sys/dev/ahci/ahci.c

   1 /*-
   2  * SPDX-License-Identifier: BSD-2-Clause-FreeBSD
   3  *
   4  * Copyright (c) 2009-2012 Alexander Motin <mav@FreeBSD.org>
   5  * All rights reserved.
   6  *
   7  * Redistribution and use in source and binary forms, with or without
   8  * modification, are permitted provided that the following conditions
   9  * are met:
  10  * 1. Redistributions of source code must retain the above copyright
  11  *    notice, this list of conditions and the following disclaimer,
  12  *    without modification, immediately at the beginning of the file.
  13  * 2. Redistributions in binary form must reproduce the above copyright
  14  *    notice, this list of conditions and the following disclaimer in the
  15  *    documentation and/or other materials provided with the distribution.
  16  *
  17  * THIS SOFTWARE IS PROVIDED BY THE AUTHOR ``AS IS'' AND ANY EXPRESS OR
  18  * IMPLIED WARRANTIES, INCLUDING, BUT NOT LIMITED TO, THE IMPLIED WARRANTIES
  19  * OF MERCHANTABILITY AND FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE ARE DISCLAIMED.
  20  * IN NO EVENT SHALL THE AUTHOR BE LIABLE FOR ANY DIRECT, INDIRECT,
  21  * INCIDENTAL, SPECIAL, EXEMPLARY, OR CONSEQUENTIAL DAMAGES (INCLUDING, BUT
  22  * NOT LIMITED TO, PROCUREMENT OF SUBSTITUTE GOODS OR SERVICES; LOSS OF USE,
  23  * DATA, OR PROFITS; OR BUSINESS INTERRUPTION) HOWEVER CAUSED AND ON ANY
  24  * THEORY OF LIABILITY, WHETHER IN CONTRACT, STRICT LIABILITY, OR TORT
  25  * (INCLUDING NEGLIGENCE OR OTHERWISE) ARISING IN ANY WAY OUT OF THE USE OF
  26  * THIS SOFTWARE, EVEN IF ADVISED OF THE POSSIBILITY OF SUCH DAMAGE.
  27  */
  28
  29 #include <sys/cdefs.h>
  30 __FBSDID("$FreeBSD$");
  31
  32 #include <sys/param.h>
  33 #include <sys/module.h>
  34 #include <sys/systm.h>
  35 #include <sys/kernel.h>
  36 #include <sys/bus.h>
  37 #include <sys/conf.h>
  38 #include <sys/endian.h>
  39 #include <sys/malloc.h>
  40 #include <sys/lock.h>
  41 #include <sys/mutex.h>
  42 #include <machine/stdarg.h>
  43 #include <machine/resource.h>
  44 #include <machine/bus.h>
  45 #include <sys/rman.h>
  46 #include "ahci.h"
  47
  48 #include <cam/cam.h>
  49 #include <cam/cam_ccb.h>
  50 #include <cam/cam_sim.h>
  51 #include <cam/cam_xpt_sim.h>
  52 #include <cam/cam_debug.h>
  53
  54 /* local prototypes */
  55 static void ahci_intr(void *data);
  56 static void ahci_intr_one(void *data);
  57 static void ahci_intr_one_edge(void *data);
  58 static int ahci_ch_init(device_t dev);
  59 static int ahci_ch_deinit(device_t dev);
  60 static int ahci_ch_suspend(device_t dev);
  61 static int ahci_ch_resume(device_t dev);
  62 static void ahci_ch_pm(void *arg);
  63 static void ahci_ch_intr(void *arg);
  64 static void ahci_ch_intr_direct(void *arg);
  65 static void ahci_ch_intr_main(struct ahci_channel *ch, uint32_t istatus);
  66 static void ahci_begin_transaction(struct ahci_channel *ch, union ccb *ccb);
  67 static void ahci_dmasetprd(void *arg, bus_dma_segment_t *segs, int nsegs, int error);
  68 static void ahci_execute_transaction(struct ahci_slot *slot);
  69 static void ahci_timeout(struct ahci_slot *slot);
  70 static void ahci_end_transaction(struct ahci_slot *slot, enum ahci_err_type et);
  71 static int ahci_setup_fis(struct ahci_channel *ch, struct ahci_cmd_tab *ctp, union ccb *ccb, int tag);
  72 static void ahci_dmainit(device_t dev);
  73 static void ahci_dmasetupc_cb(void *xsc, bus_dma_segment_t *segs, int nsegs, int error);
  74 static void ahci_dmafini(device_t dev);
  75 static void ahci_slotsalloc(device_t dev);
  76 static void ahci_slotsfree(device_t dev);
  77 static void ahci_reset(struct ahci_channel *ch);
  78 static void ahci_start(struct ahci_channel *ch, int fbs);
  79 static void ahci_stop(struct ahci_channel *ch);
  80 static void ahci_clo(struct ahci_channel *ch);
  81 static void ahci_start_fr(struct ahci_channel *ch);
  82 static void ahci_stop_fr(struct ahci_channel *ch);
  83
  84 static int ahci_sata_connect(struct ahci_channel *ch);
  85 static int ahci_sata_phy_reset(struct ahci_channel *ch);
  86 static int ahci_wait_ready(struct ahci_channel *ch, int t, int t0);
  87
  88 static void ahci_issue_recovery(struct ahci_channel *ch);
  89 static void ahci_process_read_log(struct ahci_channel *ch, union ccb *ccb);
  90 static void ahci_process_request_sense(struct ahci_channel *ch, union ccb *ccb);
  91
  92 static void ahciaction(struct cam_sim *sim, union ccb *ccb);
  93 static void ahcipoll(struct cam_sim *sim);
  94
  95 static MALLOC_DEFINE(M_AHCI, "AHCI driver", "AHCI driver data buffers");
  96
  97 #define recovery_type           spriv_field0
  98 #define RECOVERY_NONE           0
  99 #define RECOVERY_READ_LOG       1
 100 #define RECOVERY_REQUEST_SENSE  2
 101 #define recovery_slot           spriv_field1
 102
 103 int
 104 ahci_ctlr_setup(device_t dev)
 105 {
 106         struct ahci_controller *ctlr = device_get_softc(dev);
 107         /* Clear interrupts */
 108         ATA_OUTL(ctlr->r_mem, AHCI_IS, ATA_INL(ctlr->r_mem, AHCI_IS));
 109         /* Configure CCC */
 110         if (ctlr->ccc) {
 111                 ATA_OUTL(ctlr->r_mem, AHCI_CCCP, ATA_INL(ctlr->r_mem, AHCI_PI));
 112                 ATA_OUTL(ctlr->r_mem, AHCI_CCCC,
 113                     (ctlr->ccc << AHCI_CCCC_TV_SHIFT) |
 114                     (4 << AHCI_CCCC_CC_SHIFT) |
 115                     AHCI_CCCC_EN);
 116                 ctlr->cccv = (ATA_INL(ctlr->r_mem, AHCI_CCCC) &
 117                     AHCI_CCCC_INT_MASK) >> AHCI_CCCC_INT_SHIFT;
 118                 if (bootverbose) {
 119                         device_printf(dev,
 120                             "CCC with %dms/4cmd enabled on vector %d\n",
 121                             ctlr->ccc, ctlr->cccv);
 122                 }
 123         }
 124         /* Enable AHCI interrupts */
 125         ATA_OUTL(ctlr->r_mem, AHCI_GHC,
 126             ATA_INL(ctlr->r_mem, AHCI_GHC) | AHCI_GHC_IE);
 127         return (0);
 128 }
 129
 130 int
 131 ahci_ctlr_reset(device_t dev)
 132 {
 133         struct ahci_controller *ctlr = device_get_softc(dev);
 134         int timeout;
 135
 136         /* Enable AHCI mode */
 137         ATA_OUTL(ctlr->r_mem, AHCI_GHC, AHCI_GHC_AE);
 138         /* Reset AHCI controller */
 139         ATA_OUTL(ctlr->r_mem, AHCI_GHC, AHCI_GHC_AE|AHCI_GHC_HR);
 140         for (timeout = 1000; timeout > 0; timeout--) {
 141                 DELAY(1000);
 142                 if ((ATA_INL(ctlr->r_mem, AHCI_GHC) & AHCI_GHC_HR) == 0)
 143                         break;
 144         }
 145         if (timeout == 0) {
 146                 device_printf(dev, "AHCI controller reset failure\n");
 147                 return (ENXIO);
 148         }
 149         /* Reenable AHCI mode */
 150         ATA_OUTL(ctlr->r_mem, AHCI_GHC, AHCI_GHC_AE);
 151
 152         if (ctlr->quirks & AHCI_Q_RESTORE_CAP) {
 153                 /*
 154                  * Restore capability field.
 155                  * This is write to a read-only register to restore its state.
 156                  * On fully standard-compliant hardware this is not needed and
 157                  * this operation shall not take place. See ahci_pci.c for
 158                  * platforms using this quirk.
 159                  */
 160                 ATA_OUTL(ctlr->r_mem, AHCI_CAP, ctlr->caps);
 161         }
 162
 163         return (0);
 164 }
 165
 166
 167 int
 168 ahci_attach(device_t dev)
 169 {
 170         struct ahci_controller *ctlr = device_get_softc(dev);
 171         int error, i, speed, unit;
 172         uint32_t u, version;
 173         device_t child;
 174
 175         ctlr->dev = dev;
 176         ctlr->ccc = 0;
 177         resource_int_value(device_get_name(dev),
 178             device_get_unit(dev), "ccc", &ctlr->ccc);
 179
 180         /* Setup our own memory management for channels. */
 181         ctlr->sc_iomem.rm_start = rman_get_start(ctlr->r_mem);
 182         ctlr->sc_iomem.rm_end = rman_get_end(ctlr->r_mem);
 183         ctlr->sc_iomem.rm_type = RMAN_ARRAY;
 184         ctlr->sc_iomem.rm_descr = "I/O memory addresses";
 185         if ((error = rman_init(&ctlr->sc_iomem)) != 0) {
 186                 ahci_free_mem(dev);
 187                 return (error);
 188         }
 189         if ((error = rman_manage_region(&ctlr->sc_iomem,
 190             rman_get_start(ctlr->r_mem), rman_get_end(ctlr->r_mem))) != 0) {
 191                 ahci_free_mem(dev);
 192                 rman_fini(&ctlr->sc_iomem);
 193                 return (error);
 194         }
 195         /* Get the HW capabilities */
 196         version = ATA_INL(ctlr->r_mem, AHCI_VS);
 197         ctlr->caps = ATA_INL(ctlr->r_mem, AHCI_CAP);
 198         if (version >= 0x00010200)
 199                 ctlr->caps2 = ATA_INL(ctlr->r_mem, AHCI_CAP2);
 200         if (ctlr->caps & AHCI_CAP_EMS)
 201                 ctlr->capsem = ATA_INL(ctlr->r_mem, AHCI_EM_CTL);
 202
 203         if (ctlr->quirks & AHCI_Q_FORCE_PI) {
 204                 /*
 205                  * Enable ports.
 206                  * The spec says that BIOS sets up bits corresponding to
 207                  * available ports. On platforms where this information
 208                  * is missing, the driver can define available ports on its own.
 209                  */
 210                 int nports = (ctlr->caps & AHCI_CAP_NPMASK) + 1;
 211                 int nmask = (1 << nports) - 1;
 212
 213                 ATA_OUTL(ctlr->r_mem, AHCI_PI, nmask);
 214                 device_printf(dev, "Forcing PI to %d ports (mask = %x)\n",
 215                     nports, nmask);
 216         }
 217
 218         ctlr->ichannels = ATA_INL(ctlr->r_mem, AHCI_PI);
 219
 220         /* Identify and set separate quirks for HBA and RAID f/w Marvells. */
 221         if ((ctlr->quirks & AHCI_Q_ALTSIG) &&
 222             (ctlr->caps & AHCI_CAP_SPM) == 0)
 223                 ctlr->quirks |= AHCI_Q_NOBSYRES;
 224
 225         if (ctlr->quirks & AHCI_Q_1CH) {
 226                 ctlr->caps &= ~AHCI_CAP_NPMASK;
 227                 ctlr->ichannels &= 0x01;
 228         }
 229         if (ctlr->quirks & AHCI_Q_2CH) {
 230                 ctlr->caps &= ~AHCI_CAP_NPMASK;
 231                 ctlr->caps |= 1;
 232                 ctlr->ichannels &= 0x03;
 233         }
 234         if (ctlr->quirks & AHCI_Q_4CH) {
 235                 ctlr->caps &= ~AHCI_CAP_NPMASK;
 236                 ctlr->caps |= 3;
 237                 ctlr->ichannels &= 0x0f;
 238         }
 239         ctlr->channels = MAX(flsl(ctlr->ichannels),
 240             (ctlr->caps & AHCI_CAP_NPMASK) + 1);
 241         if (ctlr->quirks & AHCI_Q_NOPMP)
 242                 ctlr->caps &= ~AHCI_CAP_SPM;
 243         if (ctlr->quirks & AHCI_Q_NONCQ)
 244                 ctlr->caps &= ~AHCI_CAP_SNCQ;
 245         if ((ctlr->caps & AHCI_CAP_CCCS) == 0)
 246                 ctlr->ccc = 0;
 247         ctlr->emloc = ATA_INL(ctlr->r_mem, AHCI_EM_LOC);
 248
 249         /* Create controller-wide DMA tag. */
 250         if (bus_dma_tag_create(bus_get_dma_tag(dev), 1, 0,
 251             (ctlr->caps & AHCI_CAP_64BIT) ? BUS_SPACE_MAXADDR :
 252             BUS_SPACE_MAXADDR_32BIT, BUS_SPACE_MAXADDR, NULL, NULL,
 253             BUS_SPACE_MAXSIZE, BUS_SPACE_UNRESTRICTED, BUS_SPACE_MAXSIZE,
 254             ctlr->dma_coherent ? BUS_DMA_COHERENT : 0, NULL, NULL,
 255             &ctlr->dma_tag)) {
 256                 ahci_free_mem(dev);
 257                 rman_fini(&ctlr->sc_iomem);
 258                 return (ENXIO);
 259         }
 260
 261         ahci_ctlr_setup(dev);
 262
 263         /* Setup interrupts. */
 264         if ((error = ahci_setup_interrupt(dev)) != 0) {
 265                 bus_dma_tag_destroy(ctlr->dma_tag);
 266                 ahci_free_mem(dev);
 267                 rman_fini(&ctlr->sc_iomem);
 268                 return (error);
 269         }
 270
 271         i = 0;
 272         for (u = ctlr->ichannels; u != 0; u >>= 1)
 273                 i += (u & 1);
 274         ctlr->direct = (ctlr->msi && (ctlr->numirqs > 1 || i <= 3));
 275         resource_int_value(device_get_name(dev), device_get_unit(dev),
 276             "direct", &ctlr->direct);
 277         /* Announce HW capabilities. */
 278         speed = (ctlr->caps & AHCI_CAP_ISS) >> AHCI_CAP_ISS_SHIFT;
 279         device_printf(dev,
 280                     "AHCI v%x.%02x with %d %sGbps ports, Port Multiplier %s%s\n",
 281                     ((version >> 20) & 0xf0) + ((version >> 16) & 0x0f),
 282                     ((version >> 4) & 0xf0) + (version & 0x0f),
 283                     (ctlr->caps & AHCI_CAP_NPMASK) + 1,
 284                     ((speed == 1) ? "1.5":((speed == 2) ? "3":
 285                     ((speed == 3) ? "6":"?"))),
 286                     (ctlr->caps & AHCI_CAP_SPM) ?
 287                     "supported" : "not supported",
 288                     (ctlr->caps & AHCI_CAP_FBSS) ?
