1102         if (ch->chcaps & AHCI_P_CMD_FBSCP)
1103             rfsize = 4096;
1104         else
1105             rfsize = 256;
1106         error = bus_dma_tag_create(bus_get_dma_tag(dev), rfsize, 0,
1107             BUS_SPACE_MAXADDR, BUS_SPACE_MAXADDR,
1108             NULL, NULL, rfsize, 1, rfsize,
1109             0, NULL, NULL, &ch->dma.rfis_tag);
1110         if (error != 0)
1111                 goto error;
1112         error = bus_dmamem_alloc(ch->dma.rfis_tag, (void **)&ch->dma.rfis, 0,
1113             &ch->dma.rfis_map);
1114         if (error != 0)
1115                 goto error;
1116         error = bus_dmamap_load(ch->dma.rfis_tag, ch->dma.rfis_map, ch->dma.rfis,
1117             rfsize, ahci_dmasetupc_cb, &dcba, BUS_DMA_NOWAIT);
1118         if (error != 0 || (error = dcba.error) != 0) {
1119                 bus_dmamem_free(ch->dma.rfis_tag, ch->dma.rfis, ch->dma.rfis_map);
1120                 goto error;
1121         }
1122         ch->dma.rfis_bus = dcba.maddr;
1123         /* Data area. */
1124         error = bus_dma_tag_create(bus_get_dma_tag(dev), 2, 0,
1125             BUS_SPACE_MAXADDR, BUS_SPACE_MAXADDR,
1126             NULL, NULL,
1127             AHCI_SG_ENTRIES * PAGE_SIZE * ch->numslots,
1128             AHCI_SG_ENTRIES, AHCI_PRD_MAX,
1129             0, busdma_lock_mutex, &ch->mtx, &ch->dma.data_tag);
1130         if (error != 0)
1131                 goto error;
1132         return;
1133
1134 error:
1135         device_printf(dev, "WARNING - DMA initialization failed, error %d\n",
1136             error);
1137         ahci_dmafini(dev);
1138 }
1139
1140 static void
1141 ahci_dmasetupc_cb(void *xsc, bus_dma_segment_t *segs, int nsegs, int error)
1142 {
1143         struct ahci_dc_cb_args *dcba = (struct ahci_dc_cb_args *)xsc;
1144
1145         if (!(dcba->error = error))
1146                 dcba->maddr = segs[0].ds_addr;
1147 }
1148
1149 static void
1150 ahci_dmafini(device_t dev)
1151 {
1152         struct ahci_channel *ch = device_get_softc(dev);
1153
1154         if (ch->dma.data_tag) {
1155                 bus_dma_tag_destroy(ch->dma.data_tag);
1156                 ch->dma.data_tag = NULL;
1157         }
1158         if (ch->dma.rfis_bus) {
1159                 bus_dmamap_unload(ch->dma.rfis_tag, ch->dma.rfis_map);
1160                 bus_dmamem_free(ch->dma.rfis_tag, ch->dma.rfis, ch->dma.rfis_map);
1161                 ch->dma.rfis_bus = 0;
1162                 ch->dma.rfis = NULL;
1163         }
1164         if (ch->dma.work_bus) {
1165                 bus_dmamap_unload(ch->dma.work_tag, ch->dma.work_map);
1166                 bus_dmamem_free(ch->dma.work_tag, ch->dma.work, ch->dma.work_map);
1167                 ch->dma.work_bus = 0;
1168                 ch->dma.work = NULL;
1169         }
1170         if (ch->dma.work_tag) {
1171                 bus_dma_tag_destroy(ch->dma.work_tag);
1172                 ch->dma.work_tag = NULL;
1173         }
1174 }
1175
1176 static void
1177 ahci_slotsalloc(device_t dev)
1178 {
1179         struct ahci_channel *ch = device_get_softc(dev);
1180         int i;
1181
1182         /* Alloc and setup command/dma slots */
1183         bzero(ch->slot, sizeof(ch->slot));
1184         for (i = 0; i < ch->numslots; i++) {
1185                 struct ahci_slot *slot = &ch->slot[i];
1186
1187                 slot->ch = ch;
1188                 slot->slot = i;
1189                 slot->state = AHCI_SLOT_EMPTY;
1190                 slot->ccb = NULL;
1191                 callout_init_mtx(&slot->timeout, &ch->mtx, 0);
1192
1193                 if (bus_dmamap_create(ch->dma.data_tag, 0, &slot->dma.data_map))
1194                         device_printf(ch->dev, "FAILURE - create data_map\n");
1195         }
1196 }
1197
1198 static void
1199 ahci_slotsfree(device_t dev)
1200 {
1201         struct ahci_channel *ch = device_get_softc(dev);
1202         int i;
1203
1204         /* Free all dma slots */
1205         for (i = 0; i < ch->numslots; i++) {
1206                 struct ahci_slot *slot = &ch->slot[i];
1207
1208                 callout_drain(&slot->timeout);
1209                 if (slot->dma.data_map) {
1210                         bus_dmamap_destroy(ch->dma.data_tag, slot->dma.data_map);
1211                         slot->dma.data_map = NULL;
1212                 }
1213         }
1214 }
1215
1216 static int
1217 ahci_phy_check_events(struct ahci_channel *ch, u_int32_t serr)
1218 {
1219
1220         if (((ch->pm_level == 0) && (serr & ATA_SE_PHY_CHANGED)) ||
1221             ((ch->pm_level != 0 || ch->listening) && (serr & ATA_SE_EXCHANGED))) {
1222                 u_int32_t status = ATA_INL(ch->r_mem, AHCI_P_SSTS);
1223                 union ccb *ccb;
1224
1225                 if (bootverbose) {
1226                         if ((status & ATA_SS_DET_MASK) != ATA_SS_DET_NO_DEVICE)
1227                                 device_printf(ch->dev, "CONNECT requested\n");
1228                         else
1229                                 device_printf(ch->dev, "DISCONNECT requested\n");
1230                 }
1231                 ahci_reset(ch);
1232                 if ((ccb = xpt_alloc_ccb_nowait()) == NULL)
1233                         return (0);
1234                 if (xpt_create_path(&ccb->ccb_h.path, NULL,
1235                     cam_sim_path(ch->sim),
1236                     CAM_TARGET_WILDCARD, CAM_LUN_WILDCARD) != CAM_REQ_CMP) {
1237                         xpt_free_ccb(ccb);
1238                         return (0);
1239                 }
1240                 xpt_rescan(ccb);
1241                 return (1);
1242         }
1243         return (0);
1244 }
1245
1246 static void
1247 ahci_cpd_check_events(struct ahci_channel *ch)
1248 {
1249         u_int32_t status;
1250         union ccb *ccb;
1251         device_t dev;
1252
1253         if (ch->pm_level == 0)
1254                 return;
1255
1256         status = ATA_INL(ch->r_mem, AHCI_P_CMD);
1257         if ((status & AHCI_P_CMD_CPD) == 0)
1258                 return;
1259
1260         if (bootverbose) {
1261                 dev = ch->dev;
1262                 if (status & AHCI_P_CMD_CPS) {
1263                         device_printf(dev, "COLD CONNECT requested\n");
1264                 } else
1265                         device_printf(dev, "COLD DISCONNECT requested\n");
1266         }
1267         ahci_reset(ch);
1268         if ((ccb = xpt_alloc_ccb_nowait()) == NULL)
1269                 return;
1270         if (xpt_create_path(&ccb->ccb_h.path, NULL, cam_sim_path(ch->sim),
1271             CAM_TARGET_WILDCARD, CAM_LUN_WILDCARD) != CAM_REQ_CMP) {
1272                 xpt_free_ccb(ccb);
1273                 return;
1274         }
1275         xpt_rescan(ccb);
1276 }
1277
1278 static void
1279 ahci_notify_events(struct ahci_channel *ch, u_int32_t status)
1280 {
1281         struct cam_path *dpath;
1282         int i;
1283
1284         if (ch->caps & AHCI_CAP_SSNTF)
1285                 ATA_OUTL(ch->r_mem, AHCI_P_SNTF, status);
1286         if (bootverbose)
1287                 device_printf(ch->dev, "SNTF 0x%04x\n", status);
1288         for (i = 0; i < 16; i++) {
1289                 if ((status & (1 << i)) == 0)
1290                         continue;
1291                 if (xpt_create_path(&dpath, NULL,
1292                     xpt_path_path_id(ch->path), i, 0) == CAM_REQ_CMP) {
1293                         xpt_async(AC_SCSI_AEN, dpath, NULL);
1294                         xpt_free_path(dpath);
1295                 }
1296         }
1297 }
1298
1299 static void
1300 ahci_done(struct ahci_channel *ch, union ccb *ccb)
1301 {
1302
1303         mtx_assert(&ch->mtx, MA_OWNED);
1304         if ((ccb->ccb_h.func_code & XPT_FC_QUEUED) == 0 ||
1305             ch->batch == 0) {
1306                 xpt_done(ccb);
1307                 return;
1308         }
1309
1310         STAILQ_INSERT_TAIL(&ch->doneq, &ccb->ccb_h, sim_links.stqe);
1311 }
1312
1313 static void
1314 ahci_ch_intr(void *arg)
1315 {
1316         struct ahci_channel *ch = (struct ahci_channel *)arg;
1317         uint32_t istatus;
1318
1319         /* Read interrupt statuses. */
1320         istatus = ATA_INL(ch->r_mem, AHCI_P_IS);
1321
1322         mtx_lock(&ch->mtx);
1323         ahci_ch_intr_main(ch, istatus);
1324         mtx_unlock(&ch->mtx);
1325 }
1326
1327 static void
1328 ahci_ch_intr_direct(void *arg)
1329 {
1330         struct ahci_channel *ch = (struct ahci_channel *)arg;
1331         struct ccb_hdr *ccb_h;
1332         uint32_t istatus;
1333         STAILQ_HEAD(, ccb_hdr) tmp_doneq = STAILQ_HEAD_INITIALIZER(tmp_doneq);
1334
1335         /* Read interrupt statuses. */
1336         istatus = ATA_INL(ch->r_mem, AHCI_P_IS);
1337
1338         mtx_lock(&ch->mtx);
1339         ch->batch = 1;
1340         ahci_ch_intr_main(ch, istatus);
1341         ch->batch = 0;
1342         /*
1343          * Prevent the possibility of issues caused by processing the queue
1344          * while unlocked below by moving the contents to a local queue.
