]> CyberLeo.Net >> Repos - FreeBSD/FreeBSD.git/blob - sys/dev/ahci/ahci.c
Import libxo-0.9.0:
[FreeBSD/FreeBSD.git] / sys / dev / ahci / ahci.c
1 /*-
2  * SPDX-License-Identifier: BSD-2-Clause-FreeBSD
3  *
4  * Copyright (c) 2009-2012 Alexander Motin <mav@FreeBSD.org>
5  * All rights reserved.
6  *
7  * Redistribution and use in source and binary forms, with or without
8  * modification, are permitted provided that the following conditions
9  * are met:
10  * 1. Redistributions of source code must retain the above copyright
11  *    notice, this list of conditions and the following disclaimer,
12  *    without modification, immediately at the beginning of the file.
13  * 2. Redistributions in binary form must reproduce the above copyright
14  *    notice, this list of conditions and the following disclaimer in the
15  *    documentation and/or other materials provided with the distribution.
16  *
17  * THIS SOFTWARE IS PROVIDED BY THE AUTHOR ``AS IS'' AND ANY EXPRESS OR
18  * IMPLIED WARRANTIES, INCLUDING, BUT NOT LIMITED TO, THE IMPLIED WARRANTIES
19  * OF MERCHANTABILITY AND FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE ARE DISCLAIMED.
20  * IN NO EVENT SHALL THE AUTHOR BE LIABLE FOR ANY DIRECT, INDIRECT,
21  * INCIDENTAL, SPECIAL, EXEMPLARY, OR CONSEQUENTIAL DAMAGES (INCLUDING, BUT
22  * NOT LIMITED TO, PROCUREMENT OF SUBSTITUTE GOODS OR SERVICES; LOSS OF USE,
23  * DATA, OR PROFITS; OR BUSINESS INTERRUPTION) HOWEVER CAUSED AND ON ANY
24  * THEORY OF LIABILITY, WHETHER IN CONTRACT, STRICT LIABILITY, OR TORT
25  * (INCLUDING NEGLIGENCE OR OTHERWISE) ARISING IN ANY WAY OUT OF THE USE OF
26  * THIS SOFTWARE, EVEN IF ADVISED OF THE POSSIBILITY OF SUCH DAMAGE.
27  */
28
29 #include <sys/cdefs.h>
30 __FBSDID("$FreeBSD$");
31
32 #include <sys/param.h>
33 #include <sys/module.h>
34 #include <sys/systm.h>
35 #include <sys/kernel.h>
36 #include <sys/bus.h>
37 #include <sys/conf.h>
38 #include <sys/endian.h>
39 #include <sys/malloc.h>
40 #include <sys/lock.h>
41 #include <sys/mutex.h>
42 #include <machine/stdarg.h>
43 #include <machine/resource.h>
44 #include <machine/bus.h>
45 #include <sys/rman.h>
46 #include "ahci.h"
47
48 #include <cam/cam.h>
49 #include <cam/cam_ccb.h>
50 #include <cam/cam_sim.h>
51 #include <cam/cam_xpt_sim.h>
52 #include <cam/cam_debug.h>
53
54 /* local prototypes */
55 static void ahci_intr(void *data);
56 static void ahci_intr_one(void *data);
57 static void ahci_intr_one_edge(void *data);
58 static int ahci_ch_init(device_t dev);
59 static int ahci_ch_deinit(device_t dev);
60 static int ahci_ch_suspend(device_t dev);
61 static int ahci_ch_resume(device_t dev);
62 static void ahci_ch_pm(void *arg);
63 static void ahci_ch_intr(void *arg);
64 static void ahci_ch_intr_direct(void *arg);
65 static void ahci_ch_intr_main(struct ahci_channel *ch, uint32_t istatus);
66 static void ahci_begin_transaction(struct ahci_channel *ch, union ccb *ccb);
67 static void ahci_dmasetprd(void *arg, bus_dma_segment_t *segs, int nsegs, int error);
68 static void ahci_execute_transaction(struct ahci_slot *slot);
69 static void ahci_timeout(struct ahci_slot *slot);
70 static void ahci_end_transaction(struct ahci_slot *slot, enum ahci_err_type et);
71 static int ahci_setup_fis(struct ahci_channel *ch, struct ahci_cmd_tab *ctp, union ccb *ccb, int tag);
72 static void ahci_dmainit(device_t dev);
73 static void ahci_dmasetupc_cb(void *xsc, bus_dma_segment_t *segs, int nsegs, int error);
74 static void ahci_dmafini(device_t dev);
75 static void ahci_slotsalloc(device_t dev);
76 static void ahci_slotsfree(device_t dev);
77 static void ahci_reset(struct ahci_channel *ch);
78 static void ahci_start(struct ahci_channel *ch, int fbs);
79 static void ahci_stop(struct ahci_channel *ch);
80 static void ahci_clo(struct ahci_channel *ch);
81 static void ahci_start_fr(struct ahci_channel *ch);
82 static void ahci_stop_fr(struct ahci_channel *ch);
83
84 static int ahci_sata_connect(struct ahci_channel *ch);
85 static int ahci_sata_phy_reset(struct ahci_channel *ch);
86 static int ahci_wait_ready(struct ahci_channel *ch, int t, int t0);
87
88 static void ahci_issue_recovery(struct ahci_channel *ch);
89 static void ahci_process_read_log(struct ahci_channel *ch, union ccb *ccb);
90 static void ahci_process_request_sense(struct ahci_channel *ch, union ccb *ccb);
91
92 static void ahciaction(struct cam_sim *sim, union ccb *ccb);
93 static void ahcipoll(struct cam_sim *sim);
94
95 static MALLOC_DEFINE(M_AHCI, "AHCI driver", "AHCI driver data buffers");
96
97 #define recovery_type           spriv_field0
98 #define RECOVERY_NONE           0
99 #define RECOVERY_READ_LOG       1
100 #define RECOVERY_REQUEST_SENSE  2
101 #define recovery_slot           spriv_field1
102
103 int
104 ahci_ctlr_setup(device_t dev)
105 {
106         struct ahci_controller *ctlr = device_get_softc(dev);
107         /* Clear interrupts */
108         ATA_OUTL(ctlr->r_mem, AHCI_IS, ATA_INL(ctlr->r_mem, AHCI_IS));
109         /* Configure CCC */
110         if (ctlr->ccc) {
111                 ATA_OUTL(ctlr->r_mem, AHCI_CCCP, ATA_INL(ctlr->r_mem, AHCI_PI));
112                 ATA_OUTL(ctlr->r_mem, AHCI_CCCC,
113                     (ctlr->ccc << AHCI_CCCC_TV_SHIFT) |
114                     (4 << AHCI_CCCC_CC_SHIFT) |
115                     AHCI_CCCC_EN);
116                 ctlr->cccv = (ATA_INL(ctlr->r_mem, AHCI_CCCC) &
117                     AHCI_CCCC_INT_MASK) >> AHCI_CCCC_INT_SHIFT;
118                 if (bootverbose) {
119                         device_printf(dev,
120                             "CCC with %dms/4cmd enabled on vector %d\n",
121                             ctlr->ccc, ctlr->cccv);
122                 }
123         }
124         /* Enable AHCI interrupts */
125         ATA_OUTL(ctlr->r_mem, AHCI_GHC,
126             ATA_INL(ctlr->r_mem, AHCI_GHC) | AHCI_GHC_IE);
127         return (0);
128 }
129
130 int
131 ahci_ctlr_reset(device_t dev)
132 {
133         struct ahci_controller *ctlr = device_get_softc(dev);
134         int timeout;
135
136         /* Enable AHCI mode */
137         ATA_OUTL(ctlr->r_mem, AHCI_GHC, AHCI_GHC_AE);
138         /* Reset AHCI controller */
139         ATA_OUTL(ctlr->r_mem, AHCI_GHC, AHCI_GHC_AE|AHCI_GHC_HR);
140         for (timeout = 1000; timeout > 0; timeout--) {
141                 DELAY(1000);
142                 if ((ATA_INL(ctlr->r_mem, AHCI_GHC) & AHCI_GHC_HR) == 0)
143                         break;
144         }
145         if (timeout == 0) {
146                 device_printf(dev, "AHCI controller reset failure\n");
147                 return (ENXIO);
148         }
149         /* Reenable AHCI mode */
150         ATA_OUTL(ctlr->r_mem, AHCI_GHC, AHCI_GHC_AE);
151
152         if (ctlr->quirks & AHCI_Q_RESTORE_CAP) {
153                 /*
154                  * Restore capability field.
155                  * This is write to a read-only register to restore its state.
156                  * On fully standard-compliant hardware this is not needed and
157                  * this operation shall not take place. See ahci_pci.c for
158                  * platforms using this quirk.
159                  */
160                 ATA_OUTL(ctlr->r_mem, AHCI_CAP, ctlr->caps);
161         }
162
163         return (0);
164 }
165
166
167 int
168 ahci_attach(device_t dev)
169 {
170         struct ahci_controller *ctlr = device_get_softc(dev);
171         int error, i, speed, unit;
172         uint32_t u, version;
173         device_t child;
174
175         ctlr->dev = dev;
176         ctlr->ccc = 0;
177         resource_int_value(device_get_name(dev),
178             device_get_unit(dev), "ccc", &ctlr->ccc);
179
180         /* Setup our own memory management for channels. */
181         ctlr->sc_iomem.rm_start = rman_get_start(ctlr->r_mem);
182         ctlr->sc_iomem.rm_end = rman_get_end(ctlr->r_mem);
183         ctlr->sc_iomem.rm_type = RMAN_ARRAY;
184         ctlr->sc_iomem.rm_descr = "I/O memory addresses";
185         if ((error = rman_init(&ctlr->sc_iomem)) != 0) {
186                 ahci_free_mem(dev);
187                 return (error);
188         }
189         if ((error = rman_manage_region(&ctlr->sc_iomem,
190             rman_get_start(ctlr->r_mem), rman_get_end(ctlr->r_mem))) != 0) {
191                 ahci_free_mem(dev);
192                 rman_fini(&ctlr->sc_iomem);
193                 return (error);
194         }
195         /* Get the HW capabilities */
196         version = ATA_INL(ctlr->r_mem, AHCI_VS);
197         ctlr->caps = ATA_INL(ctlr->r_mem, AHCI_CAP);
198         if (version >= 0x00010200)
199                 ctlr->caps2 = ATA_INL(ctlr->r_mem, AHCI_CAP2);
200         if (ctlr->caps & AHCI_CAP_EMS)
201                 ctlr->capsem = ATA_INL(ctlr->r_mem, AHCI_EM_CTL);
202
203         if (ctlr->quirks & AHCI_Q_FORCE_PI) {
204                 /*
205                  * Enable ports. 
206                  * The spec says that BIOS sets up bits corresponding to
207                  * available ports. On platforms where this information
208                  * is missing, the driver can define available ports on its own.
209                  */
210                 int nports = (ctlr->caps & AHCI_CAP_NPMASK) + 1;
211                 int nmask = (1 << nports) - 1;
212
213                 ATA_OUTL(ctlr->r_mem, AHCI_PI, nmask);
214                 device_printf(dev, "Forcing PI to %d ports (mask = %x)\n",
215                     nports, nmask);
216         }
217
218         ctlr->ichannels = ATA_INL(ctlr->r_mem, AHCI_PI);
219
220         /* Identify and set separate quirks for HBA and RAID f/w Marvells. */
221         if ((ctlr->quirks & AHCI_Q_ALTSIG) &&
222             (ctlr->caps & AHCI_CAP_SPM) == 0)
223                 ctlr->quirks |= AHCI_Q_NOBSYRES;
224
225         if (ctlr->quirks & AHCI_Q_1CH) {
226                 ctlr->caps &= ~AHCI_CAP_NPMASK;
227                 ctlr->ichannels &= 0x01;
228         }
229         if (ctlr->quirks & AHCI_Q_2CH) {
230                 ctlr->caps &= ~AHCI_CAP_NPMASK;
231                 ctlr->caps |= 1;
232                 ctlr->ichannels &= 0x03;
233         }
234         if (ctlr->quirks & AHCI_Q_4CH) {
235                 ctlr->caps &= ~AHCI_CAP_NPMASK;
236                 ctlr->caps |= 3;
237                 ctlr->ichannels &= 0x0f;
238         }
239         ctlr->channels = MAX(flsl(ctlr->ichannels),
240             (ctlr->caps & AHCI_CAP_NPMASK) + 1);
241         if (ctlr->quirks & AHCI_Q_NOPMP)
242                 ctlr->caps &= ~AHCI_CAP_SPM;
243         if (ctlr->quirks & AHCI_Q_NONCQ)
244                 ctlr->caps &= ~AHCI_CAP_SNCQ;
245         if ((ctlr->caps & AHCI_CAP_CCCS) == 0)
246                 ctlr->ccc = 0;
247         ctlr->emloc = ATA_INL(ctlr->r_mem, AHCI_EM_LOC);
248
249         /* Create controller-wide DMA tag. */
250         if (bus_dma_tag_create(bus_get_dma_tag(dev), 1, 0,
251             (ctlr->caps & AHCI_CAP_64BIT) ? BUS_SPACE_MAXADDR :
252             BUS_SPACE_MAXADDR_32BIT, BUS_SPACE_MAXADDR, NULL, NULL,
253             BUS_SPACE_MAXSIZE, BUS_SPACE_UNRESTRICTED, BUS_SPACE_MAXSIZE,
254             ctlr->dma_coherent ? BUS_DMA_COHERENT : 0, NULL, NULL, 
255             &ctlr->dma_tag)) {
256                 ahci_free_mem(dev);
257                 rman_fini(&ctlr->sc_iomem);
258                 return (ENXIO);
259         }
260
261         ahci_ctlr_setup(dev);
262
263         /* Setup interrupts. */
264         if ((error = ahci_setup_interrupt(dev)) != 0) {
265                 bus_dma_tag_destroy(ctlr->dma_tag);
266                 ahci_free_mem(dev);
267                 rman_fini(&ctlr->sc_iomem);
268                 return (error);
269         }
270
271         i = 0;
272         for (u = ctlr->ichannels; u != 0; u >>= 1)
273                 i += (u & 1);
274         ctlr->direct = (ctlr->msi && (ctlr->numirqs > 1 || i <= 3));
275         resource_int_value(device_get_name(dev), device_get_unit(dev),
276             "direct", &ctlr->direct);
277         /* Announce HW capabilities. */
278         speed = (ctlr->caps & AHCI_CAP_ISS) >> AHCI_CAP_ISS_SHIFT;
279         device_printf(dev,
280                     "AHCI v%x.%02x with %d %sGbps ports, Port Multiplier %s%s\n",
281                     ((version >> 20) & 0xf0) + ((version >> 16) & 0x0f),
282                     ((version >> 4) & 0xf0) + (version & 0x0f),
283                     (ctlr->caps & AHCI_CAP_NPMASK) + 1,
284                     ((speed == 1) ? "1.5":((speed == 2) ? "3":
285                     ((speed == 3) ? "6":"?"))),
286                     (ctlr->caps & AHCI_CAP_SPM) ?
287                     "supported" : "not supported",
288                     (ctlr->caps & AHCI_CAP_FBSS) ?