 289                     " with FBS" : "");
 290         if (ctlr->quirks != 0) {
 291                 device_printf(dev, "quirks=0x%b\n", ctlr->quirks,
 292                     AHCI_Q_BIT_STRING);
 293         }
 294         if (bootverbose) {
 295                 device_printf(dev, "Caps:%s%s%s%s%s%s%s%s %sGbps",
 296                     (ctlr->caps & AHCI_CAP_64BIT) ? " 64bit":"",
 297                     (ctlr->caps & AHCI_CAP_SNCQ) ? " NCQ":"",
 298                     (ctlr->caps & AHCI_CAP_SSNTF) ? " SNTF":"",
 299                     (ctlr->caps & AHCI_CAP_SMPS) ? " MPS":"",
 300                     (ctlr->caps & AHCI_CAP_SSS) ? " SS":"",
 301                     (ctlr->caps & AHCI_CAP_SALP) ? " ALP":"",
 302                     (ctlr->caps & AHCI_CAP_SAL) ? " AL":"",
 303                     (ctlr->caps & AHCI_CAP_SCLO) ? " CLO":"",
 304                     ((speed == 1) ? "1.5":((speed == 2) ? "3":
 305                     ((speed == 3) ? "6":"?"))));
 306                 printf("%s%s%s%s%s%s %dcmd%s%s%s %dports\n",
 307                     (ctlr->caps & AHCI_CAP_SAM) ? " AM":"",
 308                     (ctlr->caps & AHCI_CAP_SPM) ? " PM":"",
 309                     (ctlr->caps & AHCI_CAP_FBSS) ? " FBS":"",
 310                     (ctlr->caps & AHCI_CAP_PMD) ? " PMD":"",
 311                     (ctlr->caps & AHCI_CAP_SSC) ? " SSC":"",
 312                     (ctlr->caps & AHCI_CAP_PSC) ? " PSC":"",
 313                     ((ctlr->caps & AHCI_CAP_NCS) >> AHCI_CAP_NCS_SHIFT) + 1,
 314                     (ctlr->caps & AHCI_CAP_CCCS) ? " CCC":"",
 315                     (ctlr->caps & AHCI_CAP_EMS) ? " EM":"",
 316                     (ctlr->caps & AHCI_CAP_SXS) ? " eSATA":"",
 317                     (ctlr->caps & AHCI_CAP_NPMASK) + 1);
 318         }
 319         if (bootverbose && version >= 0x00010200) {
 320                 device_printf(dev, "Caps2:%s%s%s%s%s%s\n",
 321                     (ctlr->caps2 & AHCI_CAP2_DESO) ? " DESO":"",
 322                     (ctlr->caps2 & AHCI_CAP2_SADM) ? " SADM":"",
 323                     (ctlr->caps2 & AHCI_CAP2_SDS) ? " SDS":"",
 324                     (ctlr->caps2 & AHCI_CAP2_APST) ? " APST":"",
 325                     (ctlr->caps2 & AHCI_CAP2_NVMP) ? " NVMP":"",
 326                     (ctlr->caps2 & AHCI_CAP2_BOH) ? " BOH":"");
 327         }
 328         /* Attach all channels on this controller */
 329         for (unit = 0; unit < ctlr->channels; unit++) {
 330                 child = device_add_child(dev, "ahcich", -1);
 331                 if (child == NULL) {
 332                         device_printf(dev, "failed to add channel device\n");
 333                         continue;
 334                 }
 335                 device_set_ivars(child, (void *)(intptr_t)unit);
 336                 if ((ctlr->ichannels & (1 << unit)) == 0)
 337                         device_disable(child);
 338         }
 339         if (ctlr->caps & AHCI_CAP_EMS) {
 340                 child = device_add_child(dev, "ahciem", -1);
 341                 if (child == NULL)
 342                         device_printf(dev, "failed to add enclosure device\n");
 343                 else
 344                         device_set_ivars(child, (void *)(intptr_t)-1);
 345         }
 346         bus_generic_attach(dev);
 347         return (0);
 348 }
 349
 350 int
 351 ahci_detach(device_t dev)
 352 {
 353         struct ahci_controller *ctlr = device_get_softc(dev);
 354         int i;
 355
 356         /* Detach & delete all children */
 357         device_delete_children(dev);
 358
 359         /* Free interrupts. */
 360         for (i = 0; i < ctlr->numirqs; i++) {
 361                 if (ctlr->irqs[i].r_irq) {
 362                         bus_teardown_intr(dev, ctlr->irqs[i].r_irq,
 363                             ctlr->irqs[i].handle);
 364                         bus_release_resource(dev, SYS_RES_IRQ,
 365                             ctlr->irqs[i].r_irq_rid, ctlr->irqs[i].r_irq);
 366                 }
 367         }
 368         bus_dma_tag_destroy(ctlr->dma_tag);
 369         /* Free memory. */
 370         rman_fini(&ctlr->sc_iomem);
 371         ahci_free_mem(dev);
 372         return (0);
 373 }
 374
 375 void
 376 ahci_free_mem(device_t dev)
 377 {
 378         struct ahci_controller *ctlr = device_get_softc(dev);
 379
 380         /* Release memory resources */
 381         if (ctlr->r_mem)
 382                 bus_release_resource(dev, SYS_RES_MEMORY, ctlr->r_rid, ctlr->r_mem);
 383         if (ctlr->r_msix_table)
 384                 bus_release_resource(dev, SYS_RES_MEMORY,
 385                     ctlr->r_msix_tab_rid, ctlr->r_msix_table);
 386         if (ctlr->r_msix_pba)
 387                 bus_release_resource(dev, SYS_RES_MEMORY,
 388                     ctlr->r_msix_pba_rid, ctlr->r_msix_pba);
 389
 390         ctlr->r_msix_pba = ctlr->r_mem = ctlr->r_msix_table = NULL;
 391 }
 392
 393 int
 394 ahci_setup_interrupt(device_t dev)
 395 {
 396         struct ahci_controller *ctlr = device_get_softc(dev);
 397         int i;
 398
 399         /* Check for single MSI vector fallback. */
 400         if (ctlr->numirqs > 1 &&
 401             (ATA_INL(ctlr->r_mem, AHCI_GHC) & AHCI_GHC_MRSM) != 0) {
 402                 device_printf(dev, "Falling back to one MSI\n");
 403                 ctlr->numirqs = 1;
 404         }
 405
 406         /* Ensure we don't overrun irqs. */
 407         if (ctlr->numirqs > AHCI_MAX_IRQS) {
 408                 device_printf(dev, "Too many irqs %d > %d (clamping)\n",
 409                     ctlr->numirqs, AHCI_MAX_IRQS);
 410                 ctlr->numirqs = AHCI_MAX_IRQS;
 411         }
 412
 413         /* Allocate all IRQs. */
 414         for (i = 0; i < ctlr->numirqs; i++) {
 415                 ctlr->irqs[i].ctlr = ctlr;
 416                 ctlr->irqs[i].r_irq_rid = i + (ctlr->msi ? 1 : 0);
 417                 if (ctlr->channels == 1 && !ctlr->ccc && ctlr->msi)
 418                         ctlr->irqs[i].mode = AHCI_IRQ_MODE_ONE;
 419                 else if (ctlr->numirqs == 1 || i >= ctlr->channels ||
 420                     (ctlr->ccc && i == ctlr->cccv))
 421                         ctlr->irqs[i].mode = AHCI_IRQ_MODE_ALL;
 422                 else if (ctlr->channels > ctlr->numirqs &&
 423                     i == ctlr->numirqs - 1)
 424                         ctlr->irqs[i].mode = AHCI_IRQ_MODE_AFTER;
 425                 else
 426                         ctlr->irqs[i].mode = AHCI_IRQ_MODE_ONE;
 427                 if (!(ctlr->irqs[i].r_irq = bus_alloc_resource_any(dev, SYS_RES_IRQ,
 428                     &ctlr->irqs[i].r_irq_rid, RF_SHAREABLE | RF_ACTIVE))) {
 429                         device_printf(dev, "unable to map interrupt\n");
 430                         return (ENXIO);
 431                 }
 432                 if ((bus_setup_intr(dev, ctlr->irqs[i].r_irq, ATA_INTR_FLAGS, NULL,
 433                     (ctlr->irqs[i].mode != AHCI_IRQ_MODE_ONE) ? ahci_intr :
 434                      ((ctlr->quirks & AHCI_Q_EDGEIS) ? ahci_intr_one_edge :
 435                       ahci_intr_one),
 436                     &ctlr->irqs[i], &ctlr->irqs[i].handle))) {
 437                         /* SOS XXX release r_irq */
 438                         device_printf(dev, "unable to setup interrupt\n");
 439                         return (ENXIO);
 440                 }
 441                 if (ctlr->numirqs > 1) {
 442                         bus_describe_intr(dev, ctlr->irqs[i].r_irq,
 443                             ctlr->irqs[i].handle,
 444                             ctlr->irqs[i].mode == AHCI_IRQ_MODE_ONE ?
 445                             "ch%d" : "%d", i);
 446                 }
 447         }
 448         return (0);
 449 }
 450
 451 /*
 452  * Common case interrupt handler.
 453  */
 454 static void
 455 ahci_intr(void *data)
 456 {
 457         struct ahci_controller_irq *irq = data;
 458         struct ahci_controller *ctlr = irq->ctlr;
 459         u_int32_t is, ise = 0;
 460         void *arg;
 461         int unit;
 462
 463         if (irq->mode == AHCI_IRQ_MODE_ALL) {
 464                 unit = 0;
 465                 if (ctlr->ccc)
 466                         is = ctlr->ichannels;
 467                 else
 468                         is = ATA_INL(ctlr->r_mem, AHCI_IS);
 469         } else {        /* AHCI_IRQ_MODE_AFTER */
 470                 unit = irq->r_irq_rid - 1;
 471                 is = ATA_INL(ctlr->r_mem, AHCI_IS);
 472                 is &= (0xffffffff << unit);
 473         }
 474         /* CCC interrupt is edge triggered. */
 475         if (ctlr->ccc)
 476                 ise = 1 << ctlr->cccv;
 477         /* Some controllers have edge triggered IS. */
 478         if (ctlr->quirks & AHCI_Q_EDGEIS)
 479                 ise |= is;
 480         if (ise != 0)
 481                 ATA_OUTL(ctlr->r_mem, AHCI_IS, ise);
 482         for (; unit < ctlr->channels; unit++) {
 483                 if ((is & (1 << unit)) != 0 &&
 484                     (arg = ctlr->interrupt[unit].argument)) {
 485                                 ctlr->interrupt[unit].function(arg);
 486                 }
 487         }
 488         /* AHCI declares level triggered IS. */
 489         if (!(ctlr->quirks & AHCI_Q_EDGEIS))
 490                 ATA_OUTL(ctlr->r_mem, AHCI_IS, is);
 491         ATA_RBL(ctlr->r_mem, AHCI_IS);
 492 }
 493
 494 /*
 495  * Simplified interrupt handler for multivector MSI mode.
 496  */
 497 static void
 498 ahci_intr_one(void *data)
 499 {
 500         struct ahci_controller_irq *irq = data;
 501         struct ahci_controller *ctlr = irq->ctlr;
 502         void *arg;
 503         int unit;
 504
 505         unit = irq->r_irq_rid - 1;
 506         if ((arg = ctlr->interrupt[unit].argument))
 507             ctlr->interrupt[unit].function(arg);
 508         /* AHCI declares level triggered IS. */
 509         ATA_OUTL(ctlr->r_mem, AHCI_IS, 1 << unit);
 510         ATA_RBL(ctlr->r_mem, AHCI_IS);
 511 }
 512
 513 static void
 514 ahci_intr_one_edge(void *data)
 515 {
 516         struct ahci_controller_irq *irq = data;
 517         struct ahci_controller *ctlr = irq->ctlr;
 518         void *arg;
 519         int unit;
 520
 521         unit = irq->r_irq_rid - 1;
 522         /* Some controllers have edge triggered IS. */
 523         ATA_OUTL(ctlr->r_mem, AHCI_IS, 1 << unit);
 524         if ((arg = ctlr->interrupt[unit].argument))
 525                 ctlr->interrupt[unit].function(arg);
 526         ATA_RBL(ctlr->r_mem, AHCI_IS);
 527 }
 528
 529 struct resource *
 530 ahci_alloc_resource(device_t dev, device_t child, int type, int *rid,
 531     rman_res_t start, rman_res_t end, rman_res_t count, u_int flags)
 532 {
 533         struct ahci_controller *ctlr = device_get_softc(dev);
 534         struct resource *res;
 535         rman_res_t st;
 536         int offset, size, unit;
 537
 538         unit = (intptr_t)device_get_ivars(child);
 539         res = NULL;
 540         switch (type) {
 541         case SYS_RES_MEMORY:
 542                 if (unit >= 0) {
 543                         offset = AHCI_OFFSET + (unit << 7);
 544                         size = 128;
 545                 } else if (*rid == 0) {
 546                         offset = AHCI_EM_CTL;
 547                         size = 4;
 548                 } else {
 549                         offset = (ctlr->emloc & 0xffff0000) >> 14;
 550                         size = (ctlr->emloc & 0x0000ffff) << 2;
 551                         if (*rid != 1) {
 552                                 if (*rid == 2 && (ctlr->capsem &
 553                                     (AHCI_EM_XMT | AHCI_EM_SMB)) == 0)
 554                                         offset += size;
 555                                 else
 556                                         break;
 557                         }
 558                 }
 559                 st = rman_get_start(ctlr->r_mem);
 560                 res = rman_reserve_resource(&ctlr->sc_iomem, st + offset,
 561                     st + offset + size - 1, size, RF_ACTIVE, child);
 562                 if (res) {
 563                         bus_space_handle_t bsh;
 564                         bus_space_tag_t bst;
 565                         bsh = rman_get_bushandle(ctlr->r_mem);
 566                         bst = rman_get_bustag(ctlr->r_mem);
 567                         bus_space_subregion(bst, bsh, offset, 128, &bsh);
 568                         rman_set_bushandle(res, bsh);
 569                         rman_set_bustag(res, bst);
 570                 }
 571                 break;
 572         case SYS_RES_IRQ:
 573                 if (*rid == ATA_IRQ_RID)
 574                         res = ctlr->irqs[0].r_irq;
 575                 break;
 576         }
 577         return (res);
 578 }
 579
 580 int
 581 ahci_release_resource(device_t dev, device_t child, int type, int rid,
 582     struct resource *r)
 583 {
 584
 585         switch (type) {
 586         case SYS_RES_MEMORY:
 587                 rman_release_resource(r);
 588                 return (0);
 589         case SYS_RES_IRQ:
 590                 if (rid != ATA_IRQ_RID)
 591                         return (ENOENT);
 592                 return (0);
 593         }
 594         return (EINVAL);
 595 }
 596
 597 int
 598 ahci_setup_intr(device_t dev, device_t child, struct resource *irq,
 599     int flags, driver_filter_t *filter, driver_intr_t *function,
 600     void *argument, void **cookiep)
 601 {
 602         struct ahci_controller *ctlr = device_get_softc(dev);
 603         int unit = (intptr_t)device_get_ivars(child);
 604
 605         if (filter != NULL) {
 606                 printf("ahci.c: we cannot use a filter here\n");
 607                 return (EINVAL);
 608         }
 609         ctlr->interrupt[unit].function = function;
 610         ctlr->interrupt[unit].argument = argument;
 611         return (0);
 612 }
 613
 614 int
 615 ahci_teardown_intr(device_t dev, device_t child, struct resource *irq,
 616     void *cookie)
 617 {
 618         struct ahci_controller *ctlr = device_get_softc(dev);
 619         int unit = (intptr_t)device_get_ivars(child);
 620
 621         ctlr->interrupt[unit].function = NULL;
 622         ctlr->interrupt[unit].argument = NULL;
 623         return (0);
 624 }
 625
 626 int
 627 ahci_print_child(device_t dev, device_t child)
 628 {
 629         int retval, channel;
 630
 631         retval = bus_print_child_header(dev, child);
 632         channel = (int)(intptr_t)device_get_ivars(child);
 633         if (channel >= 0)
 634                 retval += printf(" at channel %d", channel);
 635         retval += bus_print_child_footer(dev, child);
 636         return (retval);
 637 }
 638
 639 int
 640 ahci_child_location_str(device_t dev, device_t child, char *buf,
 641     size_t buflen)
 642 {
 643         int channel;