1345          */
1346         STAILQ_CONCAT(&tmp_doneq, &ch->doneq);
1347         mtx_unlock(&ch->mtx);
1348         while ((ccb_h = STAILQ_FIRST(&tmp_doneq)) != NULL) {
1349                 STAILQ_REMOVE_HEAD(&tmp_doneq, sim_links.stqe);
1350                 xpt_done_direct((union ccb *)ccb_h);
1351         }
1352 }
1353
1354 static void
1355 ahci_ch_pm(void *arg)
1356 {
1357         struct ahci_channel *ch = (struct ahci_channel *)arg;
1358         uint32_t work;
1359
1360         if (ch->numrslots != 0)
1361                 return;
1362         work = ATA_INL(ch->r_mem, AHCI_P_CMD);
1363         if (ch->pm_level == 4)
1364                 work |= AHCI_P_CMD_PARTIAL;
1365         else
1366                 work |= AHCI_P_CMD_SLUMBER;
1367         ATA_OUTL(ch->r_mem, AHCI_P_CMD, work);
1368 }
1369
1370 static void
1371 ahci_ch_intr_main(struct ahci_channel *ch, uint32_t istatus)
1372 {
1373         uint32_t cstatus, serr = 0, sntf = 0, ok, err;
1374         enum ahci_err_type et;
1375         int i, ccs, port, reset = 0;
1376
1377         /* Clear interrupt statuses. */
1378         ATA_OUTL(ch->r_mem, AHCI_P_IS, istatus);
1379         /* Read command statuses. */
1380         if (ch->numtslots != 0)
1381                 cstatus = ATA_INL(ch->r_mem, AHCI_P_SACT);
1382         else
1383                 cstatus = 0;
1384         if (ch->numrslots != ch->numtslots)
1385                 cstatus |= ATA_INL(ch->r_mem, AHCI_P_CI);
1386         /* Read SNTF in one of possible ways. */
1387         if ((istatus & AHCI_P_IX_SDB) &&
1388             (ch->pm_present || ch->curr[0].atapi != 0)) {
1389                 if (ch->caps & AHCI_CAP_SSNTF)
1390                         sntf = ATA_INL(ch->r_mem, AHCI_P_SNTF);
1391                 else if (ch->fbs_enabled) {
1392                         u_int8_t *fis = ch->dma.rfis + 0x58;
1393
1394                         for (i = 0; i < 16; i++) {
1395                                 if (fis[1] & 0x80) {
1396                                         fis[1] &= 0x7f;
1397                                         sntf |= 1 << i;
1398                                 }
1399                                 fis += 256;
1400                         }
1401                 } else {
1402                         u_int8_t *fis = ch->dma.rfis + 0x58;
1403
1404                         if (fis[1] & 0x80)
1405                                 sntf = (1 << (fis[1] & 0x0f));
1406                 }
1407         }
1408         /* Process PHY events */
1409         if (istatus & (AHCI_P_IX_PC | AHCI_P_IX_PRC | AHCI_P_IX_OF |
1410             AHCI_P_IX_IF | AHCI_P_IX_HBD | AHCI_P_IX_HBF | AHCI_P_IX_TFE)) {
1411                 serr = ATA_INL(ch->r_mem, AHCI_P_SERR);
1412                 if (serr) {
1413                         ATA_OUTL(ch->r_mem, AHCI_P_SERR, serr);
1414                         reset = ahci_phy_check_events(ch, serr);
1415                 }
1416         }
1417         /* Process cold presence detection events */
1418         if ((istatus & AHCI_P_IX_CPD) && !reset)
1419                 ahci_cpd_check_events(ch);
1420         /* Process command errors */
1421         if (istatus & (AHCI_P_IX_OF | AHCI_P_IX_IF |
1422             AHCI_P_IX_HBD | AHCI_P_IX_HBF | AHCI_P_IX_TFE)) {
1423                 if (ch->quirks & AHCI_Q_NOCCS) {
1424                         /*
1425                          * ASMedia chips sometimes report failed commands as
1426                          * completed.  Count all running commands as failed.
1427                          */
1428                         cstatus |= ch->rslots;
1429
1430                         /* They also report wrong CCS, so try to guess one. */
1431                         ccs = powerof2(cstatus) ? ffs(cstatus) - 1 : -1;
1432                 } else {
1433                         ccs = (ATA_INL(ch->r_mem, AHCI_P_CMD) &
1434                             AHCI_P_CMD_CCS_MASK) >> AHCI_P_CMD_CCS_SHIFT;
1435                 }
1436 //device_printf(dev, "%s ERROR is %08x cs %08x ss %08x rs %08x tfd %02x serr %08x fbs %08x ccs %d\n",
1437 //    __func__, istatus, cstatus, sstatus, ch->rslots, ATA_INL(ch->r_mem, AHCI_P_TFD),
1438 //    serr, ATA_INL(ch->r_mem, AHCI_P_FBS), ccs);
1439                 port = -1;
1440                 if (ch->fbs_enabled) {
1441                         uint32_t fbs = ATA_INL(ch->r_mem, AHCI_P_FBS);
1442                         if (fbs & AHCI_P_FBS_SDE) {
1443                                 port = (fbs & AHCI_P_FBS_DWE)
1444                                     >> AHCI_P_FBS_DWE_SHIFT;
1445                         } else {
1446                                 for (i = 0; i < 16; i++) {
1447                                         if (ch->numrslotspd[i] == 0)
1448                                                 continue;
1449                                         if (port == -1)
1450                                                 port = i;
1451                                         else if (port != i) {
1452                                                 port = -2;
1453                                                 break;
1454                                         }
1455                                 }
1456                         }
1457                 }
1458                 err = ch->rslots & cstatus;
1459         } else {
1460                 ccs = 0;
1461                 err = 0;
1462                 port = -1;
1463         }
1464         /* Complete all successful commands. */
1465         ok = ch->rslots & ~cstatus;
1466         for (i = 0; i < ch->numslots; i++) {
1467                 if ((ok >> i) & 1)
1468                         ahci_end_transaction(&ch->slot[i], AHCI_ERR_NONE);
1469         }
1470         /* On error, complete the rest of commands with error statuses. */
1471         if (err) {
1472                 if (ch->frozen) {
1473                         union ccb *fccb = ch->frozen;
1474                         ch->frozen = NULL;
1475                         fccb->ccb_h.status = CAM_REQUEUE_REQ | CAM_RELEASE_SIMQ;
1476                         if (!(fccb->ccb_h.status & CAM_DEV_QFRZN)) {
1477                                 xpt_freeze_devq(fccb->ccb_h.path, 1);
1478                                 fccb->ccb_h.status |= CAM_DEV_QFRZN;
1479                         }
1480                         ahci_done(ch, fccb);
1481                 }
1482                 for (i = 0; i < ch->numslots; i++) {
1483                         /* XXX: reqests in loading state. */
1484                         if (((err >> i) & 1) == 0)
1485                                 continue;
1486                         if (port >= 0 &&
1487                             ch->slot[i].ccb->ccb_h.target_id != port)
1488                                 continue;
1489                         if (istatus & AHCI_P_IX_TFE) {
1490                             if (port != -2) {
1491                                 /* Task File Error */
1492                                 if (ch->numtslotspd[
1493                                     ch->slot[i].ccb->ccb_h.target_id] == 0) {
1494                                         /* Untagged operation. */
1495                                         if (i == ccs)
1496                                                 et = AHCI_ERR_TFE;
1497                                         else
1498                                                 et = AHCI_ERR_INNOCENT;
1499                                 } else {
1500                                         /* Tagged operation. */
1501                                         et = AHCI_ERR_NCQ;
1502                                 }
1503                             } else {
1504                                 et = AHCI_ERR_TFE;
1505                                 ch->fatalerr = 1;
1506                             }
1507                         } else if (istatus & AHCI_P_IX_IF) {
1508                                 if (ch->numtslots == 0 && i != ccs && port != -2)
1509                                         et = AHCI_ERR_INNOCENT;
1510                                 else
1511                                         et = AHCI_ERR_SATA;
1512                         } else
1513                                 et = AHCI_ERR_INVALID;
1514                         ahci_end_transaction(&ch->slot[i], et);
1515                 }
1516                 /*
1517                  * We can't reinit port if there are some other
1518                  * commands active, use resume to complete them.
1519                  */
1520                 if (ch->rslots != 0 && !ch->recoverycmd)
1521                         ATA_OUTL(ch->r_mem, AHCI_P_FBS, AHCI_P_FBS_EN | AHCI_P_FBS_DEC);
1522         }
1523         /* Process NOTIFY events */
1524         if (sntf)
1525                 ahci_notify_events(ch, sntf);
1526 }
1527
1528 /* Must be called with channel locked. */
1529 static int
1530 ahci_check_collision(struct ahci_channel *ch, union ccb *ccb)
1531 {
1532         int t = ccb->ccb_h.target_id;
1533
1534         if ((ccb->ccb_h.func_code == XPT_ATA_IO) &&
1535             (ccb->ataio.cmd.flags & CAM_ATAIO_FPDMA)) {
1536                 /* Tagged command while we have no supported tag free. */
1537                 if (((~ch->oslots) & (0xffffffff >> (32 -
1538                     ch->curr[t].tags))) == 0)
1539                         return (1);
1540                 /* If we have FBS */
1541                 if (ch->fbs_enabled) {
1542                         /* Tagged command while untagged are active. */
1543                         if (ch->numrslotspd[t] != 0 && ch->numtslotspd[t] == 0)
1544                                 return (1);
1545                 } else {
1546                         /* Tagged command while untagged are active. */
1547                         if (ch->numrslots != 0 && ch->numtslots == 0)
1548                                 return (1);
1549                         /* Tagged command while tagged to other target is active. */
1550                         if (ch->numtslots != 0 &&
1551                             ch->taggedtarget != ccb->ccb_h.target_id)
1552                                 return (1);
1553                 }
1554         } else {
1555                 /* If we have FBS */
1556                 if (ch->fbs_enabled) {
1557                         /* Untagged command while tagged are active. */
1558                         if (ch->numrslotspd[t] != 0 && ch->numtslotspd[t] != 0)
1559                                 return (1);
1560                 } else {
1561                         /* Untagged command while tagged are active. */
1562                         if (ch->numrslots != 0 && ch->numtslots != 0)
1563                                 return (1);
1564                 }
1565         }
1566         if ((ccb->ccb_h.func_code == XPT_ATA_IO) &&
1567             (ccb->ataio.cmd.flags & (CAM_ATAIO_CONTROL | CAM_ATAIO_NEEDRESULT))) {
1568                 /* Atomic command while anything active. */
1569                 if (ch->numrslots != 0)
1570                         return (1);
1571         }
1572        /* We have some atomic command running. */
1573        if (ch->aslots != 0)
1574                return (1);
1575         return (0);
1576 }
1577
1578 /* Must be called with channel locked. */
1579 static void
1580 ahci_begin_transaction(struct ahci_channel *ch, union ccb *ccb)
1581 {
1582         struct ahci_slot *slot;
1583         int tag, tags;
1584
1585         /* Choose empty slot. */
1586         tags = ch->numslots;
1587         if ((ccb->ccb_h.func_code == XPT_ATA_IO) &&
1588             (ccb->ataio.cmd.flags & CAM_ATAIO_FPDMA))
1589                 tags = ch->curr[ccb->ccb_h.target_id].tags;
1590         if (ch->lastslot + 1 < tags)
1591                 tag = ffs(~(ch->oslots >> (ch->lastslot + 1)));
1592         else
1593                 tag = 0;
1594         if (tag == 0 || tag + ch->lastslot >= tags)
1595                 tag = ffs(~ch->oslots) - 1;
1596         else
1597                 tag += ch->lastslot;
1598         ch->lastslot = tag;
1599         /* Occupy chosen slot. */
1600         slot = &ch->slot[tag];
1601         slot->ccb = ccb;
1602         /* Stop PM timer. */
1603         if (ch->numrslots == 0 && ch->pm_level > 3)
1604                 callout_stop(&ch->pm_timer);
1605         /* Update channel stats. */
1606         ch->oslots |= (1 << tag);
1607         ch->numrslots++;
1608         ch->numrslotspd[ccb->ccb_h.target_id]++;
1609         if ((ccb->ccb_h.func_code == XPT_ATA_IO) &&
1610             (ccb->ataio.cmd.flags & CAM_ATAIO_FPDMA)) {
1611                 ch->numtslots++;
1612                 ch->numtslotspd[ccb->ccb_h.target_id]++;
1613                 ch->taggedtarget = ccb->ccb_h.target_id;
1614         }
1615         if ((ccb->ccb_h.func_code == XPT_ATA_IO) &&
1616             (ccb->ataio.cmd.flags & (CAM_ATAIO_CONTROL | CAM_ATAIO_NEEDRESULT)))
1617                 ch->aslots |= (1 << tag);
1618         if ((ccb->ccb_h.flags & CAM_DIR_MASK) != CAM_DIR_NONE) {
1619                 slot->state = AHCI_SLOT_LOADING;
1620                 bus_dmamap_load_ccb(ch->dma.data_tag, slot->dma.data_map, ccb,
1621                     ahci_dmasetprd, slot, 0);
1622         } else {
1623                 slot->dma.nsegs = 0;
1624                 ahci_execute_transaction(slot);
1625         }
1626 }
1627
1628 /* Locked by busdma engine. */
1629 static void
1630 ahci_dmasetprd(void *arg, bus_dma_segment_t *segs, int nsegs, int error)
1631 {
1632         struct ahci_slot *slot = arg;
1633         struct ahci_channel *ch = slot->ch;
1634         struct ahci_cmd_tab *ctp;
1635         struct ahci_dma_prd *prd;
1636         int i;
1637
1638         if (error) {
1639                 device_printf(ch->dev, "DMA load error\n");
1640                 ahci_end_transaction(slot, AHCI_ERR_INVALID);
1641                 return;
1642         }
1643         KASSERT(nsegs <= AHCI_SG_ENTRIES, ("too many DMA segment entries\n"));
1644         /* Get a piece of the workspace for this request */
1645         ctp = (struct ahci_cmd_tab *)
1646                 (ch->dma.work + AHCI_CT_OFFSET + (AHCI_CT_SIZE * slot->slot));
1647         /* Fill S/G table */
1648         prd = &ctp->prd_tab[0];
1649         for (i = 0; i < nsegs; i++) {
1650                 prd[i].dba = htole64(segs[i].ds_addr);
1651                 prd[i].dbc = htole32((segs[i].ds_len - 1) & AHCI_PRD_MASK);
1652         }
1653         slot->dma.nsegs = nsegs;
1654         bus_dmamap_sync(ch->dma.data_tag, slot->dma.data_map,
1655             ((slot->ccb->ccb_h.flags & CAM_DIR_IN) ?