289                     " with FBS" : "");
290         if (ctlr->quirks != 0) {
291                 device_printf(dev, "quirks=0x%b\n", ctlr->quirks,
292                     AHCI_Q_BIT_STRING);
293         }
294         if (bootverbose) {
295                 device_printf(dev, "Caps:%s%s%s%s%s%s%s%s %sGbps",
296                     (ctlr->caps & AHCI_CAP_64BIT) ? " 64bit":"",
297                     (ctlr->caps & AHCI_CAP_SNCQ) ? " NCQ":"",
298                     (ctlr->caps & AHCI_CAP_SSNTF) ? " SNTF":"",
299                     (ctlr->caps & AHCI_CAP_SMPS) ? " MPS":"",
300                     (ctlr->caps & AHCI_CAP_SSS) ? " SS":"",
301                     (ctlr->caps & AHCI_CAP_SALP) ? " ALP":"",
302                     (ctlr->caps & AHCI_CAP_SAL) ? " AL":"",
303                     (ctlr->caps & AHCI_CAP_SCLO) ? " CLO":"",
304                     ((speed == 1) ? "1.5":((speed == 2) ? "3":
305                     ((speed == 3) ? "6":"?"))));
306                 printf("%s%s%s%s%s%s %dcmd%s%s%s %dports\n",
307                     (ctlr->caps & AHCI_CAP_SAM) ? " AM":"",
308                     (ctlr->caps & AHCI_CAP_SPM) ? " PM":"",
309                     (ctlr->caps & AHCI_CAP_FBSS) ? " FBS":"",
310                     (ctlr->caps & AHCI_CAP_PMD) ? " PMD":"",
311                     (ctlr->caps & AHCI_CAP_SSC) ? " SSC":"",
312                     (ctlr->caps & AHCI_CAP_PSC) ? " PSC":"",
313                     ((ctlr->caps & AHCI_CAP_NCS) >> AHCI_CAP_NCS_SHIFT) + 1,
314                     (ctlr->caps & AHCI_CAP_CCCS) ? " CCC":"",
315                     (ctlr->caps & AHCI_CAP_EMS) ? " EM":"",
316                     (ctlr->caps & AHCI_CAP_SXS) ? " eSATA":"",
317                     (ctlr->caps & AHCI_CAP_NPMASK) + 1);
318         }
319         if (bootverbose && version >= 0x00010200) {
320                 device_printf(dev, "Caps2:%s%s%s%s%s%s\n",
321                     (ctlr->caps2 & AHCI_CAP2_DESO) ? " DESO":"",
322                     (ctlr->caps2 & AHCI_CAP2_SADM) ? " SADM":"",
323                     (ctlr->caps2 & AHCI_CAP2_SDS) ? " SDS":"",
324                     (ctlr->caps2 & AHCI_CAP2_APST) ? " APST":"",
325                     (ctlr->caps2 & AHCI_CAP2_NVMP) ? " NVMP":"",
326                     (ctlr->caps2 & AHCI_CAP2_BOH) ? " BOH":"");
327         }
328         /* Attach all channels on this controller */
329         for (unit = 0; unit < ctlr->channels; unit++) {
330                 child = device_add_child(dev, "ahcich", -1);
331                 if (child == NULL) {
332                         device_printf(dev, "failed to add channel device\n");
333                         continue;
334                 }
335                 device_set_ivars(child, (void *)(intptr_t)unit);
336                 if ((ctlr->ichannels & (1 << unit)) == 0)
337                         device_disable(child);
338         }
339         if (ctlr->caps & AHCI_CAP_EMS) {
340                 child = device_add_child(dev, "ahciem", -1);
341                 if (child == NULL)
342                         device_printf(dev, "failed to add enclosure device\n");
343                 else
344                         device_set_ivars(child, (void *)(intptr_t)-1);
345         }
346         bus_generic_attach(dev);
347         return (0);
348 }
349
350 int
351 ahci_detach(device_t dev)
352 {
353         struct ahci_controller *ctlr = device_get_softc(dev);
354         int i;
355
356         /* Detach & delete all children */
357         device_delete_children(dev);
358
359         /* Free interrupts. */
360         for (i = 0; i < ctlr->numirqs; i++) {
361                 if (ctlr->irqs[i].r_irq) {
362                         bus_teardown_intr(dev, ctlr->irqs[i].r_irq,
363                             ctlr->irqs[i].handle);
364                         bus_release_resource(dev, SYS_RES_IRQ,
365                             ctlr->irqs[i].r_irq_rid, ctlr->irqs[i].r_irq);
366                 }
367         }
368         bus_dma_tag_destroy(ctlr->dma_tag);
369         /* Free memory. */
370         rman_fini(&ctlr->sc_iomem);
371         ahci_free_mem(dev);
372         return (0);
373 }
374
375 void
376 ahci_free_mem(device_t dev)
377 {
378         struct ahci_controller *ctlr = device_get_softc(dev);
379
380         /* Release memory resources */
381         if (ctlr->r_mem)
382                 bus_release_resource(dev, SYS_RES_MEMORY, ctlr->r_rid, ctlr->r_mem);
383         if (ctlr->r_msix_table)
384                 bus_release_resource(dev, SYS_RES_MEMORY,
385                     ctlr->r_msix_tab_rid, ctlr->r_msix_table);
386         if (ctlr->r_msix_pba)
387                 bus_release_resource(dev, SYS_RES_MEMORY,
388                     ctlr->r_msix_pba_rid, ctlr->r_msix_pba);
389
390         ctlr->r_msix_pba = ctlr->r_mem = ctlr->r_msix_table = NULL;
391 }
392
393 int
394 ahci_setup_interrupt(device_t dev)
395 {
396         struct ahci_controller *ctlr = device_get_softc(dev);
397         int i;
398
399         /* Check for single MSI vector fallback. */
400         if (ctlr->numirqs > 1 &&
401             (ATA_INL(ctlr->r_mem, AHCI_GHC) & AHCI_GHC_MRSM) != 0) {
402                 device_printf(dev, "Falling back to one MSI\n");
403                 ctlr->numirqs = 1;
404         }
405
406         /* Ensure we don't overrun irqs. */
407         if (ctlr->numirqs > AHCI_MAX_IRQS) {
408                 device_printf(dev, "Too many irqs %d > %d (clamping)\n",
409                     ctlr->numirqs, AHCI_MAX_IRQS);
410                 ctlr->numirqs = AHCI_MAX_IRQS;
411         }
412
413         /* Allocate all IRQs. */
414         for (i = 0; i < ctlr->numirqs; i++) {
415                 ctlr->irqs[i].ctlr = ctlr;
416                 ctlr->irqs[i].r_irq_rid = i + (ctlr->msi ? 1 : 0);
417                 if (ctlr->channels == 1 && !ctlr->ccc && ctlr->msi)
418                         ctlr->irqs[i].mode = AHCI_IRQ_MODE_ONE;
419                 else if (ctlr->numirqs == 1 || i >= ctlr->channels ||
420                     (ctlr->ccc && i == ctlr->cccv))
421                         ctlr->irqs[i].mode = AHCI_IRQ_MODE_ALL;
422                 else if (ctlr->channels > ctlr->numirqs &&
423                     i == ctlr->numirqs - 1)
424                         ctlr->irqs[i].mode = AHCI_IRQ_MODE_AFTER;
425                 else
426                         ctlr->irqs[i].mode = AHCI_IRQ_MODE_ONE;
427                 if (!(ctlr->irqs[i].r_irq = bus_alloc_resource_any(dev, SYS_RES_IRQ,
428                     &ctlr->irqs[i].r_irq_rid, RF_SHAREABLE | RF_ACTIVE))) {
429                         device_printf(dev, "unable to map interrupt\n");
430                         return (ENXIO);
431                 }
432                 if ((bus_setup_intr(dev, ctlr->irqs[i].r_irq, ATA_INTR_FLAGS, NULL,
433                     (ctlr->irqs[i].mode != AHCI_IRQ_MODE_ONE) ? ahci_intr :
434                      ((ctlr->quirks & AHCI_Q_EDGEIS) ? ahci_intr_one_edge :
435                       ahci_intr_one),
436                     &ctlr->irqs[i], &ctlr->irqs[i].handle))) {
437                         /* SOS XXX release r_irq */
438                         device_printf(dev, "unable to setup interrupt\n");
439                         return (ENXIO);
440                 }
441                 if (ctlr->numirqs > 1) {
442                         bus_describe_intr(dev, ctlr->irqs[i].r_irq,
443                             ctlr->irqs[i].handle,
444                             ctlr->irqs[i].mode == AHCI_IRQ_MODE_ONE ?
445                             "ch%d" : "%d", i);
446                 }
447         }
448         return (0);
449 }
450
451 /*
452  * Common case interrupt handler.
453  */
454 static void
455 ahci_intr(void *data)
456 {
457         struct ahci_controller_irq *irq = data;
458         struct ahci_controller *ctlr = irq->ctlr;
459         u_int32_t is, ise = 0;
460         void *arg;
461         int unit;
462
463         if (irq->mode == AHCI_IRQ_MODE_ALL) {
464                 unit = 0;
465                 if (ctlr->ccc)
466                         is = ctlr->ichannels;
467                 else
468                         is = ATA_INL(ctlr->r_mem, AHCI_IS);
469         } else {        /* AHCI_IRQ_MODE_AFTER */
470                 unit = irq->r_irq_rid - 1;
471                 is = ATA_INL(ctlr->r_mem, AHCI_IS);
472                 is &= (0xffffffff << unit);
473         }
474         /* CCC interrupt is edge triggered. */
475         if (ctlr->ccc)
476                 ise = 1 << ctlr->cccv;
477         /* Some controllers have edge triggered IS. */
478         if (ctlr->quirks & AHCI_Q_EDGEIS)
479                 ise |= is;
480         if (ise != 0)
481                 ATA_OUTL(ctlr->r_mem, AHCI_IS, ise);
482         for (; unit < ctlr->channels; unit++) {
483                 if ((is & (1 << unit)) != 0 &&
484                     (arg = ctlr->interrupt[unit].argument)) {
485                                 ctlr->interrupt[unit].function(arg);
486                 }
487         }
488         /* AHCI declares level triggered IS. */
489         if (!(ctlr->quirks & AHCI_Q_EDGEIS))
490                 ATA_OUTL(ctlr->r_mem, AHCI_IS, is);
491         ATA_RBL(ctlr->r_mem, AHCI_IS);
492 }
493
494 /*
495  * Simplified interrupt handler for multivector MSI mode.
496  */
497 static void
498 ahci_intr_one(void *data)
499 {
500         struct ahci_controller_irq *irq = data;
501         struct ahci_controller *ctlr = irq->ctlr;
502         void *arg;
503         int unit;
504
505         unit = irq->r_irq_rid - 1;
506         if ((arg = ctlr->interrupt[unit].argument))
507             ctlr->interrupt[unit].function(arg);
508         /* AHCI declares level triggered IS. */
509         ATA_OUTL(ctlr->r_mem, AHCI_IS, 1 << unit);
510         ATA_RBL(ctlr->r_mem, AHCI_IS);
511 }
512
513 static void
514 ahci_intr_one_edge(void *data)
515 {
516         struct ahci_controller_irq *irq = data;
517         struct ahci_controller *ctlr = irq->ctlr;
518         void *arg;
519         int unit;
520
521         unit = irq->r_irq_rid - 1;
522         /* Some controllers have edge triggered IS. */
523         ATA_OUTL(ctlr->r_mem, AHCI_IS, 1 << unit);
524         if ((arg = ctlr->interrupt[unit].argument))
525                 ctlr->interrupt[unit].function(arg);
526         ATA_RBL(ctlr->r_mem, AHCI_IS);
527 }
528
529 struct resource *
530 ahci_alloc_resource(device_t dev, device_t child, int type, int *rid,
531     rman_res_t start, rman_res_t end, rman_res_t count, u_int flags)
532 {
533         struct ahci_controller *ctlr = device_get_softc(dev);
534         struct resource *res;
535         rman_res_t st;
536         int offset, size, unit;
537
538         unit = (intptr_t)device_get_ivars(child);
539         res = NULL;
540         switch (type) {
541         case SYS_RES_MEMORY:
542                 if (unit >= 0) {
543                         offset = AHCI_OFFSET + (unit << 7);
544                         size = 128;
545                 } else if (*rid == 0) {
546                         offset = AHCI_EM_CTL;
547                         size = 4;
548                 } else {
549                         offset = (ctlr->emloc & 0xffff0000) >> 14;
550                         size = (ctlr->emloc & 0x0000ffff) << 2;
551                         if (*rid != 1) {
552                                 if (*rid == 2 && (ctlr->capsem &
553                                     (AHCI_EM_XMT | AHCI_EM_SMB)) == 0)
554                                         offset += size;
555                                 else
556                                         break;
557                         }
558                 }
559                 st = rman_get_start(ctlr->r_mem);
560                 res = rman_reserve_resource(&ctlr->sc_iomem, st + offset,
561                     st + offset + size - 1, size, RF_ACTIVE, child);
562                 if (res) {
563                         bus_space_handle_t bsh;
564                         bus_space_tag_t bst;
565                         bsh = rman_get_bushandle(ctlr->r_mem);
566                         bst = rman_get_bustag(ctlr->r_mem);
567                         bus_space_subregion(bst, bsh, offset, 128, &bsh);
568                         rman_set_bushandle(res, bsh);
569                         rman_set_bustag(res, bst);
570                 }
571                 break;
572         case SYS_RES_IRQ:
573                 if (*rid == ATA_IRQ_RID)
574                         res = ctlr->irqs[0].r_irq;
575                 break;
576         }
577         return (res);
578 }
579
580 int
581 ahci_release_resource(device_t dev, device_t child, int type, int rid,
582     struct resource *r)
583 {
584
585         switch (type) {
586         case SYS_RES_MEMORY:
587                 rman_release_resource(r);
588                 return (0);
589         case SYS_RES_IRQ:
590                 if (rid != ATA_IRQ_RID)
591                         return (ENOENT);
592                 return (0);
593         }
594         return (EINVAL);
595 }
596
597 int
598 ahci_setup_intr(device_t dev, device_t child, struct resource *irq, 
599     int flags, driver_filter_t *filter, driver_intr_t *function, 
600     void *argument, void **cookiep)
601 {
602         struct ahci_controller *ctlr = device_get_softc(dev);
603         int unit = (intptr_t)device_get_ivars(child);
604
605         if (filter != NULL) {
606                 printf("ahci.c: we cannot use a filter here\n");
607                 return (EINVAL);
608         }
609         ctlr->interrupt[unit].function = function;
610         ctlr->interrupt[unit].argument = argument;
611         return (0);
612 }
613
614 int
615 ahci_teardown_intr(device_t dev, device_t child, struct resource *irq,
616     void *cookie)
617 {
618         struct ahci_controller *ctlr = device_get_softc(dev);
619         int unit = (intptr_t)device_get_ivars(child);
620
621         ctlr->interrupt[unit].function = NULL;
622         ctlr->interrupt[unit].argument = NULL;
623         return (0);
624 }
625
626 int
627 ahci_print_child(device_t dev, device_t child)
628 {
629         int retval, channel;
630
631         retval = bus_print_child_header(dev, child);
632         channel = (int)(intptr_t)device_get_ivars(child);
633         if (channel >= 0)
634                 retval += printf(" at channel %d", channel);
635         retval += bus_print_child_footer(dev, child);
636         return (retval);
637 }
638
639 int
640 ahci_child_location_str(device_t dev, device_t child, char *buf,
641     size_t buflen)
642 {
643         int channel;
644
645         channel = (int)(intptr_t)device_get_ivars(child);
646         if (channel >= 0)