 644
 645         channel = (int)(intptr_t)device_get_ivars(child);
 646         if (channel >= 0)
 647                 snprintf(buf, buflen, "channel=%d", channel);
 648         return (0);
 649 }
 650
 651 bus_dma_tag_t
 652 ahci_get_dma_tag(device_t dev, device_t child)
 653 {
 654         struct ahci_controller *ctlr = device_get_softc(dev);
 655
 656         return (ctlr->dma_tag);
 657 }
 658
 659 static int
 660 ahci_ch_probe(device_t dev)
 661 {
 662
 663         device_set_desc_copy(dev, "AHCI channel");
 664         return (BUS_PROBE_DEFAULT);
 665 }
 666
 667 static int
 668 ahci_ch_attach(device_t dev)
 669 {
 670         struct ahci_controller *ctlr = device_get_softc(device_get_parent(dev));
 671         struct ahci_channel *ch = device_get_softc(dev);
 672         struct cam_devq *devq;
 673         int rid, error, i, sata_rev = 0;
 674         u_int32_t version;
 675
 676         ch->dev = dev;
 677         ch->unit = (intptr_t)device_get_ivars(dev);
 678         ch->caps = ctlr->caps;
 679         ch->caps2 = ctlr->caps2;
 680         ch->start = ctlr->ch_start;
 681         ch->quirks = ctlr->quirks;
 682         ch->vendorid = ctlr->vendorid;
 683         ch->deviceid = ctlr->deviceid;
 684         ch->subvendorid = ctlr->subvendorid;
 685         ch->subdeviceid = ctlr->subdeviceid;
 686         ch->numslots = ((ch->caps & AHCI_CAP_NCS) >> AHCI_CAP_NCS_SHIFT) + 1;
 687         mtx_init(&ch->mtx, "AHCI channel lock", NULL, MTX_DEF);
 688         ch->pm_level = 0;
 689         resource_int_value(device_get_name(dev),
 690             device_get_unit(dev), "pm_level", &ch->pm_level);
 691         STAILQ_INIT(&ch->doneq);
 692         if (ch->pm_level > 3)
 693                 callout_init_mtx(&ch->pm_timer, &ch->mtx, 0);
 694         callout_init_mtx(&ch->reset_timer, &ch->mtx, 0);
 695         /* JMicron external ports (0) sometimes limited */
 696         if ((ctlr->quirks & AHCI_Q_SATA1_UNIT0) && ch->unit == 0)
 697                 sata_rev = 1;
 698         if (ch->quirks & AHCI_Q_SATA2)
 699                 sata_rev = 2;
 700         resource_int_value(device_get_name(dev),
 701             device_get_unit(dev), "sata_rev", &sata_rev);
 702         for (i = 0; i < 16; i++) {
 703                 ch->user[i].revision = sata_rev;
 704                 ch->user[i].mode = 0;
 705                 ch->user[i].bytecount = 8192;
 706                 ch->user[i].tags = ch->numslots;
 707                 ch->user[i].caps = 0;
 708                 ch->curr[i] = ch->user[i];
 709                 if (ch->pm_level) {
 710                         ch->user[i].caps = CTS_SATA_CAPS_H_PMREQ |
 711                             CTS_SATA_CAPS_H_APST |
 712                             CTS_SATA_CAPS_D_PMREQ | CTS_SATA_CAPS_D_APST;
 713                 }
 714                 ch->user[i].caps |= CTS_SATA_CAPS_H_DMAAA |
 715                     CTS_SATA_CAPS_H_AN;
 716         }
 717         rid = 0;
 718         if (!(ch->r_mem = bus_alloc_resource_any(dev, SYS_RES_MEMORY,
 719             &rid, RF_ACTIVE)))
 720                 return (ENXIO);
 721         ch->chcaps = ATA_INL(ch->r_mem, AHCI_P_CMD);
 722         version = ATA_INL(ctlr->r_mem, AHCI_VS);
 723         if (version < 0x00010200 && (ctlr->caps & AHCI_CAP_FBSS))
 724                 ch->chcaps |= AHCI_P_CMD_FBSCP;
 725         if (ch->caps2 & AHCI_CAP2_SDS)
 726                 ch->chscaps = ATA_INL(ch->r_mem, AHCI_P_DEVSLP);
 727         if (bootverbose) {
 728                 device_printf(dev, "Caps:%s%s%s%s%s%s\n",
 729                     (ch->chcaps & AHCI_P_CMD_HPCP) ? " HPCP":"",
 730                     (ch->chcaps & AHCI_P_CMD_MPSP) ? " MPSP":"",
 731                     (ch->chcaps & AHCI_P_CMD_CPD) ? " CPD":"",
 732                     (ch->chcaps & AHCI_P_CMD_ESP) ? " ESP":"",
 733                     (ch->chcaps & AHCI_P_CMD_FBSCP) ? " FBSCP":"",
 734                     (ch->chscaps & AHCI_P_DEVSLP_DSP) ? " DSP":"");
 735         }
 736         ahci_dmainit(dev);
 737         ahci_slotsalloc(dev);
 738         mtx_lock(&ch->mtx);
 739         ahci_ch_init(dev);
 740         rid = ATA_IRQ_RID;
 741         if (!(ch->r_irq = bus_alloc_resource_any(dev, SYS_RES_IRQ,
 742             &rid, RF_SHAREABLE | RF_ACTIVE))) {
 743                 device_printf(dev, "Unable to map interrupt\n");
 744                 error = ENXIO;
 745                 goto err0;
 746         }
 747         if ((bus_setup_intr(dev, ch->r_irq, ATA_INTR_FLAGS, NULL,
 748             ctlr->direct ? ahci_ch_intr_direct : ahci_ch_intr,
 749             ch, &ch->ih))) {
 750                 device_printf(dev, "Unable to setup interrupt\n");
 751                 error = ENXIO;
 752                 goto err1;
 753         }
 754         /* Create the device queue for our SIM. */
 755         devq = cam_simq_alloc(ch->numslots);
 756         if (devq == NULL) {
 757                 device_printf(dev, "Unable to allocate simq\n");
 758                 error = ENOMEM;
 759                 goto err1;
 760         }
 761         /* Construct SIM entry */
 762         ch->sim = cam_sim_alloc(ahciaction, ahcipoll, "ahcich", ch,
 763             device_get_unit(dev), (struct mtx *)&ch->mtx,
 764             (ch->quirks & AHCI_Q_NOCCS) ? 1 : min(2, ch->numslots),
 765             (ch->caps & AHCI_CAP_SNCQ) ? ch->numslots : 0,
 766             devq);
 767         if (ch->sim == NULL) {
 768                 cam_simq_free(devq);
 769                 device_printf(dev, "unable to allocate sim\n");
 770                 error = ENOMEM;
 771                 goto err1;
 772         }
 773         if (xpt_bus_register(ch->sim, dev, 0) != CAM_SUCCESS) {
 774                 device_printf(dev, "unable to register xpt bus\n");
 775                 error = ENXIO;
 776                 goto err2;
 777         }
 778         if (xpt_create_path(&ch->path, /*periph*/NULL, cam_sim_path(ch->sim),
 779             CAM_TARGET_WILDCARD, CAM_LUN_WILDCARD) != CAM_REQ_CMP) {
 780                 device_printf(dev, "unable to create path\n");
 781                 error = ENXIO;
 782                 goto err3;
 783         }
 784         if (ch->pm_level > 3) {
 785                 callout_reset(&ch->pm_timer,
 786                     (ch->pm_level == 4) ? hz / 1000 : hz / 8,
 787                     ahci_ch_pm, ch);
 788         }
 789         mtx_unlock(&ch->mtx);
 790         return (0);
 791
 792 err3:
 793         xpt_bus_deregister(cam_sim_path(ch->sim));
 794 err2:
 795         cam_sim_free(ch->sim, /*free_devq*/TRUE);
 796 err1:
 797         bus_release_resource(dev, SYS_RES_IRQ, ATA_IRQ_RID, ch->r_irq);
 798 err0:
 799         bus_release_resource(dev, SYS_RES_MEMORY, ch->unit, ch->r_mem);
 800         mtx_unlock(&ch->mtx);
 801         mtx_destroy(&ch->mtx);
 802         return (error);
 803 }
 804
 805 static int
 806 ahci_ch_detach(device_t dev)
 807 {
 808         struct ahci_channel *ch = device_get_softc(dev);
 809
 810         mtx_lock(&ch->mtx);
 811         xpt_async(AC_LOST_DEVICE, ch->path, NULL);
 812         /* Forget about reset. */
 813         if (ch->resetting) {
 814                 ch->resetting = 0;
 815                 xpt_release_simq(ch->sim, TRUE);
 816         }
 817         xpt_free_path(ch->path);
 818         xpt_bus_deregister(cam_sim_path(ch->sim));
 819         cam_sim_free(ch->sim, /*free_devq*/TRUE);
 820         mtx_unlock(&ch->mtx);
 821
 822         if (ch->pm_level > 3)
 823                 callout_drain(&ch->pm_timer);
 824         callout_drain(&ch->reset_timer);
 825         bus_teardown_intr(dev, ch->r_irq, ch->ih);
 826         bus_release_resource(dev, SYS_RES_IRQ, ATA_IRQ_RID, ch->r_irq);
 827
 828         ahci_ch_deinit(dev);
 829         ahci_slotsfree(dev);
 830         ahci_dmafini(dev);
 831
 832         bus_release_resource(dev, SYS_RES_MEMORY, ch->unit, ch->r_mem);
 833         mtx_destroy(&ch->mtx);
 834         return (0);
 835 }
 836
 837 static int
 838 ahci_ch_init(device_t dev)
 839 {
 840         struct ahci_channel *ch = device_get_softc(dev);
 841         uint64_t work;
 842
 843         /* Disable port interrupts */
 844         ATA_OUTL(ch->r_mem, AHCI_P_IE, 0);
 845         /* Setup work areas */
 846         work = ch->dma.work_bus + AHCI_CL_OFFSET;
 847         ATA_OUTL(ch->r_mem, AHCI_P_CLB, work & 0xffffffff);
 848         ATA_OUTL(ch->r_mem, AHCI_P_CLBU, work >> 32);
 849         work = ch->dma.rfis_bus;
 850         ATA_OUTL(ch->r_mem, AHCI_P_FB, work & 0xffffffff);
 851         ATA_OUTL(ch->r_mem, AHCI_P_FBU, work >> 32);
 852         /* Activate the channel and power/spin up device */
 853         ATA_OUTL(ch->r_mem, AHCI_P_CMD,
 854              (AHCI_P_CMD_ACTIVE | AHCI_P_CMD_POD | AHCI_P_CMD_SUD |
 855              ((ch->pm_level == 2 || ch->pm_level == 3) ? AHCI_P_CMD_ALPE : 0) |
 856              ((ch->pm_level > 2) ? AHCI_P_CMD_ASP : 0 )));
 857         ahci_start_fr(ch);
 858         ahci_start(ch, 1);
 859         return (0);
 860 }
 861
 862 static int
 863 ahci_ch_deinit(device_t dev)
 864 {
 865         struct ahci_channel *ch = device_get_softc(dev);
 866
 867         /* Disable port interrupts. */
 868         ATA_OUTL(ch->r_mem, AHCI_P_IE, 0);
 869         /* Reset command register. */
 870         ahci_stop(ch);
 871         ahci_stop_fr(ch);
 872         ATA_OUTL(ch->r_mem, AHCI_P_CMD, 0);
 873         /* Allow everything, including partial and slumber modes. */
 874         ATA_OUTL(ch->r_mem, AHCI_P_SCTL, 0);
 875         /* Request slumber mode transition and give some time to get there. */
 876         ATA_OUTL(ch->r_mem, AHCI_P_CMD, AHCI_P_CMD_SLUMBER);
 877         DELAY(100);
 878         /* Disable PHY. */
 879         ATA_OUTL(ch->r_mem, AHCI_P_SCTL, ATA_SC_DET_DISABLE);
 880         return (0);
 881 }
 882
 883 static int
 884 ahci_ch_suspend(device_t dev)
 885 {
 886         struct ahci_channel *ch = device_get_softc(dev);
 887
 888         mtx_lock(&ch->mtx);
 889         xpt_freeze_simq(ch->sim, 1);
 890         /* Forget about reset. */
 891         if (ch->resetting) {
 892                 ch->resetting = 0;
 893                 callout_stop(&ch->reset_timer);
 894                 xpt_release_simq(ch->sim, TRUE);
 895         }
 896         while (ch->oslots)
 897                 msleep(ch, &ch->mtx, PRIBIO, "ahcisusp", hz/100);
 898         ahci_ch_deinit(dev);
 899         mtx_unlock(&ch->mtx);
 900         return (0);
 901 }
 902
 903 static int
 904 ahci_ch_resume(device_t dev)
 905 {
 906         struct ahci_channel *ch = device_get_softc(dev);
 907
 908         mtx_lock(&ch->mtx);
 909         ahci_ch_init(dev);
 910         ahci_reset(ch);
 911         xpt_release_simq(ch->sim, TRUE);
 912         mtx_unlock(&ch->mtx);
 913         return (0);
 914 }
 915
 916 devclass_t ahcich_devclass;
 917 static device_method_t ahcich_methods[] = {
 918         DEVMETHOD(device_probe,     ahci_ch_probe),
 919         DEVMETHOD(device_attach,    ahci_ch_attach),
 920         DEVMETHOD(device_detach,    ahci_ch_detach),
 921         DEVMETHOD(device_suspend,   ahci_ch_suspend),
 922         DEVMETHOD(device_resume,    ahci_ch_resume),
 923         DEVMETHOD_END
 924 };
 925 static driver_t ahcich_driver = {
 926         "ahcich",
 927         ahcich_methods,
 928         sizeof(struct ahci_channel)
 929 };
 930 DRIVER_MODULE(ahcich, ahci, ahcich_driver, ahcich_devclass, NULL, NULL);
 931
 932 struct ahci_dc_cb_args {
 933         bus_addr_t maddr;
 934         int error;
 935 };
 936
 937 static void
 938 ahci_dmainit(device_t dev)
 939 {
 940         struct ahci_channel *ch = device_get_softc(dev);
 941         struct ahci_dc_cb_args dcba;
 942         size_t rfsize;
 943
 944         /* Command area. */
 945         if (bus_dma_tag_create(bus_get_dma_tag(dev), 1024, 0,
 946             BUS_SPACE_MAXADDR, BUS_SPACE_MAXADDR,
 947             NULL, NULL, AHCI_WORK_SIZE, 1, AHCI_WORK_SIZE,
 948             0, NULL, NULL, &ch->dma.work_tag))
 949                 goto error;
 950         if (bus_dmamem_alloc(ch->dma.work_tag, (void **)&ch->dma.work,
 951             BUS_DMA_ZERO, &ch->dma.work_map))
 952                 goto error;
 953         if (bus_dmamap_load(ch->dma.work_tag, ch->dma.work_map, ch->dma.work,
 954             AHCI_WORK_SIZE, ahci_dmasetupc_cb, &dcba, 0) || dcba.error) {
 955                 bus_dmamem_free(ch->dma.work_tag, ch->dma.work, ch->dma.work_map);
 956                 goto error;
 957         }
 958         ch->dma.work_bus = dcba.maddr;
 959         /* FIS receive area. */
 960         if (ch->chcaps & AHCI_P_CMD_FBSCP)
 961             rfsize = 4096;
 962         else
 963             rfsize = 256;
 964         if (bus_dma_tag_create(bus_get_dma_tag(dev), rfsize, 0,
 965             BUS_SPACE_MAXADDR, BUS_SPACE_MAXADDR,
 966             NULL, NULL, rfsize, 1, rfsize,
 967             0, NULL, NULL, &ch->dma.rfis_tag))
 968                 goto error;
 969         if (bus_dmamem_alloc(ch->dma.rfis_tag, (void **)&ch->dma.rfis, 0,
 970             &ch->dma.rfis_map))
 971                 goto error;
 972         if (bus_dmamap_load(ch->dma.rfis_tag, ch->dma.rfis_map, ch->dma.rfis,
 973             rfsize, ahci_dmasetupc_cb, &dcba, 0) || dcba.error) {
 974                 bus_dmamem_free(ch->dma.rfis_tag, ch->dma.rfis, ch->dma.rfis_map);
 975                 goto error;
 976         }
 977         ch->dma.rfis_bus = dcba.maddr;
 978         /* Data area. */
 979         if (bus_dma_tag_create(bus_get_dma_tag(dev), 2, 0,
 980             BUS_SPACE_MAXADDR, BUS_SPACE_MAXADDR,
 981             NULL, NULL,
 982             AHCI_SG_ENTRIES * PAGE_SIZE * ch->numslots,
 983             AHCI_SG_ENTRIES, AHCI_PRD_MAX,
 984             0, busdma_lock_mutex, &ch->mtx, &ch->dma.data_tag)) {
 985                 goto error;
 986         }
 987         return;
 988
 989 error:
 990         device_printf(dev, "WARNING - DMA initialization failed\n");
 991         ahci_dmafini(dev);
 992 }
 993
 994 static void
 995 ahci_dmasetupc_cb(void *xsc, bus_dma_segment_t *segs, int nsegs, int error)
 996 {
 997         struct ahci_dc_cb_args *dcba = (struct ahci_dc_cb_args *)xsc;
 998
 999         if (!(dcba->error = error))
1000                 dcba->maddr = segs[0].ds_addr;
1001 }
1002
1003 static void
1004 ahci_dmafini(device_t dev)
1005 {
1006         struct ahci_channel *ch = device_get_softc(dev);
1007
1008         if (ch->dma.data_tag) {
1009                 bus_dma_tag_destroy(ch->dma.data_tag);
1010                 ch->dma.data_tag = NULL;
1011         }
1012         if (ch->dma.rfis_bus) {
1013                 bus_dmamap_unload(ch->dma.rfis_tag, ch->dma.rfis_map);
1014                 bus_dmamem_free(ch->dma.rfis_tag, ch->dma.rfis, ch->dma.rfis_map);
1015                 ch->dma.rfis_bus = 0;
1016                 ch->dma.rfis = NULL;
1017         }
1018         if (ch->dma.work_bus) {
1019                 bus_dmamap_unload(ch->dma.work_tag, ch->dma.work_map);