1656             BUS_DMASYNC_PREREAD : BUS_DMASYNC_PREWRITE));
1657         ahci_execute_transaction(slot);
1658 }
1659
1660 /* Must be called with channel locked. */
1661 static void
1662 ahci_execute_transaction(struct ahci_slot *slot)
1663 {
1664         struct ahci_channel *ch = slot->ch;
1665         struct ahci_cmd_tab *ctp;
1666         struct ahci_cmd_list *clp;
1667         union ccb *ccb = slot->ccb;
1668         int port = ccb->ccb_h.target_id & 0x0f;
1669         int fis_size, i, softreset;
1670         uint8_t *fis = ch->dma.rfis + 0x40;
1671         uint8_t val;
1672         uint16_t cmd_flags;
1673
1674         /* Get a piece of the workspace for this request */
1675         ctp = (struct ahci_cmd_tab *)
1676                 (ch->dma.work + AHCI_CT_OFFSET + (AHCI_CT_SIZE * slot->slot));
1677         /* Setup the FIS for this request */
1678         if (!(fis_size = ahci_setup_fis(ch, ctp, ccb, slot->slot))) {
1679                 device_printf(ch->dev, "Setting up SATA FIS failed\n");
1680                 ahci_end_transaction(slot, AHCI_ERR_INVALID);
1681                 return;
1682         }
1683         /* Setup the command list entry */
1684         clp = (struct ahci_cmd_list *)
1685             (ch->dma.work + AHCI_CL_OFFSET + (AHCI_CL_SIZE * slot->slot));
1686         cmd_flags =
1687                     (ccb->ccb_h.flags & CAM_DIR_OUT ? AHCI_CMD_WRITE : 0) |
1688                     (ccb->ccb_h.func_code == XPT_SCSI_IO ?
1689                      (AHCI_CMD_ATAPI | AHCI_CMD_PREFETCH) : 0) |
1690                     (fis_size / sizeof(u_int32_t)) |
1691                     (port << 12);
1692         clp->prd_length = htole16(slot->dma.nsegs);
1693         /* Special handling for Soft Reset command. */
1694         if ((ccb->ccb_h.func_code == XPT_ATA_IO) &&
1695             (ccb->ataio.cmd.flags & CAM_ATAIO_CONTROL)) {
1696                 if (ccb->ataio.cmd.control & ATA_A_RESET) {
1697                         softreset = 1;
1698                         /* Kick controller into sane state */
1699                         ahci_stop(ch);
1700                         ahci_clo(ch);
1701                         ahci_start(ch, 0);
1702                         cmd_flags |= AHCI_CMD_RESET | AHCI_CMD_CLR_BUSY;
1703                 } else {
1704                         softreset = 2;
1705                         /* Prepare FIS receive area for check. */
1706                         for (i = 0; i < 20; i++)
1707                                 fis[i] = 0xff;
1708                 }
1709         } else
1710                 softreset = 0;
1711         clp->bytecount = 0;
1712         clp->cmd_flags = htole16(cmd_flags);
1713         clp->cmd_table_phys = htole64(ch->dma.work_bus + AHCI_CT_OFFSET +
1714                                   (AHCI_CT_SIZE * slot->slot));
1715         bus_dmamap_sync(ch->dma.work_tag, ch->dma.work_map,
1716             BUS_DMASYNC_PREREAD | BUS_DMASYNC_PREWRITE);
1717         bus_dmamap_sync(ch->dma.rfis_tag, ch->dma.rfis_map,
1718             BUS_DMASYNC_PREREAD);
1719         /* Set ACTIVE bit for NCQ commands. */
1720         if ((ccb->ccb_h.func_code == XPT_ATA_IO) &&
1721             (ccb->ataio.cmd.flags & CAM_ATAIO_FPDMA)) {
1722                 ATA_OUTL(ch->r_mem, AHCI_P_SACT, 1 << slot->slot);
1723         }
1724         /* If FBS is enabled, set PMP port. */
1725         if (ch->fbs_enabled) {
1726                 ATA_OUTL(ch->r_mem, AHCI_P_FBS, AHCI_P_FBS_EN |
1727                     (port << AHCI_P_FBS_DEV_SHIFT));
1728         }
1729         /* Issue command to the controller. */
1730         slot->state = AHCI_SLOT_RUNNING;
1731         ch->rslots |= (1 << slot->slot);
1732         ATA_OUTL(ch->r_mem, AHCI_P_CI, (1 << slot->slot));
1733         /* Device reset commands doesn't interrupt. Poll them. */
1734         if (ccb->ccb_h.func_code == XPT_ATA_IO &&
1735             (ccb->ataio.cmd.command == ATA_DEVICE_RESET || softreset)) {
1736                 int count, timeout = ccb->ccb_h.timeout * 100;
1737                 enum ahci_err_type et = AHCI_ERR_NONE;
1738
1739                 for (count = 0; count < timeout; count++) {
1740                         DELAY(10);
1741                         if (!(ATA_INL(ch->r_mem, AHCI_P_CI) & (1 << slot->slot)))
1742                                 break;
1743                         if ((ATA_INL(ch->r_mem, AHCI_P_TFD) & ATA_S_ERROR) &&
1744                             softreset != 1) {
1745 #if 0
1746                                 device_printf(ch->dev,
1747                                     "Poll error on slot %d, TFD: %04x\n",
1748                                     slot->slot, ATA_INL(ch->r_mem, AHCI_P_TFD));
1749 #endif
1750                                 et = AHCI_ERR_TFE;
1751                                 break;
1752                         }
1753                         /* Workaround for ATI SB600/SB700 chipsets. */
1754                         if (ccb->ccb_h.target_id == 15 &&
1755                             (ch->quirks & AHCI_Q_ATI_PMP_BUG) &&
1756                             (ATA_INL(ch->r_mem, AHCI_P_IS) & AHCI_P_IX_IPM)) {
1757                                 et = AHCI_ERR_TIMEOUT;
1758                                 break;
1759                         }
1760                 }
1761
1762                 /*
1763                  * Some Marvell controllers require additional time
1764                  * after soft reset to work properly. Setup delay
1765                  * to 50ms after soft reset.
1766                  */
1767                 if (ch->quirks & AHCI_Q_MRVL_SR_DEL)
1768                         DELAY(50000);
1769
1770                 /*
1771                  * Marvell HBAs with non-RAID firmware do not wait for
1772                  * readiness after soft reset, so we have to wait here.
1773                  * Marvell RAIDs do not have this problem, but instead
1774                  * sometimes forget to update FIS receive area, breaking
1775                  * this wait.