647                 snprintf(buf, buflen, "channel=%d", channel);
648         return (0);
649 }
650
651 bus_dma_tag_t
652 ahci_get_dma_tag(device_t dev, device_t child)
653 {
654         struct ahci_controller *ctlr = device_get_softc(dev);
655
656         return (ctlr->dma_tag);
657 }
658
659 static int
660 ahci_ch_probe(device_t dev)
661 {
662
663         device_set_desc_copy(dev, "AHCI channel");
664         return (BUS_PROBE_DEFAULT);
665 }
666
667 static int
668 ahci_ch_attach(device_t dev)
669 {
670         struct ahci_controller *ctlr = device_get_softc(device_get_parent(dev));
671         struct ahci_channel *ch = device_get_softc(dev);
672         struct cam_devq *devq;
673         int rid, error, i, sata_rev = 0;
674         u_int32_t version;
675
676         ch->dev = dev;
677         ch->unit = (intptr_t)device_get_ivars(dev);
678         ch->caps = ctlr->caps;
679         ch->caps2 = ctlr->caps2;
680         ch->start = ctlr->ch_start;
681         ch->quirks = ctlr->quirks;
682         ch->vendorid = ctlr->vendorid;
683         ch->deviceid = ctlr->deviceid;
684         ch->subvendorid = ctlr->subvendorid;
685         ch->subdeviceid = ctlr->subdeviceid;
686         ch->numslots = ((ch->caps & AHCI_CAP_NCS) >> AHCI_CAP_NCS_SHIFT) + 1;
687         mtx_init(&ch->mtx, "AHCI channel lock", NULL, MTX_DEF);
688         ch->pm_level = 0;
689         resource_int_value(device_get_name(dev),
690             device_get_unit(dev), "pm_level", &ch->pm_level);
691         STAILQ_INIT(&ch->doneq);
692         if (ch->pm_level > 3)
693                 callout_init_mtx(&ch->pm_timer, &ch->mtx, 0);
694         callout_init_mtx(&ch->reset_timer, &ch->mtx, 0);
695         /* JMicron external ports (0) sometimes limited */
696         if ((ctlr->quirks & AHCI_Q_SATA1_UNIT0) && ch->unit == 0)
697                 sata_rev = 1;
698         if (ch->quirks & AHCI_Q_SATA2)
699                 sata_rev = 2;
700         resource_int_value(device_get_name(dev),
701             device_get_unit(dev), "sata_rev", &sata_rev);
702         for (i = 0; i < 16; i++) {
703                 ch->user[i].revision = sata_rev;
704                 ch->user[i].mode = 0;
705                 ch->user[i].bytecount = 8192;
706                 ch->user[i].tags = ch->numslots;
707                 ch->user[i].caps = 0;
708                 ch->curr[i] = ch->user[i];
709                 if (ch->pm_level) {
710                         ch->user[i].caps = CTS_SATA_CAPS_H_PMREQ |
711                             CTS_SATA_CAPS_H_APST |
712                             CTS_SATA_CAPS_D_PMREQ | CTS_SATA_CAPS_D_APST;
713                 }
714                 ch->user[i].caps |= CTS_SATA_CAPS_H_DMAAA |
715                     CTS_SATA_CAPS_H_AN;
716         }
717         rid = 0;
718         if (!(ch->r_mem = bus_alloc_resource_any(dev, SYS_RES_MEMORY,
719             &rid, RF_ACTIVE)))
720                 return (ENXIO);
721         ch->chcaps = ATA_INL(ch->r_mem, AHCI_P_CMD);
722         version = ATA_INL(ctlr->r_mem, AHCI_VS);
723         if (version < 0x00010200 && (ctlr->caps & AHCI_CAP_FBSS))
724                 ch->chcaps |= AHCI_P_CMD_FBSCP;
725         if (ch->caps2 & AHCI_CAP2_SDS)
726                 ch->chscaps = ATA_INL(ch->r_mem, AHCI_P_DEVSLP);
727         if (bootverbose) {
728                 device_printf(dev, "Caps:%s%s%s%s%s%s\n",
729                     (ch->chcaps & AHCI_P_CMD_HPCP) ? " HPCP":"",
730                     (ch->chcaps & AHCI_P_CMD_MPSP) ? " MPSP":"",
731                     (ch->chcaps & AHCI_P_CMD_CPD) ? " CPD":"",
732                     (ch->chcaps & AHCI_P_CMD_ESP) ? " ESP":"",
733                     (ch->chcaps & AHCI_P_CMD_FBSCP) ? " FBSCP":"",
734                     (ch->chscaps & AHCI_P_DEVSLP_DSP) ? " DSP":"");
735         }
736         ahci_dmainit(dev);
737         ahci_slotsalloc(dev);
738         mtx_lock(&ch->mtx);
739         ahci_ch_init(dev);
740         rid = ATA_IRQ_RID;
741         if (!(ch->r_irq = bus_alloc_resource_any(dev, SYS_RES_IRQ,
742             &rid, RF_SHAREABLE | RF_ACTIVE))) {
743                 device_printf(dev, "Unable to map interrupt\n");
744                 error = ENXIO;
745                 goto err0;
746         }
747         if ((bus_setup_intr(dev, ch->r_irq, ATA_INTR_FLAGS, NULL,
748             ctlr->direct ? ahci_ch_intr_direct : ahci_ch_intr,
749             ch, &ch->ih))) {
750                 device_printf(dev, "Unable to setup interrupt\n");
751                 error = ENXIO;
752                 goto err1;
753         }
754         /* Create the device queue for our SIM. */
755         devq = cam_simq_alloc(ch->numslots);
756         if (devq == NULL) {
757                 device_printf(dev, "Unable to allocate simq\n");
758                 error = ENOMEM;
759                 goto err1;
760         }
761         /* Construct SIM entry */
762         ch->sim = cam_sim_alloc(ahciaction, ahcipoll, "ahcich", ch,
763             device_get_unit(dev), (struct mtx *)&ch->mtx,
764             (ch->quirks & AHCI_Q_NOCCS) ? 1 : min(2, ch->numslots),
765             (ch->caps & AHCI_CAP_SNCQ) ? ch->numslots : 0,
766             devq);
767         if (ch->sim == NULL) {
768                 cam_simq_free(devq);
769                 device_printf(dev, "unable to allocate sim\n");
770                 error = ENOMEM;
771                 goto err1;
772         }
773         if (xpt_bus_register(ch->sim, dev, 0) != CAM_SUCCESS) {
774                 device_printf(dev, "unable to register xpt bus\n");
775                 error = ENXIO;
776                 goto err2;
777         }
778         if (xpt_create_path(&ch->path, /*periph*/NULL, cam_sim_path(ch->sim),
779             CAM_TARGET_WILDCARD, CAM_LUN_WILDCARD) != CAM_REQ_CMP) {
780                 device_printf(dev, "unable to create path\n");
781                 error = ENXIO;
782                 goto err3;
783         }
784         if (ch->pm_level > 3) {
785                 callout_reset(&ch->pm_timer,
786                     (ch->pm_level == 4) ? hz / 1000 : hz / 8,
787                     ahci_ch_pm, ch);
788         }
789         mtx_unlock(&ch->mtx);
790         return (0);
791
792 err3:
793         xpt_bus_deregister(cam_sim_path(ch->sim));
794 err2:
795         cam_sim_free(ch->sim, /*free_devq*/TRUE);
796 err1:
797         bus_release_resource(dev, SYS_RES_IRQ, ATA_IRQ_RID, ch->r_irq);
798 err0:
799         bus_release_resource(dev, SYS_RES_MEMORY, ch->unit, ch->r_mem);
800         mtx_unlock(&ch->mtx);
801         mtx_destroy(&ch->mtx);
802         return (error);
803 }
804
805 static int
806 ahci_ch_detach(device_t dev)
807 {
808         struct ahci_channel *ch = device_get_softc(dev);
809
810         mtx_lock(&ch->mtx);
811         xpt_async(AC_LOST_DEVICE, ch->path, NULL);
812         /* Forget about reset. */
813         if (ch->resetting) {
814                 ch->resetting = 0;
815                 xpt_release_simq(ch->sim, TRUE);
816         }
817         xpt_free_path(ch->path);
818         xpt_bus_deregister(cam_sim_path(ch->sim));
819         cam_sim_free(ch->sim, /*free_devq*/TRUE);
820         mtx_unlock(&ch->mtx);
821
822         if (ch->pm_level > 3)
823                 callout_drain(&ch->pm_timer);
824         callout_drain(&ch->reset_timer);
825         bus_teardown_intr(dev, ch->r_irq, ch->ih);
826         bus_release_resource(dev, SYS_RES_IRQ, ATA_IRQ_RID, ch->r_irq);
827
828         ahci_ch_deinit(dev);
829         ahci_slotsfree(dev);
830         ahci_dmafini(dev);
831
832         bus_release_resource(dev, SYS_RES_MEMORY, ch->unit, ch->r_mem);
833         mtx_destroy(&ch->mtx);
834         return (0);
835 }
836
837 static int
838 ahci_ch_init(device_t dev)
839 {
840         struct ahci_channel *ch = device_get_softc(dev);
841         uint64_t work;
842
843         /* Disable port interrupts */
844         ATA_OUTL(ch->r_mem, AHCI_P_IE, 0);
845         /* Setup work areas */
846         work = ch->dma.work_bus + AHCI_CL_OFFSET;
847         ATA_OUTL(ch->r_mem, AHCI_P_CLB, work & 0xffffffff);
848         ATA_OUTL(ch->r_mem, AHCI_P_CLBU, work >> 32);
849         work = ch->dma.rfis_bus;
850         ATA_OUTL(ch->r_mem, AHCI_P_FB, work & 0xffffffff); 
851         ATA_OUTL(ch->r_mem, AHCI_P_FBU, work >> 32);
852         /* Activate the channel and power/spin up device */
853         ATA_OUTL(ch->r_mem, AHCI_P_CMD,
854              (AHCI_P_CMD_ACTIVE | AHCI_P_CMD_POD | AHCI_P_CMD_SUD |
855              ((ch->pm_level == 2 || ch->pm_level == 3) ? AHCI_P_CMD_ALPE : 0) |
856              ((ch->pm_level > 2) ? AHCI_P_CMD_ASP : 0 )));
857         ahci_start_fr(ch);
858         ahci_start(ch, 1);
859         return (0);
860 }
861
862 static int
863 ahci_ch_deinit(device_t dev)
864 {
865         struct ahci_channel *ch = device_get_softc(dev);
866
867         /* Disable port interrupts. */
868         ATA_OUTL(ch->r_mem, AHCI_P_IE, 0);
869         /* Reset command register. */
870         ahci_stop(ch);
871         ahci_stop_fr(ch);
872         ATA_OUTL(ch->r_mem, AHCI_P_CMD, 0);
873         /* Allow everything, including partial and slumber modes. */
874         ATA_OUTL(ch->r_mem, AHCI_P_SCTL, 0);
875         /* Request slumber mode transition and give some time to get there. */
876         ATA_OUTL(ch->r_mem, AHCI_P_CMD, AHCI_P_CMD_SLUMBER);
877         DELAY(100);
878         /* Disable PHY. */
879         ATA_OUTL(ch->r_mem, AHCI_P_SCTL, ATA_SC_DET_DISABLE);
880         return (0);
881 }
882
883 static int
884 ahci_ch_suspend(device_t dev)
885 {
886         struct ahci_channel *ch = device_get_softc(dev);
887
888         mtx_lock(&ch->mtx);
889         xpt_freeze_simq(ch->sim, 1);
890         /* Forget about reset. */
891         if (ch->resetting) {
892                 ch->resetting = 0;
893                 callout_stop(&ch->reset_timer);
894                 xpt_release_simq(ch->sim, TRUE);
895         }
896         while (ch->oslots)
897                 msleep(ch, &ch->mtx, PRIBIO, "ahcisusp", hz/100);
898         ahci_ch_deinit(dev);
899         mtx_unlock(&ch->mtx);
900         return (0);
901 }
902
903 static int
904 ahci_ch_resume(device_t dev)
905 {
906         struct ahci_channel *ch = device_get_softc(dev);
907
908         mtx_lock(&ch->mtx);
909         ahci_ch_init(dev);
910         ahci_reset(ch);
911         xpt_release_simq(ch->sim, TRUE);
912         mtx_unlock(&ch->mtx);
913         return (0);
914 }
915
916 devclass_t ahcich_devclass;
917 static device_method_t ahcich_methods[] = {
918         DEVMETHOD(device_probe,     ahci_ch_probe),
919         DEVMETHOD(device_attach,    ahci_ch_attach),
920         DEVMETHOD(device_detach,    ahci_ch_detach),
921         DEVMETHOD(device_suspend,   ahci_ch_suspend),
922         DEVMETHOD(device_resume,    ahci_ch_resume),
923         DEVMETHOD_END
924 };
925 static driver_t ahcich_driver = {
926         "ahcich",
927         ahcich_methods,
928         sizeof(struct ahci_channel)
929 };
930 DRIVER_MODULE(ahcich, ahci, ahcich_driver, ahcich_devclass, NULL, NULL);
931
932 struct ahci_dc_cb_args {
933         bus_addr_t maddr;
934         int error;
935 };
936
937 static void
938 ahci_dmainit(device_t dev)
939 {
940         struct ahci_channel *ch = device_get_softc(dev);
941         struct ahci_dc_cb_args dcba;
942         size_t rfsize;
943
944         /* Command area. */
945         if (bus_dma_tag_create(bus_get_dma_tag(dev), 1024, 0,
946             BUS_SPACE_MAXADDR, BUS_SPACE_MAXADDR,
947             NULL, NULL, AHCI_WORK_SIZE, 1, AHCI_WORK_SIZE,
948             0, NULL, NULL, &ch->dma.work_tag))
949                 goto error;
950         if (bus_dmamem_alloc(ch->dma.work_tag, (void **)&ch->dma.work,
951             BUS_DMA_ZERO, &ch->dma.work_map))
952                 goto error;
953         if (bus_dmamap_load(ch->dma.work_tag, ch->dma.work_map, ch->dma.work,
954             AHCI_WORK_SIZE, ahci_dmasetupc_cb, &dcba, 0) || dcba.error) {
955                 bus_dmamem_free(ch->dma.work_tag, ch->dma.work, ch->dma.work_map);
956                 goto error;
957         }
958         ch->dma.work_bus = dcba.maddr;
959         /* FIS receive area. */
960         if (ch->chcaps & AHCI_P_CMD_FBSCP)
961             rfsize = 4096;
962         else
963             rfsize = 256;
964         if (bus_dma_tag_create(bus_get_dma_tag(dev), rfsize, 0,
965             BUS_SPACE_MAXADDR, BUS_SPACE_MAXADDR,
966             NULL, NULL, rfsize, 1, rfsize,
967             0, NULL, NULL, &ch->dma.rfis_tag))
968                 goto error;
969         if (bus_dmamem_alloc(ch->dma.rfis_tag, (void **)&ch->dma.rfis, 0,
970             &ch->dma.rfis_map))
971                 goto error;
972         if (bus_dmamap_load(ch->dma.rfis_tag, ch->dma.rfis_map, ch->dma.rfis,
973             rfsize, ahci_dmasetupc_cb, &dcba, 0) || dcba.error) {
974                 bus_dmamem_free(ch->dma.rfis_tag, ch->dma.rfis, ch->dma.rfis_map);
975                 goto error;
976         }
977         ch->dma.rfis_bus = dcba.maddr;
978         /* Data area. */
979         if (bus_dma_tag_create(bus_get_dma_tag(dev), 2, 0,
980             BUS_SPACE_MAXADDR, BUS_SPACE_MAXADDR,
981             NULL, NULL,
982             AHCI_SG_ENTRIES * PAGE_SIZE * ch->numslots,
983             AHCI_SG_ENTRIES, AHCI_PRD_MAX,
984             0, busdma_lock_mutex, &ch->mtx, &ch->dma.data_tag)) {
985                 goto error;
986         }
987         return;
988
989 error:
990         device_printf(dev, "WARNING - DMA initialization failed\n");
991         ahci_dmafini(dev);
992 }
993
994 static void
995 ahci_dmasetupc_cb(void *xsc, bus_dma_segment_t *segs, int nsegs, int error)
996 {
997         struct ahci_dc_cb_args *dcba = (struct ahci_dc_cb_args *)xsc;
998
999         if (!(dcba->error = error))
1000                 dcba->maddr = segs[0].ds_addr;
1001 }
1002
1003 static void
1004 ahci_dmafini(device_t dev)
1005 {
1006         struct ahci_channel *ch = device_get_softc(dev);
1007
1008         if (ch->dma.data_tag) {
1009                 bus_dma_tag_destroy(ch->dma.data_tag);
1010                 ch->dma.data_tag = NULL;
1011         }
1012         if (ch->dma.rfis_bus) {
1013                 bus_dmamap_unload(ch->dma.rfis_tag, ch->dma.rfis_map);
1014                 bus_dmamem_free(ch->dma.rfis_tag, ch->dma.rfis, ch->dma.rfis_map);
1015                 ch->dma.rfis_bus = 0;
1016                 ch->dma.rfis = NULL;
1017         }
1018         if (ch->dma.work_bus) {
1019                 bus_dmamap_unload(ch->dma.work_tag, ch->dma.work_map);
1020                 bus_dmamem_free(ch->dma.work_tag, ch->dma.work, ch->dma.work_map);
1021                 ch->dma.work_bus = 0;
1022                 ch->dma.work = NULL;
1023         }