1020                 bus_dmamem_free(ch->dma.work_tag, ch->dma.work, ch->dma.work_map);
1021                 ch->dma.work_bus = 0;
1022                 ch->dma.work = NULL;
1023         }
1024         if (ch->dma.work_tag) {
1025                 bus_dma_tag_destroy(ch->dma.work_tag);
1026                 ch->dma.work_tag = NULL;
1027         }
1028 }
1029
1030 static void
1031 ahci_slotsalloc(device_t dev)
1032 {
1033         struct ahci_channel *ch = device_get_softc(dev);
1034         int i;
1035
1036         /* Alloc and setup command/dma slots */
1037         bzero(ch->slot, sizeof(ch->slot));
1038         for (i = 0; i < ch->numslots; i++) {
1039                 struct ahci_slot *slot = &ch->slot[i];
1040
1041                 slot->ch = ch;
1042                 slot->slot = i;
1043                 slot->state = AHCI_SLOT_EMPTY;
1044                 slot->ccb = NULL;
1045                 callout_init_mtx(&slot->timeout, &ch->mtx, 0);
1046
1047                 if (bus_dmamap_create(ch->dma.data_tag, 0, &slot->dma.data_map))
1048                         device_printf(ch->dev, "FAILURE - create data_map\n");
1049         }
1050 }
1051
1052 static void
1053 ahci_slotsfree(device_t dev)
1054 {
1055         struct ahci_channel *ch = device_get_softc(dev);
1056         int i;
1057
1058         /* Free all dma slots */
1059         for (i = 0; i < ch->numslots; i++) {
1060                 struct ahci_slot *slot = &ch->slot[i];
1061
1062                 callout_drain(&slot->timeout);
1063                 if (slot->dma.data_map) {
1064                         bus_dmamap_destroy(ch->dma.data_tag, slot->dma.data_map);
1065                         slot->dma.data_map = NULL;
1066                 }
1067         }
1068 }
1069
1070 static int
1071 ahci_phy_check_events(struct ahci_channel *ch, u_int32_t serr)
1072 {
1073
1074         if (((ch->pm_level == 0) && (serr & ATA_SE_PHY_CHANGED)) ||
1075             ((ch->pm_level != 0 || ch->listening) && (serr & ATA_SE_EXCHANGED))) {
1076                 u_int32_t status = ATA_INL(ch->r_mem, AHCI_P_SSTS);
1077                 union ccb *ccb;
1078
1079                 if (bootverbose) {
1080                         if ((status & ATA_SS_DET_MASK) != ATA_SS_DET_NO_DEVICE)
1081                                 device_printf(ch->dev, "CONNECT requested\n");
1082                         else
1083                                 device_printf(ch->dev, "DISCONNECT requested\n");
1084                 }
1085                 ahci_reset(ch);
1086                 if ((ccb = xpt_alloc_ccb_nowait()) == NULL)
1087                         return (0);
1088                 if (xpt_create_path(&ccb->ccb_h.path, NULL,
1089                     cam_sim_path(ch->sim),
1090                     CAM_TARGET_WILDCARD, CAM_LUN_WILDCARD) != CAM_REQ_CMP) {
1091                         xpt_free_ccb(ccb);
1092                         return (0);
1093                 }
1094                 xpt_rescan(ccb);
1095                 return (1);
1096         }
1097         return (0);
1098 }
1099
1100 static void
1101 ahci_cpd_check_events(struct ahci_channel *ch)
1102 {
1103         u_int32_t status;
1104         union ccb *ccb;
1105         device_t dev;
1106
1107         if (ch->pm_level == 0)
1108                 return;
1109
1110         status = ATA_INL(ch->r_mem, AHCI_P_CMD);
1111         if ((status & AHCI_P_CMD_CPD) == 0)
1112                 return;
1113
1114         if (bootverbose) {
1115                 dev = ch->dev;
1116                 if (status & AHCI_P_CMD_CPS) {
1117                         device_printf(dev, "COLD CONNECT requested\n");
1118                 } else
1119                         device_printf(dev, "COLD DISCONNECT requested\n");
1120         }
1121         ahci_reset(ch);
1122         if ((ccb = xpt_alloc_ccb_nowait()) == NULL)
1123                 return;
1124         if (xpt_create_path(&ccb->ccb_h.path, NULL, cam_sim_path(ch->sim),
1125             CAM_TARGET_WILDCARD, CAM_LUN_WILDCARD) != CAM_REQ_CMP) {
1126                 xpt_free_ccb(ccb);
1127                 return;
1128         }
1129         xpt_rescan(ccb);
1130 }
1131
1132 static void
1133 ahci_notify_events(struct ahci_channel *ch, u_int32_t status)
1134 {
1135         struct cam_path *dpath;
1136         int i;
1137
1138         if (ch->caps & AHCI_CAP_SSNTF)
1139                 ATA_OUTL(ch->r_mem, AHCI_P_SNTF, status);
1140         if (bootverbose)
1141                 device_printf(ch->dev, "SNTF 0x%04x\n", status);
1142         for (i = 0; i < 16; i++) {
1143                 if ((status & (1 << i)) == 0)
1144                         continue;
1145                 if (xpt_create_path(&dpath, NULL,
1146                     xpt_path_path_id(ch->path), i, 0) == CAM_REQ_CMP) {
1147                         xpt_async(AC_SCSI_AEN, dpath, NULL);
1148                         xpt_free_path(dpath);
1149                 }
1150         }
1151 }
1152
1153 static void
1154 ahci_done(struct ahci_channel *ch, union ccb *ccb)
1155 {
1156
1157         mtx_assert(&ch->mtx, MA_OWNED);
1158         if ((ccb->ccb_h.func_code & XPT_FC_QUEUED) == 0 ||
1159             ch->batch == 0) {
1160                 xpt_done(ccb);
1161                 return;
1162         }
1163
1164         STAILQ_INSERT_TAIL(&ch->doneq, &ccb->ccb_h, sim_links.stqe);
1165 }
1166
1167 static void
1168 ahci_ch_intr(void *arg)
1169 {
1170         struct ahci_channel *ch = (struct ahci_channel *)arg;
1171         uint32_t istatus;
1172
1173         /* Read interrupt statuses. */
1174         istatus = ATA_INL(ch->r_mem, AHCI_P_IS);
1175
1176         mtx_lock(&ch->mtx);
1177         ahci_ch_intr_main(ch, istatus);
1178         mtx_unlock(&ch->mtx);
1179 }
1180
1181 static void
1182 ahci_ch_intr_direct(void *arg)
1183 {
1184         struct ahci_channel *ch = (struct ahci_channel *)arg;
1185         struct ccb_hdr *ccb_h;
1186         uint32_t istatus;
1187         STAILQ_HEAD(, ccb_hdr) tmp_doneq = STAILQ_HEAD_INITIALIZER(tmp_doneq);
1188
1189         /* Read interrupt statuses. */
1190         istatus = ATA_INL(ch->r_mem, AHCI_P_IS);
1191
1192         mtx_lock(&ch->mtx);
1193         ch->batch = 1;
1194         ahci_ch_intr_main(ch, istatus);
1195         ch->batch = 0;
1196         /*
1197          * Prevent the possibility of issues caused by processing the queue
1198          * while unlocked below by moving the contents to a local queue.
1199          */
1200         STAILQ_CONCAT(&tmp_doneq, &ch->doneq);
1201         mtx_unlock(&ch->mtx);
1202         while ((ccb_h = STAILQ_FIRST(&tmp_doneq)) != NULL) {
1203                 STAILQ_REMOVE_HEAD(&tmp_doneq, sim_links.stqe);
1204                 xpt_done_direct((union ccb *)ccb_h);
1205         }
1206 }
1207
1208 static void
1209 ahci_ch_pm(void *arg)
1210 {
1211         struct ahci_channel *ch = (struct ahci_channel *)arg;
1212         uint32_t work;
1213
1214         if (ch->numrslots != 0)
1215                 return;
1216         work = ATA_INL(ch->r_mem, AHCI_P_CMD);
1217         if (ch->pm_level == 4)
1218                 work |= AHCI_P_CMD_PARTIAL;
1219         else
1220                 work |= AHCI_P_CMD_SLUMBER;
1221         ATA_OUTL(ch->r_mem, AHCI_P_CMD, work);
1222 }
1223
1224 static void
1225 ahci_ch_intr_main(struct ahci_channel *ch, uint32_t istatus)
1226 {
1227         uint32_t cstatus, serr = 0, sntf = 0, ok, err;
1228         enum ahci_err_type et;
1229         int i, ccs, port, reset = 0;
1230
1231         /* Clear interrupt statuses. */
1232         ATA_OUTL(ch->r_mem, AHCI_P_IS, istatus);
1233         /* Read command statuses. */
1234         if (ch->numtslots != 0)
1235                 cstatus = ATA_INL(ch->r_mem, AHCI_P_SACT);
1236         else
1237                 cstatus = 0;
1238         if (ch->numrslots != ch->numtslots)
1239                 cstatus |= ATA_INL(ch->r_mem, AHCI_P_CI);
1240         /* Read SNTF in one of possible ways. */
1241         if ((istatus & AHCI_P_IX_SDB) &&
1242             (ch->pm_present || ch->curr[0].atapi != 0)) {
1243                 if (ch->caps & AHCI_CAP_SSNTF)
1244                         sntf = ATA_INL(ch->r_mem, AHCI_P_SNTF);
1245                 else if (ch->fbs_enabled) {
1246                         u_int8_t *fis = ch->dma.rfis + 0x58;
1247
1248                         for (i = 0; i < 16; i++) {
1249                                 if (fis[1] & 0x80) {
1250                                         fis[1] &= 0x7f;
1251                                         sntf |= 1 << i;
1252                                 }
1253                                 fis += 256;
1254                         }
1255                 } else {
1256                         u_int8_t *fis = ch->dma.rfis + 0x58;
1257
1258                         if (fis[1] & 0x80)
1259                                 sntf = (1 << (fis[1] & 0x0f));
1260                 }
1261         }
1262         /* Process PHY events */
1263         if (istatus & (AHCI_P_IX_PC | AHCI_P_IX_PRC | AHCI_P_IX_OF |
1264             AHCI_P_IX_IF | AHCI_P_IX_HBD | AHCI_P_IX_HBF | AHCI_P_IX_TFE)) {
1265                 serr = ATA_INL(ch->r_mem, AHCI_P_SERR);
1266                 if (serr) {
1267                         ATA_OUTL(ch->r_mem, AHCI_P_SERR, serr);
1268                         reset = ahci_phy_check_events(ch, serr);
1269                 }
1270         }
1271         /* Process cold presence detection events */
1272         if ((istatus & AHCI_P_IX_CPD) && !reset)
1273                 ahci_cpd_check_events(ch);
1274         /* Process command errors */
1275         if (istatus & (AHCI_P_IX_OF | AHCI_P_IX_IF |
1276             AHCI_P_IX_HBD | AHCI_P_IX_HBF | AHCI_P_IX_TFE)) {
1277                 if (ch->quirks & AHCI_Q_NOCCS) {
1278                         /*
1279                          * ASMedia chips sometimes report failed commands as
1280                          * completed.  Count all running commands as failed.
1281                          */
1282                         cstatus |= ch->rslots;
1283
1284                         /* They also report wrong CCS, so try to guess one. */
1285                         ccs = powerof2(cstatus) ? ffs(cstatus) - 1 : -1;
1286                 } else {
1287                         ccs = (ATA_INL(ch->r_mem, AHCI_P_CMD) &
1288                             AHCI_P_CMD_CCS_MASK) >> AHCI_P_CMD_CCS_SHIFT;
1289                 }
1290 //device_printf(dev, "%s ERROR is %08x cs %08x ss %08x rs %08x tfd %02x serr %08x fbs %08x ccs %d\n",
1291 //    __func__, istatus, cstatus, sstatus, ch->rslots, ATA_INL(ch->r_mem, AHCI_P_TFD),
1292 //    serr, ATA_INL(ch->r_mem, AHCI_P_FBS), ccs);
1293                 port = -1;
1294                 if (ch->fbs_enabled) {
1295                         uint32_t fbs = ATA_INL(ch->r_mem, AHCI_P_FBS);
1296                         if (fbs & AHCI_P_FBS_SDE) {
1297                                 port = (fbs & AHCI_P_FBS_DWE)
1298                                     >> AHCI_P_FBS_DWE_SHIFT;
1299                         } else {
1300                                 for (i = 0; i < 16; i++) {
1301                                         if (ch->numrslotspd[i] == 0)
1302                                                 continue;
1303                                         if (port == -1)
1304                                                 port = i;
1305                                         else if (port != i) {
1306                                                 port = -2;
1307                                                 break;
1308                                         }
1309                                 }
1310                         }
1311                 }
1312                 err = ch->rslots & cstatus;
1313         } else {
1314                 ccs = 0;
1315                 err = 0;
1316                 port = -1;
1317         }
1318         /* Complete all successful commands. */
1319         ok = ch->rslots & ~cstatus;
1320         for (i = 0; i < ch->numslots; i++) {
1321                 if ((ok >> i) & 1)
1322                         ahci_end_transaction(&ch->slot[i], AHCI_ERR_NONE);
1323         }
1324         /* On error, complete the rest of commands with error statuses. */
1325         if (err) {
1326                 if (ch->frozen) {
1327                         union ccb *fccb = ch->frozen;
1328                         ch->frozen = NULL;
1329                         fccb->ccb_h.status = CAM_REQUEUE_REQ | CAM_RELEASE_SIMQ;
1330                         if (!(fccb->ccb_h.status & CAM_DEV_QFRZN)) {
1331                                 xpt_freeze_devq(fccb->ccb_h.path, 1);
1332                                 fccb->ccb_h.status |= CAM_DEV_QFRZN;
1333                         }
1334                         ahci_done(ch, fccb);
1335                 }
1336                 for (i = 0; i < ch->numslots; i++) {
1337                         /* XXX: reqests in loading state. */
1338                         if (((err >> i) & 1) == 0)
1339                                 continue;
1340                         if (port >= 0 &&
1341                             ch->slot[i].ccb->ccb_h.target_id != port)
1342                                 continue;
1343                         if (istatus & AHCI_P_IX_TFE) {
1344                             if (port != -2) {
1345                                 /* Task File Error */
1346                                 if (ch->numtslotspd[
1347                                     ch->slot[i].ccb->ccb_h.target_id] == 0) {
1348                                         /* Untagged operation. */
1349                                         if (i == ccs)
1350                                                 et = AHCI_ERR_TFE;
1351                                         else
1352                                                 et = AHCI_ERR_INNOCENT;
1353                                 } else {
1354                                         /* Tagged operation. */
1355                                         et = AHCI_ERR_NCQ;
1356                                 }
1357                             } else {
1358                                 et = AHCI_ERR_TFE;
1359                                 ch->fatalerr = 1;
1360                             }
1361                         } else if (istatus & AHCI_P_IX_IF) {
1362                                 if (ch->numtslots == 0 && i != ccs && port != -2)
1363                                         et = AHCI_ERR_INNOCENT;
1364                                 else
1365                                         et = AHCI_ERR_SATA;
1366                         } else
1367                                 et = AHCI_ERR_INVALID;
1368                         ahci_end_transaction(&ch->slot[i], et);
1369                 }
1370                 /*
1371                  * We can't reinit port if there are some other
1372                  * commands active, use resume to complete them.