1776                  */
1777                 if ((ch->quirks & AHCI_Q_NOBSYRES) == 0 &&
1778                     (ch->quirks & AHCI_Q_ATI_PMP_BUG) == 0 &&
1779                     softreset == 2 && et == AHCI_ERR_NONE) {
1780                         for ( ; count < timeout; count++) {
1781                                 bus_dmamap_sync(ch->dma.rfis_tag,
1782                                     ch->dma.rfis_map, BUS_DMASYNC_POSTREAD);
1783                                 val = fis[2];
1784                                 bus_dmamap_sync(ch->dma.rfis_tag,
1785                                     ch->dma.rfis_map, BUS_DMASYNC_PREREAD);
1786                                 if ((val & ATA_S_BUSY) == 0)
1787                                         break;
1788                                 DELAY(10);
1789                         }
1790                 }
1791
1792                 if (timeout && (count >= timeout)) {
1793                         device_printf(ch->dev, "Poll timeout on slot %d port %d\n",
1794                             slot->slot, port);
1795                         device_printf(ch->dev, "is %08x cs %08x ss %08x "
1796                             "rs %08x tfd %02x serr %08x cmd %08x\n",
1797                             ATA_INL(ch->r_mem, AHCI_P_IS),
1798                             ATA_INL(ch->r_mem, AHCI_P_CI),
1799                             ATA_INL(ch->r_mem, AHCI_P_SACT), ch->rslots,
1800                             ATA_INL(ch->r_mem, AHCI_P_TFD),
1801                             ATA_INL(ch->r_mem, AHCI_P_SERR),
1802                             ATA_INL(ch->r_mem, AHCI_P_CMD));
1803                         et = AHCI_ERR_TIMEOUT;
1804                 }
1805
1806                 /* Kick controller into sane state and enable FBS. */
1807                 if (softreset == 2)
1808                         ch->eslots |= (1 << slot->slot);
1809                 ahci_end_transaction(slot, et);
1810                 return;
1811         }
1812         /* Start command execution timeout */
1813         callout_reset_sbt(&slot->timeout, SBT_1MS * ccb->ccb_h.timeout / 2,
1814             0, ahci_timeout, slot, 0);
1815         return;
1816 }
1817
1818 /* Must be called with channel locked. */
1819 static void
1820 ahci_process_timeout(struct ahci_channel *ch)
1821 {
1822         int i;
1823
1824         mtx_assert(&ch->mtx, MA_OWNED);
1825         /* Handle the rest of commands. */
1826         for (i = 0; i < ch->numslots; i++) {
1827                 /* Do we have a running request on slot? */
1828                 if (ch->slot[i].state < AHCI_SLOT_RUNNING)
1829                         continue;
1830                 ahci_end_transaction(&ch->slot[i], AHCI_ERR_TIMEOUT);
1831         }
1832 }
1833
1834 /* Must be called with channel locked. */
1835 static void
1836 ahci_rearm_timeout(struct ahci_channel *ch)
1837 {
1838         int i;
1839
1840         mtx_assert(&ch->mtx, MA_OWNED);
1841         for (i = 0; i < ch->numslots; i++) {
1842                 struct ahci_slot *slot = &ch->slot[i];
1843
1844                 /* Do we have a running request on slot? */
1845                 if (slot->state < AHCI_SLOT_RUNNING)
1846                         continue;
1847                 if ((ch->toslots & (1 << i)) == 0)
1848                         continue;
1849                 callout_reset_sbt(&slot->timeout,
1850                     SBT_1MS * slot->ccb->ccb_h.timeout / 2, 0,
1851                     ahci_timeout, slot, 0);
1852         }
1853 }
1854
1855 /* Locked by callout mechanism. */
1856 static void
1857 ahci_timeout(void *arg)
1858 {
1859         struct ahci_slot *slot = arg;
1860         struct ahci_channel *ch = slot->ch;
1861         device_t dev = ch->dev;
1862         uint32_t sstatus;
1863         int ccs;
1864         int i;
1865
1866         /* Check for stale timeout. */
1867         if (slot->state < AHCI_SLOT_RUNNING)
1868                 return;
1869
1870         /* Check if slot was not being executed last time we checked. */
1871         if (slot->state < AHCI_SLOT_EXECUTING) {
1872                 /* Check if slot started executing. */
1873                 sstatus = ATA_INL(ch->r_mem, AHCI_P_SACT);
1874                 ccs = (ATA_INL(ch->r_mem, AHCI_P_CMD) & AHCI_P_CMD_CCS_MASK)
1875                     >> AHCI_P_CMD_CCS_SHIFT;
1876                 if ((sstatus & (1 << slot->slot)) != 0 || ccs == slot->slot ||
1877                     ch->fbs_enabled || ch->wrongccs)
1878                         slot->state = AHCI_SLOT_EXECUTING;
1879                 else if ((ch->rslots & (1 << ccs)) == 0) {
1880                         ch->wrongccs = 1;
1881                         slot->state = AHCI_SLOT_EXECUTING;
1882                 }
1883
1884                 callout_reset_sbt(&slot->timeout,
1885                     SBT_1MS * slot->ccb->ccb_h.timeout / 2, 0,
1886                     ahci_timeout, slot, 0);
1887                 return;
1888         }
1889
1890         device_printf(dev, "Timeout on slot %d port %d\n",
1891             slot->slot, slot->ccb->ccb_h.target_id & 0x0f);
1892         device_printf(dev, "is %08x cs %08x ss %08x rs %08x tfd %02x "
1893             "serr %08x cmd %08x\n",
1894             ATA_INL(ch->r_mem, AHCI_P_IS), ATA_INL(ch->r_mem, AHCI_P_CI),
1895             ATA_INL(ch->r_mem, AHCI_P_SACT), ch->rslots,
1896             ATA_INL(ch->r_mem, AHCI_P_TFD), ATA_INL(ch->r_mem, AHCI_P_SERR),
1897             ATA_INL(ch->r_mem, AHCI_P_CMD));
1898
1899         /* Handle frozen command. */
1900         if (ch->frozen) {
1901                 union ccb *fccb = ch->frozen;
1902                 ch->frozen = NULL;
1903                 fccb->ccb_h.status = CAM_REQUEUE_REQ | CAM_RELEASE_SIMQ;
1904                 if (!(fccb->ccb_h.status & CAM_DEV_QFRZN)) {
1905                         xpt_freeze_devq(fccb->ccb_h.path, 1);
1906                         fccb->ccb_h.status |= CAM_DEV_QFRZN;
1907                 }
1908                 ahci_done(ch, fccb);
1909         }
1910         if (!ch->fbs_enabled && !ch->wrongccs) {
1911                 /* Without FBS we know real timeout source. */
1912                 ch->fatalerr = 1;
1913                 /* Handle command with timeout. */
1914                 ahci_end_transaction(&ch->slot[slot->slot], AHCI_ERR_TIMEOUT);
1915                 /* Handle the rest of commands. */
1916                 for (i = 0; i < ch->numslots; i++) {
1917                         /* Do we have a running request on slot? */
1918                         if (ch->slot[i].state < AHCI_SLOT_RUNNING)
1919                                 continue;
1920                         ahci_end_transaction(&ch->slot[i], AHCI_ERR_INNOCENT);
1921                 }
1922         } else {
1923                 /* With FBS we wait for other commands timeout and pray. */
1924                 if (ch->toslots == 0)
1925                         xpt_freeze_simq(ch->sim, 1);
1926                 ch->toslots |= (1 << slot->slot);
1927                 if ((ch->rslots & ~ch->toslots) == 0)
1928                         ahci_process_timeout(ch);
1929                 else
1930                         device_printf(dev, " ... waiting for slots %08x\n",
1931                             ch->rslots & ~ch->toslots);
1932         }
1933 }
1934
1935 /* Must be called with channel locked. */
1936 static void
1937 ahci_end_transaction(struct ahci_slot *slot, enum ahci_err_type et)
1938 {
1939         struct ahci_channel *ch = slot->ch;
1940         union ccb *ccb = slot->ccb;
1941         struct ahci_cmd_list *clp;
1942         int lastto;
1943         uint32_t sig;
1944
1945         bus_dmamap_sync(ch->dma.work_tag, ch->dma.work_map,
1946             BUS_DMASYNC_POSTREAD | BUS_DMASYNC_POSTWRITE);
1947         clp = (struct ahci_cmd_list *)
1948             (ch->dma.work + AHCI_CL_OFFSET + (AHCI_CL_SIZE * slot->slot));
1949         /* Read result registers to the result struct
1950          * May be incorrect if several commands finished same time,
1951          * so read only when sure or have to.
1952          */
1953         if (ccb->ccb_h.func_code == XPT_ATA_IO) {
1954                 struct ata_res *res = &ccb->ataio.res;
1955
1956                 if ((et == AHCI_ERR_TFE) ||
1957                     (ccb->ataio.cmd.flags & CAM_ATAIO_NEEDRESULT)) {
1958                         u_int8_t *fis = ch->dma.rfis + 0x40;
1959
1960                         bus_dmamap_sync(ch->dma.rfis_tag, ch->dma.rfis_map,
1961                             BUS_DMASYNC_POSTREAD);
1962                         if (ch->fbs_enabled) {
1963                                 fis += ccb->ccb_h.target_id * 256;
1964                                 res->status = fis[2];
1965                                 res->error = fis[3];
1966                         } else {
1967                                 uint16_t tfd = ATA_INL(ch->r_mem, AHCI_P_TFD);
1968
1969                                 res->status = tfd;
1970                                 res->error = tfd >> 8;
1971                         }
1972                         res->lba_low = fis[4];
1973                         res->lba_mid = fis[5];
1974                         res->lba_high = fis[6];
1975                         res->device = fis[7];
1976                         res->lba_low_exp = fis[8];
1977                         res->lba_mid_exp = fis[9];
1978                         res->lba_high_exp = fis[10];
1979                         res->sector_count = fis[12];
1980                         res->sector_count_exp = fis[13];
1981
1982                         /*
1983                          * Some weird controllers do not return signature in
1984                          * FIS receive area. Read it from PxSIG register.
1985                          */
1986                         if ((ch->quirks & AHCI_Q_ALTSIG) &&
1987                             (ccb->ataio.cmd.flags & CAM_ATAIO_CONTROL) &&
1988                             (ccb->ataio.cmd.control & ATA_A_RESET) == 0) {
1989                                 sig = ATA_INL(ch->r_mem,  AHCI_P_SIG);
1990                                 res->lba_high = sig >> 24;
1991                                 res->lba_mid = sig >> 16;
1992                                 res->lba_low = sig >> 8;
1993                                 res->sector_count = sig;
1994                         }
1995                 } else
1996                         bzero(res, sizeof(*res));
1997                 if ((ccb->ataio.cmd.flags & CAM_ATAIO_FPDMA) == 0 &&
1998                     (ccb->ccb_h.flags & CAM_DIR_MASK) != CAM_DIR_NONE &&
1999                     (ch->quirks & AHCI_Q_NOCOUNT) == 0) {
2000                         ccb->ataio.resid =
2001                             ccb->ataio.dxfer_len - le32toh(clp->bytecount);
2002                 }
2003         } else {
2004                 if ((ccb->ccb_h.flags & CAM_DIR_MASK) != CAM_DIR_NONE &&
2005                     (ch->quirks & AHCI_Q_NOCOUNT) == 0) {
2006                         ccb->csio.resid =
2007                             ccb->csio.dxfer_len - le32toh(clp->bytecount);
2008                 }
2009         }
2010         if ((ccb->ccb_h.flags & CAM_DIR_MASK) != CAM_DIR_NONE) {
2011                 bus_dmamap_sync(ch->dma.data_tag, slot->dma.data_map,
2012                     (ccb->ccb_h.flags & CAM_DIR_IN) ?