1024         if (ch->dma.work_tag) {
1025                 bus_dma_tag_destroy(ch->dma.work_tag);
1026                 ch->dma.work_tag = NULL;
1027         }
1028 }
1029
1030 static void
1031 ahci_slotsalloc(device_t dev)
1032 {
1033         struct ahci_channel *ch = device_get_softc(dev);
1034         int i;
1035
1036         /* Alloc and setup command/dma slots */
1037         bzero(ch->slot, sizeof(ch->slot));
1038         for (i = 0; i < ch->numslots; i++) {
1039                 struct ahci_slot *slot = &ch->slot[i];
1040
1041                 slot->ch = ch;
1042                 slot->slot = i;
1043                 slot->state = AHCI_SLOT_EMPTY;
1044                 slot->ccb = NULL;
1045                 callout_init_mtx(&slot->timeout, &ch->mtx, 0);
1046
1047                 if (bus_dmamap_create(ch->dma.data_tag, 0, &slot->dma.data_map))
1048                         device_printf(ch->dev, "FAILURE - create data_map\n");
1049         }
1050 }
1051
1052 static void
1053 ahci_slotsfree(device_t dev)
1054 {
1055         struct ahci_channel *ch = device_get_softc(dev);
1056         int i;
1057
1058         /* Free all dma slots */
1059         for (i = 0; i < ch->numslots; i++) {
1060                 struct ahci_slot *slot = &ch->slot[i];
1061
1062                 callout_drain(&slot->timeout);
1063                 if (slot->dma.data_map) {
1064                         bus_dmamap_destroy(ch->dma.data_tag, slot->dma.data_map);
1065                         slot->dma.data_map = NULL;
1066                 }
1067         }
1068 }
1069
1070 static int
1071 ahci_phy_check_events(struct ahci_channel *ch, u_int32_t serr)
1072 {
1073
1074         if (((ch->pm_level == 0) && (serr & ATA_SE_PHY_CHANGED)) ||
1075             ((ch->pm_level != 0 || ch->listening) && (serr & ATA_SE_EXCHANGED))) {
1076                 u_int32_t status = ATA_INL(ch->r_mem, AHCI_P_SSTS);
1077                 union ccb *ccb;
1078
1079                 if (bootverbose) {
1080                         if ((status & ATA_SS_DET_MASK) != ATA_SS_DET_NO_DEVICE)
1081                                 device_printf(ch->dev, "CONNECT requested\n");
1082                         else
1083                                 device_printf(ch->dev, "DISCONNECT requested\n");
1084                 }
1085                 ahci_reset(ch);
1086                 if ((ccb = xpt_alloc_ccb_nowait()) == NULL)
1087                         return (0);
1088                 if (xpt_create_path(&ccb->ccb_h.path, NULL,
1089                     cam_sim_path(ch->sim),
1090                     CAM_TARGET_WILDCARD, CAM_LUN_WILDCARD) != CAM_REQ_CMP) {
1091                         xpt_free_ccb(ccb);
1092                         return (0);
1093                 }
1094                 xpt_rescan(ccb);
1095                 return (1);
1096         }
1097         return (0);
1098 }
1099
1100 static void
1101 ahci_cpd_check_events(struct ahci_channel *ch)
1102 {
1103         u_int32_t status;
1104         union ccb *ccb;
1105         device_t dev;
1106
1107         if (ch->pm_level == 0)
1108                 return;
1109
1110         status = ATA_INL(ch->r_mem, AHCI_P_CMD);
1111         if ((status & AHCI_P_CMD_CPD) == 0)
1112                 return;
1113
1114         if (bootverbose) {
1115                 dev = ch->dev;
1116                 if (status & AHCI_P_CMD_CPS) {
1117                         device_printf(dev, "COLD CONNECT requested\n");
1118                 } else
1119                         device_printf(dev, "COLD DISCONNECT requested\n");
1120         }
1121         ahci_reset(ch);
1122         if ((ccb = xpt_alloc_ccb_nowait()) == NULL)
1123                 return;
1124         if (xpt_create_path(&ccb->ccb_h.path, NULL, cam_sim_path(ch->sim),
1125             CAM_TARGET_WILDCARD, CAM_LUN_WILDCARD) != CAM_REQ_CMP) {
1126                 xpt_free_ccb(ccb);
1127                 return;
1128         }
1129         xpt_rescan(ccb);
1130 }
1131
1132 static void
1133 ahci_notify_events(struct ahci_channel *ch, u_int32_t status)
1134 {
1135         struct cam_path *dpath;
1136         int i;
1137
1138         if (ch->caps & AHCI_CAP_SSNTF)
1139                 ATA_OUTL(ch->r_mem, AHCI_P_SNTF, status);
1140         if (bootverbose)
1141                 device_printf(ch->dev, "SNTF 0x%04x\n", status);
1142         for (i = 0; i < 16; i++) {
1143                 if ((status & (1 << i)) == 0)
1144                         continue;
1145                 if (xpt_create_path(&dpath, NULL,
1146                     xpt_path_path_id(ch->path), i, 0) == CAM_REQ_CMP) {
1147                         xpt_async(AC_SCSI_AEN, dpath, NULL);
1148                         xpt_free_path(dpath);
1149                 }
1150         }
1151 }
1152
1153 static void
1154 ahci_done(struct ahci_channel *ch, union ccb *ccb)
1155 {
1156
1157         mtx_assert(&ch->mtx, MA_OWNED);
1158         if ((ccb->ccb_h.func_code & XPT_FC_QUEUED) == 0 ||
1159             ch->batch == 0) {
1160                 xpt_done(ccb);
1161                 return;
1162         }
1163
1164         STAILQ_INSERT_TAIL(&ch->doneq, &ccb->ccb_h, sim_links.stqe);
1165 }
1166
1167 static void
1168 ahci_ch_intr(void *arg)
1169 {
1170         struct ahci_channel *ch = (struct ahci_channel *)arg;
1171         uint32_t istatus;
1172
1173         /* Read interrupt statuses. */
1174         istatus = ATA_INL(ch->r_mem, AHCI_P_IS);
1175
1176         mtx_lock(&ch->mtx);
1177         ahci_ch_intr_main(ch, istatus);
1178         mtx_unlock(&ch->mtx);
1179 }
1180
1181 static void
1182 ahci_ch_intr_direct(void *arg)
1183 {
1184         struct ahci_channel *ch = (struct ahci_channel *)arg;
1185         struct ccb_hdr *ccb_h;
1186         uint32_t istatus;
1187         STAILQ_HEAD(, ccb_hdr) tmp_doneq = STAILQ_HEAD_INITIALIZER(tmp_doneq);
1188
1189         /* Read interrupt statuses. */
1190         istatus = ATA_INL(ch->r_mem, AHCI_P_IS);
1191
1192         mtx_lock(&ch->mtx);
1193         ch->batch = 1;
1194         ahci_ch_intr_main(ch, istatus);
1195         ch->batch = 0;
1196         /*
1197          * Prevent the possibility of issues caused by processing the queue
1198          * while unlocked below by moving the contents to a local queue.
1199          */
1200         STAILQ_CONCAT(&tmp_doneq, &ch->doneq);
1201         mtx_unlock(&ch->mtx);
1202         while ((ccb_h = STAILQ_FIRST(&tmp_doneq)) != NULL) {
1203                 STAILQ_REMOVE_HEAD(&tmp_doneq, sim_links.stqe);
1204                 xpt_done_direct((union ccb *)ccb_h);
1205         }
1206 }
1207
1208 static void
1209 ahci_ch_pm(void *arg)
1210 {
1211         struct ahci_channel *ch = (struct ahci_channel *)arg;
1212         uint32_t work;
1213
1214         if (ch->numrslots != 0)
1215                 return;
1216         work = ATA_INL(ch->r_mem, AHCI_P_CMD);
1217         if (ch->pm_level == 4)
1218                 work |= AHCI_P_CMD_PARTIAL;
1219         else
1220                 work |= AHCI_P_CMD_SLUMBER;
1221         ATA_OUTL(ch->r_mem, AHCI_P_CMD, work);
1222 }
1223
1224 static void
1225 ahci_ch_intr_main(struct ahci_channel *ch, uint32_t istatus)
1226 {
1227         uint32_t cstatus, serr = 0, sntf = 0, ok, err;
1228         enum ahci_err_type et;
1229         int i, ccs, port, reset = 0;
1230
1231         /* Clear interrupt statuses. */
1232         ATA_OUTL(ch->r_mem, AHCI_P_IS, istatus);
1233         /* Read command statuses. */
1234         if (ch->numtslots != 0)
1235                 cstatus = ATA_INL(ch->r_mem, AHCI_P_SACT);
1236         else
1237                 cstatus = 0;
1238         if (ch->numrslots != ch->numtslots)
1239                 cstatus |= ATA_INL(ch->r_mem, AHCI_P_CI);
1240         /* Read SNTF in one of possible ways. */
1241         if ((istatus & AHCI_P_IX_SDB) &&
1242             (ch->pm_present || ch->curr[0].atapi != 0)) {
1243                 if (ch->caps & AHCI_CAP_SSNTF)
1244                         sntf = ATA_INL(ch->r_mem, AHCI_P_SNTF);
1245                 else if (ch->fbs_enabled) {
1246                         u_int8_t *fis = ch->dma.rfis + 0x58;
1247
1248                         for (i = 0; i < 16; i++) {
1249                                 if (fis[1] & 0x80) {
1250                                         fis[1] &= 0x7f;
1251                                         sntf |= 1 << i;
1252                                 }
1253                                 fis += 256;
1254                         }
1255                 } else {
1256                         u_int8_t *fis = ch->dma.rfis + 0x58;
1257
1258                         if (fis[1] & 0x80)
1259                                 sntf = (1 << (fis[1] & 0x0f));
1260                 }
1261         }
1262         /* Process PHY events */
1263         if (istatus & (AHCI_P_IX_PC | AHCI_P_IX_PRC | AHCI_P_IX_OF |
1264             AHCI_P_IX_IF | AHCI_P_IX_HBD | AHCI_P_IX_HBF | AHCI_P_IX_TFE)) {
1265                 serr = ATA_INL(ch->r_mem, AHCI_P_SERR);
1266                 if (serr) {
1267                         ATA_OUTL(ch->r_mem, AHCI_P_SERR, serr);
1268                         reset = ahci_phy_check_events(ch, serr);
1269                 }
1270         }
1271         /* Process cold presence detection events */
1272         if ((istatus & AHCI_P_IX_CPD) && !reset)
1273                 ahci_cpd_check_events(ch);
1274         /* Process command errors */
1275         if (istatus & (AHCI_P_IX_OF | AHCI_P_IX_IF |
1276             AHCI_P_IX_HBD | AHCI_P_IX_HBF | AHCI_P_IX_TFE)) {
1277                 if (ch->quirks & AHCI_Q_NOCCS) {
1278                         /*
1279                          * ASMedia chips sometimes report failed commands as
1280                          * completed.  Count all running commands as failed.
1281                          */
1282                         cstatus |= ch->rslots;
1283
1284                         /* They also report wrong CCS, so try to guess one. */
1285                         ccs = powerof2(cstatus) ? ffs(cstatus) - 1 : -1;
1286                 } else {
1287                         ccs = (ATA_INL(ch->r_mem, AHCI_P_CMD) &
1288                             AHCI_P_CMD_CCS_MASK) >> AHCI_P_CMD_CCS_SHIFT;
1289                 }
1290 //device_printf(dev, "%s ERROR is %08x cs %08x ss %08x rs %08x tfd %02x serr %08x fbs %08x ccs %d\n",
1291 //    __func__, istatus, cstatus, sstatus, ch->rslots, ATA_INL(ch->r_mem, AHCI_P_TFD),
1292 //    serr, ATA_INL(ch->r_mem, AHCI_P_FBS), ccs);
1293                 port = -1;
1294                 if (ch->fbs_enabled) {
1295                         uint32_t fbs = ATA_INL(ch->r_mem, AHCI_P_FBS);
1296                         if (fbs & AHCI_P_FBS_SDE) {
1297                                 port = (fbs & AHCI_P_FBS_DWE)
1298                                     >> AHCI_P_FBS_DWE_SHIFT;
1299                         } else {
1300                                 for (i = 0; i < 16; i++) {
1301                                         if (ch->numrslotspd[i] == 0)
1302                                                 continue;
1303                                         if (port == -1)
1304                                                 port = i;
1305                                         else if (port != i) {
1306                                                 port = -2;
1307                                                 break;
1308                                         }
1309                                 }
1310                         }
1311                 }
1312                 err = ch->rslots & cstatus;
1313         } else {
1314                 ccs = 0;
1315                 err = 0;
1316                 port = -1;
1317         }
1318         /* Complete all successful commands. */
1319         ok = ch->rslots & ~cstatus;
1320         for (i = 0; i < ch->numslots; i++) {
1321                 if ((ok >> i) & 1)
1322                         ahci_end_transaction(&ch->slot[i], AHCI_ERR_NONE);
1323         }
1324         /* On error, complete the rest of commands with error statuses. */
1325         if (err) {
1326                 if (ch->frozen) {
1327                         union ccb *fccb = ch->frozen;
1328                         ch->frozen = NULL;
1329                         fccb->ccb_h.status = CAM_REQUEUE_REQ | CAM_RELEASE_SIMQ;
1330                         if (!(fccb->ccb_h.status & CAM_DEV_QFRZN)) {
1331                                 xpt_freeze_devq(fccb->ccb_h.path, 1);
1332                                 fccb->ccb_h.status |= CAM_DEV_QFRZN;
1333                         }
1334                         ahci_done(ch, fccb);
1335                 }
1336                 for (i = 0; i < ch->numslots; i++) {
1337                         /* XXX: reqests in loading state. */
1338                         if (((err >> i) & 1) == 0)
1339                                 continue;
1340                         if (port >= 0 &&
1341                             ch->slot[i].ccb->ccb_h.target_id != port)
1342                                 continue;
1343                         if (istatus & AHCI_P_IX_TFE) {
1344                             if (port != -2) {
1345                                 /* Task File Error */
1346                                 if (ch->numtslotspd[
1347                                     ch->slot[i].ccb->ccb_h.target_id] == 0) {
1348                                         /* Untagged operation. */
1349                                         if (i == ccs)
1350                                                 et = AHCI_ERR_TFE;
1351                                         else
1352                                                 et = AHCI_ERR_INNOCENT;
1353                                 } else {
1354                                         /* Tagged operation. */
1355                                         et = AHCI_ERR_NCQ;
1356                                 }
1357                             } else {
1358                                 et = AHCI_ERR_TFE;
1359                                 ch->fatalerr = 1;
1360                             }
1361                         } else if (istatus & AHCI_P_IX_IF) {
1362                                 if (ch->numtslots == 0 && i != ccs && port != -2)
1363                                         et = AHCI_ERR_INNOCENT;
1364                                 else
1365                                         et = AHCI_ERR_SATA;
1366                         } else
1367                                 et = AHCI_ERR_INVALID;
1368                         ahci_end_transaction(&ch->slot[i], et);
1369                 }
1370                 /*
1371                  * We can't reinit port if there are some other
1372                  * commands active, use resume to complete them.