1373                  */
1374                 if (ch->rslots != 0 && !ch->recoverycmd)
1375                         ATA_OUTL(ch->r_mem, AHCI_P_FBS, AHCI_P_FBS_EN | AHCI_P_FBS_DEC);
1376         }
1377         /* Process NOTIFY events */
1378         if (sntf)
1379                 ahci_notify_events(ch, sntf);
1380 }
1381
1382 /* Must be called with channel locked. */
1383 static int
1384 ahci_check_collision(struct ahci_channel *ch, union ccb *ccb)
1385 {
1386         int t = ccb->ccb_h.target_id;
1387
1388         if ((ccb->ccb_h.func_code == XPT_ATA_IO) &&
1389             (ccb->ataio.cmd.flags & CAM_ATAIO_FPDMA)) {
1390                 /* Tagged command while we have no supported tag free. */
1391                 if (((~ch->oslots) & (0xffffffff >> (32 -
1392                     ch->curr[t].tags))) == 0)
1393                         return (1);
1394                 /* If we have FBS */
1395                 if (ch->fbs_enabled) {
1396                         /* Tagged command while untagged are active. */
1397                         if (ch->numrslotspd[t] != 0 && ch->numtslotspd[t] == 0)
1398                                 return (1);
1399                 } else {
1400                         /* Tagged command while untagged are active. */
1401                         if (ch->numrslots != 0 && ch->numtslots == 0)
1402                                 return (1);
1403                         /* Tagged command while tagged to other target is active. */
1404                         if (ch->numtslots != 0 &&
1405                             ch->taggedtarget != ccb->ccb_h.target_id)
1406                                 return (1);
1407                 }
1408         } else {
1409                 /* If we have FBS */
1410                 if (ch->fbs_enabled) {
1411                         /* Untagged command while tagged are active. */
1412                         if (ch->numrslotspd[t] != 0 && ch->numtslotspd[t] != 0)
1413                                 return (1);
1414                 } else {
1415                         /* Untagged command while tagged are active. */
1416                         if (ch->numrslots != 0 && ch->numtslots != 0)
1417                                 return (1);
1418                 }
1419         }
1420         if ((ccb->ccb_h.func_code == XPT_ATA_IO) &&
1421             (ccb->ataio.cmd.flags & (CAM_ATAIO_CONTROL | CAM_ATAIO_NEEDRESULT))) {
1422                 /* Atomic command while anything active. */
1423                 if (ch->numrslots != 0)
1424                         return (1);
1425         }
1426        /* We have some atomic command running. */
1427        if (ch->aslots != 0)
1428                return (1);
1429         return (0);
1430 }
1431
1432 /* Must be called with channel locked. */
1433 static void
1434 ahci_begin_transaction(struct ahci_channel *ch, union ccb *ccb)
1435 {
1436         struct ahci_slot *slot;
1437         int tag, tags;
1438
1439         /* Choose empty slot. */
1440         tags = ch->numslots;
1441         if ((ccb->ccb_h.func_code == XPT_ATA_IO) &&
1442             (ccb->ataio.cmd.flags & CAM_ATAIO_FPDMA))
1443                 tags = ch->curr[ccb->ccb_h.target_id].tags;
1444         if (ch->lastslot + 1 < tags)
1445                 tag = ffs(~(ch->oslots >> (ch->lastslot + 1)));
1446         else
1447                 tag = 0;
1448         if (tag == 0 || tag + ch->lastslot >= tags)
1449                 tag = ffs(~ch->oslots) - 1;
1450         else
1451                 tag += ch->lastslot;
1452         ch->lastslot = tag;
1453         /* Occupy chosen slot. */
1454         slot = &ch->slot[tag];
1455         slot->ccb = ccb;
1456         /* Stop PM timer. */
1457         if (ch->numrslots == 0 && ch->pm_level > 3)
1458                 callout_stop(&ch->pm_timer);
1459         /* Update channel stats. */
1460         ch->oslots |= (1 << tag);
1461         ch->numrslots++;
1462         ch->numrslotspd[ccb->ccb_h.target_id]++;
1463         if ((ccb->ccb_h.func_code == XPT_ATA_IO) &&
1464             (ccb->ataio.cmd.flags & CAM_ATAIO_FPDMA)) {
1465                 ch->numtslots++;
1466                 ch->numtslotspd[ccb->ccb_h.target_id]++;
1467                 ch->taggedtarget = ccb->ccb_h.target_id;
1468         }
1469         if ((ccb->ccb_h.func_code == XPT_ATA_IO) &&
1470             (ccb->ataio.cmd.flags & (CAM_ATAIO_CONTROL | CAM_ATAIO_NEEDRESULT)))
1471                 ch->aslots |= (1 << tag);
1472         if ((ccb->ccb_h.flags & CAM_DIR_MASK) != CAM_DIR_NONE) {
1473                 slot->state = AHCI_SLOT_LOADING;
1474                 bus_dmamap_load_ccb(ch->dma.data_tag, slot->dma.data_map, ccb,
1475                     ahci_dmasetprd, slot, 0);
1476         } else {
1477                 slot->dma.nsegs = 0;
1478                 ahci_execute_transaction(slot);
1479         }
1480 }
1481
1482 /* Locked by busdma engine. */
1483 static void
1484 ahci_dmasetprd(void *arg, bus_dma_segment_t *segs, int nsegs, int error)
1485 {
1486         struct ahci_slot *slot = arg;
1487         struct ahci_channel *ch = slot->ch;
1488         struct ahci_cmd_tab *ctp;
1489         struct ahci_dma_prd *prd;
1490         int i;
1491
1492         if (error) {
1493                 device_printf(ch->dev, "DMA load error\n");
1494                 ahci_end_transaction(slot, AHCI_ERR_INVALID);
1495                 return;
1496         }
1497         KASSERT(nsegs <= AHCI_SG_ENTRIES, ("too many DMA segment entries\n"));
1498         /* Get a piece of the workspace for this request */
1499         ctp = (struct ahci_cmd_tab *)
1500                 (ch->dma.work + AHCI_CT_OFFSET + (AHCI_CT_SIZE * slot->slot));
1501         /* Fill S/G table */
1502         prd = &ctp->prd_tab[0];
1503         for (i = 0; i < nsegs; i++) {
1504                 prd[i].dba = htole64(segs[i].ds_addr);
1505                 prd[i].dbc = htole32((segs[i].ds_len - 1) & AHCI_PRD_MASK);
1506         }
1507         slot->dma.nsegs = nsegs;
1508         bus_dmamap_sync(ch->dma.data_tag, slot->dma.data_map,
1509             ((slot->ccb->ccb_h.flags & CAM_DIR_IN) ?
1510             BUS_DMASYNC_PREREAD : BUS_DMASYNC_PREWRITE));
1511         ahci_execute_transaction(slot);
1512 }
1513
1514 /* Must be called with channel locked. */
1515 static void
1516 ahci_execute_transaction(struct ahci_slot *slot)
1517 {
1518         struct ahci_channel *ch = slot->ch;
1519         struct ahci_cmd_tab *ctp;
1520         struct ahci_cmd_list *clp;
1521         union ccb *ccb = slot->ccb;
1522         int port = ccb->ccb_h.target_id & 0x0f;
1523         int fis_size, i, softreset;
1524         uint8_t *fis = ch->dma.rfis + 0x40;
1525         uint8_t val;
1526         uint16_t cmd_flags;
1527
1528         /* Get a piece of the workspace for this request */
1529         ctp = (struct ahci_cmd_tab *)
1530                 (ch->dma.work + AHCI_CT_OFFSET + (AHCI_CT_SIZE * slot->slot));
1531         /* Setup the FIS for this request */
1532         if (!(fis_size = ahci_setup_fis(ch, ctp, ccb, slot->slot))) {
1533                 device_printf(ch->dev, "Setting up SATA FIS failed\n");
1534                 ahci_end_transaction(slot, AHCI_ERR_INVALID);
1535                 return;
1536         }
1537         /* Setup the command list entry */
1538         clp = (struct ahci_cmd_list *)
1539             (ch->dma.work + AHCI_CL_OFFSET + (AHCI_CL_SIZE * slot->slot));
1540         cmd_flags =
1541                     (ccb->ccb_h.flags & CAM_DIR_OUT ? AHCI_CMD_WRITE : 0) |
1542                     (ccb->ccb_h.func_code == XPT_SCSI_IO ?
1543                      (AHCI_CMD_ATAPI | AHCI_CMD_PREFETCH) : 0) |
1544                     (fis_size / sizeof(u_int32_t)) |
1545                     (port << 12);
1546         clp->prd_length = htole16(slot->dma.nsegs);
1547         /* Special handling for Soft Reset command. */
1548         if ((ccb->ccb_h.func_code == XPT_ATA_IO) &&
1549             (ccb->ataio.cmd.flags & CAM_ATAIO_CONTROL)) {
1550                 if (ccb->ataio.cmd.control & ATA_A_RESET) {
1551                         softreset = 1;
1552                         /* Kick controller into sane state */
1553                         ahci_stop(ch);
1554                         ahci_clo(ch);
1555                         ahci_start(ch, 0);
1556                         cmd_flags |= AHCI_CMD_RESET | AHCI_CMD_CLR_BUSY;
1557                 } else {
1558                         softreset = 2;
1559                         /* Prepare FIS receive area for check. */
1560                         for (i = 0; i < 20; i++)
1561                                 fis[i] = 0xff;
1562                 }
1563         } else
1564                 softreset = 0;
1565         clp->bytecount = 0;
1566         clp->cmd_flags = htole16(cmd_flags);
1567         clp->cmd_table_phys = htole64(ch->dma.work_bus + AHCI_CT_OFFSET +
1568                                   (AHCI_CT_SIZE * slot->slot));
1569         bus_dmamap_sync(ch->dma.work_tag, ch->dma.work_map,
1570             BUS_DMASYNC_PREREAD | BUS_DMASYNC_PREWRITE);
1571         bus_dmamap_sync(ch->dma.rfis_tag, ch->dma.rfis_map,
1572             BUS_DMASYNC_PREREAD);
1573         /* Set ACTIVE bit for NCQ commands. */
1574         if ((ccb->ccb_h.func_code == XPT_ATA_IO) &&
1575             (ccb->ataio.cmd.flags & CAM_ATAIO_FPDMA)) {
1576                 ATA_OUTL(ch->r_mem, AHCI_P_SACT, 1 << slot->slot);
1577         }
1578         /* If FBS is enabled, set PMP port. */
1579         if (ch->fbs_enabled) {
1580                 ATA_OUTL(ch->r_mem, AHCI_P_FBS, AHCI_P_FBS_EN |
1581                     (port << AHCI_P_FBS_DEV_SHIFT));
1582         }
1583         /* Issue command to the controller. */
1584         slot->state = AHCI_SLOT_RUNNING;
1585         ch->rslots |= (1 << slot->slot);
1586         ATA_OUTL(ch->r_mem, AHCI_P_CI, (1 << slot->slot));
1587         /* Device reset commands doesn't interrupt. Poll them. */
1588         if (ccb->ccb_h.func_code == XPT_ATA_IO &&
1589             (ccb->ataio.cmd.command == ATA_DEVICE_RESET || softreset)) {
1590                 int count, timeout = ccb->ccb_h.timeout * 100;
1591                 enum ahci_err_type et = AHCI_ERR_NONE;
1592
1593                 for (count = 0; count < timeout; count++) {
1594                         DELAY(10);
1595                         if (!(ATA_INL(ch->r_mem, AHCI_P_CI) & (1 << slot->slot)))
1596                                 break;
1597                         if ((ATA_INL(ch->r_mem, AHCI_P_TFD) & ATA_S_ERROR) &&
1598                             softreset != 1) {
1599 #if 0
1600                                 device_printf(ch->dev,
1601                                     "Poll error on slot %d, TFD: %04x\n",
1602                                     slot->slot, ATA_INL(ch->r_mem, AHCI_P_TFD));
1603 #endif
1604                                 et = AHCI_ERR_TFE;
1605                                 break;
1606                         }
1607                         /* Workaround for ATI SB600/SB700 chipsets. */
1608                         if (ccb->ccb_h.target_id == 15 &&
1609                             (ch->quirks & AHCI_Q_ATI_PMP_BUG) &&
1610                             (ATA_INL(ch->r_mem, AHCI_P_IS) & AHCI_P_IX_IPM)) {
1611                                 et = AHCI_ERR_TIMEOUT;
1612                                 break;
1613                         }
1614                 }
1615
1616                 /*
1617                  * Some Marvell controllers require additional time
1618                  * after soft reset to work properly. Setup delay
1619                  * to 50ms after soft reset.
1620                  */
1621                 if (ch->quirks & AHCI_Q_MRVL_SR_DEL)
1622                         DELAY(50000);
1623
1624                 /*
1625                  * Marvell HBAs with non-RAID firmware do not wait for
1626                  * readiness after soft reset, so we have to wait here.
1627                  * Marvell RAIDs do not have this problem, but instead
1628                  * sometimes forget to update FIS receive area, breaking
1629                  * this wait.
1630                  */
1631                 if ((ch->quirks & AHCI_Q_NOBSYRES) == 0 &&
1632                     (ch->quirks & AHCI_Q_ATI_PMP_BUG) == 0 &&
1633                     softreset == 2 && et == AHCI_ERR_NONE) {
1634                         for ( ; count < timeout; count++) {
1635                                 bus_dmamap_sync(ch->dma.rfis_tag,
1636                                     ch->dma.rfis_map, BUS_DMASYNC_POSTREAD);
1637                                 val = fis[2];
1638                                 bus_dmamap_sync(ch->dma.rfis_tag,
1639                                     ch->dma.rfis_map, BUS_DMASYNC_PREREAD);
1640                                 if ((val & ATA_S_BUSY) == 0)
1641                                         break;
1642                                 DELAY(10);
1643                         }
1644                 }
1645
1646                 if (timeout && (count >= timeout)) {
1647                         device_printf(ch->dev, "Poll timeout on slot %d port %d\n",
1648                             slot->slot, port);
1649                         device_printf(ch->dev, "is %08x cs %08x ss %08x "
1650                             "rs %08x tfd %02x serr %08x cmd %08x\n",
1651                             ATA_INL(ch->r_mem, AHCI_P_IS),
1652                             ATA_INL(ch->r_mem, AHCI_P_CI),
1653                             ATA_INL(ch->r_mem, AHCI_P_SACT), ch->rslots,
1654                             ATA_INL(ch->r_mem, AHCI_P_TFD),
1655                             ATA_INL(ch->r_mem, AHCI_P_SERR),
1656                             ATA_INL(ch->r_mem, AHCI_P_CMD));
1657                         et = AHCI_ERR_TIMEOUT;
1658                 }
1659
1660                 /* Kick controller into sane state and enable FBS. */
1661                 if (softreset == 2)
1662                         ch->eslots |= (1 << slot->slot);
1663                 ahci_end_transaction(slot, et);
1664                 return;
1665         }
1666         /* Start command execution timeout */
1667         callout_reset_sbt(&slot->timeout, SBT_1MS * ccb->ccb_h.timeout / 2,
1668             0, (timeout_t*)ahci_timeout, slot, 0);
1669         return;
1670 }
1671
1672 /* Must be called with channel locked. */
1673 static void
1674 ahci_process_timeout(struct ahci_channel *ch)
1675 {
1676         int i;
1677
1678         mtx_assert(&ch->mtx, MA_OWNED);
1679         /* Handle the rest of commands. */
1680         for (i = 0; i < ch->numslots; i++) {
1681                 /* Do we have a running request on slot? */
1682                 if (ch->slot[i].state < AHCI_SLOT_RUNNING)
1683                         continue;
1684                 ahci_end_transaction(&ch->slot[i], AHCI_ERR_TIMEOUT);
1685         }
1686 }
1687
1688 /* Must be called with channel locked. */
1689 static void
1690 ahci_rearm_timeout(struct ahci_channel *ch)
1691 {
1692         int i;
1693
1694         mtx_assert(&ch->mtx, MA_OWNED);
1695         for (i = 0; i < ch->numslots; i++) {
1696                 struct ahci_slot *slot = &ch->slot[i];
1697
1698                 /* Do we have a running request on slot? */
1699                 if (slot->state < AHCI_SLOT_RUNNING)
1700                         continue;
1701                 if ((ch->toslots & (1 << i)) == 0)
1702                         continue;
1703                 callout_reset_sbt(&slot->timeout,
1704                     SBT_1MS * slot->ccb->ccb_h.timeout / 2, 0,
1705                     (timeout_t*)ahci_timeout, slot, 0);
1706         }
1707 }
1708
1709 /* Locked by callout mechanism. */
1710 static void
1711 ahci_timeout(struct ahci_slot *slot)
1712 {
1713         struct ahci_channel *ch = slot->ch;
1714         device_t dev = ch->dev;
1715         uint32_t sstatus;
1716         int ccs;
1717         int i;
1718
1719         /* Check for stale timeout. */
1720         if (slot->state < AHCI_SLOT_RUNNING)
1721                 return;
1722
1723         /* Check if slot was not being executed last time we checked. */
1724         if (slot->state < AHCI_SLOT_EXECUTING) {
1725                 /* Check if slot started executing. */
1726                 sstatus = ATA_INL(ch->r_mem, AHCI_P_SACT);
1727                 ccs = (ATA_INL(ch->r_mem, AHCI_P_CMD) & AHCI_P_CMD_CCS_MASK)
1728                     >> AHCI_P_CMD_CCS_SHIFT;
1729                 if ((sstatus & (1 << slot->slot)) != 0 || ccs == slot->slot ||
1730                     ch->fbs_enabled || ch->wrongccs)
1731                         slot->state = AHCI_SLOT_EXECUTING;
1732                 else if ((ch->rslots & (1 << ccs)) == 0) {
1733                         ch->wrongccs = 1;
1734                         slot->state = AHCI_SLOT_EXECUTING;
1735                 }
1736
1737                 callout_reset_sbt(&slot->timeout,
1738                     SBT_1MS * slot->ccb->ccb_h.timeout / 2, 0,
1739                     (timeout_t*)ahci_timeout, slot, 0);
1740                 return;
1741         }
1742
1743         device_printf(dev, "Timeout on slot %d port %d\n",
1744             slot->slot, slot->ccb->ccb_h.target_id & 0x0f);
1745         device_printf(dev, "is %08x cs %08x ss %08x rs %08x tfd %02x "
1746             "serr %08x cmd %08x\n",
1747             ATA_INL(ch->r_mem, AHCI_P_IS), ATA_INL(ch->r_mem, AHCI_P_CI),
1748             ATA_INL(ch->r_mem, AHCI_P_SACT), ch->rslots,
1749             ATA_INL(ch->r_mem, AHCI_P_TFD), ATA_INL(ch->r_mem, AHCI_P_SERR),
1750             ATA_INL(ch->r_mem, AHCI_P_CMD));
1751
1752         /* Handle frozen command. */
1753         if (ch->frozen) {
1754                 union ccb *fccb = ch->frozen;
1755                 ch->frozen = NULL;
1756                 fccb->ccb_h.status = CAM_REQUEUE_REQ | CAM_RELEASE_SIMQ;
1757                 if (!(fccb->ccb_h.status & CAM_DEV_QFRZN)) {
1758                         xpt_freeze_devq(fccb->ccb_h.path, 1);
1759                         fccb->ccb_h.status |= CAM_DEV_QFRZN;
1760                 }
1761                 ahci_done(ch, fccb);
1762         }
1763         if (!ch->fbs_enabled && !ch->wrongccs) {
1764                 /* Without FBS we know real timeout source. */
1765                 ch->fatalerr = 1;
1766                 /* Handle command with timeout. */
1767                 ahci_end_transaction(&ch->slot[slot->slot], AHCI_ERR_TIMEOUT);
1768                 /* Handle the rest of commands. */
1769                 for (i = 0; i < ch->numslots; i++) {
1770                         /* Do we have a running request on slot? */
1771                         if (ch->slot[i].state < AHCI_SLOT_RUNNING)
1772                                 continue;
1773                         ahci_end_transaction(&ch->slot[i], AHCI_ERR_INNOCENT);
1774                 }
1775         } else {
1776                 /* With FBS we wait for other commands timeout and pray. */
1777                 if (ch->toslots == 0)
1778                         xpt_freeze_simq(ch->sim, 1);
1779                 ch->toslots |= (1 << slot->slot);
1780                 if ((ch->rslots & ~ch->toslots) == 0)
1781                         ahci_process_timeout(ch);
1782                 else
1783                         device_printf(dev, " ... waiting for slots %08x\n",
1784                             ch->rslots & ~ch->toslots);
1785         }
1786 }
1787
1788 /* Must be called with channel locked. */
1789 static void
1790 ahci_end_transaction(struct ahci_slot *slot, enum ahci_err_type et)
1791 {
1792         struct ahci_channel *ch = slot->ch;
1793         union ccb *ccb = slot->ccb;
1794         struct ahci_cmd_list *clp;
1795         int lastto;
1796         uint32_t sig;
1797
1798         bus_dmamap_sync(ch->dma.work_tag, ch->dma.work_map,
1799             BUS_DMASYNC_POSTREAD | BUS_DMASYNC_POSTWRITE);
1800         clp = (struct ahci_cmd_list *)
1801             (ch->dma.work + AHCI_CL_OFFSET + (AHCI_CL_SIZE * slot->slot));
1802         /* Read result registers to the result struct
1803          * May be incorrect if several commands finished same time,
1804          * so read only when sure or have to.