2013                     BUS_DMASYNC_POSTREAD : BUS_DMASYNC_POSTWRITE);
2014                 bus_dmamap_unload(ch->dma.data_tag, slot->dma.data_map);
2015         }
2016         if (et != AHCI_ERR_NONE)
2017                 ch->eslots |= (1 << slot->slot);
2018         /* In case of error, freeze device for proper recovery. */
2019         if ((et != AHCI_ERR_NONE) && (!ch->recoverycmd) &&
2020             !(ccb->ccb_h.status & CAM_DEV_QFRZN)) {
2021                 xpt_freeze_devq(ccb->ccb_h.path, 1);
2022                 ccb->ccb_h.status |= CAM_DEV_QFRZN;
2023         }
2024         /* Set proper result status. */
2025         ccb->ccb_h.status &= ~CAM_STATUS_MASK;
2026         switch (et) {
2027         case AHCI_ERR_NONE:
2028                 ccb->ccb_h.status |= CAM_REQ_CMP;
2029                 if (ccb->ccb_h.func_code == XPT_SCSI_IO)
2030                         ccb->csio.scsi_status = SCSI_STATUS_OK;
2031                 break;
2032         case AHCI_ERR_INVALID:
2033                 ch->fatalerr = 1;
2034                 ccb->ccb_h.status |= CAM_REQ_INVALID;
2035                 break;
2036         case AHCI_ERR_INNOCENT:
2037                 ccb->ccb_h.status |= CAM_REQUEUE_REQ;
2038                 break;
2039         case AHCI_ERR_TFE:
2040         case AHCI_ERR_NCQ:
2041                 if (ccb->ccb_h.func_code == XPT_SCSI_IO) {
2042                         ccb->ccb_h.status |= CAM_SCSI_STATUS_ERROR;
2043                         ccb->csio.scsi_status = SCSI_STATUS_CHECK_COND;
2044                 } else {
2045                         ccb->ccb_h.status |= CAM_ATA_STATUS_ERROR;
2046                 }
2047                 break;
2048         case AHCI_ERR_SATA:
2049                 ch->fatalerr = 1;
2050                 if (!ch->recoverycmd) {
2051                         xpt_freeze_simq(ch->sim, 1);
2052                         ccb->ccb_h.status &= ~CAM_STATUS_MASK;
2053                         ccb->ccb_h.status |= CAM_RELEASE_SIMQ;
2054                 }
2055                 ccb->ccb_h.status |= CAM_UNCOR_PARITY;
2056                 break;
2057         case AHCI_ERR_TIMEOUT:
2058                 if (!ch->recoverycmd) {
2059                         xpt_freeze_simq(ch->sim, 1);
2060                         ccb->ccb_h.status &= ~CAM_STATUS_MASK;
2061                         ccb->ccb_h.status |= CAM_RELEASE_SIMQ;
2062                 }
2063                 ccb->ccb_h.status |= CAM_CMD_TIMEOUT;
2064                 break;
2065         default:
2066                 ch->fatalerr = 1;
2067                 ccb->ccb_h.status |= CAM_REQ_CMP_ERR;
2068         }
2069         /* Free slot. */
2070         ch->oslots &= ~(1 << slot->slot);
2071         ch->rslots &= ~(1 << slot->slot);
2072         ch->aslots &= ~(1 << slot->slot);
2073         slot->state = AHCI_SLOT_EMPTY;
2074         slot->ccb = NULL;
2075         /* Update channel stats. */
2076         ch->numrslots--;
2077         ch->numrslotspd[ccb->ccb_h.target_id]--;
2078         if ((ccb->ccb_h.func_code == XPT_ATA_IO) &&
2079             (ccb->ataio.cmd.flags & CAM_ATAIO_FPDMA)) {
2080                 ch->numtslots--;
2081                 ch->numtslotspd[ccb->ccb_h.target_id]--;
2082         }
2083         /* Cancel timeout state if request completed normally. */
2084         if (et != AHCI_ERR_TIMEOUT) {
2085                 lastto = (ch->toslots == (1 << slot->slot));
2086                 ch->toslots &= ~(1 << slot->slot);
2087                 if (lastto)
2088                         xpt_release_simq(ch->sim, TRUE);
2089         }
2090         /* If it was first request of reset sequence and there is no error,
2091          * proceed to second request. */
2092         if ((ccb->ccb_h.func_code == XPT_ATA_IO) &&
2093             (ccb->ataio.cmd.flags & CAM_ATAIO_CONTROL) &&
2094             (ccb->ataio.cmd.control & ATA_A_RESET) &&
2095             et == AHCI_ERR_NONE) {
2096                 ccb->ataio.cmd.control &= ~ATA_A_RESET;
2097                 ahci_begin_transaction(ch, ccb);
2098                 return;
2099         }
2100         /* If it was our READ LOG command - process it. */
2101         if (ccb->ccb_h.recovery_type == RECOVERY_READ_LOG) {
2102                 ahci_process_read_log(ch, ccb);
2103         /* If it was our REQUEST SENSE command - process it. */
2104         } else if (ccb->ccb_h.recovery_type == RECOVERY_REQUEST_SENSE) {
2105                 ahci_process_request_sense(ch, ccb);
2106         /* If it was NCQ or ATAPI command error, put result on hold. */
2107         } else if (et == AHCI_ERR_NCQ ||
2108             ((ccb->ccb_h.status & CAM_STATUS_MASK) == CAM_SCSI_STATUS_ERROR &&
2109              (ccb->ccb_h.flags & CAM_DIS_AUTOSENSE) == 0)) {
2110                 ch->hold[slot->slot] = ccb;
2111                 ch->numhslots++;
2112         } else
2113                 ahci_done(ch, ccb);
2114         /* If we have no other active commands, ... */
2115         if (ch->rslots == 0) {
2116                 /* if there was fatal error - reset port. */
2117                 if (ch->toslots != 0 || ch->fatalerr) {
2118                         ahci_reset(ch);
2119                 } else {
2120                         /* if we have slots in error, we can reinit port. */
2121                         if (ch->eslots != 0) {
2122                                 ahci_stop(ch);
2123                                 ahci_clo(ch);
2124                                 ahci_start(ch, 1);
2125                         }
2126                         /* if there commands on hold, we can do READ LOG. */
2127                         if (!ch->recoverycmd && ch->numhslots)
2128                                 ahci_issue_recovery(ch);
2129                 }
2130         /* If all the rest of commands are in timeout - give them chance. */
2131         } else if ((ch->rslots & ~ch->toslots) == 0 &&
2132             et != AHCI_ERR_TIMEOUT)
2133                 ahci_rearm_timeout(ch);
2134         /* Unfreeze frozen command. */
2135         if (ch->frozen && !ahci_check_collision(ch, ch->frozen)) {
2136                 union ccb *fccb = ch->frozen;
2137                 ch->frozen = NULL;
2138                 ahci_begin_transaction(ch, fccb);
2139                 xpt_release_simq(ch->sim, TRUE);
2140         }
2141         /* Start PM timer. */
2142         if (ch->numrslots == 0 && ch->pm_level > 3 &&
2143             (ch->curr[ch->pm_present ? 15 : 0].caps & CTS_SATA_CAPS_D_PMREQ)) {
2144                 callout_schedule(&ch->pm_timer,
2145                     (ch->pm_level == 4) ? hz / 1000 : hz / 8);
2146         }
2147 }
2148
2149 static void
2150 ahci_issue_recovery(struct ahci_channel *ch)
2151 {
2152         union ccb *ccb;
2153         struct ccb_ataio *ataio;
2154         struct ccb_scsiio *csio;
2155         int i;
2156
2157         /* Find some held command. */
2158         for (i = 0; i < ch->numslots; i++) {
2159                 if (ch->hold[i])
2160                         break;
2161         }
2162         ccb = xpt_alloc_ccb_nowait();
2163         if (ccb == NULL) {
2164                 device_printf(ch->dev, "Unable to allocate recovery command\n");
2165 completeall:
2166                 /* We can't do anything -- complete held commands. */
2167                 for (i = 0; i < ch->numslots; i++) {
2168                         if (ch->hold[i] == NULL)
2169                                 continue;
2170                         ch->hold[i]->ccb_h.status &= ~CAM_STATUS_MASK;
2171                         ch->hold[i]->ccb_h.status |= CAM_RESRC_UNAVAIL;
2172                         ahci_done(ch, ch->hold[i]);
2173                         ch->hold[i] = NULL;
2174                         ch->numhslots--;
2175                 }
2176                 ahci_reset(ch);
2177                 return;
2178         }
2179         ccb->ccb_h = ch->hold[i]->ccb_h;        /* Reuse old header. */
2180         if (ccb->ccb_h.func_code == XPT_ATA_IO) {
2181                 /* READ LOG */
2182                 ccb->ccb_h.recovery_type = RECOVERY_READ_LOG;
2183                 ccb->ccb_h.func_code = XPT_ATA_IO;
2184                 ccb->ccb_h.flags = CAM_DIR_IN;
2185                 ccb->ccb_h.timeout = 1000;      /* 1s should be enough. */
2186                 ataio = &ccb->ataio;
2187                 ataio->data_ptr = malloc(512, M_AHCI, M_NOWAIT);
2188                 if (ataio->data_ptr == NULL) {
2189                         xpt_free_ccb(ccb);
2190                         device_printf(ch->dev,
2191                             "Unable to allocate memory for READ LOG command\n");
2192                         goto completeall;
2193                 }
2194                 ataio->dxfer_len = 512;
2195                 bzero(&ataio->cmd, sizeof(ataio->cmd));
2196                 ataio->cmd.flags = CAM_ATAIO_48BIT;
2197                 ataio->cmd.command = 0x2F;      /* READ LOG EXT */
2198                 ataio->cmd.sector_count = 1;
2199                 ataio->cmd.sector_count_exp = 0;
2200                 ataio->cmd.lba_low = 0x10;
2201                 ataio->cmd.lba_mid = 0;
2202                 ataio->cmd.lba_mid_exp = 0;
2203         } else {
2204                 /* REQUEST SENSE */
2205                 ccb->ccb_h.recovery_type = RECOVERY_REQUEST_SENSE;
2206                 ccb->ccb_h.recovery_slot = i;
2207                 ccb->ccb_h.func_code = XPT_SCSI_IO;
2208                 ccb->ccb_h.flags = CAM_DIR_IN;
2209                 ccb->ccb_h.status = 0;
2210                 ccb->ccb_h.timeout = 1000;      /* 1s should be enough. */
2211                 csio = &ccb->csio;
2212                 csio->data_ptr = (void *)&ch->hold[i]->csio.sense_data;
2213                 csio->dxfer_len = ch->hold[i]->csio.sense_len;
2214                 csio->cdb_len = 6;
2215                 bzero(&csio->cdb_io, sizeof(csio->cdb_io));
2216                 csio->cdb_io.cdb_bytes[0] = 0x03;
2217                 csio->cdb_io.cdb_bytes[4] = csio->dxfer_len;
2218         }
2219         /* Freeze SIM while doing recovery. */
2220         ch->recoverycmd = 1;
2221         xpt_freeze_simq(ch->sim, 1);
2222         ahci_begin_transaction(ch, ccb);
2223 }
2224
2225 static void