1373                  */
1374                 if (ch->rslots != 0 && !ch->recoverycmd)
1375                         ATA_OUTL(ch->r_mem, AHCI_P_FBS, AHCI_P_FBS_EN | AHCI_P_FBS_DEC);
1376         }
1377         /* Process NOTIFY events */
1378         if (sntf)
1379                 ahci_notify_events(ch, sntf);
1380 }
1381
1382 /* Must be called with channel locked. */
1383 static int
1384 ahci_check_collision(struct ahci_channel *ch, union ccb *ccb)
1385 {
1386         int t = ccb->ccb_h.target_id;
1387
1388         if ((ccb->ccb_h.func_code == XPT_ATA_IO) &&
1389             (ccb->ataio.cmd.flags & CAM_ATAIO_FPDMA)) {
1390                 /* Tagged command while we have no supported tag free. */
1391                 if (((~ch->oslots) & (0xffffffff >> (32 -
1392                     ch->curr[t].tags))) == 0)
1393                         return (1);
1394                 /* If we have FBS */
1395                 if (ch->fbs_enabled) {
1396                         /* Tagged command while untagged are active. */
1397                         if (ch->numrslotspd[t] != 0 && ch->numtslotspd[t] == 0)
1398                                 return (1);
1399                 } else {
1400                         /* Tagged command while untagged are active. */
1401                         if (ch->numrslots != 0 && ch->numtslots == 0)
1402                                 return (1);
1403                         /* Tagged command while tagged to other target is active. */
1404                         if (ch->numtslots != 0 &&
1405                             ch->taggedtarget != ccb->ccb_h.target_id)
1406                                 return (1);
1407                 }
1408         } else {
1409                 /* If we have FBS */
1410                 if (ch->fbs_enabled) {
1411                         /* Untagged command while tagged are active. */
1412                         if (ch->numrslotspd[t] != 0 && ch->numtslotspd[t] != 0)
1413                                 return (1);
1414                 } else {
1415                         /* Untagged command while tagged are active. */
1416                         if (ch->numrslots != 0 && ch->numtslots != 0)
1417                                 return (1);
1418                 }
1419         }
1420         if ((ccb->ccb_h.func_code == XPT_ATA_IO) &&
1421             (ccb->ataio.cmd.flags & (CAM_ATAIO_CONTROL | CAM_ATAIO_NEEDRESULT))) {
1422                 /* Atomic command while anything active. */
1423                 if (ch->numrslots != 0)
1424                         return (1);
1425         }
1426        /* We have some atomic command running. */
1427        if (ch->aslots != 0)
1428                return (1);
1429         return (0);
1430 }
1431
1432 /* Must be called with channel locked. */
1433 static void
1434 ahci_begin_transaction(struct ahci_channel *ch, union ccb *ccb)
1435 {
1436         struct ahci_slot *slot;
1437         int tag, tags;
1438
1439         /* Choose empty slot. */
1440         tags = ch->numslots;
1441         if ((ccb->ccb_h.func_code == XPT_ATA_IO) &&
1442             (ccb->ataio.cmd.flags & CAM_ATAIO_FPDMA))
1443                 tags = ch->curr[ccb->ccb_h.target_id].tags;
1444         if (ch->lastslot + 1 < tags)
1445                 tag = ffs(~(ch->oslots >> (ch->lastslot + 1)));
1446         else
1447                 tag = 0;
1448         if (tag == 0 || tag + ch->lastslot >= tags)
1449                 tag = ffs(~ch->oslots) - 1;
1450         else
1451                 tag += ch->lastslot;
1452         ch->lastslot = tag;
1453         /* Occupy chosen slot. */
1454         slot = &ch->slot[tag];
1455         slot->ccb = ccb;
1456         /* Stop PM timer. */
1457         if (ch->numrslots == 0 && ch->pm_level > 3)
1458                 callout_stop(&ch->pm_timer);
1459         /* Update channel stats. */
1460         ch->oslots |= (1 << tag);
1461         ch->numrslots++;
1462         ch->numrslotspd[ccb->ccb_h.target_id]++;
1463         if ((ccb->ccb_h.func_code == XPT_ATA_IO) &&
1464             (ccb->ataio.cmd.flags & CAM_ATAIO_FPDMA)) {
1465                 ch->numtslots++;
1466                 ch->numtslotspd[ccb->ccb_h.target_id]++;
1467                 ch->taggedtarget = ccb->ccb_h.target_id;
1468         }
1469         if ((ccb->ccb_h.func_code == XPT_ATA_IO) &&
1470             (ccb->ataio.cmd.flags & (CAM_ATAIO_CONTROL | CAM_ATAIO_NEEDRESULT)))
1471                 ch->aslots |= (1 << tag);
1472         if ((ccb->ccb_h.flags & CAM_DIR_MASK) != CAM_DIR_NONE) {
1473                 slot->state = AHCI_SLOT_LOADING;
1474                 bus_dmamap_load_ccb(ch->dma.data_tag, slot->dma.data_map, ccb,
1475                     ahci_dmasetprd, slot, 0);
1476         } else {
1477                 slot->dma.nsegs = 0;
1478                 ahci_execute_transaction(slot);
1479         }
1480 }
1481
1482 /* Locked by busdma engine. */
1483 static void
1484 ahci_dmasetprd(void *arg, bus_dma_segment_t *segs, int nsegs, int error)
1485 {    
1486         struct ahci_slot *slot = arg;
1487         struct ahci_channel *ch = slot->ch;
1488         struct ahci_cmd_tab *ctp;
1489         struct ahci_dma_prd *prd;
1490         int i;
1491
1492         if (error) {
1493                 device_printf(ch->dev, "DMA load error\n");
1494                 ahci_end_transaction(slot, AHCI_ERR_INVALID);
1495                 return;
1496         }
1497         KASSERT(nsegs <= AHCI_SG_ENTRIES, ("too many DMA segment entries\n"));
1498         /* Get a piece of the workspace for this request */
1499         ctp = (struct ahci_cmd_tab *)
1500                 (ch->dma.work + AHCI_CT_OFFSET + (AHCI_CT_SIZE * slot->slot));
1501         /* Fill S/G table */
1502         prd = &ctp->prd_tab[0];
1503         for (i = 0; i < nsegs; i++) {
1504                 prd[i].dba = htole64(segs[i].ds_addr);
1505                 prd[i].dbc = htole32((segs[i].ds_len - 1) & AHCI_PRD_MASK);
1506         }
1507         slot->dma.nsegs = nsegs;
1508         bus_dmamap_sync(ch->dma.data_tag, slot->dma.data_map,
1509             ((slot->ccb->ccb_h.flags & CAM_DIR_IN) ?
1510             BUS_DMASYNC_PREREAD : BUS_DMASYNC_PREWRITE));
1511         ahci_execute_transaction(slot);
1512 }
1513
1514 /* Must be called with channel locked. */
1515 static void
1516 ahci_execute_transaction(struct ahci_slot *slot)
1517 {
1518         struct ahci_channel *ch = slot->ch;
1519         struct ahci_cmd_tab *ctp;
1520         struct ahci_cmd_list *clp;
1521         union ccb *ccb = slot->ccb;
1522         int port = ccb->ccb_h.target_id & 0x0f;
1523         int fis_size, i, softreset;
1524         uint8_t *fis = ch->dma.rfis + 0x40;
1525         uint8_t val;
1526
1527         /* Get a piece of the workspace for this request */
1528         ctp = (struct ahci_cmd_tab *)
1529                 (ch->dma.work + AHCI_CT_OFFSET + (AHCI_CT_SIZE * slot->slot));
1530         /* Setup the FIS for this request */
1531         if (!(fis_size = ahci_setup_fis(ch, ctp, ccb, slot->slot))) {
1532                 device_printf(ch->dev, "Setting up SATA FIS failed\n");
1533                 ahci_end_transaction(slot, AHCI_ERR_INVALID);
1534                 return;
1535         }
1536         /* Setup the command list entry */
1537         clp = (struct ahci_cmd_list *)
1538             (ch->dma.work + AHCI_CL_OFFSET + (AHCI_CL_SIZE * slot->slot));
1539         clp->cmd_flags = htole16(
1540                     (ccb->ccb_h.flags & CAM_DIR_OUT ? AHCI_CMD_WRITE : 0) |
1541                     (ccb->ccb_h.func_code == XPT_SCSI_IO ?
1542                      (AHCI_CMD_ATAPI | AHCI_CMD_PREFETCH) : 0) |
1543                     (fis_size / sizeof(u_int32_t)) |
1544                     (port << 12));
1545         clp->prd_length = htole16(slot->dma.nsegs);
1546         /* Special handling for Soft Reset command. */
1547         if ((ccb->ccb_h.func_code == XPT_ATA_IO) &&
1548             (ccb->ataio.cmd.flags & CAM_ATAIO_CONTROL)) {
1549                 if (ccb->ataio.cmd.control & ATA_A_RESET) {
1550                         softreset = 1;
1551                         /* Kick controller into sane state */
1552                         ahci_stop(ch);
1553                         ahci_clo(ch);
1554                         ahci_start(ch, 0);
1555                         clp->cmd_flags |= AHCI_CMD_RESET | AHCI_CMD_CLR_BUSY;
1556                 } else {
1557                         softreset = 2;
1558                         /* Prepare FIS receive area for check. */
1559                         for (i = 0; i < 20; i++)
1560                                 fis[i] = 0xff;
1561                 }
1562         } else
1563                 softreset = 0;
1564         clp->bytecount = 0;
1565         clp->cmd_table_phys = htole64(ch->dma.work_bus + AHCI_CT_OFFSET +
1566                                   (AHCI_CT_SIZE * slot->slot));
1567         bus_dmamap_sync(ch->dma.work_tag, ch->dma.work_map,
1568             BUS_DMASYNC_PREREAD | BUS_DMASYNC_PREWRITE);
1569         bus_dmamap_sync(ch->dma.rfis_tag, ch->dma.rfis_map,
1570             BUS_DMASYNC_PREREAD);
1571         /* Set ACTIVE bit for NCQ commands. */
1572         if ((ccb->ccb_h.func_code == XPT_ATA_IO) &&
1573             (ccb->ataio.cmd.flags & CAM_ATAIO_FPDMA)) {
1574                 ATA_OUTL(ch->r_mem, AHCI_P_SACT, 1 << slot->slot);
1575         }
1576         /* If FBS is enabled, set PMP port. */
1577         if (ch->fbs_enabled) {
1578                 ATA_OUTL(ch->r_mem, AHCI_P_FBS, AHCI_P_FBS_EN |
1579                     (port << AHCI_P_FBS_DEV_SHIFT));
1580         }
1581         /* Issue command to the controller. */
1582         slot->state = AHCI_SLOT_RUNNING;
1583         ch->rslots |= (1 << slot->slot);
1584         ATA_OUTL(ch->r_mem, AHCI_P_CI, (1 << slot->slot));
1585         /* Device reset commands doesn't interrupt. Poll them. */
1586         if (ccb->ccb_h.func_code == XPT_ATA_IO &&
1587             (ccb->ataio.cmd.command == ATA_DEVICE_RESET || softreset)) {
1588                 int count, timeout = ccb->ccb_h.timeout * 100;
1589                 enum ahci_err_type et = AHCI_ERR_NONE;
1590
1591                 for (count = 0; count < timeout; count++) {
1592                         DELAY(10);
1593                         if (!(ATA_INL(ch->r_mem, AHCI_P_CI) & (1 << slot->slot)))
1594                                 break;
1595                         if ((ATA_INL(ch->r_mem, AHCI_P_TFD) & ATA_S_ERROR) &&
1596                             softreset != 1) {
1597 #if 0
1598                                 device_printf(ch->dev,
1599                                     "Poll error on slot %d, TFD: %04x\n",
1600                                     slot->slot, ATA_INL(ch->r_mem, AHCI_P_TFD));
1601 #endif
1602                                 et = AHCI_ERR_TFE;
1603                                 break;
1604                         }
1605                         /* Workaround for ATI SB600/SB700 chipsets. */
1606                         if (ccb->ccb_h.target_id == 15 &&
1607                             (ch->quirks & AHCI_Q_ATI_PMP_BUG) &&
1608                             (ATA_INL(ch->r_mem, AHCI_P_IS) & AHCI_P_IX_IPM)) {
1609                                 et = AHCI_ERR_TIMEOUT;
1610                                 break;
1611                         }
1612                 }
1613
1614                 /*
1615                  * Some Marvell controllers require additional time
1616                  * after soft reset to work properly. Setup delay
1617                  * to 50ms after soft reset.
1618                  */
1619                 if (ch->quirks & AHCI_Q_MRVL_SR_DEL)
1620                         DELAY(50000);
1621
1622                 /*
1623                  * Marvell HBAs with non-RAID firmware do not wait for
1624                  * readiness after soft reset, so we have to wait here.
1625                  * Marvell RAIDs do not have this problem, but instead
1626                  * sometimes forget to update FIS receive area, breaking
1627                  * this wait.
1628                  */
1629                 if ((ch->quirks & AHCI_Q_NOBSYRES) == 0 &&
1630                     (ch->quirks & AHCI_Q_ATI_PMP_BUG) == 0 &&
1631                     softreset == 2 && et == AHCI_ERR_NONE) {
1632                         for ( ; count < timeout; count++) {
1633                                 bus_dmamap_sync(ch->dma.rfis_tag,
1634                                     ch->dma.rfis_map, BUS_DMASYNC_POSTREAD);
1635                                 val = fis[2];
1636                                 bus_dmamap_sync(ch->dma.rfis_tag,
1637                                     ch->dma.rfis_map, BUS_DMASYNC_PREREAD);
1638                                 if ((val & ATA_S_BUSY) == 0)
1639                                         break;
1640                                 DELAY(10);
1641                         }
1642                 }
1643
1644                 if (timeout && (count >= timeout)) {
1645                         device_printf(ch->dev, "Poll timeout on slot %d port %d\n",
1646                             slot->slot, port);
1647                         device_printf(ch->dev, "is %08x cs %08x ss %08x "
1648                             "rs %08x tfd %02x serr %08x cmd %08x\n",
1649                             ATA_INL(ch->r_mem, AHCI_P_IS),
1650                             ATA_INL(ch->r_mem, AHCI_P_CI),
1651                             ATA_INL(ch->r_mem, AHCI_P_SACT), ch->rslots,
1652                             ATA_INL(ch->r_mem, AHCI_P_TFD),
1653                             ATA_INL(ch->r_mem, AHCI_P_SERR),
1654                             ATA_INL(ch->r_mem, AHCI_P_CMD));
1655                         et = AHCI_ERR_TIMEOUT;
1656                 }
1657
1658                 /* Kick controller into sane state and enable FBS. */
1659                 if (softreset == 2)
1660                         ch->eslots |= (1 << slot->slot);
1661                 ahci_end_transaction(slot, et);
1662                 return;
1663         }
1664         /* Start command execution timeout */
1665         callout_reset_sbt(&slot->timeout, SBT_1MS * ccb->ccb_h.timeout / 2,
1666             0, (timeout_t*)ahci_timeout, slot, 0);
1667         return;
1668 }
1669
1670 /* Must be called with channel locked. */
1671 static void
1672 ahci_process_timeout(struct ahci_channel *ch)
1673 {
1674         int i;
1675
1676         mtx_assert(&ch->mtx, MA_OWNED);
1677         /* Handle the rest of commands. */
1678         for (i = 0; i < ch->numslots; i++) {
1679                 /* Do we have a running request on slot? */
1680                 if (ch->slot[i].state < AHCI_SLOT_RUNNING)
1681                         continue;
1682                 ahci_end_transaction(&ch->slot[i], AHCI_ERR_TIMEOUT);
1683         }
1684 }
1685
1686 /* Must be called with channel locked. */
1687 static void
1688 ahci_rearm_timeout(struct ahci_channel *ch)
1689 {
1690         int i;
1691
1692         mtx_assert(&ch->mtx, MA_OWNED);
1693         for (i = 0; i < ch->numslots; i++) {
1694                 struct ahci_slot *slot = &ch->slot[i];
1695
1696                 /* Do we have a running request on slot? */
1697                 if (slot->state < AHCI_SLOT_RUNNING)
1698                         continue;
1699                 if ((ch->toslots & (1 << i)) == 0)
1700                         continue;
1701                 callout_reset_sbt(&slot->timeout,
1702                     SBT_1MS * slot->ccb->ccb_h.timeout / 2, 0,
1703                     (timeout_t*)ahci_timeout, slot, 0);
1704         }
1705 }
1706
1707 /* Locked by callout mechanism. */
1708 static void
1709 ahci_timeout(struct ahci_slot *slot)
1710 {
1711         struct ahci_channel *ch = slot->ch;
1712         device_t dev = ch->dev;
1713         uint32_t sstatus;
1714         int ccs;
1715         int i;
1716
1717         /* Check for stale timeout. */
1718         if (slot->state < AHCI_SLOT_RUNNING)
1719                 return;
1720
1721         /* Check if slot was not being executed last time we checked. */
1722         if (slot->state < AHCI_SLOT_EXECUTING) {
1723                 /* Check if slot started executing. */
1724                 sstatus = ATA_INL(ch->r_mem, AHCI_P_SACT);
1725                 ccs = (ATA_INL(ch->r_mem, AHCI_P_CMD) & AHCI_P_CMD_CCS_MASK)
1726                     >> AHCI_P_CMD_CCS_SHIFT;
1727                 if ((sstatus & (1 << slot->slot)) != 0 || ccs == slot->slot ||
1728                     ch->fbs_enabled || ch->wrongccs)
1729                         slot->state = AHCI_SLOT_EXECUTING;
1730                 else if ((ch->rslots & (1 << ccs)) == 0) {
1731                         ch->wrongccs = 1;
1732                         slot->state = AHCI_SLOT_EXECUTING;
1733                 }
1734
1735                 callout_reset_sbt(&slot->timeout,
1736                     SBT_1MS * slot->ccb->ccb_h.timeout / 2, 0,
1737                     (timeout_t*)ahci_timeout, slot, 0);
1738                 return;
1739         }
1740
1741         device_printf(dev, "Timeout on slot %d port %d\n",
1742             slot->slot, slot->ccb->ccb_h.target_id & 0x0f);
1743         device_printf(dev, "is %08x cs %08x ss %08x rs %08x tfd %02x "
1744             "serr %08x cmd %08x\n",
1745             ATA_INL(ch->r_mem, AHCI_P_IS), ATA_INL(ch->r_mem, AHCI_P_CI),
1746             ATA_INL(ch->r_mem, AHCI_P_SACT), ch->rslots,
1747             ATA_INL(ch->r_mem, AHCI_P_TFD), ATA_INL(ch->r_mem, AHCI_P_SERR),
1748             ATA_INL(ch->r_mem, AHCI_P_CMD));
1749
1750         /* Handle frozen command. */
1751         if (ch->frozen) {
1752                 union ccb *fccb = ch->frozen;
1753                 ch->frozen = NULL;
1754                 fccb->ccb_h.status = CAM_REQUEUE_REQ | CAM_RELEASE_SIMQ;
1755                 if (!(fccb->ccb_h.status & CAM_DEV_QFRZN)) {
1756                         xpt_freeze_devq(fccb->ccb_h.path, 1);
1757                         fccb->ccb_h.status |= CAM_DEV_QFRZN;
1758                 }
1759                 ahci_done(ch, fccb);
1760         }
1761         if (!ch->fbs_enabled && !ch->wrongccs) {
1762                 /* Without FBS we know real timeout source. */
1763                 ch->fatalerr = 1;
1764                 /* Handle command with timeout. */
1765                 ahci_end_transaction(&ch->slot[slot->slot], AHCI_ERR_TIMEOUT);
1766                 /* Handle the rest of commands. */
1767                 for (i = 0; i < ch->numslots; i++) {
1768                         /* Do we have a running request on slot? */
1769                         if (ch->slot[i].state < AHCI_SLOT_RUNNING)
1770                                 continue;
1771                         ahci_end_transaction(&ch->slot[i], AHCI_ERR_INNOCENT);
1772                 }
1773         } else {
1774                 /* With FBS we wait for other commands timeout and pray. */
1775                 if (ch->toslots == 0)
1776                         xpt_freeze_simq(ch->sim, 1);
1777                 ch->toslots |= (1 << slot->slot);
1778                 if ((ch->rslots & ~ch->toslots) == 0)
1779                         ahci_process_timeout(ch);
1780                 else
1781                         device_printf(dev, " ... waiting for slots %08x\n",
1782                             ch->rslots & ~ch->toslots);
1783         }
1784 }
1785
1786 /* Must be called with channel locked. */
1787 static void
1788 ahci_end_transaction(struct ahci_slot *slot, enum ahci_err_type et)
1789 {
1790         struct ahci_channel *ch = slot->ch;
1791         union ccb *ccb = slot->ccb;
1792         struct ahci_cmd_list *clp;
1793         int lastto;
1794         uint32_t sig;
1795
1796         bus_dmamap_sync(ch->dma.work_tag, ch->dma.work_map,
1797             BUS_DMASYNC_POSTREAD | BUS_DMASYNC_POSTWRITE);
1798         clp = (struct ahci_cmd_list *)
1799             (ch->dma.work + AHCI_CL_OFFSET + (AHCI_CL_SIZE * slot->slot));
1800         /* Read result registers to the result struct
1801          * May be incorrect if several commands finished same time,
1802          * so read only when sure or have to.