1805          */
1806         if (ccb->ccb_h.func_code == XPT_ATA_IO) {
1807                 struct ata_res *res = &ccb->ataio.res;
1808
1809                 if ((et == AHCI_ERR_TFE) ||
1810                     (ccb->ataio.cmd.flags & CAM_ATAIO_NEEDRESULT)) {
1811                         u_int8_t *fis = ch->dma.rfis + 0x40;
1812
1813                         bus_dmamap_sync(ch->dma.rfis_tag, ch->dma.rfis_map,
1814                             BUS_DMASYNC_POSTREAD);
1815                         if (ch->fbs_enabled) {
1816                                 fis += ccb->ccb_h.target_id * 256;
1817                                 res->status = fis[2];
1818                                 res->error = fis[3];
1819                         } else {
1820                                 uint16_t tfd = ATA_INL(ch->r_mem, AHCI_P_TFD);
1821
1822                                 res->status = tfd;
1823                                 res->error = tfd >> 8;
1824                         }
1825                         res->lba_low = fis[4];
1826                         res->lba_mid = fis[5];
1827                         res->lba_high = fis[6];
1828                         res->device = fis[7];
1829                         res->lba_low_exp = fis[8];
1830                         res->lba_mid_exp = fis[9];
1831                         res->lba_high_exp = fis[10];
1832                         res->sector_count = fis[12];
1833                         res->sector_count_exp = fis[13];
1834
1835                         /*
1836                          * Some weird controllers do not return signature in
1837                          * FIS receive area. Read it from PxSIG register.
1838                          */
1839                         if ((ch->quirks & AHCI_Q_ALTSIG) &&
1840                             (ccb->ataio.cmd.flags & CAM_ATAIO_CONTROL) &&
1841                             (ccb->ataio.cmd.control & ATA_A_RESET) == 0) {
1842                                 sig = ATA_INL(ch->r_mem,  AHCI_P_SIG);
1843                                 res->lba_high = sig >> 24;
1844                                 res->lba_mid = sig >> 16;
1845                                 res->lba_low = sig >> 8;
1846                                 res->sector_count = sig;
1847                         }
1848                 } else
1849                         bzero(res, sizeof(*res));
1850                 if ((ccb->ataio.cmd.flags & CAM_ATAIO_FPDMA) == 0 &&
1851                     (ccb->ccb_h.flags & CAM_DIR_MASK) != CAM_DIR_NONE &&
1852                     (ch->quirks & AHCI_Q_NOCOUNT) == 0) {
1853                         ccb->ataio.resid =
1854                             ccb->ataio.dxfer_len - le32toh(clp->bytecount);
1855                 }
1856         } else {
1857                 if ((ccb->ccb_h.flags & CAM_DIR_MASK) != CAM_DIR_NONE &&
1858                     (ch->quirks & AHCI_Q_NOCOUNT) == 0) {
1859                         ccb->csio.resid =
1860                             ccb->csio.dxfer_len - le32toh(clp->bytecount);
1861                 }
1862         }
1863         if ((ccb->ccb_h.flags & CAM_DIR_MASK) != CAM_DIR_NONE) {
1864                 bus_dmamap_sync(ch->dma.data_tag, slot->dma.data_map,
1865                     (ccb->ccb_h.flags & CAM_DIR_IN) ?
1866                     BUS_DMASYNC_POSTREAD : BUS_DMASYNC_POSTWRITE);
1867                 bus_dmamap_unload(ch->dma.data_tag, slot->dma.data_map);
1868         }
1869         if (et != AHCI_ERR_NONE)
1870                 ch->eslots |= (1 << slot->slot);
1871         /* In case of error, freeze device for proper recovery. */
1872         if ((et != AHCI_ERR_NONE) && (!ch->recoverycmd) &&
1873             !(ccb->ccb_h.status & CAM_DEV_QFRZN)) {
1874                 xpt_freeze_devq(ccb->ccb_h.path, 1);
1875                 ccb->ccb_h.status |= CAM_DEV_QFRZN;
1876         }
1877         /* Set proper result status. */
1878         ccb->ccb_h.status &= ~CAM_STATUS_MASK;
1879         switch (et) {
1880         case AHCI_ERR_NONE:
1881                 ccb->ccb_h.status |= CAM_REQ_CMP;
1882                 if (ccb->ccb_h.func_code == XPT_SCSI_IO)
1883                         ccb->csio.scsi_status = SCSI_STATUS_OK;
1884                 break;
1885         case AHCI_ERR_INVALID:
1886                 ch->fatalerr = 1;
1887                 ccb->ccb_h.status |= CAM_REQ_INVALID;
1888                 break;
1889         case AHCI_ERR_INNOCENT:
1890                 ccb->ccb_h.status |= CAM_REQUEUE_REQ;
1891                 break;
1892         case AHCI_ERR_TFE:
1893         case AHCI_ERR_NCQ:
1894                 if (ccb->ccb_h.func_code == XPT_SCSI_IO) {
1895                         ccb->ccb_h.status |= CAM_SCSI_STATUS_ERROR;
1896                         ccb->csio.scsi_status = SCSI_STATUS_CHECK_COND;
1897                 } else {
1898                         ccb->ccb_h.status |= CAM_ATA_STATUS_ERROR;
1899                 }
1900                 break;
1901         case AHCI_ERR_SATA:
1902                 ch->fatalerr = 1;
1903                 if (!ch->recoverycmd) {
1904                         xpt_freeze_simq(ch->sim, 1);
1905                         ccb->ccb_h.status &= ~CAM_STATUS_MASK;
1906                         ccb->ccb_h.status |= CAM_RELEASE_SIMQ;
1907                 }
1908                 ccb->ccb_h.status |= CAM_UNCOR_PARITY;
1909                 break;
1910         case AHCI_ERR_TIMEOUT:
1911                 if (!ch->recoverycmd) {
1912                         xpt_freeze_simq(ch->sim, 1);
1913                         ccb->ccb_h.status &= ~CAM_STATUS_MASK;
1914                         ccb->ccb_h.status |= CAM_RELEASE_SIMQ;
1915                 }
1916                 ccb->ccb_h.status |= CAM_CMD_TIMEOUT;
1917                 break;
1918         default:
1919                 ch->fatalerr = 1;
1920                 ccb->ccb_h.status |= CAM_REQ_CMP_ERR;
1921         }
1922         /* Free slot. */
1923         ch->oslots &= ~(1 << slot->slot);
1924         ch->rslots &= ~(1 << slot->slot);
1925         ch->aslots &= ~(1 << slot->slot);
1926         slot->state = AHCI_SLOT_EMPTY;
1927         slot->ccb = NULL;
1928         /* Update channel stats. */
1929         ch->numrslots--;
1930         ch->numrslotspd[ccb->ccb_h.target_id]--;
1931         if ((ccb->ccb_h.func_code == XPT_ATA_IO) &&
1932             (ccb->ataio.cmd.flags & CAM_ATAIO_FPDMA)) {
1933                 ch->numtslots--;
1934                 ch->numtslotspd[ccb->ccb_h.target_id]--;
1935         }
1936         /* Cancel timeout state if request completed normally. */
1937         if (et != AHCI_ERR_TIMEOUT) {
1938                 lastto = (ch->toslots == (1 << slot->slot));
1939                 ch->toslots &= ~(1 << slot->slot);
1940                 if (lastto)
1941                         xpt_release_simq(ch->sim, TRUE);
1942         }
1943         /* If it was first request of reset sequence and there is no error,
1944          * proceed to second request. */
1945         if ((ccb->ccb_h.func_code == XPT_ATA_IO) &&
1946             (ccb->ataio.cmd.flags & CAM_ATAIO_CONTROL) &&
1947             (ccb->ataio.cmd.control & ATA_A_RESET) &&
1948             et == AHCI_ERR_NONE) {
1949                 ccb->ataio.cmd.control &= ~ATA_A_RESET;
1950                 ahci_begin_transaction(ch, ccb);
1951                 return;
1952         }
1953         /* If it was our READ LOG command - process it. */
1954         if (ccb->ccb_h.recovery_type == RECOVERY_READ_LOG) {
1955                 ahci_process_read_log(ch, ccb);
1956         /* If it was our REQUEST SENSE command - process it. */
1957         } else if (ccb->ccb_h.recovery_type == RECOVERY_REQUEST_SENSE) {
1958                 ahci_process_request_sense(ch, ccb);
1959         /* If it was NCQ or ATAPI command error, put result on hold. */
1960         } else if (et == AHCI_ERR_NCQ ||
1961             ((ccb->ccb_h.status & CAM_STATUS_MASK) == CAM_SCSI_STATUS_ERROR &&
1962              (ccb->ccb_h.flags & CAM_DIS_AUTOSENSE) == 0)) {
1963                 ch->hold[slot->slot] = ccb;
1964                 ch->numhslots++;
1965         } else
1966                 ahci_done(ch, ccb);
1967         /* If we have no other active commands, ... */
1968         if (ch->rslots == 0) {
1969                 /* if there was fatal error - reset port. */
1970                 if (ch->toslots != 0 || ch->fatalerr) {
1971                         ahci_reset(ch);
1972                 } else {
1973                         /* if we have slots in error, we can reinit port. */
1974                         if (ch->eslots != 0) {
1975                                 ahci_stop(ch);
1976                                 ahci_clo(ch);
1977                                 ahci_start(ch, 1);
1978                         }
1979                         /* if there commands on hold, we can do READ LOG. */
1980                         if (!ch->recoverycmd && ch->numhslots)
1981                                 ahci_issue_recovery(ch);
1982                 }
1983         /* If all the rest of commands are in timeout - give them chance. */
1984         } else if ((ch->rslots & ~ch->toslots) == 0 &&
1985             et != AHCI_ERR_TIMEOUT)
1986                 ahci_rearm_timeout(ch);
1987         /* Unfreeze frozen command. */
1988         if (ch->frozen && !ahci_check_collision(ch, ch->frozen)) {
1989                 union ccb *fccb = ch->frozen;
1990                 ch->frozen = NULL;
1991                 ahci_begin_transaction(ch, fccb);
1992                 xpt_release_simq(ch->sim, TRUE);
1993         }
1994         /* Start PM timer. */
1995         if (ch->numrslots == 0 && ch->pm_level > 3 &&
1996             (ch->curr[ch->pm_present ? 15 : 0].caps & CTS_SATA_CAPS_D_PMREQ)) {
1997                 callout_schedule(&ch->pm_timer,
1998                     (ch->pm_level == 4) ? hz / 1000 : hz / 8);
1999         }
2000 }
2001
2002 static void
2003 ahci_issue_recovery(struct ahci_channel *ch)
2004 {
2005         union ccb *ccb;
2006         struct ccb_ataio *ataio;
2007         struct ccb_scsiio *csio;
2008         int i;
2009
2010         /* Find some held command. */
2011         for (i = 0; i < ch->numslots; i++) {
2012                 if (ch->hold[i])
2013                         break;
2014         }
2015         ccb = xpt_alloc_ccb_nowait();
2016         if (ccb == NULL) {
2017                 device_printf(ch->dev, "Unable to allocate recovery command\n");
2018 completeall:
2019                 /* We can't do anything -- complete held commands. */
2020                 for (i = 0; i < ch->numslots; i++) {
2021                         if (ch->hold[i] == NULL)
2022                                 continue;
2023                         ch->hold[i]->ccb_h.status &= ~CAM_STATUS_MASK;
2024                         ch->hold[i]->ccb_h.status |= CAM_RESRC_UNAVAIL;
2025                         ahci_done(ch, ch->hold[i]);
2026                         ch->hold[i] = NULL;
2027                         ch->numhslots--;
2028                 }
2029                 ahci_reset(ch);
2030                 return;
2031         }
2032         ccb->ccb_h = ch->hold[i]->ccb_h;        /* Reuse old header. */
2033         if (ccb->ccb_h.func_code == XPT_ATA_IO) {
2034                 /* READ LOG */
2035                 ccb->ccb_h.recovery_type = RECOVERY_READ_LOG;
2036                 ccb->ccb_h.func_code = XPT_ATA_IO;
2037                 ccb->ccb_h.flags = CAM_DIR_IN;
2038                 ccb->ccb_h.timeout = 1000;      /* 1s should be enough. */
2039                 ataio = &ccb->ataio;
2040                 ataio->data_ptr = malloc(512, M_AHCI, M_NOWAIT);
2041                 if (ataio->data_ptr == NULL) {
2042                         xpt_free_ccb(ccb);
2043                         device_printf(ch->dev,
2044                             "Unable to allocate memory for READ LOG command\n");
2045                         goto completeall;
2046                 }
2047                 ataio->dxfer_len = 512;
2048                 bzero(&ataio->cmd, sizeof(ataio->cmd));
2049                 ataio->cmd.flags = CAM_ATAIO_48BIT;
2050                 ataio->cmd.command = 0x2F;      /* READ LOG EXT */
2051                 ataio->cmd.sector_count = 1;
2052                 ataio->cmd.sector_count_exp = 0;
2053                 ataio->cmd.lba_low = 0x10;
2054                 ataio->cmd.lba_mid = 0;
2055                 ataio->cmd.lba_mid_exp = 0;
2056         } else {
2057                 /* REQUEST SENSE */
2058                 ccb->ccb_h.recovery_type = RECOVERY_REQUEST_SENSE;
2059                 ccb->ccb_h.recovery_slot = i;
2060                 ccb->ccb_h.func_code = XPT_SCSI_IO;
2061                 ccb->ccb_h.flags = CAM_DIR_IN;
2062                 ccb->ccb_h.status = 0;
2063                 ccb->ccb_h.timeout = 1000;      /* 1s should be enough. */
2064                 csio = &ccb->csio;
2065                 csio->data_ptr = (void *)&ch->hold[i]->csio.sense_data;
2066                 csio->dxfer_len = ch->hold[i]->csio.sense_len;
2067                 csio->cdb_len = 6;
2068                 bzero(&csio->cdb_io, sizeof(csio->cdb_io));
2069                 csio->cdb_io.cdb_bytes[0] = 0x03;
2070                 csio->cdb_io.cdb_bytes[4] = csio->dxfer_len;
2071         }
2072         /* Freeze SIM while doing recovery. */
2073         ch->recoverycmd = 1;
2074         xpt_freeze_simq(ch->sim, 1);
2075         ahci_begin_transaction(ch, ccb);
2076 }
2077
2078 static void
2079 ahci_process_read_log(struct ahci_channel *ch, union ccb *ccb)
2080 {
2081         uint8_t *data;
2082         struct ata_res *res;
2083         int i;
2084
2085         ch->recoverycmd = 0;
2086