2226 ahci_process_read_log(struct ahci_channel *ch, union ccb *ccb)
2227 {
2228         uint8_t *data;
2229         struct ata_res *res;
2230         int i;
2231
2232         ch->recoverycmd = 0;
2233
2234         data = ccb->ataio.data_ptr;
2235         if ((ccb->ccb_h.status & CAM_STATUS_MASK) == CAM_REQ_CMP &&
2236             (data[0] & 0x80) == 0) {
2237                 for (i = 0; i < ch->numslots; i++) {
2238                         if (!ch->hold[i])
2239                                 continue;
2240                         if (ch->hold[i]->ccb_h.func_code != XPT_ATA_IO)
2241                                 continue;
2242                         if ((data[0] & 0x1F) == i) {
2243                                 res = &ch->hold[i]->ataio.res;
2244                                 res->status = data[2];
2245                                 res->error = data[3];
2246                                 res->lba_low = data[4];
2247                                 res->lba_mid = data[5];
2248                                 res->lba_high = data[6];
2249                                 res->device = data[7];
2250                                 res->lba_low_exp = data[8];
2251                                 res->lba_mid_exp = data[9];
2252                                 res->lba_high_exp = data[10];
2253                                 res->sector_count = data[12];
2254                                 res->sector_count_exp = data[13];
2255                         } else {
2256                                 ch->hold[i]->ccb_h.status &= ~CAM_STATUS_MASK;
2257                                 ch->hold[i]->ccb_h.status |= CAM_REQUEUE_REQ;
2258                         }
2259                         ahci_done(ch, ch->hold[i]);
2260                         ch->hold[i] = NULL;
2261                         ch->numhslots--;
2262                 }
2263         } else {
2264                 if ((ccb->ccb_h.status & CAM_STATUS_MASK) != CAM_REQ_CMP)
2265                         device_printf(ch->dev, "Error while READ LOG EXT\n");
2266                 else if ((data[0] & 0x80) == 0) {
2267                         device_printf(ch->dev, "Non-queued command error in READ LOG EXT\n");
2268                 }
2269                 for (i = 0; i < ch->numslots; i++) {
2270                         if (!ch->hold[i])
2271                                 continue;
2272                         if (ch->hold[i]->ccb_h.func_code != XPT_ATA_IO)
2273                                 continue;
2274                         ahci_done(ch, ch->hold[i]);
2275                         ch->hold[i] = NULL;
2276                         ch->numhslots--;
2277                 }
2278         }
2279         free(ccb->ataio.data_ptr, M_AHCI);
2280         xpt_free_ccb(ccb);
2281         xpt_release_simq(ch->sim, TRUE);
2282 }
2283
2284 static void
2285 ahci_process_request_sense(struct ahci_channel *ch, union ccb *ccb)
2286 {
2287         int i;
2288
2289         ch->recoverycmd = 0;
2290
2291         i = ccb->ccb_h.recovery_slot;
2292         if ((ccb->ccb_h.status & CAM_STATUS_MASK) == CAM_REQ_CMP) {
2293                 ch->hold[i]->ccb_h.status |= CAM_AUTOSNS_VALID;
2294         } else {
2295                 ch->hold[i]->ccb_h.status &= ~CAM_STATUS_MASK;
2296                 ch->hold[i]->ccb_h.status |= CAM_AUTOSENSE_FAIL;
2297         }
2298         ahci_done(ch, ch->hold[i]);
2299         ch->hold[i] = NULL;
2300         ch->numhslots--;
2301         xpt_free_ccb(ccb);
2302         xpt_release_simq(ch->sim, TRUE);
2303 }
2304
2305 static void
2306 ahci_start(struct ahci_channel *ch, int fbs)
2307 {
2308         u_int32_t cmd;
2309
2310         /* Run the channel start callback, if any. */
2311         if (ch->start)
2312                 ch->start(ch);
2313
2314         /* Clear SATA error register */
2315         ATA_OUTL(ch->r_mem, AHCI_P_SERR, 0xFFFFFFFF);
2316         /* Clear any interrupts pending on this channel */
2317         ATA_OUTL(ch->r_mem, AHCI_P_IS, 0xFFFFFFFF);
2318         /* Configure FIS-based switching if supported. */
2319         if (ch->chcaps & AHCI_P_CMD_FBSCP) {
2320                 ch->fbs_enabled = (fbs && ch->pm_present) ? 1 : 0;
2321                 ATA_OUTL(ch->r_mem, AHCI_P_FBS,
2322                     ch->fbs_enabled ? AHCI_P_FBS_EN : 0);
2323         }
2324         /* Start operations on this channel */
2325         cmd = ATA_INL(ch->r_mem, AHCI_P_CMD);
2326         cmd &= ~AHCI_P_CMD_PMA;
2327         ATA_OUTL(ch->r_mem, AHCI_P_CMD, cmd | AHCI_P_CMD_ST |
2328             (ch->pm_present ? AHCI_P_CMD_PMA : 0));
2329 }
2330
2331 static void
2332 ahci_stop(struct ahci_channel *ch)
2333 {
2334         u_int32_t cmd;
2335         int timeout;
2336
2337         /* Kill all activity on this channel */
2338         cmd = ATA_INL(ch->r_mem, AHCI_P_CMD);
2339         ATA_OUTL(ch->r_mem, AHCI_P_CMD, cmd & ~AHCI_P_CMD_ST);
2340         /* Wait for activity stop. */
2341         timeout = 0;
2342         do {
2343                 DELAY(10);
2344                 if (timeout++ > 50000) {
2345                         device_printf(ch->dev, "stopping AHCI engine failed\n");
2346                         break;
2347                 }
2348         } while (ATA_INL(ch->r_mem, AHCI_P_CMD) & AHCI_P_CMD_CR);
2349         ch->eslots = 0;
2350 }
2351
2352 static void
2353 ahci_clo(struct ahci_channel *ch)
2354 {
2355         u_int32_t cmd;
2356         int timeout;
2357
2358         /* Issue Command List Override if supported */
2359         if (ch->caps & AHCI_CAP_SCLO) {
2360                 cmd = ATA_INL(ch->r_mem, AHCI_P_CMD);
2361                 cmd |= AHCI_P_CMD_CLO;
2362                 ATA_OUTL(ch->r_mem, AHCI_P_CMD, cmd);
2363                 timeout = 0;
2364                 do {
2365                         DELAY(10);
2366                         if (timeout++ > 50000) {
2367                             device_printf(ch->dev, "executing CLO failed\n");
2368                             break;
2369                         }
2370                 } while (ATA_INL(ch->r_mem, AHCI_P_CMD) & AHCI_P_CMD_CLO);
2371         }
2372 }
2373
2374 static void
2375 ahci_stop_fr(struct ahci_channel *ch)
2376 {
2377         u_int32_t cmd;
2378         int timeout;
2379
2380         /* Kill all FIS reception on this channel */
2381         cmd = ATA_INL(ch->r_mem, AHCI_P_CMD);
2382         ATA_OUTL(ch->r_mem, AHCI_P_CMD, cmd & ~AHCI_P_CMD_FRE);
2383         /* Wait for FIS reception stop. */
2384         timeout = 0;
2385         do {
2386                 DELAY(10);
2387                 if (timeout++ > 50000) {
2388                         device_printf(ch->dev, "stopping AHCI FR engine failed\n");
2389                         break;
2390                 }
2391         } while (ATA_INL(ch->r_mem, AHCI_P_CMD) & AHCI_P_CMD_FR);
2392 }
2393
2394 static void
2395 ahci_start_fr(struct ahci_channel *ch)
2396 {
2397         u_int32_t cmd;
2398
2399         /* Start FIS reception on this channel */
2400         cmd = ATA_INL(ch->r_mem, AHCI_P_CMD);
2401         ATA_OUTL(ch->r_mem, AHCI_P_CMD, cmd | AHCI_P_CMD_FRE);
2402 }
2403
2404 static int
2405 ahci_wait_ready(struct ahci_channel *ch, int t, int t0)
2406 {
2407         int timeout = 0;
2408         uint32_t val;
2409
2410         while ((val = ATA_INL(ch->r_mem, AHCI_P_TFD)) &
2411             (ATA_S_BUSY | ATA_S_DRQ)) {
2412                 if (timeout > t) {
2413                         if (t != 0) {
2414                                 device_printf(ch->dev,
2415                                     "AHCI reset: device not ready after %dms "
2416                                     "(tfd = %08x)\n",
2417                                     MAX(t, 0) + t0, val);
2418                         }
2419                         return (EBUSY);
2420                 }
2421                 DELAY(1000);
2422                 timeout++;
2423         }
2424         if (bootverbose)
2425                 device_printf(ch->dev, "AHCI reset: device ready after %dms\n",
2426                     timeout + t0);
2427         return (0);
2428 }
2429
2430 static void
2431 ahci_reset_to(void *arg)
2432 {
2433         struct ahci_channel *ch = arg;
2434
2435         if (ch->resetting == 0)
2436                 return;
2437         ch->resetting--;
2438         if (ahci_wait_ready(ch, ch->resetting == 0 ? -1 : 0,
2439             (310 - ch->resetting) * 100) == 0) {
2440                 ch->resetting = 0;
2441                 ahci_start(ch, 1);
2442                 xpt_release_simq(ch->sim, TRUE);
2443                 return;
2444         }
2445         if (ch->resetting == 0) {
2446                 ahci_clo(ch);
2447                 ahci_start(ch, 1);
2448                 xpt_release_simq(ch->sim, TRUE);
2449                 return;
2450         }
2451         callout_schedule(&ch->reset_timer, hz / 10);
2452 }
2453
2454 static void
2455 ahci_reset(struct ahci_channel *ch)
2456 {
2457         struct ahci_controller *ctlr = device_get_softc(device_get_parent(ch->dev));
2458         int i;
2459
2460         xpt_freeze_simq(ch->sim, 1);
2461         if (bootverbose)
2462                 device_printf(ch->dev, "AHCI reset...\n");
2463         /* Forget about previous reset. */
2464         if (ch->resetting) {
2465                 ch->resetting = 0;
2466                 callout_stop(&ch->reset_timer);
2467                 xpt_release_simq(ch->sim, TRUE);
2468         }
2469         /* Requeue freezed command. */
2470         if (ch->frozen) {
2471                 union ccb *fccb = ch->frozen;
2472                 ch->frozen = NULL;
2473                 fccb->ccb_h.status = CAM_REQUEUE_REQ | CAM_RELEASE_SIMQ;
2474                 if (!(fccb->ccb_h.status & CAM_DEV_QFRZN)) {
2475                         xpt_freeze_devq(fccb->ccb_h.path, 1);
2476                         fccb->ccb_h.status |= CAM_DEV_QFRZN;
2477                 }
2478                 ahci_done(ch, fccb);
2479         }
2480         /* Kill the engine and requeue all running commands. */
2481         ahci_stop(ch);
2482         for (i = 0; i < ch->numslots; i++) {
2483                 /* Do we have a running request on slot? */