1803          */
1804         if (ccb->ccb_h.func_code == XPT_ATA_IO) {
1805                 struct ata_res *res = &ccb->ataio.res;
1806
1807                 if ((et == AHCI_ERR_TFE) ||
1808                     (ccb->ataio.cmd.flags & CAM_ATAIO_NEEDRESULT)) {
1809                         u_int8_t *fis = ch->dma.rfis + 0x40;
1810
1811                         bus_dmamap_sync(ch->dma.rfis_tag, ch->dma.rfis_map,
1812                             BUS_DMASYNC_POSTREAD);
1813                         if (ch->fbs_enabled) {
1814                                 fis += ccb->ccb_h.target_id * 256;
1815                                 res->status = fis[2];
1816                                 res->error = fis[3];
1817                         } else {
1818                                 uint16_t tfd = ATA_INL(ch->r_mem, AHCI_P_TFD);
1819
1820                                 res->status = tfd;
1821                                 res->error = tfd >> 8;
1822                         }
1823                         res->lba_low = fis[4];
1824                         res->lba_mid = fis[5];
1825                         res->lba_high = fis[6];
1826                         res->device = fis[7];
1827                         res->lba_low_exp = fis[8];
1828                         res->lba_mid_exp = fis[9];
1829                         res->lba_high_exp = fis[10];
1830                         res->sector_count = fis[12];
1831                         res->sector_count_exp = fis[13];
1832
1833                         /*
1834                          * Some weird controllers do not return signature in
1835                          * FIS receive area. Read it from PxSIG register.
1836                          */
1837                         if ((ch->quirks & AHCI_Q_ALTSIG) &&
1838                             (ccb->ataio.cmd.flags & CAM_ATAIO_CONTROL) &&
1839                             (ccb->ataio.cmd.control & ATA_A_RESET) == 0) {
1840                                 sig = ATA_INL(ch->r_mem,  AHCI_P_SIG);
1841                                 res->lba_high = sig >> 24;
1842                                 res->lba_mid = sig >> 16;
1843                                 res->lba_low = sig >> 8;
1844                                 res->sector_count = sig;
1845                         }
1846                 } else
1847                         bzero(res, sizeof(*res));
1848                 if ((ccb->ataio.cmd.flags & CAM_ATAIO_FPDMA) == 0 &&
1849                     (ccb->ccb_h.flags & CAM_DIR_MASK) != CAM_DIR_NONE &&
1850                     (ch->quirks & AHCI_Q_NOCOUNT) == 0) {
1851                         ccb->ataio.resid =
1852                             ccb->ataio.dxfer_len - le32toh(clp->bytecount);
1853                 }
1854         } else {
1855                 if ((ccb->ccb_h.flags & CAM_DIR_MASK) != CAM_DIR_NONE &&
1856                     (ch->quirks & AHCI_Q_NOCOUNT) == 0) {
1857                         ccb->csio.resid =
1858                             ccb->csio.dxfer_len - le32toh(clp->bytecount);
1859                 }
1860         }
1861         if ((ccb->ccb_h.flags & CAM_DIR_MASK) != CAM_DIR_NONE) {
1862                 bus_dmamap_sync(ch->dma.data_tag, slot->dma.data_map,
1863                     (ccb->ccb_h.flags & CAM_DIR_IN) ?
1864                     BUS_DMASYNC_POSTREAD : BUS_DMASYNC_POSTWRITE);
1865                 bus_dmamap_unload(ch->dma.data_tag, slot->dma.data_map);
1866         }
1867         if (et != AHCI_ERR_NONE)
1868                 ch->eslots |= (1 << slot->slot);
1869         /* In case of error, freeze device for proper recovery. */
1870         if ((et != AHCI_ERR_NONE) && (!ch->recoverycmd) &&
1871             !(ccb->ccb_h.status & CAM_DEV_QFRZN)) {
1872                 xpt_freeze_devq(ccb->ccb_h.path, 1);
1873                 ccb->ccb_h.status |= CAM_DEV_QFRZN;
1874         }
1875         /* Set proper result status. */
1876         ccb->ccb_h.status &= ~CAM_STATUS_MASK;
1877         switch (et) {
1878         case AHCI_ERR_NONE:
1879                 ccb->ccb_h.status |= CAM_REQ_CMP;
1880                 if (ccb->ccb_h.func_code == XPT_SCSI_IO)
1881                         ccb->csio.scsi_status = SCSI_STATUS_OK;
1882                 break;
1883         case AHCI_ERR_INVALID:
1884                 ch->fatalerr = 1;
1885                 ccb->ccb_h.status |= CAM_REQ_INVALID;
1886                 break;
1887         case AHCI_ERR_INNOCENT:
1888                 ccb->ccb_h.status |= CAM_REQUEUE_REQ;
1889                 break;
1890         case AHCI_ERR_TFE:
1891         case AHCI_ERR_NCQ:
1892                 if (ccb->ccb_h.func_code == XPT_SCSI_IO) {
1893                         ccb->ccb_h.status |= CAM_SCSI_STATUS_ERROR;
1894                         ccb->csio.scsi_status = SCSI_STATUS_CHECK_COND;
1895                 } else {
1896                         ccb->ccb_h.status |= CAM_ATA_STATUS_ERROR;
1897                 }
1898                 break;
1899         case AHCI_ERR_SATA:
1900                 ch->fatalerr = 1;
1901                 if (!ch->recoverycmd) {
1902                         xpt_freeze_simq(ch->sim, 1);
1903                         ccb->ccb_h.status &= ~CAM_STATUS_MASK;
1904                         ccb->ccb_h.status |= CAM_RELEASE_SIMQ;
1905                 }
1906                 ccb->ccb_h.status |= CAM_UNCOR_PARITY;
1907                 break;
1908         case AHCI_ERR_TIMEOUT:
1909                 if (!ch->recoverycmd) {
1910                         xpt_freeze_simq(ch->sim, 1);
1911                         ccb->ccb_h.status &= ~CAM_STATUS_MASK;
1912                         ccb->ccb_h.status |= CAM_RELEASE_SIMQ;
1913                 }
1914                 ccb->ccb_h.status |= CAM_CMD_TIMEOUT;
1915                 break;
1916         default:
1917                 ch->fatalerr = 1;
1918                 ccb->ccb_h.status |= CAM_REQ_CMP_ERR;
1919         }
1920         /* Free slot. */
1921         ch->oslots &= ~(1 << slot->slot);
1922         ch->rslots &= ~(1 << slot->slot);
1923         ch->aslots &= ~(1 << slot->slot);
1924         slot->state = AHCI_SLOT_EMPTY;
1925         slot->ccb = NULL;
1926         /* Update channel stats. */
1927         ch->numrslots--;
1928         ch->numrslotspd[ccb->ccb_h.target_id]--;
1929         if ((ccb->ccb_h.func_code == XPT_ATA_IO) &&
1930             (ccb->ataio.cmd.flags & CAM_ATAIO_FPDMA)) {
1931                 ch->numtslots--;
1932                 ch->numtslotspd[ccb->ccb_h.target_id]--;
1933         }
1934         /* Cancel timeout state if request completed normally. */
1935         if (et != AHCI_ERR_TIMEOUT) {
1936                 lastto = (ch->toslots == (1 << slot->slot));
1937                 ch->toslots &= ~(1 << slot->slot);
1938                 if (lastto)
1939                         xpt_release_simq(ch->sim, TRUE);
1940         }
1941         /* If it was first request of reset sequence and there is no error,
1942          * proceed to second request. */
1943         if ((ccb->ccb_h.func_code == XPT_ATA_IO) &&
1944             (ccb->ataio.cmd.flags & CAM_ATAIO_CONTROL) &&
1945             (ccb->ataio.cmd.control & ATA_A_RESET) &&
1946             et == AHCI_ERR_NONE) {
1947                 ccb->ataio.cmd.control &= ~ATA_A_RESET;
1948                 ahci_begin_transaction(ch, ccb);
1949                 return;
1950         }
1951         /* If it was our READ LOG command - process it. */
1952         if (ccb->ccb_h.recovery_type == RECOVERY_READ_LOG) {
1953                 ahci_process_read_log(ch, ccb);
1954         /* If it was our REQUEST SENSE command - process it. */
1955         } else if (ccb->ccb_h.recovery_type == RECOVERY_REQUEST_SENSE) {
1956                 ahci_process_request_sense(ch, ccb);
1957         /* If it was NCQ or ATAPI command error, put result on hold. */
1958         } else if (et == AHCI_ERR_NCQ ||
1959             ((ccb->ccb_h.status & CAM_STATUS_MASK) == CAM_SCSI_STATUS_ERROR &&
1960              (ccb->ccb_h.flags & CAM_DIS_AUTOSENSE) == 0)) {
1961                 ch->hold[slot->slot] = ccb;
1962                 ch->numhslots++;
1963         } else
1964                 ahci_done(ch, ccb);
1965         /* If we have no other active commands, ... */
1966         if (ch->rslots == 0) {
1967                 /* if there was fatal error - reset port. */
1968                 if (ch->toslots != 0 || ch->fatalerr) {
1969                         ahci_reset(ch);
1970                 } else {
1971                         /* if we have slots in error, we can reinit port. */
1972                         if (ch->eslots != 0) {
1973                                 ahci_stop(ch);
1974                                 ahci_clo(ch);
1975                                 ahci_start(ch, 1);
1976                         }
1977                         /* if there commands on hold, we can do READ LOG. */
1978                         if (!ch->recoverycmd && ch->numhslots)
1979                                 ahci_issue_recovery(ch);
1980                 }
1981         /* If all the rest of commands are in timeout - give them chance. */
1982         } else if ((ch->rslots & ~ch->toslots) == 0 &&
1983             et != AHCI_ERR_TIMEOUT)
1984                 ahci_rearm_timeout(ch);
1985         /* Unfreeze frozen command. */
1986         if (ch->frozen && !ahci_check_collision(ch, ch->frozen)) {
1987                 union ccb *fccb = ch->frozen;
1988                 ch->frozen = NULL;
1989                 ahci_begin_transaction(ch, fccb);
1990                 xpt_release_simq(ch->sim, TRUE);
1991         }
1992         /* Start PM timer. */
1993         if (ch->numrslots == 0 && ch->pm_level > 3 &&
1994             (ch->curr[ch->pm_present ? 15 : 0].caps & CTS_SATA_CAPS_D_PMREQ)) {
1995                 callout_schedule(&ch->pm_timer,
1996                     (ch->pm_level == 4) ? hz / 1000 : hz / 8);
1997         }
1998 }
1999
2000 static void
2001 ahci_issue_recovery(struct ahci_channel *ch)
2002 {
2003         union ccb *ccb;
2004         struct ccb_ataio *ataio;
2005         struct ccb_scsiio *csio;
2006         int i;
2007
2008         /* Find some held command. */
2009         for (i = 0; i < ch->numslots; i++) {
2010                 if (ch->hold[i])
2011                         break;
2012         }
2013         ccb = xpt_alloc_ccb_nowait();
2014         if (ccb == NULL) {
2015                 device_printf(ch->dev, "Unable to allocate recovery command\n");
2016 completeall:
2017                 /* We can't do anything -- complete held commands. */
2018                 for (i = 0; i < ch->numslots; i++) {
2019                         if (ch->hold[i] == NULL)
2020                                 continue;
2021                         ch->hold[i]->ccb_h.status &= ~CAM_STATUS_MASK;
2022                         ch->hold[i]->ccb_h.status |= CAM_RESRC_UNAVAIL;
2023                         ahci_done(ch, ch->hold[i]);
2024                         ch->hold[i] = NULL;
2025                         ch->numhslots--;
2026                 }
2027                 ahci_reset(ch);
2028                 return;
2029         }
2030         ccb->ccb_h = ch->hold[i]->ccb_h;        /* Reuse old header. */
2031         if (ccb->ccb_h.func_code == XPT_ATA_IO) {
2032                 /* READ LOG */
2033                 ccb->ccb_h.recovery_type = RECOVERY_READ_LOG;
2034                 ccb->ccb_h.func_code = XPT_ATA_IO;
2035                 ccb->ccb_h.flags = CAM_DIR_IN;
2036                 ccb->ccb_h.timeout = 1000;      /* 1s should be enough. */
2037                 ataio = &ccb->ataio;
2038                 ataio->data_ptr = malloc(512, M_AHCI, M_NOWAIT);
2039                 if (ataio->data_ptr == NULL) {
2040                         xpt_free_ccb(ccb);
2041                         device_printf(ch->dev,
2042                             "Unable to allocate memory for READ LOG command\n");
2043                         goto completeall;
2044                 }
2045                 ataio->dxfer_len = 512;
2046                 bzero(&ataio->cmd, sizeof(ataio->cmd));
2047                 ataio->cmd.flags = CAM_ATAIO_48BIT;
2048                 ataio->cmd.command = 0x2F;      /* READ LOG EXT */
2049                 ataio->cmd.sector_count = 1;
2050                 ataio->cmd.sector_count_exp = 0;
2051                 ataio->cmd.lba_low = 0x10;
2052                 ataio->cmd.lba_mid = 0;
2053                 ataio->cmd.lba_mid_exp = 0;
2054         } else {
2055                 /* REQUEST SENSE */
2056                 ccb->ccb_h.recovery_type = RECOVERY_REQUEST_SENSE;
2057                 ccb->ccb_h.recovery_slot = i;
2058                 ccb->ccb_h.func_code = XPT_SCSI_IO;
2059                 ccb->ccb_h.flags = CAM_DIR_IN;
2060                 ccb->ccb_h.status = 0;
2061                 ccb->ccb_h.timeout = 1000;      /* 1s should be enough. */
2062                 csio = &ccb->csio;
2063                 csio->data_ptr = (void *)&ch->hold[i]->csio.sense_data;
2064                 csio->dxfer_len = ch->hold[i]->csio.sense_len;
2065                 csio->cdb_len = 6;
2066                 bzero(&csio->cdb_io, sizeof(csio->cdb_io));
2067                 csio->cdb_io.cdb_bytes[0] = 0x03;
2068                 csio->cdb_io.cdb_bytes[4] = csio->dxfer_len;
2069         }
2070         /* Freeze SIM while doing recovery. */
2071         ch->recoverycmd = 1;
2072         xpt_freeze_simq(ch->sim, 1);
2073         ahci_begin_transaction(ch, ccb);
2074 }
2075
2076 static void
2077 ahci_process_read_log(struct ahci_channel *ch, union ccb *ccb)
2078 {
2079         uint8_t *data;
2080         struct ata_res *res;
2081         int i;
2082
2083         ch->recoverycmd = 0;
2084