2087         data = ccb->ataio.data_ptr;
2088         if ((ccb->ccb_h.status & CAM_STATUS_MASK) == CAM_REQ_CMP &&
2089             (data[0] & 0x80) == 0) {
2090                 for (i = 0; i < ch->numslots; i++) {
2091                         if (!ch->hold[i])
2092                                 continue;
2093                         if (ch->hold[i]->ccb_h.func_code != XPT_ATA_IO)
2094                                 continue;
2095                         if ((data[0] & 0x1F) == i) {
2096                                 res = &ch->hold[i]->ataio.res;
2097                                 res->status = data[2];
2098                                 res->error = data[3];
2099                                 res->lba_low = data[4];
2100                                 res->lba_mid = data[5];
2101                                 res->lba_high = data[6];
2102                                 res->device = data[7];
2103                                 res->lba_low_exp = data[8];
2104                                 res->lba_mid_exp = data[9];
2105                                 res->lba_high_exp = data[10];
2106                                 res->sector_count = data[12];
2107                                 res->sector_count_exp = data[13];
2108                         } else {
2109                                 ch->hold[i]->ccb_h.status &= ~CAM_STATUS_MASK;
2110                                 ch->hold[i]->ccb_h.status |= CAM_REQUEUE_REQ;
2111                         }
2112                         ahci_done(ch, ch->hold[i]);
2113                         ch->hold[i] = NULL;
2114                         ch->numhslots--;
2115                 }
2116         } else {
2117                 if ((ccb->ccb_h.status & CAM_STATUS_MASK) != CAM_REQ_CMP)
2118                         device_printf(ch->dev, "Error while READ LOG EXT\n");
2119                 else if ((data[0] & 0x80) == 0) {
2120                         device_printf(ch->dev, "Non-queued command error in READ LOG EXT\n");
2121                 }
2122                 for (i = 0; i < ch->numslots; i++) {
2123                         if (!ch->hold[i])
2124                                 continue;
2125                         if (ch->hold[i]->ccb_h.func_code != XPT_ATA_IO)
2126                                 continue;
2127                         ahci_done(ch, ch->hold[i]);
2128                         ch->hold[i] = NULL;
2129                         ch->numhslots--;
2130                 }
2131         }
2132         free(ccb->ataio.data_ptr, M_AHCI);
2133         xpt_free_ccb(ccb);
2134         xpt_release_simq(ch->sim, TRUE);
2135 }
2136
2137 static void
2138 ahci_process_request_sense(struct ahci_channel *ch, union ccb *ccb)
2139 {
2140         int i;
2141
2142         ch->recoverycmd = 0;
2143
2144         i = ccb->ccb_h.recovery_slot;
2145         if ((ccb->ccb_h.status & CAM_STATUS_MASK) == CAM_REQ_CMP) {
2146                 ch->hold[i]->ccb_h.status |= CAM_AUTOSNS_VALID;
2147         } else {
2148                 ch->hold[i]->ccb_h.status &= ~CAM_STATUS_MASK;
2149                 ch->hold[i]->ccb_h.status |= CAM_AUTOSENSE_FAIL;
2150         }
2151         ahci_done(ch, ch->hold[i]);
2152         ch->hold[i] = NULL;
2153         ch->numhslots--;
2154         xpt_free_ccb(ccb);
2155         xpt_release_simq(ch->sim, TRUE);
2156 }
2157
2158 static void
2159 ahci_start(struct ahci_channel *ch, int fbs)
2160 {
2161         u_int32_t cmd;
2162
2163         /* Run the channel start callback, if any. */
2164         if (ch->start)
2165                 ch->start(ch);
2166
2167         /* Clear SATA error register */
2168         ATA_OUTL(ch->r_mem, AHCI_P_SERR, 0xFFFFFFFF);
2169         /* Clear any interrupts pending on this channel */
2170         ATA_OUTL(ch->r_mem, AHCI_P_IS, 0xFFFFFFFF);
2171         /* Configure FIS-based switching if supported. */
2172         if (ch->chcaps & AHCI_P_CMD_FBSCP) {
2173                 ch->fbs_enabled = (fbs && ch->pm_present) ? 1 : 0;
2174                 ATA_OUTL(ch->r_mem, AHCI_P_FBS,
2175                     ch->fbs_enabled ? AHCI_P_FBS_EN : 0);
2176         }
2177         /* Start operations on this channel */
2178         cmd = ATA_INL(ch->r_mem, AHCI_P_CMD);
2179         cmd &= ~AHCI_P_CMD_PMA;
2180         ATA_OUTL(ch->r_mem, AHCI_P_CMD, cmd | AHCI_P_CMD_ST |
2181             (ch->pm_present ? AHCI_P_CMD_PMA : 0));
2182 }
2183
2184 static void
2185 ahci_stop(struct ahci_channel *ch)
2186 {
2187         u_int32_t cmd;
2188         int timeout;
2189
2190         /* Kill all activity on this channel */
2191         cmd = ATA_INL(ch->r_mem, AHCI_P_CMD);
2192         ATA_OUTL(ch->r_mem, AHCI_P_CMD, cmd & ~AHCI_P_CMD_ST);
2193         /* Wait for activity stop. */
2194         timeout = 0;
2195         do {
2196                 DELAY(10);
2197                 if (timeout++ > 50000) {
2198                         device_printf(ch->dev, "stopping AHCI engine failed\n");
2199                         break;
2200                 }
2201         } while (ATA_INL(ch->r_mem, AHCI_P_CMD) & AHCI_P_CMD_CR);
2202         ch->eslots = 0;
2203 }
2204
2205 static void
2206 ahci_clo(struct ahci_channel *ch)
2207 {
2208         u_int32_t cmd;
2209         int timeout;
2210
2211         /* Issue Command List Override if supported */
2212         if (ch->caps & AHCI_CAP_SCLO) {
2213                 cmd = ATA_INL(ch->r_mem, AHCI_P_CMD);
2214                 cmd |= AHCI_P_CMD_CLO;
2215                 ATA_OUTL(ch->r_mem, AHCI_P_CMD, cmd);
2216                 timeout = 0;
2217                 do {
2218                         DELAY(10);
2219                         if (timeout++ > 50000) {
2220                             device_printf(ch->dev, "executing CLO failed\n");
2221                             break;
2222                         }
2223                 } while (ATA_INL(ch->r_mem, AHCI_P_CMD) & AHCI_P_CMD_CLO);
2224         }
2225 }
2226
2227 static void
2228 ahci_stop_fr(struct ahci_channel *ch)
2229 {
2230         u_int32_t cmd;
2231         int timeout;
2232
2233         /* Kill all FIS reception on this channel */
2234         cmd = ATA_INL(ch->r_mem, AHCI_P_CMD);
2235         ATA_OUTL(ch->r_mem, AHCI_P_CMD, cmd & ~AHCI_P_CMD_FRE);
2236         /* Wait for FIS reception stop. */
2237         timeout = 0;
2238         do {
2239                 DELAY(10);
2240                 if (timeout++ > 50000) {
2241                         device_printf(ch->dev, "stopping AHCI FR engine failed\n");
2242                         break;
2243                 }
2244         } while (ATA_INL(ch->r_mem, AHCI_P_CMD) & AHCI_P_CMD_FR);
2245 }
2246
2247 static void
2248 ahci_start_fr(struct ahci_channel *ch)
2249 {
2250         u_int32_t cmd;
2251
2252         /* Start FIS reception on this channel */
2253         cmd = ATA_INL(ch->r_mem, AHCI_P_CMD);
2254         ATA_OUTL(ch->r_mem, AHCI_P_CMD, cmd | AHCI_P_CMD_FRE);
2255 }
2256
2257 static int
2258 ahci_wait_ready(struct ahci_channel *ch, int t, int t0)
2259 {
2260         int timeout = 0;
2261         uint32_t val;
2262
2263         while ((val = ATA_INL(ch->r_mem, AHCI_P_TFD)) &
2264             (ATA_S_BUSY | ATA_S_DRQ)) {
2265                 if (timeout > t) {
2266                         if (t != 0) {
2267                                 device_printf(ch->dev,
2268                                     "AHCI reset: device not ready after %dms "
2269                                     "(tfd = %08x)\n",
2270                                     MAX(t, 0) + t0, val);
2271                         }
2272                         return (EBUSY);
2273                 }
2274                 DELAY(1000);
2275                 timeout++;
2276         }
2277         if (bootverbose)
2278                 device_printf(ch->dev, "AHCI reset: device ready after %dms\n",
2279                     timeout + t0);
2280         return (0);
2281 }
2282
2283 static void
2284 ahci_reset_to(void *arg)
2285 {
2286         struct ahci_channel *ch = arg;
2287
2288         if (ch->resetting == 0)
2289                 return;
2290         ch->resetting--;
2291         if (ahci_wait_ready(ch, ch->resetting == 0 ? -1 : 0,
2292             (310 - ch->resetting) * 100) == 0) {
2293                 ch->resetting = 0;
2294                 ahci_start(ch, 1);
2295                 xpt_release_simq(ch->sim, TRUE);
2296                 return;
2297         }
2298         if (ch->resetting == 0) {
2299                 ahci_clo(ch);
2300                 ahci_start(ch, 1);
2301                 xpt_release_simq(ch->sim, TRUE);
2302                 return;
2303         }
2304         callout_schedule(&ch->reset_timer, hz / 10);
2305 }
2306
2307 static void
2308 ahci_reset(struct ahci_channel *ch)
2309 {
2310         struct ahci_controller *ctlr = device_get_softc(device_get_parent(ch->dev));
2311         int i;
2312
2313         xpt_freeze_simq(ch->sim, 1);
2314         if (bootverbose)
2315                 device_printf(ch->dev, "AHCI reset...\n");
2316         /* Forget about previous reset. */
2317         if (ch->resetting) {
2318                 ch->resetting = 0;
2319                 callout_stop(&ch->reset_timer);
2320                 xpt_release_simq(ch->sim, TRUE);
2321         }
2322         /* Requeue freezed command. */
2323         if (ch->frozen) {
2324                 union ccb *fccb = ch->frozen;
2325                 ch->frozen = NULL;
2326                 fccb->ccb_h.status = CAM_REQUEUE_REQ | CAM_RELEASE_SIMQ;
2327                 if (!(fccb->ccb_h.status & CAM_DEV_QFRZN)) {
2328                         xpt_freeze_devq(fccb->ccb_h.path, 1);
2329                         fccb->ccb_h.status |= CAM_DEV_QFRZN;
2330                 }
2331                 ahci_done(ch, fccb);
2332         }
2333         /* Kill the engine and requeue all running commands. */
2334         ahci_stop(ch);
2335         for (i = 0; i < ch->numslots; i++) {
2336                 /* Do we have a running request on slot? */
2337                 if (ch->slot[i].state < AHCI_SLOT_RUNNING)
2338                         continue;
2339                 /* XXX; Commands in loading state. */
2340                 ahci_end_transaction(&ch->slot[i], AHCI_ERR_INNOCENT);
2341         }
2342         for (i = 0; i < ch->numslots; i++) {
2343                 if (!ch->hold[i])
2344                         continue;
2345                 ahci_done(ch, ch->hold[i]);
2346                 ch->hold[i] = NULL;
2347                 ch->numhslots--;
2348         }
2349         if (ch->toslots != 0)
2350                 xpt_release_simq(ch->sim, TRUE);
2351         ch->eslots = 0;
2352         ch->toslots = 0;
2353         ch->wrongccs = 0;
2354         ch->fatalerr = 0;
2355         /* Tell the XPT about the event */
2356         xpt_async(AC_BUS_RESET, ch->path, NULL);
2357         /* Disable port interrupts */
2358         ATA_OUTL(ch->r_mem, AHCI_P_IE, 0);
2359         /* Reset and reconnect PHY, */
2360         if (!ahci_sata_phy_reset(ch)) {
2361                 if (bootverbose)
2362                         device_printf(ch->dev,
2363                             "AHCI reset: device not found\n");
2364                 ch->devices = 0;
2365                 /* Enable wanted port interrupts */
2366                 ATA_OUTL(ch->r_mem, AHCI_P_IE,
2367                     (((ch->pm_level != 0) ? AHCI_P_IX_CPD | AHCI_P_IX_MP : 0) |
2368                      AHCI_P_IX_PRC | AHCI_P_IX_PC));
2369                 xpt_release_simq(ch->sim, TRUE);
2370                 return;
2371         }
2372         if (bootverbose)
2373                 device_printf(ch->dev, "AHCI reset: device found\n");
2374         /* Wait for clearing busy status. */
2375         if (ahci_wait_ready(ch, dumping ? 31000 : 0, 0)) {
2376                 if (dumping)
2377                         ahci_clo(ch);
2378                 else
2379                         ch->resetting = 310;
2380         }
2381         ch->devices = 1;
2382         /* Enable wanted port interrupts */
2383         ATA_OUTL(ch->r_mem, AHCI_P_IE,
2384              (((ch->pm_level != 0) ? AHCI_P_IX_CPD | AHCI_P_IX_MP : 0) |
2385               AHCI_P_IX_TFE | AHCI_P_IX_HBF |
2386               AHCI_P_IX_HBD | AHCI_P_IX_IF | AHCI_P_IX_OF |
2387               ((ch->pm_level == 0) ? AHCI_P_IX_PRC : 0) | AHCI_P_IX_PC |
2388               AHCI_P_IX_DP | AHCI_P_IX_UF | (ctlr->ccc ? 0 : AHCI_P_IX_SDB) |
2389               AHCI_P_IX_DS | AHCI_P_IX_PS | (ctlr->ccc ? 0 : AHCI_P_IX_DHR)));
2390         if (ch->resetting)
2391                 callout_reset(&ch->reset_timer, hz / 10, ahci_reset_to, ch);
2392         else {
2393                 ahci_start(ch, 1);
2394                 xpt_release_simq(ch->sim, TRUE);
2395         }
2396 }
2397
2398 static int
2399 ahci_setup_fis(struct ahci_channel *ch, struct ahci_cmd_tab *ctp, union ccb *ccb, int tag)
2400 {
2401         u_int8_t *fis = &ctp->cfis[0];
2402
2403         bzero(fis, 20);
2404         fis[0] = 0x27;                  /* host to device */
2405         fis[1] = (ccb->ccb_h.target_id & 0x0f);
2406         if (ccb->ccb_h.func_code == XPT_SCSI_IO) {
2407                 fis[1] |= 0x80;
2408                 fis[2] = ATA_PACKET_CMD;
2409                 if ((ccb->ccb_h.flags & CAM_DIR_MASK) != CAM_DIR_NONE &&
2410                     ch->curr[ccb->ccb_h.target_id].mode >= ATA_DMA)
2411                         fis[3] = ATA_F_DMA;
2412                 else {
2413                         fis[5] = ccb->csio.dxfer_len;
2414                         fis[6] = ccb->csio.dxfer_len >> 8;
2415                 }
2416                 fis[7] = ATA_D_LBA;
2417                 fis[15] = ATA_A_4BIT;
2418                 bcopy((ccb->ccb_h.flags & CAM_CDB_POINTER) ?