2484                 if (ch->slot[i].state < AHCI_SLOT_RUNNING)
2485                         continue;
2486                 /* XXX; Commands in loading state. */
2487                 ahci_end_transaction(&ch->slot[i], AHCI_ERR_INNOCENT);
2488         }
2489         for (i = 0; i < ch->numslots; i++) {
2490                 if (!ch->hold[i])
2491                         continue;
2492                 ahci_done(ch, ch->hold[i]);
2493                 ch->hold[i] = NULL;
2494                 ch->numhslots--;
2495         }
2496         if (ch->toslots != 0)
2497                 xpt_release_simq(ch->sim, TRUE);
2498         ch->eslots = 0;
2499         ch->toslots = 0;
2500         ch->wrongccs = 0;
2501         ch->fatalerr = 0;
2502         /* Tell the XPT about the event */
2503         xpt_async(AC_BUS_RESET, ch->path, NULL);
2504         /* Disable port interrupts */
2505         ATA_OUTL(ch->r_mem, AHCI_P_IE, 0);
2506         /* Reset and reconnect PHY, */
2507         if (!ahci_sata_phy_reset(ch)) {
2508                 if (bootverbose)
2509                         device_printf(ch->dev,
2510                             "AHCI reset: device not found\n");
2511                 ch->devices = 0;
2512                 /* Enable wanted port interrupts */
2513                 ATA_OUTL(ch->r_mem, AHCI_P_IE,
2514                     (((ch->pm_level != 0) ? AHCI_P_IX_CPD | AHCI_P_IX_MP : 0) |
2515                      AHCI_P_IX_PRC | AHCI_P_IX_PC));
2516                 xpt_release_simq(ch->sim, TRUE);
2517                 return;
2518         }
2519         if (bootverbose)
2520                 device_printf(ch->dev, "AHCI reset: device found\n");
2521         /* Wait for clearing busy status. */
2522         if (ahci_wait_ready(ch, dumping ? 31000 : 0, 0)) {
2523                 if (dumping)
2524                         ahci_clo(ch);
2525                 else
2526                         ch->resetting = 310;
2527         }
2528         ch->devices = 1;
2529         /* Enable wanted port interrupts */
2530         ATA_OUTL(ch->r_mem, AHCI_P_IE,
2531              (((ch->pm_level != 0) ? AHCI_P_IX_CPD | AHCI_P_IX_MP : 0) |
2532               AHCI_P_IX_TFE | AHCI_P_IX_HBF |
2533               AHCI_P_IX_HBD | AHCI_P_IX_IF | AHCI_P_IX_OF |
2534               ((ch->pm_level == 0) ? AHCI_P_IX_PRC : 0) | AHCI_P_IX_PC |
2535               AHCI_P_IX_DP | AHCI_P_IX_UF | (ctlr->ccc ? 0 : AHCI_P_IX_SDB) |
2536               AHCI_P_IX_DS | AHCI_P_IX_PS | (ctlr->ccc ? 0 : AHCI_P_IX_DHR)));
2537         if (ch->resetting)
2538                 callout_reset(&ch->reset_timer, hz / 10, ahci_reset_to, ch);
2539         else {
2540                 ahci_start(ch, 1);
2541                 xpt_release_simq(ch->sim, TRUE);
2542         }
2543 }
2544
2545 static int
2546 ahci_setup_fis(struct ahci_channel *ch, struct ahci_cmd_tab *ctp, union ccb *ccb, int tag)
2547 {
2548         u_int8_t *fis = &ctp->cfis[0];
2549
2550         bzero(fis, 20);
2551         fis[0] = 0x27;                  /* host to device */
2552         fis[1] = (ccb->ccb_h.target_id & 0x0f);
2553         if (ccb->ccb_h.func_code == XPT_SCSI_IO) {
2554                 fis[1] |= 0x80;
2555                 fis[2] = ATA_PACKET_CMD;
2556                 if ((ccb->ccb_h.flags & CAM_DIR_MASK) != CAM_DIR_NONE &&
2557                     ch->curr[ccb->ccb_h.target_id].mode >= ATA_DMA)
2558                         fis[3] = ATA_F_DMA;
2559                 else {
2560                         fis[5] = ccb->csio.dxfer_len;
2561                         fis[6] = ccb->csio.dxfer_len >> 8;
2562                 }
2563                 fis[7] = ATA_D_LBA;
2564                 fis[15] = ATA_A_4BIT;
2565                 bcopy((ccb->ccb_h.flags & CAM_CDB_POINTER) ?
2566                     ccb->csio.cdb_io.cdb_ptr : ccb->csio.cdb_io.cdb_bytes,
2567                     ctp->acmd, ccb->csio.cdb_len);
2568                 bzero(ctp->acmd + ccb->csio.cdb_len, 32 - ccb->csio.cdb_len);
2569         } else if ((ccb->ataio.cmd.flags & CAM_ATAIO_CONTROL) == 0) {
2570                 fis[1] |= 0x80;
2571                 fis[2] = ccb->ataio.cmd.command;
2572                 fis[3] = ccb->ataio.cmd.features;
2573                 fis[4] = ccb->ataio.cmd.lba_low;
2574                 fis[5] = ccb->ataio.cmd.lba_mid;
2575                 fis[6] = ccb->ataio.cmd.lba_high;
2576                 fis[7] = ccb->ataio.cmd.device;
2577                 fis[8] = ccb->ataio.cmd.lba_low_exp;
2578                 fis[9] = ccb->ataio.cmd.lba_mid_exp;
2579                 fis[10] = ccb->ataio.cmd.lba_high_exp;
2580                 fis[11] = ccb->ataio.cmd.features_exp;
2581                 fis[12] = ccb->ataio.cmd.sector_count;
2582                 if (ccb->ataio.cmd.flags & CAM_ATAIO_FPDMA) {
2583                         fis[12] &= 0xf8;
2584                         fis[12] |= tag << 3;
2585                 }
2586                 fis[13] = ccb->ataio.cmd.sector_count_exp;
2587                 fis[15] = ATA_A_4BIT;
2588         } else {
2589                 fis[15] = ccb->ataio.cmd.control;
2590         }
2591         if (ccb->ataio.ata_flags & ATA_FLAG_AUX) {
2592                 fis[16] =  ccb->ataio.aux        & 0xff;
2593                 fis[17] = (ccb->ataio.aux >>  8) & 0xff;
2594                 fis[18] = (ccb->ataio.aux >> 16) & 0xff;
2595                 fis[19] = (ccb->ataio.aux >> 24) & 0xff;
2596         }
2597         return (20);
2598 }
2599
2600 static int
2601 ahci_sata_connect(struct ahci_channel *ch)
2602 {
2603         u_int32_t status;
2604         int timeout, found = 0;
2605
2606         /* Wait up to 100ms for "connect well" */
2607         for (timeout = 0; timeout < 1000 ; timeout++) {
2608                 status = ATA_INL(ch->r_mem, AHCI_P_SSTS);
2609                 if ((status & ATA_SS_DET_MASK) != ATA_SS_DET_NO_DEVICE)
2610                         found = 1;
2611                 if (((status & ATA_SS_DET_MASK) == ATA_SS_DET_PHY_ONLINE) &&
2612                     ((status & ATA_SS_SPD_MASK) != ATA_SS_SPD_NO_SPEED) &&
2613                     ((status & ATA_SS_IPM_MASK) == ATA_SS_IPM_ACTIVE))
2614                         break;
2615                 if ((status & ATA_SS_DET_MASK) == ATA_SS_DET_PHY_OFFLINE) {
2616                         if (bootverbose) {
2617                                 device_printf(ch->dev, "SATA offline status=%08x\n",
2618                                     status);
2619                         }
2620                         return (0);
2621                 }
2622                 if (found == 0 && timeout >= 100)
2623                         break;
2624                 DELAY(100);
2625         }
2626         if (timeout >= 1000 || !found) {
2627                 if (bootverbose) {
2628                         device_printf(ch->dev,
2629                             "SATA connect timeout time=%dus status=%08x\n",
2630                             timeout * 100, status);
2631                 }
2632                 return (0);
2633         }
2634         if (bootverbose) {
2635                 device_printf(ch->dev, "SATA connect time=%dus status=%08x\n",
2636                     timeout * 100, status);
2637         }
2638         /* Clear SATA error register */
2639         ATA_OUTL(ch->r_mem, AHCI_P_SERR, 0xffffffff);
2640         return (1);
2641 }
2642
2643 static int
2644 ahci_sata_phy_reset(struct ahci_channel *ch)
2645 {
2646         int sata_rev;
2647         uint32_t val, detval;
2648
2649         if (ch->listening) {
2650                 val = ATA_INL(ch->r_mem, AHCI_P_CMD);
2651                 val |= AHCI_P_CMD_SUD;
2652                 ATA_OUTL(ch->r_mem, AHCI_P_CMD, val);
2653                 ch->listening = 0;
2654         }
2655         sata_rev = ch->user[ch->pm_present ? 15 : 0].revision;
2656         if (sata_rev == 1)
2657                 val = ATA_SC_SPD_SPEED_GEN1;
2658         else if (sata_rev == 2)
2659                 val = ATA_SC_SPD_SPEED_GEN2;
2660         else if (sata_rev == 3)
2661                 val = ATA_SC_SPD_SPEED_GEN3;
2662         else
2663                 val = 0;
2664         detval = ahci_ch_detval(ch, ATA_SC_DET_RESET);
2665         ATA_OUTL(ch->r_mem, AHCI_P_SCTL,
2666             detval | val |
2667             ATA_SC_IPM_DIS_PARTIAL | ATA_SC_IPM_DIS_SLUMBER);
2668         DELAY(1000);
2669         detval = ahci_ch_detval(ch, ATA_SC_DET_IDLE);
2670         ATA_OUTL(ch->r_mem, AHCI_P_SCTL,
2671             detval | val | ((ch->pm_level > 0) ? 0 :
2672             (ATA_SC_IPM_DIS_PARTIAL | ATA_SC_IPM_DIS_SLUMBER)));
2673         if (!ahci_sata_connect(ch)) {
2674                 if (ch->caps & AHCI_CAP_SSS) {
2675                         val = ATA_INL(ch->r_mem, AHCI_P_CMD);
2676                         val &= ~AHCI_P_CMD_SUD;
2677                         ATA_OUTL(ch->r_mem, AHCI_P_CMD, val);
2678                         ch->listening = 1;
2679                 } else if (ch->pm_level > 0)
2680                         ATA_OUTL(ch->r_mem, AHCI_P_SCTL, ATA_SC_DET_DISABLE);
2681                 return (0);
2682         }
2683         return (1);
2684 }
2685
2686 static int
2687 ahci_check_ids(struct ahci_channel *ch, union ccb *ccb)
2688 {
2689
2690         if (ccb->ccb_h.target_id > ((ch->caps & AHCI_CAP_SPM) ? 15 : 0)) {
2691                 ccb->ccb_h.status = CAM_TID_INVALID;
2692                 ahci_done(ch, ccb);
2693                 return (-1);
2694         }
2695         if (ccb->ccb_h.target_lun != 0) {
2696                 ccb->ccb_h.status = CAM_LUN_INVALID;
2697                 ahci_done(ch, ccb);
2698                 return (-1);
2699         }
2700         return (0);
2701 }
2702
2703 static void
2704 ahciaction(struct cam_sim *sim, union ccb *ccb)
2705 {
2706         struct ahci_channel *ch;
2707
2708         CAM_DEBUG(ccb->ccb_h.path, CAM_DEBUG_TRACE, ("ahciaction func_code=%x\n",
2709             ccb->ccb_h.func_code));
2710
2711         ch = (struct ahci_channel *)cam_sim_softc(sim);
2712         switch (ccb->ccb_h.func_code) {
2713         /* Common cases first */
2714         case XPT_ATA_IO:        /* Execute the requested I/O operation */
2715         case XPT_SCSI_IO:
2716                 if (ahci_check_ids(ch, ccb))