2085         data = ccb->ataio.data_ptr;
2086         if ((ccb->ccb_h.status & CAM_STATUS_MASK) == CAM_REQ_CMP &&
2087             (data[0] & 0x80) == 0) {
2088                 for (i = 0; i < ch->numslots; i++) {
2089                         if (!ch->hold[i])
2090                                 continue;
2091                         if (ch->hold[i]->ccb_h.func_code != XPT_ATA_IO)
2092                                 continue;
2093                         if ((data[0] & 0x1F) == i) {
2094                                 res = &ch->hold[i]->ataio.res;
2095                                 res->status = data[2];
2096                                 res->error = data[3];
2097                                 res->lba_low = data[4];
2098                                 res->lba_mid = data[5];
2099                                 res->lba_high = data[6];
2100                                 res->device = data[7];
2101                                 res->lba_low_exp = data[8];
2102                                 res->lba_mid_exp = data[9];
2103                                 res->lba_high_exp = data[10];
2104                                 res->sector_count = data[12];
2105                                 res->sector_count_exp = data[13];
2106                         } else {
2107                                 ch->hold[i]->ccb_h.status &= ~CAM_STATUS_MASK;
2108                                 ch->hold[i]->ccb_h.status |= CAM_REQUEUE_REQ;
2109                         }
2110                         ahci_done(ch, ch->hold[i]);
2111                         ch->hold[i] = NULL;
2112                         ch->numhslots--;
2113                 }
2114         } else {
2115                 if ((ccb->ccb_h.status & CAM_STATUS_MASK) != CAM_REQ_CMP)
2116                         device_printf(ch->dev, "Error while READ LOG EXT\n");
2117                 else if ((data[0] & 0x80) == 0) {
2118                         device_printf(ch->dev, "Non-queued command error in READ LOG EXT\n");
2119                 }
2120                 for (i = 0; i < ch->numslots; i++) {
2121                         if (!ch->hold[i])
2122                                 continue;
2123                         if (ch->hold[i]->ccb_h.func_code != XPT_ATA_IO)
2124                                 continue;
2125                         ahci_done(ch, ch->hold[i]);
2126                         ch->hold[i] = NULL;
2127                         ch->numhslots--;
2128                 }
2129         }
2130         free(ccb->ataio.data_ptr, M_AHCI);
2131         xpt_free_ccb(ccb);
2132         xpt_release_simq(ch->sim, TRUE);
2133 }
2134
2135 static void
2136 ahci_process_request_sense(struct ahci_channel *ch, union ccb *ccb)
2137 {
2138         int i;
2139
2140         ch->recoverycmd = 0;
2141
2142         i = ccb->ccb_h.recovery_slot;
2143         if ((ccb->ccb_h.status & CAM_STATUS_MASK) == CAM_REQ_CMP) {
2144                 ch->hold[i]->ccb_h.status |= CAM_AUTOSNS_VALID;
2145         } else {
2146                 ch->hold[i]->ccb_h.status &= ~CAM_STATUS_MASK;
2147                 ch->hold[i]->ccb_h.status |= CAM_AUTOSENSE_FAIL;
2148         }
2149         ahci_done(ch, ch->hold[i]);
2150         ch->hold[i] = NULL;
2151         ch->numhslots--;
2152         xpt_free_ccb(ccb);
2153         xpt_release_simq(ch->sim, TRUE);
2154 }
2155
2156 static void
2157 ahci_start(struct ahci_channel *ch, int fbs)
2158 {
2159         u_int32_t cmd;
2160
2161         /* Run the channel start callback, if any. */
2162         if (ch->start)
2163                 ch->start(ch);
2164
2165         /* Clear SATA error register */
2166         ATA_OUTL(ch->r_mem, AHCI_P_SERR, 0xFFFFFFFF);
2167         /* Clear any interrupts pending on this channel */
2168         ATA_OUTL(ch->r_mem, AHCI_P_IS, 0xFFFFFFFF);
2169         /* Configure FIS-based switching if supported. */
2170         if (ch->chcaps & AHCI_P_CMD_FBSCP) {
2171                 ch->fbs_enabled = (fbs && ch->pm_present) ? 1 : 0;
2172                 ATA_OUTL(ch->r_mem, AHCI_P_FBS,
2173                     ch->fbs_enabled ? AHCI_P_FBS_EN : 0);
2174         }
2175         /* Start operations on this channel */
2176         cmd = ATA_INL(ch->r_mem, AHCI_P_CMD);
2177         cmd &= ~AHCI_P_CMD_PMA;
2178         ATA_OUTL(ch->r_mem, AHCI_P_CMD, cmd | AHCI_P_CMD_ST |
2179             (ch->pm_present ? AHCI_P_CMD_PMA : 0));
2180 }
2181
2182 static void
2183 ahci_stop(struct ahci_channel *ch)
2184 {
2185         u_int32_t cmd;
2186         int timeout;
2187
2188         /* Kill all activity on this channel */
2189         cmd = ATA_INL(ch->r_mem, AHCI_P_CMD);
2190         ATA_OUTL(ch->r_mem, AHCI_P_CMD, cmd & ~AHCI_P_CMD_ST);
2191         /* Wait for activity stop. */
2192         timeout = 0;
2193         do {
2194                 DELAY(10);
2195                 if (timeout++ > 50000) {
2196                         device_printf(ch->dev, "stopping AHCI engine failed\n");
2197                         break;
2198                 }
2199         } while (ATA_INL(ch->r_mem, AHCI_P_CMD) & AHCI_P_CMD_CR);
2200         ch->eslots = 0;
2201 }
2202
2203 static void
2204 ahci_clo(struct ahci_channel *ch)
2205 {
2206         u_int32_t cmd;
2207         int timeout;
2208
2209         /* Issue Command List Override if supported */ 
2210         if (ch->caps & AHCI_CAP_SCLO) {
2211                 cmd = ATA_INL(ch->r_mem, AHCI_P_CMD);
2212                 cmd |= AHCI_P_CMD_CLO;
2213                 ATA_OUTL(ch->r_mem, AHCI_P_CMD, cmd);
2214                 timeout = 0;
2215                 do {
2216                         DELAY(10);
2217                         if (timeout++ > 50000) {
2218                             device_printf(ch->dev, "executing CLO failed\n");
2219                             break;
2220                         }
2221                 } while (ATA_INL(ch->r_mem, AHCI_P_CMD) & AHCI_P_CMD_CLO);
2222         }
2223 }
2224
2225 static void
2226 ahci_stop_fr(struct ahci_channel *ch)
2227 {
2228         u_int32_t cmd;
2229         int timeout;
2230
2231         /* Kill all FIS reception on this channel */
2232         cmd = ATA_INL(ch->r_mem, AHCI_P_CMD);
2233         ATA_OUTL(ch->r_mem, AHCI_P_CMD, cmd & ~AHCI_P_CMD_FRE);
2234         /* Wait for FIS reception stop. */
2235         timeout = 0;
2236         do {
2237                 DELAY(10);
2238                 if (timeout++ > 50000) {
2239                         device_printf(ch->dev, "stopping AHCI FR engine failed\n");
2240                         break;
2241                 }
2242         } while (ATA_INL(ch->r_mem, AHCI_P_CMD) & AHCI_P_CMD_FR);
2243 }
2244
2245 static void
2246 ahci_start_fr(struct ahci_channel *ch)
2247 {
2248         u_int32_t cmd;
2249
2250         /* Start FIS reception on this channel */
2251         cmd = ATA_INL(ch->r_mem, AHCI_P_CMD);
2252         ATA_OUTL(ch->r_mem, AHCI_P_CMD, cmd | AHCI_P_CMD_FRE);
2253 }
2254
2255 static int
2256 ahci_wait_ready(struct ahci_channel *ch, int t, int t0)
2257 {
2258         int timeout = 0;
2259         uint32_t val;
2260
2261         while ((val = ATA_INL(ch->r_mem, AHCI_P_TFD)) &
2262             (ATA_S_BUSY | ATA_S_DRQ)) {
2263                 if (timeout > t) {
2264                         if (t != 0) {
2265                                 device_printf(ch->dev,
2266                                     "AHCI reset: device not ready after %dms "
2267                                     "(tfd = %08x)\n",
2268                                     MAX(t, 0) + t0, val);
2269                         }
2270                         return (EBUSY);
2271                 }
2272                 DELAY(1000);
2273                 timeout++;
2274         }
2275         if (bootverbose)
2276                 device_printf(ch->dev, "AHCI reset: device ready after %dms\n",
2277                     timeout + t0);
2278         return (0);
2279 }
2280
2281 static void
2282 ahci_reset_to(void *arg)
2283 {
2284         struct ahci_channel *ch = arg;
2285
2286         if (ch->resetting == 0)
2287                 return;
2288         ch->resetting--;
2289         if (ahci_wait_ready(ch, ch->resetting == 0 ? -1 : 0,
2290             (310 - ch->resetting) * 100) == 0) {
2291                 ch->resetting = 0;
2292                 ahci_start(ch, 1);
2293                 xpt_release_simq(ch->sim, TRUE);
2294                 return;
2295         }
2296         if (ch->resetting == 0) {
2297                 ahci_clo(ch);
2298                 ahci_start(ch, 1);
2299                 xpt_release_simq(ch->sim, TRUE);
2300                 return;
2301         }
2302         callout_schedule(&ch->reset_timer, hz / 10);
2303 }
2304
2305 static void
2306 ahci_reset(struct ahci_channel *ch)
2307 {
2308         struct ahci_controller *ctlr = device_get_softc(device_get_parent(ch->dev));
2309         int i;
2310
2311         xpt_freeze_simq(ch->sim, 1);
2312         if (bootverbose)
2313                 device_printf(ch->dev, "AHCI reset...\n");
2314         /* Forget about previous reset. */
2315         if (ch->resetting) {
2316                 ch->resetting = 0;
2317                 callout_stop(&ch->reset_timer);
2318                 xpt_release_simq(ch->sim, TRUE);
2319         }
2320         /* Requeue freezed command. */
2321         if (ch->frozen) {
2322                 union ccb *fccb = ch->frozen;
2323                 ch->frozen = NULL;
2324                 fccb->ccb_h.status = CAM_REQUEUE_REQ | CAM_RELEASE_SIMQ;
2325                 if (!(fccb->ccb_h.status & CAM_DEV_QFRZN)) {
2326                         xpt_freeze_devq(fccb->ccb_h.path, 1);
2327                         fccb->ccb_h.status |= CAM_DEV_QFRZN;
2328                 }
2329                 ahci_done(ch, fccb);
2330         }
2331         /* Kill the engine and requeue all running commands. */
2332         ahci_stop(ch);
2333         for (i = 0; i < ch->numslots; i++) {
2334                 /* Do we have a running request on slot? */
2335                 if (ch->slot[i].state < AHCI_SLOT_RUNNING)
2336                         continue;
2337                 /* XXX; Commands in loading state. */
2338                 ahci_end_transaction(&ch->slot[i], AHCI_ERR_INNOCENT);
2339         }
2340         for (i = 0; i < ch->numslots; i++) {
2341                 if (!ch->hold[i])
2342                         continue;
2343                 ahci_done(ch, ch->hold[i]);
2344                 ch->hold[i] = NULL;
2345                 ch->numhslots--;
2346         }
2347         if (ch->toslots != 0)
2348                 xpt_release_simq(ch->sim, TRUE);
2349         ch->eslots = 0;
2350         ch->toslots = 0;
2351         ch->wrongccs = 0;
2352         ch->fatalerr = 0;
2353         /* Tell the XPT about the event */
2354         xpt_async(AC_BUS_RESET, ch->path, NULL);
2355         /* Disable port interrupts */
2356         ATA_OUTL(ch->r_mem, AHCI_P_IE, 0);
2357         /* Reset and reconnect PHY, */
2358         if (!ahci_sata_phy_reset(ch)) {
2359                 if (bootverbose)
2360                         device_printf(ch->dev,
2361                             "AHCI reset: device not found\n");
2362                 ch->devices = 0;
2363                 /* Enable wanted port interrupts */
2364                 ATA_OUTL(ch->r_mem, AHCI_P_IE,
2365                     (((ch->pm_level != 0) ? AHCI_P_IX_CPD | AHCI_P_IX_MP : 0) |
2366                      AHCI_P_IX_PRC | AHCI_P_IX_PC));
2367                 xpt_release_simq(ch->sim, TRUE);
2368                 return;
2369         }
2370         if (bootverbose)
2371                 device_printf(ch->dev, "AHCI reset: device found\n");
2372         /* Wait for clearing busy status. */
2373         if (ahci_wait_ready(ch, dumping ? 31000 : 0, 0)) {
2374                 if (dumping)
2375                         ahci_clo(ch);
2376                 else
2377                         ch->resetting = 310;
2378         }
2379         ch->devices = 1;
2380         /* Enable wanted port interrupts */
2381         ATA_OUTL(ch->r_mem, AHCI_P_IE,
2382              (((ch->pm_level != 0) ? AHCI_P_IX_CPD | AHCI_P_IX_MP : 0) |
2383               AHCI_P_IX_TFE | AHCI_P_IX_HBF |
2384               AHCI_P_IX_HBD | AHCI_P_IX_IF | AHCI_P_IX_OF |
2385               ((ch->pm_level == 0) ? AHCI_P_IX_PRC : 0) | AHCI_P_IX_PC |
2386               AHCI_P_IX_DP | AHCI_P_IX_UF | (ctlr->ccc ? 0 : AHCI_P_IX_SDB) |
2387               AHCI_P_IX_DS | AHCI_P_IX_PS | (ctlr->ccc ? 0 : AHCI_P_IX_DHR)));
2388         if (ch->resetting)
2389                 callout_reset(&ch->reset_timer, hz / 10, ahci_reset_to, ch);
2390         else {
2391                 ahci_start(ch, 1);
2392                 xpt_release_simq(ch->sim, TRUE);
2393         }
2394 }
2395
2396 static int
2397 ahci_setup_fis(struct ahci_channel *ch, struct ahci_cmd_tab *ctp, union ccb *ccb, int tag)
2398 {
2399         u_int8_t *fis = &ctp->cfis[0];
2400
2401         bzero(fis, 20);
2402         fis[0] = 0x27;                  /* host to device */
2403         fis[1] = (ccb->ccb_h.target_id & 0x0f);
2404         if (ccb->ccb_h.func_code == XPT_SCSI_IO) {
2405                 fis[1] |= 0x80;
2406                 fis[2] = ATA_PACKET_CMD;
2407                 if ((ccb->ccb_h.flags & CAM_DIR_MASK) != CAM_DIR_NONE &&
2408                     ch->curr[ccb->ccb_h.target_id].mode >= ATA_DMA)
2409                         fis[3] = ATA_F_DMA;
2410                 else {
2411                         fis[5] = ccb->csio.dxfer_len;
2412                         fis[6] = ccb->csio.dxfer_len >> 8;
2413                 }
2414                 fis[7] = ATA_D_LBA;
2415                 fis[15] = ATA_A_4BIT;
2416                 bcopy((ccb->ccb_h.flags & CAM_CDB_POINTER) ?