2419                     ccb->csio.cdb_io.cdb_ptr : ccb->csio.cdb_io.cdb_bytes,
2420                     ctp->acmd, ccb->csio.cdb_len);
2421                 bzero(ctp->acmd + ccb->csio.cdb_len, 32 - ccb->csio.cdb_len);
2422         } else if ((ccb->ataio.cmd.flags & CAM_ATAIO_CONTROL) == 0) {
2423                 fis[1] |= 0x80;
2424                 fis[2] = ccb->ataio.cmd.command;
2425                 fis[3] = ccb->ataio.cmd.features;
2426                 fis[4] = ccb->ataio.cmd.lba_low;
2427                 fis[5] = ccb->ataio.cmd.lba_mid;
2428                 fis[6] = ccb->ataio.cmd.lba_high;
2429                 fis[7] = ccb->ataio.cmd.device;
2430                 fis[8] = ccb->ataio.cmd.lba_low_exp;
2431                 fis[9] = ccb->ataio.cmd.lba_mid_exp;
2432                 fis[10] = ccb->ataio.cmd.lba_high_exp;
2433                 fis[11] = ccb->ataio.cmd.features_exp;
2434                 if (ccb->ataio.cmd.flags & CAM_ATAIO_FPDMA) {
2435                         fis[12] = tag << 3;
2436                 } else {
2437                         fis[12] = ccb->ataio.cmd.sector_count;
2438                 }
2439                 fis[13] = ccb->ataio.cmd.sector_count_exp;
2440                 fis[15] = ATA_A_4BIT;
2441         } else {
2442                 fis[15] = ccb->ataio.cmd.control;
2443         }
2444         if (ccb->ataio.ata_flags & ATA_FLAG_AUX) {
2445                 fis[16] =  ccb->ataio.aux        & 0xff;
2446                 fis[17] = (ccb->ataio.aux >>  8) & 0xff;
2447                 fis[18] = (ccb->ataio.aux >> 16) & 0xff;
2448                 fis[19] = (ccb->ataio.aux >> 24) & 0xff;
2449         }
2450         return (20);
2451 }
2452
2453 static int
2454 ahci_sata_connect(struct ahci_channel *ch)
2455 {
2456         u_int32_t status;
2457         int timeout, found = 0;
2458
2459         /* Wait up to 100ms for "connect well" */
2460         for (timeout = 0; timeout < 1000 ; timeout++) {
2461                 status = ATA_INL(ch->r_mem, AHCI_P_SSTS);
2462                 if ((status & ATA_SS_DET_MASK) != ATA_SS_DET_NO_DEVICE)
2463                         found = 1;
2464                 if (((status & ATA_SS_DET_MASK) == ATA_SS_DET_PHY_ONLINE) &&
2465                     ((status & ATA_SS_SPD_MASK) != ATA_SS_SPD_NO_SPEED) &&
2466                     ((status & ATA_SS_IPM_MASK) == ATA_SS_IPM_ACTIVE))
2467                         break;
2468                 if ((status & ATA_SS_DET_MASK) == ATA_SS_DET_PHY_OFFLINE) {
2469                         if (bootverbose) {
2470                                 device_printf(ch->dev, "SATA offline status=%08x\n",
2471                                     status);
2472                         }
2473                         return (0);
2474                 }
2475                 if (found == 0 && timeout >= 100)
2476                         break;
2477                 DELAY(100);
2478         }
2479         if (timeout >= 1000 || !found) {
2480                 if (bootverbose) {
2481                         device_printf(ch->dev,
2482                             "SATA connect timeout time=%dus status=%08x\n",
2483                             timeout * 100, status);
2484                 }
2485                 return (0);
2486         }
2487         if (bootverbose) {
2488                 device_printf(ch->dev, "SATA connect time=%dus status=%08x\n",
2489                     timeout * 100, status);
2490         }
2491         /* Clear SATA error register */
2492         ATA_OUTL(ch->r_mem, AHCI_P_SERR, 0xffffffff);
2493         return (1);
2494 }
2495
2496 static int
2497 ahci_sata_phy_reset(struct ahci_channel *ch)
2498 {
2499         int sata_rev;
2500         uint32_t val;
2501
2502         if (ch->listening) {
2503                 val = ATA_INL(ch->r_mem, AHCI_P_CMD);
2504                 val |= AHCI_P_CMD_SUD;
2505                 ATA_OUTL(ch->r_mem, AHCI_P_CMD, val);
2506                 ch->listening = 0;
2507         }
2508         sata_rev = ch->user[ch->pm_present ? 15 : 0].revision;
2509         if (sata_rev == 1)
2510                 val = ATA_SC_SPD_SPEED_GEN1;
2511         else if (sata_rev == 2)
2512                 val = ATA_SC_SPD_SPEED_GEN2;
2513         else if (sata_rev == 3)
2514                 val = ATA_SC_SPD_SPEED_GEN3;
2515         else
2516                 val = 0;
2517         ATA_OUTL(ch->r_mem, AHCI_P_SCTL,
2518             ATA_SC_DET_RESET | val |
2519             ATA_SC_IPM_DIS_PARTIAL | ATA_SC_IPM_DIS_SLUMBER);
2520         DELAY(1000);
2521         ATA_OUTL(ch->r_mem, AHCI_P_SCTL,
2522             ATA_SC_DET_IDLE | val | ((ch->pm_level > 0) ? 0 :
2523             (ATA_SC_IPM_DIS_PARTIAL | ATA_SC_IPM_DIS_SLUMBER)));
2524         if (!ahci_sata_connect(ch)) {
2525                 if (ch->caps & AHCI_CAP_SSS) {
2526                         val = ATA_INL(ch->r_mem, AHCI_P_CMD);
2527                         val &= ~AHCI_P_CMD_SUD;
2528                         ATA_OUTL(ch->r_mem, AHCI_P_CMD, val);
2529                         ch->listening = 1;
2530                 } else if (ch->pm_level > 0)
2531                         ATA_OUTL(ch->r_mem, AHCI_P_SCTL, ATA_SC_DET_DISABLE);
2532                 return (0);
2533         }
2534         return (1);
2535 }
2536
2537 static int
2538 ahci_check_ids(struct ahci_channel *ch, union ccb *ccb)
2539 {
2540
2541         if (ccb->ccb_h.target_id > ((ch->caps & AHCI_CAP_SPM) ? 15 : 0)) {
2542                 ccb->ccb_h.status = CAM_TID_INVALID;
2543                 ahci_done(ch, ccb);
2544                 return (-1);
2545         }
2546         if (ccb->ccb_h.target_lun != 0) {
2547                 ccb->ccb_h.status = CAM_LUN_INVALID;
2548                 ahci_done(ch, ccb);
2549                 return (-1);
2550         }
2551         return (0);
2552 }
2553
2554 static void
2555 ahciaction(struct cam_sim *sim, union ccb *ccb)
2556 {
2557         struct ahci_channel *ch;
2558
2559         CAM_DEBUG(ccb->ccb_h.path, CAM_DEBUG_TRACE, ("ahciaction func_code=%x\n",
2560             ccb->ccb_h.func_code));
2561
2562         ch = (struct ahci_channel *)cam_sim_softc(sim);
2563         switch (ccb->ccb_h.func_code) {
2564         /* Common cases first */
2565         case XPT_ATA_IO:        /* Execute the requested I/O operation */
2566         case XPT_SCSI_IO:
2567                 if (ahci_check_ids(ch, ccb))
2568                         return;
2569                 if (ch->devices == 0 ||
2570                     (ch->pm_present == 0 &&
2571                      ccb->ccb_h.target_id > 0 && ccb->ccb_h.target_id < 15)) {
2572                         ccb->ccb_h.status = CAM_SEL_TIMEOUT;
2573                         break;
2574                 }
2575                 ccb->ccb_h.recovery_type = RECOVERY_NONE;
2576                 /* Check for command collision. */
2577                 if (ahci_check_collision(ch, ccb)) {
2578                         /* Freeze command. */
2579                         ch->frozen = ccb;
2580                         /* We have only one frozen slot, so freeze simq also. */
2581                         xpt_freeze_simq(ch->sim, 1);
2582                         return;
2583                 }
2584                 ahci_begin_transaction(ch, ccb);
2585                 return;
2586         case XPT_ABORT:                 /* Abort the specified CCB */
2587                 /* XXX Implement */
2588                 ccb->ccb_h.status = CAM_REQ_INVALID;
2589                 break;
2590         case XPT_SET_TRAN_SETTINGS:
2591         {
2592                 struct  ccb_trans_settings *cts = &ccb->cts;
2593                 struct  ahci_device *d;
2594
2595                 if (ahci_check_ids(ch, ccb))
2596                         return;
2597                 if (cts->type == CTS_TYPE_CURRENT_SETTINGS)
2598                         d = &ch->curr[ccb->ccb_h.target_id];
2599                 else
2600                         d = &ch->user[ccb->ccb_h.target_id];
2601                 if (cts->xport_specific.sata.valid & CTS_SATA_VALID_REVISION)
2602                         d->revision = cts->xport_specific.sata.revision;
2603                 if (cts->xport_specific.sata.valid & CTS_SATA_VALID_MODE)
2604                         d->mode = cts->xport_specific.sata.mode;
2605                 if (cts->xport_specific.sata.valid & CTS_SATA_VALID_BYTECOUNT)
2606                         d->bytecount = min(8192, cts->xport_specific.sata.bytecount);
2607                 if (cts->xport_specific.sata.valid & CTS_SATA_VALID_TAGS)
2608                         d->tags = min(ch->numslots, cts->xport_specific.sata.tags);
2609                 if (cts->xport_specific.sata.valid & CTS_SATA_VALID_PM)
2610                         ch->pm_present = cts->xport_specific.sata.pm_present;
2611                 if (cts->xport_specific.sata.valid & CTS_SATA_VALID_ATAPI)
2612                         d->atapi = cts->xport_specific.sata.atapi;
2613                 if (cts->xport_specific.sata.valid & CTS_SATA_VALID_CAPS)
2614                         d->caps = cts->xport_specific.sata.caps;
2615                 ccb->ccb_h.status = CAM_REQ_CMP;
2616                 break;
2617         }
2618         case XPT_GET_TRAN_SETTINGS:
2619         /* Get default/user set transfer settings for the target */
2620         {
2621                 struct  ccb_trans_settings *cts = &ccb->cts;
2622                 struct  ahci_device *d;
2623                 uint32_t status;
2624
2625                 if (ahci_check_ids(ch, ccb))
2626                         return;
2627                 if (cts->type == CTS_TYPE_CURRENT_SETTINGS)
2628                         d = &ch->curr[ccb->ccb_h.target_id];
2629                 else
2630                         d = &ch->user[ccb->ccb_h.target_id];
2631                 cts->protocol = PROTO_UNSPECIFIED;
2632                 cts->protocol_version = PROTO_VERSION_UNSPECIFIED;
2633                 cts->transport = XPORT_SATA;
2634                 cts->transport_version = XPORT_VERSION_UNSPECIFIED;
2635                 cts->proto_specific.valid = 0;
2636                 cts->xport_specific.sata.valid = 0;
2637                 if (cts->type == CTS_TYPE_CURRENT_SETTINGS &&
2638                     (ccb->ccb_h.target_id == 15 ||
2639                     (ccb->ccb_h.target_id == 0 && !ch->pm_present))) {
2640                         status = ATA_INL(ch->r_mem, AHCI_P_SSTS) & ATA_SS_SPD_MASK;
2641                         if (status & 0x0f0) {
2642                                 cts->xport_specific.sata.revision =
2643                                     (status & 0x0f0) >> 4;
2644                                 cts->xport_specific.sata.valid |=
2645                                     CTS_SATA_VALID_REVISION;
2646                         }
2647                         cts->xport_specific.sata.caps = d->caps & CTS_SATA_CAPS_D;
2648                         if (ch->pm_level) {
2649                                 if (ch->caps & (AHCI_CAP_PSC | AHCI_CAP_SSC))
2650                                         cts->xport_specific.sata.caps |= CTS_SATA_CAPS_H_PMREQ;
2651                                 if (ch->caps2 & AHCI_CAP2_APST)
2652                                         cts->xport_specific.sata.caps |= CTS_SATA_CAPS_H_APST;
2653                         }
2654                         if ((ch->caps & AHCI_CAP_SNCQ) &&
2655                             (ch->quirks & AHCI_Q_NOAA) == 0)
2656                                 cts->xport_specific.sata.caps |= CTS_SATA_CAPS_H_DMAAA;
2657                         cts->xport_specific.sata.caps |= CTS_SATA_CAPS_H_AN;
2658                         cts->xport_specific.sata.caps &=
2659                             ch->user[ccb->ccb_h.target_id].caps;
2660                         cts->xport_specific.sata.valid |= CTS_SATA_VALID_CAPS;
2661                 } else {
2662                         cts->xport_specific.sata.revision = d->revision;
2663                         cts->xport_specific.sata.valid |= CTS_SATA_VALID_REVISION;
2664                         cts->xport_specific.sata.caps = d->caps;
2665                         cts->xport_specific.sata.valid |= CTS_SATA_VALID_CAPS;
2666                 }
2667                 cts->xport_specific.sata.mode = d->mode;
2668                 cts->xport_specific.sata.valid |= CTS_SATA_VALID_MODE;
2669                 cts->xport_specific.sata.bytecount = d->bytecount;
2670                 cts->xport_specific.sata.valid |= CTS_SATA_VALID_BYTECOUNT;
2671                 cts->xport_specific.sata.pm_present = ch->pm_present;
2672                 cts->xport_specific.sata.valid |= CTS_SATA_VALID_PM;
2673                 cts->xport_specific.sata.tags = d->tags;
2674                 cts->xport_specific.sata.valid |= CTS_SATA_VALID_TAGS;
2675                 cts->xport_specific.sata.atapi = d->atapi;
2676                 cts->xport_specific.sata.valid |= CTS_SATA_VALID_ATAPI;
2677                 ccb->ccb_h.status = CAM_REQ_CMP;
2678                 break;
2679         }
2680         case XPT_RESET_BUS:             /* Reset the specified SCSI bus */
2681         case XPT_RESET_DEV:     /* Bus Device Reset the specified SCSI device */
2682                 ahci_reset(ch);
2683                 ccb->ccb_h.status = CAM_REQ_CMP;
2684                 break;
2685         case XPT_TERM_IO:               /* Terminate the I/O process */
2686                 /* XXX Implement */
2687                 ccb->ccb_h.status = CAM_REQ_INVALID;
2688                 break;
2689         case XPT_PATH_INQ:              /* Path routing inquiry */
2690         {
2691                 struct ccb_pathinq *cpi = &ccb->cpi;
2692
2693                 cpi->version_num = 1; /* XXX??? */
2694                 cpi->hba_inquiry = PI_SDTR_ABLE;
2695                 if (ch->caps & AHCI_CAP_SNCQ)
2696                         cpi->hba_inquiry |= PI_TAG_ABLE;
2697                 if (ch->caps & AHCI_CAP_SPM)
2698                         cpi->hba_inquiry |= PI_SATAPM;
2699                 cpi->target_sprt = 0;
2700                 cpi->hba_misc = PIM_SEQSCAN | PIM_UNMAPPED;
2701                 if ((ch->quirks & AHCI_Q_NOAUX) == 0)
2702                         cpi->hba_misc |= PIM_ATA_EXT;
2703                 cpi->hba_eng_cnt = 0;
2704                 if (ch->caps & AHCI_CAP_SPM)
2705                         cpi->max_target = 15;
2706                 else
2707                         cpi->max_target = 0;
2708                 cpi->max_lun = 0;
2709                 cpi->initiator_id = 0;
2710                 cpi->bus_id = cam_sim_bus(sim);
2711                 cpi->base_transfer_speed = 150000;
2712                 strlcpy(cpi->sim_vid, "FreeBSD", SIM_IDLEN);
2713                 strlcpy(cpi->hba_vid, "AHCI", HBA_IDLEN);
2714                 strlcpy(cpi->dev_name, cam_sim_name(sim), DEV_IDLEN);
2715                 cpi->unit_number = cam_sim_unit(sim);
2716                 cpi->transport = XPORT_SATA;
2717                 cpi->transport_version = XPORT_VERSION_UNSPECIFIED;
2718                 cpi->protocol = PROTO_ATA;
2719                 cpi->protocol_version = PROTO_VERSION_UNSPECIFIED;
2720                 cpi->maxio = MAXPHYS;
2721                 /* ATI SB600 can't handle 256 sectors with FPDMA (NCQ). */
2722                 if (ch->quirks & AHCI_Q_MAXIO_64K)
2723                         cpi->maxio = min(cpi->maxio, 128 * 512);
2724                 cpi->hba_vendor = ch->vendorid;
2725                 cpi->hba_device = ch->deviceid;
2726                 cpi->hba_subvendor = ch->subvendorid;
2727                 cpi->hba_subdevice = ch->subdeviceid;
2728                 cpi->ccb_h.status = CAM_REQ_CMP;
2729                 break;
2730         }
2731         default:
2732                 ccb->ccb_h.status = CAM_REQ_INVALID;
2733                 break;
2734         }
2735         ahci_done(ch, ccb);
2736 }
2737
2738 static void
2739 ahcipoll(struct cam_sim *sim)
2740 {
2741         struct ahci_channel *ch = (struct ahci_channel *)cam_sim_softc(sim);
2742         uint32_t istatus;
2743
2744         /* Read interrupt statuses and process if any. */
2745         istatus = ATA_INL(ch->r_mem, AHCI_P_IS);
2746         if (istatus != 0)
2747                 ahci_ch_intr_main(ch, istatus);
2748         if (ch->resetting != 0 &&
2749             (--ch->resetpolldiv <= 0 || !callout_pending(&ch->reset_timer))) {
2750                 ch->resetpolldiv = 1000;
2751                 ahci_reset_to(ch);
2752         }
2753 }
2754
2755 devclass_t ahci_devclass;
2756
2757 MODULE_VERSION(ahci, 1);
2758 MODULE_DEPEND(ahci, cam, 1, 1, 1);