2717                         return;
2718                 if (ch->devices == 0 ||
2719                     (ch->pm_present == 0 &&
2720                      ccb->ccb_h.target_id > 0 && ccb->ccb_h.target_id < 15)) {
2721                         ccb->ccb_h.status = CAM_SEL_TIMEOUT;
2722                         break;
2723                 }
2724                 ccb->ccb_h.recovery_type = RECOVERY_NONE;
2725                 /* Check for command collision. */
2726                 if (ahci_check_collision(ch, ccb)) {
2727                         /* Freeze command. */
2728                         ch->frozen = ccb;
2729                         /* We have only one frozen slot, so freeze simq also. */
2730                         xpt_freeze_simq(ch->sim, 1);
2731                         return;
2732                 }
2733                 ahci_begin_transaction(ch, ccb);
2734                 return;
2735         case XPT_ABORT:                 /* Abort the specified CCB */
2736                 /* XXX Implement */
2737                 ccb->ccb_h.status = CAM_REQ_INVALID;
2738                 break;
2739         case XPT_SET_TRAN_SETTINGS:
2740         {
2741                 struct  ccb_trans_settings *cts = &ccb->cts;
2742                 struct  ahci_device *d;
2743
2744                 if (ahci_check_ids(ch, ccb))
2745                         return;
2746                 if (cts->type == CTS_TYPE_CURRENT_SETTINGS)
2747                         d = &ch->curr[ccb->ccb_h.target_id];
2748                 else
2749                         d = &ch->user[ccb->ccb_h.target_id];
2750                 if (cts->xport_specific.sata.valid & CTS_SATA_VALID_REVISION)
2751                         d->revision = cts->xport_specific.sata.revision;
2752                 if (cts->xport_specific.sata.valid & CTS_SATA_VALID_MODE)
2753                         d->mode = cts->xport_specific.sata.mode;
2754                 if (cts->xport_specific.sata.valid & CTS_SATA_VALID_BYTECOUNT)
2755                         d->bytecount = min(8192, cts->xport_specific.sata.bytecount);
2756                 if (cts->xport_specific.sata.valid & CTS_SATA_VALID_TAGS)
2757                         d->tags = min(ch->numslots, cts->xport_specific.sata.tags);
2758                 if (cts->xport_specific.sata.valid & CTS_SATA_VALID_PM)
2759                         ch->pm_present = cts->xport_specific.sata.pm_present;
2760                 if (cts->xport_specific.sata.valid & CTS_SATA_VALID_ATAPI)
2761                         d->atapi = cts->xport_specific.sata.atapi;
2762                 if (cts->xport_specific.sata.valid & CTS_SATA_VALID_CAPS)
2763                         d->caps = cts->xport_specific.sata.caps;
2764                 ccb->ccb_h.status = CAM_REQ_CMP;
2765                 break;
2766         }
2767         case XPT_GET_TRAN_SETTINGS:
2768         /* Get default/user set transfer settings for the target */
2769         {
2770                 struct  ccb_trans_settings *cts = &ccb->cts;
2771                 struct  ahci_device *d;
2772                 uint32_t status;
2773
2774                 if (ahci_check_ids(ch, ccb))
2775                         return;
2776                 if (cts->type == CTS_TYPE_CURRENT_SETTINGS)
2777                         d = &ch->curr[ccb->ccb_h.target_id];
2778                 else
2779                         d = &ch->user[ccb->ccb_h.target_id];
2780                 cts->protocol = PROTO_UNSPECIFIED;
2781                 cts->protocol_version = PROTO_VERSION_UNSPECIFIED;
2782                 cts->transport = XPORT_SATA;
2783                 cts->transport_version = XPORT_VERSION_UNSPECIFIED;
2784                 cts->proto_specific.valid = 0;
2785                 cts->xport_specific.sata.valid = 0;
2786                 if (cts->type == CTS_TYPE_CURRENT_SETTINGS &&
2787                     (ccb->ccb_h.target_id == 15 ||
2788                     (ccb->ccb_h.target_id == 0 && !ch->pm_present))) {
2789                         status = ATA_INL(ch->r_mem, AHCI_P_SSTS) & ATA_SS_SPD_MASK;
2790                         if (status & 0x0f0) {
2791                                 cts->xport_specific.sata.revision =
2792                                     (status & 0x0f0) >> 4;
2793                                 cts->xport_specific.sata.valid |=
2794                                     CTS_SATA_VALID_REVISION;
2795                         }
2796                         cts->xport_specific.sata.caps = d->caps & CTS_SATA_CAPS_D;
2797                         if (ch->pm_level) {
2798                                 if (ch->caps & (AHCI_CAP_PSC | AHCI_CAP_SSC))
2799                                         cts->xport_specific.sata.caps |= CTS_SATA_CAPS_H_PMREQ;
2800                                 if (ch->caps2 & AHCI_CAP2_APST)
2801                                         cts->xport_specific.sata.caps |= CTS_SATA_CAPS_H_APST;
2802                         }
2803                         if ((ch->caps & AHCI_CAP_SNCQ) &&
2804                             (ch->quirks & AHCI_Q_NOAA) == 0)
2805                                 cts->xport_specific.sata.caps |= CTS_SATA_CAPS_H_DMAAA;
2806                         cts->xport_specific.sata.caps |= CTS_SATA_CAPS_H_AN;
2807                         cts->xport_specific.sata.caps &=
2808                             ch->user[ccb->ccb_h.target_id].caps;
2809                         cts->xport_specific.sata.valid |= CTS_SATA_VALID_CAPS;
2810                 } else {
2811                         cts->xport_specific.sata.revision = d->revision;
2812                         cts->xport_specific.sata.valid |= CTS_SATA_VALID_REVISION;
2813                         cts->xport_specific.sata.caps = d->caps;
2814                         cts->xport_specific.sata.valid |= CTS_SATA_VALID_CAPS;
2815                 }
2816                 cts->xport_specific.sata.mode = d->mode;
2817                 cts->xport_specific.sata.valid |= CTS_SATA_VALID_MODE;
2818                 cts->xport_specific.sata.bytecount = d->bytecount;
2819                 cts->xport_specific.sata.valid |= CTS_SATA_VALID_BYTECOUNT;
2820                 cts->xport_specific.sata.pm_present = ch->pm_present;
2821                 cts->xport_specific.sata.valid |= CTS_SATA_VALID_PM;
2822                 cts->xport_specific.sata.tags = d->tags;
2823                 cts->xport_specific.sata.valid |= CTS_SATA_VALID_TAGS;
2824                 cts->xport_specific.sata.atapi = d->atapi;
2825                 cts->xport_specific.sata.valid |= CTS_SATA_VALID_ATAPI;
2826                 ccb->ccb_h.status = CAM_REQ_CMP;
2827                 break;
2828         }
2829         case XPT_RESET_BUS:             /* Reset the specified SCSI bus */
2830         case XPT_RESET_DEV:     /* Bus Device Reset the specified SCSI device */
2831                 ahci_reset(ch);
2832                 ccb->ccb_h.status = CAM_REQ_CMP;
2833                 break;
2834         case XPT_TERM_IO:               /* Terminate the I/O process */
2835                 /* XXX Implement */
2836                 ccb->ccb_h.status = CAM_REQ_INVALID;
2837                 break;
2838         case XPT_PATH_INQ:              /* Path routing inquiry */
2839         {
2840                 struct ccb_pathinq *cpi = &ccb->cpi;
2841
2842                 cpi->version_num = 1; /* XXX??? */
2843                 cpi->hba_inquiry = PI_SDTR_ABLE;
2844                 if (ch->caps & AHCI_CAP_SNCQ)
2845                         cpi->hba_inquiry |= PI_TAG_ABLE;
2846                 if (ch->caps & AHCI_CAP_SPM)
2847                         cpi->hba_inquiry |= PI_SATAPM;
2848                 cpi->target_sprt = 0;
2849                 cpi->hba_misc = PIM_SEQSCAN | PIM_UNMAPPED;
2850                 if ((ch->quirks & AHCI_Q_NOAUX) == 0)
2851                         cpi->hba_misc |= PIM_ATA_EXT;
2852                 cpi->hba_eng_cnt = 0;
2853                 if (ch->caps & AHCI_CAP_SPM)
2854                         cpi->max_target = 15;
2855                 else
2856                         cpi->max_target = 0;
2857                 cpi->max_lun = 0;
2858                 cpi->initiator_id = 0;
2859                 cpi->bus_id = cam_sim_bus(sim);
2860                 cpi->base_transfer_speed = 150000;
2861                 strlcpy(cpi->sim_vid, "FreeBSD", SIM_IDLEN);
2862                 strlcpy(cpi->hba_vid, "AHCI", HBA_IDLEN);
2863                 strlcpy(cpi->dev_name, cam_sim_name(sim), DEV_IDLEN);
2864                 cpi->unit_number = cam_sim_unit(sim);
2865                 cpi->transport = XPORT_SATA;
2866                 cpi->transport_version = XPORT_VERSION_UNSPECIFIED;
2867                 cpi->protocol = PROTO_ATA;
2868                 cpi->protocol_version = PROTO_VERSION_UNSPECIFIED;
2869                 cpi->maxio = MAXPHYS;
2870                 /* ATI SB600 can't handle 256 sectors with FPDMA (NCQ). */
2871                 if (ch->quirks & AHCI_Q_MAXIO_64K)
2872                         cpi->maxio = min(cpi->maxio, 128 * 512);
2873                 cpi->hba_vendor = ch->vendorid;
2874                 cpi->hba_device = ch->deviceid;
2875                 cpi->hba_subvendor = ch->subvendorid;
2876                 cpi->hba_subdevice = ch->subdeviceid;
2877                 cpi->ccb_h.status = CAM_REQ_CMP;
2878                 break;
2879         }
2880         default:
2881                 ccb->ccb_h.status = CAM_REQ_INVALID;
2882                 break;
2883         }
2884         ahci_done(ch, ccb);
2885 }
2886
2887 static void
2888 ahcipoll(struct cam_sim *sim)
2889 {
2890         struct ahci_channel *ch = (struct ahci_channel *)cam_sim_softc(sim);
2891         uint32_t istatus;
2892
2893         /* Read interrupt statuses and process if any. */
2894         istatus = ATA_INL(ch->r_mem, AHCI_P_IS);
2895         if (istatus != 0)
2896                 ahci_ch_intr_main(ch, istatus);
2897         if (ch->resetting != 0 &&
2898             (--ch->resetpolldiv <= 0 || !callout_pending(&ch->reset_timer))) {
2899                 ch->resetpolldiv = 1000;
2900                 ahci_reset_to(ch);
2901         }
2902 }
2903
2904 devclass_t ahci_devclass;
2905
2906 MODULE_VERSION(ahci, 1);
2907 MODULE_DEPEND(ahci, cam, 1, 1, 1);