2417                     ccb->csio.cdb_io.cdb_ptr : ccb->csio.cdb_io.cdb_bytes,
2418                     ctp->acmd, ccb->csio.cdb_len);
2419                 bzero(ctp->acmd + ccb->csio.cdb_len, 32 - ccb->csio.cdb_len);
2420         } else if ((ccb->ataio.cmd.flags & CAM_ATAIO_CONTROL) == 0) {
2421                 fis[1] |= 0x80;
2422                 fis[2] = ccb->ataio.cmd.command;
2423                 fis[3] = ccb->ataio.cmd.features;
2424                 fis[4] = ccb->ataio.cmd.lba_low;
2425                 fis[5] = ccb->ataio.cmd.lba_mid;
2426                 fis[6] = ccb->ataio.cmd.lba_high;
2427                 fis[7] = ccb->ataio.cmd.device;
2428                 fis[8] = ccb->ataio.cmd.lba_low_exp;
2429                 fis[9] = ccb->ataio.cmd.lba_mid_exp;
2430                 fis[10] = ccb->ataio.cmd.lba_high_exp;
2431                 fis[11] = ccb->ataio.cmd.features_exp;
2432                 if (ccb->ataio.cmd.flags & CAM_ATAIO_FPDMA) {
2433                         fis[12] = tag << 3;
2434                 } else {
2435                         fis[12] = ccb->ataio.cmd.sector_count;
2436                 }
2437                 fis[13] = ccb->ataio.cmd.sector_count_exp;
2438                 fis[15] = ATA_A_4BIT;
2439         } else {
2440                 fis[15] = ccb->ataio.cmd.control;
2441         }
2442         if (ccb->ataio.ata_flags & ATA_FLAG_AUX) {
2443                 fis[16] =  ccb->ataio.aux        & 0xff;
2444                 fis[17] = (ccb->ataio.aux >>  8) & 0xff;
2445                 fis[18] = (ccb->ataio.aux >> 16) & 0xff;
2446                 fis[19] = (ccb->ataio.aux >> 24) & 0xff;
2447         }
2448         return (20);
2449 }
2450
2451 static int
2452 ahci_sata_connect(struct ahci_channel *ch)
2453 {
2454         u_int32_t status;
2455         int timeout, found = 0;
2456
2457         /* Wait up to 100ms for "connect well" */
2458         for (timeout = 0; timeout < 1000 ; timeout++) {
2459                 status = ATA_INL(ch->r_mem, AHCI_P_SSTS);
2460                 if ((status & ATA_SS_DET_MASK) != ATA_SS_DET_NO_DEVICE)
2461                         found = 1;
2462                 if (((status & ATA_SS_DET_MASK) == ATA_SS_DET_PHY_ONLINE) &&
2463                     ((status & ATA_SS_SPD_MASK) != ATA_SS_SPD_NO_SPEED) &&
2464                     ((status & ATA_SS_IPM_MASK) == ATA_SS_IPM_ACTIVE))
2465                         break;
2466                 if ((status & ATA_SS_DET_MASK) == ATA_SS_DET_PHY_OFFLINE) {
2467                         if (bootverbose) {
2468                                 device_printf(ch->dev, "SATA offline status=%08x\n",
2469                                     status);
2470                         }
2471                         return (0);
2472                 }
2473                 if (found == 0 && timeout >= 100)
2474                         break;
2475                 DELAY(100);
2476         }
2477         if (timeout >= 1000 || !found) {
2478                 if (bootverbose) {
2479                         device_printf(ch->dev,
2480                             "SATA connect timeout time=%dus status=%08x\n",
2481                             timeout * 100, status);
2482                 }
2483                 return (0);
2484         }
2485         if (bootverbose) {
2486                 device_printf(ch->dev, "SATA connect time=%dus status=%08x\n",
2487                     timeout * 100, status);
2488         }
2489         /* Clear SATA error register */
2490         ATA_OUTL(ch->r_mem, AHCI_P_SERR, 0xffffffff);
2491         return (1);
2492 }
2493
2494 static int
2495 ahci_sata_phy_reset(struct ahci_channel *ch)
2496 {
2497         int sata_rev;
2498         uint32_t val;
2499
2500         if (ch->listening) {
2501                 val = ATA_INL(ch->r_mem, AHCI_P_CMD);
2502                 val |= AHCI_P_CMD_SUD;
2503                 ATA_OUTL(ch->r_mem, AHCI_P_CMD, val);
2504                 ch->listening = 0;
2505         }
2506         sata_rev = ch->user[ch->pm_present ? 15 : 0].revision;
2507         if (sata_rev == 1)
2508                 val = ATA_SC_SPD_SPEED_GEN1;
2509         else if (sata_rev == 2)
2510                 val = ATA_SC_SPD_SPEED_GEN2;
2511         else if (sata_rev == 3)
2512                 val = ATA_SC_SPD_SPEED_GEN3;
2513         else
2514                 val = 0;
2515         ATA_OUTL(ch->r_mem, AHCI_P_SCTL,
2516             ATA_SC_DET_RESET | val |
2517             ATA_SC_IPM_DIS_PARTIAL | ATA_SC_IPM_DIS_SLUMBER);
2518         DELAY(1000);
2519         ATA_OUTL(ch->r_mem, AHCI_P_SCTL,
2520             ATA_SC_DET_IDLE | val | ((ch->pm_level > 0) ? 0 :
2521             (ATA_SC_IPM_DIS_PARTIAL | ATA_SC_IPM_DIS_SLUMBER)));
2522         if (!ahci_sata_connect(ch)) {
2523                 if (ch->caps & AHCI_CAP_SSS) {
2524                         val = ATA_INL(ch->r_mem, AHCI_P_CMD);
2525                         val &= ~AHCI_P_CMD_SUD;
2526                         ATA_OUTL(ch->r_mem, AHCI_P_CMD, val);
2527                         ch->listening = 1;
2528                 } else if (ch->pm_level > 0)
2529                         ATA_OUTL(ch->r_mem, AHCI_P_SCTL, ATA_SC_DET_DISABLE);
2530                 return (0);
2531         }
2532         return (1);
2533 }
2534
2535 static int
2536 ahci_check_ids(struct ahci_channel *ch, union ccb *ccb)
2537 {
2538
2539         if (ccb->ccb_h.target_id > ((ch->caps & AHCI_CAP_SPM) ? 15 : 0)) {
2540                 ccb->ccb_h.status = CAM_TID_INVALID;
2541                 ahci_done(ch, ccb);
2542                 return (-1);
2543         }
2544         if (ccb->ccb_h.target_lun != 0) {
2545                 ccb->ccb_h.status = CAM_LUN_INVALID;
2546                 ahci_done(ch, ccb);
2547                 return (-1);
2548         }
2549         return (0);
2550 }
2551
2552 static void
2553 ahciaction(struct cam_sim *sim, union ccb *ccb)
2554 {
2555         struct ahci_channel *ch;
2556
2557         CAM_DEBUG(ccb->ccb_h.path, CAM_DEBUG_TRACE, ("ahciaction func_code=%x\n",
2558             ccb->ccb_h.func_code));
2559
2560         ch = (struct ahci_channel *)cam_sim_softc(sim);
2561         switch (ccb->ccb_h.func_code) {
2562         /* Common cases first */
2563         case XPT_ATA_IO:        /* Execute the requested I/O operation */
2564         case XPT_SCSI_IO:
2565                 if (ahci_check_ids(ch, ccb))
2566                         return;
2567                 if (ch->devices == 0 ||
2568                     (ch->pm_present == 0 &&
2569                      ccb->ccb_h.target_id > 0 && ccb->ccb_h.target_id < 15)) {
2570                         ccb->ccb_h.status = CAM_SEL_TIMEOUT;
2571                         break;
2572                 }
2573                 ccb->ccb_h.recovery_type = RECOVERY_NONE;
2574                 /* Check for command collision. */
2575                 if (ahci_check_collision(ch, ccb)) {
2576                         /* Freeze command. */
2577                         ch->frozen = ccb;
2578                         /* We have only one frozen slot, so freeze simq also. */
2579                         xpt_freeze_simq(ch->sim, 1);
2580                         return;
2581                 }
2582                 ahci_begin_transaction(ch, ccb);
2583                 return;
2584         case XPT_ABORT:                 /* Abort the specified CCB */
2585                 /* XXX Implement */
2586                 ccb->ccb_h.status = CAM_REQ_INVALID;
2587                 break;
2588         case XPT_SET_TRAN_SETTINGS:
2589         {
2590                 struct  ccb_trans_settings *cts = &ccb->cts;
2591                 struct  ahci_device *d; 
2592
2593                 if (ahci_check_ids(ch, ccb))
2594                         return;
2595                 if (cts->type == CTS_TYPE_CURRENT_SETTINGS)
2596                         d = &ch->curr[ccb->ccb_h.target_id];
2597                 else
2598                         d = &ch->user[ccb->ccb_h.target_id];
2599                 if (cts->xport_specific.sata.valid & CTS_SATA_VALID_REVISION)
2600                         d->revision = cts->xport_specific.sata.revision;
2601                 if (cts->xport_specific.sata.valid & CTS_SATA_VALID_MODE)
2602                         d->mode = cts->xport_specific.sata.mode;
2603                 if (cts->xport_specific.sata.valid & CTS_SATA_VALID_BYTECOUNT)
2604                         d->bytecount = min(8192, cts->xport_specific.sata.bytecount);
2605                 if (cts->xport_specific.sata.valid & CTS_SATA_VALID_TAGS)
2606                         d->tags = min(ch->numslots, cts->xport_specific.sata.tags);
2607                 if (cts->xport_specific.sata.valid & CTS_SATA_VALID_PM)
2608                         ch->pm_present = cts->xport_specific.sata.pm_present;
2609                 if (cts->xport_specific.sata.valid & CTS_SATA_VALID_ATAPI)
2610                         d->atapi = cts->xport_specific.sata.atapi;
2611                 if (cts->xport_specific.sata.valid & CTS_SATA_VALID_CAPS)
2612                         d->caps = cts->xport_specific.sata.caps;
2613                 ccb->ccb_h.status = CAM_REQ_CMP;
2614                 break;
2615         }
2616         case XPT_GET_TRAN_SETTINGS:
2617         /* Get default/user set transfer settings for the target */
2618         {
2619                 struct  ccb_trans_settings *cts = &ccb->cts;
2620                 struct  ahci_device *d;
2621                 uint32_t status;
2622
2623                 if (ahci_check_ids(ch, ccb))
2624                         return;
2625                 if (cts->type == CTS_TYPE_CURRENT_SETTINGS)
2626                         d = &ch->curr[ccb->ccb_h.target_id];
2627                 else
2628                         d = &ch->user[ccb->ccb_h.target_id];
2629                 cts->protocol = PROTO_UNSPECIFIED;
2630                 cts->protocol_version = PROTO_VERSION_UNSPECIFIED;
2631                 cts->transport = XPORT_SATA;
2632                 cts->transport_version = XPORT_VERSION_UNSPECIFIED;
2633                 cts->proto_specific.valid = 0;
2634                 cts->xport_specific.sata.valid = 0;
2635                 if (cts->type == CTS_TYPE_CURRENT_SETTINGS &&
2636                     (ccb->ccb_h.target_id == 15 ||
2637                     (ccb->ccb_h.target_id == 0 && !ch->pm_present))) {
2638                         status = ATA_INL(ch->r_mem, AHCI_P_SSTS) & ATA_SS_SPD_MASK;
2639                         if (status & 0x0f0) {
2640                                 cts->xport_specific.sata.revision =
2641                                     (status & 0x0f0) >> 4;
2642                                 cts->xport_specific.sata.valid |=
2643                                     CTS_SATA_VALID_REVISION;
2644                         }
2645                         cts->xport_specific.sata.caps = d->caps & CTS_SATA_CAPS_D;
2646                         if (ch->pm_level) {
2647                                 if (ch->caps & (AHCI_CAP_PSC | AHCI_CAP_SSC))
2648                                         cts->xport_specific.sata.caps |= CTS_SATA_CAPS_H_PMREQ;
2649                                 if (ch->caps2 & AHCI_CAP2_APST)
2650                                         cts->xport_specific.sata.caps |= CTS_SATA_CAPS_H_APST;
2651                         }
2652                         if ((ch->caps & AHCI_CAP_SNCQ) &&
2653                             (ch->quirks & AHCI_Q_NOAA) == 0)
2654                                 cts->xport_specific.sata.caps |= CTS_SATA_CAPS_H_DMAAA;
2655                         cts->xport_specific.sata.caps |= CTS_SATA_CAPS_H_AN;
2656                         cts->xport_specific.sata.caps &=
2657                             ch->user[ccb->ccb_h.target_id].caps;
2658                         cts->xport_specific.sata.valid |= CTS_SATA_VALID_CAPS;
2659                 } else {
2660                         cts->xport_specific.sata.revision = d->revision;
2661                         cts->xport_specific.sata.valid |= CTS_SATA_VALID_REVISION;
2662                         cts->xport_specific.sata.caps = d->caps;
2663                         cts->xport_specific.sata.valid |= CTS_SATA_VALID_CAPS;
2664                 }
2665                 cts->xport_specific.sata.mode = d->mode;
2666                 cts->xport_specific.sata.valid |= CTS_SATA_VALID_MODE;
2667                 cts->xport_specific.sata.bytecount = d->bytecount;
2668                 cts->xport_specific.sata.valid |= CTS_SATA_VALID_BYTECOUNT;
2669                 cts->xport_specific.sata.pm_present = ch->pm_present;
2670                 cts->xport_specific.sata.valid |= CTS_SATA_VALID_PM;
2671                 cts->xport_specific.sata.tags = d->tags;
2672                 cts->xport_specific.sata.valid |= CTS_SATA_VALID_TAGS;
2673                 cts->xport_specific.sata.atapi = d->atapi;
2674                 cts->xport_specific.sata.valid |= CTS_SATA_VALID_ATAPI;
2675                 ccb->ccb_h.status = CAM_REQ_CMP;
2676                 break;
2677         }
2678         case XPT_RESET_BUS:             /* Reset the specified SCSI bus */
2679         case XPT_RESET_DEV:     /* Bus Device Reset the specified SCSI device */
2680                 ahci_reset(ch);
2681                 ccb->ccb_h.status = CAM_REQ_CMP;
2682                 break;
2683         case XPT_TERM_IO:               /* Terminate the I/O process */
2684                 /* XXX Implement */
2685                 ccb->ccb_h.status = CAM_REQ_INVALID;
2686                 break;
2687         case XPT_PATH_INQ:              /* Path routing inquiry */
2688         {
2689                 struct ccb_pathinq *cpi = &ccb->cpi;
2690
2691                 cpi->version_num = 1; /* XXX??? */
2692                 cpi->hba_inquiry = PI_SDTR_ABLE;
2693                 if (ch->caps & AHCI_CAP_SNCQ)
2694                         cpi->hba_inquiry |= PI_TAG_ABLE;
2695                 if (ch->caps & AHCI_CAP_SPM)
2696                         cpi->hba_inquiry |= PI_SATAPM;
2697                 cpi->target_sprt = 0;
2698                 cpi->hba_misc = PIM_SEQSCAN | PIM_UNMAPPED;
2699                 if ((ch->quirks & AHCI_Q_NOAUX) == 0)
2700                         cpi->hba_misc |= PIM_ATA_EXT;
2701                 cpi->hba_eng_cnt = 0;
2702                 if (ch->caps & AHCI_CAP_SPM)
2703                         cpi->max_target = 15;
2704                 else
2705                         cpi->max_target = 0;
2706                 cpi->max_lun = 0;
2707                 cpi->initiator_id = 0;
2708                 cpi->bus_id = cam_sim_bus(sim);
2709                 cpi->base_transfer_speed = 150000;
2710                 strlcpy(cpi->sim_vid, "FreeBSD", SIM_IDLEN);
2711                 strlcpy(cpi->hba_vid, "AHCI", HBA_IDLEN);
2712                 strlcpy(cpi->dev_name, cam_sim_name(sim), DEV_IDLEN);
2713                 cpi->unit_number = cam_sim_unit(sim);
2714                 cpi->transport = XPORT_SATA;
2715                 cpi->transport_version = XPORT_VERSION_UNSPECIFIED;
2716                 cpi->protocol = PROTO_ATA;
2717                 cpi->protocol_version = PROTO_VERSION_UNSPECIFIED;
2718                 cpi->maxio = MAXPHYS;
2719                 /* ATI SB600 can't handle 256 sectors with FPDMA (NCQ). */
2720                 if (ch->quirks & AHCI_Q_MAXIO_64K)
2721                         cpi->maxio = min(cpi->maxio, 128 * 512);
2722                 cpi->hba_vendor = ch->vendorid;
2723                 cpi->hba_device = ch->deviceid;
2724                 cpi->hba_subvendor = ch->subvendorid;
2725                 cpi->hba_subdevice = ch->subdeviceid;
2726                 cpi->ccb_h.status = CAM_REQ_CMP;
2727                 break;
2728         }
2729         default:
2730                 ccb->ccb_h.status = CAM_REQ_INVALID;
2731                 break;
2732         }
2733         ahci_done(ch, ccb);
2734 }
2735
2736 static void
2737 ahcipoll(struct cam_sim *sim)
2738 {
2739         struct ahci_channel *ch = (struct ahci_channel *)cam_sim_softc(sim);
2740         uint32_t istatus;
2741
2742         /* Read interrupt statuses and process if any. */
2743         istatus = ATA_INL(ch->r_mem, AHCI_P_IS);
2744         if (istatus != 0)
2745                 ahci_ch_intr_main(ch, istatus);
2746         if (ch->resetting != 0 &&
2747             (--ch->resetpolldiv <= 0 || !callout_pending(&ch->reset_timer))) {
2748                 ch->resetpolldiv = 1000;
2749                 ahci_reset_to(ch);
2750         }
2751 }
2752
2753 devclass_t ahci_devclass;
2754
2755 MODULE_VERSION(ahci, 1);
2756 MODULE_DEPEND(ahci, cam, 1, 1, 1);